KR102082471B1 - 음성을 이용한 선박의 무선제어장치 - Google Patents

음성을 이용한 선박의 무선제어장치 Download PDF

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Abstract

연안에서 조업하는 소형 선박에서 무선마이크를 통해 선박 조종 명령을 음성으로 전송하여 선박의 음성 제어가 가능하도록 하여 선원 혼자서도 어업과 선박 조종이 동시에 이루어질 수 있도록 하며, 무선리모컨의 신호 수신 범위를 벗어나면 자동으로 선박을 정지시켜 선박 사고를 방지할 수 있도록 한 음성을 이용한 선박의 무선제어장치에 관한 것으로서, 선박을 무선으로 조종하는 사용자 음성을 입력받아 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 마이크, 무선 마이크로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하고, 수신한 조종 음성명령을 인식한 후 무선 신호로 변환하여 전송하는 무선 리모컨 및 무선 리모컨으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치를 포함하여, 음성을 이용한 선박의 무선제어장치를 구현한다.

Description

음성을 이용한 선박의 무선제어장치{The radio network apparatus of the ship using voice}
본 발명은 음성을 이용한 선박의 무선제어장치에 관한 것으로, 특히 연안에서 조업하는 소형 선박에서 무선마이크를 통해 선박 조종 명령을 음성으로 전송하여 선박의 음성 제어가 가능하도록 하여 선원 혼자서도 어업과 선박 조종이 동시에 이루어질 수 있도록 하며, 무선리모컨의 신호 수신 범위를 벗어나면 자동으로 선박을 정지시켜 선박 사고를 방지할 수 있도록 한 음성을 이용한 선박의 무선제어장치에 관한 것이다.
연안에서 조업을 하는 소형 어선 등은 주로 1인 또는 2인의 적은 인원으로 어선을 운항함과 동시에 조업을 하는 것이 일반적이다. 조업장소로 어선을 운항하고 조업장소에 도달하면 조업을 하는데, 어선 조종과 조업을 동시에 할 수 없으므로 조업의 능률이 떨어지게 되어 있다. 이러한 상황에서 조업의 능률을 높이기 위해서는 인원이 더 필요한데 인원조달과 비용적인 측면에서 매우 비경제적인 문제가 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 어선을 원격으로 조종하는 방법이 <특허문헌 1> 과 같이 제안되었다.
<특허문헌 1> 에 개시된 기존 기술은 조타기와 클러치 레버 및 속도조절기의 제어라인이 연결된 컨트롤박스, 조타기와 클러치 레버 및 속도조절기를 제어하기 위한 제어신호를 발생시켜 무선으로 송신하는 송수신기, 컨트롤박스와는 유선으로 연결되고 송수신기와는 무선으로 연결되어 송수신기에서 무선으로 송신한 제어신호를 수신한 후 컨트롤박스로 전달하여 유선으로 연결 설치되어 제어신호를 무선 수신하여 컨트롤박스를 통해 조타기와 클러치 레버 및 속도조절기를 제어신호에 대응되게 작동시키는 제어신호처리기를 포함하여 구성된다.
이렇게 구성된 기존 기술은 선박을 무선으로 조종할 수 있으므로 편리성은 있으나, 연안에서 조업하는 소형 어선들이 근거리에 접근된 상태에서 각 어선들이 무선 조종을 할 경우, 무선 통신을 위한 주파수의 간섭으로 인하여 오동작의 문제점을 가지고 있고, 또한, 특정 어선에서 무선 조종을 할 때 송신한 주파수가 인접한 타 어선에 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 다수의 무선 조종 어선이 근거리에서 조업을 하면서 무선으로 각 어선을 조종할 경우도 주파수 간섭을 받지 않아 오동작의 염려가 없고, 특정 어선에서 무선 조종을 하기 위해 주파수를 송신하는 경우도 인접한 타 어선에 영향을 주지 않는 선박의 무선제어장치에 관한 발명이 요구되었다.
이러한 요구에 따라 본 발명자에 의해 선박을 무선으로 조정하면서도 타 어선에 영향을 주지 않는 선박의 무선제어장치에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌 2>와 같이 제안되었다.
<특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 선박을 무선 제어할 수 있고 무선 통신 주파수 대역이 협대역으로 조정되어 통신 거리 및 범위가 제한된 무선 송신기, 무선 송신기와 동기화되어 무선 송신기로부터 전송되어 온 데이터를 수신하여 설정된 제어신호를 발생시키기 위한 수신기, 수신기와 통신 접속되어 수신기로부터 전송되어 온 제어신호를 수신하고 제어신호에 해당하는 스위치를 제어하기 위한 컨트롤 스위치, 컨트롤 스위치와 접속되어 컨트롤 스위치의 제어신호에 따라 제어 대상 기기를 구동시키기 위한 적어도 하나의 구동부, 각 구동부와 접속되어 선박을 작동시키기 위한 제어대상 기기를 포함하여 구성된다.
이러한 구성을 통해, 양방향 통신이 가능하고, 수신기는 무선 송신기로부터 송신된 주파수와 타 선박으로부터 송신된 주파수가 간섭을 일으킬 경우, 무선 송신기로 주파수 채널 변경을 지시하고, 무선 송신기는 수신기로부터 지시를 받아 주파수 채널을 자동으로 변경시켜, 타 어선의 무선 주파수와 간섭없이 선박을 무선으로 조종하게 된다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0044486호(2013.05.03. 공개)(선박항해를 위한 무선 원격 제어장치) 대한민국 등록특허 10-1810923호(2017.12.14. 등록)(선박의 무선제어장치)
그러나 상기와 같은 기존 기술 및 종래기술은 선박을 무선으로 조정할 수 있으며, 다른 어선의 무선 주파수와 간섭을 배제할 수 있는 장점은 있으나, 선원이 혼자 어선 조종 및 조업을 하는 경우, 무선 리모컨을 이용하여 선박 조종과 어업을 동시에 수행하는 것은 불가능하다.
특히, 어선 조종시에는 어업을 중지하고 선박 조종을 하고, 다시 어업을 할 경우 무선 리모컨을 휴대하거나 다른 장소에 내려놓고 어업 활동을 하게 되므로, 어업 활동과 선박 조종이 독립적으로 이루어져 작업 효율이 떨어지게 된다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 기존기술 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 연안에서 조업하는 소형 선박에서 무선마이크를 통해 선박 조종 명령을 음성으로 전송하여 선박의 음성 제어가 가능하도록 하여 선원 혼자서도 어업과 선박 조종이 동시에 이루어질 수 있도록 하며, 무선리모컨의 신호 수신 범위를 벗어나면 자동으로 선박을 정지시키고 선박을 자동 복귀시켜 선박 사고를 방지할 수 있도록 한 음성을 이용한 선박의 무선제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 원거리에서 선박을 무선 조종하는 경우, 조종 대상 선박이 송수신 거리를 이탈할 우려가 있으면 조종자에게 경고해주어 선박이 무선 송수신 거리를 벗어나 회수가 어렵거나 선박이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한 음성을 이용한 선박의 무선제어장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제1 실시 예는 선박을 무선으로 조종하는 사용자 음성을 입력받아 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 마이크; 상기 무선 마이크로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하고, 수신한 조종 음성명령을 인식한 후 무선 신호로 변환하여 전송하는 무선 리모컨; 상기 무선 리모컨으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 무선 리모컨은 상기 무선 마이크로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하는 무선 수신기; 상기 무선 수신기에서 수신한 조종 음성명령을 인식하는 음성 인식부; 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부; 상기 음성 인식부에서 인식한 조종 명령 또는 상기 조작부에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기; 상기 제어부의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 무선 송신기와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위를 이탈할 거리이면 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 선박 운행 제어장치는 상기 무선 리모컨으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기; 상기 무선 수신기에 의해 수신한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기; 상기 출력신호 증폭기에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부를 포함하고,
상기 마이크로프로세서는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 선박을 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제2 실시 예는 선박을 무선으로 조종하는 사용자 음성명령 또는 조작을 통한 선박 조종 신호를 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 리모컨; 상기 무선 리모컨으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 무선 리모컨은 사용자의 음성명령을 수신하는 마이크; 상기 마이크에서 수신한 조종 음성명령을 인식하는 음성 인식부; 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부; 상기 음성 인식부에서 인식한 조종 명령 또는 상기 조작부에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기; 상기 제어부의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 무선 송신기와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위를 이탈할 거리이면 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 선박 운행 제어장치는 상기 무선 리모컨으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기; 상기 무선 수신기에 의해 수신한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기; 상기 출력신호 증폭기에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부를 포함하고,
상기 마이크로프로세서는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 선박을 자동으로 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제3 실시 예는 선박을 무선으로 조종하는 사용자 음성을 입력받아 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 마이크; 선박을 무선으로 조종하는 사용자 조작 명령을 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 리모컨; 상기 무선 마이크로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하고, 수신한 조종 음성명령에 따라 선박의 운행을 제어하거나, 상기 무선 리모컨으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 무선 리모컨은 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부; 상기 조작부에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기; 상기 제어부의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 무선 송신기와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위를 이탈할 거리이면 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 선박 운행 제어장치는 상기 무선 리모컨 또는 무선 마이크로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기; 상기 무선 수신기에 의해 수신한 조종 명령이 음성 조종 명령이면 음성을 인식하는 음성 인식부; 상기 무선 수신기에 의해 수신한 신호가 조종 데이터이면 상기 데이터를 처리하는 데이터 처리기; 상기 음성 인식부에서 인식한 조종 명령 또는 데이터 처리기에서 처리한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기; 상기 출력신호 증폭기에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부를 포함하고,
상기 마이크로프로세서는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 선박을 자동으로 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 연안에서 조업하는 소형 선박에서 무선마이크를 통해 선박 조종 명령을 음성으로 전송하여 선박의 음성 제어가 가능하도록 하여 선원 혼자서도 어업과 선박 조종이 동시에 이루어질 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 무선 리모컨의 신호 수신 범위를 벗어나면 자동으로 선박을 정지시키고, 선박을 자동 복귀시켜 선박 사고를 방지할 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명에 따르면 원거리에서 선박을 무선 조종하는 경우, 조종 대상 선박이 송수신 거리를 이탈할 우려가 있으면 조종자에게 경고해주어 선박이 무선 송수신 거리를 벗어나 회수가 어렵거나 선박이 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제1 실시 예 개략 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제1 실시 예 블록 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제2 실시 예 개략 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제2 실시 예 블록 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제3 실시 예 개략 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제3 실시 예 블록 구성도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치는 사용자가 음성 명령을 내리기 위한 무선 마이크를 착용하고 무선 리모컨과 무선 마이크를 무선으로 연동시켜 선박을 무선으로 조종하는 기술(이하, "제1 실시 예"라 한다)과, 무선 마이크 대신에 무선 리모컨에 마이크를 내장시켜 음성 명령을 통해 선박을 무선으로 조종하는 기술(이하, "제2 실시 예"라 한다) 및 음성 명령을 위한 무선 마이크와 조작에 따른 무선 제어를 위한 무선 리모컨을 연동시키지 않고 별개로 하여 선박을 무선으로 조종하는 기술(이하, "제3 실시 예"라 한다)로 대별된다.
이하 설명의 편의와 실시 예의 명확한 구분을 위해, 실시 예별로 구분하여 본 발명을 설명하기로 한다.
<실시 예1>
도 1은 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제1 실시 예 개략 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제1 실시 예 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제1 실시 예는 선박(1)을 무선으로 조종하는 사용자(2) 음성을 입력받아 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 마이크(100), 상기 무선 마이크(100)로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하고, 수신한 조종 음성명령을 인식한 후 무선 신호로 변환하여 전송하는 무선 리모컨(200), 상기 무선 리모컨(200)으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치(300)를 포함한다.
여기서 선박 운행 제어장치(300)는 선박(1)의 소정 위치에 설치되며, 선박 운행 제어장치(300)의 출력은 실제 사용자가 수동 조작으로 제어 명령을 입력하면 이를 기초로 선박(1)의 제어 대상을 구동시키는 구동부에 연결되는 것으로 가정한다.
아울러 선박 운행 제어장치(300)는 소형 어선일 경우에는 본 발명과 같이 별도로 구현하여 기존 선박 장치와 연동하도록 구현할 수도 있으며, 중형이나 대형 선박일 경우 선박에 기본적으로 구비된 위성항법장치(GPS시스템)나 통합항해장치(integrated navigation system)나 선박 자동 식별장치(Automatic Identification System) 등을 직접적으로 이용하여 구현하는 것도 가능하다.
상기 무선 리모컨(200)은 상기 무선 마이크(100)로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하는 무선 수신기(201), 상기 무선 수신기(201)에서 수신한 조종 음성명령을 인식하는 음성 인식부(202), 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부(203), 상기 음성 인식부(202)에서 인식한 조종 명령 또는 상기 조작부(203)에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부(206), 상기 제어부(206)의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기(207), 상기 제어부(206)의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부(205), 전원을 공급해주는 전원부(204)를 포함한다.
상기 제어부(206)는 상기 무선 송신기(207)와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위의 이탈 예정이면 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주는 것이 바람직하다.
상기 선박 운행 제어장치(300)는 상기 무선 리모컨(200)으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기(301), 상기 무선 수신기(301)에 의해 수신한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서(302), 상기 마이크로프로세서(302)에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기(303), 상기 출력신호 증폭기(303)에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부(304)를 포함한다.
상기 마이크로프로세서(302)는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 자동으로 선박을 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박(1)을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제1 실시 예의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자(2)가 선박(1)에 탑승한 후, 직접 선박(1)을 조종하면서 어업을 할 경우, 선박(1)을 무선으로 조종하는 사용자(2)는 무선 리모컨(200)을 몸의 특정 부위에 부착하거나 무선 마이크(100)와 통신할 수 있는 통신 범위에 무선 리모컨(200)을 놓고, 무선 마이크(100)를 장착하고 어업을 하면서 동시에 선박(1)을 음성으로 무선 조종한다.
예컨대, 사용자(2)는 선박(1)을 어업 위치로 이동시킨 상태에서, 선박(1)을 조종하면서 어업을 하고자 하면, 음성을 통해 선박 조종 명령을 말한다. 여기서 선박 조종 명령은 엔진을 올리거나 내리는 것, 시동을 켜거나 정지시키는 것, 기어를 중립 위치로 이동시키는 것, 선박을 전진시키거나 후진시키는 것, 선박을 우현으로 방향 전환하는 것, 선박을 좌현으로 방향 전환하는 것, 속도를 업(up) 하거나 다운(down)하는 것 등과 같은 음성 명령을 내린다.
사용자(2)가 선박 조종을 위한 음성 명령을 말하면, 무선 마이크(100)는 음성을 입력받고, 이를 무선 신호로 만들어 미리 정의된 무선 데이터 포맷으로 만들어 무선 전송을 한다.
상기 무선 마이크(100)로부터 무선 전송된 선박 조종 음성명령은 무선 리모컨(200)의 무선 수신기(201)에서 수신된 후, 신호 처리를 통해 음성 인식부(202)에 전달된다. 음성 인식부(202)는 통상의 음성 인식 알고리즘(은닉 마르코프 모델, 신경 회로망)을 이용하여 상기 무선 수신기(201)에서 전달되는 선박 조종 음성명령을 인식한다. 이렇게 인식된 조종 음성명령은 제어부(206)에 전달된다. 제어부(206)는 전달되는 조종 명령 데이터를 무선 신호로 전송하도록 무선 송신기(207)를 제어한다. 상기 무선 송신기(207)는 전달되는 조종 명령 데이터를 미리 설정된 통신 포맷의 무선 데이터로 변환하여 무선 전송한다.
여기서 제어부(206)는 음성 명령 이외에 사용자(2)가 조작부(203)를 수동으로 조작하여 입력되는 선박 조종 신호도 무선 신호로 전송하도록 상기 무선 송신기(207)를 제어한다.
상기 무선 리모컨(200)으로부터 전송된 선박 조종 무선신호는 선박 운행 제어장치(300)에서 수신한다. 선박 운행 제어장치(300)는 상기 무선 리모컨(200)으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어한다.
예컨대, 선박 운행 제어장치(300)의 무선 수신기(301)는 상기 무선 리모컨(200)으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하여 마이크로프로세서(302)에 전달한다.
상기 마이크로프로세서(302)는 상기 무선 수신기(301)에 의해 수신한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생한다. 여기서 선박 제어신호는 제어 대상(예를 들어, 엔진)을 실제 구동하는 구동신호를 의미한다.
이렇게 마이크로프로세서(302)에서 발생한 선박 제어신호를 출력신호 증폭기(303)는 소정 레벨로 증폭하고, 제어신호 출력부(304)는 상기 출력신호 증폭기(303)에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달한다. 구동부는 실제 제어 대상을 구동시킴으로써, 음성을 통해 선박 조종이 이루어진다.
이로써 사용자는 음성으로 선박 조종이 가능하므로, 어업을 하면서도 안전 및 편리하게 선박을 조종할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 제1 실시 예의 다른 특징으로서, 사용자(1)가 선박(1)에 탑승하지 않고 선박(1)을 음성으로 무선 조종할 수 있다는 것이다. 이때, 무선 리모컨(200)과 선박 운행 제어장치(300) 간에 무선 통신이 가능한 거리이면, 전술한 바와 같이 사용자(2)가 선박(1)에 탑승하고, 선박을 음성으로 무선 조종하는 것과 동일하게 동작한다.
만약, 사용자(3)가 선박(1)에 탑승하지 않고, 선박(1)을 음성으로 무선 조종하는 경우, 통신 거리를 벗어나게 되면 사용자가 무선 리모컨으로 선박을 제어할 수 없어, 선박 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 무선 리모컨(200)에 마련된 제어부(206)에서 상기 무선 송신기(207)와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석한다. 여기서 수신신호는 선박 운행 제어장치(300)로부터 발생하는 응답 신호를 의미한다. 상기 수신 감도를 분석한 결과 무선 송수신 범위의 이탈 예정이면 이탈 경고 제어신호를 발생한다. 여기서 무선 송수신 범위의 이탈 예정을 판단하는 방법으로서, 미리 송수신 거리에 따른 수신 감도를 테이블 형태로 저장하고, 수신 감도만 측정이 되면 상기 테이블로부터 송수신 거리를 추출하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 판단하는 것으로 가정한다. 경고부(205)는 상기 제어부(206)의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 버저와 같은 청각 경고장치를 이용한 경고음 및/또는 시각 경고장치를 이용하여 경고해주게 된다. 따라서 선박(1)에 탑승하지 않은 사용자(2)는 이를 보고 무선 조종 거리를 인지할 수 있으며, 신속하게 선박을 무선 리모컨의 송수신 거리로 이동시켜 선박 사고를 방지하게 되는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 특징으로서, 상기와 같이 사용자가 선박에 탑승하지 않은 상태에서 무선으로 선박을 조종하는 경우, 선박 운행 제어장치(300) 내의 마이크로프로세서(302)는 선박 조종 데이터를 실시간으로 저장한다.
이후, 선박이 운행되는 상태에서 사용자에 의한 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면, 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 자동으로 선박을 정지시킨다. 이어, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박(1)을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시켜, 선박을 잃어버리거나 선박 사고가 발생하는 것을 방지하게 된다. 여기서 선박을 자동 복귀시키는 방법은 선박 조종 데이터를 역 경로로 활용하여 경로를 역추적하는 방식으로 선박 운행을 자동으로 제어하여 선박을 복귀시킬 수 있다.
<실시 예 2>
도 3은 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제2 실시 예 개략 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제2 실시 예 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제2 실시 예는 선박(1)을 무선으로 조종하는 사용자(2) 음성명령 또는 조작을 통한 선박 조종 신호를 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 리모컨(200), 상기 무선 리모컨(200)으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치(300)를 포함한다.
상기 선박 운행 제어장치(300)는 소형 어선일 경우에는 본 발명과 같이 별도로 구현하여 기존 선박 장치와 연동하도록 구현할 수도 있으며, 중형이나 대형 선박일 경우 선박에 기본적으로 구비된 위성항법장치(GPS시스템)나 통합항해장치(integrated navigation system)나 선박 자동 식별장치(Automatic Identification System) 등을 직접적으로 이용하여 구현하는 것도 가능하다.
상기 무선 리모컨(200)은 사용자의 음성명령을 수신하는 마이크(208), 상기 마이크(208)에서 수신한 조종 음성명령을 인식하는 음성 인식부(202), 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부(203), 상기 음성 인식부(202)에서 인식한 조종 명령 또는 상기 조작부(203)에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부(206), 상기 제어부(206)의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기(207), 상기 제어부(207)의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부(205), 무선 리모컨(200)에 구동용 전원을 공급해주는 전원부(204)를 포함한다.
상기 제어부(206)는 상기 무선 송신기(207)와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위를 이탈할 거리이면 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주는 것이 바람직하다.
상기 선박 운행 제어장치(300)는 상기 무선 리모컨(200)으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기(301), 상기 무선 수신기(301)에 의해 수신한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서(302), 상기 마이크로프로세서(302)에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기(303), 상기 출력신호 증폭기(303)에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부(304)를 포함한다.
여기서 마이크로프로세서(302)는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 선박을 자동으로 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제2 실시 예의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자(2)가 선박(1)에 탑승한 후, 직접 선박(1)을 조종하면서 어업을 할 경우, 선박(1)을 무선으로 조종하는 사용자(2)는 무선 리모컨(200)을 몸의 특정 부위에 부착하고 어업을 하면서 동시에 선박(1)을 음성으로 무선 조종한다.
예컨대, 사용자(2)는 선박(1)을 어업 위치로 이동시킨 상태에서, 선박(1)을 조종하면서 어업을 하고자 하면, 음성을 통해 선박 조종 명령을 말한다. 여기서 선박 조종 명령은 엔진을 올리거나 내리는 것, 시동을 켜거나 정지시키는 것, 기어를 중립 위치로 이동시키는 것, 선박을 전진시키거나 후진시키는 것, 선박을 우현으로 방향 전환하는 것, 선박을 좌현으로 방향 전환하는 것, 속도를 업(up) 하거나 다운(down) 하는 것 등과 같은 음성 명령을 내린다.
사용자(2)가 선박 조종을 위한 음성 명령을 말하면, 무선 리모컨(200) 내의 마이크(208)는 음성을 입력받고, 이를 무선 신호로 만들어 미리 정의된 무선 데이터 포맷으로 만들어 무선 전송을 한다.
상기 마이크(208)로부터 무선 전송된 선박 조종 음성명령은 음성 인식부(202)에 전달된다. 음성 인식부(202)는 통상의 음성 인식 알고리즘(은닉 마르코프 모델, 신경 회로망)을 이용하여 상기 마이크(208)를 통해 입력된 선박 조종 음성명령을 인식한다. 이렇게 인식된 조종 음성명령은 제어부(206)에 전달된다. 제어부(206)는 전달되는 조종 명령 데이터를 무선 신호로 전송하도록 무선 송신기(207)를 제어한다. 상기 무선 송신기(207)는 전달되는 조종 명령 데이터를 미리 설정된 통신 포맷의 무선 데이터로 변환하여 무선 전송한다.
여기서 제어부(206)는 음성 명령 이외에 사용자(2)가 조작부(203)를 수동으로 조작하여 입력되는 선박 조종 신호도 무선 신호로 전송하도록 상기 무선 송신기(207)를 제어한다.
상기 무선 리모컨(200)으로부터 전송된 선박 조종 무선신호는 선박 운행 제어장치(300)에서 수신한다. 선박 운행 제어장치(300)는 상기 무선 리모컨(200)으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어한다.
예컨대, 선박 운행 제어장치(300)의 무선 수신기(301)는 상기 무선 리모컨(200)으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하여 마이크로프로세서(302)에 전달한다.
상기 마이크로프로세서(302)는 상기 무선 수신기(301)에 의해 수신한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생한다. 여기서 선박 제어신호는 제어 대상(예를 들어, 엔진)을 실제 구동하는 구동신호를 의미한다.
이렇게 마이크로프로세서(302)에서 발생한 선박 제어신호를 출력신호 증폭기(303)는 소정 레벨로 증폭하고, 제어신호 출력부(304)는 상기 출력신호 증폭기(303)에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달한다. 구동부는 실제 제어 대상을 구동시킴으로써, 음성을 통해 선박 조종이 이루어진다.
이로써 사용자는 음성으로 선박 조종이 가능하므로, 어업을 하면서도 안전 및 편리하게 선박을 조종할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 제2 실시 예의 다른 특징으로서, 사용자(1)가 선박(1)에 탑승하지 않고 선박(1)을 음성으로 무선 조종할 수 있다는 것이다. 이때, 무선 리모컨(200)과 선박 운행 제어장치(300) 간에 무선 통신이 가능한 거리이면, 전술한 바와 같이 사용자(2)가 선박(1)에 탑승하고, 선박을 음성으로 무선 조종하는 것과 동일하게 동작한다.
만약, 사용자(3)가 선박(1)에 탑승하지 않고, 선박(1)을 음성으로 무선 조종하는 경우, 통신 거리를 벗어나게 되면 사용자가 무선 리모컨으로 선박을 제어할 수 없어, 선박 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 무선 리모컨(200)에 마련된 제어부(206)에서 상기 무선 송신기(207)와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석한다. 여기서 수신신호는 선박 운행 제어장치(300)로부터 발생하는 응답 신호를 의미한다. 상기 수신 감도를 분석한 결과 무선 송수신 범위의 이탈 예정이면 이탈 경고 제어신호를 발생한다. 여기서 무선 송수신 범위의 이탈 예정을 판단하는 방법으로서, 미리 송수신 거리에 따른 수신 감도를 테이블 형태로 저장하고, 수신 감도만 측정이 되면 상기 테이블로부터 송수신 거리를 추출하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 판단하는 것으로 가정한다. 경고부(205)는 상기 제어부(206)의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 버저와 같은 청각 경고장치를 이용한 경고음 및/또는 시각 경고장치를 이용하여 경고해주게 된다. 따라서 선박(1)에 탑승하지 않은 사용자(2)는 이를 보고 무선 조종 거리를 인지할 수 있으며, 신속하게 선박을 무선 리모컨의 송수신 거리로 이동시켜 선박 사고를 방지하게 되는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 특징으로서, 상기와 같이 사용자가 선박에 탑승하지 않은 상태에서 무선으로 선박을 조종하는 경우, 선박 운행 제어장치(300) 내의 마이크로프로세서(302)는 선박 조종 데이터를 실시간으로 저장한다.
이후, 선박이 운행되는 상태에서 사용자에 의한 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면, 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 자동으로 선박을 정지시킨다. 이어, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박(1)을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시켜, 선박을 잃어버리거나 선박 사고가 발생하는 것을 방지하게 된다. 여기서 선박을 자동 복귀시키는 방법은 선박 조종 데이터를 역 경로로 활용하여 경로를 역추적하는 방식으로 선박 운행을 자동으로 제어하여 선박을 복귀시킬 수 있다.
<실시 예 3>
도 5는 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제3 실시 예 개략 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제3 실시 예 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제3 실시 예는 선박(1)을 무선으로 조종하는 사용자(2) 음성을 입력받아 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 마이크(100), 선박(1)을 무선으로 조종하는 사용자 조작 명령을 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 리모컨(400), 상기 무선 마이크(100)로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하고, 수신한 조종 음성명령에 따라 선박의 운행을 제어하거나, 상기 무선 리모컨(400)으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치(500)를 포함한다.
상기 선박 운행 제어장치(500)는 소형 어선일 경우에는 본 발명과 같이 별도로 구현하여 기존 선박 장치와 연동하도록 구현할 수도 있으며, 중형이나 대형 선박일 경우 선박에 기본적으로 구비된 위성항법장치(GPS시스템)나 통합항해장치(integrated navigation system)나 선박 자동 식별장치(Automatic Identification System) 등을 직접적으로 이용하여 구현하는 것도 가능하다.
상기 무선 리모컨(400)은 사용자(2)의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부(401), 상기 조작부(401)에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부(404), 상기 제어부(404)의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기(405), 상기 제어부(404)의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부(402), 구동용 전원을 공급해주는 전원부(403)를 포함한다.
여기서 제어부(404)는 상기 무선 송신기(405)와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위를 이탈할 거리이면 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주는 것이 바람직하다.
또한, 상기 선박 운행 제어장치(500)는 상기 무선 리모컨(400) 또는 무선 마이크(100)로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기(501), 상기 무선 수신기(501)에 의해 수신한 조종 명령이 음성 조종 명령이면 음성을 인식하는 음성 인식부(502), 상기 무선 수신기(501)에 의해 수신한 신호가 조종 데이터이면 상기 데이터를 처리하는 데이터 처리기(503), 상기 음성 인식부(502)에서 인식한 조종 명령 또는 데이터 처리기(503)에서 처리한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서(504), 상기 마이크로프로세서(504)에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기(505), 상기 출력신호 증폭기(505)에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부(506)를 포함한다.
상기 마이크로프로세서(504)는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 선박을 자동으로 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 음성을 이용한 선박의 무선제어장치의 제3 실시 예의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자(2)가 선박(1)에 탑승한 후, 직접 선박(1)을 조종하면서 어업을 할 경우, 선박(1)을 무선으로 조종하는 사용자(2)는 무선 리모컨(200)을 몸의 특정 부위에 부착하거나, 무선 마이크(100)를 장착하고, 어업을 하면서 동시에 선박(1)을 음성으로 무선 조종한다.
예컨대, 사용자(2)는 선박(1)을 어업 위치로 이동시킨 상태에서, 선박(1)을 조종하면서 어업을 하고자 하면, 음성을 통해 선박 조종 명령을 말한다. 여기서 선박 조종 명령은 엔진을 올리거나 내리는 것, 시동을 켜거나 정지시키는 것, 기어를 중립 위치로 이동시키는 것, 선박을 전진시키거나 후진시키는 것, 선박을 우현으로 방향 전환하는 것, 선박을 좌현으로 방향 전환하는 것, 속도를 업(up) 하거나 다운(down) 하는 것 등과 같은 음성 명령을 내린다.
사용자(2)가 선박 조종을 위한 음성 명령을 말하면, 무선 마이크(100)는 음성을 입력받고, 이를 무선 신호로 만들어 미리 정의된 무선 데이터 포맷으로 만들어 무선 전송을 한다.
상기 무선 마이크(100)로부터 무선 전송된 선박 조종 음성명령은 선박 운행 제어장치(500)의 무선 수신기(501)에 수신된다.
상기 무선 수신기(501)는 무선 마이크(100)로부터 전송된 음성 조종명령을 수신하여 기본적인 신호 처리를 한 후, 음성 인식부(502)에 전달한다.
상기 음성 인식부(502)는 통상의 음성 인식 알고리즘(은닉 마르코프 모델, 신경 회로망)을 이용하여 상기 무선 수신기(501)에서 전달되는 선박 조종 음성명령을 인식한다. 이렇게 인식된 조종 명령 데이터는 마이크로프로세서(504)에 전달된다. 마이크로프로세서(504)는 전달되는 조종 명령 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생한다. 여기서 선박 제어신호는 제어 대상(예를 들어, 엔진)을 실제 구동하는 구동신호를 의미한다.
이렇게 마이크로프로세서(504)에서 발생한 선박 제어신호를 출력신호 증폭기(505)는 소정 레벨로 증폭하고, 제어신호 출력부(506)는 상기 출력신호 증폭기(505)에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달한다. 구동부는 실제 제어 대상을 구동시킴으로써, 음성을 통해 선박 조종이 이루어진다.
이로써 사용자는 음성으로 선박 조종이 가능하므로, 어업을 하면서도 안전 및 편리하게 선박을 조종할 수 있게 되는 것이다.
한편, 사용자(2)는 선박(1)을 어업 위치로 이동시킨 상태에서, 선박(1)을 조종하면서 어업을 하고자 하면, 무선 리모컨(400)을 통해 선박 조종 명령을 입력한다. 여기서 선박 조종 명령은 엔진을 올리거나 내리는 것, 시동을 켜거나 정지시키는 것, 기어를 중립 위치로 이동시키는 것, 선박을 전진시키거나 후진시키는 것, 선박을 우현으로 방향 전환하는 것, 선박을 좌현으로 방향 전환하는 것 등과 같은 음성 명령을 내린다.
사용자(2)가 조작부(401)를 통해 입력한 무선 조종명령은 제어부(404)를 통해 인식되고, 무선 송신기(405)를 통해 미리 정의된 무선 데이터 포맷으로 변환되어 전송된다.
상기 무선 송신기(405)로부터 전송된 선박 조종 명령데이터는 선박 운행 제어장치(500)의 무선 수신기(501)에 수신된다.
상기 무선 수신기(501)는 수신한 무선 조종 명령데이터를 수신하여 기본적인 신호 처리를 한 후, 데이터 처리기(503)에 전달한다.
상기 데이터 처리기(503)는 수신한 신호를 처리하여 원래의 무선 조종 명령 데이터로 복원한 후 마이크로프로세서(504)에 전달한다. 마이크로프로세서(504)는 전달되는 조종 명령 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생한다. 여기서 선박 제어신호는 제어 대상(예를 들어, 엔진)을 실제 구동하는 구동신호를 의미한다.
이렇게 마이크로프로세서(504)에서 발생한 선박 제어신호를 출력신호 증폭기(505)는 소정 레벨로 증폭하고, 제어신호 출력부(506)는 상기 출력신호 증폭기(505)에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달한다. 구동부는 실제 제어 대상을 구동시킴으로써, 음성을 통해 선박 조종이 이루어진다.
이로써 사용자는 음성으로 선박 조종이 가능하므로, 어업을 하면서도 안전 및 편리하게 선박을 조종할 수 있게 되는 것이다.
본 발명의 제3 실시 예의 다른 특징으로서, 사용자(1)가 선박(1)에 탑승하지 않고 선박(1)을 음성으로 무선 조종할 수 있다는 것이다. 이때, 무선 리모컨(400)과 선박 운행 제어장치(500) 간에 무선 통신이 가능한 거리이면, 전술한 바와 같이 사용자(2)가 선박(1)에 탑승하고, 선박을 음성으로 무선 조종하는 것과 동일하게 동작한다.
만약, 사용자(3)가 선박(1)에 탑승하지 않고, 선박(1)을 음성으로 무선 조종하는 경우, 통신 거리를 벗어나게 되면 사용자가 무선 리모컨으로 선박을 제어할 수 없어, 선박 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 무선 리모컨(400)에 마련된 제어부(404)에서 상기 무선 송신기(405)와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석한다. 여기서 수신신호는 선박 운행 제어장치(500)로부터 발생하는 응답 신호를 의미한다. 상기 수신 감도를 분석한 결과 무선 송수신 범위의 이탈 예정이면 이탈 경고 제어신호를 발생한다. 여기서 무선 송수신 범위의 이탈 예정을 판단하는 방법으로서, 미리 송수신 거리에 따른 수신 감도를 테이블 형태로 저장하고, 수신 감도만 측정이 되면 상기 테이블로부터 송수신 거리를 추출하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 판단하는 것으로 가정한다. 경고부(402)는 상기 제어부(404)의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 버저와 같은 청각 경고장치를 이용한 경고음 및/또는 시각 경고장치를 이용하여 경고해주게 된다. 따라서 선박(1)에 탑승하지 않은 사용자(2)는 이를 보고 무선 조종 거리를 인지할 수 있으며, 신속하게 선박을 무선 리모컨의 송수신 거리로 이동시켜 선박 사고를 방지하게 되는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 특징으로서, 상기와 같이 사용자가 선박에 탑승하지 않은 상태에서 무선으로 선박을 조종하는 경우, 선박 운행 제어장치(500) 내의 마이크로프로세서(504)는 선박 조종 데이터를 실시간으로 저장한다.
이후, 선박이 운행되는 상태에서 사용자에 의한 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면, 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 자동으로 선박을 정지시킨다. 이어, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박(1)을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시켜, 선박을 잃어버리거나 선박 사고가 발생하는 것을 방지하게 된다. 여기서 선박을 자동 복귀시키는 방법은 선박 조종 데이터를 역 경로로 활용하여 경로를 역추적하는 방식으로 선박 운행을 자동으로 제어하여 선박을 복귀시킬 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
본 발명은 음성을 이용하여 선박을 무선 통신 방식으로 제어하는 기술에 적용된다.
1: 선박
2: 사용자
100: 무선 마이크
200, 400: 무선 리모컨
201: 무선 수신기
202: 음성 인식부
203, 401: 조작부
204, 403: 전원부
205, 402: 경고부
206, 404: 제어부
207, 405: 무선 송신기
300, 500: 선박 운행 제어장치
301, 501: 무선 수신기
302, 504: 마이크로프로세서
502: 음성 인식부
303, 505: 출력신호 증폭기
304, 506: 제어신호 출력부

Claims (7)

  1. 음성을 이용하여 선박을 무선으로 제어하는 장치로서,
    선박을 무선으로 조종하는 사용자 음성을 입력받아 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 마이크;
    상기 무선 마이크로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하고, 수신한 조종 음성명령을 인식한 후 무선 신호로 변환하여 전송하는 무선 리모컨; 및
    상기 무선 리모컨으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치를 포함하고,
    상기 무선 리모컨은 음성 인식한 조종 명령 또는 조작부를 통해 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기; 상기 제어부의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 무선 송신기와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위의 이탈 예정 거리이면 상기 경고부를 통해 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주며,
    상기 선박 운행 제어장치는 상기 복원한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하여 선박을 구동하는 구동부를 제어하는 마이크로프로세서를 포함하고,
    상기 마이크로프로세서는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 상기 구동부를 제어하여 선박을 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 상기 구동부를 동작시켜 선박을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것을 특징으로 하는 음성을 이용한 선박의 무선제어장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 무선 리모컨은 상기 무선 마이크로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하는 무선 수신기; 상기 무선 수신기에서 수신한 조종 음성명령을 인식하는 음성 인식부; 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성을 이용한 선박의 무선제어장치.
  3. 청구항 1에서, 상기 선박 운행 제어장치는 상기 무선 리모컨으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기; 상기 마이크로프로세서에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기; 상기 출력신호 증폭기에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음성을 이용한 선박의 무선제어장치.
  4. 선박을 무선으로 제어하는 장치로서,
    선박을 무선으로 조종하는 사용자 음성명령 또는 조작을 통한 선박 조종 신호를 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 리모컨; 및
    상기 무선 리모컨으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치를 포함하며,
    상기 무선 리모컨은 사용자의 음성명령을 수신하는 마이크; 상기 마이크에서 수신한 조종 음성명령을 인식하는 음성 인식부; 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부; 상기 음성 인식부에서 인식한 조종 명령 또는 상기 조작부에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기; 상기 제어부의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 무선 송신기와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위를 이탈할 거리이면 상기 경고부를 통해 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주고,
    상기 선박 운행 제어장치는 상기 무선 리모컨으로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기; 상기 무선 수신기에 의해 수신한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기; 상기 출력신호 증폭기에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부를 포함하고,
    상기 마이크로프로세서는 선박 조종 데이터를 저장하고, 사용자에 의해 정지 명령이 없는 상태에서 무선 신호가 수신되지 않으면 무선 송수신 거리 이탈로 판단하고 선박을 자동으로 정지시키며, 상기 저장한 선박 조종 데이터를 기초로 선박을 자동으로 이동시켜 무선 송수신 수신범위로 선박을 자동 복귀시키는 것을 특징으로 하는 음성을 이용한 선박의 무선제어장치.
  5. 삭제
  6. 음성을 이용하여 선박을 무선으로 제어하는 장치로서,
    선박을 무선으로 조종하는 사용자 음성을 입력받아 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 마이크;
    선박을 무선으로 조종하는 사용자 조작 명령을 무선 신호로 만들어 전송하는 무선 리모컨;
    상기 무선 마이크로부터 전송된 조종 음성명령을 수신하고, 수신한 조종 음성명령에 따라 선박의 운행을 제어하거나, 상기 무선 리모컨으로부터 전송된 무선 신호를 수신하여 조종 데이터로 복원하고, 복원한 조종 데이터를 기초로 선박의 운행을 제어하는 선박 운행 제어장치를 포함하고,
    상기 무선 리모컨은 사용자의 조작에 따른 선박 조종 신호를 입력하는 조작부; 상기 조작부에서 입력된 조종 명령을 무선 신호로 전송토록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 선박 조종 명령을 무선신호로 만들어 전송하는 무선 송신기; 상기 제어부의 제어에 따라 무선 송수신 이탈예정을 경고해주는 경고부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 무선 송신기와 연동하여 수신 신호의 감도를 분석하고, 수신 감도 분석결과 무선 송수신 범위를 이탈할 거리이면 상기 경고부에 이탈 경고 제어신호를 발생하여 무선 송수신 거리 이탈 예정을 사용자에게 알려주며,
    상기 선박 운행 제어장치는 상기 무선 리모컨 또는 무선 마이크로부터 송신된 무선 신호를 수신하여 원래의 조종 데이터로 복원하는 무선 수신기; 상기 무선 수신기에 의해 수신한 조종 명령이 음성 조종 명령이면 음성을 인식하는 음성 인식부; 상기 무선 수신기에 의해 수신한 신호가 조종 데이터이면 상기 데이터를 처리하는 데이터 처리기; 상기 음성 인식부에서 인식한 조종 명령 또는 데이터 처리기에서 처리한 조종 데이터를 기초로 선박 제어신호를 발생하는 마이크로프로세서; 상기 마이크로프로세서에서 발생한 선박 제어신호를 증폭하는 출력신호 증폭기; 상기 출력신호 증폭기에서 증폭된 제어신호를 선박 조종 신호로 구동부에 전달하는 제어신호 출력부를 포함하고,
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