KR102081054B1 - Automatic insulin infusion device - Google Patents

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이동근
이창형
이승환
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이대로
이동근
이창형
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Abstract

The present invention relates to an automatic insulin injection device, which is manufactured in a subminiature size, is easily carried, has a simple structure so costs are low, has a simple use direction by interworking a subminiature injection device and a smpartphone, maximizes privacy protection and the convenience without exposure of an injection to other people, has reduced costs and increased portability due to non-controller by interworking the injection device and the smartphone, can be simplified with two buttons for inputting an input value and emergency stop using an application, and precisely and easily determines the injection amount through precise control of a motor. According to an embodiment of the present disclosure, the automatic insulin injection device comprises: a pump unit attached to a body of a user to administer insulin stored therein to the user at a time and the injection amount set suitable for the user; and a control unit wirelessly connected to the pump unit, and controlling the pump unit to inject the insulin through manipulation.

Description

자동 인슐린 주입 장치{AUTOMATIC INSULIN INFUSION DEVICE}Automatic Insulin Injection Device {AUTOMATIC INSULIN INFUSION DEVICE}

본 명세서에 개시된 내용은 자동 인슐린 주입 장치에 관한 것으로, 구체적으로 인슐린 주입 모듈, 구동 모듈, 중앙처리 모듈, 전원 모듈을 포함하는 초소형 무선 인슐린 펌프부와 어플리케이션이 설치된 스마트 기기를 포함하는 제어부를 이용하여 인슐린 주입이 되도록 하는 자동 인슐린 주입 장치에 관한 것이다.Disclosed herein is an automatic insulin infusion apparatus, and specifically, using a control unit including an ultra-small wireless insulin pump unit including an insulin infusion module, a driving module, a central processing module, a power module, and a smart device with an application installed therein. The present invention relates to an automatic insulin infusion device for allowing insulin infusion.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the contents described in this section are not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

당뇨병은 현재 전 세계적으로 약 2억 명 정도가 앓고 있을 정도로 흔한 질환으로 알려져 있으며, 당뇨병과 관련된 합병증 및 동반 질환은 인적, 사회적, 경제적 손실을 수반하여 중요한 보건 문제 중의 하나로 대두되고 있다.Diabetes is now known to be a common disease with about 200 million people worldwide, and complications and accompanying diseases associated with diabetes have emerged as one of the major health problems with human, social and economic losses.

우리나라도 예외가 아니어서 건강보험 심사평가원의 최근 건강 보험 자료를 분석한 결과 2020년경에는 국민 7명당 1명꼴인 722만 명(전 국민의 14.4%)이 당뇨병환자가 될 것으로 추정되고 있으며, 이에 동반하는 사회 경제적 비용의 손실도 막대할 것으로 예상되고 있다.Korea is no exception, and as a result of analyzing the latest health insurance data by the Korea Health Insurance Review & Assessment Service, it is estimated that 7.20 million people (14.4% of all citizens) will be diabetic by 2020. The loss of socioeconomic costs is expected to be enormous.

당뇨병을 치료하고 관리하는데 있어서 환자의 혈당관리, 즉 혈당조절이 가장 중요한데, 인슐린은 보통 인슐린주사기, 인슐린 펜, 인슐린펌프를 이용하여 환자에게 주입한다.In treating and managing diabetes, blood sugar management, or blood sugar control, is most important. Insulin is usually injected into a patient using an insulin syringe, an insulin pen, and an insulin pump.

여기서, 인슐린주사기는 인슐린 투여에 있어서 가장 일반적인 방법으로, 매우 저렴하게 인슐린을 투여할 수 있고, 사용이 쉽고, 사용법 습득이 간편한 장점이 있다.Here, the insulin syringe is the most common method for administering insulin, and it is very inexpensive to administer insulin, and there is an advantage in that it is easy to use and easy to learn how to use.

한편, 인슐린 펜은 자체 카트리지에 내장된 인슐린을 주입하기 위한 장치로서, 수많은 종류의 상품과 모델이 있는데 대부분의 인슐린 펜은 재사용 펜과 1회용 펜 두 종류로 나누어진다. 그리고, 인슐린 펜은 인슐린 주사기에 비해 외출중 주입이 간편하고 편리하며, 간편한 다이얼 조작으로 정확한 사용량을 주입 가능하게 하는 등의 장점이 있다.On the other hand, the insulin pen is a device for injecting insulin embedded in its cartridge, and there are many kinds of products and models, and most insulin pens are divided into two types of reusable pens and disposable pens. In addition, the insulin pen has advantages such as easy and convenient injection while going out compared to the insulin syringe, and enables accurate injecting by simple dial operation.

인슐린펌프는 췌장과 같은 구실을 하는 의료기기로 환자의 체외에 부착하여 인슐린을 적절히 공급해 정상혈당을 유지하고 그동안 췌장기능을 서서히 회복시키는 기능을 하는 것으로서, 인슐린 펜보다도 더 정교하게 인슐린을 24시간 연속 피하 주입한다.Insulin pump is a medical device that acts like a pancreas and attaches to the patient's body to supply insulin appropriately to maintain normal blood sugar and to gradually restore pancreatic function. Subcutaneously inject.

근래들어, 당뇨병 치료의 여러 가지 방법 중 최근의 연구들에서는 앞서 언급된 바와 같이 직접적인 인슐린 주입 요법이 경구 혈당 강하제의 사용보다 효과 면에서 또는 부작용 면에서 훨씬 효과적이라는 사실이 입증되고 있다.Recently, recent studies of various methods of treating diabetes have demonstrated that direct insulin infusion therapy, as mentioned above, is much more effective in terms of side effects or effects than the use of oral hypoglycemic agents.

특히, 직접적인 인슐린 주입 요법 중 인슐린펌프를 이용한 치료는 인체에서 필요로 하는 생체리듬에 맞추어 인슐린 양을 조절해 줌으로써 상대적으로 치료 효과가 좋으며, 인슐린펌프를 제거하여도 정상혈당을 유지하는 관해율(remission, 일반적 병증의 완치)이 당뇨병의 발병 초기에 치료를 시작할수록 높다는 연구 논문이 발표되고 있다. 또한, 1형 당뇨 및 2형 당뇨의 치료에 모두 적용이 가능하고 그 결과 또한 만족할 만 하다는 연구들도 지속적으로 보고되고 있는 실정이다.In particular, the treatment using the insulin pump during the direct insulin infusion therapy has a relatively good therapeutic effect by adjusting the amount of insulin according to the biorhythm required by the human body, and maintains normal blood sugar even when the insulin pump is removed. Research papers have been published that the cure of general symptoms is higher the earlier treatment is started in the onset of diabetes. In addition, studies that are applicable to the treatment of both type 1 and type 2 diabetes and the results are also satisfactory have been reported continuously.

그런데, 전술된 바와 같은 장점을 갖는 인슐린펌프를 통한 인슐린 직접 주입 치료는, 의료기기에 대한 의존도가 높은 만큼 의료기기를 자유자재로 다룰 수 있는 사용법의 숙지를 필요로 하며, 최근 미국 AACE(American Association of Clinical Endocrinologists)와 ACE(American College of Endocrinology)에서 보고된 인슐린펌프 치료에 관한 자료를 보더라도 펌프 사용을 위한 훈련과 교육의 중요성이 강조되고 있다.However, direct insulin injection treatment using an insulin pump having the advantages described above requires a knowledge of how to handle the medical device freely as the dependency on the medical device is high, and recently, the American AACE (American Association) Data on the treatment of insulin pumps reported by the Clinical Endocrinologists and the American College of Endocrinology (ACE) also highlight the importance of training and education for pump use.

인슐린펌프는, 췌장과 같은 구실을 하는 의료기기인 인슐린펌프를 몸 밖에 부착한 후, 인슐린을 적절히 공급하여 정상혈당을 유지하면서 그동안 췌장기능을 서서히 회복시키는데 도움을 주게 된다.Insulin pump, after attaching the insulin pump, which is a medical device that acts like a pancreas outside the body, supplies insulin appropriately and helps to restore pancreatic function gradually while maintaining normal blood sugar.

여기서, 일반적으로 사용되는 인슐린의 종류는, 초속효성 인슐린과 속효성 인슐린과 중간형 인슐린 및 지속성 인슐린의 4가지 유형이 있으며, 근래에는 초속효성 인슐린과 지속성 인슐린의 두 종류를 사용하는 다회요법이 주로 사용된다.Here, there are four types of insulin that are commonly used. There are four types of super fast-acting insulin, fast-acting insulin, intermediate insulin, and long-acting insulin. Recently, multi-therapy which uses two types of super fast-acting insulin and long-acting insulin is mainly used. do.

다회요법은 지속성 인슐린에 식사마다 초속효성 인슐린을 주사하여 관리하는 방법으로서, 일반적인 인슐린 펌프는 하나의 인슐린만 사용해야 하기에 초속효성 인슐린만을 사용하고, 지속성 인슐린의 효과를 위해 소량의 초속효성 인슐린이 자동으로 자주 주입되며, 식사를 위한 초속효성 인슐린이 주입된다.Multi-dose therapy is a method of administering super fast-acting insulin to each meal by administering a long-acting insulin. Since a general insulin pump needs to use only one insulin, only a fast-acting insulin is used. Frequently, they are injected with super fast-acting insulin for meals.

하지만, 지속성 인슐린의 효과를 위해 소량의 초속효성 인슐린을 일정한 간격에 맞춰 지속적으로 주입되게 하고, 용량을 정확히 정하여 투여하기 어려운 문제점이 있다.However, there is a problem that a small amount of super fast-acting insulin is continuously injected at regular intervals for the effect of long-acting insulin, and it is difficult to accurately administer the dose.

이와 함께, 일상적인 활동을 벗어난 운동 등의 문제로 저혈당 증상이 발생할 수 있고, 전술된 사항을 극복하기 위해서 굉장히 어려운 펌프 동작을 다뤄야 하기 때문에 이를 숙지하고 사용함에 있어서도 어려운 문제점이 있다.In addition, hypoglycemic symptoms may occur due to problems such as exercise outside of daily activities, and in order to overcome the above-mentioned matters, a very difficult pump operation must be dealt with, and thus there is a difficult problem in knowing and using them.

또한, 국내에서 시판되고 있는 인슐린 펌프는 인슐린 주입튜브를 이용한 유선형으로 구비되어 휴대성은 있는 반면에 튜브를 연결하여 사용하는 불편함 및 연결튜브로 인한 사회생활 불편함이 있고, 옷맵시의 유지도 어려운 불편함이 있다.In addition, the insulin pump that is commercially available in Korea is equipped with a streamlined type using an insulin infusion tube, while having portability, the inconvenience of connecting and using the tube and the inconvenience of social life due to the connection tube, and it is difficult to maintain clothes. There is discomfort.

상기된 유선형 문제점으로 인하여 국외에서 시판되고 있는 무선형의 경우, 고가이기 때문에 초기 구입비용이 비싸고, 의료기기법에 의해 개인의 해외직구가 어려우며, 개인수입신고 등의 절차가 복잡하여 진행중 포기하는 경우가 발생된다.Due to the streamlined problem described above, the wireless type sold outside the country is expensive, and the initial purchase cost is expensive, and the medical equipment method makes it difficult for individual overseas fastballs, and the procedures such as the personal income report are complicated, and thus are abandoned. Is generated.

한편, 펌프 동작의 어려움으로 인해 인슐린 주사를 직접 사용하는 경우에도 다른 사람의 시선으로 인해 화장실과 같은 밀폐된 공간에서 주사하는 경우가 많아 불편함이 있다.On the other hand, even when using the insulin injection directly due to the difficulty of the pump operation is often inconvenient to inject in a closed space such as the toilet due to the eyes of other people.

(특허문헌 1) KR101217147 B1 (Patent Document 1) KR101217147 B1

(특허문헌 1) KR1020170088177 A (Patent Document 1) KR1020170088177 A

(특허문헌 1) KR100723806 B1 (Patent Document 1) KR100723806 B1

사용자가 사용하기 편리하고, 식사, 운동 등의 일상생활을 영위하기 위한 초속효성 인슐린을 인슐린펌프로부터 전달받은 인슐량 주입양으로 자동 주입되도록 한 자동 인슐린 주입 장치를 제공하고자 한다.It is intended to provide an automatic insulin infusion device which is convenient for a user to use, and automatically injects super fast-acting insulin in an amount of insulin delivered from an insulin pump for daily life such as meals and exercise.

초소형으로 제작하여 휴대가 용이하며, 신체에 부착후 어플리케이션이 설치된 스마트 기기를 통해 적정 인슐린만 원하는 시간에 주사되도록 한 자동 인슐린 주입 장치를 제공하고자 한다.It is intended to provide an automatic insulin injecting device that is manufactured in a very small size and is easy to carry, and that only proper insulin is injected at a desired time through a smart device equipped with an application after being attached to a body.

초소형 주입 장치와 스마트 기기의 연동을 통한 무선 사용으로 주사 모습을 타인의 시선으로부터 회피할 수 있고, 생활방수가 가능하도록 제작하여 샤워나 수영의 경우에도 프라이버시 보호 및 편리성을 극대화할 수 있는 자동 인슐린 주입 장치를 제공하고자 한다.By using the micro-injection device and smart device wirelessly, the injection can be avoided from the eyes of others, and it is made waterproof so that it can automatically protect the privacy and convenience even in the shower or swimming. An injection device is provided.

상기의 과제를 해결하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은,The present invention as a technical idea for solving the above problems,

사용자의 신체에 부착하여 내부에 저장된 인슐린을 상기 사용자에 맞는 설정된 시간과 주입량으로 상기 사용자에게 투여되게 하는 펌프부(100); A pump unit 100 attached to the user's body to administer the insulin stored therein to the user at a predetermined time and infusion amount suitable for the user;

상기 펌프부(100)와 무선으로 연결되어 조작을 통해 상기 펌프부(100)가 상기 인슐린을 주입하도록 제어하는 것으로서, 상기 펌프부(100)와 블루투스를 통해 무선으로 연동되며, 어플리케이션을 이용한 스마트 디바이스인 제어부(200); 를 포함하고,The pump unit 100 is wirelessly connected to control the pump unit 100 to inject the insulin through an operation, the pump unit 100 and wirelessly linked via Bluetooth, a smart device using an application Phosphor control unit 200; Including,

상기 펌프부(100)는,The pump unit 100,

분리 가능한 펌프몸체(미도시)와, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 내부에 저장된 상기 인슐린을 상기 사용자에게 주입하는 인슐린 주입 모듈(110)과, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 상기 인슐린 주입 모듈(110)이 상기 인슐린을 상기 사용자에게 주입하도록 동작하는 구동 모듈(120)과, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 상기 인슐린 주입 모듈(110)의 상기 인슐린을 정해진 양으로 상기 사용자에 투입되도록 상기 구동모터를 제어하는 중앙처리 모듈(130)과, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 상기 중앙처리 모듈(130)과 상기 구동 모듈(120)의 동작을 위한 전원을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하고,A detachable pump body (not shown), an insulin injecting module 110 mounted in the pump body (not shown) and injecting the insulin stored therein to the user, and an inside of the pump body (not shown) Is mounted on the drive module 120 and the insulin injecting module 110 is operable to inject the insulin to the user, the pump body (not shown) mounted in the insulin of the insulin injecting module 110 The central processing module 130 for controlling the drive motor to be input to the user in a predetermined amount, and is mounted inside the pump body (not shown) of the central processing module 130 and the drive module 120 It includes a power module 140 for supplying power for operation,

상기 인슐린 주입 모듈(110)은,The insulin injection module 110,

사용자에게 주입되는 인슐린을 저장하는 인슐린 저장탱크(118); 상기 인슐린 저장탱크(118)로부터 인슐린이 배출되도록 상기 인슐린 저장탱크(118)와 연결되는 튜브(117); 상기 튜브(117)와 연결되고 사용자의 몸에 삽입되는 니들(114); 및 상기 니들(114) 외주면을 둘러싸고, 인슐린이 사용자의 체내로 주입되는 통로를 형성하는 캐뉼라(111); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.An insulin storage tank 118 for storing insulin injected to the user; A tube 117 connected to the insulin storage tank 118 so that insulin is discharged from the insulin storage tank 118; A needle 114 connected to the tube 117 and inserted into the body of the user; And a cannula 111 surrounding an outer circumferential surface of the needle 114 and forming a passage through which insulin is injected into the user's body; It may be configured to include a.

또한, 상기 인슐린 주입 모듈(110)은,In addition, the insulin injection module 110,

상기 캐뉼라(111)가 2-bar 암(116)에 의해 자동으로 사용자의 몸에 삽입되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.The cannula 111 may be configured to be automatically inserted into the user's body by the 2-bar arm 116.

또한, 상기 인슐린 주입 모듈(110)은,In addition, the insulin injection module 110,

상기 캐뉼라(111)가 사용자의 몸에 삽입되어 고정되도록 캐뉼라 홀더(112)와 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.The cannula 111 may be configured to include a cannula holder 112 and a cannula holder clasp 113 to be inserted and fixed to the body of the user.

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이상에서와 같은 자동 인슐린 주입 장치는, 초소형으로 제작하여 휴대가 용이하며 구조가 복잡하지 않아 비용이 저렴한 장점을 갖는다.As described above, the automatic insulin injecting device is manufactured in a very small size and is easy to carry and has a low cost since the structure is not complicated.

초소형 주입 장치와 스마트 기기의 연동을 통한 무선 사용으로 사용법이 간단하고, 이로 인한 주사 모습의 타인에 대한 노출이 없어 프라이버시 보호 및 편리성이 극대화되는 장점을 갖는다.It is easy to use by wireless use of micro-injection device and smart device interworking, and there is no exposure to others in the form of injection, thereby maximizing privacy protection and convenience.

주입 장치와 스마트 기기의 연동으로 별도의 컨트롤러가 없어 비용절감 및 휴대성이 높아지되, 어플리케이션은 간소화가 가능하며, 모터의 정밀제어를 통한 인슐린 주입량이 정교하고 쉽게 이루어지는 장점을 갖는다.There is no separate controller because the infusion device and the smart device are linked to reduce costs and increase portability, and the application can be simplified, and the amount of insulin injection through precise control of the motor can be precisely and easily.

또한, 종래 일반 바늘을 이용해 인슐린을 주입하는 경우에는 사용자 몸에 이물감이 생겨 생활에 불편을 초래하는 문제점이 발생되나, 본 발명에 따라 캐뉼라를 삽입하는 경우에는 상기 캐뉼라가 움직이는 부드러운 재질로 구성되어 사용자가 느끼는 이물감을 최소화 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, in the case of injecting insulin using a conventional general needle, a problem occurs that causes inconvenience to life due to a foreign body in the user's body, but when inserting the cannula according to the present invention, the cannula is made of a soft material that moves. There is an advantage that can minimize the foreign body feeling.

또한, 종래 사람이 바늘 및 캐뉼라를 직접 삽입하여 주사에 대한 두려움 및 통증에 대한 문제점이 발생되나, 본 발명에 따른 캐뉼라 삽입은 자동으로 이루어 지며 1/100초 정도의 짧은 시간안에 이루어 지므로 삽입으로 인한 통증 및 불안감을 최소화 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the conventional human directly inserts the needle and cannula is a problem for fear and pain of injection, but cannula insertion according to the present invention is made automatically and made in a short time of about 1/100 seconds due to the insertion It has the advantage of minimizing pain and anxiety.

또한, 센서를 이용하여 캐뉼라가 사용자 몸에 삽입되어 고정되는지를 감지하도록 하여 사용자는 안전하게 인슐린 주입을 할 수 있다는 장점이 있다.  In addition, by using a sensor to detect whether the cannula is inserted into the user's body has the advantage that the user can safely inject insulin.

도 1은 본 발명인 자동 인슐린 주입 장치를 개략적으로 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 사용예.
도 3은 인슐린 주입 모듈의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 인슐린 주입 모듈을 설명하기 위한 도면.
도 5는 인슐린 주입 모듈을 설명하기 위한 도면.
도 6은 인슐린 주입 모듈을 설명하기 위한 도면.
도 7은 인슐린 주입 모듈의 캐뉼라 홀더 센서를 설명하기 위한 도면.
도 8은 인슐린 주입 모듈의 캐뉼라 홀더 센서를 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도 10은 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도 11은 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.
도 12는 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.1 is a conceptual diagram schematically showing the present invention automatic insulin infusion device.
2 is an example of the use of the automatic insulin infusion device according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of an insulin infusion module.
4 is a view for explaining an insulin infusion module.
5 is a view for explaining an insulin infusion module.
6 is a view for explaining an insulin infusion module.
7 is a view for explaining the cannula holder sensor of the insulin injection module.
8 is a view for explaining the cannula holder sensor of the insulin infusion module.
9 is a flow chart for explaining the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention.
10 is a flow chart for explaining the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention.
11 is a flow chart for explaining the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention.
12 is a flow chart for explaining the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, although described with reference to the drawings according to an embodiment of the present invention, which is for easier understanding of the present invention, the scope of the present invention is not limited thereto, the present invention is defined by the scope of the claims It will be.

명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms "... unit", "... module" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which is implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. Can be.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.In addition, throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it is not only "directly connected", but also "electrically connected" with another element in between. Include.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Meanwhile, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명인 자동 인슐린 주입 장치를 개략적으로 나타낸 개념도,1 is a conceptual diagram schematically showing the present invention automatic insulin infusion device,

도 2는 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 사용예,2 is a use example of an automatic insulin infusion device according to the present invention,

도 3은 인슐린 주입 모듈의 구성을 나타낸 도면,3 is a view showing the configuration of the insulin infusion module,

도 4는 인슐린 주입 모듈을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining an insulin infusion module,

도 5는 인슐린 주입 모듈을 설명하기 위한 도면, 5 is a view for explaining an insulin injection module,

도 6은 인슐린 주입 모듈을 설명하기 위한 도면, 6 is a view for explaining an insulin infusion module,

도 7은 인슐린 주입 모듈의 캐뉼라 홀더 센서를 설명하기 위한 도면,7 is a view for explaining the cannula holder sensor of the insulin infusion module,

도 8은 인슐린 주입 모듈의 캐뉼라 홀더 센서를 설명하기 위한 도면, 8 is a view for explaining the cannula holder sensor of the insulin injection module,

도 9는 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도,9 is a flow chart for explaining the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도,10 is a flow chart for explaining the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도,11 is a flow chart for explaining the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention;

도 12는 본 발명에 따른 자동 인슐린 주입 장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating the operation of the automatic insulin infusion device according to the present invention.

도 1 내지 도2를 참조하면, 상기의 목적을 이루기 위한 본 발명의 자동 인슐린 주입 장치는 펌프부(100)와 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 2, the automatic insulin infusion device of the present invention for achieving the above object may be configured to include a pump unit 100 and the control unit 200.

상기 펌프부(100)는 사용자의 신체에 부착하여 내부에 저장된 인슐린을 사용자에 맞는 설정된 시간과 주입량으로 사용자에게 투여하고, 상기 제어부(200)는 상기 펌프부(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 펌프부(100)가 상기 인슐린을 주입하도록 제어한다.The pump unit 100 is attached to the user's body and administered to the user at a predetermined time and infusion amount stored in the user, and the control unit 200 is connected to the pump unit 100 by wire or wirelessly The pump unit 100 controls to inject the insulin.

상기 펌프부(100)는, 펌프몸체(미도시), 인슐린 주입 모듈(110), 구동 모듈(120), 중앙처리 모듈(130), 전원 모듈(140)을 포함하고, 생활방수가 가능하도록 구성될 수 있다.The pump unit 100 includes a pump body (not shown), an insulin injecting module 110, a driving module 120, a central processing module 130, and a power supply module 140, and configured to be waterproof. Can be.

상기 제어부(200)는 유선 또는 무선 통신기술을 구비한 스마트 기기와 상기 스마트 기기에 설치되는 어플리케이션을 포함하여 구성될 수 있다.The controller 200 may include a smart device having a wired or wireless communication technology and an application installed on the smart device.

<펌프몸체><Pump body>

펌프몸체(미도시)는 후술될 인슐린 주입 모듈(110)과 구동 모듈(120)과 중앙처리 모듈(130) 및 전원 모듈(140)이 내부에 실장되도록 공간부가 형성된 소형의 박스형으로 구비되며, 이를 통해 휴대가 용이하게 된다.The pump body (not shown) is provided in a small box-shaped space formed so that the insulin injection module 110, the drive module 120, the central processing module 130, and the power module 140, which will be described later, are mounted therein. It is easy to carry through.

상기 펌프몸체는 사용자의 신체에 부착할 수 있도록 일측면에 실리콘계의 흡착패드 또는 테이프가 구비될 수 있으며, 이 흡착패드는 펌프몸체보다 크게 구비되어 신체에 부착된 펌프몸체가 떨어지지 않고 견고히 부착된 상태를 유지되게 한다.The pump body may be provided with a silicon-based adsorption pad or tape on one side to be attached to the user's body, the adsorption pad is provided larger than the pump body, the pump body attached to the body firmly attached without falling To be maintained.

한편, 상기 흡착패드는 여성용 기능성 패드와 고주파 등을 이용하는 마사지기 등에 주로 사용되는 흡착패드로서 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, the adsorption pad is a technique known as the adsorption pad mainly used for a massager using a functional pad and a high frequency for women, so a detailed description thereof will be omitted.

또한 상기 펌프몸체는 후술될 인슐린 주입 모듈(110)에 인슐린을 공급하거나 교체할 수 있도록 분리형으로 구비될 수 있으며, 일측면 소정의 위치에는 사용자의 누름에 의해 작동되는 긴급정지스위치가 구비될 수 있다.In addition, the pump body may be provided as a detachable type to supply or replace insulin to the insulin injection module 110 to be described later, one side may be provided with an emergency stop switch operated by pressing the user in a predetermined position. .

<인슐린 주입 모듈>Insulin Injection Module

인슐린 주입 모듈(110)은 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되고, 후술될 구동 모듈(120)과 연결되어 상기 구동 모듈(120)에 의해 인슐린을 사용자에게 주입한다.Insulin injection module 110 is mounted inside the pump body (not shown), and is connected to the drive module 120 to be described later to inject insulin to the user by the drive module 120.

상기 인슐린 주입 모듈(110)은 캐뉼라(111), 캐뉼라 홀더(112), 캐뉼라 홀더 걸쇠(113), 니들(114), 니들 홀더(115), 2-bar 암(116), 튜브(117), 인슐린 저장탱크(118)을 포함한다.The insulin infusion module 110 may include a cannula 111, a cannula holder 112, a cannula holder clasp 113, a needle 114, a needle holder 115, a 2-bar arm 116, a tube 117, Insulin storage tank 118 is included.

이하 도 3 내지 도 8을 참조하여 인슐린 주입 모듈(110)을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the insulin injecting module 110 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8.

도 3을 참조하면, 인슐린 저장탱크(118)에 사용자에게 주입되는 인슐린이 저장되는 것을 알 수 있다.Referring to Figure 3, it can be seen that the insulin injected to the user is stored in the insulin storage tank 118.

한편, 상기 인슐린 저장탱크(118)는 도 3에 도시된 형태에 한정되지 않으며, 이하에서는 실시의 한 예로 외통(미도시), 흡자(미도시), 밀대(미도시)로 구성되는 주사기 형태(미도시)로 설명한다.On the other hand, the insulin storage tank 118 is not limited to the form shown in Figure 3, below, as an example of the embodiment of the syringe form consisting of an outer cylinder (not shown), intake (not shown), a straw (not shown) ( (Not shown).

상기 인슐린 저장탱크(118)의 밀대는 후술될 펌프부(100)의 구동 모듈(120)과 연결되며, 상기 구동 모듈(120)에 의해 밀대가 운동하여 상기 인슐린 저장탱크(118)의 인슐린이 배출되게 된다.The push rod of the insulin storage tank 118 is connected to the drive module 120 of the pump unit 100 to be described later, the push rod is moved by the drive module 120 to discharge the insulin of the insulin storage tank 118 Will be.

상기 인슐린 저장탱크(118)의 외통의 통끝에 상기 튜브(117)의 일단이 연결되고, 상기 튜브(117)의 타단은 상기 니들(114)에 연결되며, 상기 인슐린 저장탱크(118)로부터 배출된 인슐린은 상기 튜브(117)를 통과해 상기 니들(114)에서 배출된다.One end of the tube 117 is connected to the barrel end of the outer cylinder of the insulin storage tank 118, the other end of the tube 117 is connected to the needle 114, and discharged from the insulin storage tank 118. Insulin passes through the tube 117 and exits the needle 114.

상기 튜브(117)와 연결되는 상기 니들(114)의 일단은 니들 홀더(115)와 결합되고, 상기 니들 홀더(115)는 2-bar 암(116)의 제 1 bar의 일단에 조인트로 결합된다.One end of the needle 114 connected with the tube 117 is coupled with the needle holder 115, and the needle holder 115 is coupled to one end of the first bar of the 2-bar arm 116. .

상기 니들 홀더(115)에 조인트로 결합된 상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar는 상기 결합된 조인트를 축으로 회전된다.The first bar of the 2-bar arm 116 coupled to the needle holder 115 is pivoted about the coupled joint.

상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar의 타단은 상기 2-bar 암(116)의 제 2 bar의 일단과 조인트로 결합되고, 상기 제 1 bar와 상기 제 2 bar는 상기 결합된 조인트를 축으로 회전된다.The other end of the first bar of the 2-bar arm 116 is coupled to one end of the second bar of the 2-bar arm 116, and the first bar and the second bar connect the joint. Rotated on the axis.

상기 2-bar 암(116)의 제 2 bar의 타단은 상기 니들(114)과 평행한 위치에 이격되어 회전이 가능한 조인트로 고정 설치된다.The other end of the second bar of the 2-bar arm 116 is spaced in a position parallel to the needle 114 is fixed to the rotatable joint.

상기 2-bar 암(116)에 의해 상기 니들 홀더(115)와 상기 니들 홀더(115)에 결합된 상기 니들(114)은 전진운동, 후진운동이 가능하다.The needle 114 coupled to the needle holder 115 and the needle holder 115 by the 2-bar arm 116 is capable of moving forward and backward.

또한, 상기 니들(114)의 외주면을 캐뉼라(111)가 둘러싸고 있고, 상기 캐뉼라(111)는 사용자의 몸에 삽입되어 상기 니들(114)에서 배출된 인슐린이 사용자 체내로 주입되는 통로가 된다.In addition, the cannula 111 surrounds the outer circumferential surface of the needle 114, and the cannula 111 is inserted into the user's body to be a passage through which the insulin discharged from the needle 114 is injected into the user's body.

상기 캐뉼라(111)는 캐뉼라 홀더(112)에 결합되어 고정되고, 상기 캐뉼라 홀더(112)는 상기 니들 홀더(115)에 결합되며, 상기 니들 홀더(115)의 운동에 따라 상기 캐뉼라 홀더(112)에 결합된 상기 캐뉼라(111)가 함께 움직인다.The cannula 111 is coupled to and fixed to the cannula holder 112, the cannula holder 112 is coupled to the needle holder 115, and the cannula holder 112 is moved according to the movement of the needle holder 115. The cannula 111 coupled to moves together.

한편, 상기 캐뉼라 홀더(112)는 상기 니들 홀더(115)의 전진운동에 의해 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 결합되어 고정되며, 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 상기 캐뉼라 홀더(112)가 결합된 후에 상기 니들 홀더(115)가 후진운동을 하면 상기 캐뉼라(111)와 상기 캐뉼라 홀더(112)는 상기 니들 홀더(115)와 분리된다. Meanwhile, the cannula holder 112 is coupled to and fixed to the cannula holder clasp 113 by the forward movement of the needle holder 115, and after the cannula holder 112 is coupled to the cannula holder clasp 113. When the needle holder 115 moves backward, the cannula 111 and the cannula holder 112 are separated from the needle holder 115.

상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)는 상기 캐뉼라 홀더(112)와 결합시에 상기 캐뉼라(111) 타단이 사용자 몸에 삽입되는 위치에 설치된다.The cannula holder clasp 113 is installed at a position where the other end of the cannula 111 is inserted into the user's body when the cannula holder 112 is engaged with the cannula holder 112.

또한, 상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 결합되어 고정되는지 여부를 확인하는 캐뉼라 홀더 센서(119)가 추가적으로 설치될 수 있다.In addition, a cannula holder sensor 119 for checking whether the cannula holder 112 is coupled to and fixed to the cannula holder clasp 113 may be additionally installed.

한편, 상기 니들(114)과 상기 튜브(117)를 신축성과 유연성을 가지는 니들을 사용하여 하나의 구성으로 할 수 있으며, 상기 신축성과 유연성을 가지는 니들을 통해 상기 튜브(117)의 내구성으로 인해 발생될 수 있는 점을 보완할 수 있을 것이다.On the other hand, the needle 114 and the tube 117 can be made in one configuration using a needle having elasticity and flexibility, due to the durability of the tube 117 through the needle having the elasticity and flexibility It will be able to compensate for the possibility.

도 4 내지 도 6을 참조하여 인슐리 주입 모듈(110)의 캐뉼라(111)가 사용자 몸에 삽입되는 과정을 조금 더 구체적으로 설명한다.A process of inserting the cannula 111 of the insulin injection module 110 into the user's body will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4 내지 도 6은 상기 캐뉼라(111)가 사용자 몸에 삽입되는 과정을 시간적 순서에 따라 나타낸 것이다.4 to 6 illustrate the process of inserting the cannula 111 into the user's body in chronological order.

도 4에 도시된 것과 같이 시작 단계에서 니들(114)의 외주면을 둘러싸는 상기 캐뉼라(111)는 캐뉼라 홀더(112)에 고정되고, 상기 캐뉼라 홀더(112)는 니들 홀더(115)에 결합되며, 상기 니들 홀더(115)는 2-bar 암(116)에 결합되어 있다.As shown in FIG. 4, the cannula 111 surrounding the outer circumferential surface of the needle 114 is fixed to the cannula holder 112 and the cannula holder 112 is coupled to the needle holder 115 in a starting step. The needle holder 115 is coupled to a 2-bar arm 116.

상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar와 제 2 bar를 연결하는 조인트는 상기 조인트의 수직 방향에 이격되어 고정되어 있는 스프링(미도시)에 연결되고, 상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar와 제 2 bar를 연결하는 조인트는 상기 스프링을 인장시켜 스프링 동력이 축적된 위치에 분리가능한 수단에 의해 고정된다. The joint connecting the first bar and the second bar of the 2-bar arm 116 is connected to a spring (not shown) which is spaced apart and fixed in the vertical direction of the joint, and of the 2-bar arm 116 A joint connecting the first bar and the second bar is fixed by detachable means in a position where the spring force is tensioned by tensioning the spring.

상기 캐뉼라 홀더(112)의 위치는 도 4의 동그라미2를 참조하면 알 수 있다.The position of the cannula holder 112 can be known by referring to circle 2 of FIG. 4.

이후 도 5에 도시된 것과 같이 중간 단계에서 상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar와 제 2 bar를 연결하는 조인트의 고정이 해제되면서 상기 스프링이 복원되고, 상기 스프링이 복원되면서 발생하는 동력에 의해 상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar와 제 2 bar를 연결하는 조인트는 상방향으로 왼쪽 포물선을 그리며 이동하게 된다.Then, as shown in FIG. 5, the spring is restored while the joint connecting the first bar and the second bar of the 2-bar arm 116 is released in an intermediate step, and the power generated as the spring is restored. As a result, the joint connecting the first bar and the second bar of the 2-bar arm 116 moves upward in a left parabolic direction.

이에 의해 상기 니들 홀더(115)는 상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar와 제 2 bar가 평행하게 될때까지 전진운동을 하고, 이와 함께 상기 니들(114)과 상기 니들(114)의 외주면을 둘러 싸는 상기 캐뉼라(111)도 전진운동을 하여 사용자 몸에 삽입된다.As a result, the needle holder 115 moves forward until the first bar and the second bar of the 2-bar arm 116 become parallel, and together with the outer circumferential surface of the needle 114 and the needle 114. Surrounding the cannula 111 is also inserted into the user's body to move forward.

한편 상기 캐뉼라 홀더(112)는 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)를 통과하여 결합되고, 이때 상기 캐뉼라 홀더(112)의 위치는 도 5의 동그라미1을 참조하면 알 수 있다.Meanwhile, the cannula holder 112 is coupled through the cannula holder clasp 113, and the position of the cannula holder 112 can be known by referring to circle 1 of FIG. 5.

이후 도 6에 도시된 것과 같이 마지막 단계에서 상기 니들 홀더(115)는 상기 스프링이 복원되면서 발생하는 동력에 의해 후진운동을 하고, 상기 니들 홀더(115)가 처음 위치로 돌아오도록 상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar와 제 2 bar를 연결하는 조인트가 결합되어 고정된다.Thereafter, as shown in FIG. 6, in the last step, the needle holder 115 moves backward by the power generated when the spring is restored, and the 2-bar arm to return the needle holder 115 to the initial position. The joint connecting the first bar and the second bar of 116 is coupled and fixed.

상기 니들 홀더(115)의 후진운동에 의해 상기 니들 홀더(115)에 결합되어 있는 상기 니들(114)도 함께 후진운동을 하여 사용자 몸에서 제거된다.The needle 114 coupled to the needle holder 115 by the backward movement of the needle holder 115 is also removed from the user by the backward movement.

그러나 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(1130)에 결합된 상기 캐뉼라 홀더(112)는 상기 니들 홀더(115)가 후진함에 따라 상기 니들 홀더(115)와 분리되어 사용자 몸에 계속 삽입된채 고정되어 인슐리 주입의 통로가 된다.However, the cannula holder 112 coupled to the cannula holder clasp 1130 is separated from the needle holder 115 as the needle holder 115 retracts and is continuously fixed to the user's body and fixed to the user. It is a passage.

한편, 상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 결합되어 고정되는지 여부를 확인하는 캐뉼라 홀더 센서(119)가 추가적으로 설치될 수 있다.Meanwhile, a cannula holder sensor 119 for confirming whether the cannula holder 112 is coupled to and fixed to the cannula holder clasp 113 may be additionally installed.

또한, 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)와 연계하여 소정의 경우에 사용자에게 진동을 부가하도록 프로그램되어 사용자에게 알림을 제공하는 진동부(미도시)가 추가적으로 설치될 수 있다.In addition, in conjunction with the cannula holder sensor 119, a vibration unit (not shown) that is programmed to add vibration to a user in a predetermined case and provides a notification to the user may be additionally installed.

이하 도 7 내지 도 8을 참조하여 캐뉼라 홀더 센서(119)를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the cannula holder sensor 119 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 8.

도 7 내지 도 8에 도시된 것과 같이 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)는 캐뉼라 홀더(112)가 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 결합되어 고정되는 위치를 감지할 수 있도록 센서 2개가 대칭으로 설치된다.As shown in FIGS. 7 to 8, the cannula holder sensor 119 has two sensors installed symmetrically to detect a position where the cannula holder 112 is coupled to and fixed to the cannula holder clasp 113.

도 7에 도시된 것과 같이 상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)와 결합되지 않은 경우에는 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)의 각 센서는 서로 신호를 받는다.As shown in FIG. 7, when the cannula holder 112 is not coupled with the cannula holder latch 113, each sensor of the cannula holder sensor 119 receives a signal from each other.

상기 신호를 받는 경우에는 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)가 상기 캐뉼라 홀더(112)와 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)는 결합되지 않은 상태로 인식하도록 프로그램밍 된다.When the signal is received, the cannula holder sensor 119 is programmed to recognize the cannula holder 112 and the cannula holder clasp 113 as uncoupled.

한편, 도 8에 도시된 것과 같이 상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)와 결합된 경우에는 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)의 각 센서는 상기 캐뉼라 홀더(112)에 의해 서로 신호를 받지 못한다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, when the cannula holder 112 is coupled with the cannula holder clasp 113, each sensor of the cannula holder sensor 119 signals each other by the cannula holder 112. I do not receive.

상기 신호를 받지 못하는 경우에는 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)가 상기 캐뉼라 홀더(112)와 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)는 결합된 상태로 인식하도록 프로그래밍 된다.If the signal is not received, the cannula holder sensor 119 is programmed to recognize the cannula holder 112 and the cannula holder latch 113 in a coupled state.

상기 캐뉼라 홀더 센서(119)가 상기 캐뉼라 홀더(112)와 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)의 결합을 인식하는 방식은 전술한 방식에 한정되지 않는다.The manner in which the cannula holder sensor 119 recognizes the coupling of the cannula holder 112 and the cannula holder clasp 113 is not limited to the above-described method.

종래 일반 바늘을 이용해 인슐린을 주입하는 경우에는 사용자 몸에 이물감이 생겨 생활에 불편을 초래하는 문제점이 발생되나, 본 발명에 따라 캐뉼라(111)를 삽입하는 경우에는 상기 캐뉼라(111)가 움직이는 부드러운 재질로 구성되어 사용자가 느끼는 이물감을 최소화 할 수 있다는 장점이 있다.In the case of injecting insulin using a conventional needle, a problem arises that a foreign body is generated in the user's body, causing inconvenience in life, and when the cannula 111 is inserted according to the present invention, the cannula 111 is moved to a soft material. It has the advantage that it can minimize the foreign body feeling that the user feels.

또한, 종래의 방식은 사람이 바늘 및 캐뉼라를 직접 삽입하여 주사에 대한 두려움 및 통증을 유발하는 문제점이 발생하나, 본 발명에 따른 캐뉼라(111) 삽입은 자동으로 이루어 지며 1/100초 정도의 짧은 시간안에 이루어 지므로 삽입으로 인한 통증 및 불안감을 최소화 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the conventional method has a problem that the human inserts the needle and cannula directly to cause fear and pain for injection, the cannula 111 insertion according to the present invention is made automatically and short of about 1/100 second Since it is done in time, there is an advantage that can minimize the pain and anxiety caused by the insertion.

또한, 센서를 이용하여 캐뉼라 홀더가 캐뉼라 홀더 걸쇠에 고정되는 지를 감지하여 사용자는 더욱 안전하게 운용할 수 있을 것이다.  In addition, by using the sensor to detect whether the cannula holder is fixed to the cannula holder clasp will be able to operate more safely.

<구동 모듈><Drive module>

구동 모듈(120)은 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되고, 인슐린 주입 모듈(110)의 인슐린 저장탱크(118)와 연결되며, 상기 인슐린 저장탱크(118)의 인슐린을 사용자에게 주입하도록 동작한다.The driving module 120 is mounted inside the pump body (not shown), is connected to the insulin storage tank 118 of the insulin injecting module 110, and operates to inject insulin from the insulin storage tank 118 to the user. do.

상기 구동모듈(120)은 모터와 상기 모터의 회전수를 변환하여 필요한 토크를 얻도록 하는 기어박스를 포함한다.The drive module 120 includes a gearbox for converting the motor and the rotational speed of the motor to obtain the required torque.

상기 구동 모듈(120)은 상기 인슐린 저장 탱크(118) 밀대의 타단에 연결되며 펌프몸체에 소형으로 구비되며, 회전력으로 상기 인슐린 저장탱크(118)의 밀대를 밀어 원하는 최소값 만큼의 인슐린을 주입하도록 한다.The drive module 120 is connected to the other end of the insulin storage tank 118, the push rod is provided in a compact body, and pushes the push rod of the insulin storage tank 118 with a rotational force to inject insulin of the desired minimum value .

한편, 상기 구동 모듈(120)은 회전시 밀대의 이동거리와 상기 인슐린 저장탱크(118)의 용량 등을 고려한 데이터를 토대로 정확한 주입량을 배출하도록 세팅되어 작동된다.On the other hand, the drive module 120 is set and operated to discharge the correct injection amount based on the data considering the moving distance of the push rod and the capacity of the insulin storage tank 118, etc. during rotation.

<중앙처리 모듈><Central Processing Module>

중앙처리 모듈(130)은 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 상기 인슐린 주입 모듈(110)의 인슐린을 정해진 양으로 사용자에 투입되도록 구동 모듈(120)을 제어한다.The central processing module 130 is mounted inside the pump body (not shown) to control the driving module 120 to input the insulin of the insulin injecting module 110 to the user in a predetermined amount.

상기 중앙처리 모듈(130)는 블루투스(미도시), 입출력포트(미도시), 모터드라이버(미도시)를 구비한 MCU를 포함하고, 상기 구동 모듈(120)을 정밀 제어한다.The central processing module 130 includes an MCU having a Bluetooth (not shown), an input / output port (not shown), and a motor driver (not shown), and precisely controls the driving module 120.

상기 중앙처리 모듈(130)은 블루투스를 통해 제어부(200)와 연결되고, 상기 제어부(200)로부터 입력값을 전송받아 상기 모터드라이버에 전송한다.The central processing module 130 is connected to the control unit 200 via Bluetooth, receives an input value from the control unit 200 and transmits it to the motor driver.

상기 모터드라이버는 전송받은 입력값에 의해 상기 구동 모듈(120)의 모터를 제어하고, 상기 구동 모듈(120)의 모터가 회전하면서 상기 구동 모듈(120)의 기어박스에 동력을 전달한다.The motor driver controls the motor of the drive module 120 by the received input value, and transmits power to the gearbox of the drive module 120 while the motor of the drive module 120 rotates.

이에 의해 인슐린 주입 모듈(110)의 인슐리 저장 탱크(118)에 압력을 가하여 인슐린을 배출하게 된다.As a result, the insulin is discharged by applying pressure to the insulin storage tank 118 of the insulin infusion module 110.

<전원 모듈><Power module>

전원 모듈(140)은 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 중앙처리 모듈(130)과 구동 모듈(120)의 동작을 위한 전원을 공급한다.The power module 140 is mounted inside the pump body (not shown) to supply power for the operation of the central processing module 130 and the driving module 120.

상기 전원 모듈(140)은 펌프몸체로부터 분리 가능하게 구비되어 별도 충전하거나 펌프몸체에 구비된 실장된 상태로 무선 충전되도록 구비될 수 있으며, 시중에 판매되고 있는 다양한 종류의 소형 고용량 배터리중 선택된 어느 하나가 사용될 수 있다.The power module 140 may be detachably provided from the pump body to be separately charged or wirelessly charged in a mounted state provided in the pump body, and may be any one selected from various types of small high capacity batteries sold in the market. Can be used.

<제어부><Control part>

제어부(200)는 펌프부(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 사용자의 조작을 통해 펌프부(100)가 인슐린을 주입하도록 제어한다.The controller 200 is connected to the pump unit 100 by wire or wirelessly to control the pump unit 100 to inject insulin through a user's manipulation.

이러한, 제어부(200)는 상기 펌프부(100)와 블루투스를 통해 무선으로 연동되며, 어플리케이션을 이용한 스마트폰과 태블릿 PC와 같은 스마트 기기를 포함한다.The controller 200 is wirelessly linked with the pump unit 100 through Bluetooth, and includes a smart device such as a smartphone and a tablet PC using an application.

이때, 제어부(200)는 애플리케이션을 구동한 화면에서 설정된 양만큼의 인슐린이 주입되도록 입력값을 주입하는 주입버튼과 긴급정지버튼을 포함하여 간소화 할 수 있고, 이를 통해 비용절감 및 휴대성을 높일 수 있다.At this time, the control unit 200 can be simplified by including an injection button and an emergency stop button for injecting an input value so that the amount of insulin is injected in the screen on which the application is driven, thereby reducing costs and increasing portability. have.

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이하, 도 9를 참조하여 펌프부(100)를 초기화하는 단계에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the step of initializing the pump unit 100 will be described in detail with reference to FIG. 9.

사용자가 제어부(200)에서 초기화를 실행하면, 펌프부(100)의 중앙처리 모듈(130)은 상기 제어부(200)로부터 블루투스를 통해 신호를 전송받고 상기 펌프부(100)의 구동 모듈(120)을 작동한다.When the user executes the initialization in the control unit 200, the central processing module 130 of the pump unit 100 receives a signal from the control unit 200 through Bluetooth and the driving module 120 of the pump unit 100. Works.

상기 구동 모듈(120)에 의해 인슐린 주입 모듈(110)에서 소량의 인슐린이 배출되고, 상기 인슐리 주입 모듈(110)의 니들(114)에 존재하던 공기가 제거된다.A small amount of insulin is discharged from the insulin injecting module 110 by the driving module 120, and air existing in the needle 114 of the insulin injecting module 110 is removed.

이후, 상기 인슐린 주입 모듈(110)의 2-bar 암(116)이 작동하여 상기 인슐린 주입 모듈(110)의 캐뉼라(111)가 사용자 몸에 삽입되어 고정되고, 상기 인슐린 주입 모듈(110)의 니들(114)은 원위치 된다.Thereafter, the 2-bar arm 116 of the insulin injecting module 110 is operated so that the cannula 111 of the insulin injecting module 110 is inserted into and fixed to the user's body, and the needle of the insulin injecting module 110 is fixed. 114 is in place.

이후, 상기 제어부(200)는 상기 인슐린 주입 모듈(110)의 인슐린 저장탱크(118)에 남아있는 잔여 인슐린 용량을 표시한다.Thereafter, the controller 200 displays the remaining insulin dose remaining in the insulin storage tank 118 of the insulin infusion module 110.

이하, 도 10과 도 12를 참조하여 인슐린이 주입되는 단계에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a step of injecting insulin will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 12.

펌프부(100)의 초기화가 완료되면, 사용자는 제어부(200)를 이용해 원하는 인슐린 주입량을 입력한다.When the initialization of the pump unit 100 is completed, the user inputs a desired insulin infusion amount using the control unit 200.

상기 제어부(200)는 블루투스를 이용하여 상기 인슐린 주입량 입력값을 펌프부(100)의 중앙처리 모듈(130)에 전송한다.The control unit 200 transmits the insulin injection amount input value to the central processing module 130 of the pump unit 100 using Bluetooth.

상기 중앙처리 모듈(130)은 전송 받은 인슐린 주입량 입력값이 허용되는 범위내의 입력값인지를 판단하고, 상기 펌프부(100)의 구동 모듈(120)이 정상 작동되는지를 판단하는 두번의 과정을 거친다음에 인슐린 주입이 시작된다.The central processing module 130 determines whether the received insulin injection amount is an input value within an acceptable range, and goes through two processes of determining whether the driving module 120 of the pump unit 100 is normally operated. Insulin injection then begins.

한편, 인슐린 주입이 정상적으로 시작되면, 상기 제어부(200)는 주입 중인 인슐린 값과 최종 인슐린 주입량 목표값을 함께 표시한다.On the other hand, when insulin injection is normally started, the controller 200 displays the insulin value being injected and the final insulin injection target value together.

이하, 도 10 내지 도 11을 참조하여 인슐린 주입이 종료되는 단계를 설명한다.Hereinafter, a step in which insulin injection is terminated will be described with reference to FIGS. 10 to 11.

상기 인슐린 주입이 종료되는 단계는 인슐린 주입이 자동으로 종료되는 단계와 사용자가 수동으로 인슐린 주입을 정지시켜 인슐린 주입이 종료되는 단계를 포함한다.The step of ending the insulin injection includes the step of automatically ending the insulin injection and the step of ending the insulin injection by the user manually stopping the insulin injection.

이하, 도 10을 참조하여 인슐린 주입이 자동으로 종료되는 단계를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a step in which insulin injection is automatically terminated will be described in detail with reference to FIG. 10.

인슐린 주입 모듈(110)에 설치되는 인슐린 저장탱크(118)의 인슐린을 모두 소모하면 인슐린 주입은 자동으로 종료된다.Insulin injection is automatically terminated when the insulin of the insulin storage tank 118 installed in the insulin infusion module 110 is exhausted.

또한, 제어부(200)는 펌프부(100)의 초기화 후에 상기 펌프부(100)에서 인슐린 주입이 시작된 시간을 저장하고, 상기 주입이 시작된 시간으로 부터 3일(72시간)이 경과하면 인슐린 교체메세지를 표시한다.In addition, the control unit 200 stores the time when the insulin injection is started in the pump unit 100 after the initialization of the pump unit 100, and if three days (72 hours) elapsed from the start time of the injection insulin replacement message Is displayed.

이후 상기 제어부(200)는 상기 펌프부(100)의 중앙처리 모듈(130)에 인슐린 주입 정지 신호를 전송하고, 상기 중앙처리 모듈(130)은 상기 펌프부(100)의 구동 모듈(120)에 신호를 보내 상기 구동 모듈(120)의 작동을 정지시킨다.Thereafter, the control unit 200 transmits an insulin infusion stop signal to the central processing module 130 of the pump unit 100, and the central processing module 130 to the driving module 120 of the pump unit 100. Send a signal to stop the operation of the drive module 120.

상기 구동 모듈(120)이 정지됨에 따라 상기 펌프부(100)의 인슐린 주입 모듈(110)의 인슐린 주입이 자동으로 종료된다.As the driving module 120 is stopped, insulin injection of the insulin injection module 110 of the pump unit 100 is automatically terminated.

이하, 도 11을 참조하여 사용자가 수동으로 인슐린 주입을 정지시켜 인슐린 주입이 종료되는 단계를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 11, a step in which the user manually stops insulin injection to terminate insulin injection will be described in detail.

사용자는 제어부(200)를 통해 인슐린 주입을 정지하거나, 상기 제어부(200)에 의하지 않고 펌프부(100)의 긴급정지 버튼을 이용하여 인슐린 주입을 정지할 수 있다.The user may stop the insulin injection through the control unit 200 or stop the insulin injection by using the emergency stop button of the pump unit 100 without the control unit 200.

상기 제어부(200)는 상기 펌프부(100)에서 주입되는 인슐린 양에 대한 데이터를 전송받아 상기 제어부(200)에서 입력한 주입량 설정값과 비교하여 다를 경우에는 긴급정지 메시지를 표시한다.The control unit 200 receives data on the amount of insulin injected from the pump unit 100 and displays an emergency stop message when it is different from the injection amount set value input from the control unit 200.

사용자는 이를 확인하고 상기 제어부(200)를 통해 긴급정지를 실행한다.The user checks this and executes an emergency stop through the control unit 200.

상기 제어부(200)를 통한 긴급정지는 상기 제어부(200)의 모든 명령보다 우선하여 실행되고 이에 의해 상기 펌프부(100)에 의한 인슐린 주입은 종료된다.Emergency stop through the control unit 200 is executed in preference to all the commands of the control unit 200, whereby the insulin injection by the pump unit 100 is terminated.

또한, 사용자는 상기 제어부(200)에 의하지 않고 상기 펌프부(100)에 설치된 긴급정지 버튼을 눌러서 인슐린 주입을 종료할 수 있다.In addition, the user may end the insulin injection by pressing the emergency stop button installed in the pump unit 100 without the control unit 200.

상기 펌프부(100)에 설치된 긴급정지 버튼에 의한 명령은 상기 제어부(200)의 명령보다 우선하여 실행되고, 이에 의해 상기 펌프부(100)에 의한 인슐린 주입은 종료된다.The command by the emergency stop button installed in the pump unit 100 is executed in preference to the command of the control unit 200, whereby the insulin injection by the pump unit 100 is terminated.

이상에서와 같은 자동 인슐린 주입 장치는, 초소형으로 제작하여 휴대가 용이하며 구조가 복잡하지 않아 비용이 저렴하고, 스마트폰의 연동을 통한 사용으로 사용법이 간단하고, 이로 인한 주사 모습의 타인에 대한 노출이 없어 프라이버시 보호 및 편리성이 극대화되며, 주입 장치와 스마트폰의 연동으로 컨트롤러가 없어 비용절감 및 휴대성이 높아지되, 어플리케이션을 이용하여 간소화가 가능하며, 모터의 정밀제어를 통한 인슐량 주입량이 정교하고 쉽게 이루어지는 장점을 갖는다.As described above, the automatic insulin injecting device is manufactured in a very small size, is easy to carry, and its structure is not complicated, so it is inexpensive, and it is simple to use by interlocking with a smartphone, thereby exposing the injection to others. Privacy protection and convenience are maximized because there is no controller by injecting device and smartphone, cost saving and portability are increased, and it is possible to simplify using application, and injection amount through precise control of motor It has the advantage of being elaborate and easy.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.The disclosure is only an example, and various changes may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the claims as claimed in the claims. It is not limited to an Example.

1000 : 자동 인슐린 주입 장치
100 : 펌프부 110 : 인슐린 주입 모듈
111 : 캐뉼라 112 : 캐뉼라 홀더
113 : 캐뉼라 홀더 걸쇠 114 : 니들
115 : 니들 홀더 116 : 2-bar 암
117 : 튜브 118 : 인슐린 저장탱크
119 : 캐뉼라 홀더 센서 120 : 구동 모듈
130 : 중앙처리 모듈 140 : 전원 모듈
200 : 제어부
1000: Automatic Insulin Injection Device
100: pump unit 110: insulin injection module
111: cannula 112: cannula holder
113: cannula holder clasp 114: needle
115: needle holder 116: 2-bar arm
117 tube 118 insulin storage tank
119: cannula holder sensor 120: drive module
130: central processing module 140: power module
200: control unit

Claims (4)

사용자의 신체에 부착하여 내부에 저장된 인슐린을 상기 사용자에 맞는 설정된 시간과 주입량으로 상기 사용자에게 투여되게 하는 펌프부(100);
상기 펌프부(100)와 무선으로 연결되어 조작을 통해 상기 펌프부(100)가 상기 인슐린을 주입하도록 제어하는 것으로서, 상기 펌프부(100)와 블루투스를 통해 무선으로 연동되며, 어플리케이션을 이용한 스마트 디바이스인 제어부(200); 를 포함하고,
상기 펌프부(100)는,
분리 가능한 펌프몸체(미도시)와, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 내부에 저장된 상기 인슐린을 상기 사용자에게 주입하는 인슐린 주입 모듈(110)과, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 상기 인슐린 주입 모듈(110)이 상기 인슐린을 상기 사용자에게 주입하도록 동작하는 구동 모듈(120)과, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 상기 인슐린 주입 모듈(110)의 상기 인슐린을 정해진 양으로 상기 사용자에 투입되도록 상기 구동모터를 제어하는 중앙처리 모듈(130)과, 상기 펌프몸체(미도시)의 내부에 탑재되어 상기 중앙처리 모듈(130)과 상기 구동 모듈(120)의 동작을 위한 전원을 공급하는 전원 모듈(140)을 포함하고,
상기 인슐린 주입 모듈(110)은,
사용자에게 주입되는 인슐린을 저장하는 인슐린 저장탱크(118); 상기 인슐린 저장탱크(118)로부터 인슐린이 배출되도록 상기 인슐린 저장탱크(118)와 연결되는 튜브(117); 상기 튜브(117)와 연결되고 사용자의 몸에 삽입되는 니들(114); 상기 니들(114)의 일단에 결합되는 니들 홀더(115); 상기 니들 홀더(115)에 결합되어 상기 니들(114)을 전진운동 또는 후진운동 시키는 2-bar 암(116); 및 상기 니들(114) 외주면을 둘러싸고, 인슐린이 사용자의 체내로 주입되는 통로를 형성하는 캐뉼라(111); 를 포함하되,
상기 니들 홀더(115)는 상기 2-bar 암(116)의 제 1 bar의 일단에 조인트로 결합되며, 상기 니들 홀더(115)에 결합된 조인트를 축으로 상기 제 1 bar가 회전되고, 상기 제 1 bar의 타단은 상기 2-bar 암(116)의 제 2 bar의 일단과 조인트로 결합되며, 상기 제 1 bar의 타단과 상기 제 2 bar의 일단이 결합된 조인트를 축으로 상기 제 1 bar와 상기 제 2 bar가 회전되고, 상기 제 2 bar의 타단은 상기 니들(114)과 평행한 위치에 이격되어 회전이 가능한 조인트로 고정되고,
상기 제 1 bar와 상기 제 2 bar를 연결하는 조인트는 상기 조인트의 수직 방향에 이격되어 고정되어 있는 스프링에 연결되며, 상기 제 1 bar와 상기 제 2 bar를 연결하는 조인트는 상기 스프링을 인장시켜 스프링 동력이 축적된 위치에 분리가능하게 고정되고,
상기 제 1 bar와 상기 제 2 bar를 연결하는 조인트의 고정이 해제되면, 상기 스프링이 복원되면서 발생하는 동력에 의해 상기 제 1 bar와 상기 제 2 bar를 연결하는 조인트는 상방향으로 왼쪽 포물선을 그리며 이동되고, 상기 니들 홀더(115)와 상기 니들(114)은 상기 제 1 bar와 상기 제 2 bar가 평행하게 될때까지 전진운동을 함으로써, 상기 니들(114)의 외주면을 둘러 싸는 상기 캐뉼라(111)가 상기 2-bar 암(116)에 의해 자동으로 사용자의 몸에 삽입되는 것을 특징으로 하는 자동 인슐린 주입 장치.
A pump unit 100 attached to the user's body to administer the insulin stored therein to the user at a predetermined time and infusion amount suitable for the user;
The pump unit 100 is wirelessly connected to control the pump unit 100 to inject the insulin through an operation, the pump unit 100 and wirelessly linked via Bluetooth, a smart device using an application Phosphor control unit 200; Including,
The pump unit 100,
A detachable pump body (not shown), an insulin injecting module 110 mounted in the pump body (not shown) and injecting the insulin stored therein to the user, and an inside of the pump body (not shown) Is mounted on the drive module 120 and the insulin injecting module 110 is operable to inject the insulin to the user, the pump body (not shown) mounted in the insulin of the insulin injecting module 110 The central processing module 130 for controlling the drive motor to be injected into the user in a predetermined amount, and mounted inside the pump body (not shown) of the central processing module 130 and the drive module 120 It includes a power module 140 for supplying power for operation,
The insulin injection module 110,
An insulin storage tank 118 for storing insulin injected to the user; A tube 117 connected to the insulin storage tank 118 so that insulin is discharged from the insulin storage tank 118; A needle 114 connected to the tube 117 and inserted into the body of the user; A needle holder 115 coupled to one end of the needle 114; A two-bar arm 116 coupled to the needle holder 115 to move the needle 114 forward or backward; And a cannula 111 surrounding an outer circumferential surface of the needle 114 and forming a passage through which insulin is injected into the user's body; Including but not limited to:
The needle holder 115 is coupled to one end of the first bar of the 2-bar arm 116, the first bar is rotated about the joint coupled to the needle holder 115, and the first bar is rotated. The other end of 1 bar is coupled to one end of the second bar of the 2-bar arm 116 by a joint, and the first bar and the first bar are coupled to the other end of the first bar and one end of the second bar. The second bar is rotated, the other end of the second bar is fixed to the joint rotatable spaced apart in a position parallel to the needle 114,
The joint connecting the first bar and the second bar is connected to a spring which is spaced apart and fixed in the vertical direction of the joint, and the joint connecting the first bar and the second bar extends the spring to spring. It is detachably fixed to the position where power is accumulated,
When the fixing of the joint connecting the first bar and the second bar is released, the joint connecting the first bar and the second bar draws a left parabola in an upward direction by the power generated while the spring is restored. The cannula 111 is moved, and the needle holder 115 and the needle 114 move forward until the first bar and the second bar are parallel, thereby surrounding the outer circumferential surface of the needle 114. Automatic insulin infusion device, characterized in that is inserted into the user's body automatically by the 2-bar arm (116).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 인슐린 주입 모듈(110)은,
상기 캐뉼라(111)가 사용자의 몸에 삽입되어 고정되도록 캐뉼라 홀더(112)와 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)를 포함하되,
상기 캐뉼라(111)는 상기 캐뉼라 홀더(112)에 결합되어 고정되고, 상기 캐뉼라 홀더(112)는 상기 니들 홀더(115)에 결합되어 상기 니들 홀더(115)의 운동에 따라 상기 캐뉼라 홀더(112)에 결합된 상기 캐뉼라(111)가 함께 움직이며,
상기 캐뉼라 홀더(112)는 상기 니들 홀더(115)의 전진운동에 의해 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 결합되어 고정되고, 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 상기 캐뉼라 홀더(112)가 결합된 후에 상기 니들 홀더(115)가 후진운동을 하면 상기 캐뉼라 홀더(112)는 상기 니들 홀더(115)와 분리되고,
상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)는 상기 캐뉼라 홀더(112)와 결합 시에 상기 캐뉼라 타단이 사용자 몸에 삽입되는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 인슐린 주입 모듈(110)은,
상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 결합되어 고정되는지 여부를 확인하는 캐뉼라 홀더 센서(119)를 더 포함하되,
상기 캐뉼라 홀더 센서(119)는 상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)에 결합되어 고정되는 위치를 감지할 수 있도록 2개의 센서가 대칭으로 설치되고,
상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)와 결합되지 않은 경우에는 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)의 각 센서는 서로 신호를 받고, 상기 캐뉼라 홀더(112)가 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)와 결합된 경우에는 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)의 각 센서는 서로 신호를 받지 못하고, 상기 캐뉼라 홀더 센서(119)는 상기 신호를 받는 경우에 상기 캐뉼라 홀더(112)와 상기 캐뉼라 홀더 걸쇠(113)가 결합되지 않은 상태로 인식하도록 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는 자동 인슐린 주입 장치.
The method of claim 1,
The insulin injection module 110,
The cannula 111 includes a cannula holder 112 and a cannula holder clasp 113 to be inserted into and fixed to a user's body,
The cannula 111 is coupled to and fixed to the cannula holder 112, and the cannula holder 112 is coupled to the needle holder 115 to follow the movement of the needle holder 115. The cannula 111 coupled to the move together,
The cannula holder 112 is coupled to and fixed to the cannula holder clasp 113 by the forward movement of the needle holder 115, and after the cannula holder 112 is coupled to the cannula holder clasp 113, the needle When the holder 115 moves backward, the cannula holder 112 is separated from the needle holder 115,
The cannula holder latch 113 is installed in a position where the other end of the cannula is inserted into the user's body when the cannula holder 112 is engaged with the cannula holder 112.
The insulin injection module 110,
Further comprising a cannula holder sensor 119 for checking whether the cannula holder 112 is coupled to and fixed to the cannula holder clasp 113,
The cannula holder sensor 119 is two sensors are installed symmetrically to detect the position where the cannula holder 112 is coupled to and fixed to the cannula holder latch 113,
When the cannula holder 112 is not coupled with the cannula holder clasp 113, each sensor of the cannula holder sensor 119 receives a signal from each other, and the cannula holder 112 is connected to the cannula holder clasp 113. When combined with each sensor of the cannula holder sensor 119 does not receive a signal from each other, the cannula holder sensor 119 is the cannula holder 112 and the cannula holder latch 113 when receiving the signal. Is programmed to recognize that the state is not coupled.
삭제delete
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