KR102082006B1 - 체포기 - Google Patents

Abstract

체포기에 관한 발명이다. 본 발명의 체포기는, 외관을 형성하는 외관 하우징; 상기 외관 하우징의 일측에 회전할 수 있게 마련되며, 상호 접근하면서 범인을 체포하는 한 쌍의 체포 유닛; 상기 한 쌍의 체포 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근 또는 이격되게 하는 복수의 링크암; 상기 외관 하우징에 연결되는 고정 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 대하여 탄성적으로 접근 또는 이격되는 회전 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 마련되고 상기 회전 방아쇠를 당길 때 동작되는 모터 스위치를 구비하는 방아쇠 유닛; 상기 외관 하우징 내에 배치되되 당김 용수철의 작용으로 탄성 바이어스되는 쇠뭉치; 평상시 상기 쇠뭉치 측의 걸이홈에 걸린 상태를 유지하되 상기 회전 방아쇠를 당길 때 상기 걸이홈으로부터 나와 상기 당김 용수철의 작용으로 상기 쇠뭉치가 뒤로 밀리게 함으로써 상기 복수의 링크암에 의해 상기 체포 유닛이 조여지게 하는 회전 걸쇠; 상기 쇠뭉치 밑의 톱니부에 선택적으로 로킹 또는 로킹 해제되는 로킹용 걸쇠; 및 전동으로 상기 쇠뭉치를 뒤로 당겨 상기 체포 유닛이 임의로 벌어지지 않게 상기 체포 유닛에 힘을 가하는 모듈 전동 구동부를 포함하며, 상기 모듈 전동 구동부는, 전원 공급부에 의해 구동되되 상기 모터 스위치의 작동 시 동작되는 구동 모터; 상기 구동 모터에 연결되어 회전되는 제1 회전체; 상기 제1 회전체와 연결되되 상기 제1 회전체 쪽으로 이동 가능한 제2 회전체; 및 상기 제2 회전체 및 상기 쇠뭉치에 연결되는 나사 스크루를 포함한다.

Description

체포기{ROBBER ARREST DEVICE}

본 발명은, 체포기에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있는 체포기에 관한 것이다.

금융기관이나 금은방, 편의점 등에 강도나 도둑 등의 범인이 출연하면 신고를 받고 출동한 경찰관이 범인을 체포한다. 물론, 강도나 도둑 이외에도 취객 등이 상점에 난입하여 행패를 부리면 경찰관이 취객을 체포할 수 있다.

체포의 가장 일반적인 수단이 수갑이다. 하지만, 저항이 심한 범인에게 수갑을 채우는 일은 쉽지 않다.

때문에, 최근에는 전기 충격기를 많이 사용한다. 이러한 전기 충격기는 범인을 체포할 때 사용하는 장비지만 겨울철 두꺼운 옷을 입고 있을 때 전극침이 몸에 박히지 않아 아무 효력이 없다.

즉 전기 충격기에는 2개의 전극침이 있는데 이 2개의 전극침이 동시에 범인의 몸에 박혀야 전기 충격을 가할 수 있다. 그런데 상하 2개의 전극침 중 상 쪽의 침은 정면으로, 하 쪽의 침은 15도 간격이 벌어지면서 하단으로 날아간다. 때문에 범인을 향하여 발사할 때는 범인과의 거리까지 계산하여 발사하게 되는데 긴박한 상황에서 또한 움직이고 있는 범인을 향하여 전기 충격기를 용도에 맞게 사용하기가 현실적으로 곤란하고 적중률도 50% 이하이다.

2개의 전극침 중 하단 쪽 1개가 15도 하단으로 설정된 것은 2개의 전극침이 몸 한곳에(또는 가까이) 박힌 후 전기 충격을 가하면 피부에 화상을 입고 괴사하기 때문에 하단으로 설정된 것이다.

그리고, 전극침은 끝부분이 뾰족하여 눈이나 성기에 맞아 5만 볼트의 전기 충격을 가하면 실명이나 장애를 입을 수 있다. 발사와 동시에 전기 충격을 가하게 만들어져 있기 때문이다.

이로 인하여 현장에서 경찰관들은 엄격한 조건에서 사용하는데 긴박한 상황일 때는 이런 조건을 따질 여유 없이 그대로 범인을 향하여 발사하므로 인권침해에 치명적일 수 있다는 점에서 인권침해와 무관한 체포기에 대한 필요성이 대두된다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2004-0052476호 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0010450호 대한민국특허청 출원번호 제20-1978-0002668호 대한민국특허청 출원번호 제20-2006-0006165호

본 발명의 목적은, 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있는 체포기를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 외관을 형성하는 외관 하우징; 상기 외관 하우징의 일측에 회전할 수 있게 마련되며, 상호 접근하면서 범인을 체포하는 한 쌍의 체포 유닛; 상기 한 쌍의 체포 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근 또는 이격되게 하는 복수의 링크암; 상기 외관 하우징에 연결되는 고정 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 대하여 탄성적으로 접근 또는 이격되는 회전 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 마련되고 상기 회전 방아쇠를 당길 때 동작되는 모터 스위치를 구비하는 방아쇠 유닛; 상기 외관 하우징 내에 배치되되 당김 용수철의 작용으로 탄성 바이어스되는 쇠뭉치; 평상시 상기 쇠뭉치 측의 걸이홈에 걸린 상태를 유지하되 상기 회전 방아쇠를 당길 때 상기 걸이홈으로부터 나와 상기 당김 용수철의 작용으로 상기 쇠뭉치가 뒤로 밀리게 함으로써 상기 복수의 링크암에 의해 상기 체포 유닛이 조여지게 하는 회전 걸쇠; 상기 쇠뭉치 밑의 톱니부에 선택적으로 로킹 또는 로킹 해제되는 로킹용 걸쇠; 및 전동으로 상기 쇠뭉치를 뒤로 당겨 상기 체포 유닛이 임의로 벌어지지 않게 상기 체포 유닛에 힘을 가하는 모듈 전동 구동부를 포함하며, 상기 모듈 전동 구동부는, 전원 공급부에 의해 구동되되 상기 모터 스위치의 작동 시 동작되는 구동 모터; 상기 구동 모터에 연결되어 회전되는 제1 회전체; 상기 제1 회전체와 연결되되 상기 제1 회전체 쪽으로 이동 가능한 제2 회전체; 및 상기 제2 회전체 및 상기 쇠뭉치에 연결되는 나사 스크루를 포함하는 것을 특징으로 하는 체포기에 의해 달성된다.

한편, 상기 목적은, 외관을 형성하는 외관 하우징; 상기 외관 하우징의 일측에 회전할 수 있게 마련되며, 상호 접근하면서 범인을 체포하는 한 쌍의 체포 유닛; 상기 한 쌍의 체포 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근 또는 이격되게 하는 복수의 링크암; 상기 링크암의 단부에 마련되며, 상기 링크암이 동작하게 상기 링크암을 구동하는 암 구동부; 상기 암 구동부에 이웃하게 배치되고 상기 암 구동부를 선택적으로 타격하며, 상기 암 구동부의 타격으로 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근되게 유도하는 타격 모듈; 및 상기 외관 하우징에 연결되는 고정 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 대하여 탄성적으로 접근 또는 이격되는 회전 방아쇠를 구비하며, 상기 타격 모듈을 동작시키는 방아쇠 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 체포기에 의해서도 달성된다.

상기 타격 모듈에 연결되며, 상기 타격 모듈을 상기 암 구동부 쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재; 상기 타격 모듈에 형성되는 걸이홈에 선택적으로 걸림 또는 걸림해제되는 회전 걸쇠; 및 양단부가 상기 회전 걸쇠와 상기 회전 방아쇠에 연결되고 상기 회전 방아쇠를 당길 때 상기 회전 걸쇠가 회전되면서 상기 걸이홈으로부터 걸림해제되게 하는 방아쇠 와이어를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적은, 외관을 형성하는 외관 하우징; 상기 외관 하우징의 일측에 회전할 수 있게 마련되며, 상호 접근하면서 범인을 체포하는 한 쌍의 체포 유닛; 상기 한 쌍의 체포 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근 또는 이격되게 하는 복수의 링크암; 상기 링크암의 단부에 마련되며, 상기 링크암이 동작하게 상기 링크암을 구동하는 암 구동부; 상기 암 구동부에 이웃하게 배치되고 상기 암 구동부를 선택적으로 타격하며, 상기 암 구동부의 타격으로 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근되게 유도하는 타격 모듈; 상기 타격 모듈에 연결되며, 상기 타격 모듈을 상기 암 구동부 쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재; 상기 외관 하우징에 마련되고 상기 탄성부재를 지지하는 지지대; 상기 외관 하우징에 연결되는 고정 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 대하여 탄성적으로 접근 또는 이격되는 회전 방아쇠를 구비하는 방아쇠 유닛; 상기 타격 모듈에 형성되는 걸이홈에 선택적으로 걸림 또는 걸림해제되는 회전 걸쇠; 양단부가 상기 회전 걸쇠와 상기 회전 방아쇠에 연결되고 상기 회전 방아쇠를 당길 때 상기 회전 걸쇠가 회전되면서 상기 걸이홈으로부터 걸림해제되게 하는 방아쇠 와이어; 상기 암 구동부에 접촉지지되는 상기 타격 모듈이 상기 암 구동부 쪽으로 가압되게 전동식으로 상기 타격 모듈을 구동시키는 모듈 전동 구동부; 및 상기 모듈 전동 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 모듈 전동 구동부는, 상기 외관 하우징 내에 배치되는 구동 모터; 상기 구동 모터에 연결되고 상기 구동 모터로 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 고정 방아쇠에 마련되며, 상기 회전 방아쇠가 상기 고정 방아쇠로 접근할 때 동작하면서 상기 구동 모터를 동작시키는 모터 스위치; 상기 구동 모터와 연결되고 상기 구동 모터에 의해 회전되는 회전체; 일단부는 상기 회전체에 지지되며, 타단부는 상기 탄성부재를 통과해서 상기 타격 모듈에 지지되는 볼 스크루; 상기 외관 하우징에 고정되되 상기 볼 스크루가 나사식으로 결합하는 스크루 결합대; 및 상기 외관 하우징에 마련되며, 상기 구동 모터의 회전방향을 결정하는 방향 결정 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 체포기에 의해서도 달성된다.

본 발명에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면이다.
도 2는 도 1에서 동작모드의 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면이다.
도 4는 도 3에서 1차 수동 체포모드의 도면이다.
도 5는 도 4에서 2차 전동 체포모드의 도면이다.
도 6은 도 3의 체포기에 대한 제어블록도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면이다.
도 8은 도 7의 동작도로서 체포모드의 도면이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면이다.
도 10은 도 9의 부분 분해도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.

(제1 실시예)

도 1은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면이고, 도 2는 도 1에서 동작모드의 도면이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 체포기(1)는 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있도록 한 것으로서, 외관 하우징(10)에 한 쌍의 체포 유닛(20)이 연결되고, 후술할 구성으로 한 쌍의 체포 유닛(20)이 동작하면서 강도나 도둑 등의 범인을 체포할 수 있게끔 한다.

한 쌍의 체포 유닛(20)은 실질적으로 범인의 몸을 감싸면서 범인을 체포하는 수단이다. 이러한 체포 유닛(20)은 아크(arc) 형태의 막대형 구조물일 수 있으나 다른 형태로 변경될 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.

한 쌍의 체포 유닛(20)이 유연하게 동작될 수 있도록 한 쌍의 체포 유닛(20)에 복수의 링크암(21)이 연결된다. 복수의 링크암(21)은 한 쌍의 체포 유닛(20)과 연결되며, 한 쌍의 체포 유닛(20)이 서로 접근 또는 이격되게 하는 역할을 한다.

체포 유닛(20)에는 장전용 손잡이(25)가 추가된다. 체포 유닛(20)을 벌리면 장전이 되는데 체포 유닛(20)을 잡고 벌릴 수 있도록 장전용 손잡이(25)가 마련된다.

링크암(21)에 쇠뭉치(30)가 연결된다. 쇠뭉치(30)는 당김 용수철(35)의 탄성력에 의해 뒤로 밀릴 수 있는 구조를 갖는다. 이때, 당김 용수철(35)이 임의로 동작되지 않도록 걸이홈(31)에서 회전 걸쇠(33)가 걸리는 구조를 제시한다. 쇠뭉치(30) 밑에는 톱니 형태의 로킹용 걸쇠(37)가 마련되어 쇠뭉치(30)의 톱니부(38)에 선택적으로 걸리게 한다.

회전 걸쇠(33)는 방아쇠 와이어(43)를 통해 방아쇠 유닛(40)과 연결된다. 방아쇠 유닛(40)은 회전 방아쇠(42)와 고정 방아쇠(41)를 포함한다. 고정 방아쇠(41)에는 모터 스위치(53)가 연결된다.

본 실시예의 체포기(1)에는 모듈 전동 구동부(50)가 마련된다. 모듈 전동 구동부(50)는 전원 공급부(52)에 의해 구동되되 모터 스위치(53)의 작동 시 동작되는 구동 모터(51)와, 구동 모터(51)에 연결되어 회전되는 제1 회전체(54a)와, 제1 회전체(54a)와 연결되되 제1 회전체(54a) 쪽으로 이동 가능한 제2 회전체(54b)와, 제2 회전체(54b) 및 쇠뭉치(30)에 연결되는 나사 스크루(55)를 포함한다.

외관 하우징(10)에는 구동 모터(51)의 회전 방향을 결정하는 방향 결정 스위치(57)가 마련된다.

본 실시예에 따른 체포기(1)의 작용을 설명한다.

체포 유닛(20)이 벌어진 상태에서 방아쇠 유닛(40)의 회전 방아쇠(42)를 고정 방아쇠(41) 쪽으로 당긴다. 그러면 걸이홈(31)에서 회전 걸쇠(33)가 풀리면서 당김 용수철(35)의 탄성력으로 쇠뭉치(30)가 뒤로 밀리게 되고, 이로 인해 체포 유닛(20)이 조여진다. 이때는 마치 사람이 껴안는 것처럼 체포 유닛(20)이 조여진다.

이때, 체포 유닛(20)은 당김 용수철(35)의 탄성력에 의해서만 조여진 상태라서 범인이 바로 풀 수도 있어서 쇠뭉치(30) 밑에 톱니 형태의 로킹용 걸쇠(37)가 마련되어 쇠뭉치(30)의 톱니부(38)에 걸린다.

한편, 회전 방아쇠(42)를 고정 방아쇠(41) 쪽으로 당길 때, 모터 스위치(53)가 동작하고, 이로 인해 구동 모터(51)가 구동된다.

그러면, 구동 모터(51)에 의해 제1 회전체(54a)가 회전되고, 이에 연동되어 제1 회전체(54a)보다 큰 제2 회전체(54b)가 제1 회전체(54a) 쪽으로 나사식으로 이동하면서 제2 회전체(54b)에 연결되는 나사 스크루(55)를 당긴다. 이처럼 당겨지는 나사 스크루(55)에 의해 쇠뭉치(30)가 뒤로 더 당겨짐으로써 전동으로 체포 유닛(20)을 완전히 조일 수 있고, 이러한 힘으로 범인을 완벽하게 검거할 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있게 된다.

(제2 실시예)

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면, 도 4는 도 3에서 1차 수동 체포모드의 도면, 도 5는 도 4에서 2차 전동 체포모드의 도면, 그리고, 도 6은 도 3의 체포기에 대한 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 체포기(100)는 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있도록 한 것이다.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 체포기(100)는 외관 하우징(110)에 한 쌍의 체포 유닛(120)이 연결되고, 후술할 구성으로 한 쌍의 체포 유닛(120)이 동작하면서 강도나 도둑 등의 범인을 체포할 수 있게끔 한다.

구성을 살펴보면, 외관 하우징(110)은 본 실시예에 따른 체포기(100)의 외관 구조를 이룬다. 한 쌍의 체포 유닛(120)을 비롯해서 다양한 구성들이 외관 하우징(110)에 위치별로 탑재된다.

한 쌍의 체포 유닛(120)은 실질적으로 범인의 몸을 감싸면서 범인을 체포하는 수단이다. 도 3의 초기모드에서 도 4의 1차 수동 체포모드 및 도 5의 2차 전동 체포모드로 동작하면서, 다시 말해 오므려 들면서 범인을 체포할 수 있다.

이러한 한 쌍의 체포 유닛(120)은 아크(arc) 형태의 막대형 구조물일 수 있으나 다른 형태로 변경될 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다. 도시하지는 않았으나 체포 유닛(120)에 방패가 착탈 가능하게 연결될 수도 있다.

한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 3 내지 도 5처럼 동작될 수 있도록 한 쌍의 체포 유닛(120)에 복수의 링크암(121)이 연결된다.

복수의 링크암(121)은 한 쌍의 체포 유닛(120)과 연결되며, 한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 3 내지 도 5처럼 서로 접근 또는 이격되게 하는 역할을 한다. 복수의 링크암(121)이 적용되기 때문에 한정된 공간에서의 콤팩트한 구조를 이룰 수 있다.

링크암(121)의 단부에는 링크암(121)이 동작하게 링크암(121)을 구동하는 암 구동부(122)가 마련된다.

암 구동부(122)를 타격하거나 가압함으로써 링크암(121)의 동작을 이끌어낼 수 있게 되고, 이를 통해 한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 3 내지 도 5처럼 서로 접근되게 할 수 있다.

타격 모듈(130)은 암 구동부(122)에 이웃하게 배치되고 암 구동부(122)를 선택적으로 타격하는 역할을 한다. 타격 모듈(130)의 타격은 방아쇠 유닛(140)의 동작으로 진행될 수 있다. 이처럼 방아쇠 유닛(140)이 동작하여 타격 모듈(130)이 전진되면서 암 구동부(122)를 타격함으로써 한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 3 및 도 4처럼 서로 접근되게 할 수 있다.

방아쇠 유닛(140)의 동작으로 타격 모듈(130)이 동작될 수 있도록 타격 모듈(130)에 탄성부재(135)가 연결된다. 탄성부재(135)는 타격 모듈(130)에 연결되며, 타격 모듈(130)을 암 구동부(122) 쪽으로 탄성적으로 가압하는 역할을 한다.

이러한 탄성부재(135)의 일측은 타격 모듈(130)에 지지되는데, 타측을 지지하기 위해 외관 하우징(110)에는 지지대(111)가 마련된다.

방아쇠 유닛(140)은 한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 3의 초기모드에서 도 4의 1차 수동 체포모드 및 도 5의 2차 전동 체포모드로 동작되게 하는 역할을 한다. 방아쇠 방식의 구동이라서 핸들링 및 조작이 매우 쉬운 장점을 제공한다.

이러한 방아쇠 유닛(140)은 외관 하우징(110)에 연결되는 고정 방아쇠(141)와, 고정 방아쇠(141)에 대하여 탄성적으로 접근 또는 이격되는 회전 방아쇠(142)를 포함한다. 회전 방아쇠(142)의 회전을 위하여 고정 방아쇠(141)와 회전 방아쇠(142)의 교차 영역에 힌지가 마련될 수 있다. 그리고, 고정 방아쇠(141)에는 후술할 모터 스위치(153)가 마련된다.

회전 걸쇠(133)는 타격 모듈(130)에 형성되는 걸이홈(131)에 선택적으로 걸림 또는 걸림해제되는 구조물이다. 이러한 회전 걸쇠(133)는 방아쇠 와이어(143)를 통해 방아쇠 유닛(140)과 연결된다.

즉 방아쇠 와이어(143)는 그 양단부가 회전 걸쇠(133)와 회전 방아쇠(142)에 연결되고 회전 방아쇠(142)를 당길 때 도 3에서 도 4처럼 회전 걸쇠(133)가 회전되면서 걸이홈(131)으로부터 걸림해제되게 하는 역할을 한다.

한편, 한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 4의 1차 수동 체포모드에서 도 5의 2차 전동 체포모드로 동작될 수 있도록 모듈 전동 구동부(150)와 컨트롤러(160)가 체포기(100)에 더 탑재된다.

모듈 전동 구동부(150)는 암 구동부(122)에 접촉지지되는 타격 모듈(130)이 암 구동부(122) 쪽으로 가압되게 전동식으로 타격 모듈(130)을 구동시키는 역할을 한다.

이러한 모듈 전동 구동부(150)는 외관 하우징(110) 내에 배치되는 구동 모터(151)와, 구동 모터(151)에 연결되고 구동 모터(151)로 전원을 공급하는 전원 공급부(152)와, 고정 방아쇠(141)에 마련되며, 회전 방아쇠(142)가 고정 방아쇠(141)로 접근할 때 동작하면서 구동 모터(151)를 동작시키는 모터 스위치(153)와, 구동 모터(151)와 연결되고 구동 모터(151)에 의해 회전되는 회전체(154)와, 일단부는 회전체(154)에 지지되며, 타단부는 상기 탄성부재(135)를 통과해서 타격 모듈(130)에 지지되는 볼 스크루(155)와, 외관 하우징(110)에 고정되되 볼 스크루(155)가 나사식으로 결합하는 스크루 결합대(156)를 포함한다. 외관 하우징(110)에는 구동 모터(151)의 회전방향을 결정하는 방향 결정 스위치(157)가 마련된다.

이에, 도 4에서 도 5처럼 회전 방아쇠(142)를 더 당겨서 모터 스위치(153)를 동작시키면 이의 신호로 구동 모터(151)가 동작하여 회전체(154) 및 볼 스크루(155)가 회전된다. 이때, 볼 스크루(155)는 위치 고정된 스크루 결합대(156)에 나사식으로 결합하고 있으므로 회전체(154)가 회전되면서 볼 스크루(155)를 회전시키면 스크루 결합대(156)에 나사식으로 결합한 볼 스크루(155)의 회전운동이 타격 모듈(130)의 전진 직선운동으로 바뀌면서 타격 모듈(130)을 가압할 수 있다.

컨트롤러(160)는 모듈 전동 구동부(150)의 동작을 컨트롤한다. 즉 컨트롤러(160)는 도 4에서 도 5처럼 회전 방아쇠(142)를 더 당겨서 모터 스위치(153)가 동작할 때, 구동 모터(151)가 동작할 수 있도록 컨트롤한다.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(160)는 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 그리고 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 모듈 전동 구동부(150)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(160)는 도 4에서 도 5처럼 회전 방아쇠(142)를 더 당겨서 모터 스위치(153)가 동작할 때, 구동 모터(151)가 동작할 수 있도록 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.

이하, 체포기(100)의 작용을 설명한다.

도 3과 같은 초기모드에서 도 4처럼 회전 방아쇠(142)를 1차로 당긴다. 그러면 방아쇠 와이어(143)의 작용으로 회전 걸쇠(133)가 회전되면서 걸이홈(131)으로부터 걸림해제되는데, 이와 동시에 탄성부재(135)이 탄성 반발력으로 인해 타격 모듈(130)이 후진하면서 암 구동부(122)를 타격한다. 그러면 링크암(121)의 작용으로 한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 4처럼 동작할 수 있게 되고, 이의 작용으로 범인을 1차로 체포할 수 있다.

한편, 이 상태에서 도 4에서 도 5처럼 회전 방아쇠(142)를 더 당겨서 모터 스위치(153)를 동작시키킨다. 그러면 모터 스위치(153)의 신호로 구동 모터(151)가 동작하여 회전체(154) 및 볼 스크루(155)가 회전된다.

이때, 볼 스크루(155)는 위치 고정된 스크루 결합대(156)에 나사식으로 결합하고 있으므로 회전체(154)가 회전되면서 볼 스크루(155)를 회전시키면 스크루 결합대(156)에 나사식으로 결합한 볼 스크루(155)의 회전운동이 타격 모듈(130)의 전진 직선운동으로 바뀌면서 타격 모듈(130)을 가압할 수 있다.

타격 모듈(130)이 후진 가압되면 암 구동부(122)를 더 당기게 되고, 링크암(121)의 작용으로 한 쌍의 체포 유닛(120)이 도 5처럼 더 조여짐으로써 범인을 완전하게 2차로 체포할 수 있다.

본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있게 된다.

(제3 실시예)

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면이고, 도 8은 도 7의 동작도로서 체포모드의 도면이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 체포기(200) 역시, 외관 하우징(210)에 한 쌍의 체포 유닛(220)이 연결되고, 방아쇠 유닛(240)의 작용으로 한 쌍의 체포 유닛(220)이 도 7에서 도 8처럼 동작되면서 범인을 체포할 수 있게끔 한다.

즉 도 7의 초기모드에서 회전 방아쇠(142)를 당기면 방아쇠 와이어(143)의 작용으로 회전 걸쇠(133)가 회전되면서 걸이홈(131)으로부터 걸림해제되는데, 이와 동시에 탄성부재(135)이 탄성 반발력으로 인해 타격 모듈(130)이 후진하면서 암 구동부(122)를 타격한다. 그러면 링크암(121)의 작용으로 한 쌍의 체포 유닛(220)이 도 8처럼 오므려 들면서 동작할 수 있게 되고, 이의 작용으로 범인을 체포할 수 있다.

본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있게 된다.

특히, 본 실시예의 경우는 전술한 전동구조가 적용되지 않아서 좀 더 간편하다는 장점을 제공할 수 있다.

(제4 실시예)

도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 체포기의 구조도로서 초기모드의 도면이고, 도 10은 도 9의 부분 분해도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 체포기(300) 역시, 외관 하우징(310)에 한 쌍의 체포 유닛(320)이 연결되고, 방아쇠 유닛(140)의 작용으로 한 쌍의 체포 유닛(320)이 동작되는 구조를 제공한다.

한편, 본 실시예의 경우, 링크암(321)의 일측에 유닛 교체용 결합부(325)가 마련되며, 이러한 유닛 교체용 결합부(325)에 체포 유닛(320)이 착탈 가능하게 결합하는 구조를 갖는다. 이러한 경우, 체포 유닛(320)의 사이즈를 임의로 교체할 수 있는 장점이 있다.

본 실시예가 적용되더라도 콤팩트하면서도 효율적인 구조를 가지기 때문에 종래보다 사용이 편리하며, 특히 전기 충격기처럼 여러 조건이 필요치 않고 또한 인권침해를 유발하지 않으면서도 범인을 효과적으로 체포할 수 있게 된다.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.

1 : 체포기 10 : 외관 하우징
20 : 체포 유닛 30 : 쇠뭉치
33 : 회전 걸쇠 35 : 당김 용수철
40 : 방아쇠 유닛 41 : 고정 방아쇠
42 : 회전 방아쇠 43 : 방아쇠 와이어
50 : 모듈 전동 구동부 51 : 구동 모터
52 : 전원 공급부 57 : 방향 결정 스위치

Claims (4)

1. 삭제
2. 외관을 형성하는 외관 하우징;
   상기 외관 하우징의 일측에 회전할 수 있게 마련되며, 상호 접근하면서 범인을 체포하는 한 쌍의 체포 유닛;
   상기 한 쌍의 체포 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근 또는 이격되게 하는 복수의 링크암;
   상기 링크암의 단부에 마련되며, 상기 링크암이 동작하게 상기 링크암을 구동하는 암 구동부;
   상기 암 구동부에 이웃하게 배치되고 상기 암 구동부를 선택적으로 타격하며, 상기 암 구동부의 타격으로 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근되게 유도하는 타격 모듈;
   상기 외관 하우징에 연결되는 고정 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 대하여 탄성적으로 접근 또는 이격되는 회전 방아쇠를 구비하며, 상기 타격 모듈을 동작시키는 방아쇠 유닛;
   상기 타격 모듈에 연결되며, 상기 타격 모듈을 상기 암 구동부 쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재;
   상기 타격 모듈에 형성되는 걸이홈에 선택적으로 걸림 또는 걸림해제되는 회전 걸쇠; 및
   양단부가 상기 회전 걸쇠와 상기 회전 방아쇠에 연결되고 상기 회전 방아쇠를 당길 때 상기 회전 걸쇠가 회전되면서 상기 걸이홈으로부터 걸림해제되게 하는 방아쇠 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 체포기.
   
3. 삭제
4. 외관을 형성하는 외관 하우징;
   상기 외관 하우징의 일측에 회전할 수 있게 마련되며, 상호 접근하면서 범인을 체포하는 한 쌍의 체포 유닛;
   상기 한 쌍의 체포 유닛과 연결되며, 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근 또는 이격되게 하는 복수의 링크암;
   상기 링크암의 단부에 마련되며, 상기 링크암이 동작하게 상기 링크암을 구동하는 암 구동부;
   상기 암 구동부에 이웃하게 배치되고 상기 암 구동부를 선택적으로 타격하며, 상기 암 구동부의 타격으로 상기 한 쌍의 체포 유닛이 서로 접근되게 유도하는 타격 모듈;
   상기 타격 모듈에 연결되며, 상기 타격 모듈을 상기 암 구동부 쪽으로 탄성적으로 가압하는 탄성부재;
   상기 외관 하우징에 마련되고 상기 탄성부재를 지지하는 지지대;
   상기 외관 하우징에 연결되는 고정 방아쇠와, 상기 고정 방아쇠에 대하여 탄성적으로 접근 또는 이격되는 회전 방아쇠를 구비하는 방아쇠 유닛;
   상기 타격 모듈에 형성되는 걸이홈에 선택적으로 걸림 또는 걸림해제되는 회전 걸쇠;
   양단부가 상기 회전 걸쇠와 상기 회전 방아쇠에 연결되고 상기 회전 방아쇠를 당길 때 상기 회전 걸쇠가 회전되면서 상기 걸이홈으로부터 걸림해제되게 하는 방아쇠 와이어;
   상기 암 구동부에 접촉지지되는 상기 타격 모듈이 상기 암 구동부 쪽으로 가압되게 전동식으로 상기 타격 모듈을 구동시키는 모듈 전동 구동부; 및
   상기 모듈 전동 구동부의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
   상기 모듈 전동 구동부는,
   상기 외관 하우징 내에 배치되는 구동 모터;
   상기 구동 모터에 연결되고 상기 구동 모터로 전원을 공급하는 전원 공급부;
   상기 고정 방아쇠에 마련되며, 상기 회전 방아쇠가 상기 고정 방아쇠로 접근할 때 동작하면서 상기 구동 모터를 동작시키는 모터 스위치;
   상기 구동 모터와 연결되고 상기 구동 모터에 의해 회전되는 회전체;
   일단부는 상기 회전체에 지지되며, 타단부는 상기 탄성부재를 통과해서 상기 타격 모듈에 지지되는 볼 스크루;
   상기 외관 하우징에 고정되되 상기 볼 스크루가 나사식으로 결합하는 스크루 결합대; 및
   상기 외관 하우징에 마련되며, 상기 구동 모터의 회전방향을 결정하는 방향 결정 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 체포기.

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