KR102080071B1 - Length measuring device and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 영점 조정 기능(AUTOMATIC ZERO-POINT ADJUSTMENT FUNCTION)을 가지는 길이 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 길이 측정 장치는 일단에 후크부가 부착되는 줄, 인출구가 형성되는 케이스, 줄이 인출구를 통해 케이스로부터 인출되거나 케이스 내로 인입됨에 따라 회전하는 회전부, 회전부의 회전을 감지하는 회전 감지부, 그리고 회전부의 회전량을 길이 측정값으로 환산하고, 길이 측정 장치가 제1 상태이면 환산된 길이 측정값을 미리 정해진 값으로 리셋(reset)하는 제어부를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a length measuring apparatus having an automatic zero-adjustment function and a control method thereof. Length measuring device according to the present invention has a hook attached to one end, the case is formed with the outlet opening, the rotating part is rotated as the string is drawn out from the case through the outlet or drawn into the case, a rotation sensing unit for detecting the rotation of the rotating unit, And a control unit for converting the rotation amount of the rotating unit into the length measurement value and resetting the converted length measurement value to a predetermined value when the length measuring device is in the first state.
Description
본 발명은 길이 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 자동 영점 조정 기능(AUTOMATIC ZERO-POINT ADJUSTMENT FUNCTION)을 가지는 길이 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a length measuring apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a length measuring apparatus having an automatic zero adjustment function and a control method thereof.
일반적으로 줄자는 테이프 형태로 이루어지고 그 표면에 길이를 나타내는 눈금이 표시되어 있어서 일정한 공간의 폭이나 넓이를 측정하거나 측정 대상물의 크기, 길이나 너비 등을 측정하는데 사용되고 있다.In general, the tape measure is made in the form of a tape and its scale is marked on its surface and used to measure the width or width of a certain space or to measure the size, length or width of an object to be measured.
통상적인 줄자와 달리 줄의 인출 길이를 자동으로 계산하여 디스플레이 수단에 표시하는 전자 줄자도 개시되어 있다. 그런데 종래의 전자 줄자는 인출된 줄이 모두 되감기더라도, 줄이 되감기는 상태에 따라 측정 길이가 정확하게 '0'으로 줄어들지 않는 경우가 발생하였다. 이러한 문제를 해결하기 위해 사용자가 리셋 버튼을 누르면 측정 길이를 '0'으로 리셋(reset)시키는 수동 영점 조정 기능이 제안되기도 하였다.Unlike conventional tape measure, an electronic tape measure which automatically calculates a draw length of a line and displays it on the display means is also disclosed. However, even if the conventional electronic tape measure rewinds all the drawn lines, the measurement length does not exactly decrease to '0' according to the state of rewinding the wire. To solve this problem, a manual zero adjustment function has been proposed to reset the measurement length to zero when the user presses the reset button.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 인출된 줄이 모두 되감기면 길이 측정값을 자동으로 리셋시키는 길이 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in an effort to provide a length measuring apparatus and a method of controlling the same, which automatically reset length measurement values when all the drawn lines are rewound.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 길이 측정 장치는 일단에 후크부가 부착되는 줄, 인출구가 형성되는 케이스, 상기 줄이 상기 인출구를 통해 상기 케이스로부터 인출되거나 상기 케이스 내로 인입됨에 따라 회전하는 회전부, 상기 회전부의 회전을 감지하는 회전 감지부, 그리고 상기 회전 감지부에 의해 감지된 상기 회전부의 회전량을 길이 측정값으로 환산하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인지 판단하고, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단되면, 상기 환산된 길이 측정값을 '0'으로 리셋(reset)한다.
상기 길이 측정 장치는 상기 후크부를 감지하는 후크 감지부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 후크부가 상기 후크 감지부에 의해 감지되면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 후크 감지부는, 상기 후크부가 상기 인출구에 걸린 상태에서 상기 후크부에 의해 눌려지는 물리적 스위치를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 후크부에 의해 상기 물리적 스위치가 눌려지면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 길이 측정 장치는 상기 후크 감지부는 자기장의 세기를 감지하는 자기 센서를 포함할 수 있다.
상기 후크부는 자성(magnetism)을 가진 소재로 이루어지거나, 상기 후크부에 자석이 부착될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 자기 센서에서 감지되는 자기장의 세기가 기준 자기장 세기 이상이면 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 자기 센서에서 감지되는 자기장의 세기가 기준 자기장 세기 이상이고, 상기 환산된 길이 측정값이 미리 정해진 기준 이하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 길이 측정 장치의 전원이 온(on) 될 때 상기 자기 센서에서 측정되는 자기장의 세기를 상기 기준 자기장 세기로 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 기준 회전 속도보다 빠르게 상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 기준 회전 속도보다 빠르게 상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전한 후, 상기 회전부가 기준 시간 이상 멈춘 상태를 유지하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전한 후, 상기 환산된 길이 측정값이 미리 정해진 기준 이하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 줄이 인출구를 통해 케이스로부터 인출되거나 케이스 내로 인입됨에 따라 회전하는 회전부를 포함하는 길이 측정 장치의 제어 방법은, 상기 회전부의 회전량을 감지하는 단계, 감지된 상기 회전부의 회전량을 길이 측정값으로 환산하는 단계, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인지 판단하는 단계, 그리고 상기 줄이 모두 되감긴 상태이면, 상기 환산된 길이 측정값을 '0'으로 리셋(reset)하는 단계를 포함한다.Length measuring device according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem is that the hook is attached to one end, the case is formed with the outlet, the string is withdrawn from the case through the outlet or drawn into the case The rotating unit rotates along with, a rotation detecting unit detecting a rotation of the rotating unit, and a controller for converting the amount of rotation of the rotating unit detected by the rotation detecting unit into a length measurement value.
The controller determines whether the lines are all rewound, and if it is determined that the lines are all rewound, the controller resets the converted length measurement value to '0'.
The length measuring device may further include a hook detecting unit detecting the hook unit.
When the hook unit is detected by the hook detector, the controller may determine that the strings are in a rewind state.
The hook detection unit may include a physical switch that is pressed by the hook unit while the hook unit is caught by the outlet.
When the physical switch is pressed by the hook unit, the controller may determine that the strings are in a rewound state.
The length measuring device may include a magnetic sensor that detects the strength of the magnetic field.
The hook portion may be made of a material having magnetism, or a magnet may be attached to the hook portion.
The controller may determine that the strings are all rewound when the strength of the magnetic field detected by the magnetic sensor is equal to or greater than the reference magnetic field strength.
The controller may determine that the lines are all rewound when the strength of the magnetic field detected by the magnetic sensor is equal to or greater than the reference magnetic field strength and the converted length measurement value is less than or equal to a predetermined reference.
The controller may set the intensity of the magnetic field measured by the magnetic sensor as the reference magnetic field strength when the power of the length measuring device is turned on.
The controller may determine that all of the strings are rewound when the rotating unit rotates in a direction in which the string is drawn faster than a reference rotation speed.
The controller may determine that all of the strings are rewound when the rotation unit rotates in a direction in which the string is drawn faster than a reference rotation speed, and then the rotation unit keeps stopping for a reference time or more.
The controller may determine that all of the strings are in the rewound state when the converted length measurement value is less than or equal to a predetermined criterion after the rotation unit rotates in the direction in which the string is drawn.
According to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem, the control method of the length measuring device including a rotating part that rotates as the string is drawn from the case through the outlet or drawn into the case, the rotation amount of the rotating part Detecting, converting the detected rotation amount of the rotating part into a length measurement value, determining whether the rows are all rewound, and if the rows are all rewinding, the converted length measurement value is' Reset to 0 '.
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본 발명에 의하면, 인출된 줄이 모두 되감기면 길이 측정값을 자동으로 리셋시킬 수 있다.According to the present invention, the length measurement can be automatically reset when all the drawn lines are rewound.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이 측정 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 길이 측정 장치의 전자적 구성 요소를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전부와 회전 감지부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전부와 회전 감지부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전부와 회전 감지부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 길이 측정 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.1 is a schematic perspective view of a length measuring device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the electronic components of the length measuring device according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of a rotating unit and a rotation detecting unit according to the first embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of a rotation unit and a rotation detection unit according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a rotation unit and a rotation detection unit according to a third embodiment of the present invention.
6 is a flowchart provided to explain a control method of the length measuring apparatus of the present invention.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 길이 측정 장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 길이 측정 장치의 전자적 구성 요소를 나타낸 도면이다.1 is a schematic perspective view of a length measuring device according to the present invention, Figure 2 is a view showing the electronic components of the length measuring device according to the present invention.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 길이 측정 장치(100)는 케이스(110), 줄(121), 후크부(123), 회전 감지부(141), 후크 감지부(143), 관성 센서부(145), 저장부(150), 전원부(160), 제어부(170), 입출력부(180), 통신부(190) 및 하나 이상의 회전부(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.1 and 2, the
실시예에 따라서 길이 측정 장치(100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 일부 구성 요소를 포함하지 않거나, 추가적인 구성 요소를 포함할 수도 있다. 예를 들어 본 발명에 따른 길이 측정 장치(100)는 레이저, 적외선 또는 초음파 등을 이용한 원격 거리 측정과 관련된 구성 요소를 추가로 포함할 수 있다. 또한 길이 측정 장치(100)는 측정 대상과 접촉하여 회전하는 회전체의 회전량을 기초로 길이 측정값을 구하는 기능과 관련된 구성 요소를 추가로 포함할 수도 있다.According to an exemplary embodiment, the
케이스(110)는 길이 측정 장치(100)의 각 구성 요소를 내부에 수용하여 보호하는 기능을 수행한다. 케이스(110)는 줄(121)이 외부로 인출될 수 있는 인출구(110h)가 형성될 수 있다. 케이스(110)의 형태는 실시예에 따라 달라질 수 있다.The
줄(121)은 끈(string), 테이프(tape) 등의 형태를 가질 수 있다. 그리고 줄(121)은 다양한 소재로 이루어질 수 있다. 예컨대 줄(121)은 강철(steel), 스테인레스 강(stainless steel), 폴리에틸렌 섬유(Polyethylene fiber), 파라 아라미드 합성 섬유(para-aramid synthetic fiber) 등과 같은 소재로도 이루어질 수 있다.The
후크부(123)는 인출구(110h)에 걸릴 수 있는 구조를 가진다. 예컨대 후크부(123)는 "ㄱ" 또는 "ㅜ" 등과 같이 일부가 수직으로 절곡된 고리 형상을 가질 수 있다.
줄(121)은 인출구(110h)를 통해 케이스(110)로부터 인출되거나 케이스(110) 내로 인입되면서 하나 이상의 회전부를 회전시킬 수 있다.The
사용자가 줄(121)의 일단에 부착된 후크부(123)를 잡아당기면, 회전부는 줄(121)이 인출되는 방향으로 회전(이하 '정회전'이라 함)할 수 있다. 반대로 줄(121)이 인출구(110h)를 통해 케이스(110) 내부로 인입되면, 회전부는 줄(121)이 인입되는 방향으로 회전(이하 '역회전'이라 함)할 수 있다.When the user pulls the
회전 감지부(141)는 포텐시오미터 센서(potentiometer sensor), 로터리 인코더(rotary encorder), 마그네틱 회전 감지 센서 등과 같은 회전 감지 센서로 구현될 수 있다. 회전 감지부(141)는 회전부의 회전량을 감지할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전부와 회전 감지부의 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a configuration of a rotating unit and a rotation detecting unit according to the first embodiment of the present invention.
도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 길이 측정 장치(100)는 줄(121)이 여러 번 감겼다가 풀릴 수 있는 제1 회전부(131)를 포함할 수 있다. 사용자가 줄(121)을 잡아당기면, 제1 회전부(131)는 줄(121)이 인출되는 방향으로 회전(이하 '정회전'이라 함)할 수 있다. 그리고 제1 회전부(131)는 인장 스프링 또는 태엽과 같은 탄성 부재(도시하지 않음)를 구비하여, 줄(121)의 인출을 저지하는 방향으로 복원력을 가지도록 구성될 수 있다. 이에 따라 사용자가 길이 측정을 마치고 후크부(123)를 놓으면, 제1 회전부(131)는 줄(121)이 인입되는 방향으로 회전(이하 '역회전'이라 함)하면서 줄(121)이 다시 되감기게 할 수 있다. Referring to FIG. 3, the
도 3의 실시예에서, 회전 감지부(141)는 제1 회전부(131)의 회전량, 회전속도, 회전 방향 등을 감지할 수 있다. 이를 위해 회전 감지부(141)는 제1 회전부(131)의 회전축 상에 설치될 수 있다.In the embodiment of FIG. 3, the
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전부와 회전 감지부의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a configuration of a rotation unit and a rotation detection unit according to a second embodiment of the present invention.
도 4를 참고하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 길이 측정 장치(100)는 제1 회전부(131)와 별도로 제2 회전부(133)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
줄(121)은 도 4에 예시한 것과 같이 제2 회전부(133)에 1회 이상 감길 수 있다. 줄(121)은 인입되거나 인출되면서 제1 회전부(131)와 제2 회전부(133)를 동시에 회전시킬 수 있다.The
제1 회전부(131)는 도 3에서와 동일한 구조를 가지고 동일하게 동작할 수 있다. 회전 감지부(141)는 제2 회전부(133)의 회전축 상에 설치되어, 제2 회전부(133)의 회전량, 회전속도, 회전 방향 등을 감지할 수 있다.The first
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전부와 회전 감지부의 구성을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a configuration of a rotation unit and a rotation detection unit according to a third embodiment of the present invention.
도 5를 참고하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 길이 측정 장치(100)는 제2 실시예와 제1 회전부(131), 제2 회전부(133) 및 회전 감지부(141)의 구성이나 동작은 동일하다.Referring to FIG. 5, the
다만 줄(121)은 도 5에 예시한 것과 같이 제2 회전부(133)의 둘레 중 일부에만 접촉되는 점이 제2 실시예에서와 다르다. 그리고 길이 측정 장치(100)는 줄 가이드부(135)를 더 포함할 수 있다.However, as illustrated in FIG. 5, the
줄 가이드부(135)는 줄(121)이 제2 회전부(133)에 밀착되게 이동하도록 가이드하는 기능을 수행한다. 도 5에서 줄 가이드부(135)가 제2 회전부(133)의 둘레 일부에 원주방향을 따라 이격되게 형성되고, 줄 가이드부(135)와 제2 회전부(133) 사이에 이격된 공간에 줄(121)이 끼워진 구조를 예시하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 줄 가이드부(135)는 줄(121)이 인입 또는 인출될 때 발생하는 마찰력에 의해 제2 회전부(133)를 회전시킬 수 있도록 가이드하면 어떠한 구조를 가져도 무방하다.The string guide
다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 저장부(150)는 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 각종 프로그램이나 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.1 and 2, the
전원부(160)는 길이 측정 장치(100)의 각 구성 요소의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하며, 배터리로 구현될 수 있다.The
입출력부(180)는 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 명령을 사용자로부터 입력받거나, 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 정보를 사용자에게 출력하는 기능을 수행할 수 있다.The input /
실시예에 따라 입출력부(180)는 디스플레이부(181), 버튼부(183), 스피커부(185) 및 마이크부(187)를 모두 포함하거나 일부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the input /
디스플레이부(181)는 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 정보, 예컨대 길이 측정값을 시각적으로 표시하는 기능을 수행하며, 이를 위해 LED, LCD, OLED 등의 디스플레이 모듈로 구현될 수 있다.The display unit 181 performs a function of visually displaying information related to the operation of the
버튼부(183)는 사용자로부터 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 각종 명령을 사용자로부터 입력받는 기능을 수행할 수 있다.The
스피커부(185)는 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 정보, 예컨대 길이 측정값을 소리로 출력하는 기능을 수행할 수 있다.The
마이크부(187)는 사용자로부터 길이 측정 장치(100)의 동작과 관련된 각종 명령이나 정보를 음성으로 입력받는 기능을 수행할 수 있다.The
통신부(190)는 길이 측정 장치(100)와 외부 장치 사이에 유선 또는 무선 통신 방식을 통해 각종 정보 및 데이터를 교환하도록 지원할 수 있다. 여기서, 유선 통신 방식은 USB(Universal Serial Bus) 케이블 등을 이용한 통신 방식을 포함할 수 있으며, 무선 통신 방식은 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(bluetooth), 지그비(zigbee), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 RFID(Radio Frequency Identification), NFC 등과 같은 근거리 통신 방식이나 3G(3rd Generation), 4G(4th Generation) 또는 LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 이동 통신 방식을 포함할 수 있다.The
제어부(170)는 길이 측정 장치(100)의 전체적인 동작을 제어한다. The
제어부(170)는 줄(121)의 인출 정도에 대응하는 길이 측정값을 구할 수 있다. 이를 위해 제어부(170)는 회전 감지부(143)에서 감지된 제1 회전부(131) 또는 제2 회전부(133)의 회전량을 길이 측정값으로 환산할 수 있다.The
제어부(170)는 회전 감지부(143)에서 감지된 회전량을 미리 정해진 알고리즘에 따라 길이 측정값으로 환산할 수 있다. 또는 제어부(170)는 회전량과 길이 측정값을 대응시켜 놓은 테이블을 이용하여, 회전 감지부(143)에서 감지된 회전량을 길이 측정값으로 환산하게 할 수도 있다.The
제어부(170)는, 길이 측정 장치(100)가 줄(121)이 모두 되감긴 상태가 되면, 길이 측정값을 미리 정해진 값, 예컨대 '0'으로 리셋할 수 있다.The
제어부(170)는 후크 감지부(143)를 이용하여 줄(121)이 모두 되감긴 상태인지 판단할 수 있다.The
줄(121)이 모두 되감기면, 후크부(123)는 인출구(110h)에 걸리게 된다. 따라서 제어부(170)는, 후크 감지부(143)에서 후크부(123)를 감지하면, 줄(121)이 모두 되감긴 상태로 판단할 수 있다.When all of the
후크부(123)가 인출구(110h)에 접근한 것을 감지할 수 있도록, 후크 감지부(143)를 인출구(110h) 주변에 배치할 수 있다. 후크 감지부(143)는 물리 스위치 또는 자기 센서로 구현될 수 있다. The
후크 감지부(143)가 물리 스위치로 이루어진 경우에 대해서 설명한다. The case where the
제어부(170)는 후크부(123)에 의해 물리 스위치가 눌려지면, 줄(121)이 모두 되감긴 상태로 판단할 수 있다. 그리고 제어부(170)는 길이 측정값을 '0'으로 자동 리셋할 수 있다. 물리 스위치는 후크부(123)와 접촉하는 부분에 충격을 감소시키기 위한 탄성 부재 또는 댐퍼(damper) 부재를 구비할 수도 있다.When the physical switch is pressed by the
후크 감지부(143)가 자기 센서로 이루어진 경우에 대해 설명한다. A case in which the
후크부(123)는, 후크 감지부(143)에 의해 감지될 수 있도록, 자성(magnetism)을 가진 소재로 이루어지거나, 자석이 부착될 수 있다. 자기 센서는 자기 저항 센서나 홀 센서(hall sensor) 등과 같은 자기장을 감지하는 센서로 구현될 수 있다. 후크부(123)가 인출구(110h)에 접근함에 따라, 자기 센서에서 감지되는 자기장의 세기는 커진다. 따라서 제어부(170)는 후크 감지부(143)에서 기준 자기장 세기 이상의 자기장이 감지되면, 줄(121)이 모두 되감긴 상태로 판단할 수 있다. 그리고 제어부(170)는 길이 측정값을 '0'으로 자동 리셋할 수 있다. 기준 자기장 세기는 줄(121)이 모두 되감긴 상태로 판단하기에 충분할 정도의 값으로 설정될 수 있다.The
실시예에 따라 기준 자기장 세기는 길이 측정 장치(100)의 전원이 온(on) 될 때 후크 감지부(143)에서 측정되는 자기장의 세기를 기초로 매번 재설정될 수도 있다. 전원이 온 될 때 측정된 자기장 세기를 그대로 기준 자기장 세기로 설정하거나, 측정된 자기장 세기보다 약간 작은 값을 기준 자기장 세기로 설정할 수 있다. 이에 의해 후크부(123)에서 발생되는 자기장의 세기가 시간에 따라 자석 열화 등으로 약해지더라도, 후크부(123)가 미리 정해진 범위에 위치하는 것을 정확하게 감지해낼 수 있다.According to an embodiment, the reference magnetic field strength may be reset every time based on the strength of the magnetic field measured by the
한편 물리 스위치는 후크부(123)가 아닌 다른 요인에 의해 눌려질 수도 있다. 그리고 길이 측정 장치(100)의 주변에 다른 자석이 있으면 실제 후크부(123)가 인출구(110h)에 걸리지 않아도 기준 자기장 세기 이상의 자기장이 감지될 수도 있다. 이 경우 실제로는 줄(121)이 모두 되감기지 않았는데도 제어부(170)에서 길이 측정값을 리셋시키는 오작동이 발생할 수 있다.On the other hand, the physical switch may be pressed by other factors than the
따라서 길이 측정값이 미리 정해진 기준 이하인 상태에서, 물리 스위치가 눌리거나 기준 자기장 세기 이상 감지되면, 제어부(170)가 길이 측정값을 리셋하도록 구현할 수도 있다.Therefore, in a state where the length measurement is less than or equal to a predetermined reference, when the physical switch is pressed or sensed more than the reference magnetic field strength, the
한편 실시예에 따라 회전 감지부(141)에서 감지되는 제1 회전부(131) 또는 제2 회전부(133)의 회전 속도와 회전 방향을 기초로, 길이 측정 장치(100)가 줄(121)이 모두 되감긴 상태인지 판단하는 것도 가능하다.Meanwhile, based on the rotation speed and the rotation direction of the first
사용자가 인출된 줄(121)을 놓으면, 제1 회전부(131)는 줄(121)이 인입되는 방향으로 빠르게 회전하면서 줄(121)을 자동으로 되감을 수 있다. 그리고 줄(121)이 모두 되감기면, 제1 회전부(131)는 회전을 멈추고 정지한다. 따라서 제1 회전부(131)의 회전 속도, 회전 방향 등과 같은 회전 정보를 이용하여 줄(121)이 모두 되감겼는지 판단할 수 있다.When the user releases the drawn
사용자가 인출된 줄(121)을 놓았을 때 되감기는 속도는 매우 빠르기 때문에, 되감기고 있는 줄(121)을 다시 잡아서 제1 회전부(131)를 멈추도록 하는 것은 사실상 어렵다. 따라서 제1 회전부(131)가 미리 정해진 속도보다 빠르게 줄이 인입되면(조건 1), 줄(121)이 모두 되감긴 것으로 판단할 수 있다. 여기서 미리 정해진 속도는 사용자가 줄(121)을 놓았을 때 자동으로 되감기고 있다는 것을 판단할 수 있는 정도로 설정되면 된다.Since the rewinding speed is very fast when the user releases the drawn
한편 제1 회전부(131)가 미리 정해진 속도보다 빠르게 줄이 인입되는 방향으로 회전한 후 기준 시간 이상 멈춘 상태를 유지하면(조건 2), 줄(121)이 모두 되감긴 것으로 판단하도록 구현할 수도 있다.On the other hand, if the first
한편 제1 회전부(131)가 줄(121)이 인입되는 방향으로 회전한 후 환산된 길이 측정값이 미리 정해진 기준 이하면(조건 3), 줄(121)이 모두 되감긴 것으로 판단하도록 구현할 수도 있다.Meanwhile, when the
조건 2와 조건 3이 모두 만족되면(조건 4), 줄(121)이 모두 되감긴 것으로 판단할 수도 있다.If both condition 2 and condition 3 are satisfied (condition 4), it may be determined that both
마찬가지로 제2 회전부(133)의 회전 속도와 회전 방향을 이용하여, 줄(121)이 모두 되감긴 상태를 판단할 수도 있다.Similarly, the state in which all of the
관성 센서부(145)는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 물체의 움직임 또는 자세를 측정할 수 있다. 관성 센서부(145)는 길이 측정 장치(100)의 움직임, 자세 및 이동 궤적 등을 측정하는 기능을 수행할 수 있다.The
한편 실시예에 따라서 제어부(170)는 관성 센서부(145)에서 감지된 길이 측정 장치(100)의 움직임에 따라 길이 측정값을 리셋하도록 구현할 수도 있다. 예컨대 사용자가 길이 측정 장치(100)를 들고 일정 강도 이상으로 흔들면, 제어부(170)가 길이 측정값을 리셋하도록 구현하는 것도 가능하다.Meanwhile, according to an exemplary embodiment, the
한편 줄(121)이 모두 되감긴 상태로 판단된 시점에, 길이 측정값을 바로 '0'으로 리셋하면 사용자가 부자연스럽게 인식할 수도 있다. 따라서 길이 측정값을 판단 시점에 디스플레이부(181)에 표시된 값부터 순차적으로 '0'까지 줄어들게 할 수도 있다.On the other hand, when the
도 6은 본 발명의 길이 측정 장치의 제어 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.6 is a flowchart provided to explain a control method of the length measuring apparatus of the present invention.
도 6을 참고하면, 먼저 회전 감지부(141)는 줄(121)의 인입 또는 인출에 따라 회전하는 제1 회전부(131) 또는 제2 회전부(133)의 회전량을 감지할 수 있다(S610).Referring to FIG. 6, first, the
다음으로 제어부(170)는 회전 감지부(141)에서 감지된 회전량을 길이 측정값으로 환산할 수 있다(S620). 제어부(170)는 단계(S620)에서 환산된 길이 측정값을 디스플레이부(181)에 표시할 수 있다(S630).Next, the
제어부(170)는 단계(S610) 내지 단계(S630)를 반복하다가, 길이 측정 장치(100)가 줄(121)이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단되면(S640-Y), 단계(S620)에서 회전량을 기초로 환산된 길이 측정값을 미리 정해진 값(예컨대 '0')으로 리셋할 수 있다(S650).The
그리고 제어부(170)는 단계(S650)에서 리셋된 길이 측정값을 디스플레이부(181)에 표시할 수 있다(S660).In addition, the
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is easily changed and equally recognized by those skilled in the art to which the present invention pertains. It includes all changes and modifications to the scope that comes.
100: 길이 측정 장치
110: 케이스
121: 줄 123: 후크부
131: 제1 회전부 133: 제2 회전부
135: 줄 가이드부
141: 회전 감지부 143: 후크 감지부
145: 관성 센서부
150: 저장부
160; 전원부
170: 제어부
180: 입출력부
190: 통신부100: length measuring device
110: case
121: line 123: hook portion
131: first rotating part 133: second rotating part
135: string guide part
141: rotation detection unit 143: hook detection unit
145: inertial sensor unit
150: storage unit
160; Power supply
170: control unit
180: input and output unit
190: communication unit
Claims (20)
일단에 후크부(123)가 부착되는 줄(121),
인출구(110h)가 형성되는 케이스(110),
상기 줄이 상기 인출구를 통해 상기 케이스로부터 인출되거나 상기 케이스 내로 인입됨에 따라 회전하는 회전부(131, 133),
상기 회전부의 회전을 감지하는 회전 감지부(141), 그리고
상기 회전 감지부에 의해 감지된 상기 회전부의 회전량을 길이 측정값으로 환산하는 제어부(170)
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 회전부의 회전 방향, 상기 회전부의 회전 속도 및 상기 환산된 길이 측정값 중 적어도 2개 이상에 기초하여 상기 줄이 모두 되감긴 상태인지 판단하고, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단되면, 상기 환산된 길이 측정값을 리셋(reset)하는 길이 측정 장치.In the length measuring device,
A line 121 to which the hook portion 123 is attached at one end,
Case 110 in which the outlet 110h is formed,
Rotating parts 131 and 133 which rotate as the string is withdrawn from the case through the outlet or into the case,
Rotation detecting unit 141 for detecting the rotation of the rotating unit, And
Control unit 170 for converting the rotation amount of the rotating unit detected by the rotation detecting unit to a length measurement value
Including,
The control unit,
On the basis of at least two or more of the rotation direction of the rotating unit, the rotational speed of the rotating unit and the converted length measurement value, it is determined whether the strings are all rewound, and if it is determined that the strings are all rewinded, A length measuring device for resetting the converted length measuring value.
상기 제어부는,
기준 회전 속도보다 빠르게 상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단하는 길이 측정 장치.In claim 1,
The control unit,
And determining that the string is in a rewind state when the rotating part rotates in a direction in which the string is drawn faster than a reference rotation speed.
상기 제어부는,
기준 회전 속도보다 빠르게 상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전한 후, 상기 회전부가 기준 시간 이상 멈춘 상태를 유지하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단하는 길이 측정 장치.In claim 1,
The control unit,
And after the rotary unit rotates in a direction in which the string is retracted faster than a reference rotational speed, and determines that the string is in a rewound state when the rotating unit remains stopped for a reference time.
상기 제어부는,
상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전한 후, 상기 환산된 길이 측정값이 미리 정해진 기준 이하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단하는 길이 측정 장치.In claim 1,
The control unit,
And after the rotating unit rotates in the direction in which the string is inserted, when the converted length measurement value is equal to or less than a predetermined reference value, determining that the string is in a rewind state.
상기 회전부의 회전량을 감지하는 단계,
감지된 상기 회전부의 회전량을 길이 측정값으로 환산하는 단계,
상기 회전부의 회전 방향, 상기 회전부의 회전 속도 및 상기 환산된 길이 측정값 중 적어도 2개 이상에 기초하여 상기 줄이 모두 되감긴 상태인지 판단하는 단계, 그리고
상기 줄이 모두 되감긴 상태이면, 상기 환산된 길이 측정값을 리셋(reset)하는 단계
를 포함하는 길이 측정 장치의 제어 방법.In the control method of the length measuring apparatus including a rotating portion (131, 133) that rotates as the string 121 is drawn out from the case 110 through the outlet 110h or drawn into the case,
Detecting an amount of rotation of the rotating unit;
Converting the detected rotation amount of the rotating part into a length measurement value,
Determining whether all of the strings are rewound based on at least two of the rotation direction of the rotary part, the rotational speed of the rotary part, and the converted length measurement value, and
Resetting the converted length measurement if all the lines are rewound
Control method of the length measuring device comprising a.
기준 회전 속도보다 빠르게 상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단하는 길이 측정 장치의 제어 방법.In claim 12,
The control method of the length measuring device to determine that the line is all rewinded when the rotating part rotates in the direction in which the line is drawn faster than the reference rotation speed.
기준 회전 속도보다 빠르게 상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전한 후, 상기 회전부가 기준 시간 이상 멈춘 상태를 유지하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단하는 길이 측정 장치의 제어 방법.In claim 12,
And after the rotating part is rotated in the direction in which the string is drawn faster than a reference rotation speed, and the rotating part is stopped for a reference time or more, determining that the string is in a rewind state.
상기 줄이 인입되는 방향으로 상기 회전부가 회전한 후, 상기 환산된 길이 측정값이 미리 정해진 기준 이하면, 상기 줄이 모두 되감긴 상태인 것으로 판단하는 길이 측정 장치의 제어 방법.In claim 12,
And after the rotating unit rotates in the direction in which the string is drawn, if the converted length measurement value is equal to or less than a predetermined reference value, determining that the string is in a rewind state.
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