KR102082316B1 - Welding Quality Measuring Apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 용접 품질 측정장치는, 내부에 제1수용공간이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 내부에 제2수용공간이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지고, 상기 제1수용부와 길이 방향을 따라 연결되는 제2수용부를 포함하며, 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되는 하우징, 상기 제1수용공간 내에 구비되어 상기 용접 전류를 측정하는 전류 측정용 코일유닛, 상기 제2수용공간 내에 구비되어 상기 전류 측정용 코일유닛에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 전류 측정유닛 및 상기 전류 측정유닛에 의해 디지털 신호화된 전류량으로부터 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하는 품질 측정유닛을 포함한다.In the welding quality measuring apparatus according to the present invention, the first accommodation space is formed therein, the first accommodation portion is formed to have magnetic field permeability, and the second accommodation space is formed therein, and has magnetic field impermeability. A housing including a first accommodation portion and a second accommodation portion connected in a length direction, the housing being formed to surround a path through which a welding current flows in the welding device, and a current measurement provided in the first accommodation space to measure the welding current; Coil unit, the current measuring unit which is provided in the second accommodation space to digitally signal the amount of current measured by the current measuring coil unit, and by applying a preset algorithm from the amount of current digitally signaled by the current measuring unit It includes a quality measuring unit for determining the welding quality.

Description

용접 품질 측정장치{Welding Quality Measuring Apparatus}Welding Quality Measuring Apparatus

본 발명은 용접 품질 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 자기장 비투과성을 가지는 제2수용부를 포함하는 하우징이 구비됨에 따라 보다 정밀하고 효과적으로 용접 품질을 측정할 수 있는 용접 품질 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding quality measuring apparatus, and more particularly, more precise and effective welding quality as a housing including a first accommodating part formed to have magnetic field permeability and a second accommodating part having magnetic field impermeability is provided. It relates to a welding quality measuring device capable of measuring.

용접은 같은 종류 또는 다른 종류의 금속재료에 열과 압력을 가하여 고체 사이에 직접 결합이 되도록 접합시키는 방법으로서, 다양한 산업 분야에서 없어서는 안 될 중요한 기술로 활발하게 적용되고 있다.Welding is a method of joining the same type or different types of metal materials to be bonded directly to each other by applying heat and pressure, and has been actively applied as an important technology indispensable in various industrial fields.

과거에는 용접 공정을 작업자가 수작업으로 수행하는 경우가 많았으나, 최근에는 생산성 향상 및 안전성을 위해 자동으로 용접을 수행할 수 있도록 하는 용접로봇 등이 널리 보급되고 있다.In the past, a welding process was often performed by a worker by hand, but recently, a welding robot for automatically performing welding for productivity and safety is widely used.

그리고 이와 같은 용접로봇을 이용하여 용접을 수행할 경우, 제품의 신뢰성 등을 검증하기 위하여 용접 품질을 평가할 필요가 있다.When welding is performed using such a welding robot, it is necessary to evaluate the welding quality in order to verify the reliability of the product.

종래의 경우, 용접을 통하여 제조된 제품을 테스트하여 용접 품질을 평가하는 방법이 주로 이용되었으나, 이와 같은 방법은 테스트 공정이 더 수행됨에 따라 생산량이 저하되는 것은 물론 다양한 형상을 가지는 제품을 테스트하여야 하므로 테스트 과정이 까다로우며, 제품의 형상이 매우 복잡한 경우에는 테스트 자체를 수행하기가 불가능한 경우도 있었다.In the conventional case, a method of evaluating welding quality by mainly testing a product manufactured by welding has been mainly used. However, such a method is required to test a product having various shapes as well as a decrease in yield as the test process is further performed. In some cases, the testing process was difficult, and in some cases the product was very complex, making it impossible to perform the test itself.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for solving such problems.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 종래에 비해 보다 효과적인 방법으로 용접 품질을 정밀하게 측정할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and has an object to enable precise measurement of weld quality in a more effective manner than in the prior art.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용접 품질 측정장치는, 내부에 제1수용공간이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 내부에 제2수용공간이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지고, 상기 제1수용부와 길이 방향을 따라 연결되는 제2수용부를 포함하며, 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되는 하우징, 상기 제1수용공간 내에 구비되어 상기 용접 전류를 측정하는 전류 측정용 코일유닛, 상기 제2수용공간 내에 구비되어 상기 전류 측정용 코일유닛에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 전류 측정유닛 및 상기 전류 측정유닛에 의해 디지털 신호화된 전류량으로부터 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하는 품질 측정유닛을 포함한다.Welding quality measuring apparatus of the present invention for achieving the above object, the first accommodation space is formed inside, the first accommodation portion is formed to have a magnetic field permeability, and the second accommodation space is formed therein, the magnetic field A housing having a non-transmissive property and including a second accommodation portion connected to the first accommodation portion in a length direction, the housing being formed to surround a path through which a welding current flows in the welding apparatus; A current measuring coil unit for measuring a current, a current measuring unit provided in the second accommodation space to digitally signal the amount of current measured by the current measuring coil unit, and a current amount digitally signaled by the current measuring unit It includes a quality measuring unit for determining the welding quality by applying a predetermined algorithm.

그리고 상기 제1수용공간 내에 구비되며, 상기 용접부에 흐르는 전류를 이용하여 전자기 유도현상을 통해 전력을 발생시키는 전력 발생용 코일유닛을 더 포함할 수 있다.And a power generation coil unit provided in the first accommodation space and configured to generate electric power through electromagnetic induction using the current flowing in the welding part.

또한 상기 제1수용부 및 상기 제2수용부는 서로 분리 및 결합 가능하게 형성될 수 있다.In addition, the first accommodating part and the second accommodating part may be formed to be separated from each other and combined.

그리고 상기 제1수용부는, 상기 제1수용부의 외주를 형성하는 제1외주프레임 및 상기 제1수용부의 내주를 형성하는 제1내주프레임을 포함하며, 상기 제2수용부는, 상기 제2수용부의 외주를 형성하며, 상기 제1외주프레임과 접하는 제2외주프레임 및 상기 제2수용부의 내주를 형성하며, 제1내주프레임과 접하는 제2내주프레임을 포함할 수 있다.The first accommodating part includes a first outer peripheral frame forming an outer circumference of the first accommodating part and a first inner peripheral frame forming an inner circumference of the first accommodating part, and the second accommodating part is an outer periphery of the second accommodating part. And a second outer circumferential frame in contact with the first outer circumferential frame and an inner circumference of the second accommodation part, and may include a second inner circumferential frame in contact with the first inner circumferential frame.

또한 상기 제1외주프레임 및 상기 제2외주프레임이 서로 접하는 영역에는 상기 제1수용부 및 상기 제2수용부를 서로 체결시키는 체결구가 형성될 수 있다.In addition, a fastener for fastening the first accommodating part and the second accommodating part may be formed in an area where the first outer peripheral frame and the second outer peripheral frame are in contact with each other.

그리고 상기 제2외주프레임의 내측에는 체결홈이 형성되며, 상기 제1외주프레임은 상기 제2외주프레임보다 지름이 작게 형성되고, 상기 체결홈에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 함몰부를 포함할 수 있다.A fastening groove may be formed inside the second outer circumferential frame, and the first outer circumferential frame may have a diameter smaller than that of the second outer circumferential frame, and may include a recess having an insertion protrusion inserted into the fastening groove.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 용접 품질 측정장치는 다음과 같은 효과가 있다.Welding quality measuring apparatus of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 하우징이 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되어 실시간으로 용접 품질을 측정할 수 있으므로, 별도의 테스트 공정을 거칠 필요가 없어 생산량을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.First, since the housing is formed to surround a path through which the welding current flows in the welding device, the welding quality can be measured in real time, and thus, there is no need to undergo a separate test process, thereby greatly improving the yield.

둘째, 하우징의 일부는 자기장 투과성을 가지도록 형성되어 전류량을 용이하게 측정할 수 있으며, 하우징의 나머지 일부는 자기장 비투과성을 가지도록 형성되어 자기장에 의해 영향을 받지 말아야 할 구성요소들을 배치함으로써 정밀한 품질 측정이 가능하도록 하며, 결과의 신뢰성을 보장할 수 있는 장점이 있다.Second, part of the housing is formed to have a magnetic field permeability to easily measure the amount of current, and the other part of the housing is formed to have a magnetic field impermeability to place the components that should not be affected by the magnetic field, precise quality It has the advantage of enabling measurement and ensuring the reliability of the results.

셋째, 용접 후 복잡한 형상을 가짐에 따라 종래 기술로는 용접 품질 측정이 불가능하였던 제품에도 문제 없이 적용이 가능하다는 장점이 있다.Third, as it has a complex shape after welding, there is an advantage that it can be applied without problems to products that were impossible to measure the welding quality in the prior art.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치가 용접장치에 적용된 모습을 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치의 구조를 나타낸 도면; 및
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치에 있어서, 하우징의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state in which a welding quality measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a welding apparatus;
2 and 3 is a view showing the structure of the welding quality measuring apparatus according to an embodiment of the present invention; And
4 and 5 are views showing the structure of the housing in the welding quality measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치(100)가 용접장치(1)에 적용된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view illustrating a state in which a welding quality measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is applied to a welding apparatus 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치(100)는 용접장치(1)에 있어 용접 전류가 흐르는 경로, 즉 용접을 직접적으로 수행하는 부분인 용접부(20)가 용접을 수행 시 전류가 유동되는 경로의 둘레를 감싸도록 구비될 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the welding quality measuring apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a welding part 20, which is a path through which a welding current flows in the welding apparatus 1, that is, a portion which directly performs welding. When welding is performed may be provided to surround the circumference of the current flow path.

본 실시예의 경우 상기 용접장치(1)는 베이스(5)와, 다관절(10a~10d)을 가지는 용접로봇 형태인 것으로 예시하였으며, 상기 용접 품질 측정장치(100)는 용접로봇의 끝단부에 구비된 용접부(20)의 둘레를 감싸도록 설치된다.In the present embodiment, the welding device 1 is illustrated as a welding robot having a base 5 and multiple joints 10a to 10d, and the welding quality measuring device 100 is provided at the end of the welding robot. It is installed to surround the circumference of the welded portion 20.

이는 하나의 실시예일뿐이며, 상기 용접장치(1)는 다양한 형태로 형성될 수 있음은 물론 상기 용접 품질 측정장치(100)는 상기 용접장치(1)의 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로라면 어디에든 구비될 수 있다.This is just one embodiment, and the welding device 1 may be formed in various forms, as well as the welding quality measuring device 100 may be any wherever the welding current of the welding device of the welding device 1 flows. It may be provided.

그리고 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치(100)의 구체적인 구조를 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing a specific structure of the welding quality measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 용접 품질 측정장치(100)는 하우징(110)과, 전류 측정용 코일유닛(200)과, 전력 발생용 코일유닛(210)과, 전류 측정유닛(220)과, 품질 측정유닛(230)을 포함할 수 있다.2 and 3, the welding quality measuring apparatus 100 includes a housing 110, a coil unit 200 for measuring current, a coil unit 210 for generating power, and a current measuring unit ( 220 and the quality measuring unit 230.

상기 하우징(110)은 전술한 바와 같이 용접로봇의 끝단부에 구비된 용접부(20)의 둘레를 감싸도록 형성될 수 있으며, 제1수용부(120) 및 제2수용부(130)를 포함한다.As described above, the housing 110 may be formed to surround the circumference of the welding part 20 provided at the end of the welding robot, and may include a first accommodating part 120 and a second accommodating part 130. .

상기 제1수용부(120)는 내부에 제1수용공간(S1)이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 특징을 가진다. 그리고 상기 제2수용부(130)는 내부에 제2수용공간(S2)이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지도록 형성되는 특징을 가진다.The first accommodating part 120 has a first accommodating space S 1 formed therein and is formed to have magnetic field permeability. In addition, the second accommodating part 130 has a second accommodating space S 2 formed therein and is characterized in that it has a magnetic field impermeability.

또한 상기 제1수용부(120)의 중심부에는 상기 용접부(20)가 관통되는 제1중공(121)이 형성될 수 있으며, 상기 제2수용부(130)의 중심부에는 상기 용접부(20)가 관통되는 제2중공(131)이 형성될 수 있다.In addition, a first hollow 121 through which the welding part 20 penetrates may be formed in a center of the first accommodating part 120, and the welding part 20 penetrates through a central part of the second accommodating part 130. The second hollow 131 may be formed.

그리고 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 길이 방향을 따라 연결될 수 있다. 이때 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 일체로 형성될 수도 있으며, 또는 분리 및 결합 가능하도록 별도의 부재로 형성된 형태일 수도 있다.In addition, the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 may be connected to each other along a length direction. In this case, the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 may be integrally formed with each other, or may be formed as separate members to be separated and combined.

본 실시예의 경우, 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 분리 및 결합 가능하게 형성되는 것으로 하였다. 이의 구조에 대해서는 후술하도록 한다.In the present embodiment, the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 are formed to be separated from each other and can be combined. The structure thereof will be described later.

또한 상기 제1수용부(120)가 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 이유는, 자기장의 영향을 받아야 하는 상기 전류 측정용 코일유닛(200)과, 상기 전력 발생용 코일유닛(210)이 상기 제1수용공간(S1) 내에 구비되기 때문이며, 상기 제2수용부(130)가 자기장 비투과성을 가지도록 형성되는 이유는, 자기장의 영향을 받지 말아야 하는 상기 전류 측정유닛(220)과, 상기 품질 측정유닛(230)이 상기 제2수용공간(S2) 내에 구비되기 때문이다.In addition, the reason why the first accommodating part 120 is formed to have magnetic field permeability is that the current measuring coil unit 200 and the electric power generating coil unit 210 that are subject to the influence of the magnetic field are the first. This is because it is provided in the receiving space (S 1 ), the second receiving portion 130 is formed to have a magnetic field impermeability, the current measuring unit 220 and the quality measurement should not be affected by the magnetic field This is because the unit 230 is provided in the second accommodation space S 2 .

상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)의 재질은 상기의 특성을 가지는 것이라면 제한 없이 적용될 수 있으며, 예컨대 상기 제1수용부(120)는 철과 같은 금속재로, 상기 제2수용부(130)는 플라스틱과 같은 합성수지로 형성될 수 있다.The material of the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 may be applied without limitation as long as the material has the above characteristics. For example, the first accommodating part 120 is made of metal such as iron. The two accommodating part 130 may be formed of a synthetic resin such as plastic.

상기 전류 측정용 코일유닛(200)은 상기 제1수용공간(S1) 내에 구비되며, 상기 용접부(20)에 흐르는 상기 용접 전류를 측정하는 역할을 수행한다.The current measuring coil unit 200 is provided in the first accommodating space S 1 , and serves to measure the welding current flowing in the welding part 20.

상기 전류 측정용 코일유닛(200)은 상기 용접 전류에 의해 발생하는 자기장을 통해 전류량을 측정하는 어떤 구조라도 적용될 수 있으며, 본 실시예의 경우 상기 전류 측정용 코일유닛(200)으로서 로고스키 코일(Rogowskii Coil)을 적용하였다.The current measuring coil unit 200 may be applied to any structure for measuring the amount of current through the magnetic field generated by the welding current, in the present embodiment, Rogowskii (Rogowskii) as the current measuring coil unit 200 Coil) was applied.

또한 본 실시예에서 상기 전류 측정용 코일유닛(200)은 상기 제1중공(121)의 둘레를 감싸는 형태로 상기 제1수용공간(S1) 내에 수용된 형태를 가진다.In addition, in the present embodiment, the current measuring coil unit 200 has a shape accommodated in the first receiving space S 1 in a form surrounding the first hollow 121.

상기 전력 발생용 코일유닛(210)은 상기 전류 측정용 코일유닛(200)과 마찬가지로 상기 제1수용공간(S1) 내에 구비되며, 상기 용접부(20)에 흐르는 전류에 의한 전자기 유도현상을 통해 전력을 발생시킬 수 있다.The power generating coil unit 210 is provided in the first accommodation space (S 1 ) similarly to the current measuring coil unit 200, the electric power through the electromagnetic induction caused by the current flowing in the welding unit 20 Can be generated.

본 실시예에서 상기 전류 측정용 코일유닛(200) 역시 상기 제1중공(121)의 둘레를 감싸는 형태로 상기 제1수용공간(S1) 내에 수용된 형태를 가지며, 발생된 전력을 상기 용접 품질 측정장치(100)의 각부로 공급할 수 있다.In this embodiment, the current measuring coil unit 200 also has a shape accommodated in the first receiving space (S 1 ) in a form surrounding the first hollow 121, and measuring the generated power of the welding quality Can be supplied to each part of the device 100.

상기 전류 측정유닛(220)은 상기 제2수용공간(S2) 내에 구비되며, 상기 전류 측정용 코일유닛(200)에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 구성요소이다.The current measuring unit 220 is provided in the second accommodation space S 2 , and is a component that digitally signals the amount of current measured by the current measuring coil unit 200.

그리고 상기 품질 측정유닛(230)은 상기 전류 측정유닛(220)에 의해 디지털 신호화된 전류량에 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하게 된다.The quality measuring unit 230 determines a welding quality by applying a preset algorithm to the amount of current digitally signaled by the current measuring unit 220.

상기 알고리즘은 전류량 변화를 통해 용접 품질을 판단할 수 있도록 고안된 공지의 알고리즘일 수도 있으며, 또는 본원발명에 특화시킬 수 있도록 고안된 새로운 알고리즘일 수도 있음은 물론이다.The algorithm may be a known algorithm designed to determine the welding quality through a change in the amount of current, or may be a new algorithm designed to specialize the present invention.

이하에서는, 상기 하우징(110)의 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)간의 분리 및 결합 구조에 대해 설명하도록 한다. 전술한 바와 같이 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)는 서로 분리 및 결합 가능한 서로 다른 부재로 형성될 수 있다.Hereinafter, the separation and coupling structure between the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 of the housing 110 will be described. As described above, the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 may be formed of different members that can be separated and combined with each other.

그리고 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 품질 측정장치에 있어서, 하우징(110)의 구조를 나타낸 도면이다.4 and 5 are views showing the structure of the housing 110 in the welding quality measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 제1수용부(120)는 상기 제1수용부(120)의 외주를 형성하는 제1외주프레임(122)과, 상기 제1수용부(120)의 내주를 형성하는 제1내주프레임(128)을 포함하는 형태를 가지며, 상기 제2수용부(130)는 상기 제2수용부(130)의 외주를 형성하며, 상기 제1외주프레임(122)과 접하는 제2외주프레임(132)과, 상기 제2수용부(130)의 내주를 형성하며, 제1내주프레임(128)과 접하는 제2내주프레임(138)을 포함한다.4 and 5, in the present embodiment, the first accommodating part 120 includes a first outer periphery frame 122 forming an outer periphery of the first accommodating part 120, and the first accommodating part. It has a form including a first inner peripheral frame 128 forming an inner circumference of the portion 120, the second receiving portion 130 forms an outer circumference of the second receiving portion 130, the first outer circumference A second outer circumferential frame 132 contacting the frame 122 and a second inner circumference frame 138 forming an inner circumference of the second accommodating part 130 and contacting the first inner circumferential frame 128 are included.

즉 상기 제1외주프레임(122) 및 상기 제2외주프레임(132)은 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 서로 결합된 상태에서 상기 하우징(110)의 외주부를 형성하며, 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138)은 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 서로 결합된 상태에서 상기 하우징(110)의 내주부를 형성하여 중심부에 중공(121, 131)을 형성하게 된다.That is, the first outer circumferential frame 122 and the second outer circumferential frame 132 are the outer circumferential portion of the housing 110 in a state where the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 are coupled to each other. The first inner circumferential frame 128 and the second inner circumferential frame 138 are formed in the housing 110 in a state in which the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 are coupled to each other. The inner periphery is formed to form the hollows 121 and 131 at the center.

그리고 본 실시예에서 상기 제2수용부(130)의 경우, 상기 제2외주프레임(132) 및 상기 제2내주프레임(138)을 수평 방향으로 연결하는 구획프레임(136)을 더 포함하는 형태를 가진다.In the present embodiment, the second accommodating part 130 further includes a partition frame 136 connecting the second outer circumferential frame 132 and the second inner circumferential frame 138 in a horizontal direction. Have

상기 구획프레임(136)은 상기 제1수용공간(S1)과 상기 제2수용공간(S2)을 서로 구획하여 공간을 분할하는 동시에, 상기 제1수용공간(S1) 및 상기 제2수용공간(S2) 내에 구비되는 구성요소들을 고정시킬 수 있도록 면적을 제공거나 각 구성요소의 이탈을 막는 역할을 수행한다.The partition frame 136 divides the first accommodation space S 1 and the second accommodation space S 2 to partition the space, and simultaneously divides the first accommodation space S 1 and the second accommodation space. It serves to provide an area to prevent the components provided in the space (S 2 ) or to prevent the departure of each component.

또한 상기 구획프레임(136)에는, 전선, FPCB 등이 상기 제1수용공간(S1)과 상기 제2수용공간(S2)에 걸쳐 구비될 수 있도록 통과홀(137)이 하나이상 형성될 수 있다.In addition, at least one passage hole 137 may be formed in the partition frame 136 so that an electric wire, an FPCB, and the like are provided over the first accommodation space S 1 and the second accommodation space S 2 . have.

이와 같이 본 실시예에서 상기 구획프레임(136)이 상기 제2수용부(130)에 구비되는 이유는, 상기 구획프레임(136)이 자기장 비투과성 재질로 형성되어 상기 제2수용공간(S2) 내의 구성요소를 자기장으로부터 차단하기 위해서이다.As such, in the present embodiment, the partition frame 136 is provided in the second accommodating part 130 because the partition frame 136 is formed of a magnetic field impermeable material so that the second accommodation space S 2 is provided. This is to block the internal components from the magnetic field.

한편 상기 제1외주프레임(122) 및 상기 제2외주프레임(132)이 서로 접하는 영역에는, 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)를 서로 체결시키는 체결구가 형성될 수 있다.Meanwhile, a fastener for fastening the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 to each other may be formed in an area where the first outer peripheral frame 122 and the second outer peripheral frame 132 contact each other. Can be.

상기 체결구는 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)를 서로 체결시킬 수 있다면 어떤 형태가 적용되어도 무방하다.The fastener may be applied in any form as long as it can fasten the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 to each other.

본 실시예의 체결구는, 상기 제2외주프레임(132)의 내측에는 체결홈(135)이 형성되며, 상기 제1외주프레임(122)은 상기 제2외주프레임(132)보다 지름이 작게 형성되고, 상기 체결홈(135)에 삽입되는 삽입돌기(125)가 형성된 함몰부(124)를 포함하는 형태로 형성된다.In the fastener of the present embodiment, a fastening groove 135 is formed inside the second outer frame 132, and the first outer frame 122 has a smaller diameter than the second outer frame 132. It is formed in the form including a recessed portion 124, the insertion protrusion 125 is inserted into the fastening groove 135.

즉 본 실시예의 경우 상기 삽입돌기(125)가 상기 체결홈(135)에 걸림에 따라 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 서로 분리되지 않도록 체결될 수 있다.That is, in the present embodiment, as the insertion protrusion 125 is caught by the fastening groove 135, the first accommodating part 120 and the second accommodating part 130 may be fastened so as not to be separated from each other.

여기서 만일 상기 함몰부(124)가 상기 제2외주프레임(132)에 형성된다고 가정할 경우, 상기 함몰부(124)가 상기 제1수용부(120) 측으로 일정 깊이 진입하게 되어 자기장을 차단함에 따라 상기 제1수용부(120)의 전체 길이가 상기 제2수용부(130)의 길이에 비해 실질적으로 짧아지는 결과가 될 수 있으므로, 본 실시예와 같이 상기 함몰부(124)는 상기 제1외주프레임(122) 측에 형성되는 것이 유리하다.Here, if it is assumed that the recessed portion 124 is formed in the second outer frame 132, the recessed portion 124 enters a predetermined depth toward the first accommodating portion 120 to block the magnetic field. Since the total length of the first accommodating part 120 may be substantially shorter than the length of the second accommodating part 130, the recessed part 124 may have the first outer circumference as in the present exemplary embodiment. It is advantageous to be formed on the frame 122 side.

또한 도시되지는 않았으나, 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138)이 서로 접하는 영역에는, 고무, 실리콘 등과 같이 신축성이 있는 완충부가 구비될 수 있다.In addition, although not shown, an elastic buffer such as rubber or silicone may be provided in an area where the first inner circumferential frame 128 and the second inner circumferential frame 138 contact each other.

상기 완충부는 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138) 사이에 끼워져 상기 제1수용공간(S1)을 완전히 밀폐시킬 수 있도록 실링 기능을 제공하며, 또한 상기 제1수용부(120) 및 상기 제2수용부(130)가 결합되는 과정에서 상기 제1내주프레임(128) 및 상기 제2내주프레임(138)에 의헤 압축됨에 따라 상기 체결구의 결합력을 보다 강하게 할 수 있는 기능 또한 제공할 수 있다.The buffer part is provided between the first inner circumferential frame 128 and the second inner circumferential frame 138 to provide a sealing function to completely seal the first accommodating space S 1 , and the first accommodating part. As the 120 and the second accommodating part 130 are compressed by the first inner circumferential frame 128 and the second inner circumferential frame 138 in the process of being coupled, a function of making the coupling force of the fastener stronger can be achieved. It can also provide.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 용접장치
20: 용접부
100: 용접 품질 측정장치
110: 하우징
120: 제1수용부
121: 제1중공
122: 제1외주프레임
124: 함몰부
125: 삽입돌기
128: 제1내주프레임
130: 제2수용부
131: 제2중공
132: 제2외주프레임
135: 체결홈
136: 구획프레임
137: 통과홀
138: 제2내주프레임
200: 전류 측정용 코일유닛
210: 전력 발생용 코일유닛
220: 전류 측정유닛
230: 품질 측정유닛
S1: 제1수용공간
S2: 제2수용공간1: welding device
20: welding part
100: welding quality measuring device
110: housing
120: first accommodating part
121: First Hollow
122: first outer frame
124: depression
125: insertion protrusion
128: first inner frame
130: second accommodating part
131: Second Hollow
132: second outer frame
135: fastening groove
136: compartment frame
137: through hole
138: second inner peripheral frame
200: coil unit for current measurement
210: coil unit for power generation
220: current measuring unit
230: quality measuring unit
S 1 : First accommodation space
S 2 : Second accommodation space

Claims (6)

내부에 제1수용공간이 형성되며, 자기장 투과성을 가지도록 형성되는 제1수용부와, 내부에 제2수용공간이 형성되며, 자기장 비투과성을 가지고, 상기 제1수용부와 길이 방향을 따라 연결되는 제2수용부를 포함하며, 용접장치의 용접 전류가 흐르는 경로 둘레를 감싸도록 형성되는 하우징;
상기 제1수용공간 내에 구비되어 상기 용접 전류를 측정하는 전류 측정용 코일유닛;
상기 제2수용공간 내에 구비되어 상기 전류 측정용 코일유닛에 의해 측정된 전류량을 디지털 신호화하는 전류 측정유닛; 및
상기 전류 측정유닛에 의해 디지털 신호화된 전류량으로부터 기 설정된 알고리즘을 적용하여 용접 품질을 판단하는 품질 측정유닛;
을 포함하는 용접 품질 측정장치.A first accommodation space is formed therein, and the first accommodation portion is formed to have magnetic field permeability, and the second accommodation space is formed therein, has a magnetic field impermeability, and is connected to the first accommodation portion along a length direction. A housing including a second accommodating part, the housing being formed to surround a path through which a welding current of the welding device flows;
A coil unit for measuring current provided in the first accommodation space to measure the welding current;
A current measuring unit provided in the second accommodation space to digitally signal the amount of current measured by the current measuring coil unit; And
A quality measuring unit which determines a welding quality by applying a predetermined algorithm from the amount of current digitally signaled by the current measuring unit;
Welding quality measuring apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1수용공간 내에 구비되며, 상기 용접 전류를 이용하여 전자기 유도현상을 통해 전력을 발생시키는 전력 발생용 코일유닛을 더 포함하는 용접 품질 측정장치.The method of claim 1,
And a power generation coil unit provided in the first accommodating space and generating power through electromagnetic induction using the welding current. 제1항에 있어서,
상기 제1수용부 및 상기 제2수용부는 서로 분리 및 결합 가능하게 형성되는 용접 품질 측정장치.The method of claim 1,
The first quality receiving part and the second receiving part is welded quality measuring apparatus is formed to be separated from each other and coupled. 제3항에 있어서,
상기 제1수용부는,
상기 제1수용부의 외주를 형성하는 제1외주프레임; 및
상기 제1수용부의 내주를 형성하는 제1내주프레임;
을 포함하며,
상기 제2수용부는,
상기 제2수용부의 외주를 형성하며, 상기 제1외주프레임과 접하는 제2외주프레임; 및
상기 제2수용부의 내주를 형성하며, 제1내주프레임과 접하는 제2내주프레임;
을 포함하는 용접 품질 측정장치.The method of claim 3,
The first accommodating part,
A first outer frame forming an outer circumference of the first accommodating part; And
A first inner circumference frame forming an inner circumference of the first accommodation portion;
Including;
The second accommodating part,
A second outer frame which forms an outer circumference of the second accommodating part and contacts the first outer circumferential frame; And
A second inner circumferential frame forming an inner circumference of the second accommodating part and in contact with the first inner circumferential frame;
Welding quality measuring apparatus comprising a. 제4항에 있어서,
상기 제1외주프레임 및 상기 제2외주프레임이 서로 접하는 영역에는 상기 제1수용부 및 상기 제2수용부를 서로 체결시키는 체결구가 형성된 용접 품질 측정장치.The method of claim 4, wherein
And a fastener for fastening the first accommodating portion and the second accommodating portion to an area where the first outer peripheral frame and the second outer peripheral frame are in contact with each other. 제5항에 있어서,
상기 제2외주프레임의 내측에는 체결홈이 형성되며,
상기 제1외주프레임은 상기 제2외주프레임보다 지름이 작게 형성되고, 상기 체결홈에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 함몰부를 포함하는 용접 품질 측정장치.The method of claim 5,
A fastening groove is formed inside the second outer circumferential frame,
The first outer circumferential frame has a diameter smaller than that of the second outer circumferential frame, and the welding quality measuring apparatus including a depression formed with an insertion protrusion inserted into the fastening groove.
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