KR102080272B1 - 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 차량의 급발진 방지장치는, 가속페달각을 감지하는 가속페달각 감지부; 엔진회전수를 감지하는 엔진회전수 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속감지부; 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 입력받아 차량의 급발진 상황을 판단하고, 급발진 상황을 출력하는 급발진 판단부; 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 변속단을 제어하는 변속제어 장치; 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하여 마스터실린더 압력을 조정하는 브레이크 장치; 및 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 긴급제동 작동상태를 판단하여 긴급제동을 작동시키는 긴급제동 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR PREVENTING SUDDEN ACCELERATION OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가속페달각, 엔진회전수 및 종가속도를 기반으로 차량의 급발진 상황을 판단하여, 변속제어를 통해 변속단을 중립으로 변경하고, 브레이크의 제동압력을 차속에 따라 발생시키며, 긴급제동 장치를 작동시킴으로써 급발진에 의한 사고를 방지할 수 있도록 하는 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
차량의 급발진이란, 시동상태에서 가속 페달 및 변속 조작행위가 없는 상태에서 차량이 갑작스럽고 빠른 속도로 스스로 전진하거나 후진하는 것을 말한다.
즉, 차량이 운전자의 의사와는 관계없이 운전자의 통제를 벗어나 급속하게 발진하는 것을 말한다.
급발진 사고는 차량 엔진이 정지된 상태에서 운전자가 시동을 걸거나, 엔진의 시동이 유지되는 정지 상태에서 변속레버의 위치를 주행모드로 전환하는 시점에서 가속페달 조작 오류 등 운전자의 조작실수와 아직 명확하게 밝혀지진 않은 차량의 오작동으로 인해 엔진의 회전속도가 급격하게 상승하여 차량이 고속으로 전진, 후진 또는 전후진을 반복하면서 주변에 물적 및 인적 피해를 발생시키는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2015-0100241호(2015.09.02. 공개, 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법)에 개시되어 있다.
종래의 차량 급발진 방지장치로 알려진 BOS(Brake Override System)는 가속페달과 브레이크페달을 동시에 밟은 경우, 가속페달 신호를 무시하는 장치이나 엔진제어부가 오작동하는 상태라면 엔진의 출력이 제어되지 않을 수도 있다. 그 외 많은 급발진 방지장치는 급발진이라고 판단되었을 때 취하는 조치로 엔진출력을 제어하는 것인데 이는 엔진과 관련된 제어장치의 오작동이 발생한 경우 비정상적인 상태의 제어장치를 통한 제어는 신뢰할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 가속페달각, 엔진회전수 및 종가속도를 기반으로 차량의 급발진 상황을 판단하여, 변속제어를 통해 변속단을 중립으로 변경하고, 브레이크의 제동압력을 차속에 따라 발생시키며, 긴급제동 장치를 작동시킴으로써 급발진에 의한 사고를 방지할 수 있도록 하는 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 급발진 방지장치는, 가속페달각을 감지하는 가속페달각 감지부; 엔진회전수를 감지하는 엔진회전수 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속감지부; 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 입력받아 차량의 급발진 상황을 판단하고, 급발진 상황을 출력하는 급발진 판단부; 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 변속단을 제어하는 변속제어 장치; 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하여 마스터실린더 압력을 조정하는 브레이크 장치; 및 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 긴급제동 작동상태를 판단하여 긴급제동을 작동시키는 긴급제동 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 급발진 판단부는, 엔진회전수가 가속페달각에 따른 기준 회전수를 초과하고 종가속도 증가량이 기준 증가량을 초과할 경우 급발진 상황으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 변속제어 장치는, 차속이 설정차속을 초과할 경우 N단으로 변속하고, 설정차속 이하일 경우 1단으로 변속하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 브레이크 장치는, 브레이크가 작동 중이지 않은 경우 차속에 따라 마스터실린더 압력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 브레이크 장치는, 브레이크가 작동 중이지만 마스터실린더 압력이 정상이 아닌 경우 차속에 따라 마스터실린더 압력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법은, 급발진 판단부가 가속페달각 감지부, 엔진회전수 감지부 및 차속감지부로부터 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 각각 입력받아 급발진 상황을 판단하는 단계; 급발진 판단부가 급발진 상황을 변속제어 장치, 브레이크 장치 및 긴급제동 장치로 출력하는 단계; 변속제어 장치가 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 차속과 설정차속을 비교하여 변속단을 제어하는 단계; 브레이크 장치가 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하여 마스터실린더 압력을 조정하는 단계; 및 긴급제동 장치가 급발진 판단부로부터 급발진 상황을 입력받아 긴급제동 작동상태를 판단하여 긴급제동을 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 급발진 상황을 판단하는 단계는, 엔진회전수가 가속페달각에 따른 기준 회전수를 초과하고 종가속도 증가량이 기준 증가량을 초과할 경우, 급발진 판단부가 급발진 상황으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 변속단을 제어하는 단계는, 변속제어 장치가 차속과 설정차속을 비교하는 단계; 및 변속제어 장치가 차속과 설정차속을 비교한 결과 차속이 설정차속을 초과할 경우 N단으로 변속하고, 설정차속 이하일 경우 1단으로 변속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 마스터실린더 압력을 조정하는 단계는, 브레이크 장치가 브레이크의 작동상태를 판단하는 단계; 및 브레이크 장치가 브레이크의 작동상태를 판단하여 브레이크가 작동 중이지 않은 경우, 차속에 따라 마스터실린더 압력을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 브레이크 장치가 브레이크의 작동상태를 판단하여 브레이크가 작동 중인 경우, 마스터실린더 압력의 정상여부를 판단하는 단계; 및 브레이크 장치가 마스터실린더 압력의 정상여부를 판단하여 정상이 아닌 경우, 차속에 따라 마스터실린더 압력을 발생시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법은 가속페달각, 엔진회전수 및 종가속도를 기반으로 차량의 급발진 상황을 판단하여, 변속제어를 통해 변속단을 중립으로 변경하고, 브레이크의 제동압력을 차속에 따라 발생시키며, 긴급제동 장치를 작동시킴으로써 운전자가 차량을 제어할 수 있는 상태로 전환하고 차량을 정지시켜 급발진에 의한 사고를 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 급발진 판단과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 변속제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 브레이크 작동 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 긴급제동 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 급발진 방지장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치는, 가속페달각 감지부(10), 엔진회전수 감지부(20), 차속감지부(30), 급발진 판단부(40), 변속제어 장치(50), 브레이크 장치(60) 및 긴급제동 장치(70)를 포함할 수 있다.
가속페달각 감지부(10)는 가속페달각을 감지하여 급발진 판단부(40)에 제공함으로써, 사용자가 가속페달의 밟은 상태를 판단할 수 있을 뿐만 아니라 가속페달의 위치를 판단할 수 있다.
엔진회전수 감지부(20)는 엔진회전수를 감지하여 급발진 판단부(40)에 제공함으로써, 차량의 구동상태를 판단할 수 있다.
차속감지부(30)는 차량의 차속을 감지하여 급발진 판단부(40)에 제공함으로써, 차량의 속도를 판단할 뿐만 아니라 차속의 미분값을 통해 차량의 종가속도를 판단할 수 있다.
즉, 종가속도를 통해 차량의 속도가 빨라지고 있음을 판단할 수 있다.
급발진 판단부(40)는 가속페달각 감지부(10), 엔진회전수 감지부(20) 및 차속감지부(30)로부터 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 각각 입력받아 차량의 급발진 상황을 판단하고, 급발진 상황에 대해 통합제어를 통해 급발진 사고를 방지하기 위해 급발진 상황을 변속제어 장치(50), 브레이크 장치(60) 및 긴급제동 장치(70)로 출력한다.
급발진 판단부(40)는 엔진회전수가 가속페달각에 따른 기준 회전수를 초과하고 종가속도 증가량이 기준 증가량을 초과할 경우 급발진 상황으로 판단할 수 있다.
변속제어 장치(50)는 급발진 판단부(40)로부터 급발진 상황을 입력받아 변속단을 제어하여 운전자가 차량을 제어할 수 있도록 한다.
여기서, 변속제어 장치(50)는 차속과 설정차속을 비교하여 차속이 설정차속을 초과하는 경우에는 N단으로 변속제어하고, 설정차속 이하일 경우에는 1단으로 변속제어할 수 있다.
즉, 급발진 상황일 때 차속이 설정차속보다 따른 때 강제적으로 1단으로 변속제어할 경우 구동계에 충격이 발생하기 때문에 차속이 설정차속을 초과할 경우에는 N단으로 변속제어 한 후 차속이 감소될 경우 1단으로 변속제어할 수 있다.
브레이크 장치(60)는 급발진 판단부(40)로부터 급발진 상황을 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하여 마스터실린더 압력을 조정할 수 있다.
여기서, 브레이크 장치(60)는 브레이크의 작동상태를 브레이크 페달신호나 브레이크 램프의 점등상태 등으로 판단할 수 있고, 브레이크가 작동상태라고 판단할 경우 차속에 따른 마스터실린더 압력이 정상적으로 발생되는지 판단하여 정상일 경우에는 마스터실린더 압력을 별도로 조정하지 않는다.
그러나 브레이크가 작동상태가 아닌 경우에는, 브레이크 장치(60)는 차속에 따라 차속이 고속인 경우에는 마스터실린더 압력을 높게 발생시키고, 차속이 저속인 경우 마스터실린더 압력을 낮게 발생시켜 차량을 정지시킨다.
또한, 브레이크의 작동상태를 판단하여 브레이크가 작동되지 않는 경우 즉, 급발진 상황에서 브레이크가 작동상태가 아닌 경우, 브레이크 장치(60)는 차속에 따라 차속이 고속인 경우에는 마스터실린더 압력을 높게 발생시키고, 차속이 저속인 경우 마스터실린더 압력을 낮게 발생시켜 차량을 정지시킨다.
긴급제동 장치(70)는 급발진 판단부(40)로부터 급발진 상황을 입력받아 긴급제동 작동상태를 판단하여 긴급제동을 작동시킨다.
여기서, 긴급제동 장치(70)는 급발진 상황에서 전방의 장애물을 감지하여 긴급제동이 작동 중인 경우에는 긴급제동을 수행하고, 전방의 장애물이 감지되지 않아 긴급제동이 작동중이 아닌 경우에도 긴급제동을 작동시켜 차량을 정지시킬 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 급발진 방지장치에 따르면, 가속페달각, 엔진회전수 및 종가속도를 기반으로 차량의 급발진 상황을 판단하여, 변속제어를 통해 변속단을 중립으로 변경하고, 브레이크의 제동압력을 차속에 따라 발생시키며, 긴급제동 장치를 작동시킴으로써 운전자가 차량을 제어할 수 있는 상태로 전환하고 차량을 정지시켜 급발진에 의한 사고를 방지할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 급발진 판단과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 변속제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 브레이크 작동 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 긴급제동 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 장치의 제어방법에서 급발진 판단과정을 설명하면, 먼저, 급발진 판단부(40)가 가속페달각 감지부(10), 엔진회전수 감지부(20) 및 차속감지부(30)로부터 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 각각 입력받는다(S10).
S10 단계에서 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 입력받은 후 급발진 판단부(40)는 엔진회전수와 가속페달각에 따른 기준 회전수를 비교한다(S20).
S20 단계에서 엔진회전수와 가속페달각에 따른 기준 회전수를 비교하여 엔진회전수가 가속페달각에 따른 기준 회전수 이하인 경우, 급발진 판단부(40)는 급발진 상황으로 판단하지 않고 S10 단계로 리턴하여 계속해서 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 입력받는다.
반면, S20 단계에서 엔진회전수와 가속페달각에 따른 기준 회전수를 비교하여 엔진회전수가 가속페달각에 따른 기준 회전수를 초과하는 경우, 급발진 판단부(40)는 종가속도 증가량과 기준 증가량을 비교한다(S30).
여기서, 종가속도는 차속의 미분값으로 산출할 수 있으며, 종가속도를 통해 차량의 속도가 빨라지고 있음을 판단할 수 있다.
S30 단계에서 종가속도 증가량과 기준 증가량을 비교하여 종가속도 증가량이 기준 증가량 이하인 경우, 급발진 판단부(40)는 급발진 상황으로 판단하지 않고 S10 단계로 리턴하여 계속해서 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 입력받는다.
반면, S30 단계에서 종가속도 증가량과 기준 증가량을 비교하여 종가속도 증가량이 기준 증가량을 초과할 경우, 급발진 판단부(40)는 급발진 상황으로 판단하고 급발진 상황에 대해 통합제어를 통해 급발진 사고를 방지하기 위해 급발진 상황을 변속제어 장치(50), 브레이크 장치(60) 및 긴급제동 장치(70)로 출력한다(S40).
S40 단계에서 출력한 급발진 상황을 변속제어 장치(50)가 입력받으면, 차속과 설정차속을 비교하여 변속단을 제어함으로써, 운전자가 차량을 제어할 수 있도록 한다.
이를 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 변속제어 과정을 나타낸 흐름도를 기반으로 구체적으로 설명하면 먼저, 변속제어 장치(50)가 급발진 판단부(40)로부터 급발진 상황이 입력되었는지 판단한다(S100).
S100 단계에서 급발진 상황이 입력되었는지 판단하여 급발진 상황이 입력되지 않은 경우에는 정상적인 상태로 종료한다.
반면, S100 단계에서 급발진 상황이 입력되었는지 판단하여 급발진 상황이 입력된 경우, 변속제어 장치(50)는 차속과 설정차속을 비교한다(S110)
S110 단계에서 차속과 설정차속을 비교하여 차속이 설정차속을 초과하는 경우, 변속제어 장치(50)는 N단 변속 명령을 통해 변속단을 N단으로 변속제어한다(S120).
반면, S110 단계에서 차속과 설정차속을 비교하여 차속이 설정차속 이하일 경우, 변속제어 장치(50)는 1단 변속 명령을 통해 변속단을 1단으로 변속제어한다(S130).
이와 같이 변속제어 장치(50)는 급발진 상황일 때 차속이 설정차속보다 따른 때 강제적으로 1단으로 변속제어하게 되면 구동계에 충격이 발생하기 때문에 차속이 설정차속을 초과할 경우에는 N단으로 변속제어 한 후 차속이 감소될 경우 1단으로 변속제어할 수 있다.
또한, S40 단계에서 출력한 급발진 상황을 브레이크 장치(50)가 입력받으면, 브레이크의 작동상태를 판단하여 마스터실린더 압력을 조정하여 차량을 정지시킬 수 있다.
이를 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 브레이크 작동 과정을 나타낸 흐름도를 기반으로 구체적으로 설명하면 먼저, 브레이크 장치(60)가 급발진 판단부(40)로부터 급발진 상황이 입력되었는지 판단한다(S200).
S200 단계에서 급발진 상황이 입력되었는지 판단하여 급발진 상황이 입력되지 않은 경우에는 정상적인 상태로 종료한다.
반면, S200 단계에서 급발진 상황이 입력되었는지 판단하여 급발진 상황이 입력된 경우, 브레이크 장치(60)는 브레이크의 작동상태를 판단하여 브레이크가 작동 중인지 판단한다(S210).
여기서, 브레이크 장치(60)는 브레이크의 작동상태를 브레이크 페달신호나 브레이크 램프의 점등상태 등으로 판단할 수 있다.
S210 단계에서 브레이크가 작동 중인지 판단하여 브레이크가 작동 중으로 판단된 경우, 브레이크 장치(60)는 차속에 따른 마스터실린더 압력이 정상적으로 발생되는지 판단한다(S220).
S220 단계에서 차속에 따른 마스터실린더 압력이 정상적으로 발생되고 있는 경우, 브레이크 장치(60)는 정상적으로 브레이크가 작동되는 것으로 판단하고 마스터실린더 압력을 별도로 조정하지 않는다.
반면, S210 단계에서 브레이크가 작동 중인지 판단하여 브레이크가 작동 중인 아닌 경우, 또한 S220 단계에서 차속에 따른 마스터실린더 압력이 정상적으로 발생되고 있는지 판단하여 마스터실린더 압력이 정상적으로 발생되지 않는 경우, 브레이크 장치(60)는 차속에 따라 마스터실린더 압력을 발생시킨다(S230).
여기서, 브레이크 장치(60)는 차속이 고속인 경우에는 마스터실린더 압력을 높게 발생시키고, 차속이 저속인 경우 마스터실린더 압력을 낮게 발생시켜 차량을 정지시킨다.
또한, S40 단계에서 출력한 급발진 상황을 긴급제동 장치(70)가 입력받으면, 긴급제동 작동상태를 판단하여 긴급제동을 작동시켜 차량을 정지시킨다.
이를 도 5에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에서의 긴급제동 과정을 나타낸 흐름도를 기반으로 구체적으로 설명하면 먼저, 긴급제동 장치(70)가 급발진 판단부(40)로부터 급발진 상황이 입력되었는지 판단한다(S300).
S300 단계에서 급발진 상황이 입력되었는지 판단하여 급발진 상황이 입력되지 않은 경우에는 정상적인 상태로 종료한다.
반면, S300 단계에서 급발진 상황이 입력되었는지 판단하여 급발진 상황이 입력된 경우, 긴급제동 장치(70)는 긴급제동이 작동 중인지 판단한다(S310).
즉, 긴급제동 장치(70)가 전방의 장애물을 감지하여 긴급제동이 작동 중인지 판단할 수 있다.
S310 단계에서 긴급제동이 작동 중인지 판단하여 긴급제동이 작동 중인 경우, 긴급제동 장치(70)는 긴급제동 상태를 유지하여 긴급제동을 수행한다.
반면, S310 단계에서 긴급제동이 작동 중인지 판단하여 긴급제동이 작동 중이지 않은 경우, 긴급제동 장치(70)는 긴급제동을 작동시켜 전방의 장애물이 감지되지 않은 상태에서도 긴급제동을 작동시켜 차량을 정지시킬 수 있도록 한다(S320).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량의 급발진 방지장치의 제어방법에 따르면, 가속페달각, 엔진회전수 및 종가속도를 기반으로 차량의 급발진 상황을 판단하여, 변속제어를 통해 변속단을 중립으로 변경하고, 브레이크의 제동압력을 차속에 따라 발생시키며, 긴급제동 장치를 작동시킴으로써 운전자가 차량을 제어할 수 있는 상태로 전환하고 차량을 정지시켜 급발진에 의한 사고를 방지할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 가속페달각 감지부 20 : 엔진회전수 감지부
30 : 차속감지부 40 : 급발진 판단부
50 : 변속제어 장치 60 : 브레이크 장치
70 : 긴급제동 장치

Claims (10)

  1. 가속페달각을 감지하는 가속페달각 감지부;
    엔진회전수를 감지하는 엔진회전수 감지부;
    차량의 차속을 감지하는 차속감지부;
    상기 가속페달각, 상기 엔진회전수 및 상기 차속을 입력받아 상기 차량의 급발진 상황을 판단하고, 상기 급발진 상황을 출력하는 급발진 판단부;
    상기 급발진 판단부로부터 상기 급발진 상황을 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하여 마스터실린더 압력을 조정하는 브레이크 장치; 및
    상기 급발진 판단부로부터 상기 급발진 상황을 입력받아 긴급제동 작동상태를 판단하여 긴급제동을 작동시키는 긴급제동 장치를 포함하고,
    상기 브레이크 장치는, 브레이크가 작동 중이지 않은 경우 또는 브레이크가 작동 중이지만 상기 마스터실린더 압력이 정상이 아닌 경우 상기 차속에 따라 상기 마스터실린더 압력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 급발진 판단부는, 상기 엔진회전수가 상기 가속페달각에 따른 기준 회전수를 초과하고 종가속도 증가량이 기준 증가량을 초과할 경우 상기 급발진 상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 급발진 판단부로부터 상기 급발진 상황을 입력받아 변속단을 제어하는 변속제어 장치;를 더 포함하고,
    상기 변속제어 장치는, 상기 차속이 설정차속을 초과할 경우 N단으로 변속하고, 상기 설정차속 이하일 경우 1단으로 변속하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 급발진 판단부가 가속페달각 감지부, 엔진회전수 감지부 및 차속감지부로부터 가속페달각, 엔진회전수 및 차속을 각각 입력받아 급발진 상황을 판단하는 단계;
    상기 급발진 판단부가 상기 급발진 상황을 브레이크 장치 및 긴급제동 장치로 출력하는 단계;
    상기 브레이크 장치가 상기 급발진 판단부로부터 상기 급발진 상황을 입력받아 브레이크의 작동상태를 판단하여 마스터실린더 압력을 조정하는 단계; 및
    상기 긴급제동 장치가 상기 급발진 판단부로부터 상기 급발진 상황을 입력받아 긴급제동 작동상태를 판단하여 긴급제동을 작동시키는 단계를 포함하고,
    상기 마스터실린더 압력을 조정하는 단계는,
    상기 브레이크 장치가 상기 브레이크의 작동상태를 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 장치가 상기 브레이크의 작동상태를 판단하여 상기 브레이크가 작동 중이지 않은 경우, 상기 차속에 따라 상기 마스터실린더 압력을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 급발진 상황을 판단하는 단계는, 상기 엔진회전수가 상기 가속페달각에 따른 기준 회전수를 초과하고 종가속도 증가량이 기준 증가량을 초과할 경우, 상기 급발진 판단부가 상기 급발진 상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지장치의 제어방법.
  8. 제 6항에 있어서, 급발진 상황을 출력하는 단계는, 상기 급발진 판단부가 상기 급발진 상황을 변속제어 장치로 출력하고,
    급발진 상황을 출력하는 단계 이후에, 상기 변속제어 장치가 상기 급발진 판단부로부터 상기 급발진 상황을 입력받아 상기 차속과 설정차속을 비교하여 변속단을 제어하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 변속단을 제어하는 단계는,
    상기 변속제어 장치가 상기 차속과 설정차속을 비교하는 단계; 및
    상기 변속제어 장치가 상기 차속과 상기 설정차속을 비교한 결과 상기 차속이 상기 설정차속을 초과할 경우 N단으로 변속하고, 상기 설정차속 이하일 경우 1단으로 변속하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지장치의 제어방법.
  9. 삭제
  10. 제 6항에 있어서, 상기 브레이크 장치가 상기 브레이크의 작동상태를 판단하여 상기 브레이크가 작동 중인 경우 상기 마스터실린더 압력의 정상여부를 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 장치가 상기 마스터실린더 압력의 정상여부를 판단하여 정상이 아닌 경우, 상기 차속에 따라 상기 마스터실린더 압력을 발생시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지장치의 제어방법.
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