KR102081504B1 - Method and Apparatus for Transmitting Sensing Data - Google Patents

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Abstract

센싱 데이터 전송 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예는 산업현장에서 측정한 복수의 센싱 데이터를 영상 데이터로 변환한 후 암호화하여 높은 안정성으로 수신측으로 전송하여 현장 요원이 현장 상황 파악을 위해 영상 데이터를 높은 안정성으로 확인할 수 있도록 하여 원격에서도 현장에 있는 것처럼 산업현장을 확인하고 대처할 수 있도록 하는 센싱 데이터 전송 방법 및 장치를 제공한다.Disclosed is a method and apparatus for transmitting sensing data.
This embodiment converts a plurality of sensing data measured at an industrial site into video data, encrypts it, and transmits it to the receiving side with high stability, so that field personnel can check the video data with high stability to understand the field situation, so that they can also be monitored remotely. It provides a sensing data transmission method and apparatus that can identify and cope with the industrial site as in.

Description

센싱 데이터 전송 방법 및 장치{Method and Apparatus for Transmitting Sensing Data} Method and Apparatus for Transmitting Sensing Data

본 실시예는 센싱 데이터를 영상으로 변환하여 전송하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present embodiment relates to a method and apparatus for converting and transmitting sensing data into an image.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present embodiment, and do not constitute a prior art.

일반적인 산업현장에서는 영상 신호와 센싱값을 각각의 통신 채널로 분리하여 서로 다른 데이터 포맷으로 수신측 장비로 전송한다.In a typical industrial site, video signals and sensing values are separated into respective communication channels and transmitted to the receiving equipment in different data formats.

산업현장에 설치된 각종 센서들은 주변 상황을 센싱하여 수신측 장치로 전송한다. 수신측 장치에서는 센서로부터 수신한 센싱 데이터를 이용하여 각종 산업 현장의 상황을 확인할 수 있다. 하지만, 수신측 장비에서 나타내는 센싱 데이터로는 현장 상황을 정확하게 파악하기 힘들다. 또한, 센싱 데이터가 복수 개인 경우, 산업현장의 현장 요원이 수많은 센싱 데이터를 모두 확인할 수 없다.Various sensors installed in the industrial site sense the surrounding situation and transmit it to the receiving device. The receiving device can check the situation of various industrial sites using the sensing data received from the sensor. However, it is difficult to accurately grasp the field situation with the sensing data indicated by the receiving equipment. In addition, if there are multiple sensing data, the on-site agents at the industrial site cannot check all of the sensing data.

센싱 데이터에 이상이 발생한 경우, 수신측 장치에서 알람을 발생하지만, 정확한 상황을 인지하기 위해서는 센싱 데이터와 함께 해당 산업 현장에서 촬영한 영상 데이터를 확인해야 한다.When an abnormality occurs in the sensing data, an alarm is generated by the receiving device, but in order to recognize the exact situation, it is necessary to check the sensing data and the video data captured in the corresponding industrial site.

일반적으로 산업 현장으로부터 영상 데이터를 수신할 때, 해당 영상 데이터와 관련된 센싱 데이터가 미수신되는 경우가 빈번하게 발생한다. 따라서, 센싱 데이터를 영상으로 변환하여 강인(Robust)하게 수신할 수 있도록 하는 기술을 필요로 한다.In general, when image data is received from an industrial site, it often occurs that sensing data related to the image data is not received. Therefore, there is a need for a technique that converts sensing data into images and enables robust reception.

본 실시예는 산업현장에서 측정한 복수의 센싱 데이터를 영상 데이터로 변환한 후 암호화하여 높은 안정성으로 수신측으로 전송하여 현장 요원이 현장 상황 파악을 위해 영상 데이터를 높은 안정성으로 확인할 수 있도록 하여 원격에서도 현장에 있는 것처럼 산업현장을 확인하고 대처할 수 있도록 하는 센싱 데이터 전송 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.This embodiment converts a plurality of sensing data measured at an industrial site into video data, encrypts it, and transmits it to the receiving side with high stability, so that field personnel can check the video data with high stability to understand the field situation, even at a remote site. The objective is to provide a method and apparatus for transmitting sensing data that can identify and cope with the industrial site as in.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 센싱부로부터 복수의 센싱 데이터를 수신하는 센싱 정보 획득부; 복수의 상기 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하는 코드 생성부; 상기 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환하는 이미지 변환부; 및 상기 코드 이미지를 수신측 장치로 전송하는 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, the sensing information acquiring unit receiving a plurality of sensing data from the sensing unit; A code generator that converts each of the plurality of sensing data into a QR code; An image conversion unit that converts the 3D QR code into a code image; And it provides a sensing data transmission device comprising a data transmission unit for transmitting the code image to the receiving device.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 센싱부로부터 복수의 센싱 데이터를 수신하는 센서 정보 획득 과정; 복수의 상기 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하는 코드 생성 과정; 상기 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환하는 이미지 변환부; 및 상기 코드 이미지를 수신측 장치로 전송하는 데이터 전송 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 방법을 제공한다.According to another aspect of this embodiment, the sensor information acquisition process for receiving a plurality of sensing data from the sensing unit; A code generation process of converting each of the plurality of sensing data into a QR code; An image conversion unit that converts the 3D QR code into a code image; And a data transmission process of transmitting the code image to a receiver-side device.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 산업현장에서 측정한 복수의 센싱 데이터를 영상 데이터로 변환한 후 암호화하여 높은 안정성으로 수신측으로 전송하여 현장 요원이 현장 상황 파악을 위해 영상 데이터를 높은 안정성으로 확인할 수 있도록 하여 원격에서도 현장에 있는 것처럼 산업현장을 확인하고 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, a plurality of sensing data measured at an industrial site is converted into video data, encrypted, and then transmitted to a receiving side with high stability, so that field personnel can transmit the video data with high stability to understand the field situation. It has the effect of making it possible to check and cope with industrial sites as if they were at the remote site.

본 실시예에 의하면, 산업현장에서 영상과 센싱값을 동기화하여 전송할 때, 센싱값에 대한 메타 데이터를 암호화하여 때문에 수신측에서는 아무나 센싱값을 복호화할 수 없기 때문에 보안성이 향상되는 효과가 있다.According to this embodiment, when an image and a sensing value are synchronized and transmitted in an industrial field, security is improved because the receiving side cannot decrypt the sensing value because the metadata about the sensing value is encrypted.

도 1a,1b는 본 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 영상 데이터의 메시지 패킷 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 가상 광원을 이용하여 3D QR 코드 생성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 수신측 장치에서 코드 이미지로부터 3D QR 코드 인식하는 방법을 나타낸 도면이다.1A and 1B are block diagrams schematically showing a sensing data transmission system according to the present embodiment.
2 is a diagram showing a message packet structure of image data according to the present embodiment.
3 is a diagram illustrating a sensing data transmission method according to the present embodiment.
4 is a diagram showing 3D QR code generation using a virtual light source according to the present embodiment.
5 is a diagram illustrating a method for recognizing a 3D QR code from a code image in a receiving device according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a,1b는 본 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1A and 1B are block diagrams schematically showing a sensing data transmission system according to the present embodiment.

산업현장에서 영상과 센싱값을 동기화하여 전송할 때, 센싱값에 대한 메타 데이터를 암호화하여 때문에 수신측에서는 아무나 센싱값을 복호화할 수 없기 때문에 보안성이 중요하다.When synchronizing and transmitting images and sensing values at an industrial site, security is important because no one can decrypt the sensing values because the metadata on the sensing values is encrypted.

본 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치(100)는 무선으로 센상값을 전송할 때, 영상으로 변환하여 전송뿐만 아니라 다양한 부가 정보를 영상에 동기화하여 안전하게 수신측으로 전송할 수 있다.When the sensing data transmission apparatus 100 according to the present embodiment transmits a sensed value wirelessly, it can convert the image into an image and transmit it, as well as synchronize various additional information to the image and safely transmit it to the receiver.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱 데이터를 복수 개의 QR 코드를 결합한 3D QR 코드 방식으로 생성한다. 다시 말해, 센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱 데이터를 QR 코드화한 후 복수 개의 QR 코드들을 모아서 하나의 3D QR 코드로 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 영상으로 변환한 후 압축하여 모니터링 서버(160)로 전송한다.The sensing data transmission device 100 generates sensing data using a 3D QR code method combining a plurality of QR codes. In other words, the sensing data transmission device 100 QR code the sensing data and collects a plurality of QR codes to generate a 3D QR code. The sensing data transmission device 100 converts the 3D QR code into an image, compresses it, and transmits it to the monitoring server 160.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드 생성시의 메타 데이터(가상 광원의 각도, 조도, 방향 등등)를 암호화된 형태로 해당 프레임(마지막 프레임)에 삽입함으로써, 이를 서버측에서 반드시 복호화 과정을 거쳐야만 3D QR 코드 해석이 가능하도록 하는 구조를 갖는다.The sensing data transmission device 100 inserts the metadata (angle, illuminance, direction, etc. of the virtual light source) when generating a 3D QR code into the corresponding frame (the last frame) in an encrypted form, so that the server must perform the decoding process. It has a structure to enable 3D QR code analysis only after passing through.

센싱부(102)는 유무선으로 센싱 데이터를 전송할 수 있는 각종 센서를 의미한다. 센싱부(102)는 산업현장에서 사용되는 각종 현장 상황을 센싱하여 제1 센서, 제2 센서 및 제 N 센서를 포함한다. 센싱부(102)는 각종 현장 상황을 센싱한 센싱 데이터를 센싱 데이터 전송 장치(100)로 전송한다.The sensing unit 102 refers to various sensors capable of transmitting sensing data over wired or wireless. The sensing unit 102 includes a first sensor, a second sensor, and an N sensor by sensing various on-site conditions used in the industrial site. The sensing unit 102 transmits sensing data sensing various on-site conditions to the sensing data transmission device 100.

제 1 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱부(102)로부터 복수의 센싱 데이터를 수신한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수의 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하고, 복수의 QR 코드를 코드 이미지로 변환한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 코드 이미지를 수신측 장치로 전송한다.The sensing data transmission device 100 according to the first embodiment receives a plurality of sensing data from the sensing unit 102. The sensing data transmission device 100 converts each of the plurality of sensing data into a QR code, and converts the plurality of QR codes into a code image. The sensing data transmission device 100 transmits the code image to the receiving device.

제 2 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱부(102)로부터 복수의 센싱 데이터를 수신한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수의 상기 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하고, 복수의 QR 코드를 취합하여 3D QR 코드로 생성하고, 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 코드 이미지를 수신측 장치로 전송한다.The sensing data transmission device 100 according to the second embodiment receives a plurality of sensing data from the sensing unit 102. The sensing data transmission device 100 converts each of the plurality of sensing data into a QR code, collects a plurality of QR codes, generates a 3D QR code, and converts the 3D QR code into a code image. The sensing data transmission device 100 transmits the code image to the receiving device.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱부(102)로부터 수신한 다양한 센싱 데이터를 각각 QR 코드로 변환한 후 하나의 3D QR 코드로 결합한다. QR 코드는 문자와 숫자가 모두 들어 있고 이미지로 인식되기 때문에, 센싱 데이터 전송 장치(100)는 다양한 센싱 데이터를 각각 QR 코드로 변환한 후 이를 다시 하나의 3차원 코드로 생성한다.The sensing data transmission device 100 converts various sensing data received from the sensing unit 102 into QR codes, and combines them into one 3D QR code. Since the QR code contains both letters and numbers and is recognized as an image, the sensing data transmission device 100 converts various sensing data into QR codes, and then generates them into a single 3D code.

모니터링 서버(160)는 별도의 컨트롤러를 이용하여 코드 이미지에 포함된 3D QR 코드를 해석하여 센서값으로 별도의 화면으로 출력한다. 다시 말해, 모니터링 서버(160)는 3D QR 코드 자체를 복수의 센서값으로 출력한다.The monitoring server 160 interprets the 3D QR code included in the code image using a separate controller and outputs it as a separate screen as a sensor value. In other words, the monitoring server 160 outputs the 3D QR code itself as a plurality of sensor values.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱 데이터를 QR 코드화해서 하나의 이미지 내에 넣기 위해서 복수의 센서(약 10개) 각각으로부터 센싱된 센싱 데이터를 각각 QR 코드로 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 각각의 QR 코드를 모아서 하나의 3D QR 코드로 생성한다.The sensing data transmission device 100 generates sensing data sensed from each of a plurality of sensors (approximately 10) as QR codes, in order to encode the sensing data into a single QR code. The sensing data transmission device 100 collects each QR code and generates one 3D QR code.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수의 QR 코드를 하나의 코드인 3D QR 코드를 생성한 후 코드 이미지로 변환한 후 전송하기 전에 높은 압축률로 압축시킬 수 있다. The sensing data transmission apparatus 100 may generate a 3D QR code, which is a single code, and convert it into a code image, and then compress it with a high compression rate before transmission.

일반적으로 복수 개(약 10개)의 센싱 데이터를 한 개의 무선 채널로 전송하는 것은 불가능하나, 본 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 장치(100)는 무선의 시리얼 버스에 압축된 3D QR 코드를 전송하는 경우 한 개의 무선 채널로 복수 개의 센싱 데이터 정보를 실어서 전송 가능하다.In general, it is impossible to transmit a plurality of (approximately 10) sensing data through one wireless channel, but the sensing data transmission device 100 according to the present embodiment transmits a compressed 3D QR code to a wireless serial bus. In this case, it is possible to transmit a plurality of sensing data information through one wireless channel.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 코드 이미지를 전송 후 수신측의 모니터링 서버(160)에서 에러가 발생하더라도 영상 에러를 복원하는 다양한 방식을 적용할 수 있으므로, 수신측입장에서는 강인한 센싱 데이터를 수신할 수 있다.The sensing data transmission device 100 may apply various methods of restoring an image error even if an error occurs in the monitoring server 160 on the receiving side after transmitting the code image, so that the receiving side can receive strong sensing data. have.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱부(102)로부터 수신된 센싱 데이터를 3D QR 코드화한 후 영상으로 변환해서 수신측인 모니터링 서버(160)로 전송한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 영상에 포함된 3D QR 코드를 복호화하는 데 필요한 메타 데이터를 암호화하여 영상에 함께 포함시킨다. The sensing data transmission device 100 converts the sensing data received from the sensing unit 102 into a 3D QR code and converts it into an image and transmits it to the monitoring server 160 as a receiving side. The sensing data transmission device 100 encrypts metadata required to decode the 3D QR code included in the image and includes it in the image.

모니터링 서버(160)는 센싱 데이터 전송 장치(100)로부터 코드 이미지를 수신한 후 코드 이미지에 포함된 3D QR 코드를 복호화하기 위해 3D QR 코드에 대한 메타 데이터를 먼저 복호화한다. 모니터링 서버(160)는 메타 데이터에 포함된 가상 광원의 각도, 위치를 정보를 근거로 3D QR 코드를 분석하여 센싱 데이터를 복원한다. After receiving the code image from the sensing data transmission device 100, the monitoring server 160 first decodes the metadata for the 3D QR code to decode the 3D QR code included in the code image. The monitoring server 160 restores sensing data by analyzing a 3D QR code based on information about the angle and position of the virtual light source included in the metadata.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드에 대한 메타 데이터에 대한 암호화를 수행한다. 메타 데이터는 암호화된 가상 광원의 각도, 위치 정보를 포함한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 산업 현장의 센싱부(102)로부터 수신된 센싱 데이터를 다른 장비에서 볼 수 없도록 암호화한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 포함한 코드 이미지를 압축하여 수신측 모니터링 서버(160)로 전송한다.The sensing data transmission device 100 encrypts meta data for the 3D QR code. The meta data includes the angle and position information of the encrypted virtual light source. The sensing data transmission device 100 encrypts the sensing data received from the sensing unit 102 at the industrial site so that it cannot be viewed by other equipment. The sensing data transmission device 100 compresses the code image including the 3D QR code and transmits it to the receiving-side monitoring server 160.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱부(102)로부터 수신된 센싱 데이터에 가상 광원 적용하기 전에 QR 코드로 먼저 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 QR 코드에 가상 광원을 RGB 단위로 서로 다른 위치와 각도로 발광시켜서, 빛이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드를 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수의 투사 QR 코드를 각각 합쳐서 3D QR 코드를 생성한다.The sensing data transmission device 100 first generates a QR code before applying the virtual light source to the sensing data received from the sensing unit 102. The sensing data transmission device 100 emits a virtual light source in a plurality of QR codes at different positions and angles in RGB units, thereby generating a projected QR code emitted from light and projected. The sensing data transmission device 100 combines a plurality of projected QR codes to generate a 3D QR code.

도 1a에 도시된 센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱 정보 획득부(110), 코드 생성부(130), 이미지 변환부(140), 데이터 전송부(150)를 포함한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The sensing data transmission device 100 illustrated in FIG. 1A includes a sensing information acquisition unit 110, a code generation unit 130, an image conversion unit 140, and a data transmission unit 150. The components included in the sensing data transmission device 100 are not limited thereto.

센싱 데이터 전송 장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the sensing data transmission device 100 may be connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 1a에 도시된 센싱 데이터 전송 장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the sensing data transmission device 100 illustrated in FIG. 1A refers to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

센싱 정보 획득부(110)는 센싱부(102)로부터 복수의 센싱 데이터를 수신한다. 센싱 정보 획득부(110)는 온도 센서, 습도 센서 등 다수의 센서를 포함하는 센싱부(102)로부터 센싱 데이터를 수신한다.The sensing information acquisition unit 110 receives a plurality of sensing data from the sensing unit 102. The sensing information acquiring unit 110 receives sensing data from the sensing unit 102 including a plurality of sensors such as a temperature sensor and a humidity sensor.

코드 생성부(130)는 복수의 상기 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하고, 복수의 상기 QR 코드를 코드 이미지로 변환한다.The code generation unit 130 converts each of the plurality of sensing data into a QR code, and converts the plurality of QR codes into a code image.

코드 생성부(130)는 복수의 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하고, 복수의 QR 코드를 취합하여 3D QR 코드로 생성하고, 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환한다.The code generator 130 converts each of the plurality of sensing data into a QR code, collects a plurality of QR codes, generates a 3D QR code, and converts the 3D QR code into a code image.

코드 생성부(130)는 복수의 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환한다. 코드 생성부(130)는 센싱부(102)에 포함된 복수의 센서에 대응되는 복수의 QR 코드 하나의 코드인 3D QR 코드로 변환한다. 코드 생성부(130)는 3D QR 코드를 코드 이미지로 생성한다. 3D QR 코드는 2차원 QR 코드보다는 암호화 복잡도가 더 높다.The code generator 130 converts each of the plurality of sensing data into a QR code. The code generation unit 130 converts a 3D QR code that is one code of a plurality of QR codes corresponding to a plurality of sensors included in the sensing unit 102. The code generation unit 130 generates a 3D QR code as a code image. 3D QR codes have higher encryption complexity than 2D QR codes.

다시 말해, 코드 생성부(130)는 복수의 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하고, 복수의 QR 코드를 취합하여 3D QR 코드로 생성한다.In other words, the code generation unit 130 converts each of the plurality of sensing data into a QR code, collects a plurality of QR codes and generates a 3D QR code.

코드 생성부(130)는 복수의 센싱 데이터 각각을 2차원 형태의 상기 QR 코드로 생성한다. 코드 생성부(130)는 2차원 형태의 QR 코드마다 가상 광원(Virtual Light Source)을 서로 다른 위치와 각도로 발광시켜, 가상 광원이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드를 생성한다. 코드 생성부(130)는 투사 QR 코드를 기 설정된 영역에 중첩되도록 투사하여 3D QR 코드를 생성한다.The code generation unit 130 generates each of a plurality of sensing data using the QR code in a two-dimensional form. The code generation unit 130 emits a virtual light source at different positions and angles for each two-dimensional QR code to generate a projected QR code that is emitted and projected by the virtual light source. The code generation unit 130 generates a 3D QR code by projecting the projected QR code to overlap the preset area.

코드 생성부(130)는 2차원 형태의 QR 코드마다 가상 광원을 발광시킬 때, RGB 단위로 빛이 조사하여 투영되어 나온 RGB형태의 투사 QR 코드를 생성한다.When the virtual light source emits light for each two-dimensional QR code, the code generator 130 generates an RGB-type projection QR code that is projected by light irradiation in RGB units.

코드 생성부(130)는 가상 광원의 각도 정보, 위치 정보, 조도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 암호화(Encryption)하여 메타 데이터(Meta Data)를 생성한다. 코드 생성부(130)는 메타 데이터를 코드 이미지에 포함시킨다.The code generation unit 130 generates metadata by encrypting at least one of angle information, location information, and illuminance information of the virtual light source. The code generator 130 includes metadata in the code image.

이미지 변환부(140)는 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환한다. 코드 이미지는 암호화 ID마다 코드 이미지에 대응하는 센싱 데이터들을 매칭하여 메시지 패킷 구조를 갖는다.The image conversion unit 140 converts the 3D QR code into a code image. The code image has a message packet structure by matching sensing data corresponding to the code image for each encryption ID.

다시 말해, 코드 이미지는 도 2에 도시된 바와 같이, 암호화 ID에 센싱 데이터#1가 하나의 메시지 패킷 구조를 가지며, 이후 암호화 ID에 센싱 데이터#2가 하나의 메시지 패킷 구조를 가지며, 이후 암호화 ID에 센싱 데이터#n가 하나의 메시지 패킷 구조를 갖는다.In other words, as illustrated in FIG. 2, the sensing data # 1 has one message packet structure in the encryption ID, and then the sensing data # 2 has one message packet structure in the encryption ID, and then the encryption ID The sensing data #n has a message packet structure.

데이터 전송부(150)는 유무선 통신으로 외부 모니터링 서버(160)와 연동한다. 데이터 전송부(150)는 코드 이미지를 무선통신 네트워크를 통하여 외부 모니터링 서버(160)로 전송한다. 데이터 전송부(150)는 코드 이미지를 수신측 장치인 모니터링 서버(160)로 전송한다. 데이터 전송부(150)는 코드 이미지를 영상 압축방식으로 압축하여 수신측 장치인 모니터링 서버(160)로 전송한다.The data transmission unit 150 interworks with the external monitoring server 160 through wired / wireless communication. The data transmission unit 150 transmits the code image to the external monitoring server 160 through the wireless communication network. The data transmission unit 150 transmits the code image to the monitoring server 160 which is a receiving device. The data transmission unit 150 compresses the code image by an image compression method and transmits it to the monitoring server 160 as a receiving device.

도 1b에 도시된 모니터링 서버(160)는 데이터 수신부(162), 센싱 정보 변환부(164)를 포함한다. 모니터링 서버(160)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The monitoring server 160 illustrated in FIG. 1B includes a data receiving unit 162 and a sensing information converting unit 164. The components included in the monitoring server 160 are not limited thereto.

모니터링 서버(160)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the monitoring server 160 is connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 1b에 도시된 모니터링 서버(160)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the monitoring server 160 shown in FIG. 1B refers to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

데이터 수신부(162)는 센싱 데이터 전송 장치(100)로부터 영상 신호인 코드 이미지를 수신한다.The data receiving unit 162 receives a code image, which is a video signal, from the sensing data transmission device 100.

센싱 정보 변환부(164)는 코드 이미지에 포함된 3D QR 코드 및 메타 데이터(가상 광원 위치 및 각도)를 확인한다. 센싱 정보 변환부(164)는 3D QR 코드에 메타 데이터에 포함된 가상 광원 위치 및 각도를 적용하여 복수 개의 2차원 QR 코드를 복원한다. 센싱 정보 변환부(164)는 복수 개의 2차원 QR 코드 각각에 포함된 센싱 데이터를 출력한다.The sensing information conversion unit 164 checks the 3D QR code and metadata (virtual light source position and angle) included in the code image. The sensing information conversion unit 164 restores a plurality of two-dimensional QR codes by applying the virtual light source position and angle included in the metadata to the 3D QR code. The sensing information conversion unit 164 outputs sensing data included in each of a plurality of two-dimensional QR codes.

도 3은 본 실시예에 따른 센싱 데이터 전송 방법을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a sensing data transmission method according to the present embodiment.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 산업현장에 설치된 센싱부(102)로부터 복수의 센싱 데이터를 수신한다(S312). 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수의 센싱 데이터를 각각을 파싱(Parsing)하고 메시지를 생성한다(S314).The sensing data transmission device 100 receives a plurality of sensing data from the sensing unit 102 installed at the industrial site (S312). The sensing data transmission device 100 parses each of the plurality of sensing data and generates a message (S314).

센싱 데이터 전송 장치(100)는 파싱한 메시지를 기반으로 복수의 센싱 데이터 각각에 대응하는 2차원 형태의 QR 코드를 생성한다(S316).The sensing data transmission device 100 generates a two-dimensional QR code corresponding to each of the plurality of sensing data based on the parsed message (S316).

센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 2차원 형태의 QR 코드에 가상 광원을 RGB 단위로 서로 다른 위치와 각도로 발광시켜서, 빛이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드를 생성한다.The sensing data transmission device 100 emits a virtual light source in a plurality of two-dimensional QR codes at different positions and angles in RGB units to generate a projected QR code that is projected by light irradiation.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 2차원 형태의 QR 코드에 가상 광원을 R(Red) 단위로 기 설정된 위치와 각도로 발광시켜서, 빛이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드(R)를 생성한다(S322). 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 2차원 형태의 QR 코드에 가상 광원을 G(Green) 단위로 기 설정된 위치와 각도로 발광시켜서, 빛이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드(G)를 생성한다(S324). 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 2차원 형태의 QR 코드에 가상 광원을 B(Blue) 단위로 기 설정된 위치와 각도로 발광시켜서, 빛이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드(B)를 생성한다(S326).The sensing data transmission device 100 emits a virtual light source in a plurality of two-dimensional QR codes at a predetermined position and angle in R (Red) units to generate a projected QR code (R) that is projected by irradiation of light. (S322). The sensing data transmission device 100 emits a virtual light source in a plurality of two-dimensional QR codes at a predetermined position and angle in units of G (Green) to generate a projected QR code (G) projected by irradiation of light. (S324). The sensing data transmission device 100 emits a virtual light source in a plurality of two-dimensional QR codes at a predetermined position and angle in B (Blue) units to generate a projected QR code (B) that is projected by irradiation of light. (S326).

센싱 데이터 전송 장치(100)는 투사 QR 코드(R), 투사 QR 코드(G), 투사 QR 코드(B)를 기 설정된 영역에 중첩되도록 투사하여 하나의 3D QR 코드를 생성한다(S332). 센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환한다(S334).The sensing data transmission apparatus 100 projects a projection QR code (R), a projection QR code (G), and a projection QR code (B) so as to overlap with a predetermined area to generate one 3D QR code (S332). The sensing data transmission device 100 converts the 3D QR code into a code image (S334).

센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 2차원 형태의 QR 코드에 조사하는 가상 광원 각각의 서로 다른 위치와 각도를 생성한다(S342). 센싱 데이터 전송 장치(100)는 가상 광원 각각의 서로 다른 위치와 각도를 암호화(Encryption)한다(S344). 센싱 데이터 전송 장치(100)는 가상 광원 각각의 서로 다른 위치와 각도에 대응하는 메시지를 생성한다(S346).The sensing data transmission device 100 generates different positions and angles of each virtual light source irradiating a plurality of two-dimensional QR codes (S342). The sensing data transmission device 100 encrypts different positions and angles of each virtual light source (S344). The sensing data transmission device 100 generates messages corresponding to different positions and angles of each virtual light source (S346).

센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환한다(S350). 단계 S350에서, 센싱 데이터 전송 장치(100)는 프레임 그래버(Frame Grabber)를 이용하여 코드 이미지를 샘플당 정의된 비트로 처리한다.The sensing data transmission device 100 converts the 3D QR code into a code image (S350). In step S350, the sensing data transmission apparatus 100 processes a code image into defined bits per sample using a frame grabber.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 코드 이미지에 대응하는 메시지를 생성한다(S360). 센싱 데이터 전송 장치(100)는 코드 이미지를 압축한다(S370).The sensing data transmission device 100 generates a message corresponding to the code image (S360). The sensing data transmission device 100 compresses the code image (S370).

도 3에서는 단계 S312 내지 단계 S370을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although FIG. 3 describes that steps S312 to S370 are sequentially executed, the present invention is not limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 3 may be changed and executed or one or more steps may be executed in parallel, FIG. 3 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 실시예에 따른 영상 동기화 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 영상 동기화 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.As described above, the image synchronization method according to the present embodiment described in FIG. 3 may be implemented as a program and recorded on a computer-readable recording medium. The program for implementing the image synchronization method according to the present embodiment is recorded, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.

도 4는 본 실시예에 따른 가상 광원을 이용하여 3D QR 코드 생성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing 3D QR code generation using a virtual light source according to the present embodiment.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱부(102)로부터 수신된 센싱 데이터에 가상 광원 적용하기 전에 QR 코드로 먼저 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 QR 코드에 가상 광원을 RGB 단위로 서로 다른 위치와 각도로 발광시켜서, 빛이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드를 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수의 투사 QR 코드를 각각 합쳐서 3D QR 코드를 생성한다.The sensing data transmission device 100 first generates a QR code before applying the virtual light source to the sensing data received from the sensing unit 102. The sensing data transmission device 100 emits a virtual light source in a plurality of QR codes at different positions and angles in RGB units, thereby generating a projected QR code emitted from light and projected. The sensing data transmission device 100 combines a plurality of projected QR codes to generate a 3D QR code.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 센싱부(102)로부터 수신한 복수 개의 센싱 데이터를 결합하여 3D QR 코드를 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 생성하기 위해 가상의 공간에 4분면을 생성하고, 4분면 내에 복수 개의 QR 코드가 존재하도록 한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 복수 개의 센싱 데이터에 대응하는 각각의 RGB형태의 2차원 QR 코드를 생성한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 각각의 RGB형태의 2차원 QR 코드마다 각각 다른 각도로 가상 광원(Virtual Light Source)을 발광시킨다.The sensing data transmission device 100 combines a plurality of sensing data received from the sensing unit 102 to generate a 3D QR code. The sensing data transmission device 100 generates a quadrant in a virtual space to generate a 3D QR code, and allows a plurality of QR codes to exist in the quadrant. The sensing data transmission device 100 generates a two-dimensional QR code of each RGB type corresponding to a plurality of sensing data. The sensing data transmission device 100 emits a virtual light source at a different angle for each 2D QR code of each RGB type.

RGB형태의 2차원 QR 코드를 기반으로 각각 다른 각도로 발광된 가상 광원에 따라 투사된 RGB형태의 투사 QR 코드가 기 설정된 영역(예컨대, 가운데 지점)상 투사되기 때문에 각각의 RGB형태의 투사 QR 코드는 기 설정된 영역 상에서 서로 다른 크기와 위치로 합쳐지면서 3D QR 코드로 생성된다. Based on the two-dimensional QR code of the RGB type, the projected QR code of the RGB type projected according to the virtual light source emitted at different angles is projected on a predetermined area (for example, the center point), so that each of the RGB type projected QR codes Is generated by 3D QR code while merging with different size and location on the preset area.

센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 하나의 코드 이미지로 컨버팅한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 코드 이미지로 변환한다. 센싱 데이터 전송 장치(100)로부터 코드 이미지를 수신한 수신측 모니터링 서버(160) 입장에서는 빛(가상 광원)의 발광 각도를 모르는 상황에서는 3D QR 코드에 포함된 각각의 투사 QR 코드를 인식할 수 없다. 즉, 3D QR 코드를 포함한 코드 이미지는 RGB 형태의 투사 QR 코드에 대한 발광 각도, 위치 정보 등을 포함하는 메타 정보가 함께 저장된다. 메타 정보는 부호화(암호화)된다.The sensing data transmission device 100 converts the 3D QR code into one code image. The sensing data transmission device 100 converts the 3D QR code into a code image. In the situation where the light emission angle of the light (virtual light source) is unknown from the position of the receiving-side monitoring server 160 that has received the code image from the sensing data transmission device 100, it is not possible to recognize each projection QR code included in the 3D QR code. . That is, in the code image including the 3D QR code, meta information including light emission angle and location information for the RGB-type projection QR code is stored together. Meta information is encoded (encrypted).

도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개의 센싱 데이터에 대응하는 각각의 RGB형태의 2차원 QR 코드는 가상의 3차원(x,y,z) 공간에서 기 설정된 높이에 존재하며, 가상 광원으로 각각 RGB형태의 2차원 QR 코드를 투사하면 가상의 공간 상의 바닥면 상에 기 설정된 영역(예컨대, 가운데 지점)에 RGB형태의 투사 QR 코드가 하나로 겹쳐진 3D QR 코드가 투사된다. 센싱 데이터 전송 장치(100)는 3D QR 코드를 코드 이미지로 컨버팅한다. As shown in FIG. 4, each RGB type of 2D QR code corresponding to a plurality of sensing data exists at a predetermined height in a virtual 3D (x, y, z) space, and each RGB as a virtual light source. When projecting a two-dimensional QR code in the form, a 3D QR code in which an RGB-type projection QR code is superimposed on one is projected onto a predetermined area (for example, a center point) on a bottom surface in a virtual space. The sensing data transmission device 100 converts the 3D QR code into a code image.

3D QR 코드에는 RGB형태의 2차원 QR 코드가 각각 존재하고, 각각의 RGB형태의 2차원 QR 코드마다 가상 광원(빛)의 조사 각도가 모두 상이하다. 다시 말해, RGB형태의 2차원 QR 코드마다 가상 광원이 비추는 각도에 따라 나타나는 RGB형태의 투사 QR 코드의 크기 및 위치가 달라지게 되며, 기 설정된 영역(예컨대, 가운데 지점) 상에 투사되면서 합쳐져서 하나의 3D QR 코드가 생성된다.Each 3D QR code has an RGB-type two-dimensional QR code, and each RGB-type two-dimensional QR code has a different irradiation angle of a virtual light source (light). In other words, the size and position of the RGB-type projection QR code that appears according to the angle at which the virtual light source illuminates for each 2-D QR code in the RGB form, and is projected onto a predetermined area (for example, the center point) and merged into one A 3D QR code is generated.

일반적으로 산업 현장으로부터 영상 데이터를 수신할 때, 관련 센싱 데이터가 미수신되는 경우가 빈번하게 발생한다. 따라서, 센싱 데이터를 영상으로 변환하여 강인(Robust)하게 수신할 수 있도록 하는 기술이 반드시 필요하다. 만약, 무선으로 영상 데이터를 받는 과정에서 오류가 발생하여 복원이 필요한 경우에도 영상을 복원하는 수많은 기술이 존재하므로 센싱 데이터가 영상과 동기화되어 수신되는 경우, 복원할 수 있다. 특히 환경에 따라 노이즈가 심하게 발생하는 환경에서는 안정성이 가장 중요하기 때문에, 영상을 기반으로 센싱 데이터를 확보하는 것이 중요하다.In general, when receiving image data from an industrial site, it often occurs that related sensing data is not received. Therefore, a technique for converting sensing data into an image so that it can be robustly received is essential. If there is an error in the process of receiving image data over the air and there is a number of techniques for restoring the image even when restoration is required, it can be restored when sensing data is received in synchronization with the image. In particular, stability is most important in an environment in which noise is severely generated depending on the environment, so it is important to secure sensing data based on an image.

영상 동기화 장치(100)는 센싱 데이터에서 QR코드로 변환하기 위한 이진데이터를 생성한다. 영상 동기화 장치(100)는 센싱 데이터(이진데이터)에서 QR코드를 생성한다.The video synchronization device 100 generates binary data for converting the sensing data to a QR code. The image synchronization device 100 generates a QR code from sensing data (binary data).

영상 동기화 장치(100)는 QR코드를 RGB＝255,0,0 RGB＝0,255,0 RGB＝0,0,255 등으로 다채화한다. The image synchronization device 100 diversifies the QR code into RGB = 255,0,0 RGB = 0,255,0 RGB = 0,0,255.

영상 동기화 장치(100)는 다채화된 세가지 QR코드를 위한 가상광원위치를 각각 생성한다. 영상 동기화 장치(100)는 세가지 다채화 QR코드를 각각의 가상광원에서 투영영상으로 변환하여 변환된 각각의 투영 영상을 겹쳐 가법혼색(加法混色)한 합성영상을 생성한다.The video synchronization device 100 generates virtual light source locations for three colorful QR codes, respectively. The image synchronization device 100 converts three colorful QR codes from each virtual light source to a projection image, and superimposes each converted projection image to generate a composite image with additive color mixing.

영상 동기화 장치(100)는 합성영상을 MPEG형식으로 변환한다. 영상 동기화 장치(100)는 가상광원을 암호화한다. 영상 동기화 장치(100)는 암호화된 가상광원을 포함하는 메타 정보를 작성한다. 영상 동기화 장치(100)는 합성영상과 메타 정보를 취합한다. 영상 동기화 장치(100)는 취합한 합성영상과 메타 정보를 합한 MPEG 메시지를 생성한다.The video synchronization device 100 converts the synthesized video into MPEG format. The video synchronization device 100 encrypts a virtual light source. The video synchronization device 100 creates meta information including an encrypted virtual light source. The video synchronization device 100 collects the composite image and meta information. The video synchronization device 100 generates an MPEG message that combines the synthesized video and meta information.

영상 동기화 장치(100)는 변환되는 다채화된 QR코드는 Ｒ만으로 구성된 원색(RGB＝255,0,0)에 한정되는 것이 아니라 Ｇ 또는 Ｂ도 혼재된 색(즉, 삼원색 이외의 색으로 확장 가능하다.The image synchronization device 100 is not limited to the primary color (RGB = 255,0,0) composed of only the R, and the colorful QR code that is converted is a color in which Ｇ or Ｂ are also mixed (that is, expandable to a color other than the three primary colors) Do.

전술한 바와 같이, 영상 동기화 장치(100)는 다채화된 QR코드(G, B)에서 변환되는 다채화된 QR코드는 각각 Ｇ 또는 Ｂ만으로 구성된 원색RGB＝0,255,0）, (RGB＝0,0,255）에 한정되는 것이 아니라 R, Ｇ 또는 Ｂ도 혼재된 색(즉, 삼원색 이외의 색으로 확장 가능하다.As described above, the image synchronization device 100 is a colorful QR code converted from colorful QR codes (G, B), each of which is a primary color consisting of Ｇ or Ｂ only RGBR = 0,255,0), (RGB = 0, It is not limited to 0,255), but R, Ｇ, or Ｂ can also be extended to a mixed color (ie, a color other than the three primary colors).

영상 동기화 장치(100)는 QR 코드 생성시 동일 QR코드에 각각 다른 색채를 첨가할 수 있다. 예컨대, 영상 동기화 장치(100)는 다른 QR코드에 색채를 더하여 겹칠 수 있다.When generating a QR code, the video synchronization device 100 may add different colors to the same QR code. For example, the image synchronization device 100 may overlap by adding colors to other QR codes.

도 5는 본 실시예에 따른 수신측 장치에서 코드 이미지로부터 3D QR 코드 인식하는 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a method for recognizing a 3D QR code from a code image in a receiving device according to the present embodiment.

모니터링 서버(160)는 센싱 데이터 전송 장치(100)로부터 영상 신호인 코드 이미지를 수신한다(S512). 모니터링 서버(160)는 코드 이미지를 샘플당 정의된 비트로 처리하는 프레임 그래빙(Frame Grabbing)을 수행한다(S514).The monitoring server 160 receives a code image, which is a video signal, from the sensing data transmission device 100 (S512). The monitoring server 160 performs frame grabbing that processes the coded image as defined bits per sample (S514).

모니터링 서버(160)는 영상 신호인 코드 이미지에 대한 이미지 핸들링(Image Handing)을 수행한다(S516).The monitoring server 160 performs image handling on a coded image that is a video signal (S516).

모니터링 서버(160)는 코드 이미지에 포함된 3D QR 코드 및 메타 데이터(가상 광원 위치 및 각도)를 파싱한다(S532). 모니터링 서버(160)는 코드 이미지에 포함된 3D QR 코드를 분석한다(S534). 모니터링 서버(160)는 3D QR 코드에 메타 데이터에 포함된 가상 광원 위치 및 각도를 적용하여 복수 개의 2차원 QR 코드를 복원한다(S536).The monitoring server 160 parses the 3D QR code and metadata (virtual light source position and angle) included in the code image (S532). The monitoring server 160 analyzes the 3D QR code included in the code image (S534). The monitoring server 160 restores a plurality of two-dimensional QR codes by applying the virtual light source position and angle included in the metadata to the 3D QR code (S536).

모니터링 서버(160)는 복수 개의 2차원 QR 코드 각각을 분석한다(S542). 모니터링 서버(160)는 복수 개의 2차원 QR 코드 각각을 파싱하고 메시지를 생성한다(S544). 모니터링 서버(160)는 복수 개의 2차원 QR 코드 각각에 포함된 센싱 데이터를 출력한다(S546).The monitoring server 160 analyzes each of a plurality of two-dimensional QR codes (S542). The monitoring server 160 parses each of the plurality of two-dimensional QR codes and generates a message (S544). The monitoring server 160 outputs sensing data included in each of a plurality of 2D QR codes (S546).

도 5에서는 단계 S512 내지 단계 S542를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 5에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although FIG. 5 describes that steps S512 to S542 are sequentially executed, the present invention is not limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 5 may be changed and executed or one or more steps may be executed in parallel, FIG. 5 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 5에 기재된 본 실시예에 따른 수신측 장치에서 코드 이미지로부터 3D QR 코드 인식하는 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 수신측 장치에서 코드 이미지로부터 3D QR 코드 인식하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.As described above, the method for recognizing a 3D QR code from a code image in the receiving device according to the present embodiment described in FIG. 5 may be implemented as a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for implementing a method for recognizing a 3D QR code from a code image in the receiving device according to the present embodiment is recorded, and the computer-readable recording medium is any kind of recording device in which data that can be read by a computer system is stored. It includes.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present embodiment, and those skilled in the art to which this embodiment belongs may be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of the present embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present embodiment.

100: 센싱 데이터 전송 장치
102: 센싱부
110: 센싱 정보 획득부
130: 코드 변환부 140: 이미지 변환부
150: 데이터 전송부
160: 모니터링 서버
162: 데이터 수신부 164: 센싱 정보 변환부100: sensing data transmission device
102: sensing unit
110: sensing information acquisition unit
130: code conversion unit 140: image conversion unit
150: data transmission unit
160: monitoring server
162: data receiving unit 164: sensing information conversion unit

Claims (11)

센싱부로부터 복수의 센싱 데이터를 수신하는 센싱 정보 획득부;
복수의 상기 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하는 코드 생성부;
상기 QR 코드를 코드 이미지로 변환하는 이미지 변환부; 및
상기 코드 이미지를 수신측 장치로 전송하는 데이터 전송부를 포함하고,
상기 코드 생성부는,
복수의 상기 센싱 데이터 각각을 2차원 형태의 상기 QR 코드로 생성하고, 2차원 형태의 상기 QR 코드마다 가상 광원(Virtual Light Source)을 서로 다른 위치와 각도로 발광시켜, 상기 가상 광원이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드를 생성하며, 상기 투사 QR 코드를 기 설정된 영역에 중첩되도록 투사하여 3D QR 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 장치.A sensing information obtaining unit receiving a plurality of sensing data from the sensing unit;
A code generator that converts each of the plurality of sensing data into a QR code;
An image conversion unit for converting the QR code into a code image; And
It includes a data transmission unit for transmitting the code image to the receiving device,
The code generation unit,
Each of the plurality of sensing data is generated by the QR code in a two-dimensional form, and a virtual light source is emitted at different positions and angles for each QR code in a two-dimensional form, and the virtual light source irradiates and projects Sensing data transmission device, characterized in that for generating a projected QR code, and projecting the projected QR code to overlap with a predetermined area to generate a 3D QR code. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 코드 생성부는,
2차원 형태의 상기 QR 코드마다 상기 가상 광원을 발광시킬 때, RGB 단위로 빛이 조사하여 투영되어 나온 RGB형태의 상기 투사 QR 코드를 생성하는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 장치.According to claim 1,
The code generation unit,
When emitting the virtual light source for each of the two-dimensional form of the QR code, the sensing data transmission device, characterized in that for generating the projected QR code in the RGB form, the light is irradiated and projected in RGB units. 제 1 항에 있어서,
상기 코드 생성부는,
상기 가상 광원의 각도 정보, 위치 정보, 조도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 암호화(Encryption)하여 메타 데이터(Meta Data)를 생성하고, 상기 메타 데이터를 상기 코드 이미지에 포함시키는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 장치.According to claim 1,
The code generation unit,
Sensing data transmission characterized in that at least one or more information of angle information, position information, and illuminance information of the virtual light source is encrypted to generate metadata, and the metadata is included in the code image. Device. 제 1 항에 있어서,
상기 코드 이미지는,
암호화 ID마다 상기 코드 이미지에 대응하는 센싱 데이터들을 매칭하여 메시지 패킷 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 장치.According to claim 1,
The code image,
Sensing data transmission device characterized in that it has a message packet structure by matching the sensing data corresponding to the code image for each encryption ID. 제 1 항에 있어서,
상기 데이터 전송부는,
상기 코드 이미지를 영상 압축방식으로 압축하여 상기 수신측 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 장치.According to claim 1,
The data transmission unit,
Sensing data transmission device characterized in that the code image is compressed by an image compression method and transmitted to the receiving device. 센싱부로부터 복수의 센싱 데이터를 수신하는 센서 정보 획득 과정;
복수의 상기 센싱 데이터 각각을 QR 코드로 변환하는 코드 생성 과정;
상기 QR 코드를 코드 이미지로 변환하는 이미지 변환 과정; 및
상기 코드 이미지를 수신측 장치로 전송하는 데이터 전송 과정을 포함하고,
상기 코드 생성 과정은,
복수의 상기 센싱 데이터 각각을 2차원 형태의 상기 QR 코드로 생성하는 과정,
2차원 형태의 상기 QR 코드마다 가상 광원(Virtual Light Source)을 서로 다른 위치와 각도로 발광시켜, 상기 가상 광원이 조사하여 투영되어 나온 투사 QR 코드를 생성하는 과정; 및
상기 투사 QR 코드를 기 설정된 영역에 중첩되도록 투사하여 3D QR 코드를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 방법.A sensor information acquisition process for receiving a plurality of sensing data from the sensing unit;
A code generation process of converting each of the plurality of sensing data into a QR code;
An image conversion process of converting the QR code into a code image; And
And a data transmission process of transmitting the code image to a receiving device,
The code generation process,
A process of generating each of the plurality of sensing data with the QR code in a two-dimensional form,
Generating a projection QR code projected by irradiating the virtual light source by emitting a virtual light source at different positions and angles for each of the two-dimensional QR codes; And
And generating a 3D QR code by projecting the projected QR code so as to overlap with a predetermined area. 삭제delete 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 코드 생성 과정은,
상기 가상 광원의 각도 정보, 위치 정보, 조도 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 암호화(Encryption)하여 메타 데이터(Meta Data)를 생성하고, 상기 메타 데이터를 상기 코드 이미지에 포함시키는 것을 특징으로 하는 센싱 데이터 전송 방법.
The method of claim 8,
The code generation process,
Sensing data transmission characterized in that at least one or more information of angle information, position information, and illuminance information of the virtual light source is encrypted to generate metadata, and the metadata is included in the code image. Way.
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