KR102081900B1 - glass panel loading apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a glass panel loading apparatus having a novel structure, capable of effectively supplying a glass panel (1) loaded on a rack to a cutting table (10). The glass panel loading device according to the present invention can automatically transfer the glass panel (1) loaded on the rack to the cutting table (10) one by one. Therefore, it is very easy to work and possible to increase the speed of supplying the glass panel (1) to the cutting table (10).

Description

유리판 로딩장치{glass panel loading apparatus}Glass panel loading apparatus

본 발명은 랙에 적재된 유리판을 효과적으로 재단테이블에 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 유리판 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass plate loading apparatus of a new structure that can effectively supply a glass plate loaded in a rack to a cutting table.

일반적으로, 유리판제조공장에서 생산되는 유리판은 일정한 크기로 제작됨으로, 이러한 유리판을 이용하여 제품을 제작할 때는 재단테이블을 이용하여 유리판을 정해진 형태 또는 크기로 절단하고 있다.In general, the glass plate produced in the glass plate manufacturing plant is manufactured to a certain size, when manufacturing a product using such a glass plate is using a cutting table to cut the glass plate to a predetermined shape or size.

상기 재단테이블은 상면이 넓은 평면을 이루도록 구성되어, 재단테이블의 상면에 유리판을 올려놓은 상태에서, 수작업 또는 자동 절단기를 이용하여 유리판을 절단할 수 있도록 구성된다.The cutting table is configured to form a wide plane on the upper surface, and is configured to cut the glass plate using a manual or automatic cutter while the glass plate is placed on the upper surface of the cutting table.

그런데, 이러한 유리판은 크기가 매우 크고 무거워서 작업자가 유리판을 들어서 상기 재단테이블에 올려놓는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.However, such a glass plate has a problem that it is very difficult for the worker to lift the glass plate and put it on the cutting table because the size is very large and heavy.

따라서, 상기 재단테이블의 둘레부에 유리판을 적재하기 위한 랙을 설치하고, 로딩장치를 이용하여 상기 랙에 적재된 유리판을 하나씩 상기 재단테이블에 올려놓고 있다.Therefore, a rack for loading the glass plate is installed at the periphery of the cutting table, and the glass plates loaded in the rack are placed on the cutting table one by one using a loading device.

상기 랙은 강도가 높은 금속바를 결합하여 구성된 것으로, 후방으로 기울어진 L자 형태로 구성되어, 여러개의 유리판을 적재할 수 있다.The rack is configured by combining a high-strength metal bar, it is formed in the L-shape inclined to the rear, it is possible to load a plurality of glass plates.

이때, 상기 유리판은 여러개가 겹쳐지도록 포장되며, 호이스트를 이용하여 이와 같이 포장된 유리판을 상기 랙에 올려놓은 후 포장을 해체함으로써, 유리판이 랙에 적재되도록 할 수 있다.At this time, the glass plate is packaged so that a plurality of overlapping, by placing the glass plate packed in this way using a hoist on the rack and then dismantle the packaging, the glass plate can be loaded on the rack.

상기 로딩장치는 호이스트에 연결되어 호이스트에 의해 승강 또는 이동되는 것으로, 상기 유리판의 표면에 흡착되는 다수개의 흡착패드가 구비된다The loading device is connected to the hoist to be lifted or moved by the hoist, and is provided with a plurality of adsorption pads adsorbed on the surface of the glass plate.

따라서, 작업자가 상기 로딩장치를 손으로 잡고 상기 흡착패드가 상기 랙에 적재된 유리판의 면에 부착되도록 한 후, 상기 호이스트를 조작하여 유리판을 상기 재단테이블의 상면으로 옮길 수 있다.Therefore, after the operator holds the loading device by hand and allows the suction pad to be attached to the surface of the glass plate loaded in the rack, the hoist may be operated to move the glass plate to the upper surface of the cutting table.

그런데, 이러한 로딩장치는 작업자가 수동으로 조작하여야 하므로, 작업시간이 오래 걸리게 될 뿐 아니라, 작업자가 움직이기 위한 공간을 확보할 수 있도록 상기 랙이 넓은 공간에 배치되어야 하므로, 넓은 공간이 필요한 문제점이 발생되었다.By the way, such a loading device has to be manually operated by the operator, not only takes a long time working, but also requires a large space because the rack should be arranged in a large space so as to secure a space for the operator to move. Occurred.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.

등록실용신안 20-0171011호,Utility Model Registration 20-0171011,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 랙에 적재된 유리판을 효과적으로 재단테이블에 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 유리판 로딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a glass plate loading apparatus of a new structure that can effectively supply the glass plate loaded on the rack to the cutting table.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 재단테이블(10)에 공급하기 위한 것으로, 상기 재단테이블(10)의 전방에 구비되며 유리판(1)이 적재되는 랙(20)과, 상기 랙(20)과 재단테이블(10)의 사이에 구비되며 상기 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 픽업하여 상기 재단테이블(10)에 올려놓는 로딩유닛(40)을 포함하며, 상기 로딩유닛(40)은 상기 랙(20)과 재단테이블(10)의 사이에 위치되도록 고정된 로봇아암(41)과, 상기 로봇아암(41)의 선단부에 구비되며 상기 유리판(1)의 표면에 흡착되는 복수개의 흡착패드(42a)가 구비된 흡착헤드(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 로딩장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object is to supply to the cutting table 10, the rack 20 is provided in front of the cutting table 10, the glass plate 1 is loaded, and the rack 20 And a loading unit 40 provided between the cutting table 10 and picking up the glass plate 1 loaded on the rack 20 and placing it on the cutting table 10. ) Is a robot arm 41 fixed to be positioned between the rack 20 and the cutting table 10, a plurality of robot arms 41 are provided on the front end of the robot arm 41 and adsorbed on the surface of the glass plate 1 Provided is a glass plate loading apparatus comprising a suction head 42 provided with a suction pad 42a.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 랙(20)은 하측 둘레부에 복수개의 높이조절부재(21a)가 구비되어 지지패널(21)과, 상기 지지패널(21)의 상측에 구비되며 상기 지지패널(21)에 구비된 회동구동수단(23)에 의해 측방향으로 회동되는 회전패널(22)과, 상기 회전패널(22)의 하측에 구비되며 상기 지지패널(21)의 상면에 밀착되어 상기 회전패널(22)을 지지하는 복수개의 캐스터(24)와, 상기 회전패널(22)의 상면에 구비되어 양면에 상기 유리판(1)을 적재할 수 있도록 된 랙본체(A)를 포함하여, 상기 랙본체(A)는 상기 회전패널(22)의 양측 상면에서 회전패널(22)의 중앙부쪽으로 경사지도록 상측으로 연장된 후방지지부(33)와 상기 후방지지부(33)의 하단에서 회전패널(22)의 외측으로 상향경사지게 연장된 하단지지부(34)로 구성된 제1 및 제2 거치대(31,32)와, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)의 후방지지부(33)에 용접결합되어 상기 후방지지부(33)를 보강하는 수평보강바(35)와, 상기 하단지지부(34)의 외측단에서 하측으로 연장되어 상기 회전패널(22)의 상면에 고정되는 수직보강바(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 로딩장치가 제공된다According to another feature of the present invention, the rack 20 is provided with a plurality of height adjustment members 21a at the lower circumference of the support panel 21 and the upper side of the support panel 21 and the support panel The rotary panel 22 rotated laterally by the rotation driving means 23 provided in the 21 and the lower side of the rotary panel 22 and in close contact with the upper surface of the support panel 21 for the rotation. The rack includes a plurality of casters 24 for supporting the panel 22, and a rack body A provided on the upper surface of the rotating panel 22 to load the glass plate 1 on both sides. The main body A has a rear support portion 33 extending upwardly so as to be inclined toward the center portion of the rotary panel 22 on both upper surfaces of the rotary panel 22 and the lower side of the rear support portion 33 of the rotary panel 22. The first and second cradles 31 and 32 composed of a lower support part 34 extending inclined upwardly outward, And both ends are welded to the rear support part 33 of the first and second cradles 31 and 32 to reinforce the rear support part 33 and the outer side of the lower support part 34. A glass plate loading device is provided, comprising a vertical reinforcing bar 36 extending downward from the end and fixed to an upper surface of the rotating panel 22.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 재단테이블(10)의 전방에는 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 유리판이송장치(50)가 구비되며, 상기 유리판이송장치(50)는 상면이 평면을 이루도록 구성된 지지프레임(51)과, 상기 지지프레임(51)에 상기 재단테이블(10)쪽으로 연장되며 지지프레임(51)의 상측으로 돌출되도록 구비되어 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)의 하측면을 지지하며 작동시 상기 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 복수개의 컨베이어장치(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 로딩장치가 제공된다.According to another feature of the invention, in front of the cutting table 10, the glass plate conveying apparatus 50 for transferring the glass plate 1 supplied by the loading unit 40 to the upper surface of the cutting table 10 Is provided, the glass plate conveying device 50 has a support frame 51 configured to form a top surface and the support frame 51 extends toward the cutting table 10 and protrudes upward of the support frame 51. A plurality of conveyor devices 52 supporting the lower side of the glass plate 1 supplied by the loading unit 40 and transferring the glass plate 1 to the upper surface of the cutting table 10 during operation. Provided is a glass plate loading apparatus comprising a.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지프레임(51)에 구비되어 지지프레임(51)을 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(60)과, 상기 지지프레임(51)의 일측에 구비되어 상기 지지프레임(51)이 측방향으로 회동된 상태에서 상기 컨베이어장치(52)에 의해 배출되는 유리판(1)을 지지하는 지지대(70)와, 상기 지지프레임(51)에 구비되어 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 올려진 유리판(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(80)과, 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하며 경보수단이 구비되고 상기 회동구동수단(60)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 더 포함하며, 상기 로딩유닛(40)이 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 유리판(1)을 공급하면, 상기 제어수단(90)은 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하여 컨베이어장치(52)에 올려진 유리판(1)의 무게가 미리 입력된 오차범위를 벗어날 경우, 상기 회동구동수단(60)을 작동시켜 상기 컨베이어장치(52)가 상기 지지대(70)를 향하도록 지지프레임(51)을 회동시키고 상기 컨베이어장치(52)를 작동시켜 유리판(1)을 상기 지지대(70)로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 유리판 로딩장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the support frame 51 is provided with a rotation drive means 60 for rotating the support frame 51 in the lateral direction, and provided on one side of the support frame 51 and the support A support 70 for supporting the glass plate 1 discharged by the conveyor apparatus 52 in a state in which the frame 51 is rotated in the lateral direction, and provided in the support frame 51 to the conveyor apparatus 52. Weighing means (80) for measuring the weight of the glass plate (1) placed on the upper surface of the signal receiving means of the weighing means (80) is provided with an alarm means and controls the operation of the rotation drive means (60) It further comprises a control means 90, if the loading unit 40 supplies the glass plate 1 on the upper surface of the conveyor device 52, the control means 90 of the weighing means 80 The weight of the glass plate 1 placed on the conveyor device 52 by receiving a signal is input in advance. When out of the range, the rotation drive means 60 is operated to rotate the support frame 51 so that the conveyor device 52 faces the support 70 and operate the conveyor device 52 to operate the glass plate 1. ) Is provided with a glass plate loading device, characterized in that to discharge to the support (70).

본 발명에 따른 유리판 로딩장치는 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 자동으로 한 장씩 재단테이블(10)로 이송할 수 있음으로, 작업이 매우 용이할 뿐 아니라, 유리판(1)을 재단테이블(10)로 공급하는 속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The glass plate loading apparatus according to the present invention can automatically transfer the glass plate 1 loaded on the rack 20 to the cutting table 10 one by one, so that the work is very easy and the glass plate 1 is cut. There is an advantage that can improve the speed of supply to the table (10).

도 1은 본 발명에 따른 유리판 로딩장치를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 유리판 로딩장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 유리판 로딩장치의 랙을 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 유리판 로딩장치의 작용을 도시한 측면도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 유리판 로딩장치의 변형예를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 유리판 로딩장치의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 유리판 로딩장치의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 유리판 로딩장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 유리판 로딩장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing a glass plate loading apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing a glass plate loading apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a side view showing a rack of the glass plate loading apparatus according to the present invention,
Figure 4 is a side view showing the action of the glass plate loading apparatus according to the present invention,
5 and 6 are a plan view showing a modification of the glass plate loading apparatus according to the present invention,
7 is a plan view showing a second embodiment of a glass plate loading apparatus according to the present invention;
8 is a side view showing a second embodiment of a glass plate loading apparatus according to the present invention;
9 is a circuit diagram of a second embodiment of a glass plate loading apparatus according to the present invention;
10 and 11 are reference views showing the operation of the second embodiment of the glass plate loading apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 유리판 로딩장치를 도시한 것으로, 유리판(1)을 유리판(1)을 재단하기 위한 재단테이블(10)에 공급할 수 있도록 구성된다.1 to 4 show a glass plate loading apparatus according to the present invention, and is configured to supply the glass plate 1 to the cutting table 10 for cutting the glass plate 1.

이때, 상기 재단테이블(10) 상면이 넓은 평면을 이루도록 구성된다.At this time, the upper surface of the cutting table 10 is configured to form a wide plane.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 재단테이블(10)의 전방에 구비되며 유리판(1)이 적재되는 랙(20)과, 상기 랙(20)과 재단테이블(10)의 사이에 구비되며 상기 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 픽업하여 상기 재단테이블(10)에 올려놓는 로딩유닛(40)으로 구성되며, 상기 재단테이블(10)의 전방에는 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 유리판이송장치(50)가 구비된다.In addition, according to the present invention, the rack 20 is provided in front of the cutting table 10, the glass plate 1 is loaded, and provided between the rack 20 and the cutting table 10 and the rack ( It consists of a loading unit 40 to pick up the glass plate (1) loaded on the 20 and put it on the cutting table 10, the glass plate supplied by the loading unit 40 in front of the cutting table 10 A glass plate feeder 50 for transferring (1) to the upper surface of the cutting table 10 is provided.

이를 자세히 설명하면, 상기 랙(20)은 도 3에 도시한 바와 같이, 하측 둘레부에 복수개의 높이조절부재(21a)가 구비되어 지지패널(21)과, 상기 지지패널(21)의 상측에 구비되며 상기 지지패널(21)에 구비된 회동구동수단(23)에 의해 측방향으로 회동되는 회전패널(22)과, 상기 회전패널(22)의 하측에 구비되며 상기 지지패널(21)의 상면에 밀착되어 상기 회전패널(22)을 지지하는 복수개의 캐스터(24)와, 상기 회전패널(22)의 상면에 구비되어 양면에 상기 유리판(1)을 적재할 수 있도록 된 랙본체(A)로 구성된다.In detail, the rack 20 is provided with a plurality of height adjustment members 21a at the lower circumference of the support panel 21 and the support panel 21 as shown in FIG. 3. The rotary panel 22 is rotated laterally by the rotation driving means 23 provided in the support panel 21 and the lower side of the rotary panel 22 and provided on the upper surface of the support panel 21. A plurality of casters 24 which are in close contact with each other to support the rotating panel 22 and a rack body A provided on an upper surface of the rotating panel 22 to load the glass plate 1 on both sides. It is composed.

상기 지지패널(21)은 측방향으로 연장된 직사각형의 금속패널로 구성다.The support panel 21 is composed of a rectangular metal panel extending laterally.

상기 높이조절부재(21a)는 상하방향으로 연장된 나사축형태로 구성되어, 상기 지지패널(21)의 각 모퉁이 부분에 나사결합된 것으로, 각 높이조절부재(21a)를 회전시킴으로써, 상기 지지패널(21)의 높이와 기울기를 조절할 수 있다.The height adjusting member 21a is formed in the form of a screw shaft extending in the vertical direction, is screwed to each corner portion of the support panel 21, by rotating the height adjusting member 21a, the support panel The height and inclination of the 21 can be adjusted.

상기 회전패널(22)은 상기 지지패널(21)에 대응되는 직사각형의 금속패널로 구성된다.The rotating panel 22 is composed of a rectangular metal panel corresponding to the support panel 21.

상기 회동구동수단(23)은 상기 회전패널(22)의 하측면 중앙부에 연결된 회전축(23a)과, 상기 회전축(23a)에 연결되어 회전축(23a)과 회전패널(22)을 정역회전시키는 구동모터(23b)로 구성된다.The rotation driving means 23 is a driving motor for forward and reverse rotation of the rotating shaft 23a and the rotating panel 22 connected to the rotating shaft 23a and the rotating shaft 23a connected to the center of the lower side of the rotating panel 22. It consists of 23b.

상기 캐스터(24)는 4개로 구성되며, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 회전패널(22)의 둘레부에 상호 90°각도로 이격되도록 구비되어 상기 지지패널(21)의 상면에 밀착되는 것으로, 상기 회전패널(22)이 상기 랙본체(A)에 올려진 유리판(1)의 무게에 의해 하측으로 처지거나, 유리판(1)의 무게가 상기 회동구동수단(23)에 전달되는 것을 방지한다.The caster 24 is composed of four, as shown in Figure 1, is provided to be spaced apart from each other by 90 ° angle to the circumference of the rotary panel 22 to be in close contact with the upper surface of the support panel 21 The rotary panel 22 is prevented from sagging downward by the weight of the glass plate 1 mounted on the rack body A, or the weight of the glass plate 1 is transmitted to the rotation driving means 23. .

상기 랙본체(A)는 상기 회전패널(22)의 양측 상면에 구비된 제1 및 제2 거치대(31,32)와, 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)를 상호 고정하는 복수개의 수평보강바(35)와, 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)를 지지하기 위한 수직보강바(36)로 구성된다.The rack body (A) is a plurality of first and second cradles 31 and 32 provided on both upper surfaces of the rotating panel 22 and a plurality of fixing the first and second cradles (31,32) It consists of a horizontal reinforcing bar 35 and a vertical reinforcing bar 36 for supporting the first and second cradles (31, 32).

상기 제1 및 제2 거치대(31,32)는 상기 회전패널(22)의 양측 상면에서 회전패널(22)의 중앙부쪽으로 경사지도록 상측으로 연장된 후방지지부(33)와, 상기 후방지지부(33)의 하단에서 회전패널(22)의 외측으로 상향경사지게 연장된 하단지지부(34)로 구성된다.The first and second cradles 31 and 32 are rear support portions 33 extending upwardly so as to be inclined toward the central portion of the rotation panel 22 from both upper surfaces of the rotation panel 22 and the rear support portion 33. At the bottom of the rotating panel 22 is composed of a lower support portion 34 extended upwardly outward.

상기 수평보강바(35)는 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되며, 복수개로 구성되어 상호 상하방향으로 이격되도록 양단이 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)의 후방지지부(33)에 용접결합된다.The horizontal reinforcing bar 35 is formed in a bar shape extending in the lateral direction, it is composed of a plurality of both ends to the rear support portion 33 of the first and second cradles (31, 32) so as to be spaced apart in the vertical direction. Welded together.

상기 수직보강바(36)는 상기 하단지지부(34)의 외측단에서 하측으로 연장되어 상기 회전패널(22)의 상면에 용접고정된다.The vertical reinforcement bar 36 extends downward from the outer end of the lower support portion 34 to be welded to the upper surface of the rotating panel 22.

따라서, 복수개가 겹쳐지도록 포장된 유리판(1)을 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)의 후방지지부(33)와 하단지지부(34)에 밀착되도록 올려놓은 후, 상기 포장을 제거함으로써, 다수개의 유리판(1)이 상기 랙본체(A)에 거치되도록 할 수 있다.Therefore, by placing the glass plate 1 packed so that the plurality overlaps with the rear support part 33 and the lower support part 34 of the first and second cradles 31 and 32, and then removing the package, A plurality of glass plates (1) can be mounted on the rack body (A).

상기 로딩유닛(40)은 상기 랙(20)과 재단테이블(10)의 사이에 위치되도록 고정된 로봇아암(41)과, 상기 로봇아암(41)의 선단부에 구비되며 상기 유리판(1)의 표면에 흡착되는 복수개의 흡착패드(42a)가 구비된 흡착헤드(42)로 구성된다.The loading unit 40 is provided with a robot arm 41 fixed to be positioned between the rack 20 and the cutting table 10, and is provided at the front end of the robot arm 41 and has a surface of the glass plate 1. It consists of the adsorption head 42 provided with the some adsorption pad 42a adsorb | sucked to.

상기 로봇아암(41)은 상기 랙(20)과 유리판이송장치(50)의 사이에 위치되도록 바닥면에 고정된 지지부(41a)와, 상기 지지부(41a)의 상측에 측방향으로 회전가능하게 결합되어 구동모터에 의해 회전되는 회전부(41b)와, 상기 회전부(41b)에 결합되며 선단부가 상기 흡착헤드(42)에 연결된 제1 내지 제3 관절(41c,41d,41e)로 구성되어, 도 2 및 도 3에 점선으로 도시한 바와 같은 범위 내에서, 상기 흡착헤드(42)의 방향과 위치를 자유롭게 조절할 수 있도록 구성된다.The robot arm 41 is rotatably coupled laterally to the support portion 41a fixed to the bottom surface so as to be positioned between the rack 20 and the glass plate feeder 50, and above the support portion 41a. And a first to third joints 41c, 41d, and 41e coupled to the rotary part 41b and connected to the rotary part 41b and connected to the suction head 42 by a driving motor. And within the range as shown by the dotted line in Figure 3, it is configured to freely adjust the direction and position of the adsorption head 42.

따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 로봇아암(41)이 상기 흡착헤드(42)의 위치를 조절하여, 상기 흡착패드(42a)를 상기 유리판(1)에 밀착시켜 유리판(1)이 흡착헤드(42)에 흡착되도록 한 후 픽업하여, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 유리판(1)을 상기 유리판이송장치(50)로 공급할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 2, the robot arm 41 adjusts the position of the suction head 42 to bring the suction pad 42a into close contact with the glass plate 1, thereby adsorbing the glass plate 1. The glass plate 1 may be supplied to the glass plate feeder 50 as shown in FIG. 4 after being picked up by the head 42 and picked up.

상기 도 2에 도시한 바와 같이, 유리판이송장치(50)는 상면이 평면을 이루도록 구성된 지지프레임(51)과, 상기 지지프레임(51)에 상기 재단테이블(10)쪽으로 연장되도록 구비되어 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)의 하측면을 지지하며 작동시 상기 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 복수개의 컨베이어장치(52)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the glass plate transfer apparatus 50 includes a support frame 51 configured to have a flat surface and a support frame 51 so as to extend toward the cutting table 10 on the support frame 51. It is composed of a plurality of conveyor devices 52 for supporting the lower side of the glass plate 1 supplied by the 40 and to transfer the glass plate 1 to the upper surface of the cutting table 10 during operation.

상기 컨베이어장치(52)는 컨베이어벨트가 상기 지지프레임(51)의 상측으로 돌출되는 벨트컨베이어를 이용한다.The conveyor apparatus 52 uses a belt conveyor in which the conveyor belt protrudes upward of the support frame 51.

이와 같이 구성된 유리판 로딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the glass plate loading device configured as described above are as follows.

우선, 상기 랙(20)의 제1 및 제2 거치대(31,32)에 적정량의 유리판(1)이 적재되도록 하고, 상기 제1 거치대(31)가 상기 로딩유닛(40)을 향하도록 회전된 상태에서, 도 2 및 4에 도시한 바와 같이, 상기 로딩유닛(40)을 이용하여 제1 거치대(31)에 거치된 유리판(1)을 상기 유리판이송장치(50)로 공급한다.First, an appropriate amount of glass plate 1 is loaded on the first and second cradles 31 and 32 of the rack 20, and the first cradle 31 is rotated to face the loading unit 40. 2 and 4, the glass plate 1 mounted on the first holder 31 is supplied to the glass plate transfer device 50 using the loading unit 40.

그리고, 상기 유리판이송장치(50)의 상측, 즉, 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 유리판(1)이 공급되면, 도 4에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 컨베이어장치(52)가 작동되어, 상기 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)로 공급한다.Then, when the glass plate 1 is supplied to the upper side of the glass plate conveying apparatus 50, that is, the upper surface of the conveyor apparatus 52, as shown by the dotted line in Figure 4, the conveyor apparatus 52 is operated The glass plate 1 is supplied to the cutting table 10.

그리고, 이러한 과정을 반복하여, 상기 제1 거치대(31)에 거치된 유리판(1)이 모두 재단테이블(10)로 공급되면, 상기 랙(20)의 회동구동수단(23)이 상기 지지패널(21)을 180°회전시킴으로써, 상기 제2 거치대(32)가 상기 로딩유닛(40)을 향하도록 한다.And, by repeating this process, when all the glass plate 1 mounted on the first holder 31 is supplied to the cutting table 10, the rotation drive means 23 of the rack 20 is the support panel ( The second holder 32 is directed toward the loading unit 40 by rotating 21).

그리고, 전술한 과정을 반복하여, 상기 제2 거치대(32)에 거치된 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)로 공급하며, 이와 동시에, 작업자가 상기 제1 거치대(31)에 다시 유리판(1)을 공급하여 적재한다.Then, the above-described process is repeated, and the glass plate 1 mounted on the second holder 32 is supplied to the cutting table 10, and at the same time, the worker again puts the glass plate on the first holder 31. 1) Supply and load.

그리고, 전술한 과정을 반복함으로써, 상기 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 재단테이블(10)로 공급할 수 있다.And, by repeating the above-described process, the glass plate 1 loaded on the rack 20 can be supplied to the cutting table 10.

이와 같이 구성된 유리판 로딩장치는 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 자동으로 한 장씩 재단테이블(10)로 이송할 수 있음으로, 작업이 매우 용이할 뿐 아니라, 유리판(1)을 재단테이블(10)로 공급하는 속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The glass plate loading device configured as described above can automatically transfer the glass plates 1 loaded on the rack 20 to the cutting table 10 one by one, which is very easy to work, and the glass plate 1 is cut on the cutting table. There is an advantage that can improve the speed to supply to (10).

또한, 상기 로딩유닛(40)은 상기 랙(20)과 재단테이블(10)의 사이에 위치되도록 고정된 로봇아암(41)과, 상기 로봇아암(41)의 선단부에 구비되며 상기 유리판(1)의 표면에 흡착되는 복수개의 흡착패드(42a)가 구비된 흡착헤드(42)로 구성되어, 상기 랙(20)을 재단테이블(10)에 근접되도록 배치하더라도, 상기 로딩유닛(40)이 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 픽업하여 상기 재단테이블(10)에 올려놓을 수 있음으로, 유리판 로딩장치가 차지하는 공간을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.In addition, the loading unit 40 is provided with a robot arm 41 fixed to be positioned between the rack 20 and the cutting table 10, the front end of the robot arm 41 and the glass plate (1) It is composed of a suction head 42 is provided with a plurality of suction pads (42a) that is adsorbed on the surface of the, even if the rack 20 is placed close to the cutting table 10, the loading unit 40 is a rack ( Since the glass plate 1 loaded on the plate 20 may be picked up and placed on the cutting table 10, the space occupied by the glass plate loading device may be significantly reduced.

그리고, 상기 랙(20)은 하측 둘레부에 복수개의 높이조절부재(21a)가 구비되어 지지패널(21)과, 상기 지지패널(21)의 상측에 구비되며 상기 지지패널(21)에 구비된 회동구동수단(23)에 의해 측방향으로 회동되는 회전패널(22)과, 상기 회전패널(22)의 하측에 구비되며 상기 지지패널(21)의 상면에 밀착되어 상기 회전패널(22)을 지지하는 복수개의 캐스터(24)와, 상기 회전패널(22)의 상면에 구비되어 양면에 상기 유리판(1)을 적재할 수 있도록 된 랙본체(A)를 포함하여, 상기 랙본체(A)는 상기 회전패널(22)의 양측 상면에서 회전패널(22)의 중앙부쪽으로 경사지도록 상측으로 연장된 후방지지부(33)와 상기 후방지지부(33)의 하단에서 회전패널(22)의 외측으로 상향경사지게 연장된 하단지지부(34)로 구성된 제1 및 제2 거치대(31,32)와, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)의 후방지지부(33)에 용접결합되어 상기 후방지지부(33)를 보강하는 수평보강바(35)와, 상기 하단지지부(34)의 외측단에서 하측으로 연장되어 상기 회전패널(22)의 상면에 용접고정되는 수직보강바(36)로 구성되어, 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)에 올려진 유리판(1)의 무게에 의해 회동구동수단(23)이 손상되는 것을 방지하면서, 회동구동수단(23)으로 상기 회전패널(22)을 회전시켜, 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)에 거치된 유리판(1)이 상기 로딩유닛(40)을 향하도록 조절함으로써, 지속적으로, 유리판(1)을 공급할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rack 20 has a plurality of height adjusting members 21a provided at a lower circumference thereof and is provided on the support panel 21 and an upper side of the support panel 21 and provided on the support panel 21. The rotating panel 22 rotated laterally by the rotation driving means 23 and the lower side of the rotating panel 22 and are in close contact with the upper surface of the supporting panel 21 to support the rotating panel 22. Including a plurality of casters 24 and the rack body (A) is provided on the upper surface of the rotary panel 22 to be able to load the glass plate (1) on both sides, the rack body (A) is On the upper surface of both sides of the rotary panel 22 extends inclined upward toward the outside of the rotary panel 22 from the lower end of the rear support portion 33 and the rear support portion 33 extended upward to be inclined toward the center portion of the rotary panel 22. First and second cradles (31,32) consisting of a lower support portion 34, and extends in the lateral direction and both ends of the first And a horizontal reinforcing bar 35 welded to the rear support part 33 of the second cradles 31 and 32 and reinforcing the rear support part 33 and extending downward from an outer end of the lower support part 34. It consists of a vertical reinforcing bar 36 welded to the upper surface of the rotary panel 22, the rotation drive means 23 by the weight of the glass plate (1) mounted on the first and second cradles (31, 32) ) While rotating the rotary panel 22 by the rotation driving means 23, the glass plate (1) mounted on the first and second holder (31, 32) is the loading unit (40) By adjusting toward), there is an advantage that can continuously supply the glass plate (1).

또한, 상기 재단테이블(10)의 전방에는 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 유리판이송장치(50)가 구비되며, 상기 유리판이송장치(50)는 상면이 평면을 이루도록 구성된 지지프레임(51)과, 상기 지지프레임(51)에 상기 재단테이블(10)쪽으로 연장되며 지지프레임(51)의 상측으로 돌출되도록 구비되어 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)의 하측면을 지지하며 작동시 상기 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 복수개의 컨베이어장치(52)로 구성되어, 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)이 재단테이블(10)의 상면으로 원활히 공급되도록 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the front of the cutting table 10 is provided with a glass plate transfer device 50 for transferring the glass plate 1 supplied by the loading unit 40 to the upper surface of the cutting table 10, the glass plate transfer Apparatus 50 has a support frame 51 configured to form a top surface and the support frame 51 extends toward the cutting table 10 and protrudes above the support frame 51 so that the loading unit ( It is composed of a plurality of conveyor device 52 for supporting the lower side of the glass plate 1 supplied by the 40 and to transfer the glass plate 1 to the upper surface of the cutting table 10 during operation, the loading unit ( There is an advantage that the glass plate 1 supplied by 40 can be smoothly supplied to the upper surface of the cutting table 10.

본 실시예의 경우, 상기 랙(20)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 재단테이블(10)의 전방에만 구비된 것을 예시하였으나, 상기 재단테이블(10)은 상기 랙(20)의 전방 양측, 즉, 상기 로딩유닛(40)의 양측에 위치되도록 추가로 구비될 수 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the rack 20 is illustrated only at the front of the cutting table 10, but the cutting table 10 has both front sides of the rack 20, That is, it may be further provided to be located on both sides of the loading unit 40.

또한, 상기 랙(20)은 전술한 바와 같이, 회전패널(22)과 제1 및 제2 거치대(31,32)가 구비된 형태 이외에도, 한면에만 유리판(1)을 올려놓을 수 있는 L자 형태로 구성될 수 있다.In addition, the rack 20, as described above, in addition to the rotary panel 22 and the first and second cradles 31, 32, in addition to the form of the L-shape that can put the glass plate 1 on only one side It can be configured as.

이러한 경우, 유리판 로딩장치가 차지하는 면적을 최소화하면서도, 상기 랙(20)의 개수가 증가되어, 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 더욱 효과적으로 상기 재단테이블(10)로 공급할 수 있다.In this case, while minimizing the area occupied by the glass plate loading apparatus, the number of the racks 20 is increased, so that the glass plate 1 loaded on the rack 20 can be more effectively supplied to the cutting table 10.

그리고, 컨베이어장치(52)는 벨트컨베이어를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 컨베이어장치(52)는 다수개의 로울러가 구비된 로울러컨베이어를 이용할 수 있다.In addition, the conveyor apparatus 52 exemplarily uses a belt conveyor, but the conveyor apparatus 52 may use a roller conveyor having a plurality of rollers.

또한, 전술한 실시예의 경우, 상기 로동유닛(50)을 이용하여 유리판(1)을 상기 유리판이송장치(50)로 공급할 때, 상기 유리판(1)이 흡착헤드(42)의 하측을 향하도록 한 상태에서 상기 유리판이송장치(50)의 컨베이어장치(52)에 올려놓는 것을 예시하였으나, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 유리판(1)이 흡착헤드(42)의 상측을 향하도록 한 상태에서, 유리판(1)을 상기 유리판이송장치(50)의 컨베이어장치(52)에 올려놓도록 하는 것도 가능하다.In addition, in the above-described embodiment, when the glass plate 1 is supplied to the glass plate feeder 50 using the roving unit 50, the glass plate 1 faces the lower side of the suction head 42. While it was illustrated to put on the conveyor device 52 of the glass plate feeder 50 in the state, as shown in Figure 6, in the state that the glass plate 1 is directed to the upper side of the suction head 42, It is also possible to place the glass plate 1 on the conveyor device 52 of the glass plate feeder 50.

이러한 경우, 상기 컨베이어장치(52)는 좌우 한쌍으로 구성되어, 상기 지지프레임(51)의 상측으로 이격되도록 배치되어, 상기 로봇아암(41)의 선단부와 흡착헤드(42)가 상기 컨베이어장치(52)의 사이로 삽입되도록 구성된다.In this case, the conveyor device 52 is composed of a pair of left and right, spaced apart from the upper side of the support frame 51, the front end of the robot arm 41 and the suction head 42 is the conveyor device 52 Is inserted between).

도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 상기 지지프레임(51)에 구비되어 지지프레임(51)을 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(60)과, 상기 지지프레임(51)의 일측에 구비되어 상기 지지프레임(51)이 측방향으로 회동된 상태에서 상기 컨베이어장치(52)에 의해 배출되는 유리판(1)을 지지하는 지지대(70)와, 상기 지지프레임(51)에 구비되어 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 올려진 유리판(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(80)과, 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하며 경보수단이 구비되고 상기 회동구동수단(60)의 작동을 제어하는 제어수단(90)이 더 구비된다.7 to 11 are provided on the support frame 51 according to the present invention is provided with a rotation drive means 60 for rotating the support frame 51 in the lateral direction, and is provided on one side of the support frame 51 A support 70 for supporting the glass plate 1 discharged by the conveyor apparatus 52 in a state in which the support frame 51 is rotated in the lateral direction, and the conveyor apparatus 52 provided in the support frame 51. Weighing means (80) for measuring the weight of the glass plate (1) placed on the upper surface of the), and receives the signal of the weighing means (80) is provided with an alarm means and the operation of the rotation drive means (60) Control means 90 for controlling is further provided.

이를 위해, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(51)은 하부프레임(53)과, 상기 하부프레임(53)의 상측에 구비된 상부프레임(54)으로 구성되며, 상기 컨베이어장치(52)는 상기 상부프레임(54)에 구비된다.To this end, as shown in Figure 8, the support frame 51 is composed of a lower frame 53, and an upper frame 54 provided above the lower frame 53, the conveyor apparatus 52 ) Is provided on the upper frame 54.

그리고, 상기 하부지지프레임(51)의 하측면에는 복수개의 캐스터(53a)가 구비되어, 지지프레임(51)이 바닥면에 지지된 상태로 회전되도록 구성된다.In addition, a plurality of casters 53a are provided on the lower side of the lower support frame 51 so that the support frame 51 is rotated while being supported on the bottom surface.

상기 회동구동수단(60)은 상기 지지프레임(51)의 하측 중앙부에 위치되도록 바닥면에 구비된 지지케이스(61)와, 상기 지지케이스(61)의 상면에 상측으로 연장되도록 구비되어 상기 지지프레임(51)에 고정된 회전축(62)과, 상기 회전축(62)에 연결되어 회전축(62)을 회전시키는 구동모터(63)로 구성되어, 상기 구동모터(63)로 회전축(62)을 정역회전시키면, 상기 지지프레임(51)이 정역방향으로 90°회전된다.The rotation driving means 60 is provided on the support case 61 provided on the bottom surface so as to be located in the lower center portion of the support frame 51, and to extend upward on the upper surface of the support case 61 and the support frame The rotating shaft 62 fixed to the 51 and the drive motor 63 is connected to the rotating shaft 62 to rotate the rotating shaft 62, the drive shaft 63 is rotated forward and reverse rotation 62 In this case, the support frame 51 is rotated 90 degrees in the forward and reverse directions.

상기 지지대(70)는 상기 유리판이송장치(50)의 일측에 위치되도록 배치된 것으로, 상면에는 측방향으로 연장된 이송컨베이어장치(71)가 구비되어, 상면으로 유리판(1)이 배출되면, 상기 유리판(1)을 측방향으로 이송할 수 있도록 구성된다.The support 70 is disposed so as to be located on one side of the glass plate conveying apparatus 50, the upper surface is provided with a conveying conveyor device 71 extending laterally, when the glass plate 1 is discharged to the upper surface, It is comprised so that the glass plate 1 may be conveyed laterally.

상기 무게측정수단(80)은 상기 하부프레임(53)과 상부프레임(54)의 사이에 구비되어 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 유리판(1)이 올려지면, 상기 유리판(1)의 무게를 측정할 수 있도록 구성된다.The weight measuring means 80 is provided between the lower frame 53 and the upper frame 54, when the glass plate 1 is placed on the upper surface of the conveyor device 52, the weight of the glass plate 1 It is configured to measure.

상기 제어수단(90)은 입력수단(91)이 구비되어, 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 올려지는 유리판(1)의 무게와, 상기 유리판(1)에 허용되는 무게의 오차범위를 입력할 수 있도록 구성되며, 상기 컨베이어장치(52)와 회동구동수단(60) 및 이송컨베이어장치(71)의 작동을 제어하도록 구성된다.The control means (90) is provided with an input means (91) and inputs an error range of the weight of the glass plate (1) which is placed on the upper surface of the conveyor apparatus (52) and the weight allowed for the glass plate (1). It is configured to be able to, and is configured to control the operation of the conveyor device 52, the rotation driving means 60 and the conveying conveyor device (71).

이와 같이 구성된 유리판 로딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the glass plate loading device configured as described above are as follows.

우선, 상기 로딩유닛(40)에 의해 상기 유리판(1)이 컨베이어장치(52)의 상면에 올려지면, 상기 제어수단(90)은 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하여 컨베이어장치(52)에 올려진 유리판(1)의 무게를 측정한다.First, when the glass plate 1 is placed on the upper surface of the conveyor apparatus 52 by the loading unit 40, the control means 90 receives the signal of the weighing means 80 to convey the conveyor apparatus 52 Measure the weight of the glass plate 1 placed on the).

이때, 상기 유리판(1)의 무게가 미리 입력된 오차범위내에 속할 경우, 상기 컨베이어장치(52)가 작동되어 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)로 이송한다.At this time, when the weight of the glass plate 1 falls within the previously input error range, the conveyor device 52 is operated to transfer the glass plate 1 to the cutting table 10.

반대로, 상기 유리판(1)의 무게가 미리 입력된 오차범위를 벗어날 경우, 상기 제어수단(90)은 상기 경보수단을 작동시킴과 동시에, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(60)을 제어하여 상기 지지프레임(51)과 컨베이어장치(52)를 상기 지지대(70)쪽으로 회동시키고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 컨베이어장치(52)를 작동시켜 컨베이어장치(52)에 올려진 유리판(1)이 상기 지지대(70)로 배출되도록 한다.On the contrary, when the weight of the glass plate 1 is outside the input error range, the control means 90 operates the alarm means, and as shown in FIG. 10, the rotation driving means 60. To control the support frame 51 and the conveyor device 52 toward the support 70, and as shown in FIG. 11, the conveyor device 52 is operated to be mounted on the conveyor device 52. Glass plate 1 is to be discharged to the support (70).

그리고, 유리판(1)이 지지대(70)로 배출되면, 상기 제어수단(90)은 상기 회동구동수단(60)을 제어하여 상기 지지프레임(51)과 컨베이어장치(52)가 상기 재단테이블(10)을 향하도록 회동시킨다.Then, when the glass plate 1 is discharged to the support 70, the control means 90 controls the rotation driving means 60 so that the support frame 51 and the conveyor device 52 is the cutting table 10 Rotate to face the

그리고, 상기 지지대(70)의 이송컨베이어장치(71)가 작동되어 지지대(70)의 상면으로 배출된 유리판(1)을 이송하여, 다음 번 유리판(10)이 배출되는 것을 배출되는 것을 대기하며, 작업자는 상기 이송컨베이어장치(71)에 의해 이송된 유리판(1)을 수작업으로 배출한다.Then, the conveying conveyor device 71 of the support 70 is operated to transfer the glass plate 1 discharged to the upper surface of the support 70, waiting for the next glass plate 10 to be discharged, The worker manually discharges the glass plate 1 transferred by the transfer conveyor apparatus 71.

이와 같이 구성된 유리판 로딩장치는 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)의 무게가 미리 입력된 오차범위를 벗어날 경우, 유리판(1)을 별도로 마련된 지지대(70)로 배출함으로써, 불량이 발생된 유리판(1)이 상기 재단테이블(10)로 공급되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The glass plate loading device configured as described above discharges the glass plate 1 to the support 70 separately provided when the weight of the glass plate 1 supplied by the loading unit 40 is outside the input error range. There is an advantage that can prevent the generated glass plate 1 is supplied to the cutting table (10).

즉, 상기 랙(20)으로 공급되는 유리판(1)은 동일한 규격으로 제작됨으로, 무게가 일정하게 구성된다.That is, since the glass plate 1 supplied to the rack 20 is manufactured to the same standard, the weight is configured to be constant.

그런데, 유리판(1)을 제조하는 제조공장에서의 실수로, 상기 유리판(1)에 면적이나 두께가 다른 유리판(1)이 포함되어 공급될 경우, 상기 재단테이블(10)을 이용하여 절단되어 제작된 제품에도 불량이 발생될 수 있다.By the way, when the glass plate 1 is supplied with a glass plate 1 having a different area or thickness to the glass plate 1 by mistake in a manufacturing factory for manufacturing the glass plate 1, the cutting plate 10 is cut and manufactured. Defective products may also occur.

이때, 본 실시예의 경우, 유리판(1)이송유닛으로 공급된 유리판(1)의 무게를 측정하여, 유리판(1)의 무게가 오차범위를 벗어날 경우, 해당 유리판(1)이 면적이나 두께가 다른 것으로 판단하여 별도로 배출함으로써, 면적이나 두께가 다른 유리판(1)이 상기 재단테이블(10)로 공급되고, 이에 따라, 불량품이 발생되는 것을 방지할 수 있다.At this time, in the present embodiment, by measuring the weight of the glass plate 1 supplied to the glass plate 1 transfer unit, if the weight of the glass plate 1 is outside the error range, the glass plate 1 is different in area or thickness By judging that it is discharged separately, the glass plate 1 of which area or thickness differs is supplied to the said cutting table 10, and it can prevent that a defective product generate | occur | produces.

10. 재단테이블 20. 랙
40. 로딩유닛 50. 유리판이송장치10. Foundation table 20. Rack
40. Loading unit 50. Glass plate feeder

Claims (4)

재단테이블(10)에 공급하기 위한 것으로,
상기 재단테이블(10)의 전방에 구비되며 유리판(1)이 적재되는 랙(20)과,
상기 랙(20)과 재단테이블(10)의 사이에 구비되며 상기 랙(20)에 적재된 유리판(1)을 픽업하여 상기 재단테이블(10)에 올려놓는 로딩유닛(40)을 포함하며,
상기 로딩유닛(40)은 상기 랙(20)과 재단테이블(10)의 사이에 위치되도록 고정된 로봇아암(41)을 포함하고,
상기 재단테이블(10)의 전방에는 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 유리판이송장치(50)가 구비되며,
상기 유리판이송장치(50)는 상면이 평면을 이루도록 구성된 지지프레임(51)과, 상기 지지프레임(51)에 상기 재단테이블(10)쪽으로 연장되며 지지프레임(51)의 상측으로 돌출되도록 구비되어 상기 로딩유닛(40)에 의해 공급된 유리판(1)의 하측면을 지지하며 작동시 상기 유리판(1)을 상기 재단테이블(10)의 상면으로 이송하는 복수개의 컨베이어장치(52)를 포함하고,
상기 지지프레임(51)에 구비되어 지지프레임(51)을 측방향으로 회동시키는 회동구동수단(60)과,
상기 지지프레임(51)의 일측에 구비되어 상기 지지프레임(51)이 측방향으로 회동된 상태에서 상기 컨베이어장치(52)에 의해 배출되는 유리판(1)을 지지하는 지지대(70)와,
상기 지지프레임(51)에 구비되어 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 올려진 유리판(1)의 무게를 측정하는 무게측정수단(80)과,
상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하며 경보수단이 구비되고 상기 회동구동수단(60)의 작동을 제어하는 제어수단(90)을 더 포함하며,
상기 로딩유닛(40)이 상기 컨베이어장치(52)의 상면에 유리판(1)을 공급하면,
상기 제어수단(90)은 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하여 컨베이어장치(52)에 올려진 유리판(1)의 무게가 미리 입력된 오차범위를 벗어날 경우, 상기 회동구동수단(60)을 작동시켜 상기 컨베이어장치(52)가 상기 지지대(70)를 향하도록 지지프레임(51)을 회동시키고 상기 컨베이어장치(52)를 작동시켜 유리판(1)을 상기 지지대(70)로 배출하도록 된 것을 특징으로 하는 유리판 로딩장치.
In order to supply to the cutting table 10,
The rack 20 is provided in front of the cutting table 10 and the glass plate 1 is stacked,
A loading unit 40 provided between the rack 20 and the cutting table 10 to pick up the glass plate 1 loaded on the rack 20 and place it on the cutting table 10,
The loading unit 40 includes a robot arm 41 fixed to be located between the rack 20 and the cutting table 10,
In front of the cutting table 10 is provided with a glass plate conveying device 50 for transferring the glass plate 1 supplied by the loading unit 40 to the upper surface of the cutting table 10,
The glass plate conveying apparatus 50 is provided with a support frame 51 configured to form a flat surface, and extends toward the cutting table 10 in the support frame 51 and protrudes above the support frame 51. It supports a lower side of the glass plate 1 supplied by the loading unit 40 and includes a plurality of conveyor devices 52 for transferring the glass plate 1 to the upper surface of the cutting table 10 during operation,
A rotation driving means (60) provided in the support frame (51) to rotate the support frame (51) laterally;
A support 70 provided on one side of the support frame 51 to support the glass plate 1 discharged by the conveyor apparatus 52 in a state in which the support frame 51 is laterally rotated;
A weight measuring means (80) provided on the support frame (51) for measuring the weight of the glass plate (1) placed on the upper surface of the conveyor apparatus (52);
Receiving a signal of the weighing means 80 and is provided with an alarm means further comprises a control means 90 for controlling the operation of the rotation drive means 60,
When the loading unit 40 supplies the glass plate 1 to the upper surface of the conveyor device 52,
The control means (90) receives the signal of the weighing means (80) when the weight of the glass plate (1) placed on the conveyor device 52 is out of a previously input error range, the rotation drive means (60) To rotate the support frame 51 so that the conveyor device 52 faces the support 70 and operate the conveyor device 52 to discharge the glass plate 1 to the support 70. Glass plate loading device characterized in that.
제 1항에 있어서,
상기 랙(20)은
하측 둘레부에 복수개의 높이조절부재(21a)가 구비되어 지지패널(21)과,
상기 지지패널(21)의 상측에 구비되며 상기 지지패널(21)에 구비된 회동구동수단(23)에 의해 측방향으로 회동되는 회전패널(22)과,
상기 회전패널(22)의 하측에 구비되며 상기 지지패널(21)의 상면에 밀착되어 상기 회전패널(22)을 지지하는 복수개의 캐스터(24)와,
상기 회전패널(22)의 상면에 구비되어 양면에 상기 유리판(1)을 적재할 수 있도록 된 랙본체(A)를 포함하여,
상기 랙본체(A)는
상기 회전패널(22)의 양측 상면에서 회전패널(22)의 중앙부쪽으로 경사지도록 상측으로 연장된 후방지지부(33)와 상기 후방지지부(33)의 하단에서 회전패널(22)의 외측으로 상향경사지게 연장된 하단지지부(34)로 구성된 제1 및 제2 거치대(31,32)와,
측방향으로 연장되며 양단이 상기 제1 및 제2 거치대(31,32)의 후방지지부(33)에 용접결합되어 상기 후방지지부(33)를 보강하는 수평보강바(35)와,
상기 하단지지부(34)의 외측단에서 하측으로 연장되어 상기 회전패널(22)의 상면에 용접고정되는 수직보강바(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판 로딩장치.
The method of claim 1,
The rack 20
A plurality of height adjustment members 21a are provided at the lower circumference to support the support panel 21,
A rotary panel 22 provided above the support panel 21 and pivoted laterally by a rotation driving means 23 provided in the support panel 21;
A plurality of casters 24 provided on the lower side of the rotating panel 22 and in close contact with the upper surface of the supporting panel 21 to support the rotating panel 22;
Including a rack body (A) provided on the upper surface of the rotating panel 22 to be able to load the glass plate (1) on both sides,
The rack body (A)
On the upper surface of both sides of the rotary panel 22 extends inclined upward toward the outside of the rotary panel 22 from the lower end of the rear support portion 33 and the rear support portion 33 extended upward to be inclined toward the central portion of the rotary panel 22. First and second cradles 31 and 32 consisting of a lower support part 34,
A horizontal reinforcing bar 35 extending laterally and having both ends welded to the rear support part 33 of the first and second cradles 31 and 32 to reinforce the rear support part 33;
The glass plate loading device, characterized in that it comprises a vertical reinforcing bar (36) which is fixed to the upper surface of the rotary panel (22) extending downward from the outer end of the lower support portion (34).
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