KR102080772B1

KR102080772B1 - Seat System

Info

Publication number: KR102080772B1
Application number: KR1020190078540A
Authority: KR
Inventors: 연성은
Original assignee: 연성은
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2020-02-24

Abstract

The present invention relates to a medical service cart seat and, more specifically, to a seat system capable of positioning physically impaired patients or elderly people by a seat applied to a cart or a wheelchair and a vehicle used in a hospital. An objective of the present invention is to provide a seat, wherein a fixing device allowing a user to maintain a proper posture is arranged on a seat used in medical carts or wheelchairs mainly used by patients, the disabled, or the elderly who cannot control their bodies. Moreover, the seat system has a rail to allow a seat to be moved forwards and backwards and is installed to be rotated clockwise or counterclockwise with respect to a vertical axis to allow users to easily get on or off without changing directions in a narrow space.

Description

Seat System {Seat System}

본 발명은 시트 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 병원에서 사용되는 카트나 휠체어 및 차량에 적용되는 시트로 신체가 불편한 환자나 노인들의 자세를 잡아 줄 수 있는 시트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a seat system, and more particularly to a seat system that can be used to hold the posture of a patient or elderly with a discomfort with a seat applied to a cart or a wheelchair and a vehicle used in a hospital.

거동이 불편한 환자나 신체를 스스로 움직이는 데 어려움이 있는 장애인들은 이동할 때 수동 휠체어나 전동 휠체어 등을 탑승하여 이동하며, 병원에서 사용되는 이동 카트에 탑승하여 이동하기도 한다.Patients with disabilities or disabled people who have difficulty moving their bodies ride on a manual wheelchair or electric wheelchair when they move, or they ride on a mobile cart used in hospitals.

선천적으로 신체의 일부가 이상이 있고 신체를 스스로 제어하는 것이 불가능할 경우에는 보호자가 없을 경우 수동 휠체어를 이용할 수 없으며, 전동 휠체어에 탑승하여 이동하는 경우라고 할지라도 신체를 스스로 제어하기 어렵기 때문에 휠체어로부터 이탈하여 낙상으로 인한 안전사고의 발생 우려가 있다. 즉, 자신의 신체를 자신의 의지와는 관계없이 움직이는 것을 제어하지 못하기 때문에 바르게 앉는 동작, 앉은 상태에서 등 부위를 좌석에 밀착된 상태를 유지하는 동작, 고개를 바른 자세로 유지하는 동작, 팔을 팔걸이에 가지런한 상태로 유지하는 동작, 엉덩이를 시트에 안정된 상태로 유지하는 동작, 다리와 발을 움직이지 않으면서 바르게 유지하는 동작을 정상적으로 수행하지 못하기 때문에 휠체어를 이용하여 이동하는 과정에서 사용자가 휠체어로부터 떨어지게 되는 안전사고가 발생하게 된다.If a part of the body is inherently abnormal and it is impossible to control the body by yourself, you cannot use a manual wheelchair without a guardian. There is a risk of safety accidents caused by falling and falling. In other words, because it does not control the movement of one's body irrespective of his will, sitting properly, keeping the back part close to the seat while sitting, keeping the head upright, arm In the process of moving by using a wheelchair because it does not perform the operation of maintaining the neat state on the armrest, keeping the hips in a stable state on the seat, and keeping the legs and feet correctly without moving them properly. Safety accidents that result from falling from wheelchairs occur.

이를 방지하기 위한 것으로, 선행문헌 대한민국 등록특허공보 제10-1594170호에는 이용자가 좌석에 탑승했을 때 자세를 유지하도록 고정할 수 있도록 하는 구성이 구비된 시트에 관한 내용을 개시하고 있다. 상기 선행문헌은 휠체어에 적용되는 시트에 허리, 팔, 다리, 발 등을 고정할 수 있는 구성을 구비하여 상기한 문제점을 해결하고자 한다.In order to prevent this, the prior art Republic of Korea Patent Publication No. 10-1594170 discloses a content with respect to the seat provided with a configuration to be fixed to maintain the posture when the user boarded the seat. The prior document is to solve the above problems by having a configuration that can be fixed to the waist, arms, legs, feet, etc. to the seat applied to the wheelchair.

다만, 상기 선행문헌의 경우, 자세를 고정하기 위한 구성은 사람이 직접 신체에 맞게 스트랩을 조절하여 끝단을 체결하는 방식으로, 특히 다리나 발 부분을 고정하기 위해서는 허리를 숙여서 고정해야 하기 때문에 신체를 스스로 제어할 수 없는 이용자의 경우 보호자가 반드시 함께 있어야 한다는 문제점이 있다. 또한, 등, 허리, 팔, 다리, 발의 모든 부분을 일일이 체결했다가 풀어야 하기 때문에 이용하기 번거롭다는 문제점이 있다.However, in the case of the prior document, the configuration for fixing the posture is a way to fasten the end by adjusting the strap to fit the body directly, in particular in order to fasten the legs or feet because the body must be fixed by leaning back In case of uncontrollable users, there is a problem that guardians must be together. In addition, all parts of the back, waist, arms, legs, and feet must be fastened and loosened, so there is a problem in that it is troublesome to use.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1594170호 ("자세 보조 기능을 가지는 휠체어용 시트백 구조", 2016.02.04.)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1594170 ("Seatback structure for wheelchairs having a posture assist function", 2016.02.04.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 신체를 스스로 제어하기 어려운 환자나 장애인 또는 노인이 주로 이용하는 의료용 카트나 휠체어에 사용되는 시트에 이용자가 바른 자세를 유지하도록 하는 고정 장치가 구비된 시트를 제공하는 것을 목적으로 하며, 이 고정 장치는 스위치에 의해 간단하게 조작 가능한 시트 시스템의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to maintain a correct posture on the seat used in the medical cart or wheelchair mainly used by the patient or disabled person or the elderly who are difficult to control the body by themselves An object of the present invention is to provide a seat having a fixing device, which is intended to provide a seat system which can be easily operated by a switch.

또한, 본 발명의 시트는 전진 및 후진이 가능하도록 레일이 형성되며, 세로 축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능하도록 설치되어 좁은 공간에서 이용자가 방향 전환을 하지 않아도 승차하거나 하차가 용이하도록 하는 시트 시스템의 제공을 목적으로 한다.In addition, the seat of the present invention is formed with a rail to enable forward and backward, and is installed so as to rotate in a clockwise or counterclockwise direction based on the vertical axis so that the user can easily get on or off in a narrow space without changing the direction An object of the present invention is to provide a seat system.

본 발명의 시트 시스템은, 사용자가 착석 가능하도록 형성되는 판 형태의 좌판 및 상기 좌판의 양측에 회전 가능하도록 설치되어 회전을 통해 사용자의 신체 일부와 접촉하여 자세를 유지하도록 하는 다리 고정부를 포함하는 안착부, 상기 안착부의 일단에 회전 가능하도록 결합하며, 사용자의 등과 접촉하는 허리 지지판 및 상기 허리 지지판의 양측에 회전 가능하도록 설치되어 회전을 통해 사용자의 신체 일부와 접촉하여 자세를 유지하도록 하는 허리 고정부를 포함하는 허리 지지부, 상기 허리 지지부의 상단에 끼움 결합하며, 양측에 회전 가능하도록 설치되어 회전을 통해 사용자의 신체 일부와 접촉하여 자세를 유지하도록 하는 머리 고정부를 포함하는 머리 지지부, 상기 안착부의 타단에 회전 가능하도록 결합하며, 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지부를 포함하는 시트; 및 상기 안착부의 하면에 설치되어 상기 시트를 세로축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 시트 회전부;를 포함하며, 상기 다리 고정부, 상기 허리 고정부, 상기 머리 고정부 및 상기 다리 지지부는 각각 스크류와 힌지 결합하며, 상기 스크류는 모터에 결합되어 상기 모터로부터 전달받은 동력에 의해 전후진하여 상기 다리 고정부, 상기 허리 고정부, 상기 머리 고정부 및 상기 다리 지지부의 회전 각도를 조절하는 것을 특징으로 하며, 상기 시트의 일측에 고정 설치된 스위치나 리모콘 스위치를 조작하여 상기 다리 고정부, 상기 허리 고정부, 상기 머리 고정부 및 상기 다리 지지부와 결합된 상기 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시트 시스템은, 상기 안착부와 결합하여, 상기 시트의 직선 왕복 운동을 가이드하는 레일; 및 상기 안착부의 일측에 형성되어 상기 시트의 높이를 조절하는 시트 높이 조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시트는, 상기 안착부의 양측 하단에 형성되는 결합부를 더 포함하며, 상기 결합부는 상기 레일에 끼움 결합하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시트 시스템은, 상기 결합부와 결합하는 스크류 및 상기 스크류에 결합하여 상기 스크류를 회전시키는 모터를 더 포함하며, 상기 결합부는 상기 스크류의 회전 운동을 전달받아 상기 레일을 따라 직선 운동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 높이 조절부는, 안착부의 양측면에 형성되되, 일단은 안착부와 힌지 결합하며, 타단은 모터와 결합된 스크류와 힌지 결합하여 상기 스크류의 전진 또는 후진에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 상기 시트의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 머리 지지부는, 후면에 형성되어 높이 방향을 따라 연장된 높이 조절 축을 포함하며, 상기 높이 조절 축은 상기 허리 지지부의 상부에 형성된 가이드에 끼움 결합하여 상하 이동하여 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 허리 지지부는, 상기 허리 지지판을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 회전부, 상기 회전부에 동력을 공급하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부는, 상기 좌판의 전방에 형성되되, 회전 가능하도록 설치되어, 사용자의 무릎 높이를 조절하는 무릎 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부는, 일측이 상기 무릎 조절부의 하부에 형성되며, 상기 무릎 조절부와 힌지 결합하는 스크류 및 상기 스크류와 결합하여 상기 스크류의 직선 운동을 제어하는 모터를 포함하며, 상기 스크류의 직선 운동에 의해 상기 무릎 조절부가 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다리 지지부는, 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지판, 상기 다리 지지판의 후면에 형성되며, 상기 다리 지지판과 힌지 결합하는 스크류 및 상기 스크류와 결합하여 상기 스크류의 직선 운동을 제어하는 모터를 포함하며, 상기 스크류의 직선 운동에 의해 상기 다리 지지판이 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시트 회전부는, 홀이 형성되며, 회전 가능하도록 설치되는 제1브라켓, 상기 제1브라켓에 형성된 홀과 대응되는 위치에 홀이 형성되며, 고정 설치되는 제2브라켓, 상기 제2브라켓에 형성된 홀과 상기 제1브라켓에 형성된 홀을 순차적으로 통과하여 상단이 상기 시트의 하부에 결합하는 결합축, 상기 결합축의 하단에 결합하는 제1기어, 상기 제1기어와 맞물리도록 설치되며, 외부로부터 동력을 공급받아 회전하며, 회전 운동을 상기 제1기어에 전달하는 제2기어, 상기 제2기어가 회전하는 동력을 공급하는 회전 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시트 회전부는, 상기 제2브라켓의 상면에 복수 개 설치되는 볼 트랜스퍼를 더 포함하며, 상기 제1브라켓의 하면이 볼 트랜스퍼와 접촉하는 것을 특징으로 한다.
The seat system of the present invention includes a plate-shaped seat plate which is formed to be seated by a user and a leg fixing unit which is rotatably installed on both sides of the seat plate to maintain a posture in contact with a part of the user's body through rotation. It is rotatably coupled to the seating portion, one end of the seating portion, the waist support plate in contact with the user's back and the waist support plate is rotatably installed on both sides of the waist support plate to maintain the posture in contact with the user's body part through the rotation Waist support including a government, coupled to the upper end of the waist support, the head support including a head fixing part that is installed to be rotatable on both sides to maintain a posture in contact with a part of the user's body through rotation, the seating Rotatably coupled to the other end of the part, supporting the user's leg Sheet containing Li support; And a seat rotating part installed at a lower surface of the seating part to rotate the sheet in a clockwise or counterclockwise direction based on a vertical axis. The leg fixing part, the waist fixing part, the head fixing part, and the leg supporting part are included. Each of the screw and the hinge is coupled, the screw is coupled to the motor to move forward and backward by the power transmitted from the motor to adjust the rotation angle of the leg fixing portion, the waist fixing portion, the head fixing portion and the leg support portion. And controlling the operation of the motor coupled to the leg fixing part, the waist fixing part, the head fixing part and the leg supporting part by operating a switch or a remote control switch fixedly installed at one side of the seat. .
In addition, the seat system, coupled to the seating portion, the rail for guiding the linear reciprocating motion of the seat; And a seat height adjusting part formed at one side of the seating part to adjust the height of the seat.
In addition, the sheet further includes a coupling portion formed at both lower ends of the seating portion, and the coupling portion is fitted to the rail.
The seat system may further include a screw coupled to the coupling portion and a motor coupled to the screw to rotate the screw, wherein the coupling portion receives a rotational movement of the screw to linearly move along the rail. It features.
In addition, the height adjustment portion is formed on both sides of the seating portion, one end is hinged to the seating portion, the other end is hinged to the screw coupled to the motor is rotated clockwise or counterclockwise according to the forward or backward of the screw It characterized in that to adjust the height of the sheet.
In addition, the head support portion is formed on the rear side includes a height adjustment axis extending in the height direction, the height adjustment axis is characterized in that the height is adjusted by moving up and down by fitting to the guide formed on the upper portion of the waist support. .
The waist support part may include a rotation part for rotating the waist support plate in a clockwise or counterclockwise direction, and a motor for supplying power to the rotation part.
In addition, the seating portion is formed in front of the seat plate, is installed to be rotatable, characterized in that it further comprises a knee adjustment unit for adjusting the height of the knee of the user.
In addition, the seating portion, one side is formed in the lower portion of the knee adjustment portion, and includes a screw hinged to the knee adjustment portion and the motor coupled to the screw to control the linear movement of the screw, the linear movement of the screw By the knee adjustment portion is characterized in that to rotate.
In addition, the leg support portion, a leg support plate for supporting the user's legs, formed on the rear of the leg support plate, a screw hinged to the leg support plate and includes a motor coupled to the screw to control the linear movement of the screw The leg support plate is rotated by a linear motion of the screw.
In addition, the seat rotating portion, the hole is formed, the first bracket is installed to be rotatable, the hole is formed in a position corresponding to the hole formed in the first bracket, the second bracket fixed to the second bracket, the second bracket Passing through the formed hole and the hole formed in the first bracket in order to the upper end is coupled to the coupling shaft to the lower portion of the sheet, the first gear to be coupled to the lower end of the coupling shaft, is installed to engage the first gear, from the outside It is characterized in that it comprises a second motor for rotating the power supplied, the second gear for transmitting a rotational movement to the first gear, the rotary motor for supplying power to rotate the second gear.
In addition, the seat rotating unit further includes a plurality of ball transfers provided on the upper surface of the second bracket, characterized in that the lower surface of the first bracket is in contact with the ball transfer.

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상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 시트 시스템은, 의료용 카트나 휠체어 시트에 적용 가능한 것으로 이용자가 의료용 카트나 휠체어에 탑승했을 때 바른 자세를 유지할 수 있고 낙상으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다는 효과가 있다.The seat system of the present invention according to the above configuration is applicable to a medical cart or a wheelchair seat, the user can maintain a correct posture when boarding the medical cart or wheelchair, and the effect of preventing a safety accident due to a fall have.

또한, 고정 장치는 모터로부터 동력을 전달받으며 스위치를 이용하여 간편하게 이용자의 신체에 맞게 고정할 수 있어 신체 이용이 불편한 사용자도 용이하게 조작할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the fixing device receives power from the motor and can be easily fixed to the user's body by using a switch, so that the user who is inconvenient to use the body can easily operate.

아울러, 본 발명의 시트 시스템은 시트의 전진 및 후진이 가능하도록 레일이 형성되며, 세로 축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전 가능하도록 설치되어 좁은 공간에서 이용자가 방향 전환을 하지 않아도 승차하거나 하차가 용이하다는 효과가 있다.In addition, the seat system of the present invention is formed with a rail to enable the forward and backward of the seat, and installed so as to rotate in a clockwise or counterclockwise direction based on the longitudinal axis to ride or get off in a narrow space without the user changing the direction There is an effect that it is easy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 머리 지지부 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 머리 지지부 후면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 허리 지지부 사시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 허리 고정부 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 안착부 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 다리 고정부 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 다리 지지부 측면도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 다리 지지부 측단면도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 무릎 조절부 측단면도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 높이 조절부 측면도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 높이 조절부 사시도
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 레일 측면도
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 평단면도
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 평면도
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 시트 회전부 분해 사시도1 is a perspective view of a seat system according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of the head support of the seat system according to an embodiment of the present invention
3 is a rear view of the head support of the seat system according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view of the waist support of the seat system according to an embodiment of the present invention
5 is a perspective view of the waist fixing portion of the seat system according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a perspective view of the seating portion of the seat system according to an embodiment of the present invention
7 is a perspective view of the leg fixing portion of the seat system according to an embodiment of the present invention
Figure 8 is a side view of the leg support of the seat system according to an embodiment of the present invention
9 is a side cross-sectional view of the leg support of the seat system according to an embodiment of the present invention.
10 is a side cross-sectional view of the knee adjustment portion of the seat system according to an embodiment of the present invention
Figure 11 is a side view of the height adjustment unit of the seat system according to an embodiment of the present invention
12 is a perspective view of the height adjustment unit of the seat system according to an embodiment of the present invention
13 is a rail side view of a seat system according to an embodiment of the present invention.
14 is a plan sectional view of a seat system according to an embodiment of the invention.
15 is a plan view of a sheet system according to an embodiment of the present invention.
16 is an exploded perspective view of a seat rotating part of the seat system according to an embodiment of the present invention;

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 사시도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 시트 시스템(1000)은 사용자가 앉을 수 있는 형태로 형성되는 시트(10)와 시트(10)의 높이를 조절하는 높이 조절부(500), 시트(10)가 전후진하도록 형성된 레일(600) 및 시트(10)를 세로축을 기준으로 회전시키는 시트 회전부(700)를 포함한다.1 shows a perspective view of a seat system according to one embodiment of the invention. As shown in Figure 1, the seat system 1000 of the present invention is a height adjustment unit 500, the seat 10 for adjusting the height of the seat 10 and the seat 10 is formed in a form that the user can sit It includes a seat rotating portion 700 for rotating the rail 600 and the seat 10 formed on the longitudinal axis relative to the forward and backward.

본 발명의 시트(10)는 사용자가 착석하는 안착부(300), 안착부(300)의 일측에 결합하되 각도가 조절되도록 결합하는 허리 지지부(200), 안착부(300)의 타측에 결합하되 각도가 조절되도록 결합하는 다리 지지부(400) 및 허리 지지부(200)의 상단에 결합하되 높이가 조절되도록 결합하는 머리 지지부(100)를 포함한다. 시트(10)의 안착부(300), 허리 지지부(200), 머리 지지부(100)에는 각각 사용자의 허벅지를 고정하여 자세를 유지하도록 하는 다리 고정부(330), 사용자의 허리를 고정하여 자세를 유지하도록 하는 허리 고정부(250), 사용자의 머리를 고정하여 사용자가 정면을 보는 자세를 유지하도록 하는 머리 고정부(110)가 더 형성된다. 머리 지지부(100), 허리 지지부(200), 안착부(300)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.Seat 10 of the present invention is coupled to one side of the seating portion 300, the seating portion 300 is seated by the user, but is coupled to the other side of the waist support portion 200, the seating portion 300 coupled to adjust the angle It includes a head support portion 100 coupled to the upper end of the leg support portion 400 and the waist support portion 200 to be adjusted so that the angle is adjusted. The seat fixing part 330 of the seat 10, the waist support part 200, and the head support part 100 respectively fix the thigh of the user to maintain the posture, and fix the posture by fixing the user's waist. The waist fixing part 250 to maintain, the head fixing part 110 to fix the user's head to maintain the posture of the user is further formed. Detailed description of the head support part 100, the waist support part 200, and the seating part 300 will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 머리 지지부 사시도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 머리 지지부(100)의 양단에는 머리 고정부(110)가 설치된다. 머리 고정부(110)는 소정 면적을 갖는 판 형태로 형성되어 사용자의 머리 양측을 고정한다. 머리 고정부(110)는 사용자의 머리와 접촉하거나 접촉을 해제할 수 있도록 각도의 조절이 가능하도록 형성된다. 머리 고정부(110)의 후면에는 머리 고정부(110)와 힌지 결합하는 제1스크류(120)가 형성되어 있으며, 제1스크류(120)는 제1모터(130)와 결합된 스크류 방식의 모터로 형성된다. 제1모터(130)가 동작하면 제1스크류(120)가 직선 운동을 한다. 제1스크류(120)가 전진하면 제1스크류(120)와 힌지 결합된 머리 고정부(110)가 사용자의 머리 방향으로 회전하여 사용자의 머리가 정면을 향하도록 고정하며, 제1스크류(120)가 후진하면 머리 고정부(110)가 반대 방향으로 회전하여 고정을 해제하여 사용자의 머리가 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.Figure 2 shows a perspective view of the head support of the seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the head fixing part 110 is installed at both ends of the head support part 100. The head fixing unit 110 is formed in a plate shape having a predetermined area to fix both sides of the user's head. The head fixing part 110 is formed to be able to adjust the angle so as to contact or release the contact of the user's head. On the rear of the head fixing part 110, a first screw 120 hinged to the head fixing part 110 is formed, and the first screw 120 is a screw-type motor coupled to the first motor 130. Is formed. When the first motor 130 operates, the first screw 120 performs a linear motion. When the first screw 120 is moved forward, the head fixing unit 110 hinged to the first screw 120 is rotated in the direction of the user's head to fix the user's head to face the front, the first screw 120 When the back is fixed, the head fixing unit 110 rotates in the opposite direction to release the fixing so that the user's head can move freely.

상기한 바와 같이 머리 고정부(110)는 머리 지지부(100)의 양쪽에 형성되어 있으며, 각 머리 고정부(110)를 동작시키는 제1스크류(120) 및 제1모터(130) 또한 각각 설치되어 있다. 따라서, 각 머리 고정부(110)를 동시에 움직일 수도 있고, 독립적으로 하나씩 움직일 수도 있다. 이때, 제1스크류(120)의 끝단에는 너트 형태의 스토퍼가 결합되어 있어 제1스크류(120)가 제1모터(130)로부터 이탈되지 않도록 한다. 또한, 제1스크류(120)는 도면에는 도시되어 있지 않지만 나사 형태로 형성되어 머리 고정부(130)의 각도 조절을 정확하게 할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 제1스크류(120)의 길이는 머리 고정부(110)를 회전시키는 각도 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있다.As described above, the head fixing part 110 is formed on both sides of the head supporting part 100, and the first screw 120 and the first motor 130 for operating each head fixing part 110 are also provided. have. Therefore, each head fixing unit 110 may be moved at the same time, or may move independently one by one. At this time, the stopper of the nut shape is coupled to the end of the first screw 120 to prevent the first screw 120 from being separated from the first motor 130. In addition, although the first screw 120 is not shown in the drawing is formed in the form of a screw has an effect that can accurately adjust the angle of the head fixing unit 130. In addition, the length of the first screw 120 may be easily changed according to the angle range for rotating the head fixing unit 110.

머리 고정부(110)는 사용자의 머리를 안정적으로 고정할 수 있도록 사용자의 머리와 접촉하는 면이 곡면으로 형성될 수 있으며, 접촉하는 면에 쿠션감 있는 충진재가 부착되어 사용자에게 안락함을 제공할 수도 있다.The head fixing unit 110 may be formed in a curved surface to contact the user's head so that the user's head can be stably fixed, the cushioning filler is attached to the contacting surface to provide comfort to the user have.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 머리 지지부 후면도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 머리 지지부(100)의 후면에는 높이 방향으로 연장되어 설치되는 높이 조절 축(140)이 설치되어 있으며, 높이 조절 축(140)은 허리 지지부(200)의 상부에 설치된 가이드(150)에 끼움 결합한다. 가이드(150)에 끼움 결합한 높이 조절 축(140)은 제2모터(미도시)로부터 동력을 공급받으며, 가이드(150)를 따라 상하 운동하여 머리 지지부(100)의 높이를 조절한다. 도면에 도시되어 있지 않지만, 높이 조절 축(140)의 하단에는 높이 조절 축(140)이 가이드(150)로부터 이탈되지 않도록 스토퍼가 더 설치될 수 있으며, 높이 조절 축(140)의 길이는 머리 지지부(100)의 높이 조절 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있다. 또한, 높이 조절 축(140)은 도면에는 도시되어 있지 않지만 나사 형태로 형성되어 머리 지지부(100)의 높이 조절을 정확하게 할 수 있다는 효과가 있다.3 shows a rear view of the head support of the seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the rear side of the head support part 100 is provided with a height adjustment shaft 140 extending in the height direction, and the height adjustment shaft 140 is a guide installed on the upper part of the waist support part 200. Fit into 150. The height adjustment shaft 140 fitted to the guide 150 receives power from a second motor (not shown), and moves up and down along the guide 150 to adjust the height of the head support part 100. Although not shown in the drawings, a stopper may be further installed at the bottom of the height adjustment shaft 140 so that the height adjustment shaft 140 does not deviate from the guide 150, and the length of the height adjustment shaft 140 is the head support. It can be easily changed according to the height adjustment range of the (100). In addition, although the height adjustment shaft 140 is not shown in the figure is formed in the form of a screw has an effect that can accurately adjust the height of the head support portion 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 허리 지지부 사시도를 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 등과 접촉하는 허리 지지판(210)이 형성되어 있으며, 허리 지지판(210)의 양측에는 사용자의 허리를 고정하는 허리 고정부(250)가 회전 가능하도록 형성되어 있다. 허리 지지판(210)과 안착부(300) 사이에는 허리 지지판(210)의 각도를 조절하는 허리 지지판 틸팅부가 형성되어 있다. 허리 지지판 틸팅부는 허리 지지판(210)이 틸팅됨에 따라 허리 지지판(210)을 지지하는 지지축(240), 지지축(240) 및 허리 지지판(210)과 결합하는 회전부(220) 및 회전부(220)를 회전시키는 제4모터(230)를 포함한다. 제4모터(230)가 회전부(220)에 동력을 공급하면 회전부(220)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하고, 회전부(220)에 결합된 허리 지지판(210)도 회전부(220)가 회전하는 방향을 따라 회전하며 허리 지지판(210)의 각도가 조절된다.Figure 4 shows a perspective view of the waist support of the seat system according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 4, a waist support plate 210 is formed to contact the back of the user, and both sides of the waist support plate 210 are rotatably formed to fix the waist 250 of the user. A waist support plate tilting part is formed between the waist support plate 210 and the seating part 300 to adjust the angle of the waist support plate 210. As the waist support plate tilting part, as the waist support plate 210 is tilted, the support shaft 240 supporting the waist support plate 210, the support shaft 240, and the rotating part 220 and the rotor 220 coupled to the waist support plate 210 are provided. It includes a fourth motor 230 to rotate. When the fourth motor 230 supplies power to the rotating part 220, the rotating part 220 rotates clockwise or counterclockwise, and the waist supporting plate 210 coupled to the rotating part 220 also rotates the rotating part 220. It rotates along the direction to adjust the angle of the waist support plate 210.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 허리 고정부 사시도를 도시하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 허리 지지판(210)의 양단에는 허리 고정부(250)가 설치된다. 허리 고정부(250)는 소정 면적을 갖는 판 형태로 형성되어 사용자의 허리 양측을 고정한다. 허리 고정부(250)는 사용자의 허리와 접촉하거나 접촉을 해제할 수 있도록 각도의 조절이 가능하도록 형성된다. 허리 고정부(250)의 후면에는 허리 고정부(250)와 힌지 결합하는 제3스크류(270)가 형성되어 있으며, 제3스크류(270)는 제3모터(260)와 결합된 스크류 방식의 모터로 형성된다. 제3모터(260)가 동작하면 제3스크류(270)가 직선 운동을 한다. 제3스크류(270)가 전진하면 제3스크류(270)와 힌지 결합된 허리 고정부(250)가 사용자의 허리 방향으로 회전하여 사용자의 허리를 고정하여 바른 자세를 유지하도록 하며, 제3스크류(270)가 후진하면 허리 고정부(250)가 반대 방향으로 회전하여 고정을 해제하여 사용자가 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.Figure 5 shows a perspective view of the waist fixing portion of the seat system according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 5, waist fixing parts 250 are installed at both ends of the waist support plate 210. The waist fixing part 250 is formed in a plate shape having a predetermined area to fix both sides of the user's waist. The waist fixing part 250 is formed to be able to adjust the angle so as to contact or release the contact of the user's waist. A third screw 270 hinged to the waist fixing part 250 is formed at the rear of the waist fixing part 250, and the third screw 270 is a screw-type motor coupled to the third motor 260. Is formed. When the third motor 260 operates, the third screw 270 linearly moves. When the third screw 270 moves forward, the waist fixing part 250 hinged to the third screw 270 rotates in the direction of the user's waist to fix the user's waist so as to maintain a correct posture. When 270 is reversed, the waist fixing part 250 rotates in the opposite direction to release the fixing so that the user can move freely.

상기한 바와 같이 허리 고정부(250)는 허리 지지부(200)의 양쪽에 형성되어 있으며, 각 허리 고정부(250)를 동작시키는 제3스크류(270) 및 제3모터(260) 또한 각각 설치되어 있다. 따라서, 각 허리 고정부(250)를 동시에 움직일 수도 있고, 독립적으로 하나씩 움직일 수도 있다. 이때, 제3스크류(270)의 끝단에는 너트 형태의 스토퍼가 결합되어 있어 제3스크류(270)가 제3모터(260)로부터 이탈되지 않도록 한다. 또한, 제3스크류(270)는 도면에는 도시되어 있지 않지만 나사 형태로 형성되어 허리 고정부(250)의 각도 조절을 정확하게 할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 제3스크류(270)의 길이는 허리 고정부(250)를 회전시키는 각도 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있다.As described above, the waist fixing part 250 is formed on both sides of the waist supporting part 200, and the third screw 270 and the third motor 260 for operating each waist fixing part 250 are also provided. have. Therefore, each waist fixing part 250 may be moved at the same time, or may move independently one by one. At this time, the stopper of the nut shape is coupled to the end of the third screw 270 to prevent the third screw 270 from being separated from the third motor 260. In addition, although the third screw 270 is not shown in the drawing is formed in the form of a screw has an effect that can accurately adjust the angle of the waist fixing part 250. In addition, the length of the third screw 270 may be easily changed according to the angle range in which the waist fixing part 250 is rotated.

허리 고정부(250)는 사용자의 허리를 안정적으로 고정할 수 있도록 사용자의 허리와 접촉하는 면이 곡면으로 형성될 수 있으며, 접촉하는 면에 쿠션감 있는 충진재가 부착되어 사용자에게 안락함을 제공할 수도 있다.The waist fixing part 250 may be formed to have a curved surface in contact with the user's waist so that the user's waist can be stably fixed, and a cushioning filler is attached to the contacting surface to provide comfort to the user. have.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 안착부 사시도를 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 안착부(300)는 사용자가 앉는 좌판(310), 좌판(310)의 양측에 형성되어 사용자의 허벅지를 고정하는 다리 고정부(330)가 회전 가능하도록 형성되어 있다. 또한, 좌판(310)의 전방에는 무릎 조절부(320)가 형성되어 각도 조절을 통해 사용자의 무릎 높이를 조절할 수 있도록 해 사용자가 편안한 자세로 앉을 수 있도록 한다. 이때, 좌판(310)의 상면에는 사용자가 안락함을 느낄 수 있도록 쿠션감 있는 재질의 충진재가 도포되는 것이 바람직하다.6 illustrates a perspective view of a seating portion of a seat system in accordance with one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the seating part 300 is formed on both sides of the seat plate 310 and the seat plate 310 on which the user sits, so that the leg fixing part 330 fixing the thigh of the user is rotatable. In addition, the front of the seat plate 310, the knee adjustment unit 320 is formed so that the user can adjust the height of the knee by adjusting the angle so that the user can sit in a comfortable position. At this time, it is preferable that a filler of a cushioning material is applied to the upper surface of the seat plate 310 so that the user may feel comfortable.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 다리 고정부 사시도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 안착부(300)의 양단에는 다리 고정부(330)가 설치된다. 다리 고정부(330)는 소정 면적을 갖는 판 형태로 형성되어 사용자의 허벅지 양측을 고정한다. 다리 고정부(330)는 사용자의 허벅지와 접촉하거나 접촉을 해제할 수 있도록 각도의 조절이 가능하도록 형성된다. 다리 고정부(330)의 후면에는 다리 고정부(330)와 힌지 결합하는 제5스크류(340)가 형성되어 있으며, 제5스크류(340)는 제5모터(350)와 결합된 스크류 방식의 모터로 형성된다. 제5모터(350)가 동작하면 제5스크류(340)가 직선 운동을 한다. 제5스크류(340)가 전진하면 제5스크류(340)와 힌지 결합된 다리 고정부(330)가 사용자의 다리 방향으로 회전하여 사용자가 바른 자세를 유지하도록 하며, 제5스크류(340)가 후진하면 다리 고정부(330)가 반대 방향으로 회전하여 고정을 해제하여 사용자가 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.Figure 7 shows a perspective view of the leg fixing of the seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, leg fixing parts 330 are installed at both ends of the seating part 300. The leg fixing part 330 is formed in a plate shape having a predetermined area to fix both sides of the thigh of the user. The leg fixing part 330 is formed to be able to adjust the angle so as to contact or release the contact of the user's thigh. A rear side of the leg fixing part 330 is formed with a fifth screw 340 hinged to the leg fixing part 330, the fifth screw 340 is a screw-type motor coupled to the fifth motor 350 Is formed. When the fifth motor 350 operates, the fifth screw 340 linearly moves. When the fifth screw 340 moves forward, the leg fixing part 330 hinged to the fifth screw 340 rotates in the direction of the user's leg to maintain the correct posture of the user, and the fifth screw 340 moves backward. When the leg fixing portion 330 is rotated in the opposite direction to release the fixing so that the user can move freely.

상기한 바와 같이 다리 고정부(330)는 다리 지지부(400)의 양쪽에 형성되어 있으며, 각 다리 고정부(330)를 동작시키는 제5스크류(340) 및 제5모터(350) 또한 각각 설치되어 있다. 따라서, 각 다리 고정부(330)를 동시에 움직일 수도 있고, 독립적으로 하나씩 움직일 수도 있다. 이때, 제5스크류(340)의 끝단에는 너트 형태의 스토퍼가 결합되어 있어 제5스크류(340)가 제5모터(350)로부터 이탈되지 않도록 한다. 또한, 제5스크류(340)는 도면에는 도시되어 있지 않지만 나사 형태로 형성되어 다리 고정부(330)의 각도 조절을 정확하게 할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 제5스크류(340)의 길이는 다리 고정부(330)를 회전시키는 각도 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있다.As described above, the leg fixing part 330 is formed on both sides of the leg supporting part 400, and the fifth screw 340 and the fifth motor 350 for operating each leg fixing part 330 are also provided. have. Therefore, each leg fixing part 330 may be moved at the same time, or may move independently one by one. At this time, the stopper of the nut shape is coupled to the end of the fifth screw 340 so that the fifth screw 340 is not separated from the fifth motor 350. In addition, although the fifth screw 340 is not shown in the drawing is formed in the form of a screw has an effect that can accurately adjust the angle of the leg fixing portion 330. In addition, the length of the fifth screw 340 may be easily changed according to the angle range for rotating the leg fixing part 330.

다리 고정부(330)는 사용자의 다리를 안정적으로 고정할 수 있도록 사용자의 다리와 접촉하는 면이 곡면으로 형성될 수 있으며, 접촉하는 면에 쿠션감 있는 충진재가 부착되어 사용자에게 안락함을 제공할 수도 있다.The leg fixing part 330 may be formed to have a curved surface to contact the user's leg to secure the user's legs, the cushioning filler is attached to the contacting surface to provide comfort to the user have.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 다리 지지부 측면도를 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 다리 지지부(400)는 무릎 아래 종아리를 지지하는 다리 지지판(410)이 프레임(420)과 힌지 결합하여 사용자의 다리를 지지함과 동시에 다리 지지판(410)과 프레임(420) 사이 각도 조절을 통해 사용자가 편한 자세를 유지할 수 있도록 한다. 또한, 안착부(300)와 이루는 각도를 180도로 하고, 높이 조절부(500)를 통해 시트(10)의 높이를 낮게 하여 사용자가 시트(10)에 탑승하거나 하차하기 용이하도록 할 수 있다. 다리 지지판(410)이 바닥면과 거의 일자가 되도록 해 사용자가 혼자 탑승할 수도 있으며, 보호자가 사용자의 탑승을 도울 때에도 탑승시키기 용이하다는 효과가 있다. 또한, 허리 지지판(210), 안착부(300), 다리 지지판(410)의 각도를 조절하여 시트(10)가 일자로 되도록 한 후, 높이 조절부(500)를 제어하여 침대와 시트(10)의 높이를 비슷한 높이로 조절하여 사용자를 침대로 옮기기 용이하도록 할 수 있다.8 illustrates a side view of the leg support of a seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the leg support part 400 has a leg support plate 410 hinged to the frame 420 to support the calf under the knee while supporting the user's leg, and at the same time, the leg support plate 410 and the frame 420. By adjusting the angle between), the user can maintain a comfortable posture. In addition, the angle formed with the seating unit 300 is 180 degrees, and the height of the seat 10 through the height adjusting unit 500 can be lowered so that the user can easily board or get off the seat 10. The leg support plate 410 is to be almost dated with the floor surface so that the user can ride alone, there is an effect that even when the protector helps the user of the boarding. In addition, after adjusting the angle of the waist support plate 210, the seating portion 300, the leg support plate 410 so that the seat 10 is a straight line, the height adjustment unit 500 is controlled to control the bed and the seat 10 The height of the can be adjusted to a similar height to facilitate the user to move to bed.

도 9를 참조하여 다리 지지부(400)의 동작 매커니즘에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.Referring to Figure 9 will be described in more detail with respect to the operation mechanism of the leg support (400).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 다리 지지부 측단면도를 도시하고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 좌판(310)의 내부에는 무릎 조절부(320), 다리 지지부(400), 높이 조절부(500) 및 시트(10)의 전후진을 제어하는 구성이 설치되어 있다. 이는 후술하도록 하며, 먼저 다리 지지부(400)의 동작 매커니즘을 설명하도록 한다.9 illustrates a side cross-sectional view of the leg support of a seat system according to one embodiment of the invention. As shown in FIG. 9, a configuration for controlling the forward and backward movement of the knee adjustment part 320, the leg support part 400, the height adjustment part 500, and the seat 10 is provided in the seat plate 310. This will be described later. First, the operation mechanism of the leg support 400 will be described.

다리 지지판(410)의 후면에는 다리 지지판(410)과 힌지 결합하는 제6스크류(420)가 형성되어 있으며, 제6스크류(420)는 제6모터(430)와 결합된 스크류 방식의 모터로 형성된다. 제6모터(430)가 동작하면 제6스크류(420)가 직선 운동을 한다. 제6스크류(420)가 전진하면 제6스크류(420)와 힌지 결합된 다리 지지판(410)이 반시계 방향으로 이동하여 안착부(300)와 일자를 형성하도록 한다. 반대로, 제6스크류(420)가 후진하면 다리 지지판(410)이 시계 방향으로 회전하여 다리 지지판(410)이 원래 위치로 복귀하도록 한다. 이때, 제6스크류(420)의 끝단에는 너트 형태의 스토퍼가 결합되어 있어 제6스크류(420)가 제6모터(430)로부터 이탈되지 않도록 한다. 또한, 제6스크류(420)는 도면에는 도시되어 있지 않지만 나사 형태로 형성되어 다리 지지부(400)의 각도 조절을 정확하게 할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 제6스크류(420)의 길이는 다리 지지부(400)를 회전시키는 각도 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있다.The back of the leg support plate 410 is formed with a sixth screw 420 hinged to the leg support plate 410, the sixth screw 420 is formed of a screw-type motor coupled to the sixth motor 430 do. When the sixth motor 430 operates, the sixth screw 420 performs linear movement. When the sixth screw 420 advances, the leg support plate 410 hinged to the sixth screw 420 moves counterclockwise to form a date with the seating part 300. On the contrary, when the sixth screw 420 moves backward, the leg support plate 410 rotates clockwise to return the leg support plate 410 to its original position. At this time, a nut-shaped stopper is coupled to the end of the sixth screw 420 so that the sixth screw 420 is not separated from the sixth motor 430. In addition, although the sixth screw 420 is not shown in the drawing is formed in the form of a screw has an effect that can accurately adjust the angle of the leg support (400). In addition, the length of the sixth screw 420 may be easily changed according to the angle range for rotating the leg support (400).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 무릎 조절부 측단면도를 도시하고 있다. 상기한 바와 같이 좌판(310)의 내부에는 도 10에 도시된 바와 같이 무릎 조절부(320)의 각도를 조절하는 구성이 설치되어 있다. 무릎 조절부(320)의 하부는 브라켓(323)의 일측과 힌지 결합되어 있으며, 브라켓(323)의 타측은 제7스크류(321)와 힌지 결합되어 있다. 제7스크류(321)는 제7모터(322)와 결합된 스크류 방식의 모터로 형성된다. 제7모터(322)가 동작하면 제7스크류(321)가 직선 운동을 한다. Figure 10 illustrates a side cross-sectional view of the knee adjustment portion of the seat system according to an embodiment of the present invention. As described above, a configuration for adjusting the angle of the knee adjustment unit 320 is installed in the seat plate 310 as shown in FIG. 10. The lower portion of the knee adjustment unit 320 is hinged to one side of the bracket 323, the other side of the bracket 323 is hinged to the seventh screw 321. The seventh screw 321 is formed of a screw-type motor coupled with the seventh motor 322. When the seventh motor 322 operates, the seventh screw 321 performs a linear motion.

제7스크류(321)가 전진하면 제7스크류(321)와 힌지 결합된 브라켓()이 반시계 방향으로 회전하고, 브라켓(323)의 타측과 결합된 무릎 조절부(320) 또한 반시계 방향으로 회전하며 무릎 조절부(320)의 전면이 돌출된다. 돌출된 높이만큼 사용자의 무릎의 높이가 높아지기 때문에 사용자의 무릎 높이를 조절할 수 있다. 반대로, 제7스크류(321)가 후진하면 브라켓(323)이 시계 방향으로 회전하고, 무릎 조절부(320) 또한 시계 방향으로 회전하여 원래 위치로 복귀하여 좌판(310)과 일자를 이루도록 한다. 이때, 제7스크류(321)의 끝단에는 너트 형태의 스토퍼가 결합되어 있어 제7스크류(321)가 제7모터(322)로부터 이탈되지 않도록 한다. 또한, 제7스크류(321)는 도면에는 도시되어 있지 않지만 나사 형태로 형성되어 무릎 조절부(320)의 각도 조절을 정확하게 할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 제7스크류(321)의 길이 및 브라켓(323)의 형태는 무릎 조절부(320)를 회전시키는 각도 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있다.When the seventh screw 321 is advanced, the bracket 7 hinged to the seventh screw 321 rotates in the counterclockwise direction, and the knee adjustment part 320 coupled to the other side of the bracket 323 is also counterclockwise. Rotating and the front of the knee adjustment unit 320 is protruded. Since the height of the user's knee is increased by the height of the protrusion, the user's knee height can be adjusted. On the contrary, when the seventh screw 321 moves backward, the bracket 323 rotates in the clockwise direction, and the knee adjustment unit 320 also rotates in the clockwise direction to return to its original position to form a date with the seat plate 310. At this time, a nut-shaped stopper is coupled to the end of the seventh screw 321 so that the seventh screw 321 is not separated from the seventh motor 322. In addition, although the seventh screw 321 is not shown in the drawing is formed in the form of a screw has an effect that can accurately adjust the angle of the knee adjustment unit 320. In addition, the length of the seventh screw 321 and the shape of the bracket 323 may be easily changed according to the angle range for rotating the knee adjuster (320).

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 높이 조절부 측면도를 도시하고 있다. 도 11에 도시된 바와 같이 높이 조절부(500)는 안착부(300)의 양측면에 형성되어 회전 운동을 통해 시트(10)의 높이를 조절한다. 높이 조절부(500)는 측면에 복수 개가 형성되어 시트(10)를 안정적으로 지지하면서 높이를 조절할 수 있다. 복수 개의 높이 조절부(500)는 동시에 동작하는 것이 바람직하다.Figure 11 illustrates a side view of the height adjustment portion of the seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the height adjusting part 500 is formed on both sides of the seating part 300 to adjust the height of the seat 10 through a rotational movement. The height adjusting unit 500 may be formed in plural on the side to adjust the height while stably supporting the sheet 10. It is preferable that the plurality of height adjusting units 500 operate simultaneously.

도 12를 참조하여 높이 조절부(500)의 동작 매커니즘을 보다 자세히 설명하도록 한다.The operation mechanism of the height adjusting unit 500 will be described in more detail with reference to FIG. 12.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 높이 조절부 사시도를 도시하고 있다. 도 12에 도시된 바와 같이 높이 조절부(500)와 힌지 결합하는 제8스크류(510)가 형성되어 있으며, 제8스크류(510)는 제8모터(520)와 결합된 스크류 방식의 모터로 형성된다. 제8모터(520)가 동작하면 제8스크류(510)가 직선 운동을 한다. 제8스크류(510)가 전진하면 제8스크류(510)와 힌지 결합된 높이 조절부(500)가 반시계 방향으로 이동하며 시트(10)의 높이가 높아지도록 한다. 반대로, 제8스크류(510)가 후진하면 높이 조절부(500)가 시계 방향으로 회전하여 높이 조절부(500)가 원래 위치로 복귀하도록 한다. 이때, 제8스크류(510)의 끝단에는 너트 형태의 스토퍼가 결합되어 있어 제8스크류(510)가 제8모터(520)로부터 이탈되지 않도록 한다. 또한, 제8스크류(510)는 도면에는 도시되어 있지 않지만 나사 형태로 형성되어 높이 조절부(500)의 각도 조절을 정확하게 할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 제8스크류(510)의 길이는 높이 조절부(500)를 회전시키는 각도 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있으며, 높이 조절부(500)의 길이 또한 시트(10)의 높이 조절 범위에 따라 용이하게 변경될 수 있다. 또한, 복수 개의 높이 조절부(500) 중 하나의 높이 조절부(500)에만 제8스크류(510) 및 제8모터(520)가 형성되더라도 모든 높이 조절부(500)가 회전 운동을 전달받아 동시에 이동하기 때문에 구성품을 줄일 수 있다는 효과가 있으며, 전력 소비량도 줄일 수 있다는 효과가 있다.12 is a perspective view of a height adjusting portion of the seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, an eighth screw 510 hinged to the height adjusting unit 500 is formed, and the eighth screw 510 is formed of a screw-type motor coupled to the eighth motor 520. do. When the eighth motor 520 operates, the eighth screw 510 performs a linear motion. When the eighth screw 510 is advanced, the height adjusting part 500 hinged to the eighth screw 510 moves counterclockwise and the height of the seat 10 is increased. On the contrary, when the eighth screw 510 moves backward, the height adjusting part 500 rotates clockwise to return the height adjusting part 500 to its original position. At this time, the stopper of the nut shape is coupled to the end of the eighth screw 510 to prevent the eighth screw 510 from being separated from the eighth motor 520. In addition, although the eighth screw 510 is not shown in the drawing, it is formed in the form of a screw to have an effect of accurately adjusting the angle of the height adjusting part 500. In addition, the length of the eighth screw 510 may be easily changed according to the angle range for rotating the height adjustment unit 500, the length of the height adjustment unit 500 also depends on the height adjustment range of the seat 10. It can be easily changed. In addition, even if the eighth screw 510 and the eighth motor 520 are formed in only one height adjusting part 500 of the plurality of height adjusting parts 500, all the height adjusting parts 500 receive the rotational movement at the same time. The effect is that components can be reduced because they move, and power consumption can be reduced.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 레일 측면도를 도시하고 있다. 도 13에 도시된 바와 같이 안착부(300)의 양측면 하단에는 레일(600)에 끼움 결합하는 결합부(360)가 형성되어 있다. 결합부(360)는 레일(600)에 끼움 결합하여 전후진 가능하도록 설치되며, 상기한 바와 같이 안착부(300)의 내부에 시트(10)의 전후진을 제어하는 구성이 설치되어 있다. 본 발명의 시트(10)는 안착부(300)의 양측면 하단에 형성된 결합부(360) 및 레일(600)에 의해 전후진 가능하도록 설치되기 때문에 사용자가 지면에 형성된 장애물을 쉽게 통과할 수 있다는 효과가 있다.13 illustrates a rail side view of a seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, coupling parts 360 are fitted to the rails 600 at lower ends of both sides of the seating part 300. Coupling portion 360 is fitted to the rail 600 so as to be moved forward and backward, as described above is installed in the interior of the seating portion 300 is configured to control the forward and backward movement of the seat (10). The seat 10 of the present invention is installed so as to be able to move back and forth by the coupling part 360 and the rail 600 formed on both side lower ends of the seating part 300, the user can easily pass the obstacle formed on the ground There is.

예를 들어, 지면에 높은 턱과 같은 장애물이 있거나 지면이 높아 사용자가 내리기 어렵다고 판단될 경우, 시트(10)에 형성된 결합부(360)가 레일(600)을 따라 전진하여 장애물을 지나 지면이 고른 곳에서 하차할 수 있다. 특히, 실내에서는 문턱을 넘기 힘든 경우가 많기 때문에 시트(10)를 전진시켜 사용자가 문턱을 쉽게 통과할 수 있으며, 실외의 경사로나 낮은 계단 또한 사용자가 쉽게 통과할 수 있도록 하는 효과가 있다.For example, when there is an obstacle such as a high jaw on the ground or when the ground is determined to be difficult for the user to be lowered, the engaging portion 360 formed on the seat 10 moves along the rail 600 to pass the obstacle and the ground is even. You can get off at the place. In particular, indoors are often difficult to cross the threshold, so that the user can easily pass the threshold by advancing the seat 10, there is an effect that allows the user to easily pass the slope or low stairs in the outdoor.

도 14를 참조하여, 시트(10)의 전후진을 제어하는 구성에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.With reference to FIG. 14, the structure which controls back and forth of the sheet | seat 10 is demonstrated in more detail.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 평단면도를 도시하고 있다. 도 14에 도시된 바와 같이 안착부(300)의 내부에는 양쪽에 위치한 결합부(360)와 결합된 제9스크류(610)와 제9스크류(610)에 결합하여 제9스크류(610)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 동력을 제공하는 제9모터(620)가 설치되어 있다. 제9모터(610)가 동작하면, 제9스크류(610)가 회전하고, 제9스크류(610)의 양단에 결합된 회전 전달부(630)가 결합부(360)에 제9스크류(610)의 회전 운동을 전달하여 결합부(360)가 레일(600)을 따라 이동 가능하도록 해 시트(10)가 전진 또는 후진할 수 있다. Figure 14 shows a plan sectional view of a seat system according to one embodiment of the invention. As shown in FIG. 14, the seating part 300 is coupled to the ninth screw 610 and the ninth screw 610 coupled with the coupling part 360 located on both sides of the seating part 300 to watch the ninth screw 610. A ninth motor 620 is provided to provide power to rotate in the direction or counterclockwise direction. When the ninth motor 610 is operated, the ninth screw 610 rotates, and the rotation transmission unit 630 coupled to both ends of the ninth screw 610 is coupled to the ninth screw 610. The seat 10 may move forward or backward by transmitting the rotational motion of the coupling unit 360 to move along the rail 600.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 평면도를 도시하고 있다. 도 15에 도시된 바와 같이 본 발명의 시트(10)는 세로축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있도록 형성된다. 이는 좁은 공간에서 사용자의 탑승과 하차를 용이하게 하기 위한 것이다. 병원에서 사용자가 치료를 받을 경우, 양쪽에 침대가 있고 전동 휠체어 또는 의료 서비스 카트에 탑승한 사용자가 위치해 있다고 가정한다. 이때, 사용자를 침대 위로 옮기기 위해서는 적어도 한 사람 이상이 도와야 하는데 침대와 침대 사이는 폭이 좁기 때문에 사용자를 옮기기 까다롭다는 문제점이 있다. 그러나, 본 발명의 시트(10)는 시트 회전부(700)에 의해 회전 가능하도록 형성되기 때문에 시트(10)를 회전시켜 오른쪽에 위치한 침대로 사용자를 쉽게 이동시킬 수 있다. 15 shows a top view of a sheet system according to one embodiment of the invention. As shown in FIG. 15, the sheet 10 of the present invention is formed to rotate in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the longitudinal axis. This is to facilitate the user's boarding and getting off in a narrow space. When a user is treated in a hospital, it is assumed that there are beds on both sides and a user who is in an electric wheelchair or a medical service cart is located. At this time, at least one person needs to help to move the user onto the bed, but there is a problem that it is difficult to move the user because the width between the bed and the bed is narrow. However, since the seat 10 of the present invention is formed to be rotatable by the seat rotating part 700, the user can easily move the user to the bed positioned on the right side by rotating the seat 10.

도 16을 참조하여 시트 회전부(700)의 구성 요소 및 매커니즘을 보다 자세히 설명하도록 한다.Referring to Figure 16 will be described in more detail the components and mechanisms of the seat rotating part 700.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 시스템의 시트 회전부 분해 사시도를 도시하고 있다. 도 16에 도시된 바와 같이 상부에서부터 차례로 제1브라켓(710), 제2브라켓(720)이 형성되어 있다. 제1브라켓(710) 및 제2브라켓(720)의 중앙에는 홀이 형성되어 있으며, 결합축(미도시)은 제2브라켓(720) 및 제1브라켓(710)에 형성된 홀을 순차적으로 통과하여 제2브라켓(720)의 상면으로부터 소정 높이 돌출되어 안착부(300)의 하면과 결합한다. 결합축의 타단에는 결합축을 회전시키는 제1기어(730)가 결합되며, 제1기어(730)는 제2브라켓(720) 하부에 형성되는 것이 바람직하다. 제2브라켓(720) 하부에는 제1기어(730)와 접촉하여 회전 운동을 제1기어(730)에 전달하는 제2기어(740)가 설치되어 있으며, 제2기어(740)가 회전하는 동력을 제공하는 회전 모터(750)가 설치되어 있다.16 is an exploded perspective view of a seat rotating part of the seat system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16, the first bracket 710 and the second bracket 720 are sequentially formed from the top. Holes are formed in the centers of the first bracket 710 and the second bracket 720, and the coupling shaft (not shown) sequentially passes through the holes formed in the second bracket 720 and the first bracket 710. A predetermined height protrudes from an upper surface of the second bracket 720 to be coupled to a lower surface of the seating part 300. The other end of the coupling shaft is coupled to the first gear 730 for rotating the coupling shaft, the first gear 730 is preferably formed under the second bracket (720). A second gear 740 is installed below the second bracket 720 to contact the first gear 730 to transmit a rotational motion to the first gear 730, and the power to which the second gear 740 rotates. The rotary motor 750 is provided to provide.

먼저 회전 모터(750)가 동작하면 제2기어(740)가 회전하고, 제2기어(740)가 회전 운동을 제1기어(730)에 전달하여 제1기어(730) 또한 회전한다. 제1기어(730)가 회전함에 따라 제1기어(730)와 결합하는 결합축이 회전하여, 결합축과 결합된 시트(10)를 회전시킨다. 이때, 제1브라켓(710)도 함께 회전하여 시트(10)의 하면을 안정적으로 지지하는 것이 바람직하다. 제2브라켓(720)은 회전하지 않도록 고정 설치되며, 제2브라켓(720)의 상면에는 제1브라켓(710)이 시트(10)의 하중을 지지하며 회전 운동을 용이하게 할 수 있도록 하는 볼 트랜스퍼(721)가 설치되어 있다. 제2브라켓(720)의 상면에는 제2브라켓(720)의 둘레 방향을 따라 소정 간격을 두고 복수 개의 볼 트랜스퍼(721)가 설치되며, 제1브라켓(710)은 볼 트랜스퍼(721)와 접촉하도록 형성된다. 따라서, 제1브라켓(710)은 제2브라켓(720)의 형태와 대응되도록 형성되거나 제2브라켓(720)의 면적보다 더 크게 형성되는 것이 바람직하다. 볼 트랜스퍼(721)의 선단에 위치하는 볼이 자유 회전하기 때문에 하중이 무거운 시트(10)를 회전시키는 결합축 및 제1브라켓(710)이 시트(10)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하며, 시트(10)를 매끄럽게 회전시킬 수 있다는 효과가 있다. First, when the rotary motor 750 operates, the second gear 740 rotates, and the second gear 740 transmits the rotational motion to the first gear 730 to rotate the first gear 730 as well. As the first gear 730 rotates, the coupling shaft coupled with the first gear 730 rotates to rotate the seat 10 coupled with the coupling shaft. At this time, it is preferable that the first bracket 710 also rotates together to stably support the bottom surface of the sheet 10. The second bracket 720 is fixedly installed so as not to rotate, and a ball transfer on the upper surface of the second bracket 720 allows the first bracket 710 to support the load of the seat 10 and to facilitate the rotational movement. 721 is provided. A plurality of ball transfers 721 are installed on the upper surface of the second bracket 720 at predetermined intervals along the circumferential direction of the second bracket 720, and the first bracket 710 is in contact with the ball transfer 721. Is formed. Therefore, the first bracket 710 is preferably formed to correspond to the shape of the second bracket 720 or larger than the area of the second bracket 720. Since the ball located at the tip of the ball transfer 721 is free to rotate, the coupling shaft and the first bracket 710 for rotating the heavy load seat 10 can stably support the seat 10, the seat There is an effect that the (10) can be rotated smoothly.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical spirit should not be interpreted as being limited to the above embodiments of the present invention. Various modifications may be made at the level of those skilled in the art without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Therefore, such improvements and modifications fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.

1000 시트 시스템
10 시트
100 머리 지지부
200 허리 지지부
300 안착부
400 다리 지지부
500 높이 조절부
600 레일
700 시트 회전부1000 sheet system
10 sheets
100 head support
200 lumbar support
300 seat
400 leg support
500 height adjustment
600 rails
700 seat turn

Claims

A seating part including a seat plate in a plate shape formed to be seated by a user and a leg fixing part rotatably installed on both sides of the seat plate to maintain a posture in contact with a part of the user's body through rotation;
It is rotatably coupled to one end of the seating portion, the waist support plate in contact with the user's back and the waist support plate is installed to be rotatable on both sides of the waist support plate to maintain a posture in contact with the user's body part through the rotation Lumbar support,
Fit to the top of the waist support, the head support including a head fixing portion is installed to be rotatable on both sides to maintain a posture in contact with a part of the user's body through the rotation,
A leg support part coupled to the other end of the seating part so as to be rotatable and supporting the user's leg
Sheet comprising a; And
A seat rotating part installed on a lower surface of the seating part to rotate the sheet in a clockwise or counterclockwise direction based on a vertical axis;
Including;
The leg fixing part, the waist fixing part, the head fixing part and the leg supporting part are hinged to a screw, respectively, and the screw is coupled to a motor to move back and forth by the power transmitted from the motor to fix the leg fixing part, the It is characterized in that for adjusting the rotation angle of the waist fixing portion, the head fixing portion and the leg support, by operating a switch or a remote control switch fixedly installed on one side of the seat the leg fixing portion, the waist fixing portion, the head high A seat system, characterized in that for controlling the operation of the motor coupled to the government and the leg support.

The method of claim 1, wherein the seat system,
A rail coupled to the seating portion to guide linear reciprocation of the seat; And
A seat height adjusting part formed at one side of the seating part to adjust the height of the seat;
The seat system, characterized in that it further comprises.

The method of claim 2, wherein the sheet,
And a coupling part formed at both lower ends of the seating part, wherein the coupling part is fitted to the rail.

The method of claim 3, wherein the seat system,
Further comprising a screw coupled to the coupling portion and a motor coupled to the screw to rotate the screw,
The coupling part is a seat system, characterized in that the linear movement along the rail receives the rotational movement of the screw.

The method of claim 2, wherein the height adjustment unit,
It is formed on both sides of the seating portion, one end is hinged to the seating portion, the other end is hinged to the screw coupled to the motor by rotating clockwise or counterclockwise in accordance with the forward or backward of the screw to adjust the height of the seat A seat system, characterized in that.

The method of claim 1, wherein the head support,
And a height adjustment shaft formed at a rear surface thereof and extending along the height direction, wherein the height adjustment shaft is fitted to a guide formed at an upper portion of the waist support to move up and down to adjust the height.

delete

The method of claim 1, wherein the waist support,
Rotating part for rotating the waist support plate in a clockwise or counterclockwise direction,
A motor for supplying power to the rotating part
Sheet system comprising a.

delete

The method of claim 1, wherein the seating portion,
Is formed in front of the seat plate, is installed to be rotatable, seat system, characterized in that it further comprises a knee adjuster for adjusting the height of the knee of the user.

delete

The method of claim 10, wherein the seating portion,
One side is formed in the lower portion of the knee adjustment portion, the hinge hinge screw and the knee adjustment portion and
It includes a motor coupled to the screw to control the linear movement of the screw,
And the knee adjuster is rotated by the linear movement of the screw.

The method of claim 1, wherein the leg support,
Leg support plate to support the user's legs,
Is formed on the rear of the leg support plate, the screw hinged to the leg support plate and
It includes a motor coupled to the screw to control the linear movement of the screw,
And the leg support plate is rotated by the linear movement of the screw.

The method of claim 1, wherein the sheet rotating portion,
A first bracket formed with a hole and rotatably installed;
A second bracket formed at a position corresponding to the hole formed in the first bracket and fixedly installed;
A coupling shaft having an upper end coupled to a lower portion of the sheet by sequentially passing through a hole formed in the second bracket and a hole formed in the first bracket,
A first gear coupled to a lower end of the coupling shaft;
A second gear which is installed to mesh with the first gear and rotates by receiving power from the outside, and transmits a rotational movement to the first gear,
Rotary motor for supplying power to rotate the second gear
Sheet system comprising a.

The method of claim 14, wherein the sheet rotating portion,
And a plurality of ball transfers installed on the upper surface of the second bracket, wherein the lower surface of the first bracket contacts the ball transfer.