KR102081033B1 - 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템 - Google Patents

침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은, 침 몸체(110), 깊이 표시 홈부(120), 그리고 침습되는 끝단에 인체 침습을 위한 뾰족한 침첨이 형성되며, 침첨의 반대 끝단에 한의사 등과 같은 침습자가 손으로 가압하여 침습되기 위해 형성되는 침병은 형성되지 않으며, 하이브리드 침습장치(200)를 통해 침습을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이에 의해 침 자체에 침습의 깊이를 사전에 각인시킴으로써, 침술시의 시술자의 편의를 증진시키고, 침병이 필요없는 침 구조를 통해 제조 공정의 단순화를 통해 대량 생산이 가능하도록 할 뿐만 아니라, IoT 및 빅데이터, 그리고 인공 지능을 기반으로 정밀한 침습을 수행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

Description

침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템{Herbal needle for improved invasion length precision, hybrid device for needle, and herbal needle control system for improved invasion length precision}
본 발명은 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 침 자체에 침습의 깊이를 사전에 각인시킴으로써, 침술시의 시술자의 편의를 증진시키고, 침병이 필요없는 침 구조를 통해 제조 공정의 단순화를 통해 대량 생산이 가능하도록 할 뿐만 아니라, IoT 및 빅데이터, 그리고 인공 지능을 기반으로 정밀한 침습을 수행하도록 하기 위한 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 사용되는 한방 침은 침습되는 지점부터 침첨, 침 몸체, 침병으로 구성되며, 제조시 침체나 침첨에는 인위적인 무늬가 형성되어 있지 않다.
일반적으로 한의학에 관계되는 침 치료는 자침 방법에 따라 여러 가지 효과를 발생한다고 알려져 있으며, 이 중에는 침습되는 깊이도 중요한 요소이다. 침습의 깊이는 시술자의 진단에 따라 결정된다.
그러나 기존에는 한방 침을 침습시 시술하는 한의사 등의 침술 시술자의 경험에 의하거나, 단순히 침이나 침관에 깊이를 표시하고 있으나, 이 또한 복수의 침을 사용한 침술 치료시 각 침의 정밀한 깊이를 알 수 없는 한계점이 있어 왔다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0108269호 "한방용 침(Needle for oriental medicine)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 침 자체에 침습의 깊이를 사전에 각인시킴으로써, 침술시의 시술자의 편의를 증진시키도록 하기 위한 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 침병이 필요없는 침 구조를 통해 제조 공정의 단순화를 통해 대량 생산이 가능하도록 하기 위한 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 IoT 및 빅데이터, 그리고 인공 지능을 기반으로 정밀한 침습을 수행하도록 하기 위한 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침은, 침습되는 끝단에 인체 침습을 위한 뾰족한 침첨이 형성되는 침 몸체(110); 및 침 몸체(110)에 미리 설정된 위치에 적어도 하나 이상이 형성되는 깊이 표시 홈부(120); 를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 표시선에 해당하는 깊이 표시 홈부(120)를 구성함에 있어서, 미리 설정된 높이의 지점에는 복수의 줄로 형성해서, 다른 표시선과 구별되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 본 발명은, 하이브리드 침습장치(200)를 통해 침습을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템은, 침 자체에 침습의 깊이를 사전에 각인시킴으로써, 침술시의 시술자의 편의를 증진시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템은, 침병이 필요없는 침 구조를 통해 제조 공정의 단순화를 통해 대량 생산이 가능하도록 하는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침, 이를 위한 하이브리드 침습장치, 그리고 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템은, IoT 및 빅데이터, 그리고 인공 지능을 기반으로 정밀한 침습을 수행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)이 실제 제작된 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)이 하이브리드 침습장치(200) 및 침 고정장치(300)에 의해 고정된 초기 상태 및 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)이 실제 제작된 것을 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)이 하이브리드 침습장치(200) 및 침 고정장치(300)에 의해 고정된 초기 상태 및 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템(1)은 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100), 하이브리드 침습장치(200), 네트워크(400), 모바일단말(500) 및 빅데이터 서버(600)를 포함하며, 그 밖에 도시되진 않았지만 침 고정장치(300)를 더 포함할 수 있다.
다음으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)은 침 몸체(110), 깊이 표시 홈부(120)를 포함할 수 있다. 즉, 침 몸체(110)는 스테인레스 STS 304, 316 재질을 사용하며, 침습되는 끝단에 인체 침습을 위한 뾰족한 침첨이 형성되며, 침첨의 반대 끝단에 한의사 등과 같은 침습자가 손으로 가압하여 침습되기 위해 형성되는 침병은 형성되지 않으며, 하이브리드 침습장치(200)를 통해 침습을 수행할 수 있다.
여기서 깊이 표시 홈부(120)는 금속재 피가공물인 침 몸체(110)에 레이저를 조사하여 미리 설정된 침습 위치에 예비 홈을 형성하고, 절삭 공구로 예비 홈을 확장하여 최종 홈을 형성하는 과정에 의해 형성될 수 있으며, 레이저는 극초단 펄스 레이저를 사용하며, 극초단 펄스 레이저는 펨토초(pemto sencond) 또는 피코초(pico second) 펄스 레이저인 것이 바람직하다.
다음으로, 도 3을 참조하면, 하이브리드 침습장치(200)는 통 형상으로 형성되는 장치 몸체부(200a), 장치 몸체부(200a) 내부 하단에 형성되는 이동 모듈(200b), 이동 모듈(200b)을 가압하는 가압 모듈(200c), 센서모듈(210), 전자제어장치부(220)를 포함할 수 있다.
장치 몸체부(200a)는 원, 삼각, 사각, 그 밖의 다각형의 단면을 갖는 통 형상으로 형성되어, 내부에 이동 모듈(200b) 및 가압 모듈(200c)을 상하로 배치할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
가압 모듈(200c)은 모터 또는 유압에 의해 상하부로 이동함으로써, 이동 모듈(200b)의 위치를 연결단을 통해 상하로 조절할 수 있다.
이동 모듈(200b)은 가압 모듈(200c)의 하단에 형성되며 침 고정단(211a)으로 고정된 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)과 맞닿는 위치에 형성된 전류 측정 센서(211)를 구비할 수 있다.
그리고, 센서모듈(210)은 전류 측정 센서(211) 외에 길이 측정 센서(212)를 구비할 수 있다. 길이 측정 센서(212)는 총 2개가 형성될 수 있으며, 각 길이 측정 센서(212)는 가압 모듈(200c)과 이동 모듈(200b) 사이에 연결된 연결단을 중심으로 가압 모듈(200c)의 하단에 적외선 발광단, 이동 모듈(200b)의 상단에 수광단을 구비함으로써, 적외선 발광단에서 출력된 적외선 광에 대한 수광단에 의해 수신되는 적외선 광의 시간을 측정하여 가압 모듈(200c)과 이동 모듈(200b) 사이의 거리, 보다 구체적으로는 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 침습된 길이를 측정할 수 있다. 여기서 2개의 길이 측정 센서(212)에 의해 측정된 길이 정보에 대해서 평균값을 사용함으로써, 침습 길이의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
한편, 전자제어장치부(220)는 MCU(220a), 저장부(220b) 및 송수신부(220c)를 포함하며, MCU(220a)는 초기 측정 모듈(221a), 침습 길이 설정모듈(222a), 침습 가압력 제공 모듈(223a), 침습 수행 모듈(224a), 피드백 모듈(225a) 및 모바일 제공 모듈(226a)을 포함할 수 있다.
초기 측정 모듈(221a)은 전류 측정 센서(211)에 의해 측정된 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 구성하는 침 몸체(110)와 깊이 표시 홈부(120)를 타고 제공된 인체로의 침습 전에 측정된 미세전류 정보를 수신할 뿐만 아니라, 길이 측정 센서(212)에 의해 인체로의 침습 전에 측정된 침습 길이 정보를 수신하여 각각 기준 미세전류 정보 및 기준 침습 길이 정보로 저장부(220b) 상에 저장할 수 있다.
여기서, 초기 측정 모듈(221a)은 침 고정장치(300)의 고정 몸체(310) 하단에 형성된 접착 성분을 구비한 부착단(330)을 신체에 침습을 위해 고정시키고, 고정 몸체(310)의 중앙에 형성된 침 고장홀(320)로 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 최하단에 위치한 깊이 표시 홈부(120)의 하단부를 고정시키기 위해 수평 방향으로 가압하는 회전볼과 회전볼이 외부로 이동하기 위한 회전볼 이동 레일, 그리고 회전볼을 초기에 고정시키기 위한 회전볼 격막으로 구성된 초기 침 고정단(340)을 통해 고정시킴으로써, 초기 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)에 대한 침 고정장치(300)에 대한 하단 고정과, 초기 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 상단에 대한 하이브리드 침습장치(200)의 이동 모듈(200b)을 구성하는 침 고정단(211a)을 통해 고정한 상태에서 기준 미세전류 정보 및 기준 침습 길이 정보를 측정하는 것이 바람직하다. 여기서 초기 침 고정단(340)은 침 고정장치(300)의 고정 몸체(310)의 상부면에 형성되며, 회전볼 격막이 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 초기 상태에서 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 침습에 따른 회전볼의 이동에 따라 파괴된 뒤, 침 고정장치(300)의 고정 몸체(310)의 상부면의 홈으로 다시 끼워질 수 있도록 형성될 수 있다.
침습 길이 설정모듈(222a)은 네트워크(400)를 통하거나 근거리 무선통신을 통해 무선단말(300)로부터 하이브리드 침습장치(200) 및 침 고정장치(300)를 통해 고정된 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)에 대한 타겟 침습 길이 정보를 수신하여 저장부(220b)에 저장할 수 있다.
침습 가압력 제공 모듈(223a)은 저장부(220b)에 저장된 기준 미세전류 정보 및 기준 침습 길이 정보를 기준으로 저장부(220b)에 저장된 타겟 침습 길이 정보에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 고정한 이동 모듈(200b)로 압력을 가하는 가압 모듈(200c)에 의한 하방 압력을 위한 가압력을 획득한 뒤, 침습 수행 모듈(224a)로 획득된 가압력을 제공할 수 있다.
여기서, 가압력 분석시, 침습 가압력 제공 모듈(223a)은 사전에 침 고정장치(300)를 통한 신체에 고정된 상태의 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 부착한 이동 모듈(200b)에 대한 가압 모듈(200c)로 작용하는 힘의 크기를 타겟 침습 길이 정보에 따라 제공하도록 네트워크(400)를 통해 빅데이터 서버(600)로 요청한 뒤, 빅데이터 서버(600)로부터 힘의 크기 정보를 가압력으로 제공받을 수 있다.
여기서 빅데이터 서버(600)는 침습 가압력 제공 모듈(223a)로부터 기준 미세전류 정보를 수신한 뒤, 각 기준 미세전류 정보도 하나의 힘의 크기 정보를 추출할 수 있는 파라미터 정보로 활용할 수 있다.
즉, 빅데이터 서버(600)는 평균 기준 미세전류 정보를 기준으로 기준 미세 전류 정보의 증감에 따라 요구되는 가압력인 힘의 크기 정보를 추출함으로써, 침습 수행 모듈(224a)에 의한 가압력에 의한 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)에 대한 침습되는 타겟 침습 길이 정보에 대한 제어의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 빅데이터 서버(600)는 분산 파일 프로그램에 의해 각 기준 미세전류 정보별로 기준 침습 길이 정보에서 타겟 침습 길이 정보로 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 하향 이동시키는 가압력인 힘의 크기 정보를 수집 데이터로 분산 저장하고 있으며, 이와 같은 수집 데이터를 머신러닝 알고리즘을 통해 분석하고 정보 추출 명령을 내릴 수 있다. 보다 구체적으로, 빅데이터 서버(600)에서 정보 추출을 위해 사용하는 머신러닝 알고리즘은 결정 트리(DT, Decision Tree) 분류 알고리즘, 랜덤 포레스트 분류 알고리즘, SVM(Support Vector Machine) 분류 알고리즘 중 하나일 수 있다.
빅데이터 서버(600)는 분산 파일 프로그램에 의해 분산 저장된 수집 데이터를 분석하여 그 분석한 결과로 복수의 특징 정보인 기준 미세전류 정보, 그리고 기준 침습 길이 정보를 추출하고 각 추출된 특징 정보를 복수의 머신러닝 알고리즘 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습하여 학습한 결과로 빅데이터에서 정보 추출 여부를 분석할 수 있다.
즉, 빅데이터 서버(600)는 정보 추출 결과의 정확도 향상을 위해 다수의 상호 보완적인 머신러닝 알고리즘들로 구성된 앙상블 구조를 적용할 수 있다.
결정 트리 분류 알고리즘은 트리 구조로 학습하여 결과를 도출하는 방식으로 결과 해석 및 이해가 용이하고, 데이터 처리 속도가 빠르며 탐색 트리 기반으로 룰 도출이 가능할 수 있다. DT의 낮은 분류 정확도를 개선하기 위한 방안으로 RF를 적용할 수 있다. 랜덤 포레스트 분류 알고리즘은 다수의 DT를 앙상블로 학습한 결과를 도축하는 방식으로, DT보다 결과 이해가 어려우나 DT보다 결과 정확도가 높을 수 있다. DT 또는 RF 학습을 통해 발생 가능한 과적합의 개선 방안으로 SVM을 적용할 수 있다. SVM 분류 알고리즘은 서로 다른 분류에 속한 데이터를 평면 기반으로 분류하는 방식으로, 일반적으로 높은 정확도를 갖고, 구조적으로 과적합(overfitting)에 낮은 민감도를 가질 수 있다.
침습 수행 모듈(224a)은 침습 가압력 제공 모듈(223a)로부터 획득된 가압력인 힘의 크기에 따라 가압 모듈(200c)을 제어하여 이동 모듈(200b)에 대해서 상방에서 하방으로 힘을 가함으로써, 이동 모듈(200b)과 함께 일체화된 상태의 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 이용해 타겟 침습 길이 정보에 따른 침습을 수행할 수 있다.
피드백 모듈(225a)은 침습 수행 모듈(224a)에 의해 수행된 이동 모듈(200b)과 함께 일체화된 상태의 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)에 대한 가압 모듈(200c)에 의한 가압에 이후에 센서모듈(210)을 구성하는 길이 측정 센서(212)에 의해 측정된 실행 침습 길이 정보를 수신한 뒤, 실행 침습 길이 정보와 타겟 침습 길이 정보간의 차이값을 연산할 수 있다.
이후, 피드백 모듈(225a)은 연산된 차이값에 따른 추가 가압력 또는 견인력에 따른 힘의 크기 정보를 네트워크(400)를 통해 빅데이터 서버(600)에 대한 요청을 통해 수신한 뒤, 수신된 힘의 크기 정보에 따라 실행 침습 길이 정보로부터 타겟 침습 길이 정보로의 일치를 위한 가압 모듈(200c)에 대한 제어를 수행할 수 있다.
여기서도 빅데이터 서버(600)는 상술한 바와 같이 피드백 모듈(225a)에 대한 가압 모듈(200c)에 대한 제어가 수행된 상태에서 센서모듈(210)을 구성하는 전류 측정 센서(211)로부터 실행 미세전류 정보를 피드백 모듈(225a)로부터 추가로 수신할 수 있다.
이에 따라 빅데이터 서버(600)는 분산 파일 프로그램에 의해 각 실행 미세전류 정보별로 실행 침습 길이 정보에서 타겟 침습 길이 정보로 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 하향 이동시키는 가압력 또는 상향 이동시키는 인 견인력의 힘의 크기 정보를 수집 데이터로 분산 저장하고 있으며, 이와 같은 수집 데이터를 머신러닝 알고리즘을 통해 분석하고 정보 추출 명령을 내릴 수 있다.
모바일 제공 모듈(226a)은 피드백 모듈(225a)에 의해 실행 침습 길이 정보가 기준 침습 길이 정보와 미리 설정된 길이 차 이내인 경우, 네트워크(400)를 통하거나 근거리 무선통신을 통해 모바일단말(500)로 비프음(beef sound)을 제공하도록 송수신부(220c)를 제어함으로써, 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 이용한 침습이 완료됨을 통지할 수 있다.
이에 따라, 모바일단말(500)을 운영하는 한의사 등의 침습 시술자는 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 고정하는 하이브리드 침습장치(200) 및 침 고정장치(300)를 제거할 수 있다.
여기서 하이브리드 침습장치(200)를 먼저 제거하며 하이브리드 침습장치(200)를 제거한 뒤, 침 고정장치(300)를 제어할 수 있다.
침 고정장치(300)는 침 고장홀(320)의 직경 조절에 따라 쉽게 제거가 가능하며, 하이브리드 침습장치(200)는 내부에 탄성체를 통한 복원력을 갖도록 외부에서 버튼식으로 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 고정 및 분리시키기 위한 고정부(200d)를 추가로 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 나타내는 도면이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)은 침관이 상단부에 추가로 형성될 수 있으며, 본 발명의 또 다른 실시예로 손잡이도 추가로 형성될 수 있다.
한편, 표시선에 해당하는 깊이 표시 홈부(120)를 구성함에 있어서, 예를 들어, 각 3번째 마다의 표시선은 두 줄로 형성해서, 다른 표시선과 구별할 수 있습니다
예를 들어, 40mm짜리 침에서는, 시술시 전체길이가 30mm 이상은 넘지 않게 하는 등의 제한이 있는데, 이때 30mm 부분은 두 줄로 표시되어있으면, 시술가능한 최대포인트가 쉽게 식별될 수 있도록 하 수 있다. 침의 길이와, 침 종류별 최대시술가능 포인트는 다양하며, 두 줄로 표시하는 부분이나 두 줄 표시포인트 개수도 다양하게 변형될 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템
100 : 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침
110 : 침 몸체
120 : 깊이 표시 홈부
200 : 하이브리드 침습장치
200a : 장치 몸체부
200b : 이동 모듈
200c : 가압 모듈
210 : 센서모듈
211 : 전류 측정 센서
212 : 길이 측정 센서
220 : 전자제어장치부
220a : MCU
221a : 초기 측정 모듈
222a : 침습 길이 설정모듈
223a : 침습 가압력 제공 모듈
224a : 침습 수행 모듈
225a : 피드백 모듈
226a : 모바일 제공 모듈
220b : 저장부
220c : 송수신부
300 : 침 고정장치
400 : 네트워크
500 : 모바일단말
600 : 빅데이터 서버

Claims (3)

  1. 침습되는 끝단에 인체 침습을 위한 뾰족한 침첨이 형성되는 침 몸체(110); 침 몸체(110)에 미리 설정된 위치에 적어도 하나 이상이 형성되는 깊이 표시 홈부(120); 를 포함하며, 표시선에 해당하는 깊이 표시 홈부(120)를 구성함에 있어서, 미리 설정된 높이의 지점에는 복수의 줄로 형성해서, 다른 표시선과 구별되도록 하는 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100); 및 하이브리드 침습장치(200); 를 포함하는 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템(1)에 있어서, 하이브리드 침습장치(200)는,
    통 형상으로 형성되어 내부에 이동 모듈(200b) 및 가압 모듈(200c)을 상하로 배치할 수 있는 구조를 제공하는 장치 몸체부(200a);
    모터 또는 유압에 의해 상하부로 이동함으로써, 이동 모듈(200b)의 위치를 연결단을 통해 상하로 조절하는 가압 모듈(200c);
    가압 모듈(200c)의 하단에 형성되며 침 고정단(211a)으로 고정된 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)과 맞닿는 위치에 형성된 전류 측정 센서(211)를 구비하는 이동 모듈(200b);
    총 2개가 형성되며, 각각이 가압 모듈(200c)과 이동 모듈(200b) 사이에 연결된 연결단을 중심으로 가압 모듈(200c)의 하단에 적외선 발광단, 이동 모듈(200b)의 상단에 수광단을 구비함으로써, 적외선 발광단에서 출력된 적외선 광에 대한 수광단에 의해 수신되는 적외선 광의 시간을 측정하여 가압 모듈(200c)과 이동 모듈(200b) 사이의 거리에 해당하는 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 침습된 길이를 측정하되, 2개의 각각에 의해 측정된 길이 정보에 대해서 평균값을 사용하는 길이 측정 센서(212);
    전류 측정 센서(211)에 의해 측정된 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 구성하는 침 몸체(110)와 깊이 표시 홈부(120)를 타고 제공된 인체로의 침습 전에 측정된 미세전류 정보를 수신할 뿐만 아니라, 길이 측정 센서(212)에 의해 인체로의 침습 전에 측정된 침습 길이 정보를 수신하여 각각 기준 미세전류 정보 및 기준 침습 길이 정보로 저장부(220b) 상에 저장하되, 침 고정장치(300)의 고정 몸체(310) 하단에 형성된 접착 성분을 구비한 부착단(330)을 신체에 침습을 위해 고정시키고, 고정 몸체(310)의 중앙에 형성된 침 고장홀(320)로 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 최하단에 위치한 깊이 표시 홈부(120)의 하단부를 고정시키기 위해 수평 방향으로 가압하는 회전볼과 회전볼이 외부로 이동하기 위한 회전볼 이동 레일, 그리고 회전볼을 초기에 고정시키기 위한 회전볼 격막으로 구성된 초기 침 고정단(340)을 통해 고정시킴으로써, 초기 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)에 대한 침 고정장치(300)에 대한 하단 고정과, 초기 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)의 상단에 대한 하이브리드 침습장치(200)의 이동 모듈(200b)을 구성하는 침 고정단(211a)을 통해 고정한 상태에서 기준 미세전류 정보 및 기준 침습 길이 정보를 측정하는 초기 측정 모듈(221a);
    네트워크(400)를 통하거나 근거리 무선통신을 통해 무선단말(300)로부터 하이브리드 침습장치(200) 및 침 고정장치(300)를 통해 고정된 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)에 대한 타겟 침습 길이 정보를 수신하여 저장부(220b)에 저장하는 침습 길이 설정모듈(222a);
    저장부(220b)에 저장된 기준 미세전류 정보 및 기준 침습 길이 정보를 기준으로 저장부(220b)에 저장된 타겟 침습 길이 정보에 따른 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 고정한 이동 모듈(200b)로 압력을 가하는 가압 모듈(200c)에 의한 하방 압력을 위한 가압력을 획득하되, 침 고정장치(300)를 통한 신체에 고정된 상태의 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 부착한 이동 모듈(200b)에 대한 가압 모듈(200c)로 작용하는 힘의 크기를 타겟 침습 길이 정보에 따라 제공하도록 네트워크(400)를 통해 빅데이터 서버(600)로 요청하여 빅데이터 서버(600)로부터 힘의 크기 정보를 가압력으로 제공받은 뒤, 침습 수행 모듈(224a)로 획득된 가압력을 제공하는 침습 가압력 제공 모듈(223a);
    침습 가압력 제공 모듈(223a)로부터 획득된 가압력인 힘의 크기에 따라 가압 모듈(200c)을 제어하여 이동 모듈(200b)에 대해서 상방에서 하방으로 힘을 가함으로써, 이동 모듈(200b)과 함께 일체화된 상태의 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 이용해 타겟 침습 길이 정보에 따른 침습을 수행하는 침습 수행 모듈(224a);
    침습 수행 모듈(224a)에 의해 수행된 이동 모듈(200b)과 함께 일체화된 상태의 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)에 대한 가압 모듈(200c)에 의한 가압에 이후에 센서모듈(210)을 구성하는 길이 측정 센서(212)에 의해 측정된 실행 침습 길이 정보를 수신한 뒤, 실행 침습 길이 정보와 타겟 침습 길이 정보간의 차이값을 연산하고, 연산된 차이값에 따른 추가 가압력 또는 견인력에 따른 힘의 크기 정보를 네트워크(400)를 통해 빅데이터 서버(600)에 대한 요청을 통해 수신한 뒤, 수신된 힘의 크기 정보에 따라 실행 침습 길이 정보로부터 타겟 침습 길이 정보로의 일치를 위한 가압 모듈(200c)에 대한 제어를 수행하는 피드백 모듈(225a); 및
    피드백 모듈(225a)에 의해 실행 침습 길이 정보가 기준 침습 길이 정보와 미리 설정된 길이 차 이내인 경우, 네트워크(400)를 통하거나 근거리 무선통신을 통해 모바일단말(500)로 비프음(beef sound)을 제공하도록 송수신부(220c)를 제어함으로써, 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침(100)을 이용한 침습이 완료됨을 통지하는 모바일 제공 모듈(226a); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 침습 길이 정밀도 향상을 위한 한방 침 제어 시스템.
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대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0108269호 "한방용 침(Needle for oriental medicine)"

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