KR102082741B1 - Detection system of response behaviors of indicator organisms - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지표생물 반응행동 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지표생물 반응행동을 관찰하기 위한 카메라를 관찰케이지의 일측면에 근접하여 이동가능하게 설치하여, 지표생물의 영상확보가 매우 유리하도록 하는 지표생물 반응행동 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface biological reaction behavior detection apparatus, and more particularly, to install a camera for observing surface biological reaction behavior to move closer to one side of the observation cage, so that the image of the surface organisms is very advantageous. It relates to a surface organism reaction behavior detection device.
기존의 포유류 동물을 이용한 전임상시험은 비용과 시간이 많이 들며 실험 자체가 복잡한 경우도 많으며, 또한 세계적으로 동물윤리 지침이 강화돼 세포 실험과 포유 동물 실험의 중간 단계에 적용할 수 있는 동물대체시험법에 대한 필요성이 대두되고 있는 중이다.Existing preclinical studies using mammalian animals are expensive, time-consuming and often complex, and can be applied to the intermediate stages of cell and mammalian experiments by strengthening global animal ethics guidelines. The need for is on the rise.
이런 상황에서 '제브라피쉬(Zebrafish)'를 활용한 실험은 세포실험과 포유동물 실험의 중간 단계에 적용, 동물 실험을 최소화할 수 있어 최근에 주목받고 있다.In this situation, experiments using zebrafish have been recently attracting attention because they can be applied to intermediate stages of cell experiments and mammalian experiments.
이러한 제브라피쉬는 척추동물의 발생 및 유전자 기능연구에 탁월한 장점을 가지고 있는 모델동물로서 인체의 유전자와 크기와 수가 비슷하고 유전자 및 단백질간의 상동성이 매우 높으며, 신경계 및 각종 기관형성 과정이 사람과 매우 유사하기에 인체의 각종 질병연구를 위한 질환동물모델로서도 세계적으로 활발한 연구가 이루어지고 있는 동물모델이다. 지금까지 사용되고 있는 다른 모델동물들과 비교하였을 때의 제브라피쉬의 가장 큰 장점은 인간과 마우스와 같은 척추동물로서 서로 간에 genome structure가 매우 유사하여 인간유전체 기능연구(functional genomics)를 위한 모델동물로서 사용될 수 있으며, 동시에 제브라피쉬는 선충이나 초파리에서나 가능한, 생체 내에서의 세포생물학적인 실험이나 대규모 유전학적인 연구가 가능하다는 점이다. 또한, 제브라피쉬는 발생중의 배아가 투명하며 체외에서 발생이 이루어지기 때문에 조직 특이적으로 형광을 발현하는 transgenic 제브라피쉬를 이용하면 각종 장기를 구성하는 특정세포들의 형성 및 이동이나 분화 과정을 생체 내에서 직접 관찰할 수 있기 때문에 invivo imaging을 이용한 중추신경계 형성 및 각종 기관형성과 분화과정 연구에 많은 장점들을 가지고 있다. 특히 제브라피쉬는 개체의 특성상 유전자의 돌연변이 유발 및 이에 따른 장기형성과정의 이상과 질병의 형성과정을 쉽게 관찰할 수 있으며, 영국의 Sanger Center에 의하여 현재까지 대부분의 유전자 염기서열이 밝혀짐으로서 positional cloning을 통한 질병유발 돌연변이 유전자의 확인이 매우 쉬운 장점을 가지고 있다.This zebrafish is a model animal that has excellent advantages in the development of vertebrates and gene function research. It is similar in size and number to genes in the human body and has a high homology between genes and proteins. Similarly, it is an animal model that is being actively researched worldwide as a disease animal model for researching various diseases of the human body. The biggest advantage of zebrafish in comparison with other model animals used so far is that vertebrates such as humans and mice are very similar in genome structure to each other and can be used as model animals for functional genomics. At the same time, zebrafish is capable of in vivo cell biology experiments and large-scale genetic studies, both in nematodes and fruit flies. In addition, since zebrafish is transparent during development and development occurs in vitro, transgenic zebrafish that expresses fluorescence in a tissue-specific manner can induce the formation, movement, and differentiation of specific cells constituting various organs in vivo. Because it can be observed directly at, it has many advantages in the study of central nervous system formation and various organ formation and differentiation process using invivo imaging. In particular, zebrafish can easily observe the mutation of genes and abnormal organ formation and disease formation according to the characteristics of the individual. Identification of disease-causing mutation genes is very easy.
이러한 제브라피쉬가 담긴 관찰케이지 내에 독성물질을 투여하고, 관찰케이지 내에서의 행동패턴 등의 영상을 촬영하여 분석하는 제브라피쉬 반응행동 자동검출장치에 관한 기술이 한국등록특허 제 1186494호에 개시된다.Korean Patent No. 1186494 discloses a technique for automatically detecting a zebrafish response behavior by administering a toxic substance in an observation cage containing zebrafish and taking and analyzing an image such as a behavior pattern in the observation cage.
도 1은 종래 한국등록특허 제 1186494호에 개시된 제브라피쉬 반응행동 자동검출장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면으로, 종래 제브라피쉬 반응행동 자동검출장치는 내부에 독성물질이 포함된 용액이 담겨져 지표생물(15)의 반응을 관찰할 수 있도록 하는 관찰케이지(20), 관찰케이지(20)에서 반응하는 지표생물(15)에 대한 영상을 입력하게 되는 카메라(13), 카메라(13)로부터 전송되는 데이터를 판별하여 분석하는 컴퓨터(11), 컴퓨터(11)에서 분석되고 판별된 데이터가 표시되도록 하는 모니터(12)가 포함하여 구성된다.1 is a view schematically showing the configuration of the zebra fish reaction behavior automatic detection device disclosed in the Republic of Korea Patent No. 1186494, the conventional zebra fish reaction behavior automatic detection device is a surface organism ( Data transmitted from the
이러한 종래 제브라피쉬 반응행동 자동검출장치는 도면에 도시된 바와 같이 관찰케이지(20)의 전방에 카메라(13)를 설치하여 수조내의 제브라피쉬의 반응을 관찰하도록 하나, 카메라(13)가 일정 거리를 두고 위치하게 되어 원거리에서 색상변화 등 정밀한 관찰이 다소 어려우며, 더욱이 관찰케이지(20)가 투명한 재질로 이루어져 관찰케이지(20) 내의 제브라피쉬와 관찰케이지(20) 후면 배경과의 차이가 명확하지 않아 인식이 어려운 문제점을 가지게 된다.The conventional zebrafish reaction behavior automatic detection device is to install the
더욱이, 형광물질을 이용하여 제브라피쉬의 몸체 내 색상을 관찰할 경우, 이러한 배경과의 차이가 대비되지 않아, 정확한 관찰이 어려운 실정이다.Furthermore, when observing the color in the body of the zebrafish using a fluorescent material, the difference from this background is not contrasted, it is difficult to accurately observe.
아울러, 제프라피시 이외 일반적으로 사용되던 실험용 쥐 또한 고정된 카메라로 촬영되는 영상에 의해 보다 정확한 위치에서 정밀한 영상 데이터 확보하기가 어려운 실정이다.In addition, it is difficult to secure precise image data at a more accurate position by an image photographed with a fixed camera.
따라서, 이러한 종래 제브라피쉬 반응행동 자동검출장치의 불합리한 점을 극복하고, 관찰케이지 내의 제브라피쉬 등의 지표생물 색상 및 행동변화 관찰이 용이하도록 하는 수조 내 지표생물 반응행동 자동검출장치에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need for an automatic detection device for surface reaction behavior in a tank that overcomes the unreasonable point of the conventional automatic detection of zebra fish reaction behavior and facilitates observation of color change and behavior change of surface organisms such as zebra fish in the observation cage. There is a situation.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 지표생물의 반응행동을 관찰하기 위한 카메라를 관찰케이지의 일측면에 밀착될 정도로 근접하게 설치하여 근거리에서 지표생물을 보다 정밀하게 촬영할 수 있도록 하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to install a camera for observing the reaction behavior of the surface organisms close enough to one side of the observation cage to see the surface organisms at close range It is to make it possible to shoot precisely.
본 발명의 다른 목적은 카메라가 X,Y축으로 이동가능하도록 하여, 지표생물의 배치에 따라 보다 정확한 위치에서 영상을 확보할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable the camera to move in the X, Y axis, so as to secure an image at a more accurate position according to the placement of the surface organisms.
본 발명의 또 다른 목적은 지표생물 촬영 배경이 되는 관찰케이스의 후면을 지표생물과 다른 색상으로 하여 신속하고 정확한 영상처리가 이루어질 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to enable a fast and accurate image processing by using a rear surface of the observation case which is the surface organism photographing background in a different color from the surface organism.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 카메라를 통해 관찰케이지 내 지표생물의 독성물질에 대한 반응행동을 검출하는 지표생물 반응행동 검출장치에 있어서, 상기 카메라는 상기 관찰케이지의 일측면에 상하 또는 좌우로 이동가능하게 설치된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the indicator biological reaction behavior detection device for detecting a reaction behavior for the toxic substances of the indicator organisms in the observation cage through the camera, the camera of the observation cage It is installed to be movable up and down or left and right on one side.
여기서, 상기 관찰케이지는 상부가 개방된 직육면체 형상으로, 전면과 일단이 상기 전면의 양측으로 연결되는 제1, 제2 측면과, 양단이 상기 제1, 제2 측면의 타단에 연결되는 후면을 포함하되, 상기 전면과 상기 제1, 제2 측면이 연결되는 모서리 부분에는 상기 관찰케이지의 내측을 관찰할 수 있도록 상기 전면에서 상기 제1, 제2 측면을 향하여 일정각도로 꺽여진 관찰면이 형성되고, 상기 카메라는 상기 관찰면을 따라 상하로 승하강되도록 설치되어, 상기 관찰케이지 내부를 촬영한다.Here, the observation cage has a rectangular parallelepiped shape of which the top is open, the first and second side surfaces are connected to both sides of the front and one end, and the rear end is connected to the other end of the first and second sides. However, at the corner portion where the front surface and the first and second side surfaces are connected, an observation surface bent at an angle toward the first and second side surfaces is formed at the front surface to observe the inside of the observation cage. The camera is installed to move up and down along the observation surface, and photographs the inside of the observation cage.
아울러, 상기 관찰케이지의 일측면에는 길이방향을 따라 설치되는 고정레일과, 일측이 상기 고정레일에 결합되고, 타측으로 상기 고정레일의 길이방향과 직교되는 방향으로 연장되어 상기 고정레일을 따라 길이방향으로 이동되는 이동레일과, 상기 이동레일 상에 설치되어, 상기 이동레일의 길이방향을 따라 이동되는 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 설치되어, 상기 관찰케이지 내측 지표생물을 촬영하는 카메라를 더 포함하여, 상기 카메라가 상기 관찰케이지의 일측면상에 2차원으로 이동된다.In addition, one side of the observation cage and the fixed rail is installed along the longitudinal direction, one side is coupled to the fixed rail, the other side extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fixed rail to the longitudinal direction along the fixed rail And a moving rail installed on the moving rail, the moving bracket moving along the longitudinal direction of the moving rail, and a camera mounted on the moving bracket to photograph the surface organisms inside the observation cage. The camera is moved in two dimensions on one side of the observation cage.
더욱이, 상기 관찰케이지는 외부에서 내부를 관찰할 수 있도록 투명재질로 이루어지되, 상기 지표생물을 촬영하기 위한 배경이 되는 상기 관찰케이지의 후면은 불투명 처리된다.In addition, the observation cage is made of a transparent material so that the inside can be observed from the outside, the rear surface of the observation cage which is a background for photographing the indicator organism is opaque.
아울러, 상기 후면에는 일정간격으로 이루어진 격자형태의 열선이 설치된다.In addition, the rear surface is provided with a grid-shaped heating wire made of a predetermined interval.
아울러, 상기 관찰케이지는 외부에서 내부를 관찰할 수 있도록 투명재질로 이루어지되, 상기 지표생물을 촬영하기 위한 배경이 되는 상기 관찰케이지의 후면에는 디스플레이패널이 설치되어, 상기 관찰케이지 내에 투입되는 지표생물의 색상에 기초하여 상기 디스플레이패널을 통해 특정 색상이 출력되도록 한다.In addition, the observation cage is made of a transparent material so that the inside can be observed from the outside, the display panel is installed on the back of the observation cage which is the background for photographing the indicator organisms, the indicator organisms are put into the observation cage Based on the color of the specific color to be output through the display panel.
아울러, 상기 디스플레이패널에는 일정크기의 격자무늬가 출력된다.In addition, a grid pattern having a predetermined size is output to the display panel.
또한, 상기 후면에는 일정간격으로 이루어진 격자형태의 열선이 설치된다.In addition, the rear surface is provided with a grid-shaped heating wire made of a predetermined interval.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 지표생물의 반응행동을 관찰하기 위한 카메라를 관찰케이지의 일측면에 근접하게 설치하여 근거리에서 보다 정밀하게 촬영될 수 있도록 함과 함께, 카메라가 이동가능하게 설치되어 지표생물의 배치에 따라 보다 정확한 위치에서 영상을 촬영할 수 있도록 하여, 신뢰도 높은 관찰이 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by installing a camera for observing the reaction behavior of the surface organisms close to one side of the observation cage to be photographed more precisely at a short distance, the camera is movable to the surface According to the arrangement of the organisms, it is possible to photograph the image at a more accurate position, thereby making it possible to achieve a reliable observation.
또한, 지표생물의 촬영배경이 되는 관찰케이스의 후면을 지표생물과 다른 색상으로 변경되도록 하여, 지표생물과 배경과의 명확한 경계가 형성되도록 하여 신속하고 정확한 영상처리가 이루어질 수 있도록 하여, 영상처리 시간을 단축시킴과 함께 검사 신뢰도를 높힐 수 있는 효과가 있다. In addition, the rear surface of the observation case, which is the background of the surface organisms, is changed to a color different from that of the surface organisms, so that a clear boundary between the surface organisms and the background is formed so that rapid and accurate image processing can be performed. In addition to shortening the test reliability can be increased.
도 1은 종래 한국등록특허 제 1186494호에 개시된 제브라피쉬 반응행동 자동검출장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지표생물 반응행동 검출장치의 관찰케이지를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관찰케이지를 정면에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 3의 A-A'선 단면구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관찰케이지의 후면에 열선이 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예의 따른 관찰케이지의 후면에 디스플레이패널이 설치된 상태의 단면구조를 나타낸 도면이고, 도 7은 디스플레이패널에서의 색상변화에 따른 촬영된 영상의 일례를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지표생물 반응행동 검출장치의 관찰케이지의 다양한 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a zebra fish reaction behavior automatic detection device disclosed in Korean Patent No. 1186494.
Figure 2 is a perspective view showing the observation cage of the indicator biological reaction behavior detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view from the front of the observation cage according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 3.
5 is a view showing a state in which a heating wire is installed on the back of the observation cage according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a cross-sectional structure of the display panel is installed on the rear of the observation cage according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing an example of the image taken according to the color change in the display panel.
8 and 9 are views illustrating various embodiments of the observation cage of the indicator organism reaction behavior detection apparatus according to the second embodiment of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지표생물 반응행동 검출장치의 관찰케이지를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 관찰케이지를 정면에서 바라본 도면이고, 도 4는 도 3의 A-A'선 단면구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 관찰케이지의 후면에 열선이 설치된 상태를 나타낸 도면이다.2 is a perspective view showing an observation cage of a surface biological reaction behavior detection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the observation cage according to an embodiment of the present invention from the front, Figure 4 A-A 'line is a view showing a cross-sectional structure, Figure 5 is a view showing a state in which a heating wire is installed on the rear of the observation cage according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 지표생물 반응행동 검출장치는 관찰케이지(100)에 독성물질을 투입시키고 관찰케이지(100) 내 제브라피쉬, 실험용 쥐 등과 같은 지표생물의 반응행동을 카메라(200)를 통해 영상으로 검출하도록 하는 것으로서, 본 발명에서는 관찰케이지(100)의 모서리 부분에 카메라(200)를 설치하여, 지표생물의 색상과 행동변화 관찰을 보다 더 정밀하고 정확하게 수행할 수 있도록 한다.Referring to the drawings, the indicator biological reaction behavior detection apparatus according to an embodiment of the present invention is to put the toxic substance into the
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 관찰케이지(100)는 상부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되어, 투명한 전면(110)과, 일단이 전면(110)의 양측으로 연결되어 후방으로 연장되는 투명한 제1, 제2 측면(110, 120)과, 양단이 제1, 제2 측면(110, 120)의 타단에 연결되는 후면(140) 및 바닥면(150)을 포함하여 구성된다.To this end, the observation cage 100 according to the embodiment of the present invention is formed in a rectangular parallelepiped shape with an open upper portion, and a
그리고 전면(110)과 제1, 제2 측면(110, 120)이 연결되는 모서리 부분에서는 관찰케이지(100)의 내측으로 일면으로 투과할 수 있도록 전면(110)에서 제1, 제2 측면(110, 120)을 향하여 일정각도로 꺽여진 관찰면(160)이 형성되며, 본 발명에서는 카메라(200)가 이러한 관찰면(160)을 통해 관찰케이지(100)의 내측을 촬영하도록 설치된다.The first and
즉, 상기와 같이 본 발명의 일실시예에서는 관찰케이지(100)의 전면(110)을 통해 실험자가 육안으로 관찰케이지(100) 내부의 지표생물의 움직임을 관찰할 수 있도록 함과 함께, 관찰케이지(100)의 양측면 모서리에 카메라(200)를 설치하여 양측 2대의 카메라(200)로 내부를 촬영하여 지표생물의 정확한 위치 및 색상 등의 정보를 검출할 수 있도록 한다. That is, in one embodiment of the present invention as described above, the experimenter can observe the movement of the indicator organism inside the
아울러, 카메라(200)는 투명유리로 이루어진 관찰면(160)에 근접하여 외부 사물이 이러한 관찰면(160)으로 반사되지 않고 관찰케이지(100) 내측을 보다 선명하게 관찰할 수 있도록, 카메라(200)의 렌즈 주위는 빛을 흡수하도록 하는 검정색 재질의 캡이 씌워짐이 바람직하다.In addition, the
더욱이, 본 발명에서는 카메라(200)가 관찰면(160)을 따라 상하로 승하강되도록 설치되어, 관찰케이지(100) 내에 투입되는 지표생물의 종류에 따라 위치를 이동시켜면서 지표생물의 움직임을 보다 더 정확하게 촬영할 수 있도록 한다. 즉, 관찰케이지(100) 내에 제브라피쉬와 같은 물고기를 넣을 경우에는 카메라(200)의 위치가 관찰케이지(100)의 중간 높이 정도 선상에 위치하도록 하고, 실험용 쥐를 넣을 경우에는 카메라(200)가 하부쪽에 위치하도록 하거나, 다수마리의 실험용 쥐를 투입하여 행동을 관찰할 필요가 있을 경우에는 카메라(200)의 높이을 관찰케이지(100)의 최상단에 위치하도록 이동시켜 상부에서 보다 신뢰도 높은 영상을 획득할 수 있도록 한다. 아울러, 이러한 카메라(200)의 승하강 작동은 이송실린더 또는 공지된 다양한 방법에 의해 작동될 수 있다.In addition, in the present invention, the
더욱이, 관찰케이지(100)에 설치되는 카메라(200)는 관찰면(160)의 전면(110)에서 관찰케이지(100)의 후면(140)을 향하도록 설치되며, 관찰케이지(100)는 외부에서 내부를 관찰할 수 있도록 투명재질로 이루어지나, 카메라(200)를 통해 관찰케이지(100) 내의 지표생물의 움직임을 보다 정확하게 촬영하기 위해 관찰케이지(100)의 후면(140)을 투명하지 않은 불투명 처리하여 지표생물과 대비되도록 하여 경계면에서의 노이즈 없이 보다 정확하고 신속한 영상처리가 이루어질 수 있도록 한다.Furthermore, the
더욱이, 도 5에서와 같이 관찰케이지(100)의 후면(140)에 일정간격으로 이루어지는 격자형태의 열선(400)을 내장시켜 관찰케이지(100) 내의 온도를 유지시키도록 함과 함께, 이러한 격자형태의 열선(400)은 육안으로는 잘 띄지 않게 되며, 적외선 카메라(200)를 통해 열선(400)이 좌표화되어 다수개의 지표생물의 움직임을 측정하는 기준좌표로 활용될 수 있도록 한다.Furthermore, as shown in FIG. 5, a lattice-shaped
도 6은 본 발명의 일실시예의 따른 관찰케이지(100)의 후면(140)에 디스플레이패널(500)이 설치된 상태의 단면구조를 나타낸 도면이고, 도 7은 디스플레이패널(500)에서의 색상변화에 따른 촬영된 영상의 일례를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a cross-sectional structure of the
도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는 관찰케이지(100)의 후면(140)에 디스플레이패널(500)을 설치하여, 관찰케이지(100) 내에 투입되는 지표생물의 색상에 기초하여 디스플레이패널(500)의 색상이 특정 색상으로 변경되어 출력되도록 한다. Referring to the drawings, in another embodiment of the present invention by installing the
이는 도 7에서와 같이, 관찰케이지(100) 내로 투입되는 지표생물의 색상에 따라 카메라(200)로 촬영되는 영상 검출이 용이하도록 대비되는 색으로 식별이 용이하도록 하며, 경우에 따라 촬영되는 지표생물의 색상변화에 따라 민감하게 반응하여 디스플레이패널(500)의 색상이 실시간으로 변경되어 출력되도록 할 수도 있다. As shown in FIG. 7, it is easy to identify the contrasting color to facilitate the detection of the image captured by the
더욱이, 이러한 디스펠리이패널은 필요에 따라 일정크기의 격자무늬가 출력되도록 하여, 카메라(200)로 촬영된 영상에서 이러한 격자무늬가 좌표로 활용되도록 할 수 있다.In addition, such a dispelling panel may output a grid pattern having a predetermined size as needed, so that the grid pattern may be utilized as a coordinate in an image photographed by the
또한, 후면(140)에 일정간격으로 이루어진 격자형태의 열선(400)이 설치될 수도 있다. In addition, a lattice-shaped
도 8 및 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지표생물 반응행동 검출장치의 관찰케이지(100)의 다양한 실시예를 나타낸 도면이다.8 and 9 are views illustrating various embodiments of the
본 발명의 제2 실시예에 따른 지표생물 반응행동 검출장치의 관찰케이지(100)는 일실시예와 달리, 카메라(200)가 관찰케이지(100)의 전면(110)에서 X, Y축 2차원으로 어느 방향으로든 이동가능하게 설치되도록 하여, 지표생물의 움직임을 보다 정밀하게 촬영할 수 있도록 한다.Unlike the embodiment, the
이러한 본 발명의 제2 실시예에서는 관찰케이지(100)의 일측면 모서리에 관찰케이지(100)의 크기와 대응되는 길이로 X축방향으로 일정길이로 설치되는 고정레일(310)과, 일단이 고정레일(310)상에 이동가능하게 결합되고, 타측으로는 고정레일(310)의 길이방향과 직교되는 Y축방향으로 일정길이로 설치되는 이동레일(320)과, 이동레일(320)상에 설치되어, 이동레일(320)의 길이방향을 따라 이동되는 이동브라켓(330)과, 이동브라켓(330)에 설치되는 카메라(200)를 포함하여 구성된다.In the second embodiment of the present invention, the fixed
도 8의 (a) 설치예에서는 고정레일(310)이 X축방향으로 평행하게 관찰케이지(100)의 상하부 모서리에 설치되고, 이동레일(320)의 양단이 상하측의 고정레일(310)에 안정적으로 고정되어 고정레일(310)의 길이방향인 X축방향으로 이동되도록 하고, 이동레일(320)상에 설치되는 이동브라켓(330)은 이동레일(320)의 길이방향인 Y축방향으로 이동되도록 하여, 이동브라켓(330)에 설치되는 카메라(200)가 X,Y축 방향으로 자유자재로 원하는 위치에 배치시켜 관찰케이지(100) 내의 지표생물을 원하는 위치에서 촬영할 수 있도록 한다.In the installation example of FIG. 8A, the fixed
아울러, 도 8의 (b)에서와 같이, 고정레일(310)을 Y축방향으로 설치하여 사용할 수도 있으며, 도 9의 (c)에서와 같이, 관찰케이지(100) 내에 투입되는 지표생물이 제브라피시와 같은 물고기일 경우에는 고정레일(310)을 관찰케이지(100)의 상단에 X축 방향으로 설치하고 이동레일(320)은 매달리는 형태로 설치할 수 있으며, 도 9의 (d)에서와 같이 관찰케이지(100) 내에 투입되는 지표생물이 실험용 쥐일 경우에는 고정레일(310)을 관찰케이지(100)의 하단에 X축 방향으로 설치하고, 이동레일(320)이 상단으로 이동되도록 설치할 수도 있다.In addition, as shown in (b) of FIG. 8, the fixed
아울러, 이러한 본 발명의 제2 실시예에서는 제1 실시예에서와 같이 지표생물을 촬영하기 위한 배경이 되는 관찰케이지(100)의 후면(140)을 불투명하게 처리하거나, 후면(140)에 격자형태의 열선(400)을 삽입시킬 수 있다. 더욱이, 제1 실시예와 같이 후면(140)에 디스플레이패널(500)을 설치하여 지표생물의 색상과 대비되는 색상이 출력되도록 할 수도 있다.In addition, in the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will include such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.
100 : 관찰케이지 110 : 전면
120 : 제1 측면 130 : 제2 측면
140 : 후면 150 : 바닥면
160 : 관찰면
200 : 카메라
310 : 고정레일 320 : 이동레일
330 : 이동브라켓
400 : 열선
500 : 디스플레이패널100: observation cage 110: front
120: first side 130: second side
140: rear 150: bottom
160: observation surface
200: camera
310: fixed rail 320: moving rail
330: Moving Bracket
400: heating wire
500: display panel
Claims (8)
상기 관찰케이지는 외부에서 내부를 관찰할 수 있도록 투명재질로 이루어지며, 상기 지표생물을 촬영하기 위한 배경이 되는 상기 관찰케이지의 후면은 불투명 처리되며, 상기 후면에는 일정간격으로 이루어진 격자형태의 열선이 설치되는 것을 특징으로 하는 지표생물 반응행동 검출장치.
In the indicator organism reaction behavior detection device for detecting a reaction behavior to the toxic substances of the indicator organisms in the observation cage through the camera, the camera is installed to be moved up and down or left and right on one side of the observation cage,
The observation cage is made of a transparent material to observe the inside from the outside, the rear surface of the observation cage which is a background for photographing the surface organisms is opaque treatment, the grid line is formed in a predetermined interval on the rear surface Indicator organism reaction behavior detection device characterized in that it is installed.
상기 관찰케이지는 상부가 개방된 직육면체 형상으로, 전면과 일단이 상기 전면의 양측으로 연결되는 제1, 제2 측면과, 양단이 상기 제1, 제2 측면의 타단에 연결되는 후면을 포함하되,
상기 전면과 상기 제1, 제2 측면이 연결되는 모서리 부분에는 상기 관찰케이지의 내측을 관찰할 수 있도록 상기 전면에서 상기 제1, 제2 측면을 향하여 일정각도로 꺽여진 관찰면이 형성되고,
상기 카메라는 상기 관찰면을 따라 상하로 승하강되도록 설치되어, 상기 관찰케이지 내부를 촬영하는 것을 특징으로 하는 지표생물 반응행동 검출장치.
The method of claim 1,
The observation cage has an open rectangular parallelepiped shape, the first and second side surfaces of which the front and one ends are connected to both sides of the front surface, and the rear ends of which both ends are connected to the other ends of the first and second sides,
In the corner portion where the front surface and the first and second side surfaces are connected, an observation surface bent at an angle toward the first and second side surfaces from the front surface is formed to observe the inside of the observation cage.
The camera is installed so as to move up and down along the observation surface, the surface biological reaction behavior detection device, characterized in that to take a picture of the inside of the observation cage.
상기 관찰케이지의 일측면에는 길이방향을 따라 설치되는 고정레일과,
일측이 상기 고정레일에 결합되고, 타측으로 상기 고정레일의 길이방향과 직교되는 방향으로 연장되어 상기 고정레일을 따라 길이방향으로 이동되는 이동레일과,
상기 이동레일 상에 설치되어, 상기 이동레일의 길이방향을 따라 이동되는 이동브라켓과,
상기 이동브라켓에 설치되어, 상기 관찰케이지 내측 지표생물을 촬영하는 카메라를 더 포함하여,
상기 카메라가 상기 관찰케이지의 일측면상에 2차원으로 이동되는 것을 특징으로 하는 지표생물 반응행동 검출장치.
The method of claim 1,
One side of the observation cage and the fixed rail is installed along the longitudinal direction,
One side is coupled to the fixed rail, the other side of the moving rail extending in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the fixed rail and moving along the fixed rail in the longitudinal direction,
A moving bracket installed on the moving rail and moving along the longitudinal direction of the moving rail;
It is installed on the moving bracket, further comprising a camera for photographing the inside surface of the observation cage,
The indicator organism reaction behavior detection device, characterized in that the camera is moved in two dimensions on one side of the observation cage.
상기 관찰케이지는 외부에서 내부를 관찰할 수 있도록 투명재질로 이루어지되, 상기 지표생물을 촬영하기 위한 배경이 되는 상기 관찰케이지의 후면에는 디스플레이패널이 설치되어, 상기 관찰케이지 내에 투입되는 지표생물의 색상에 기초하여 상기 디스플레이패널을 통해 특정 색상이 출력되도록 하며, 상기 후면에는 일정간격으로 이루어진 격자형태의 열선이 설치되는 것을 특징으로 하는 지표생물 반응행동 검출장치.In the indicator organism reaction behavior detection device for detecting a reaction behavior to the toxic substances of the indicator organisms in the observation cage through the camera, the camera is installed to be moved up and down or left and right on one side of the observation cage,
The observation cage is made of a transparent material to observe the inside from the outside, the display panel is installed on the back of the observation cage which is the background for photographing the indicator organisms, the color of the indicator organism to be put into the observation cage Surface-based biological response behavior detection device, characterized in that for outputting a specific color through the display panel based on the grid line is formed on the rear of a predetermined interval.
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|---|---|---|---|
| KR1020190146455A KR102082741B1 (en) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | Detection system of response behaviors of indicator organisms |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100459136B1 (en) * | 2002-08-21 | 2004-12-03 | 엘지전자 주식회사 | structure for arrangement cooling pin in condenser for condensing type clothes drier |
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2019
- 2019-11-15 KR KR1020190146455A patent/KR102082741B1/en active IP Right Grant
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