KR102079596B1 - Disaster rescue system using receving radar of RF signal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재난대상영역으로 협대역의 수신빔을 레이더 방식으로 운영하여 각 수신빔 영역별 사용자단말에서 일정 주기로 발생되는 RF 신호를 수신함으로써, 재난대상영역 내에 위치하는 구조 대상자를 용이하게 판단할 수 있도록 해 주는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템은 재난대상영역에 위치하는 사용자단말에서 기지국측으로 주기적으로 송출하는 RF 송출신호를 협대역의 수신빔 단위로 스캔하여 수신하는 수신 레이더와, 수신 레이더를 통해 사용자단말의 RF 송출신호가 수신된 수신빔 위치정보를 근거로 구난 대상자의 위치를 산출함과 더불어, 재난대상영역에서의 구난 대상자 위치를 포함하는 재난구조정보를 생성하여 구조원 단말로 전송하는 재난구조장치와, 재난대상영역으로 진입한 구조원이 소지하는 것으로, 재난구조장치로부터 제공되는 재난구조정보를 표시출력하는 구조원 단말을 포함하여 구성되고, 상기 수신 레이더는 재난대상영역 주변에 위치하면서, 재난대상영역 외측에서 재난대상영역을 향하도록 수신빔을 설정하되, 재난대상영역 내에서 수신빔 위치가 이동되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention can easily determine the rescue target located in the disaster target area by operating a narrow-band reception beam to the disaster target area in a radar manner and receiving RF signals generated at a predetermined period from the user terminal for each reception beam area. It's about technology that makes it possible.
Disaster rescue system using the RF signal receiving radar according to the present invention is a receiving radar for receiving and scanning the RF transmission signal periodically transmitted from the user terminal located in the disaster target area to the base station in the narrow-band receiving beam unit, and the receiving radar Through calculating the position of the rescued person based on the received beam position information received by the RF transmission signal of the user terminal, and generates disaster relief information including the rescued person location in the disaster target area and transmits it to the rescuer terminal And a rescuer terminal configured to display and output the disaster relief information provided from the disaster relief device by the rescuer entering the disaster target area, and the receiving radar is configured around the disaster target area. Location and set the receiving beam to face the disaster target area outside the disaster target area, Characterized in that the configuration such that the reception beam position moves within.

Description

RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템{Disaster rescue system using receving radar of RF signal}Disaster rescue system using receving radar of RF signal

본 발명은 재난대상영역으로 협대역의 수신빔을 레이더 방식으로 운영하여 각 수신빔 영역별 사용자단말에서 일정 주기로 발생되는 RF 신호를 수신함으로써, 재난대상영역 내에 위치하는 구조 대상자를 용이하게 판단할 수 있도록 해 주는 기술에 관한 것이다.The present invention can easily determine the rescue target located in the disaster target area by operating a narrow-band reception beam as a disaster target area in a radar manner and receiving RF signals generated at a predetermined period from the user terminal for each reception beam area. It's about technology that makes it possible.

최근 다양한 재난상황이 발생하고 있다 지진, 태풍과 같은 자연재해에 의한 재난상황도 발생하지만, 건물 붕괴, 배 침몰, 터널 붕괴 등과 같은 부주의, 부실공사 등에 의한 재난상황이나, 납치나 감금 등의 사람에 의한 재난상황도 다수 발생하고 있다. Recently, various disasters have occurred. Disasters caused by natural disasters such as earthquakes and typhoons are also generated, but people who are inadvertent such as building collapse, ship sinking, tunnel collapse, disasters caused by inadequate construction, or abduction or confinement Many disaster situations have occurred.

상기한 재난 상황이 발생한 경우 대부분의 사람들은 스마트폰과 같은 자신의 이동단말기를 소장하고 있는 상황에 있게 된다. 이에, 재난이 발생한 상황에 있는 사람 중에서 거동이 가능한 사람들은 보유한 스마트폰 등의 이동단말기로 경찰, 소방대원에게 구조요청을 수행할 수 있다.When the above-mentioned disaster situation occurs, most people are in a situation where they own their own mobile terminal such as a smart phone. Thus, those who are able to move among the people in a disaster situation can perform a rescue request to the police, firefighters with a mobile terminal such as a smart phone possessed.

그러나, 재난 발생 상황에서 사람들은 이동단말기를 통해 외부로 위급한 현재의 상황만을 전달할 뿐 본인 자신의 위치 등의 정보를 정확하게 알리지는 못하고 있는 실정이다. However, in the event of a disaster, people only transmit the current situation that is urgent to the outside through the mobile terminal, and do not accurately inform the information such as their own location.

또한, 이동단말기의 일반적인 통신방식(예를 들어, 전화통화, 무선인터넷을 통한 데이터전송)을 이용한 구조요청은 통신 설비가 온전한 지역에서만 가능하기 때문에, 재난 발생 상황에서 이동단말기의 이용이 불가능한 상태가 발생될 수 있다. In addition, since a rescue request using a general communication method of the mobile terminal (for example, a telephone call or data transmission through the wireless Internet) is possible only in an intact area of a communication facility, the mobile terminal cannot be used in a disaster situation. Can be generated.

또한, 재난 발생 상황에 처한 사람이 자연 재해, 추락, 낙사, 매몰 등에 의하여 거동을 할 수 없는 상황인 경우에는 직접 이동단말기를 이용하여 신고를 수행하기 어려울 수 있다.In addition, when a person in a disaster situation is unable to move due to natural disasters, falls, fallouts, burial, etc., it may be difficult to directly report using a mobile terminal.

이와 관련하여 선행문헌1에는 주위 환경의 재난 상황을 감지하고 재난 구조를 위한 데이터를 수집함으로써, 이동 통신기의 통신이 불가능한 상태에서도 구조 대상자의 위치를 용이하게 판단할 수 있는 재난 구조용 무선 네트워크 형성 시스템에 관한 기술이 공지되어 있다. In this regard, Prior Art 1 discloses a disaster relief wireless network forming system that can easily detect the location of a rescued person even when communication of the mobile communication device is impossible by detecting a disaster situation of the surrounding environment and collecting data for disaster rescue. Related arts are known.

그러나, 상기한 선행문헌1은 재난 발생 지역에 위치하는 구조 대상자의 위치를 감지하기 위해 복수의 무선 통신 단말을 다수 설치해야하므로 설치 비용의 부담 및 설치의 복잡성이 있게 된다. 또한, 건물이 붕괴되는 재난에 대해서는 적용이 불가능하다는 한계가 있다. However, the above-mentioned prior document 1 has to install a plurality of wireless communication terminals in order to detect the location of the rescued persons located in the disaster occurrence area, so there is a burden of installation cost and complexity of installation. In addition, there is a limit that it is not applicable to the disaster that the building collapses.

한편, 재난이 발생하게 되면, 재난 관리 기관에서는 재난 진압을 위한 요원들을 재난 현장에 투입시키게 되는데, 재난 진압을 위한 요원들이 재난 현장에 도착하여 재난 상황을 파악할 때까지 다소 많은 시간이 소요됨은 물론, 재난 현장에 투입된 이후에도 요원의 주관적인 판단에 의해 대처하는 것이 일반적이다.On the other hand, when a disaster occurs, the disaster management agency puts agents for disaster suppression into the disaster site, and it takes some time for the agents for disaster suppression to arrive at the disaster site and understand the disaster situation. Even after being put into the disaster, it is common to respond at the subjective judgment of the agent.

재난 현장의 인명 구조를 위해서는 생사를 결정짓는 골든타임의 시급성이 요구된다.In order to save lives at disaster scenes, the urgency of Golden Time, which determines life and death, is required.

그러나, 현재에는 재난 현장에 구조원들이 도착해있다 하더라도 재난 구역에 갇혀 있는 사람들의 수효와 갇혀 있는 지점을 확인할 수 없기 때문에, 재난 상황에 대응한 최적의 인명구조계획을 결정할 수 없고, 이로 인해 인명구조를 위한 골든타임을 놓치게 되는 경우가 다반사이다. However, even if rescuers arrive at the disaster site at this time, they cannot determine the number of people trapped in the disaster zone and where they are trapped, so it is impossible to determine the best rescue plan for a disaster. It is common to miss the golden time for rescue.

이에, 재난 현장에 투입된 구조원이 재난 현장의 구조 대상자 위치를 정확히 인지할 수 있는 방안이 요구되고 있는 실정이다. Therefore, a situation that requires a rescuer to be able to accurately recognize the location of the rescue targets in the disaster site.

1.한국공개특허 제10-2011-0127388호 (명칭: 재난 구조용 애드훅 그물형 무선 네트워크 형성 시스템 및 그 방법과, 상기 애드훅 그물형 무선 네트워크를 이용한 재난 구조 시스템 및 그 방법)1. Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2011-0127388 (Name: Disaster rescue ad-hook net wireless network forming system and method, and disaster recovery system using the ad-hook net wireless network and method)

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 재난대상영역 내에 위치하는 사용자단말로부터 일정 주기로 발생되는 RF 신호를 레이더 방식으로 스캔하여 수신함으로써, 재난대상영역 내에 위치하는 구조 대상자를 용이하게 판단할 수 있도록 해 주는 RF신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템을 제공함에 그 기술적 목적이 있다. Accordingly, the present invention was created in view of the above-described circumstances, and thus, a radar method is used to scan and receive an RF signal generated at a predetermined period from a user terminal located in a disaster target area, thereby facilitating a rescue target person located in a disaster target area. It is a technical object of the present invention to provide a disaster relief system using an RF signal receiving radar that enables determination.

또한, 본 발명은 재난대상영역에 투입되는 구조원 단말로 재난대상영역에 위치하는 구조 대상자의 위치정보를 제공함과 더불어, 구조원 단말에서 자신의 위치와 근접하게 위치하는 사용자단말로부터 발생되는 RF 신호를 수신하여 구조 대상자를 표시출력함으로써, 재난대상영역에 투입된 구조원이 구조 대상자의 위치를 용이하게 판단하여 인명구조를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 해 주는 RF신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템을 제공함에 또 다른 기술적 목적이 있다. In addition, the present invention provides the location information of the rescued persons located in the disaster target area to the rescuer terminal that is put into the disaster target area, and the RF signal generated from the user terminal located close to its position in the rescuer terminal It provides a disaster relief system using the RF signal receiving radar that receives the signal and displays and outputs the rescued person, so that rescuers who have entered the disaster target area can easily determine the location of the rescued person and perform lifesaving more efficiently. There is another technical purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 재난대상영역 외측에 위치하면서 수신 레이더를 통해 재난대상영역내에 위치하는 사용자단말에서 기지국측으로 주기적으로 송출하는 RF 송출신호를 수신하고, 수신 레이더를 통해 수신된 사용자단말의 RF 송출신호를 통신사 서버로 전송하여 통신사 서버로부터 해당 사용자 단말에 대응되는 구난 대상자 정보를 획득하여 재난대상영역내에 위치하는 구난 대상자에 대한 재난구조정보를 생성하는 재난구조장치와, 사용자 단말에 대한 통신 서비스를 제공함과 더불어, 상기 재난구조장치로부터 수신되는 RF 송출신호를 분석하여 해당 사용자단말에 대한 단말번호를 획득하고, 단말번호에 대응되는 구난대상자 개인정보를 재난구조장치로 전송하는 통신사 서버를 포함하여 구성되고, 상기 수신 레이더는 RF송출신호를 수신할 수 있는 기 설정된 크기의 수신빔을 재난대상영역내에서 순차로 이동시킴으로써 재난대상영역 전체를 스캔하여 재난대상영역 내에 위치하는 사용자단말의 RF 송출신호를 수신하되, 상기 수신빔은 재난대상영역을 다수로 분할한 영역에 대응되는 크기로서, 재난대상영역의 전체 크기 및 사용자 밀집도를 고려하여 RF 송출신호를 수신할 수 있는 수신빔의 크기가 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, and receives the RF transmission signal periodically transmitted to the base station from the user terminal located in the disaster target area through the receiving radar outside the disaster target area, the reception radar Disaster rescue device that transmits the RF transmission signal of the user terminal received through the telecommunications server to obtain rescue target information corresponding to the user terminal from the telecommunications server to generate disaster rescue information for the rescue targets located in the disaster target area And providing a communication service for the user terminal, analyzing the RF transmission signal received from the disaster relief apparatus, obtaining a terminal number for the corresponding user terminal, and storing the personal information of the rescued person corresponding to the terminal number. Configured to include a carrier server to transmit to the receiving The radar scans the entire disaster area by sequentially moving a reception beam having a predetermined size to receive the RF signal, and receives an RF signal of a user terminal located in the disaster area. The reception beam is a size corresponding to a region in which the disaster target area is divided into a plurality, and the size of the reception beam that can receive the RF transmission signal is variable in consideration of the overall size of the disaster target area and the user density. A disaster relief system using an RF signal receiving radar is provided.

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또한, 재난대상영역으로 진입한 구조원이 소지하는 것으로, 재난구조장치로부터 제공되는 재난구조정보를 표시출력하는 구조원 단말을 추가로 포함하여 구성되고, 상기 재난구조장치는 사용자단말의 RF 송출신호가 수신된 수신빔 위치정보를 근거로 구난 대상자의 위치를 산출함과 더불어, 재난대상영역에서의 구난 대상자 위치를 추가로 포함하는 재난구조정보를 생성하여 구조원 단말로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템이 제공된다.In addition, the rescuer enters the disaster target area, and further includes a rescuer terminal for displaying and outputting the disaster relief information provided from the disaster relief device, the disaster relief device is an RF transmission signal of the user terminal Calculates the location of the rescued person based on the received beam position information, and generates disaster relief information further including the location of the rescued person in the disaster target area and transmits the rescued rescue device to the rescuer terminal. A disaster relief system using an RF signal receiving radar is provided.

또한, 상기 구조원 단말은 재난구조장치로부터 수신된 재난구조정보에서 자신의 위치를 중심으로 일정 반경 이내 영역만을 추출하여 표시출력하는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템이 제공된다.In addition, the rescuer terminal is provided with a disaster relief system using the RF signal receiving radar, characterized in that to extract and display only the area within a certain radius from the disaster rescue information received from the disaster relief device centered on its location.

또한, 상기 구조원 단말은 일정 반경 이내 범위에 대해 사용자단말에서 기지국측으로 송출하는 RF 송출신호를 수신하기 위한 수신빔을 설정하는 수신 레이더 모듈을 구비하여 구성되고, 수신 레이더 모듈을 통해 수신되는 RF 송출신호를 근거로 구조 대상자의 위치를 산출하며, 자신의 현재 위치에 대응하여 구조 대상자의 위치를 변경하여 표시 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템이 제공된다.In addition, the rescuer terminal is configured with a receiving radar module for setting a receiving beam for receiving the RF transmission signal transmitted from the user terminal to the base station for a range within a predetermined radius, RF transmission received through the receiving radar module A disaster rescue system using an RF signal receiving radar is provided that calculates a position of a rescue target based on a signal and is configured to change and display a position of the rescue target in response to its current position.

또한, 상기 구조원 단말에 구비되는 수신 레이더모듈은 일정 크기의 수신빔 위치를 일정 시간 단위로 변경시키도록 동작되고, RF 송출신호가 수신된 수신빔의 위치와 RF 송출신호의 수신 세기를 근거로 구조 대상자의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템이 제공된다.In addition, the receiving radar module provided in the rescuer terminal is operated to change the position of the receiving beam of a predetermined size by a predetermined time unit, based on the position of the receiving beam from which the RF transmission signal is received and the reception intensity of the RF transmission signal. A disaster relief system using an RF signal receiving radar is provided that calculates a location of a rescue person.

또한, 상기 재난구조장치는 사용자단말의 RF 송출신호에 대응되는 단말번호를 이용하여 해당 사용자단말로 재난확인을 요청하는 재난확인메시지를 전송하며, 이에 대하여 사용자단말로부터 재난 발생 상태임을 나타내는 재난상태메시지가 적어도 하나 이상 수신되는 경우 재난이 발생한 것으로 판단하고, 재난이 발생한 것으로 판단된 경우 재난상태메시지 응답을 하지 않은 사용자단말로 재난이 발생하였음을 알리기 위한 재난발생메시지를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템이 제공된다.In addition, the disaster relief apparatus transmits a disaster confirmation message requesting a disaster confirmation to the corresponding user terminal by using the terminal number corresponding to the RF transmission signal of the user terminal, the disaster status message indicating that the disaster occurrence state from the user terminal Is determined that a disaster has occurred when at least one is received, and when it is determined that a disaster has occurred, it is configured to transmit a disaster occurrence message for notifying that a disaster has occurred to a user terminal that has not responded to a disaster status message response. A disaster relief system using an RF signal receiving radar is provided.

또한, 상기 통신사 서버는 RF 송출신호를 분석하여 단말번호를 추출하여 해당 사용자단말로 재난확인을 요청하는 재난확인메시지를 전송하며, 이에 대응하여 사용자단말로부터 제공되는 재난응답메시지와 해당 단말번호를 재난구조장치로 제공함과 더불어, 재난구조장치로부터 제공되는 단말번호를 포함하는 재난알림요청정보를 근거로 해당 단말번호로 재난알림메시지를 전송하도록 구성되며, 상기 재난구조장치는 통신사 서버로부터 재난응답메시지로서 재난 발생상태임을 나타내는 재난상태메시지가 적어도 하나 이상 수신되는 경우 재난이 발생한 것으로 판단하고, 재난이 발생한 것으로 판단된 경우 재난알림요청정보를 통신사 서버로 전송하되, 상기 재난알림요청정보는 재난상태메시지 응답을 하지 않은 단말번호와 재난이 발생하였음을 알리기 위한 재난발생메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템이 제공된다. In addition, the communication server server extracts the terminal number by analyzing the RF transmission signal and transmits a disaster confirmation message requesting a disaster confirmation to the corresponding user terminal, in response to the disaster response message provided from the user terminal and the corresponding terminal number disaster In addition to providing as a rescue device, based on the disaster notification request information including the terminal number provided from the disaster relief device is configured to transmit a disaster notification message to the corresponding terminal number, the disaster relief device is a disaster response message from the carrier server If at least one disaster status message indicating a disaster condition is received, it is determined that a disaster has occurred, and if it is determined that a disaster has occurred, the disaster notification request information is transmitted to a communication company server, and the disaster notification request information is a disaster status message response. Terminal number and disaster occurred The disaster relief system using the RF signal received radar comprising the disaster message for Rigi is provided.

본 발명에 의하면, 재난대상영역으로 협대역의 수신빔을 레이더 방식으로 이동시켜 각 수신빔 영역별 사용자단말에서 일정 주기로 발생되는 RF 송출 신호를 수신함으로써, RF 송출 신호가 수신된 수신빔 위치에 기반하여 재난대상영역 내에 위치하는 구조 대상자의 수 및 구조 대상자의 위치를 용이하게 판단할 수 있게 된다.According to the present invention, a narrowband reception beam is moved to a disaster target area in a radar manner to receive an RF transmission signal generated at a predetermined period from a user terminal for each reception beam region, and thus the RF transmission signal is based on the received beam position. Thus, the number of rescuers and the location of the rescuers located in the disaster target area can be easily determined.

또한, 재난대상영역에 투입된 구조원 단말로 구조 대상자에 대한 정보를 제공하고, 구조원 단말에서 근접하게 위치하는 사용자단말에서 일정 주기로 발생되는 RF 송출 신호를 수신함으로써, RF 송출 신호를 근거로 근접한 위치의 구조 대상자를 용이하게 판단하여 인명 구조 작업을 수행할 수 있게 된다. 이로 인해 재난대상영역에서의 구조 대상자에 대한 골든 타임을 용이하게 확보할 수 있게 됨으로써, 재난 발생으로 인한 인명 피해를 최소화할 수 있다. In addition, by providing information on the rescue target to the rescuer terminal put into the disaster target area, by receiving the RF transmission signal generated at a certain period from the user terminal located in close proximity to the rescuer terminal, the location close to the RF transmission signal It is possible to easily determine the rescue target of the lifesaving operation. As a result, it is possible to easily secure the golden time for the rescued persons in the disaster target area, thereby minimizing the casualty damage caused by the disaster.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도2는 도1에 도시된 재난구조장치(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도3은 도2에 도시된 수신 안테나(111)에서의 RF 신호 수신 과정을 설명하기 위한 도면.
도4는 도3에 도시된 수신 안테나(111)에서의 수신빔 스캔과정을 설명하기 위한 도면.
도5는 도2에 도시된 제어부(160)의 기능을 모듈화하여 나타낸 도면.
도6은 도1에 도시된 구조원 단말(200)의 주요 구성을 모듈화하여 나타낸 도면.
도7은 도1에 도시된 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram of a disaster relief system using an RF signal receiving radar according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the functional separation of the internal configuration of the disaster relief apparatus 100 shown in FIG.
3 is a view for explaining a process of receiving an RF signal in the receiving antenna 111 shown in FIG.
4 is a view for explaining a reception beam scanning process in the receiving antenna 111 shown in FIG.
FIG. 5 is a view showing modularized functions of the control unit 160 shown in FIG.
Figure 6 is a diagram showing the modular configuration of the main structure of the rescuer terminal 200 shown in FIG.
7 is a view for explaining the operation of the disaster relief system using the RF signal receiving radar shown in FIG.

본 발명에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예 및 도면에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Configurations shown in the embodiments and drawings described in the present invention are merely preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, the scope of the invention is the embodiments and drawings described in the text It should not be construed as limited by That is, since the embodiments may be variously modified and may have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents for realizing the technical idea. In addition, the objects or effects presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereby.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. The terms defined in the commonly used dictionary should be interpreted to coincide with the meanings in the context of the related art, and should not be construed as having an ideal or excessively formal meaning not explicitly defined in the present invention.

일반적으로 레이더(RAdio Detection And Ranging, Radar)는 공중에 전자파를 쏜 다음, 어떤 물체에 부딪혀 돌아오는 반사파를 측정하여 탐지된 물체의 방향, 거리, 속도 등을 파악하는 시스템으로, 전파를 이용한 탐지 및 거리를 측정하는 기술을 의미한다.In general, radar (Radio Detection And Ranging, Radar) is a system that detects the direction, distance, speed, etc. of the detected object by shooting the electromagnetic wave in the air and then measuring the reflected wave hit back to an object. Refers to the technique of measuring distance.

본 발명은 공중에 전자파를 쏘아 반사파를 수신하는 대신, 사용자 단말에서 방사되는 전자파를 탐지하는 방법을 통해 사용자 단말의 방향, 거리, 속도 등을 파악하는 것에 특징이 있는 것으로, 본 발명에서는 이러한 수신빔의 운영 방식을 레이더 방식으로 정의한다. The present invention is characterized by determining the direction, distance, speed, etc. of the user terminal through a method of detecting the electromagnetic wave emitted from the user terminal, instead of shooting the reflected wave by emitting electromagnetic waves in the air. Define the operation method of radar method.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a disaster relief system using an RF signal receiving radar according to a first embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명에 따른 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템은 재난구조장치(100)와 구조원 단말(200)을 포함하여 구성된다. 또한, 통신사 서버(300)를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a disaster rescue system using an RF signal receiving radar according to the present invention includes a disaster relief apparatus 100 and a rescuer terminal 200. In addition, the communication company server 300 may be configured to further include.

재난구조장치(100)는 재난 구조 장비, 예컨대 소방차나 경찰자 등에 설치되거나 또는 구조원이 직접 휴대하여 재난대상영역에 대응하여 적절한 위치에 배치할 수 있는 이동 가능한 형태로 구성될 수 있다. The disaster relief apparatus 100 may be installed in a disaster rescue equipment, such as a fire truck or a police officer, or may be configured in a movable form that a rescue worker can directly carry and arrange at a proper position corresponding to the disaster target area.

재난구조장치(100)는 화재 발생 건물이나 지진 발생 시설물, 침몰하는 선박, 붕괴된 터널, 사용자의 감금이 예상되는 창고나 자동차 등의 재난대상영역 내에서 사용자단말(1)로부터 주기적으로 방출되는 전자파 즉, RF 신호를 레이더 방식으로 스캔하여 수신하고, 수신된 RF 신호를 이용하여 재난대상영역에 위치하는 구조 대상자를 판단한다.Disaster rescue device 100 is electromagnetic wave periodically emitted from the user terminal (1) in the disaster target area, such as fire-producing buildings, earthquake-generating facilities, sinking vessels, collapsed tunnels, warehouses or automobiles that are expected to confine the user That is, the RF signal is scanned and received by the radar method, and the rescue target person located in the disaster target area is determined using the received RF signal.

또한, 재난구조장치(100)는 수신된 RF 신호를 이용하여 구조 대상자에 대한 개인정보 및 단말정보를 획득한다. 이때, 재난구조장치(100)는 수신된 RF신호를 해당 사용자단말(1)이 등록된 통신사 서버(300)로 제공하여 구조 대상자에 대한 개인정보, 예컨대 이름, 나이, 성별 등을 획득할 수 있다.In addition, the disaster relief apparatus 100 obtains the personal information and the terminal information for the rescue target by using the received RF signal. In this case, the disaster relief apparatus 100 may provide the received RF signal to the telecommunication company server 300 to which the corresponding user terminal 1 is registered to obtain personal information about the person to be rescued, such as a name, age, and gender. .

또한, 재난구조장치(100)는 사용자단말(1)로부터 수신된 RF 신호를 이용하여 구조 대상자의 이동 방향, 현재 위치, 이동 속도 등의 구조 대상자 위치정보를 생성함과 더불어 전체 구조 대상자 수를 산출하고, 이러한 구조 대상자 위치정보와 구조 대상자 수를 포함하는 재난구조정보를 해당 재난대상영역으로 진입한 구조원 단말(200)로 전송한다. 이때, 재난구조장치(100)는 해당 재난대상영역에 대한 지도이미지에 해당 구조대상자 위치를 매핑한 재난구조 이미지를 생성하여 구조원 단말(200)로 전송할 수 있다.In addition, the disaster relief apparatus 100 generates the rescue target location information such as the moving direction, the current position, and the moving speed of the rescue target by using the RF signal received from the user terminal 1 and calculates the total number of rescue targets. The disaster relief information including the rescued person location information and the number of rescued persons is transmitted to the rescuer terminal 200 entering the disaster target area. In this case, the disaster relief apparatus 100 may generate a disaster rescue image by mapping the location of the rescue target to a map image of the disaster target area and transmit the disaster rescue image to the rescuer terminal 200.

구조원 단말(200)은 재난대상영역으로 진입하는 구조원이 소지하는 것으로, 재난구조장치(100)로부터 제공되는 구조 대상자 위치정보를 표시출력한다. 이때, 구조원 단말(200)은 재난구조장치(100)로부터 수신된 재난구조정보에서 자신의 위치를 중심으로 일정 반경 이내 영역에 대한 재난구조정보만을 추출하여 표시출력할 수 있다.The rescuer terminal 200 is carried by the rescuer who enters the disaster target area and displays and outputs the rescuer location information provided from the disaster relief apparatus 100. At this time, the rescuer terminal 200 may extract and display only the disaster relief information for the area within a certain radius from the disaster rescue information received from the disaster relief device 100 centered on its location.

또한, 구조원 단말(200)은 자신과 근접하게 위치하는 사용자단말(1)로부터 주기적으로 방출되는 RF 신호를 수신하고, 수신된 RF 신호를 이용하여 구조 대상자의 위치를 판단하여 표시출력한다. 이때, 구조원 단말(200)은 일정 반경 이내 범위에 대해 사용자단말에서 기지국측으로 송출하는 RF 송출신호를 수신하도록 구성되고, RF 송출신호를 근거로 구조 대상자의 위치를 산출하며, 자신의 현재 위치에 대응하여 구조 대상자의 위치를 변경하여 표시 출력한다. In addition, the rescuer terminal 200 receives an RF signal periodically emitted from the user terminal 1 located in close proximity to the rescuer terminal 200, and determines and displays the position of the rescued person using the received RF signal. At this time, the rescuer terminal 200 is configured to receive the RF transmission signal transmitted from the user terminal to the base station for a range within a predetermined radius, calculate the position of the rescue target based on the RF transmission signal, and to the current position In response, the position of the rescued person is changed and displayed.

한편, 상기 재난구조장치(100)는 사용자단말(1)의 RF 송출신호를 분석하여 단말번호를 추출하고, 추출된 단말번호를 이용하여 해당 사용자단말(1)로 재난확인을 요청하는 재난확인메시지를 전송하며, 이에 대하여 사용자단말(1)로부터 재난 발생 상태임을 나타내는 재난상태메시지가 적어도 하나 이상 수신되는 경우 재난이 발생한 것으로 판단하고, 재난이 발생한 것으로 판단된 경우 재난상태메시지 응답을 하지 않은 사용자단말로 재난이 발생하였음을 알리기 위한 재난발생메시지를 전송하도록 구성된다.Meanwhile, the disaster relief apparatus 100 analyzes the RF transmission signal of the user terminal 1, extracts the terminal number, and uses the extracted terminal number to request a disaster confirmation message to the corresponding user terminal 1. If the user terminal 1 receives at least one disaster status message indicating that a disaster has occurred, it is determined that a disaster has occurred, and if it is determined that a disaster has occurred, the user terminal has not responded It is configured to transmit a disaster occurrence message to notify that a disaster has occurred.

이때, 재난구조장치(100)는 통신사 서버(300)를 통해 재난상태판단 및 재난발생메시지 전송처리를 수행하는 것도 가능하다.In this case, the disaster relief apparatus 100 may also perform a disaster status determination and a disaster occurrence message transmission process through the telecommunication company server 300.

즉, 재난구조장치(100)는 사용자단말(1)에 대한 통신 서비스를 제공하는 통신사 서버(300)로 RF 송출신호를 제공하고, 통신사 서버(300)는 RF 송출신호를 분석하여 단말번호를 추출하여 해당 사용자단말(1)로 재난확인을 요청하는 재난확인메시지를 전송하며, 이에 대응하여 사용자단말(1)로부터 제공되는 재난응답메시지와 해당 단말번호를 재난구조장치(100)로 제공함과 더불어, 재난구조장치(100)로부터 제공되는 단말번호를 포함하는 재난알림요청정보를 근거로 해당 단말번호로 재난알림메시지를 전송하도록 구성할 수 있다. 이때, 재난구조장치(100)는 통신사 서버(300)로부터 재난응답메시지로서 재난 발생상태임을 나타내는 재난상태메시지가 적어도 하나 이상 수신되는 경우 재난이 발생한 것으로 판단하고, 재난이 발생한 것으로 판단된 경우 재난상태메시지 응답을 하지 않은 단말번호와 재난이 발생하였음을 알리기 위한 재난발생메시지를 포함하는 재난알림요청정보를 통신사 서버(300)로 전송한다. That is, the disaster relief apparatus 100 provides an RF transmission signal to a communication company server 300 that provides a communication service for the user terminal 1, and the communication company server 300 extracts a terminal number by analyzing the RF transmission signal. Send a disaster confirmation message requesting a disaster confirmation to the user terminal (1), and in response to the disaster response message provided from the user terminal (1) and the corresponding terminal number to the disaster relief device 100, A disaster notification message may be transmitted to the corresponding terminal number based on the disaster notification request information including the terminal number provided from the disaster relief apparatus 100. In this case, the disaster relief apparatus 100 determines that a disaster has occurred when at least one disaster status message indicating a disaster occurrence state is received from the telecommunication company server 300 as a disaster response message, and when it is determined that the disaster has occurred, the disaster state The terminal transmits the disaster notification request information including a terminal number not responding to the message and a disaster occurrence message for notifying that a disaster has occurred to the telecommunication company server 300.

도2는 도1에 도시된 재난구조장치(100)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing the functional separation of the internal configuration of the disaster relief apparatus 100 shown in FIG.

도2를 참조하면, 재난구조장치(100)는 수신 레이더(110)와, 레이더 구동부(120), 정보 입력부(130), 정보 출력부(140), 통신부(150) 및, 제어부(160)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the disaster relief apparatus 100 includes a reception radar 110, a radar driver 120, an information input unit 130, an information output unit 140, a communication unit 150, and a controller 160. It is configured to include.

수신 레이더(110)는 재난대상영역 주변에 위치하면서, 재난대상영역 외측에서 재난대상영역을 향하도록 수신빔을 설정함으로써, 재난대상영역에 위치하는 사용자단말(1)의 RF 송출신호를 수신한다. 이러한 수신 레이더(110)는 수신 안테나(111)와, 저잡음 증폭기(LNA, 112), 필터(113) 및, 디지털신호처리기(DSP, 114)를 포함하여 구성된다.The reception radar 110 receives the RF transmission signal of the user terminal 1 located in the disaster target area by setting the reception beam toward the disaster target area from the outside of the disaster target area while being positioned around the disaster target area. The reception radar 110 includes a reception antenna 111, a low noise amplifier (LNA) 112, a filter 113, and a digital signal processor (DSP) 114.

수신 안테나(111)는 사용자단말(1)로부터 송출되는 RF 신호를 레이더 방식으로 수신한다. 즉, 수신 안테나(111)는 협대역 다중 멀티 안테나로서, 재난대상영역에 대해 협대역의 수신 영역을 갖는 수신빔 위치를 달리하면서 순차로 스캔한다. 이에 따라 수신 안테나(111)는 도3에 도시된 바와 같이 재난대상영역(S)내에서 서로 다른 위치에 있는 사용자단말(1)로부터 송출되는 RF 신호를 서로 다른 시간에 수신하게 된다. 도3에 의하면 제1 내지 제3 사용자단말(I1,I2,I3)이 일정 거리 이상 이격된 위치에 있는 상태에서, 수신 안테나(111)는 제1 사용자단말(I1)의 RF 신호는 제1 시간(T1)에 수신하고, 제2 사용자단말(I2)의 RF 신호는 제2 시간(T2)에 수신하며, 제3 사용자단말(I3)의 RF 신호는 제3 시간(T3)에 각각 수신하게 된다.The receiving antenna 111 receives the RF signal transmitted from the user terminal 1 in a radar manner. That is, the receiving antenna 111 is a narrowband multiplexed multi-antenna, and scans sequentially while changing the reception beam position having the narrowband receiving area with respect to the disaster target area. Accordingly, as shown in FIG. 3, the reception antenna 111 receives RF signals transmitted from the user terminal 1 located at different locations in the disaster target area S at different times. Referring to FIG. 3, in a state where the first to third user terminals I 1 , I 2 , and I 3 are spaced apart from each other by a predetermined distance or more, the receiving antenna 111 is an RF signal of the first user terminal I 1 . Is received at the first time T 1 , the RF signal of the second user terminal I 2 is received at the second time T 2 , and the RF signal of the third user terminal I 3 is the third time. Receive each at (T 3 ).

보다 상세히 설명하면, 수신 안테나(111)는 도4에 도시된 바와 같이 일정 폭의 협대역 수신 영역을 갖는 수신빔(P)을 갖도록 구성되며, 이러한 수신빔(P)의 위치를 일정 시간 주기 단위 또는 연속하게 이동시키면서 재난대상영역 전체를 스캔한다. In more detail, as shown in FIG. 4, the reception antenna 111 is configured to have a reception beam P having a narrow band reception area of a predetermined width, and the position of the reception beam P is determined by a predetermined period of time. Or scan the entire disaster area while moving continuously.

즉, 수신 안테나(111)는 수신빔(P)에 대응되는 라인 단위로 이동하면서 수신신호 스캔동작을 수행하되, 각 라인에 대해서는 수신빔(P)에 대응되는 단위 크기(X)로 순차로 이동하면서 수신신호 스캔동작을 수행한다. 도4에는 재난대상영역을 제1 내지 제M 라인단위로 홀수 라인은 좌측에서 우측 방향으로 이동하고 짝수 라인은 우측에서 좌측방향으로 이동하면서 연속적으로 스캔(L: 스캔 방향)하는 구성이 도시되어 있다. 이에 따라 재난대상영역(S)의 좌상단(1-1)에서 우하단(M-N)까지의 일정 단위 크기(X)의 각 분할 영역에서 발생되는 RF 신호를 서로 다른 시간에 수신하게 된다. That is, the reception antenna 111 performs the reception signal scanning operation while moving in the unit of the line corresponding to the reception beam P, but sequentially moves to the unit size X corresponding to the reception beam P for each line. While performing the received signal scan operation. FIG. 4 shows a configuration in which the disaster target area is continuously scanned (L: scan direction) while the odd lines move from left to right and the even lines move from right to left in units of first to Mth lines. . Accordingly, the RF signal generated in each divided area of the predetermined unit size X from the upper left end 1-1 to the lower right end M-N of the disaster target area S is received at different times.

또한, 수신 안테나(111)는 사용자단말(1)에 대해 통신 서비스를 제공하는 모든 통신사의 통신 대역을 포함하도록 RF 수신 대역이 적절히 설정된다. In addition, the reception antenna 111 is appropriately set to the RF reception band so as to include the communication band of all the communication companies that provide communication services for the user terminal (1).

저잡음증폭기(112)는 수신 안테나(111)를 통해 수신되는 전자파에서 노이즈 성분을 제거한다. The low noise amplifier 112 removes noise components from electromagnetic waves received through the reception antenna 111.

필터(113)는 저잡음 증폭된 전자파에서 특정 대역 신호만을 필터링하여 출력한다. 이때, 필터(113)는 통신사별 통신대역에 대응되는 신호만을 필터링한다. 보다 바람직하게는 사용자단말(1)에서 기지국(미도시)측으로 전송하는 사용자단말(1)의 신호 송신대역으로 설정될 수 있다.The filter 113 filters and outputs only a specific band signal from the low noise amplified electromagnetic wave. In this case, the filter 113 filters only signals corresponding to communication bands for each carrier. More preferably, it may be set to a signal transmission band of the user terminal 1 transmitted from the user terminal 1 to the base station (not shown).

디지털신호처리기(114)는 필터(113)를 통과한 RF 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력한다. 이때, 디지털신호처리기(114)는 수신 레이더(110)를 통해 수집된 각 분할영역에서의 RF 수신 신호 중 동일한 정보를 갖는 신호에 대해서는 하나의 신호만을 유효신호로 선택할 수 있다. The digital signal processor 114 converts the RF signal passed through the filter 113 into a digital signal and outputs the digital signal. In this case, the digital signal processor 114 may select only one signal as a valid signal for a signal having the same information among the RF received signals in each divided region collected by the reception radar 110.

도2에서 레이더 구동부(120)는 제어부(160)의 제어신호를 근거로 수신 레이더(110)의 스캔 위치를 조절함과 더불어, 수신빔의 크기를 설정한다. 이때, 수신빔은 재난대상영역의 크기 및 사용자 밀집도를 고려하여 그 크기가 가변적으로 설정될 수 있다. 예컨대, 백화점 등과 같은 사용자 밀집영역에 대해서는 수신빔의 크기를 보다 작게 설정하고, 물류창고 등과 같이 사용자가 비교적 한적한 영역에 대해서는 수신빔의 크기를 보다 크게 설정할 수 있다. In FIG. 2, the radar driver 120 adjusts the scan position of the reception radar 110 based on the control signal of the controller 160 and sets the size of the reception beam. At this time, the reception beam may be set to a variable size in consideration of the size of the disaster target area and the user density. For example, the size of the reception beam may be set smaller for a user dense area such as a department store, and the size of the reception beam may be set larger for an area where the user is relatively quiet, such as a warehouse.

또한, 레이더 구동부(120)는 현재 재난대상영역의 위치를 포함하는 환경 특성에 대응하여 저잡음 증폭기(112)의 증폭도를 조절하는 등의 신호품질 향상을 위한 제반 설정처리를 수행한다. In addition, the radar driver 120 performs various setting processes for improving signal quality, such as adjusting the amplification degree of the low noise amplifier 112 in response to an environmental characteristic including the location of the current disaster target area.

이때, 레이더 구동부(120)는 제어부(160)의 제어신호를 근거로 수신 안테나(111)가 재난대상영역의 전체 면적을 수신빔 크기에 대응하는 분할 영역 단위로 순차 스캔하도록 제어한다. At this time, the radar driver 120 controls the reception antenna 111 to sequentially scan the entire area of the disaster target area in divided region units corresponding to the reception beam size based on the control signal of the control unit 160.

정보 입력부(130)는 본 발명에 따른 재난 구조 관련 관리자의 명령을 입력받기 위한 것으로, 키패드 등의 입력수단으로 이루어지거나, 정보 출력부(140)상에 터치 패널 형태로 이루어질 수 있다. 이때, 정보 입력부(130)를 통해 구조가 요청되는 재난대상영역에 대한 위치정보와 해당 재난대상영역에 대한 지도정보가 제공될 수 있다. 이러한 재난대상영역에 대한 위치정보와 해당 재난대상영역에 대한 지도정보는 통신부(150)를 통해 해당 정보를 제공해주는 단말 또는 서버(예컨대, 119 등의 사고 신고 기관, 건물 내부를 포함하는 지도정보를 제공하는 국토교통부 등의 기관)으로부터 제공받을 수 있다. The information input unit 130 is for receiving a command of a disaster rescue manager according to the present invention, and may be made of an input means such as a keypad or a touch panel on the information output unit 140. At this time, the location information on the disaster target area for which rescue is requested through the information input unit 130 and the map information on the corresponding disaster target area may be provided. The location information about the disaster target area and the map information on the disaster target area may include a terminal or server (eg, an accident reporting agency such as 119, etc.) that provides the corresponding information through the communication unit 150. It can be provided from an agency such as the Ministry of Land, Infrastructure and Transport.

정보 출력부(140)는 본 발명에 따른 재난 구조 관련 정보를 표시출력하는 것으로, 특히 재난대상영역에 위치하는 사용자 즉, 구조 대상자 정보를 표시출력한다. 예컨대, 정보 출력부(140)는 재난대상영역에 위치하는 총 구조 대상자 수와 각 구조 대상자의 위치및 구조 대상자의 개인정보(성별, 연령 등)을 표시출력할 수 있다. 또한, 정보 출력부(140)는 재난대상영역내에서의 구조원 단말(200) 위치정보도 추가적으로 표시출력할 수 있다. The information output unit 140 displays and outputs disaster rescue-related information according to the present invention. In particular, the information output unit 140 displays and outputs a user located in a disaster target area, that is, rescue target information. For example, the information output unit 140 may display and output the total number of rescued persons located in the disaster target area, the location of each rescued person, and the personal information (gender, age, etc.) of the rescued persons. In addition, the information output unit 140 may additionally display and output the location information of the rescuer terminal 200 in the disaster target area.

통신부(150)는 구조원 단말(200) 및 통신사 서버(300)와 재난 구조관련 정보를 송수신한다.The communication unit 150 transmits and receives disaster rescue related information with the rescuer terminal 200 and the communication company server 300.

제어부(160)는 본 발명에 따른 재난 구조 관련 전반적인 제어 동작을 수행한다. 도5는 이러한 제어부(160)에서 처리되는 주요 기능을 모듈화하여 나타낸 도면이다.The controller 160 performs an overall control operation related to the disaster relief according to the present invention. FIG. 5 is a diagram showing modularized main functions processed by the controller 160.

도5를 참조하면, 제어부(160)는 레이더 구동모듈(161)과 수신신호 분석모듈(162) 및, 구조처리 모듈(163)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 5, the controller 160 includes a radar driving module 161, a received signal analysis module 162, and a structure processing module 163.

레이더 구동모듈(161)는 재난대상영역에 대응하여 수신 레이더(110) 구동을 위한 제어신호를 생성하고 이를 레이더 구동부(120)로 전송한다. 레이더 구동제어신호는 수신 안테나(111)의 수신빔 크기와 수신대역, 이동위치(이동 거리 및 각도)와 이동주기(시간)을 포함한다. 여기서, 수신레이더 구동제어신호 중 전부 또는 일부는 정보 입력부(130)를 통해 관리자에 의해 직접 설정되거나, 관리자에 의해 입력되는 재난대상영역의 환경정보를 근거로 자동으로 설정될 수 있다. The radar driving module 161 generates a control signal for driving the reception radar 110 in response to the disaster target area and transmits it to the radar driver 120. The radar drive control signal includes a reception beam size, a reception band, a movement position (movement distance and angle), and a movement period (time) of the reception antenna 111. Here, all or part of the reception radar driving control signal may be set directly by the administrator through the information input unit 130 or may be automatically set based on the environmental information of the disaster target area input by the administrator.

수신신호 분석모듈(162)은 수신빔 위치별 수신 정보를 분석하여 단말정보와 사용자정보를 수집한다. 예컨대, 사용자단말(1)의 ESN 정보(고유 단말번호)와, MIN정보(사용자 정보)를 획득한다. 이러한 단말정보와 사용자정보는 수신신호 분석모듈(162)에서 신호 분석을 통해 직접 획득되거나 또는 통신사 서버(300)를 통해 획득할 수 있다. The reception signal analysis module 162 analyzes reception information for each reception beam position to collect terminal information and user information. For example, ESN information (unique terminal number) and MIN information (user information) of the user terminal 1 are obtained. The terminal information and the user information may be directly obtained through signal analysis in the received signal analysis module 162 or may be obtained through the communication company server 300.

또한, 수신신호 분석모듈(162)은 사용자단말(1)의 RF신호를 수신한 수신빔 영역의 위치(좌표값)을 근거로 사용자단말(1)의 위치를 산출한다. 이때, 수신빔 영역의 위치는 레이더 구동부(120)의 조향 제어값(XY좌표값 및 고도값)을 근거로 설정된다. 즉, 수신신호 분석모듈(162)은 재난대상영역(S)에서의 사용자단말(1) 위치를 산출한다.In addition, the reception signal analysis module 162 calculates the position of the user terminal 1 based on the position (coordinate value) of the reception beam area receiving the RF signal of the user terminal 1. In this case, the position of the reception beam area is set based on the steering control value (XY coordinate value and altitude value) of the radar driver 120. That is, the received signal analysis module 162 calculates the position of the user terminal 1 in the disaster target area S.

구조처리모듈(163)은 수신신호 분석모듈(12)에서 획득된 재난대상영역(S)에서의 사용자단말(1) 위치정보를 포함하는 재난구조정보를 정보 출력부(140)를 통해 표시출력함과 더불어, 통신부(150)를 통해 구조원 단말(200)로 전송한다. 이때, 구조처리모듈(163)은 기 수집된 재난대상영역(S)의 지도정보상에 해당 사용자단말 위치, 즉 구조 대상자의 위치가 표시되는 재난구조이미지를 생성하고, 이를 재난구조정보로서 구조원 단말(200)로 전송할 수 있다. The rescue processing module 163 displays and outputs disaster relief information including the location information of the user terminal 1 in the disaster target area S acquired by the received signal analysis module 12 through the information output unit 140. In addition, it transmits to the rescuer terminal 200 through the communication unit 150. At this time, the rescue processing module 163 generates a disaster rescue image that displays the location of the corresponding user terminal, that is, the location of the rescue target, on the map information of the previously-discovered disaster target area S, and uses the rescue rescuer terminal as disaster rescue information. And transmit to 200.

또한, 구조처리모듈(163)은 통신부(150)를 통해 구조원 단말(200)로부터 위치정보를 수신하고, 이를 정보 출력부(140)를 통해 표시출력할 수 있다. 이를 통해 구조원의 구조 대상자 구조 작업을 관리할 수 있다.In addition, the rescue processing module 163 may receive the location information from the rescuer terminal 200 through the communication unit 150, and display the output information through the information output unit 140. This allows the rescuer to manage the rescuer's rescue work.

도6은 도1에 도시된 구조원 단말(200)의 주요 내부 구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating functionally separated main components of the rescuer terminal 200 illustrated in FIG. 1.

도6에 도시된 바와 같이 구조원 단말(200)은 통신모듈(210)과, 표시모듈(220), 수신 레이더(230), 제어모듈(240)을 포함하여 구성된다. 이때, 구조원 단말(200)은 재난구조 어플리케이션이 설치되어 실행됨으로써, 본 발명에 따른 일련의 재난구조동작을 수행한다.As shown in FIG. 6, the rescuer terminal 200 includes a communication module 210, a display module 220, a reception radar 230, and a control module 240. At this time, the rescuer terminal 200 is installed and executed by the disaster relief application, thereby performing a series of disaster relief operations according to the present invention.

통신모듈(210)은 재난구조장치(100)와 재난구조정보를 포함하는 재난구조관련 정보를 송수신한다.The communication module 210 transmits / receives disaster rescue-related information including the disaster relief device 100 and the disaster rescue information.

표시모듈(220)은 재난구조장치(100)로부터 수신된 사용자단말 위치를 포함하는 재난구조정보를 표시출력한다. 이때, 표시모듈(220)은 자신의 현재 위치와 상기 수신 레이더(230)를 통해 수신된 사용자단말(1)의 RF 수신정보를 표시출력한다.The display module 220 displays and outputs disaster relief information including the location of the user terminal received from the disaster relief apparatus 100. At this time, the display module 220 displays and outputs its current position and RF reception information of the user terminal 1 received through the reception radar 230.

수신 레이더(230)는 일정 반경 이내 범위에 대해 사용자단말(1)에서 기지국측으로 송출하는 RF 송출신호를 수신하는 것으로, 재난구조장치(100)의 수신 레이더(110)에 비해 수신 거리가 짧게 설정된다. 예컨대, 구조원 단말(200)에서 사용자단말(1)로부터 방출되는 전자파를 수신할 수 있는 거리는 약 10m 이내로 설정되고, 재난구조장치(100)에서 사용자단말(1)의 전자파를 수신할 수 있는 거리는 약 300m 이내로 설정될 수 있다. 이때, 수신 레이더(230)는 수신빔 폭은 고정 설정되며, 수신빔의 크기 역시 재난구조장치(100)의 수신 레이더(110)에 비해 작게 설정되는 것이 바람직하다. The reception radar 230 receives an RF transmission signal transmitted from the user terminal 1 to the base station for a range within a predetermined radius, and has a shorter reception distance than the reception radar 110 of the disaster relief apparatus 100. . For example, the distance for receiving the electromagnetic wave emitted from the user terminal 1 in the rescuer terminal 200 is set within about 10m, the distance for receiving the electromagnetic wave of the user terminal 1 in the disaster relief device 100 is It can be set within about 300m. At this time, the reception radar 230 is fixed to the reception beam width is set, the size of the reception beam is also preferably set smaller than the reception radar 110 of the disaster relief device 100.

제어모듈(240)은 재난구조장치(100)로부터 전송되는 재난구조정보를 표시모듈(220)을 통해 표시출력함과 더불어, 수신 레이더(230)에 의해 수신되는 사용자단말 위치정보를 표시출력하도록 제어한다. 이때, 제어모듈(240)은 수신 레이더모듈의 수신빔 위치를 일정 시간 단위로 변경시키도록 함과 더불어, RF 송출신호가 수신된 수신빔의 위치와 RF 송출신호의 수신 세기를 근거로 인접하게 위치하는 구조 대상자의 위치를 산출한다. 그리고, 구조원 단말(200)의 위치를 기준으로 구조 대상자의 위치를 표시출력한다. The control module 240 displays and outputs the disaster relief information transmitted from the disaster relief apparatus 100 through the display module 220 and displays and outputs user terminal position information received by the reception radar 230. do. In this case, the control module 240 changes the reception beam position of the reception radar module by a predetermined unit of time, and is adjacently located based on the reception beam position where the RF transmission signal is received and the reception intensity of the RF transmission signal. The position of the rescue target is calculated. And, based on the position of the rescuer terminal 200 and outputs the position of the rescue target person.

이어, 상기한 구성으로 된 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템의 동작을 도7에 도시된 도면을 참조하여 설명한다. Next, the operation of the disaster relief system using the RF signal receiving radar having the above-described configuration will be described with reference to the drawing shown in FIG.

먼저, 신고자에 의해 재난 발생 신고가 접수되면, 재난대상영역 위치 및 재난종류를 포함하는 재난신고정보가 재난구조장치(100)로 제공된다. 이때, 재난신고정보는 재난 관리자에 의해 재난구조장치(100)에 직접 입력되거나 또는 통신망을 통해 재난신고가 접수된 재난신고접수처 단말(서버)로부터 제공되어질 수 있다. 예컨대, 화재 발생시 119신고 서버를 통해 신고자 위치에 기반하여 재난대상영역 위치를 판단하고, 신고자에 의해 화재 신고정보를 근거로 재난대상영역 위치와 화재발생정보(재난종류)가 재난구조장치(100)로 접수될 수 있다. First, when a disaster occurrence report is received by the notifier, disaster report information including the disaster target area location and the type of disaster is provided to the disaster relief apparatus 100. In this case, the disaster report information may be directly input to the disaster relief apparatus 100 by the disaster manager or provided from the disaster report reception terminal (server) in which the disaster report is received through the communication network. For example, when a fire occurs, the disaster target area is determined based on the reporter's location through the 119 report server, and the disaster target area and the fire occurrence information (disaster type) are determined by the reporter based on the fire report information. Can be accepted.

이후, 재난 관리자는 재난구조장치(100)를 재난 신고된 재난대상영역 주변에 위치시킨다. 예컨대, 화재 발생시 재난구조장치(100)는 소방차에 설치된 상태로 화재발생 빌딩 주변으로 이동할 수 있다. 또한, 납치 신고에 대해서는 경찰차에 재난구조장치(100)가 설치된 상태로 경찰차로 납치대상영역 주변을 이동하면서 본 발명에 따른 동작을 수행할 수 있다.Thereafter, the disaster manager places the disaster relief device 100 around the disaster-reported disaster target area. For example, in the event of a fire, the disaster relief apparatus 100 may move around a fire generating building in a state where it is installed in a fire engine. In addition, the abduction report may be performed while moving around the target area for kidnapping by the police car with the disaster relief device 100 installed in the police car.

이때, 재난대상영역 현장으로 구조원 단말(200)을 소지한 구조원이 투입되고, 구조원은 자신의 구조원 단말(200)의 재난구조 어플리케이션을 실행시킨다. 재난구조 어플리케이션은 상기 재난구조장치(100)를 통해 제공받거나 또는 재난구조 관련 서버(미도시)를 통해 제공받아 구조원 단말(200)에 설치될 수 있다.At this time, a rescuer carrying a rescuer terminal 200 is input to a disaster target area site, and the rescuer executes a disaster relief application of his rescuer terminal 200. The disaster relief application may be provided through the disaster relief apparatus 100 or received through a disaster relief server (not shown) and installed in the rescuer terminal 200.

재난구조장치(100)가 재난대상영역의 외측에 위치하면서 재난대상영역을 향하도록 수신 레이더(120)를 설정한 상태에서, 재난구조장치(100)는 수신 레이더(110)의 수신 방향과 위치 및 수신빔 폭 등의 수신 레이더 구동 관련 설정 처리를 수행함과 더불어, 설정된 레이더 구동정보에 기초하여 수신 레이더(110)를 구동 제어한다(ST10). 이때, 수신 레이더 구동 관련 설정정보는 재난 관리자에 의해 임의로 설정되거나, 또는 재난대상영역의 크기 및 재난종류에 기초하여 재난구조장치(100)에서 자동으로 설정할 수 있다. In the state where the disaster relief apparatus 100 is located outside the disaster target area and the reception radar 120 is set to face the disaster target area, the disaster rescue device 100 receives the direction and position of the reception radar 110 and A reception radar drive related setting process such as a reception beam width is performed, and the reception radar 110 is driven and controlled based on the set radar drive information (ST10). At this time, the reception radar drive-related setting information may be arbitrarily set by the disaster manager, or may be automatically set by the disaster relief apparatus 100 based on the size of the disaster target area and the type of disaster.

상기 ST10 단계에서 재난구조장치(100)의 수신 레이더(110)는 재난대상영역 내에서 사용자단말(1)로부터 기지국(미도시)측으로 주기적으로 전송하는 RF 신호, 예컨대 로케이션 신호를 레이더 방식으로 스캔하여 수신한다(ST20). In step ST10, the reception radar 110 of the disaster relief apparatus 100 scans an RF signal, for example, a location signal periodically transmitted from the user terminal 1 to the base station (not shown) in the disaster target area by a radar method. It receives (ST20).

재난구조장치(100)는 ST20 단계에서 사용자단말(1)로부터 송출되는 로케이션 신호를 이용하여 구조 대상자에 대한 개인정보 및 단말정보(단말 번호정보)를 획득한다(ST30). 이때, 재난구조장치(100)는 수신된 로케이션 신호를 해당 사용자단말(1)이 등록된 통신사 서버(300)로 제공하여 예컨대 이름, 나이, 성별 등을 포함하는 구조 대상자의 개인정보를 획득할 수 있다.The disaster relief apparatus 100 obtains personal information and terminal information (terminal number information) for the rescue target person by using the location signal transmitted from the user terminal 1 in step ST20 (ST30). In this case, the disaster relief apparatus 100 may provide the received location signal to the telecommunication company server 300 to which the corresponding user terminal 1 is registered to obtain personal information of the rescued person including, for example, a name, age, and gender. have.

재난구조장치(100)는 상기 ST30단계에서 획득한 구조 대상자의 단말정보를 이용하여 해당 사용자단말(1)로 재난확인메시지를 전송하고, 이에 대응하여 해당 사용자단말(1)로부터 수신되는 재난응답메시지를 수신한다(ST40,ST50). 예컨대, 재난확인메시지는 "현재 고객님은 구조가 필요한 상태입니까" 라는 구조메시지와 "예 또는 아니오" 응답 선택정보로 이루어질 수 있다. The disaster relief apparatus 100 transmits a disaster confirmation message to the corresponding user terminal 1 by using the terminal information of the rescued person obtained in step ST30, and in response to the disaster response message received from the corresponding user terminal 1 Receive (ST40, ST50). For example, the disaster confirmation message may be composed of a rescue message "Are you currently in need of rescue?" And "yes or no" response selection information.

그리고, 상기 재난응답요구메시지의 전송은 통신사 서버(300)를 통해 수행하는 것도 가능하다. 재난구조장치(100)에서 각 통신사 서버(300)로 단말번호를 포함하는 재난응답요구메시지 전송요청정보를 제공하고, 통신사 서버(300)는 자신의 통신사 가입고객에 대하여 재난응답메시지를 전송할 수 있다. 이때, 통신사 서버(300)는 가입고객 즉, 사용자단말(1)로부터 "예" 응답이 수신되는 경우 재난상태정보와 사용자 개인정보를 포함하는 재난응답정보를 재난구조장치(100)로 전송하고, 사용자단말(1)로부터 "아니오" 응답이 수신되는 경우, 정상상태정보와 사용자 개인정보를 포함하는 재난응답정보를 재난구조장치(100)로 전송할 수 있다. The disaster response request message may be transmitted through the communication company server 300. The disaster relief apparatus 100 provides disaster response request message transmission request information including a terminal number to each telecommunication company server 300, and the telecommunication company server 300 may transmit a disaster response message to its telecommunications subscriber. . In this case, the communication company server 300 transmits the disaster response information including the disaster status information and the user personal information to the disaster relief apparatus 100 when a "yes" response is received from the subscriber, that is, the user terminal 1, When a “no” response is received from the user terminal 1, the disaster response information including the steady state information and the user personal information may be transmitted to the disaster relief apparatus 100.

이때, 재난구조장치(100)는 재난응답메시지를 근거로 재난대상영역에 대한 재난상태를 판단하게 되는데, 적어도 한 명 이상의 구조 대상자로부터 재난상태인 것이 확인되는 경우, 재난상태로 판단한다.At this time, the disaster relief apparatus 100 determines the disaster state for the disaster target area based on the disaster response message. When it is confirmed that at least one rescue person is in a disaster state, it is determined as a disaster state.

그리고, 재난구조장치(100)는 임의 사용자단말(1)로부터의 재난응답메시지를 통해 재난상태로 판단한 상태에서, 정상상태정보를 포함하는 재난응답메시지를 전송한 사용자단말(1)에 대해서는 재난알림메시지를 추가적으로 전송할 수 있다. 이러한 재난알림메시지는 재난구조장치(100)에서 직접 해당 사용자단말(1)로 전송하거나 또는 통신사 서버(300)로 해당 단말번호와 재난알림정보를 포함하는 재난알림요청정보를 제공하여 해당 통신사 서버(300)를 통해 전송할 수 있다. 즉, 재난발생영역에 위치하면서 재난상태를 인지하지 못하고 있는 구난 대상자의 사용자단말(1)로 재난알림메시지를 전송함으로써, 현재 재난이 발생하였음을 인식시킬 수 있다. Then, the disaster relief apparatus 100 determines the disaster state through the disaster response message from the arbitrary user terminal 1, the disaster notification for the user terminal (1) that transmitted the disaster response message including the steady state information You can send additional messages. Such a disaster notification message is transmitted directly from the disaster relief device 100 to the corresponding user terminal 1 or by providing a disaster notification request information including the corresponding terminal number and disaster notification information to the communication company server 300 (the communication company server ( 300). That is, by transmitting a disaster notification message to the user terminal 1 of the rescue target who is located in the disaster occurrence area and does not recognize the disaster state, it is possible to recognize that a disaster has occurred.

한편, 재난구조장치(100)는 재난대상영역으로부터 수신된 사용자단말(1)의 RF 송출신호를 이용하여 구조 대상자의 전체 수 및 구조 대상자별 이동 방향과 현재 위치, 이동 속도 등을 산출하고, 이를 포함하는 재난구조정보를 생성하며, 이를 재난대상영역으로 진입한 구조원 단말(200)로 전송한다(ST60,ST70). 이때, 재난구조정보는 재난대상영역에 대한 지도이미지에 해당 구조원 단말 위치를 매핑한 재난구조 이미지로 이루어질 수 있다. 또한, 구조원 단말(200)로 전송되는 재난구조정보에는 구조 대상자의 이름, 연령, 성별 등의 개인정보가 추가적으로 포함될 수 있다.On the other hand, the disaster relief apparatus 100 calculates the total number of the rescued persons, the moving direction, the current position, the moving speed, and the like, by using the RF transmission signal of the user terminal 1 received from the disaster target area, Generates disaster relief information that includes and transmits it to the rescuer terminal 200 entering the disaster target area (ST60, ST70). At this time, the disaster relief information may be made of a disaster rescue image by mapping the location of the rescuer terminal to the map image for the disaster target area. In addition, the disaster relief information transmitted to the rescuer terminal 200 may additionally include personal information such as the name, age, gender of the rescued person.

구조원 단말(200)은 재난구조장치(100)로부터 제공되는 재난구조정보를 표시출력한다(ST80).The rescuer terminal 200 displays and outputs disaster relief information provided from the disaster relief apparatus 100 (ST80).

또한, 구조원 단말(200)은 수신 레이더를 구동하여 자신의 현재 위치 주변에 위치하는 사용자단말(1)로부터 주기적으로 송출되는 로케이션 신호를 레이더 방식으로 스캔하여 수신한다(ST90, ST100). 이때, 구조원 단말(200)에서 사용자단말(1)로부터 방출되는 전자파를 수신할 수 있는 거리는 약 10m 이내로서, 구조원 이 자신 주변에 위치하는 구조 대상자의 존재를 쉽게 인식할 수 있도록 한다. 또한, 구조원 단말(200)은 해당 구조원 단말(200) 주변에 위치하는 구조 대상자의 연령이나 성별 등을 함께 표시출력함으로써, 구조원이 우선 구조할 구조 대상자를 용이하게 선별할 수 있도록 할 수 있다. In addition, the rescuer terminal 200 drives the reception radar to scan and receive a location signal periodically transmitted from the user terminal 1 located near its current location in a radar manner (ST90 and ST100). In this case, the distance to receive the electromagnetic wave emitted from the user terminal 1 in the rescuer terminal 200 is within about 10m, so that the rescuer can easily recognize the presence of the rescue targets located around them. In addition, the rescuer terminal 200 displays and outputs the age or gender of the rescuer located near the rescuer terminal 200 so that the rescuer can easily select the rescuer to rescue first. have.

즉, 구조원 단말(200)은 사용자단말(1)로부터 주기적으로 송출되는 로케이션 신호의 수신을 근거로 현재 자신의 위치에서 일정 반경 이내에 위치하는 구조 대상자 위치정보를 표시출력한다(ST110). 이때, 구조원 단말(200)의 이동에 대응하여 구조 대상자 위치정보를 변경하여 표시 출력한다. 이에 따라 구조원은 구조원 단말(200)을 확인하여 자신의 위치와 가까운 거리에 위치하는 구조 대상자를 용이하게 판단할 수 있다.That is, the rescuer terminal 200 displays and outputs the rescuer position information located within a predetermined radius from the current position thereof based on the reception of the location signal periodically transmitted from the user terminal 1 (ST110). At this time, in response to the movement of the rescuer terminal 200, the rescuer location information is changed and displayed. Accordingly, the rescuer can easily determine the rescue target person located in close proximity to his or her location by checking the rescuer terminal 200.

100 : 재난구조장치, 110 : 수신 레이더,
120 : 레이더 구동부, 130 : 정보 입력부,
140 : 정보 출력부, 150 : 통신부,
160 : 제어부, 200 구조원 단말,
300 : 통신사 서버, 1 : 사용자단말.100: disaster relief device, 110: receiving radar,
120: radar drive unit, 130: information input unit,
140: information output unit, 150: communication unit,
160: control unit, 200 rescuer terminal,
300: carrier server, 1: user terminal.

Claims (9)

재난대상영역 외측에 위치하면서 수신 레이더를 통해 재난대상영역내에 위치하는 사용자단말에서 기지국측으로 주기적으로 송출하는 RF 송출신호를 수신하고, 수신 레이더를 통해 수신된 사용자단말의 RF 송출신호를 통신사 서버로 전송하여 통신사 서버로부터 해당 사용자 단말에 대응되는 구난 대상자 정보를 획득하여 재난대상영역내에 위치하는 구난 대상자에 대한 재난구조정보를 생성하는 재난구조장치와,
사용자 단말에 대한 통신 서비스를 제공함과 더불어, 상기 재난구조장치로부터 수신되는 RF 송출신호를 분석하여 해당 사용자단말에 대한 단말번호를 획득하고, 단말번호에 대응되는 구난대상자 개인정보를 재난구조장치로 전송하는 통신사 서버를 포함하여 구성되고,
상기 수신 레이더는 RF송출신호를 수신할 수 있는 기 설정된 크기의 수신빔을 재난대상영역내에서 순차로 이동시킴으로써 재난대상영역 전체를 스캔하여 재난대상영역 내에 위치하는 사용자단말의 RF 송출신호를 수신하되, 상기 수신빔은 재난대상영역을 다수로 분할한 영역에 대응되는 크기로서, 재난대상영역의 전체 크기 및 사용자 밀집도를 고려하여 RF 송출신호를 수신할 수 있는 수신빔의 크기가 가변적으로 설정되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템.
Receives RF transmission signal periodically transmitted from the user terminal located in the disaster target area through the receiving radar to the base station and transmits the RF transmission signal of the user terminal received through the receiving radar to the telecommunication company server. A disaster relief device that obtains rescue target information corresponding to the corresponding user terminal from the telecommunication company server and generates disaster rescue information for the rescue target person located in the disaster target area;
In addition to providing a communication service for the user terminal, by analyzing the RF transmission signal received from the disaster relief device to obtain a terminal number for the corresponding user terminal, and transmits the rescued subject personal information corresponding to the terminal number to the disaster relief device Is configured to include a carrier server,
The receiving radar scans the entire disaster area by sequentially moving a reception beam having a predetermined size to receive the RF signal, and receives an RF signal of a user terminal located in the disaster area. The reception beam is a size corresponding to a region in which the disaster target area is divided into a plurality of areas, and the size of the reception beam that can receive the RF transmission signal is variable in consideration of the overall size of the disaster target area and the user density. Disaster rescue system using RF signal receiving radar.
삭제delete 제1항에 있어서,
재난대상영역으로 진입한 구조원이 소지하는 것으로, 재난구조장치로부터 제공되는 재난구조정보를 표시출력하는 구조원 단말을 추가로 포함하여 구성되고,
상기 재난구조장치는 사용자단말의 RF 송출신호가 수신된 수신빔 위치정보를 근거로 구난 대상자의 위치를 산출함과 더불어, 재난대상영역에서의 구난 대상자 위치를 추가로 포함하는 재난구조정보를 생성하여 구조원 단말로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템.
The method of claim 1,
It is carried by the rescuer who enters the disaster target area, and further includes a rescuer terminal for displaying and displaying the disaster relief information provided from the disaster relief device,
The disaster relief apparatus calculates the position of the rescued person based on the reception beam position information from which the RF transmission signal of the user terminal is received, and generates disaster rescue information further including the rescued person's location in the disaster target area. Disaster rescue system using an RF signal receiving radar, characterized in that for transmitting to the rescuer terminal.
제3항에 있어서,
상기 구조원 단말은 재난구조장치로부터 수신된 재난구조정보에서 자신의 위치를 중심으로 일정 반경 이내 영역만을 추출하여 표시출력하는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템.
The method of claim 3,
The rescuer terminal is a disaster relief system using an RF signal receiving radar, characterized in that for extracting and displaying only the area within a certain radius from the disaster rescue information received from the disaster relief device centered on its location.
제3항에 있어서,
상기 구조원 단말은 일정 반경 이내 범위에 대해 사용자단말에서 기지국측으로 송출하는 RF 송출신호를 수신하기 위한 수신빔을 설정하는 수신 레이더 모듈을 구비하여 구성되고,
수신 레이더 모듈을 통해 수신되는 RF 송출신호를 근거로 구조 대상자의 위치를 산출하며, 자신의 현재 위치에 대응하여 구조 대상자의 위치를 변경하여 표시 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템.
The method of claim 3,
The rescuer terminal is configured with a receiving radar module for setting a receiving beam for receiving the RF transmission signal transmitted from the user terminal to the base station for a range within a certain radius,
Using the RF signal receiving radar, the position of the rescued subject is calculated based on the RF transmission signal received through the receiving radar module, and is configured to change and display the position of the rescued subject in response to its current position. Disaster relief system.
제5항에 있어서,
상기 구조원 단말에 구비되는 수신 레이더모듈은 일정 크기의 수신빔 위치를 일정 시간 단위로 변경시키도록 동작되고, RF 송출신호가 수신된 수신빔의 위치와 RF 송출신호의 수신 세기를 근거로 구조 대상자의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템.
The method of claim 5,
The receiving radar module provided in the rescuer terminal is operated to change the position of a receiving beam of a predetermined size by a predetermined time unit, and is based on the position of the receiving beam on which the RF transmission signal is received and the reception intensity of the RF transmission signal. Disaster relief system using the RF signal receiving radar, characterized in that for calculating the position of.
제1항에 있어서,
상기 재난구조장치는 사용자단말의 RF 송출신호에 대응되는 단말번호를 이용하여 해당 사용자단말로 재난확인을 요청하는 재난확인메시지를 전송하며, 이에 대하여 사용자단말로부터 재난 발생 상태임을 나타내는 재난상태메시지가 적어도 하나 이상 수신되는 경우 재난이 발생한 것으로 판단하고, 재난이 발생한 것으로 판단된 경우 재난상태메시지 응답을 하지 않은 사용자단말로 재난이 발생하였음을 알리기 위한 재난발생메시지를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템.
The method of claim 1,
The disaster relief apparatus transmits a disaster confirmation message requesting a disaster confirmation to a corresponding user terminal by using a terminal number corresponding to the RF transmission signal of the user terminal, and a disaster status message indicating that a disaster occurrence state is generated from the user terminal. RF signal, characterized in that it is configured to transmit a disaster occurrence message to determine that a disaster occurred when one or more are received, and to inform the user terminal that did not respond to the disaster status message response if the disaster occurred Disaster rescue system using receive radar.
제1항에 있어서
상기 통신사 서버는 RF 송출신호를 분석하여 단말번호를 추출하여 해당 사용자단말로 재난확인을 요청하는 재난확인메시지를 전송하며, 이에 대응하여 사용자단말로부터 제공되는 재난응답메시지와 해당 단말번호를 재난구조장치로 제공함과 더불어, 재난구조장치로부터 제공되는 단말번호를 포함하는 재난알림요청정보를 근거로 해당 단말번호로 재난알림메시지를 전송하도록 구성되며,
상기 재난구조장치는 통신사 서버로부터 재난응답메시지로서 재난 발생상태임을 나타내는 재난상태메시지가 적어도 하나 이상 수신되는 경우 재난이 발생한 것으로 판단하고, 재난이 발생한 것으로 판단된 경우 재난알림요청정보를 통신사 서버로 전송하되, 상기 재난알림요청정보는 재난상태메시지 응답을 하지 않은 단말번호와 재난이 발생하였음을 알리기 위한 재난발생메시지를 포함하는 것을 특징으로 하는 RF 신호 수신 레이더를 이용한 재난 구조 시스템.
The method of claim 1
The communication company server analyzes the RF transmission signal, extracts the terminal number, and transmits a disaster confirmation message requesting a disaster confirmation to the corresponding user terminal.In response, a disaster response message provided from the user terminal and the corresponding terminal number are disaster relief devices. In addition, based on the disaster notification request information including the terminal number provided from the disaster relief device is configured to transmit a disaster notification message to the corresponding terminal number,
The disaster relief device determines that a disaster has occurred when at least one disaster status message indicating that a disaster has occurred is received as a disaster response message from a communication company server, and transmits disaster notification request information to the communication company server when it is determined that the disaster has occurred. However, the disaster notification request information is a disaster rescue system using an RF signal receiving radar, characterized in that it comprises a disaster occurrence message for notifying that the disaster occurred and the terminal number did not respond to the disaster status message.
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