JP2020203772A - Taping device and tension detection device - Google Patents

Taping device and tension detection device Download PDF

Info

Publication number
JP2020203772A
JP2020203772A JP2019112961A JP2019112961A JP2020203772A JP 2020203772 A JP2020203772 A JP 2020203772A JP 2019112961 A JP2019112961 A JP 2019112961A JP 2019112961 A JP2019112961 A JP 2019112961A JP 2020203772 A JP2020203772 A JP 2020203772A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
tension
taping
pad
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019112961A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6598413B1 (en
Inventor
秀晃 西林
Hideaki Nishibayashi
秀晃 西林
洋紀 後藤
Hironori Goto
洋紀 後藤
伸樹 高岡
Nobuki Takaoka
伸樹 高岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIYAZAKI KIKAI SYSTEM KK
Original Assignee
MIYAZAKI KIKAI SYSTEM KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MIYAZAKI KIKAI SYSTEM KK filed Critical MIYAZAKI KIKAI SYSTEM KK
Priority to JP2019112961A priority Critical patent/JP6598413B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6598413B1 publication Critical patent/JP6598413B1/en
Publication of JP2020203772A publication Critical patent/JP2020203772A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

To measure a tensile force of a tape immediately before wound around a wire material.SOLUTION: A rear guide roller 23 which is one of a plurality of tape guides for guiding a tape 1, pulled out of a tape pad 3, to a wire material is movably provided so as to receive a load corresponding to a tensile force of the tape 1. A taping head 2 is provided with: a tension detector 33 for detecting the tensile force of the tape 1 based on the load which the rear guide roller 23 receives; and a transmitter 34 which transmits an output of the tension detector 33 to a control device 7 installed outside the taping head 2 via wireless communication.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、進行する線材にテープを巻き付けるテーピング装置およびテーピング装置において、テープの張力を検出するために用いられる張力検出装置に関する。 The present invention relates to a taping device for winding a tape around a traveling wire and a tension detecting device used for detecting the tension of the tape in the taping device.

進行する線材にテープを巻き付けるテーピング装置では、テープパッドから引き出されたテープが複数のテープガイドにより線材に導かれ、所定の張力でテープが線材に巻き付けられる。このとき、テープの張力が一定であることが製品品質上望まれる。テープが満巻されたテープパッドからテープが引き出されると、テープの巻径が小さくなり、テープの張力が大きくなっていく。そこで、特許文献１では、テープパッドの回転数を検出して、テープパッドの回転数と繰り出し速度に基づいてテープの巻径を計算し、テープの巻径に応じてヒステリシスブレーキのブレーキトルクを制御して、このブレーキトルクをテープパッドの回転軸に付与する。テープの巻径にかかわらず常に一定のテープ張力でテープを繰り出すことができる。 In a taping device that winds a tape around a traveling wire, the tape drawn from the tape pad is guided to the wire by a plurality of tape guides, and the tape is wound around the wire with a predetermined tension. At this time, it is desired from the viewpoint of product quality that the tension of the tape is constant. When the tape is pulled out from the tape pad in which the tape is fully wound, the winding diameter of the tape becomes smaller and the tension of the tape becomes larger. Therefore, in Patent Document 1, the rotation speed of the tape pad is detected, the winding diameter of the tape is calculated based on the rotation speed of the tape pad and the feeding speed, and the brake torque of the hysteresis brake is controlled according to the winding diameter of the tape. Then, this brake torque is applied to the rotation shaft of the tape pad. The tape can be unwound with a constant tape tension regardless of the tape winding diameter.

特開２０１６−１１１７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-11173

上記では、テープの巻径からテープの張力が推測されることになり、実際の張力ではない。高速回転するテープパッドから引き出されたテープは線材に達するまでに風圧や遠心力の影響を受け、実際の張力が変動する。そのため、一定の張力でテープが巻き付けられていないおそれがある。 In the above, the tension of the tape is estimated from the winding diameter of the tape, and is not the actual tension. The tape pulled out from the tape pad that rotates at high speed is affected by wind pressure and centrifugal force before reaching the wire, and the actual tension fluctuates. Therefore, the tape may not be wound with a constant tension.

本発明は、上記に鑑み、線材に巻き付けられる直前のテープの張力を検出することができる張力検出装置を用いて、実際のテープの張力に基づいてブレーキを制御して、一定の張力でテープを巻き付けることができるようにしたテーピング装置の提供を目的とする。 In view of the above, the present invention uses a tension detecting device capable of detecting the tension of the tape immediately before being wound around the wire, and controls the brake based on the actual tension of the tape to apply the tape at a constant tension. An object of the present invention is to provide a taping device that can be wound.

本発明のテーピング装置は、線材が進行する軸線方向を中心にして回転するテーピングヘッドと、テーピングヘッドに回転可能に取り付けられたテープパッドと、テープパッドから引き出されたテープを線材に導く複数のテープガイドと、テープパッドから繰り出されるテープの張力を調整するためにテープパッドに制動を与えるブレーキと、ブレーキの制動力を制御する制御装置とを備え、テープガイドの１つがテープの張力に応じた荷重を受けるように設けられた測定用テープガイドとされ、テーピングヘッドに、測定用テープガイドが受ける荷重に基づいてテープの張力を検出する張力検出器と、張力検出器の出力を無線通信によってテーピングヘッドの外部に設置された制御装置に送信する送信機とが設けられる。制御装置は、張力検出器の出力に応じてテープの張力が一定になるようにブレーキの制動力を制御する。 The taping device of the present invention includes a taping head that rotates about an axial direction in which the wire rod travels, a tape pad that is rotatably attached to the taping head, and a plurality of tapes that guide the tape pulled out from the tape pad to the wire rod. It is equipped with a guide, a brake that applies braking to the tape pad to adjust the tension of the tape delivered from the tape pad, and a control device that controls the braking force of the brake, and one of the tape guides is loaded according to the tension of the tape. It is a measuring tape guide provided to receive the tape, and the taping head has a tension detector that detects the tension of the tape based on the load received by the measuring tape guide, and the taping head that outputs the output of the tension detector by wireless communication. A transmitter for transmitting to a control device installed outside the device is provided. The control device controls the braking force of the brake so that the tension of the tape becomes constant according to the output of the tension detector.

測定用テープガイドは、テープの張力に応じた荷重を受ける。そのため、この測定用テープガイドを通じてテープに巻き付けられる直前のテープの張力を実測することができる。 The measuring tape guide receives a load according to the tension of the tape. Therefore, the tension of the tape immediately before being wound around the tape can be measured through this measuring tape guide.

測定用テープガイドは、テーピングヘッドに設けられ、テープパッドの外周上に引き出されたテープを線材に向けて折り返し、テープの通過方向とは異なる方向であって、軸線方向と平行な方向に直線移動可能とされる。テープの張力の変動に応じて測定用テープガイドを移動させる荷重が生じる。この荷重を検出することにより、テープの張力の変動を実測できる。 The tape guide for measurement is provided on the taping head, and the tape pulled out on the outer periphery of the tape pad is folded back toward the wire rod, and linearly moves in a direction different from the tape passing direction and parallel to the axial direction. It is possible. A load is generated to move the measuring tape guide according to the fluctuation of the tension of the tape. By detecting this load, fluctuations in tape tension can be measured.

テープパッドから引き出されたテープをテープガイドを介して進行する線材に導いて、線材にテープを巻き付けるテーピング装置において、テープの張力を検出するために用いられる張力検出装置は、テープを線材に導くテープガイドを支持する支持体と、支持体が取り付けられる直線移動する直動体と、直動体を保持するケースと、テープの張力に応じた直動体からの荷重を検出する張力検出器とを備え、張力検出器は直動体に対向するようにケースに装着され、ケースがテーピング装置に着脱可能とされる。これにより、張力検出装置がユニット化され、ケースをテーピング装置に取り付けることにより、張力測定機能を簡単に付加できる。 In a taping device in which a tape drawn from a tape pad is guided to a wire traveling through a tape guide and the tape is wound around the wire, the tension detection device used for detecting the tension of the tape is a tape that guides the tape to the wire. It is equipped with a support that supports the guide, a linear moving body to which the support is attached, a case that holds the linear moving body, and a tension detector that detects the load from the linear moving body according to the tension of the tape. The detector is attached to the case so as to face the linear moving body, and the case can be attached to and detached from the taping device. As a result, the tension detection device is unitized, and the tension measurement function can be easily added by attaching the case to the taping device.

テーピング装置の外部に設置された制御装置と無線通信する送信機を備え、送信機は、張力検出器の出力を制御装置に送信する。テーピング装置のテーピングヘッドが回転しても、確実に測定した張力を出力することができる。 It is provided with a transmitter that wirelessly communicates with a control device installed outside the taping device, and the transmitter transmits the output of the tension detector to the control device. Even if the taping head of the taping device rotates, the measured tension can be reliably output.

本発明によると、線材に巻き付けられる直前のテープの張力を実測することができ、運転中テープの張力を常時監視することが可能になるとともに、張力が変化したときにすぐに対応でき、テープの張力を常に一定に維持できる。また、張力検出装置をユニット化することにより、テーピング装置に簡単に着脱でき、張力検出装置の後付けが可能となる。 According to the present invention, the tension of the tape immediately before being wound around the wire can be actually measured, the tension of the tape can be constantly monitored during operation, and when the tension changes, it can be immediately dealt with. The tension can be kept constant at all times. Further, by unitizing the tension detection device, it can be easily attached to and detached from the taping device, and the tension detection device can be retrofitted.

本発明の実施形態に係るテーピング装置のテープの通過経路を示す図The figure which shows the passing path of the tape of the taping apparatus which concerns on embodiment of this invention. テーピング装置の側面図Side view of taping device テーピング装置のテーピングヘッドの反対側の側面図Side view of the opposite side of the taping head of the taping device 張力検出装置を示す図The figure which shows the tension detection device 張力検出装置の断面図Cross-sectional view of the tension detector テーピング装置の張力検出にかかる制御ブロック図Control block diagram for tension detection of taping equipment

本発明の実施形態に係るセンタ式テーピング装置を図１〜３に示す。進行する線材にテープ１を巻き付けるテーピング装置は、線材が進行する軸線方向を中心にして回転するテーピングヘッド２と、テープ１を供給するテープパッド３と、テープパッド３から引き出されたテープ１を線材に導く複数のテープガイドとを備えている。そして、図４に示すように、テーピング装置は、テープパッド３から繰り出されるテープ１の張力を調整するためにテープパッド３に制動を与えるブレーキ５と、テープパッド３から引き出されたテープ１の張力を検出する張力検出装置６と、検出されたテープ１の張力に応じてブレーキ５の制動力を制御する制御装置７とを備えている。 The center type taping apparatus according to the embodiment of the present invention is shown in FIGS. The taping device that winds the tape 1 around the traveling wire has a taping head 2 that rotates about the axial direction in which the wire travels, a tape pad 3 that supplies the tape 1, and a tape 1 that is pulled out from the tape pad 3. It is equipped with multiple tape guides that lead to. Then, as shown in FIG. 4, the taping device includes a brake 5 that applies a brake to the tape pad 3 in order to adjust the tension of the tape 1 that is unwound from the tape pad 3, and a tension of the tape 1 that is pulled out from the tape pad 3. The tension detecting device 6 for detecting the above is provided, and the control device 7 for controlling the braking force of the brake 5 according to the detected tension of the tape 1.

テーピングヘッド２は、モータを搭載した駆動装置１０の前側から突出した中空軸１１に取り付けられる。中空軸１１は、モータによって回転駆動され、テーピングヘッド２が高速回転（Ｍａｘ１５００ｒｐｍ）する。テーピングヘッド２に支持棒１２を介してパッドホルダ１３が取り付けられ、パッドホルダ１３はテーピングヘッド２と一体的に回転する。前後一対の前板１４と後板１５とによって構成されるパッドホルダ１３にテープパッド３が取り付けられる。後板１５に回転可能に支持された取付筒１６の前側にテープパッド３が取り付けられ、取付筒１６の後側は後板１５に取り付けられたブレーキ５に連結されている。線材は、取付筒１６の内部を進行する。なお、ブレーキ５として、ヒステリシスブレーキが用いられる。これにより、テープパッド３は、テーピングヘッド２に相対的に回転可能に取り付けられる。 The taping head 2 is attached to a hollow shaft 11 protruding from the front side of the drive device 10 on which the motor is mounted. The hollow shaft 11 is rotationally driven by a motor, and the taping head 2 rotates at high speed (Max 1500 rpm). The pad holder 13 is attached to the taping head 2 via the support rod 12, and the pad holder 13 rotates integrally with the taping head 2. The tape pad 3 is attached to a pad holder 13 composed of a pair of front and rear front plates 14 and a rear plate 15. The tape pad 3 is attached to the front side of the mounting cylinder 16 rotatably supported by the rear plate 15, and the rear side of the mounting cylinder 16 is connected to the brake 5 attached to the rear plate 15. The wire rod travels inside the mounting cylinder 16. A hysteresis brake is used as the brake 5. As a result, the tape pad 3 is rotatably attached to the taping head 2.

複数のテープガイドは、テープパッド３からテープ１を外周上に引き出す引出ローラ２０、引き出したテープ１をテーピングヘッド２に向けて案内する前ガイドローラ２１、前ガイドローラ２１から鞘２２を通って案内されたテープ１をテーピングヘッド２の中心に向けて案内する後ガイドローラ２３、テープ１を所定の角度で線材に巻き付ける巻付ローラ２４とされる。 The plurality of tape guides are guided through a drawer roller 20 that pulls out the tape 1 from the tape pad 3 to the outer periphery, a front guide roller 21 that guides the pulled out tape 1 toward the taping head 2, and a sheath 22 from the front guide roller 21. The guide roller 23 is used to guide the tape 1 toward the center of the taping head 2, and the winding roller 24 is used to wind the tape 1 around a wire rod at a predetermined angle.

引出ローラ２０は前板１４に取り付けられ、前ガイドローラ２１は前板１４と後板１５を連結するバー２５に取り付けられる。後ガイドローラ２３は、テーピングヘッド２の外周側に取り付けられる。鞘２２は、後板１５に取り付けられ、後板１５を貫通している。巻付ローラ２５は、テーピングヘッド２の中心側に取り付けられる。巻付ローラ２４は傾斜角度を変えることができ、テープ１の巻付角度を変更できる。 The drawer roller 20 is attached to the front plate 14, and the front guide roller 21 is attached to the bar 25 that connects the front plate 14 and the rear plate 15. The rear guide roller 23 is attached to the outer peripheral side of the taping head 2. The sheath 22 is attached to the rear plate 15 and penetrates the rear plate 15. The winding roller 25 is attached to the center side of the taping head 2. The inclination angle of the winding roller 24 can be changed, and the winding angle of the tape 1 can be changed.

図５、６に示すように、後ガイドローラ２３は、テープパッド３の外周上に引き出されたテープ１をテーピングヘッド２上において線材に向けて折り返す。そして、後ガイドローラ２３は、直線移動可能とされ、テープ１の張力６に応じた荷重を受ける測定用テープガイドとされる。後ガイドローラ２３の移動方向は、テープ１の通過方向Ｙとは異なる方向かつテーピングヘッド２の回転方向Ｚとも異なる方向であって、軸線方向Ｘと平行な方向とされる。テープ１が後ガイドローラ２３で折り返すときに発生する張力の分力により、後ガイドローラ２３は軸線方向Ｘの荷重を受ける。このような後ガイドローラ２３は、風圧や遠心力の影響を受けて移動することはない。 As shown in FIGS. 5 and 6, the rear guide roller 23 folds the tape 1 pulled out on the outer circumference of the tape pad 3 toward the wire rod on the taping head 2. Then, the rear guide roller 23 is made linearly movable, and is used as a measurement tape guide that receives a load corresponding to the tension 6 of the tape 1. The moving direction of the rear guide roller 23 is a direction different from the passing direction Y of the tape 1 and a direction different from the rotation direction Z of the taping head 2, and is parallel to the axial direction X. The rear guide roller 23 receives a load in the axial direction X due to the component force of the tension generated when the tape 1 is folded back by the rear guide roller 23. Such a rear guide roller 23 does not move under the influence of wind pressure and centrifugal force.

張力検出装置６は、後ガイドローラ２３を回転可能に支持する支持体３０と、支持体３０が取り付けられる直線移動する直動体であるスライドウェイ３１と、スライドウェイ３１を保持するケース３２と、テープ１の張力に応じたスライドウェイ３１からの荷重を検出する張力検出器３３と、張力検出器３３の検出信号を制御装置７に送信する送信機３４とを備えている。 The tension detection device 6 includes a support 30 that rotatably supports the rear guide roller 23, a slideway 31 that is a linearly moving linear moving body to which the support 30 is attached, a case 32 that holds the slideway 31, and a tape. A tension detector 33 that detects a load from the slide way 31 according to the tension of 1 and a transmitter 34 that transmits a detection signal of the tension detector 33 to the control device 7 are provided.

後ガイドローラ２３は、スライドウェイ３１に一体的に設けられる。テープ１の張力によって後ガイドローラ２３が荷重を受けると、同じ荷重をスライドウェイ３１が受ける。張力検出装置６は、スライドウェイ３１が受ける荷重を検出することにより実際のテープ１の張力を測定できる。 The rear guide roller 23 is integrally provided on the slide way 31. When the rear guide roller 23 receives a load due to the tension of the tape 1, the slideway 31 receives the same load. The tension detecting device 6 can measure the actual tension of the tape 1 by detecting the load received by the slide way 31.

張力検出器３３は、ロードセルとされ、ケース３２に装着される。張力検出器３３は、軸線方向Ｘにおいてスライドウェイ３１よりも前側に対向するように配置される。テープ１の張力が後ガイドローラ２３に作用すると、スライドウェイ３１は移動しようとするが、スライドウェイ３１は張力検出器３３に当接しているので移動できず、スライドウェイ３１は張力検出器３３を押圧する。したがって、張力検出器３３は、テープ１の張力に応じた荷重をスライドウェイ３１から受ける。テープ１の張力が一定のとき、スライドウェイ３１に一定の荷重がかかる。テープ１の張力が変動すると、スライドウェイ３１にかかる荷重も変動する。張力検出器３３では、スライドウェイ３１からの荷重を受けると、この荷重に応じた微小な出力電圧が得られ、出力電圧をアナログ変換した検出信号が出力される。このように、張力検出器３３は、テープ１の張力に応じた検出信号を出力する。 The tension detector 33 is a load cell and is mounted on the case 32. The tension detector 33 is arranged so as to face the front side of the slide way 31 in the axial direction X. When the tension of the tape 1 acts on the rear guide roller 23, the slideway 31 tries to move, but the slideway 31 cannot move because it is in contact with the tension detector 33, and the slideway 31 moves the tension detector 33. Press. Therefore, the tension detector 33 receives a load corresponding to the tension of the tape 1 from the slide way 31. When the tension of the tape 1 is constant, a constant load is applied to the slide way 31. When the tension of the tape 1 fluctuates, the load applied to the slide way 31 also fluctuates. When the tension detector 33 receives a load from the slide way 31, a minute output voltage corresponding to the load is obtained, and a detection signal obtained by analog-converting the output voltage is output. In this way, the tension detector 33 outputs a detection signal according to the tension of the tape 1.

ケース３２は、後ガイドローラ２３を搭載したスライドウェイ３１とともに張力検出器３３を収容している。ケース３２は、テーピングヘッド２にねじによって着脱可能に取り付けられる。このように、張力検出装置６は、ユニット化され、テーピング装置に着脱可能とされる。 The case 32 houses the tension detector 33 together with the slide way 31 on which the rear guide roller 23 is mounted. The case 32 is detachably attached to the taping head 2 with screws. In this way, the tension detection device 6 is unitized and can be attached to and detached from the taping device.

送信機３４は、テーピングヘッド２に取り付けられ、ケース３２から離れた位置に配置される。送信機３４は、内蔵の電源あるいは駆動装置１０から供給される電源によって駆動され、駆動装置１０に設けられた制御装置７と無線通信を行う。張力検出器３３と送信機３４が接続ケーブルによって接続される。接続ケーブルを通じて、張力検出器３３から送信機３４に検出信号が伝送される。 The transmitter 34 is attached to the taping head 2 and is arranged at a position away from the case 32. The transmitter 34 is driven by a built-in power source or a power source supplied from the drive device 10, and wirelessly communicates with a control device 7 provided in the drive device 10. The tension detector 33 and the transmitter 34 are connected by a connection cable. A detection signal is transmitted from the tension detector 33 to the transmitter 34 through the connection cable.

制御装置７は、受信機４０、アイソレーションアンプ４１、Ａ／Ｄコンバータ４２、制御部４３、Ｄ／Ａコンバータ４４、張力制御用アンプ４５を有する。受信機４０は、送信機３４と無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）などの無線通信を行い、送信機３４から検出信号を受信する。アイソレーションアンプ４１は、微小電圧である検出信号を増幅する。Ａ／Ｄコンバータ４２は、アナログの検出信号をデジタル信号に変換して、制御部４３に出力する。制御部４３は、検出信号に基づいてテープ１の張力を演算し、一定の張力になるように張力の変化分に対応する補正値を加味した張力制御信号を出力する。Ｄ／Ａコンバータ４４は、デジタルの張力制御信号をアナログ信号に変換する。張力制御用アンプ４５は、アナログの張力制御信号を増幅する。制御装置７は、この張力制御信号をブレーキ５に出力する。ここで、測定した張力をディスプレイなどに表示して、可視化を図ってもよい。 The control device 7 includes a receiver 40, an isolation amplifier 41, an A / D converter 42, a control unit 43, a D / A converter 44, and a tension control amplifier 45. The receiver 40 performs wireless communication with the transmitter 34 such as wireless LAN and Bluetooth (registered trademark), and receives a detection signal from the transmitter 34. The isolation amplifier 41 amplifies a detection signal which is a minute voltage. The A / D converter 42 converts the analog detection signal into a digital signal and outputs it to the control unit 43. The control unit 43 calculates the tension of the tape 1 based on the detection signal, and outputs a tension control signal in which a correction value corresponding to the change in tension is added so that the tension becomes constant. The D / A converter 44 converts a digital tension control signal into an analog signal. The tension control amplifier 45 amplifies the analog tension control signal. The control device 7 outputs this tension control signal to the brake 5. Here, the measured tension may be displayed on a display or the like for visualization.

張力制御信号は、スリップリングを介してブレーキ５に伝送される。ブレーキ５の出力トルクは、張力制御信号に応じて制御される。ブレーキ５は、回転している取付筒１６に対して出力トルクを付与して、テープパッド３の回転に制動をかける。 The tension control signal is transmitted to the brake 5 via the slip ring. The output torque of the brake 5 is controlled according to the tension control signal. The brake 5 applies an output torque to the rotating mounting cylinder 16 to brake the rotation of the tape pad 3.

テープパッド３の巻径が小さくなると、テープ１の張力が大きくなる。張力検出装置６はこの張力を実測できる。測定された張力に応じてブレーキ５の出力トルクが制御されるので、テープパッド３の巻径が変わってもテープ１の張力を一定に維持できる。また、テープ１に風圧や遠心力が影響して張力が変動しても、この張力の変動をすぐに検出してフィードバックすることにより、張力の変動に応じてブレーキ５の制動力が制御される。これにより、テープ１の張力の変動をすばやく抑制することができ、常に一定の張力を維持できる。 As the winding diameter of the tape pad 3 decreases, the tension of the tape 1 increases. The tension detection device 6 can actually measure this tension. Since the output torque of the brake 5 is controlled according to the measured tension, the tension of the tape 1 can be kept constant even if the winding diameter of the tape pad 3 changes. Further, even if the tension fluctuates due to the influence of wind pressure or centrifugal force on the tape 1, the fluctuation of the tension is immediately detected and fed back, so that the braking force of the brake 5 is controlled according to the fluctuation of the tension. .. As a result, fluctuations in the tension of the tape 1 can be quickly suppressed, and a constant tension can always be maintained.

張力検出装置６はユニット化されているので、簡単にテーピング装置に取り付けることができる。そのため、張力検出装置６を備えていないテーピング装置に対して、張力検出装置６を容易に後付けすることができる。 Since the tension detection device 6 is unitized, it can be easily attached to the taping device. Therefore, the tension detection device 6 can be easily retrofitted to the taping device that does not have the tension detection device 6.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。スライドウェイ３１とケース３２との間にばねを設け、テープ１の張力による荷重に抗するようにスライドウェイ３１を荷重がかかる方向との逆方向に付勢してもよい。テープ１の張力の変動に応じてスライドウェイ３１が軸線方向Ｘに移動する。張力検出器３３がスライドウェイ３１の移動を検出する。張力検出器３３として、変位センサを用いる。直動体として、リニアガイドを用いてもよい。また、ケース３２に送信機３４を装着してもよい。送信機３４も一体化され、張力検出装置６の利用価値が高まる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiment within the scope of the present invention. A spring may be provided between the slideway 31 and the case 32 to urge the slideway 31 in the direction opposite to the direction in which the load is applied so as to resist the load due to the tension of the tape 1. The slide way 31 moves in the axial direction X according to the fluctuation of the tension of the tape 1. The tension detector 33 detects the movement of the slideway 31. A displacement sensor is used as the tension detector 33. A linear guide may be used as the linear moving body. Further, the transmitter 34 may be attached to the case 32. The transmitter 34 is also integrated, and the utility value of the tension detection device 6 is increased.

１ テープ
２ テーピングヘッド
３ テープパッド
５ ブレーキ
６ 張力検出器
７ 制御装置
２３ 後ガイドローラ
３０ 支持体
３１ スライドウェイ
３２ ケース
３３ 張力検出器
３４ 送信機 1 Tape 2 Taping head 3 Tape pad 5 Brake 6 Tension detector 7 Control device 23 Rear guide roller 30 Support 31 Slideway 32 Case 33 Tension detector 34 Transmitter

Claims (4)

線材が進行する軸線方向を中心にして回転するテーピングヘッドと、テーピングヘッドに回転可能に取り付けられたテープパッドと、テープパッドから引き出されたテープを線材に導く複数のテープガイドと、テープパッドから繰り出されるテープの張力を調整するためにテープパッドに制動を与えるブレーキと、ブレーキの制動力を制御する制御装置とを備え、テープガイドの１つがテープの張力に応じた荷重を受けるように設けられた測定用テープガイドとされ、テーピングヘッドに、測定用テープガイドが受ける荷重に基づいてテープの張力を検出する張力検出器と、張力検出器の出力を無線通信によってテーピングヘッドの外部に設置された制御装置に送信する送信機とが設けられ、制御装置は、張力検出器の出力に応じてテープの張力が一定になるようにブレーキの制動力を制御することを特徴とするテーピング装置。 A taping head that rotates around the axis in which the wire travels, a tape pad that is rotatably attached to the taping head, multiple tape guides that guide the tape pulled out from the tape pad to the wire, and a tape pad that is fed out from the tape pad. A brake that applies braking to the tape pad to adjust the tension of the tape and a control device that controls the braking force of the brake are provided, and one of the tape guides is provided so as to receive a load according to the tension of the tape. A tape guide for measurement, a tension detector that detects the tension of the tape based on the load received by the tape guide for measurement, and a control that outputs the output of the tension detector to the outside of the taping head by wireless communication. A taping device characterized in that a transmitter for transmitting to the device is provided, and the control device controls the braking force of the brake so that the tension of the tape becomes constant according to the output of the tension detector. 測定用テープガイドは、テーピングヘッドに設けられ、テープパッドの外周上に引き出されたテープを線材に向けて折り返し、テープの通過方向とは異なる方向であって、軸線方向と平行な方向に直線移動可能とされたことを特徴とする請求項１記載のテーピング装置。 The tape guide for measurement is provided on the taping head, and the tape pulled out on the outer periphery of the tape pad is folded back toward the wire rod, and linearly moves in a direction different from the tape passing direction and parallel to the axial direction. The taping device according to claim 1, wherein the taping device is made possible. テープパッドから引き出されたテープをテープガイドを介して進行する線材に導いて、線材にテープを巻き付けるテーピング装置において、テープの張力を検出するために用いられる張力検出装置であって、テープを線材に導くテープガイドを支持する支持体と、支持体が取り付けられる直線移動する直動体と、直動体を保持するケースと、テープの張力に応じた直動体からの荷重を検出する張力検出器とを備え、張力検出器は直動体に対向するようにケースに装着され、ケースがテーピング装置に着脱可能とされたことを特徴とする張力検出装置。 A tension detection device used to detect the tension of a tape in a taping device that guides the tape drawn from the tape pad to a wire that travels through a tape guide and winds the tape around the wire. It is equipped with a support that supports the tape guide to be guided, a linear moving body to which the support is attached, a case that holds the linear moving body, and a tension detector that detects the load from the linear moving body according to the tension of the tape. A tension detector, characterized in that the tension detector is attached to a case so as to face a linear moving body, and the case can be attached to and detached from the taping device. テーピング装置の外部に設置された制御装置と無線通信する送信機を備え、送信機は、張力検出器の出力を制御装置に送信することを特徴とする請求項３記載の張力検出装置。
The tension detection device according to claim 3, further comprising a transmitter that wirelessly communicates with a control device installed outside the taping device, wherein the transmitter transmits the output of the tension detector to the control device.
JP2019112961A 2019-06-18 2019-06-18 Taping device and tension detecting device Active JP6598413B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019112961A JP6598413B1 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Taping device and tension detecting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019112961A JP6598413B1 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Taping device and tension detecting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6598413B1 JP6598413B1 (en) 2019-10-30
JP2020203772A true JP2020203772A (en) 2020-12-24

Family

ID=68383278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019112961A Active JP6598413B1 (en) 2019-06-18 2019-06-18 Taping device and tension detecting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6598413B1 (en)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3669370A (en) * 1969-06-18 1972-06-13 Int Standard Electric Corp Tape tension control apparatus
JPS59175148U (en) * 1983-05-11 1984-11-22 三菱電機株式会社 tension meter
US5111646A (en) * 1989-01-03 1992-05-12 Stolberger Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Tape wrapping device with plural independently rotatable spool carriers
JPH08152369A (en) * 1994-11-29 1996-06-11 Asahi Glass Co Ltd Method and device for measuring tension of wire rod
JP2001006461A (en) * 1999-06-24 2001-01-12 Fujikura Ltd Automatic tape winding method and device thereof
JP2003083827A (en) * 2001-09-10 2003-03-19 Ogura Clutch Co Ltd Tension detector
JP2005038665A (en) * 2003-07-17 2005-02-10 Hirakawa Hewtech Corp Tape winding device for wire and manufacturing system of insulation wire core for tape winding
KR100496446B1 (en) * 2003-06-05 2005-06-20 엘에스전선 주식회사 Apparatus for paying off a strength wire for producing a optical fiber cable
JP2006306508A (en) * 2005-04-26 2006-11-09 Mitsubishi Electric Corp Taping device
WO2011098625A1 (en) * 2009-11-26 2011-08-18 Centre Internacional De Métodes Numèrics En Enginyeria System and method for measuring forces applicable to the measuring of force applied to a mechanical system, and an anchor piece having an integrated measuring system
JP2012247246A (en) * 2011-05-26 2012-12-13 Mitsubishi Electric Corp Tensile force detection mechanism
JP2013247055A (en) * 2012-05-29 2013-12-09 Sumitomo Electric Ind Ltd Method for manufacturing tape wound electric wire
WO2015019395A1 (en) * 2013-08-05 2015-02-12 株式会社ニレコ Tension sensor
JP2018015562A (en) * 2016-07-18 2018-02-01 厳治 佐藤 Tension detection device and system

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3669370A (en) * 1969-06-18 1972-06-13 Int Standard Electric Corp Tape tension control apparatus
JPS59175148U (en) * 1983-05-11 1984-11-22 三菱電機株式会社 tension meter
US5111646A (en) * 1989-01-03 1992-05-12 Stolberger Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Tape wrapping device with plural independently rotatable spool carriers
JPH08152369A (en) * 1994-11-29 1996-06-11 Asahi Glass Co Ltd Method and device for measuring tension of wire rod
JP2001006461A (en) * 1999-06-24 2001-01-12 Fujikura Ltd Automatic tape winding method and device thereof
JP2003083827A (en) * 2001-09-10 2003-03-19 Ogura Clutch Co Ltd Tension detector
KR100496446B1 (en) * 2003-06-05 2005-06-20 엘에스전선 주식회사 Apparatus for paying off a strength wire for producing a optical fiber cable
JP2005038665A (en) * 2003-07-17 2005-02-10 Hirakawa Hewtech Corp Tape winding device for wire and manufacturing system of insulation wire core for tape winding
JP2006306508A (en) * 2005-04-26 2006-11-09 Mitsubishi Electric Corp Taping device
WO2011098625A1 (en) * 2009-11-26 2011-08-18 Centre Internacional De Métodes Numèrics En Enginyeria System and method for measuring forces applicable to the measuring of force applied to a mechanical system, and an anchor piece having an integrated measuring system
JP2012247246A (en) * 2011-05-26 2012-12-13 Mitsubishi Electric Corp Tensile force detection mechanism
JP2013247055A (en) * 2012-05-29 2013-12-09 Sumitomo Electric Ind Ltd Method for manufacturing tape wound electric wire
WO2015019395A1 (en) * 2013-08-05 2015-02-12 株式会社ニレコ Tension sensor
JP2018015562A (en) * 2016-07-18 2018-02-01 厳治 佐藤 Tension detection device and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6598413B1 (en) 2019-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108473268B (en) Passive tensioning system for composite pay-out control
KR102523109B1 (en) Fiber tension control device and tension control method using the same
US5329822A (en) Yarn tension sensor for a textile machine
CN108217270A (en) A kind of transmission and tension control system and its control method
MX2011001207A (en) Paying out and retracting an electric power cord.
JP6598413B1 (en) Taping device and tension detecting device
CN110950146A (en) Volume diameter calculation method and device, volume diameter calculation-based control method and controller
US5035372A (en) Winding device for a yarn, in particular for a yarn with approximately zero elongation
KR20130019654A (en) Sensor package for winch device
CN207343479U (en) Unit is unreeled for aluminium sheet compact system
US5324909A (en) Apparatus for measuring and/or controlling the tension in a ribbon or wire-type electrode of an electric discharge machine
JP3533165B2 (en) Yarn sheet winder
CN215896061U (en) Three-servo constant-tension tape wrapping mechanism
CN211895302U (en) Constant tension winding device and coiled material processing equipment
CN207632204U (en) A kind of paper rewinding machine with tension detection
JP2014237534A (en) Thin film sheet winding device
CN215666299U (en) Welding wire winding device
JPH08277050A (en) Mechanism and method for generating tension of take-up device
JP3720174B2 (en) Winding machine
GB2103188A (en) Winding film into large firm rolls under controlled tension
JP4781919B2 (en) Wire material winding method and core wire winding method
JPH0729432A (en) Double stranding type wire stranding machine
CN219173757U (en) Roller-free winding and unwinding mechanism
CN219238876U (en) Tension-adjustable conveying device
CN220976034U (en) Double faced adhesive tape unreels subassembly and unreels mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190618

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20190618

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20190709

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190716

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190905

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190930

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6598413

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250