KR102082975B1 - 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치 - Google Patents

위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102082975B1
KR102082975B1 KR1020180155233A KR20180155233A KR102082975B1 KR 102082975 B1 KR102082975 B1 KR 102082975B1 KR 1020180155233 A KR1020180155233 A KR 1020180155233A KR 20180155233 A KR20180155233 A KR 20180155233A KR 102082975 B1 KR102082975 B1 KR 102082975B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuse
blasting
satellite navigation
message
time
Prior art date
Application number
KR1020180155233A
Other languages
English (en)
Inventor
천세범
서재희
임덕원
허문범
Original Assignee
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주연구원 filed Critical 한국항공우주연구원
Priority to KR1020180155233A priority Critical patent/KR102082975B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102082975B1 publication Critical patent/KR102082975B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition
    • F42D1/05—Electric circuits for blasting
    • F42D1/055—Electric circuits for blasting specially adapted for firing multiple charges with a time delay
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/06—Relative timing of multiple charges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
    • G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
    • G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법은, 신관과 연결되는 위성항법장치로부터 시간 정보를 획득하는 단계, 발파 통제소로부터의 발파 시간의 입력에 연동하여, 상기 시간 정보와 규정된 표준시 정보와의 차를 이용하여, 발파 지연 시간을 계산하는 단계, 및 상기 발파 지연 시간을 포함하는 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 상기 신관에서 상기 발파 지연 시간에 기폭이 이루어지도록 하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR OPERATION OF FUSE USING SATELLITE NAVIGATION APPARATUS}
본 발명은 위성항법장치를 이용하여, 개별 또는 다수의 신관(fuse)에 대해 시각(時刻) 동기 및 발파 명령 전송을 처리하는, 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치 및 방법에 관한 것이다.
토목 공사에서 필요하는 발파 작업을 수행하는 경우, 종래에는 수백에서 수천 개의 신관에 도폭선을 물리적으로 연결하고, 폭파 타이밍 등을 기술자가 경험에 의거하여 조정하여 발파 작업을 수행하곤 하였다.
이러한 기술자에 의한 발파 작업의 폭파 타이밍 조정은, 작업량이 많고, 기술자의 경험, 능력 차이에 따른 오류 가능성이 많아, 발파 작업의 실패 내지 사고로 이어질 수 있다는 우려가 있다.
이를 개선하고자, 신관 별로 발파 지연 시간을 설정하고, 무선의 명령 전송을 통해, 설정된 발파 지연 시간에 신관에서 발파가 실행되도록 하는 기술이 적용되고 있으나, 이러한 기술 역시 다수의 통신 장비가 탑재되어야 하는 문제와, 마이크로 세컨드(us) 단위에서 시각 동기를 수행하는 데에 어려움이 있다는 문제를 내재하고 있다.
또한, 종래의 기술에서는, 시각 동기를 위해 GPS 등의 위성항법 단말기가 장착되는 경우도 있으나 이 경우에도 통신장치의 장착이 별도로 요구되어, 장치 장착에 따른 비용 증가라는 문제를 발생시킨다.
이에 따라, 발파 장소에 설치되는 각 신관에 위성항법장치를 설치하여 시각 동기와 통신을 한번에 해결하는 새로운 기술이 절실히 요구되고 있다.
본 발명의 실시예는, 위성합법장치를 이용하여, 신관 각각에 대해, 시각 동기를 정확하게 맞출 수 있는, 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 통신장치를 별도로 구비하지 않더라도, 메시지 전송 방식을 이용하여, 개별 신관에 발파 지연 시간을 간단하게 전달할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법은, 신관과 연결되는 위성항법장치로부터 시간 정보를 획득하는 단계, 발파 통제소로부터의 발파 시간의 입력에 연동하여, 상기 시간 정보와 규정된 표준시 정보와의 차를 이용하여, 발파 지연 시간을 계산하는 단계, 및 상기 발파 지연 시간을 포함하는 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 상기 신관에서 상기 발파 지연 시간에 기폭이 이루어지도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 신관과 연결되는 위성항법장치로부터 시간 정보를 획득하는 획득부, 발파 통제소로부터의 발파 시간의 입력에 연동하여, 상기 시간 정보와 규정된 표준시 정보와의 차를 이용하여, 발파 지연 시간을 계산하는 계산부, 및 상기 발파 지연 시간을 포함하는 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 상기 신관에서 상기 발파 지연 시간에 기폭이 이루어지도록 하는 처리부를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 위성합법장치를 이용하여, 신관 각각에 대해, 시각 동기를 정확하게 맞출 수 있는, 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 통신장치를 별도로 구비하지 않더라도, 메시지 전송 방식을 이용하여, 개별 신관에 발파 지연 시간을 간단하게 전달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른, 위성항법장치를 이용한 다수 신관(220)의 시각 동기 및 발파 명령 전송 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 신관 동작 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 신관 동작 장치(100)는, 획득부(110), 계산부(120), 및 처리부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 신관 동작 장치(100)는 실시예에 따라, 입력부(140)를 추가적으로 포함하여 구성할 수 있다.
획득부(110)는 신관(150)과 연결되는 위성항법장치(155)로부터 시간 정보를 획득한다. 즉, 획득부(110)는 시각 동기를 위해, 각 위성항법장치(155)에서 송출되는 시간 정보를 수집하는 역할을 할 수 있다.
신관(150, fuse)은 발파 작업을 비롯하여, 불꽃놀이나 발사 무기 등에서의, 폭약의 발화장치를 가리키며, 원거리에서나 시한식으로 폭약을 발화하도록 고안한 것이다.
위성항법장치(155)는 인공위성을 이용하여 자신 또는 자신과 연결되는 오브젝트(본 발명에서는 신관(150))에 대한 위치를 확인할 수 있도록 고안된 장치일 수 있다. 본 발명의 발명자는, 신관(150)에 위성항법장치(155)를 연결 함으로써, 신관(150)에 대한 절대적인 위치 정보(예, 위도, 경도)를 위성으로부터 얻을 수 있고, 또한 해당 위치를 위성으로부터 얻는 시간 정보를 생성할 수 있다. 위성항법장치(155)는 신관(150) 각각에 대해 독립적으로 다수 개로 연결할 수도 있고, 특정 영역에 배치되는 복수의 신관(150)을 묶어 한 개로 연결할 수도 있다.
계산부(120)는 발파 통제소(105)로부터의 발파 시간의 입력에 연동하여, 상기 시간 정보와 규정된 표준시 정보와의 차를 이용하여, 발파 지연 시간을 계산한다. 즉, 계산부(120)는, 신관(150)에 적용되는 시간 정보가, 국가에서 채택한 표준시 정보와 어느 정도의 차이를 가지고 있는지는 확인하여, 해당 신관(150)에서 발파해야 하는 실제 시간을, 상기 발파 지연 시간으로 계산해 낼 수 있다.
예컨대, 후술하는 입력부(140)를 통해, 발파 통제소(105)에서 명령된 발파 시간 10:30:00이 입력되는 경우, 계산부(120)는 앞서 획득한 시간 정보 10:00:00와, 표준시 정보 10:01:00과의 차 '-1분'을, 상기 발파 시간 10:30:00에 적용하여, 발파 지연 시간 10:29:00을 계산할 수 있다.
이를 통해, 계산부(120)는 신관(150)에서 실제 발사하는 동작이, 자체 적용되는 시간이 아닌, 표준시에 근거하여 정해진 시간에 이루어지도록 유도할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명의 신관 동작 장치(100)는 복수의 신관(150)에서 일시에 발파하거나, 또는 복수의 신관(150) 각각이 시차를 두면서 연쇄적으로 발파하도록 지원할 수 있다.
이를 위해, 신관 동작 장치(100)는 입력부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
입력부(140)는 신관(150)이 복수일 경우, 발파 통제소(105)로부터 발파 순서를 입력 받는다. 즉, 입력부(140)는 복수의 신관(150) 사이에서, 각 신관(150)이 발파되는 시퀀스를 지정 받는 역할을 수행할 수 있다.
이후, 계산부(120)는, 상기 발파 순서를 고려하여, 상기 발파 지연 시간을 조정한다. 즉, 계산부(120)는, 신관(150)과 함께 발파 동작하는 다른 신관의 발파 순서에 기초하여, 특정 신관(150)에서 발파해야 하는 실제 시간을, 유연하게 조정할 수 있다.
상술의 예와 같이, 신관(150)에 대해 발파 지연 시간 10:29:00으로 계산되고, 또한 해당 신관(150) 보다 발파 순서가 빠른 다른 신관에 대해 계산된 발파 지연 시간도 동일하게 10:29:00이라면, 계산부(120)는 해당 신관(150)의 발파 지연 시간을 5초 늦춘, 10:29:05로 조정할 수 있다.
만약, 상기 예시에서 다른 신관과 해당 신관(150)의 발파 순서가 동일한 것으로 입력된다면, 계산부(120)는 해당 신관(150)의 발파 지연 시간을 조정 없이 유지할 수 있다.
처리부(130)는 상기 발파 지연 시간을 포함하는 메시지를 작성하여, 위성항법장치(155)로 전달한다. 즉, 처리부(130)는 계산된 발파 지연 시간을 메시지 형태로 변환하여, 해당 신관(150)이 연결된 위성항법장치(155)로 전송하는 역할을 할 수 있다.
상술의 예와 같이, 발파 지연 시간 10:29:00이 계산되면, 처리부(130)는 해당 신관(150)의 신관식별자와, 발파 지연 시간 10:29:00으로 구성된 문자 메시지를 작성할 수 있다.
상기 신관식별자는 복수의 신관(150) 중에서, 특정 신관(150)을 구분하기 위해 고유하게 부여되는 식별자(identifier)일 수 있다.
이러한 신관식별자는, 입력부(140)를 통해 발파 통제소(105)로부터 입력 받을 수 있다.
즉, 처리부(130)는, 상기 신관식별자를 더 포함하여 상기 메시지를 작성하여, 위성항법장치(155)로 전달 함으로써, 상기 신관식별자에 대응하는 신관(150)에서 상기 발파 지연 시간에 기폭이 이루어지도록 할 수 있다.
실시예에 따라, 신관 동작 장치(100)는 정해진 영역 내에 배치된 전체 신관(150)에 대해, 일관적인 발파 명령 및 시각 동기를 지원할 수 있다.
이를 위해, 입력부(140)는 발파 통제소(105)로부터 발파 영역을 입력 받는다. 예컨대, 입력부(140)는 발파 통제소(105)로부터 발파 장소의 어드레스나, GPS 좌표들로 구성되는 면적을, 상기 발파 영역으로서 입력 받을 수 있다.
이후, 처리부(130)는, 상기 발파 영역에 배치되는 신관(150)의 신관식별자를 식별할 수 있다. 즉, 처리부(130)는 발파 영역으로 지정된 발파 장소에 배치된 모든 신관(150)에 관한 신관식별자를, 데이터베이스로부터 식별할 수 있다. 상기 데이터베이스에는, 발파 통제소(105)로부터 미리 신고된 발파 장소와, 이 발파 장소에 배치되는 복수의 신관(150), 및 이들 신관(150) 각각에 부여된 신관식별자를 대응시켜 저장하고 있다.
계산부(120)는 식별된 신관식별자에 대해, 신관(150) 각각에 대한 발파 지연 시간을 계산할 수 있고, 처리부(130)는 신관(150) 별로, 신관식별자와 계산된 발파 지연 시간을 포함하여 메시지를 작성할 수 있다.
메시지 작성 후, 처리부(130)는 상기 메시지를 위성항법장치(155)로 전달 함으로써, 상기 신관식별자에 대응하는 신관(150)에서 상기 발파 지연 시간에 기폭이 이루어지도록 지원할 수 있다. 만약, 메시지를 수신하였으나, 메시지에 포함된 신관식별자가 자신의 것이 아니라면, 해당 신관은 기폭 없이 대기상태를 유지할 수 있다.
상기 메시지의 전송에 있어, 처리부(130)는 상기 메시지를 암호화하여, 위성항법장치(155)로 전달할 수 있다.
메시지의 암호화는 메시지의 도청 및 변경 등을 방지하기 위해 메시지에 암호화 기술을 적용하는 것일 수 있다. 예컨대, 처리부(130)는 S/MIME, SSL, TLS와 같이 메시지 암호화가 적용된 프로토콜을 사용하여 기밀성 및 무결성을 제공할 수 있다.
또한, 일례로서, 처리부(130)는 메시지의 본문을 비밀 키를 사용하여 암호화하고 메시지 암호화에 사용된 비밀 키를, 위성항법장치(155)와 연관된 운영자의 공개 키로 암호화하여 암호화된 메시지와 같이 전달 함으로써, 상기 운영자가 자신의 개인 키를 사용하여 암호화된 비밀 키를 해독하고, 해독된 비밀 키를 사용하여 암호화된 메시지를 해독하도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 위성합법장치를 이용하여, 신관 각각에 대해, 시각 동기를 정확하게 맞출 수 있는, 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 통신장치를 별도로 구비하지 않더라도, 메시지 전송 방식을 이용하여, 개별 신관에 발파 지연 시간을 간단하게 전달할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른, 위성항법장치를 이용한 다수 신관(220)의 시각 동기 및 발파 명령 전송 방법을 설명하는 도면이다.
도 2a는 신관(220)별 발파 지연 정보에 관한 도이고, 도 2b는 발파 시각 정보 제공 및 발파에 관한 도이다.
본 발명의 신관 동작 장치(100)는 발파 장소에 설치되는 각 신관(220)에 위성항법장치를 설치하여 시각 동기와 통신을 한번에 해결할 수 있다.
신관 동작 장치(100)에서의 각 신관(220)에 대한 시각 동기는, 위성항법장치를 이용하여 수행될 수 있다.
도 2a에서와 같이, 발파 통제소(210)에서 위성항법 시스템 또는 항법 위성으로, 신관별 발파 지연 세팅을 요청하면, 위성항법 시스템 또는 항법 위성은, 각 신관(220)으로, 신관별 발파 지연 세팅 정보를 전달할 수 있다.
이때, 신관 동작 장치(100)는 항법 신호에 탑재된 단문메시지를 이용하여 상기 신관별 발파 지연 세팅 정보를 설정하여, 이를 각 신관(220)으로 전달할 수 있다.
발파 지연 설정을 위한 단문 메시지의 구조는, “각 신관의 고유번호 + 발파 신호 후 지연 시간”의 구조로 매우 단순하며, 항법 신호에 탑재될 수 있는 수준일 수 있다.
만약, 특정의 발파 시간을 지정하여 전체 신관(220)을 대상으로 방송하고자 하는 경우, 도 2b에서와 같이, 발파 통제소(210)는 상기 발파 시간을 포함하는 발파 시각 정보를 위성항법 시스템 또는 항법 위성으로 송출하고, 위성항법 시스템 또는 항법 위성은, 항법 신호에 탑재된 발파 신호를, 각 신관(220)으로 전달할 수 있다.
즉, 신관 동작 장치(100)는 전체 신관(220)의 발파 시간을 지정할 수 있고 해당 시각에 도달하면 사전에 단문 메시지를 이용해 설정된 시각 지연 후 각 신관(220)에서 발파가 수행되도록 지원할 수 있다.
이때의 발파를 위한 단문 메시지의 구조는, 전체 신관(220)을 대상으로 방송되기 때문에 각 신관(220)의 고유번호 없이 발파 시각 만을 제공할 수 있다
도 2a, 및 도 2b에서 설명되는 단문 메시지는 암호화되어 있어 의도적/비의도적인 오작동을 차단할 수 있다. 또한, 단문 메시지는 SBAS(Satellite Based Augmentation System) 위성을 통해서도 전달 가능하며, 더 나아가 한국형 독자 위성항법시스템에 포함되어, 다양한 서비스를 제공하는 환경을 조성할 수 있다.
이하, 도 3에서는 본 발명의 실시예들에 따른 신관 동작 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른, 신관 동작 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 신관 동작 방법은 상술한 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
우선, 신관 동작 장치(100)는 신관과 연결되는 위성항법장치로부터 시간 정보를 획득한다(310). 단계(310)은 시각 동기를 위해, 각 위성항법장치에서 송출되는 시간 정보를 수집하는 과정일 수 있다.
신관은 발파 작업을 비롯하여, 불꽃놀이나 발사 무기 등에서의, 폭약의 발화장치를 가리키며, 원거리에서나 시한식으로 폭약을 발화하도록 고안한 것이다.
위성항법장치는 인공위성을 이용하여 자신 또는 자신과 연결되는 오브젝트(본 발명에서는 신관)에 대한 위치를 확인할 수 있도록 고안된 장치일 수 있다. 본 발명의 발명자는, 신관에 위성항법장치를 연결 함으로써, 신관에 대한 절대적인 위치 정보(예, 위도, 경도)를 위성으로부터 얻을 수 있고, 또한 해당 위치를 위성으로부터 얻는 시간 정보를 생성할 수 있다. 위성항법장치는 신관 각각에 대해 독립적으로 다수 개로 연결할 수도 있고, 특정 영역에 배치되는 복수의 신관을 묶어 한 개로 연결할 수도 있다.
또한, 신관 동작 장치(100)는 발파 통제소로부터의 발파 시간의 입력에 연동하여, 상기 시간 정보와 규정된 표준시 정보와의 차를 이용하여, 발파 지연 시간을 계산한다(320). 단계(320)는 신관에 적용되는 시간 정보가, 국가에서 채택한 표준시 정보와 어느 정도의 차이를 가지고 있는지는 확인하여, 해당 신관에서 발파해야 하는 실제 시간을, 상기 발파 지연 시간으로 계산해 내는 과정일 수 있다.
예컨대, 발파 통제소에서 명령된 발파 시간 10:30:00이 입력되는 경우, 신관 동작 장치(100)는 앞서 획득한 시간 정보 10:00:00와, 표준시 정보 10:01:00과의 차 '-1분'을, 상기 발파 시간 10:30:00에 적용하여, 발파 지연 시간 10:29:00을 계산할 수 있다.
이를 통해, 신관 동작 장치(100)는 신관에서 실제 발사하는 동작이, 자체 적용되는 시간이 아닌, 표준시에 근거하여 정해진 시간에 이루어지도록 유도할 수 있다.
실시예에 따라, 신관 동작 장치(100)는 복수의 신관에서 일시에 발파하거나, 또는 복수의 신관 각각이 시차를 두면서 연쇄적으로 발파하도록 지원할 수 있다.
즉, 신관 동작 장치(100)는 신관이 복수일 경우, 발파 통제소로부터 발파 순서를 입력 받고, 이후 상기 발파 순서를 고려하여, 상기 발파 지연 시간을 조정할 수 있다.
신관 동작 장치(100)는, 신관과 함께 발파 동작하는 다른 신관의 발파 순서에 기초하여, 특정 신관에서 발파해야 하는 실제 시간을, 유연하게 조정할 수 있다.
신관에 대해 발파 지연 시간이 10:29:00으로 계산되고, 또한 해당 신관 보다 발파 순서가 빠른 다른 신관에 대해 계산된 발파 지연 시간도 동일하게 10:29:00이라면, 신관 동작 장치(100)는 해당 신관(150)의 발파 지연 시간을 5초 늦춘, 10:29:05로 조정할 수 있다.
만약, 상기 예시에서 다른 신관과 해당 신관의 발파 순서가 동일한 것으로 입력된다면, 신관 동작 장치(100)는 해당 신관의 발파 지연 시간을 조정 없이 유지할 수 있다.
다음으로, 신관 동작 장치(100)는 상기 발파 지연 시간을 포함하는 메시지를 작성하여, 위성항법장치로 전달한다(330). 단계(330)는 계산된 발파 지연 시간을 메시지 형태로 변환하여, 해당 신관이 연결된 위성항법장치로 전송하는 역할을 할 수 있다.
상술의 예와 같이, 발파 지연 시간 10:29:00이 계산되면, 신관 동작 장치(100)는 해당 신관의 신관식별자와, 발파 지연 시간 10:29:00으로 구성된 문자 메시지를 작성할 수 있다.
상기 신관식별자는 복수의 신관 중에서, 특정 신관을 구분하기 위해 고유하게 부여되는 식별자일 수 있다.
이러한 신관식별자는 발파 통제소로부터 입력 받을 수 있다.
신관 동작 장치(100)는 상기 신관식별자를 더 포함하여 상기 메시지를 작성하여, 위성항법장치로 전달 함으로써, 상기 신관식별자에 대응하는 신관에서 상기 발파 지연 시간에 기폭이 이루어지도록 할 수 있다.
실시예에 따라, 신관 동작 장치(100)는 정해진 영역 내에 배치된 전체 신관에 대해, 일관적인 발파 명령 및 시각 동기를 지원할 수 있다.
이를 위해, 신관 동작 장치(100)는 발파 통제소로부터 발파 영역을 입력 받는다. 예컨대, 신관 동작 장치(100)는 발파 통제소로부터 발파 장소의 어드레스나, GPS 좌표들로 구성되는 면적을, 상기 발파 영역으로서 입력 받을 수 있다.
이후, 신관 동작 장치(100)는 상기 발파 영역에 배치되는 신관(150)의 신관식별자를 식별할 수 있다. 즉, 신관 동작 장치(100)는 발파 영역으로 지정된 발파 장소에 배치된 모든 신관(150)에 관한 신관식별자를, 데이터베이스로부터 식별할 수 있다. 상기 데이터베이스에는, 발파 통제소로부터 미리 신고된 발파 장소와, 이 발파 장소에 배치되는 복수의 신관, 및 이들 신관 각각에 부여된 신관식별자를 대응시켜 저장하고 있다.
신관 동작 장치(100)는 식별된 신관식별자에 대해, 신관 각각에 대한 발파 지연 시간을 계산할 수 있고, 또한 신관 별로, 신관식별자와 계산된 발파 지연 시간을 포함하여 메시지를 작성할 수 있다.
메시지 작성 후, 신관 동작 장치(100)는 상기 메시지를 위성항법장치로 전달 함으로써, 상기 신관식별자에 대응하는 신관에서 상기 발파 지연 시간에 기폭이 이루어지도록 지원할 수 있다. 만약, 메시지를 수신하였으나, 메시지에 포함된 신관식별자가 자신의 것이 아니라면, 해당 신관은 기폭 없이 대기상태를 유지할 수 있다.
상기 메시지의 전송에 있어, 신관 동작 장치(100)는 상기 메시지를 암호화하여, 위성항법장치로 전달할 수 있다.
메시지의 암호화는 메시지의 도청 및 변경 등을 방지하기 위해 메시지에 암호화 기술을 적용하는 것일 수 있다. 예컨대, 신관 동작 장치(100)는 S/MIME, SSL, TLS와 같이 메시지 암호화가 적용된 프로토콜을 사용하여 기밀성 및 무결성을 제공할 수 있다.
또한, 일례로서, 신관 동작 장치(100)는 메시지의 본문을 비밀 키를 사용하여 암호화하고 메시지 암호화에 사용된 비밀 키를, 위성항법장치와 연관된 운영자의 공개 키로 암호화하여 암호화된 메시지와 같이 전달 함으로써, 상기 운영자가 자신의 개인 키를 사용하여 암호화된 비밀 키를 해독하고, 해독된 비밀 키를 사용하여 암호화된 메시지를 해독하도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 위성합법장치를 이용하여, 신관 각각에 대해, 시각 동기를 정확하게 맞출 수 있는, 위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 통신장치를 별도로 구비하지 않더라도, 메시지 전송 방식을 이용하여, 개별 신관에 발파 지연 시간을 간단하게 전달할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
100 : 신관 동작 장치
105 : 발파 통제소 110 : 획득부
120 : 계산부 130 : 처리부
140 : 입력부 150 : 신관
155 : 위성항법장치

Claims (10)

  1. 발파 통제소로부터의 입력에 연동하여,
    메시지를 작성하여, 신관과 연결되는 위성항법장치로 전달하는 단계
    를 포함하고,
    ⅰ)상기 입력이 '신관별 발파 지연 세팅'과 관련되면,
    상기 위성항법장치로 전달하는 단계는,
    상기 위성항법장치로부터 획득한 시간 정보와 규정된 표준시 정보와의 차를 이용하여 계산된 '발파 지연 시간'과 '신관의 고유번호'를 포함하는 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 신관 각각에서 발파 신호의 수신 후 상기 '발파 지연 시간'에 기폭이 이루어지도록 하는 단계
    를 포함하고,
    ⅱ)상기 입력이 '발파 시각 정보'와 관련되면,
    상기 위성항법장치로 전달하는 단계는,
    '신관의 고유번호' 없이, 발파 시각 만을 포함하는 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 신관 전체에서 발파 신호가 수신되는 상기 발파 시각에 기폭이 이루어지도록 하는 단계
    를 포함하는 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발파 통제소로부터 발파 순서를 입력 받는 단계; 및
    상기 발파 순서를 고려하여, 상기 '발파 지연 시간'을 조정하는 단계
    를 더 포함하는 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발파 통제소로부터 발파 영역이 입력 받는 단계;
    상기 발파 영역에 배치되는 신관의 신관식별자를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 신관식별자를 더 포함하여 상기 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 상기 신관식별자에 대응하는 신관에서 상기 '발파 지연 시간'에 기폭이 이루어지도록 하는 단계
    를 더 포함하는 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메시지를 암호화하여, 상기 위성항법장치로 전달하는 단계
    를 더 포함하는 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법.
  6. ⅰ)발파 통제소로부터의 입력이 '신관별 발파 지연 세팅'과 관련되면,
    신관과 연결되는 위성항법장치로부터 시간 정보를 획득하는 획득부;
    상기 시간 정보와 규정된 표준시 정보와의 차를 이용하여, ''발파 지연 시간'을 계산하는 계산부;
    상기 '발파 지연 시간'과 '신관의 고유번호'를 포함하는 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 신관 각각에서 발파 신호의 수신 후 상기 '발파 지연 시간'에 기폭이 이루어지도록 하는 처리부
    를 포함하고,
    ⅱ)상기 입력이 '발파 시각 정보'와 관련되면,
    상기 처리부는,
    '신관의 고유번호' 없이, 발파 시각 만을 포함하는 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 신관 전체에서 발파 신호가 수신되는 상기 발파 시각에 기폭이 이루어지도록 하는
    위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 발파 통제소로부터 발파 순서를 입력 받는 입력부
    를 더 포함하고,
    상기 계산부는,
    상기 발파 순서를 고려하여, 상기 '발파 지연 시간'을 조정하는
    위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치.
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 발파 통제소로부터 발파 영역이 입력 받는 입력부
    를 더 포함하고,
    상기 처리부는,
    상기 발파 영역에 배치되는 신관의 신관식별자를 식별하고,
    상기 식별된 신관식별자를 더 포함하여 상기 메시지를 작성하여, 상기 위성항법장치로 전달 함으로써, 상기 신관식별자에 대응하는 신관에서 상기 '발파 지연 시간'에 기폭이 이루어지도록 하는
    위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 메시지를 암호화하여, 상기 위성항법장치로 전달하는
    위성항법장치를 이용한 신관 동작 장치.
KR1020180155233A 2018-12-05 2018-12-05 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치 KR102082975B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155233A KR102082975B1 (ko) 2018-12-05 2018-12-05 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155233A KR102082975B1 (ko) 2018-12-05 2018-12-05 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102082975B1 true KR102082975B1 (ko) 2020-02-28

Family

ID=69638241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180155233A KR102082975B1 (ko) 2018-12-05 2018-12-05 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102082975B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114995098A (zh) * 2022-04-22 2022-09-02 中国科学院国家授时中心 基于相时延测量的皮秒级精度的卫星干涉时间传递方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050103219A1 (en) * 2003-11-04 2005-05-19 Advanced Initiation Systems, Inc. Positional blasting system
KR20120050680A (ko) * 2010-11-11 2012-05-21 한국전자통신연구원 항법 위성 중계장치 및 항법 위성 신호 중계 방법
KR101701912B1 (ko) * 2010-06-15 2017-02-02 더 유럽피안 유니언, 레프레젠티드 바이 더 유럽피안 커미션 인증 가능한 시간 및 위치 정보 제공 방법
KR101820248B1 (ko) * 2016-11-08 2018-01-19 주식회사 한화 Gps 시간을 보정하는 방법 및 그 연산기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050103219A1 (en) * 2003-11-04 2005-05-19 Advanced Initiation Systems, Inc. Positional blasting system
KR101701912B1 (ko) * 2010-06-15 2017-02-02 더 유럽피안 유니언, 레프레젠티드 바이 더 유럽피안 커미션 인증 가능한 시간 및 위치 정보 제공 방법
KR20120050680A (ko) * 2010-11-11 2012-05-21 한국전자통신연구원 항법 위성 중계장치 및 항법 위성 신호 중계 방법
KR101820248B1 (ko) * 2016-11-08 2018-01-19 주식회사 한화 Gps 시간을 보정하는 방법 및 그 연산기

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114995098A (zh) * 2022-04-22 2022-09-02 中国科学院国家授时中心 基于相时延测量的皮秒级精度的卫星干涉时间传递方法
CN114995098B (zh) * 2022-04-22 2024-05-03 中国科学院国家授时中心 基于相时延测量的皮秒级精度的卫星干涉时间传递方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Baek et al. How to protect ADS-B: Confidentiality framework and efficient realization based on staged identity-based encryption
CN108134789B (zh) 通过云进行设备间数据同步的方法和云服务器
JP6783587B2 (ja) 軽量でサイバーセキュリティの高い双方向航空機地上間データ通信システム（ａｃａｒｓ）伝送
KR20180029695A (ko) 블록체인을 이용한 데이터 전송 시스템 및 방법
KR101538633B1 (ko) 비콘을 이용한 근접 서비스 보안 시스템 및 방법
CN109194651B (zh) 一种身份认证方法、装置、设备及存储介质
CN110140370A (zh) 基于受信执行环境的uicc更新
KR102082975B1 (ko) 위성항법장치를 이용한 신관 동작 방법 및 장치
US20210144007A1 (en) Uav authentication method and system
KR101758554B1 (ko) 항기만 메시지를 사용한 위성항법 기만 검출 방법 및 장치
KR20150090437A (ko) 자동 종속 감시 자료 보호 방법 및 그 시스템
WO2019119238A1 (zh) 基于无人机的数据交互方法、地面控制端、服务器及系统
CN109120611B (zh) 用于地址生成服务器的用户认证方法、设备、系统及介质
US10158651B1 (en) Verifying secure transactions through distributed nodes
US20190149330A1 (en) Multiple transceivers for wireless key update
Hableel et al. How to protect ADS-B: Confidentiality framework for future air traffic communication
Khan et al. A security model for controller-pilot data communication link
CN113272670A (zh) 位置信息提供系统和位置信息提供方法
US11082223B2 (en) Communication device, communication method, and recording medium
Kacem et al. Secure ADS-B framework “ADS-Bsec”
KR20200056192A (ko) 데이터 통신 시스템과 데이터 통신 방법, 서버, 차량
CN115065943B (zh) 基于蓝牙在弱网场景中的图像位置确定方法、介质及设备
KR20200141604A (ko) 위성신호 생성장치 및 위성신호 생성 방법
JP2017060031A (ja) 車載制御システム、車両、管理装置、車載コンピュータ、データ共有方法、及びコンピュータプログラム
KR102053253B1 (ko) 전술환경에서 블록체인에 기반한 정보 관리 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant