KR101644933B1 - Evacuation guiding method and evacuation guiding system thereof - Google Patents

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KR101644933B1
KR101644933B1 KR1020140101901A KR20140101901A KR101644933B1 KR 101644933 B1 KR101644933 B1 KR 101644933B1 KR 1020140101901 A KR1020140101901 A KR 1020140101901A KR 20140101901 A KR20140101901 A KR 20140101901A KR 101644933 B1 KR101644933 B1 KR 101644933B1
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왕승현
쵄쮠룽
???w룽
장미경
김태경
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한양대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템은 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 사용자 단말, 및 상기 사용자 단말로부터 재난 발생 공간에서 획득된 주변 상황 정보 및 상기 사용자 단말의 위치정보를 수신하고, 상기 주변 상황 정보에 기초하여 상기 재난 발생 공간에서의 상기 사용자 단말의 위치로부터의 대피 경로 정보를 생성하고, 상기 대피 경로 정보를 상기 사용자 단말로 전송하는 관제 서버를 포함할 수 있다. A system for evacuating evacuation routes according to an embodiment of the present invention includes a user terminal on which an evacuation route guidance application is executed and a user terminal for receiving surrounding information obtained from a disaster generating space and location information of the user terminal, And a control server for generating evacuation path information from the position of the user terminal in the disaster occurrence space based on the surrounding situation information and transmitting the evacuation path information to the user terminal.

Figure R1020140101901
Figure R1020140101901

Description

재난 대피 경로 안내 방법 및 그 시스템{EVACUATION GUIDING METHOD AND EVACUATION GUIDING SYSTEM THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of guiding evacuation routes,

본 발명은 재난 대피 경로 안내 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재난 발생 시 사용자 단말을 통해 대피 경로를 안내하는 재난 대피 경로 안내 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a disaster evacuation route guidance method and system, and more particularly, to a disaster evacuation route guidance method and system for guiding an evacuation route through a user terminal in the event of a disaster.

대규모 시설물은 화재, 침수, 붕괴와 같은 재난 상황이 발생하는 경우 시설물 이용자들을 안전하게 대피시키기 위한 대비가 필요하다. 특히, 지하상가나 대심도 터널과 같은 지하구조물의 경우 매우 제한적인 외부와의 연결통로를 이용해 대피해야 하는 것이어서 위급 상황으로 인한 피해 규모가 지상구조물에 비해 훨씬 클 것으로 예상되므로, 이러한 재난 상황에 대한 대비의 필요는 더욱 크다고 할 수 있다.Large-scale facilities need to be prepared to safely evacuate facility users in the event of a disaster such as fire, flooding, or collapse. Especially, in case of underground structures such as underground shopping mall or Daejindo Tunnel, it is necessary to evacuate using a very limited connection path to the outside. Therefore, since the damage due to the emergency situation is expected to be much larger than that of the ground structure, The need for contrast is even greater.

일반적으로 시설물 등에는 화재 등의 재난에 대비하기 위해 시설물의 몇몇 지점에서 출입구까지의 개략적인 대피 경로를 시설물의 입구 등에서 안내 표시판 등을 통해 제공하고 있다. 그러나 이러한 방식은 재난 발생시 출입구를 찾아 이동하는 재실자들의 동선이 교차되면서 혼잡을 일으키게 될 뿐만 아니라, 이러한 혼잡에 의한 2차 사고의 위험이 존재한다.Generally, in order to prepare for a disaster such as a fire, the facility provides a rough evacuation route from a few points of the facility to the entrance through a guide panel at the entrance of the facility. However, this method not only causes congestion by intersection of the moving lines of the moving people looking for the entrance in the event of a disaster, but also there is a risk of secondary accident due to such congestion.

또한, 대피할 사람의 위치정보와 화재 등의 재난에 의한 위험 지역에 대한 정보가 상호 연관성이 결여되어 효율적인 대피를 보장할 수 없을 뿐만 아니라, 출입구를 찾기 위해 이동하는 경로가 재난 발생지점을 경유하는 경로가 될 수 있으므로 대피 경로를 제시하는 효과적인 방법이라 할 수 없으며, 시설물 이용자들이 자신의 대피 경로를 충분히 숙지하기가 어려운 문제가 있다.
In addition, since the location information of the person to evacuate and the information about the dangerous area due to the disaster such as fire are not correlated with each other, not only efficient evacuation can be guaranteed, It is not an effective way to present the evacuation route, and there is a problem that it is difficult for users of the facility to fully understand their evacuation route.

본 발명의 일 목적은 재난 발생 공간에 위치한 재실자의 효율적인 대피를 도울 수 있는 재난 대피 경로 안내 방법 및 시스템을 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to provide a disaster evacuation route guidance method and system that can help an efficient evacuation of occupants located in a disaster occurrence space.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 측면에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템은, 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 복수의 사용자 단말, 및 상기 복수의 사용자 단말로부터 재난 발생 공간에서 획득된 주변 상황 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 주변 상황 정보 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 재난 발생 공간에서의 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하고, 상기 대피 경로 정보를 상기 복수의 사용자 단말로 전송하는 관제 서버를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a disaster evacuation route guidance system including a plurality of user terminals on which an evacuation route guidance application is executed, and a plurality of user terminals, Generating escape route information for each of the plurality of user terminals in the disaster occurrence space based on the surrounding situation information and the location information, and transmitting the escape route information to the plurality of user terminals .

일부 실시예에서, 상기 주변 상황 정보는, 상기 복수의 사용자 단말의 주변 영상, 이미지 및 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In some embodiments, the context information may include at least one of a peripheral image, an image, and a message of the plurality of user terminals.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말의 주변 영상 또는 이미지의 특징점을 추출하여 상기 복수의 사용자 단말 각각의 주변 상황을 파악하고, 파악된 주변 상황을 실시간으로 상기 재난 발생 공간에 반영하여 상기 대피 경로 정보를 생성할 수 있다.In some embodiments, the control server extracts feature points of a peripheral image or an image of the plurality of user terminals, grasps the surroundings of each of the plurality of user terminals, and detects the perceived surroundings in real time in the disaster occurrence space So that the evacuation path information can be generated.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버는, 상기 메시지를 파싱하여 상기 복수의 사용자 단말 각각의 주변 상황을 파악하고, 파악된 주변 상황을 실시간으로 상기 재난 발생 공간에 반영하여 상기 대피 경로 정보를 생성할 수 있다.In some embodiments, the control server parses the message to grasp the surrounding situation of each of the plurality of user terminals, and reflects the detected surrounding situation in real time to the disaster occurrence space to generate the evacuation path information have.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하는 경우, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보에 따른 동선이 중복되지 않도록 상기 대피 경로 정보를 생성할 수 있다.In some embodiments, when generating the escape route information for each of the plurality of user terminals, the control server generates the escape route information so that a copper line corresponding to the escape route information for each of the plurality of user terminals is not duplicated can do.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버는, 상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하는 경우, 상기 복수의 사용자 단말을 소정 그룹으로 분류하고, 상기 소정 그룹 별로 동선이 중복되지 않도록 상기 대피 경로 정보를 생성할 수 있다.In some embodiments, the control server may be configured such that when the control server generates escape route information for each of the plurality of user terminals, the control server classifies the plurality of user terminals into a predetermined group, It is possible to generate the evacuation path information.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 사용자 단말을 소정 그룹으로 분류할 수 있다.In some embodiments, the control server may classify the plurality of user terminals into a predetermined group based on position information of each of the plurality of user terminals.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말로부터 수신되는 상기 주변 상황 정보를 시간 순으로 재구성하여 종합 상황 정보를 생성할 수 있고, 상기 종합 상황 정보를 상기 복수의 사용자 단말로 전송할 수 있다.
In some embodiments, the control server may generate the overall situation information by reconstructing the surrounding situation information received from the plurality of user terminals in chronological order, and may transmit the overall situation information to the plurality of user terminals have.

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 측면에 따른 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법은, 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 단계와, 재난 발생 공간에서 획득한 주변 상황 정보를 관제 서버로 전송하는 단계와, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계, 및 상기 관제 서버로부터 상기 주변 상황 정보 및 다른 사용자 단말들이 상기 재난 발생 공간에서 획득한 주변 상황 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에 대해 생성된 대피 경로 정보를 수신하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of providing a disaster evacuation route of a user terminal, the method including: executing an evacuation route guidance application; transmitting surrounding state information acquired in a disaster occurrence space to a control server; The method comprising: transmitting location information of a user terminal to the control server; and transmitting, from the control server, an evacuation path generated for the user terminal based on the surrounding situation information and surrounding situation information obtained by the other user terminals in the disaster- And receiving the information.

일부 실시예에서, 상기 주변 상황 정보는, 상기 사용자 단말의 주변 영상, 이미지 및 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.In some embodiments, the context information may include at least one of a peripheral image, an image, and a message of the user terminal.

일부 실시예에서, 상기 사용자 단말의 위치 정보는, 상기 사용자 단말이 상기 재난 발생 공간에 위치하는 복수의 비콘 중 어느 하나와 통신하여 생성될 수 있다.In some embodiments, the location information of the user terminal may be generated by communicating with any one of a plurality of beacons in which the user terminal is located in the disaster occurrence space.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버로부터 상기 대피 경로 정보를 수신하는 단계에서, 상기 사용자 단말은 상기 관제 서버로부터 상기 사용자 단말의 주변 상황 정보 및 상기 다른 사용자 단말의 주변 상황 정보를 시간 순으로 재구성한 종합 상황 정보를 더 수신할 수 있다.In some embodiments, in the step of receiving the evacuation path information from the control server, the user terminal obtains, from the control server, the surrounding situation information of the user terminal and the surrounding situation information of the other user terminal in chronological order More status information can be received.

일부 실시예에서, 상기 대피 경로 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 사용자 단말은, 상기 대피 경로 정보를 상기 재난 발생 공간에 대응하는 맵 상에 시각화(visualization)하여 나타낼 수 있다.In some embodiments, the method may further include displaying the escape route information, and the user terminal may visualize the escape route information on a map corresponding to the disaster occurrence space.

일부 실시예에서, 상기 관제 서버로부터 상기 대피 경로 정보를 수신하는 단계에서, 상기 사용자 단말은 상기 관제 서버로부터 상기 사용자 단말의 주변 상황 정보 및 상기 다른 사용자 단말의 주변 상황 정보를 시간에 따라 재구성한 종합 상황 정보를 더 수신할 수 있고, 상기 대피 경로 정보를 디스플레이하는 단계에서, 상기 사용자 단말은 상기 종합 상황 정보를 더 디스플레이할 수 있다.
In some embodiments, in the step of receiving the evacuation path information from the control server, the user terminal obtains, from the control server, the surrounding situation information of the user terminal and the surrounding situation information of the other user terminal, The user terminal can further receive the situation information, and in the step of displaying the evacuation path information, the user terminal can further display the overall situation information.

본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 방법 및 시스템에 따르면 재난 발생 공간에 위치한 대피자의 효율적인 대피를 도울 수 있다.According to the disaster evacuation route guidance method and system according to an embodiment of the present invention, it is possible to efficiently evacuate a large pizza located in a disaster occurrence space.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 방법 및 시스템은, 재실자들이 획득한 주변 상황 정보에 기초하여 각각의 재실자들에 대한 최적의 대피 경로를 제공함으로써 재실자가 신속하고 안전하게 대피할 수 있도록 한다. Specifically, the method and system for evacuating evacuation routes according to an embodiment of the present invention provides an evacuation route for each occupant based on the surrounding situation information acquired by occupants, thereby allowing the occupant to evacuate quickly and safely .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 방법 및 시스템은, 재난 발생 공간 내에 많은 수의 인원이 존재하더라도 개별적으로 또는 그룹별로 동선이 중복되지 않도록 재실자 각각에 대해 대피 경로를 제공함으로써 2차적인 사고를 방지할 수 있도록 한다.In addition, even if a large number of personnel exist in the disaster occurrence space, the disaster evacuation route guidance method and system according to an embodiment of the present invention can provide a evacuation route for each occupant so that the copper lines do not overlap each other individually or by group To prevent secondary accidents.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 방법 및 시스템은, 재실자가 재난 발생 공간 내의 실시간 상황에 대한 종합 상황 정보를 기초로 재난 상황을 인지할 수 있도록 함으로써, 재실자가 제공되는 대피 경로를 따라 더 안전하고 신속하게 대피할 수 있다.
In addition, the method and system for navigating a disaster evacuation route according to an embodiment of the present invention allow the occupant to perceive a disaster situation based on the comprehensive situation information on a real-time situation in a disaster occurrence space, It is possible to evacuate more safely and quickly.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템을 보여준다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 상황 정보를 예시적으로 보여준다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대피 경로 정보를 예시적으로 보여준다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대피 경로 정보를 예시적으로 보여준다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템의 재난 대피 경로 안내 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법을 보여주는 흐름도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
FIG. 1 illustrates a disaster evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B illustrate the surrounding information according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates exemplary evacuation path information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates exemplary evacuation path information according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a disaster evacuation route guidance method of the emergency evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a disaster evacuation route guidance method of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고, 이들에 대한 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것으로, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.Embodiments of the present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown. These embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the following embodiments. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다. 또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another. Also, in this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, the element may be directly connected or directly connected to the other element, It should be understood that, unless an opposite description is present, it may be connected or connected via another element in the middle.

그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
The terminologies used herein are terms used to properly represent embodiments of the present invention, which may vary depending on the user, intent of the operator, or custom in the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템을 보여준다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 상황 정보를 예시적으로 보여준다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 대피 경로 정보를 예시적으로 보여주며, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 대피 경로 정보를 예시적으로 보여준다.FIG. 1 illustrates a disaster evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2A and 2B illustrate the surrounding information according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 exemplarily shows evacuation path information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 exemplarily shows evacuation path information according to another embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템(1000)은 제1 내지 제n(n은 2 이상의 자연수) 사용자 단말(100_1 내지 100_n), 제1 내지 제m(m은 2 이상의 자연수) 비콘(200_1 내지 200_m) 및 관제 서버(300)를 포함할 수 있다. 1, a disaster evacuation route guidance system 1000 according to an embodiment of the present invention includes first to n-th (n is a natural number of 2 or more) user terminals 100_1 to 100_n, first to m- (m is a natural number of 2 or more) beacons 200_1 to 200 - m, and a control server 300.

제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 전자 장치로 정의될 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 각각 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(Personal Computer) 중 어느 하나일 수 있다. 이하에서는, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)이 스마트 폰 인 것으로 가정하여 설명되나, 이에 한정되는 것은 아니다.The first to nth user terminals 100_1 to 100_n may be defined as an electronic device in which the evacuation route guidance application is executed, respectively. For example, the first to nth user terminals 100_1 to 100_n may be any one of a mobile communication terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), an electronic organizer, a smart phone, and a tablet PC. Hereinafter, it is assumed that the first to n-th user terminals 100_1 to 100_n are smart phones, but the present invention is not limited thereto.

제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 해당 단말의 사용자의 명령에 응답하여 대피 경로 안내 애플리케이션을 실행할 수 있다. 여기서, 상기 대피 경로 안내 애플리케이션은 재난 상황 발생 시 사용자가 재난 발생 공간으로부터 대피할 수 있도록 재난 발생 공간을 묘사한 맵(map) 상에 대피 경로를 안내하는 애플리케이션으로 정의될 수 있으나, 이러한 개념에 한정되는 것은 아니다. 상기 대피 경로 안내 애플리케이션은, 실행 시에 재난 발생 공간의 맵 정보를 관제 서버(300)로부터 다운로드 받거나, 데이터베이스 형태로 미리 저장하고 있을 수 있다.Each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n can execute the evacuation route guidance application in response to a command of the user of the corresponding terminal. Here, the evacuation route guidance application may be defined as an application that guides the evacuation route on a map depicting a disaster occurrence space so that the user can evacuate from the disaster occurrence space in the event of a disaster, It is not. The evacuation route guidance application may download map information of a disaster occurrence space from the control server 300 at the time of execution, or may store the information in advance in a database form.

제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 재난 발생 공간에서 해당 사용자 단말 주변의 재난 상황에 관한 주변 상황 정보를 생성할 수 있다.Each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n can generate surrounding situation information on the disaster situation around the user terminal in the disaster occurrence space.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 상기 주변 상황 정보는 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)이 획득한 주변 영상, 이미지 및 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2A and 2B, the surrounding information may include at least one of a peripheral image, an image, and a message obtained by the first through n-th user terminals 100_1 through 100_n.

예를 들어, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 경우 자동적으로 카메라 모듈(미도시)을 구동하여 주변 상황을 촬영한 동영상 또는 이미지를 주변 상황 정보로서 생성할 수 있다. For example, each of the first to n-th user terminals 100_1 to 100_n drives a camera module (not shown) automatically when the evacuation route guidance application is executed, Can be generated as information.

또한, 예를 들어, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 대피 경로 안내 애플리케이션 상에서 사용자에 의해 입력된 메시지(ex. " 극장에서 화재 발생했어요", " 극장 앞 계단은 화재 때문에 진입이 어려워요")를 주변 상황 정보로서 생성할 수 있다. In addition, for example, the first to nth user terminals 100_1 to 100_n may respectively receive a message input by the user on the evacuation route guidance application (e.g., "fire occurred in the theater", " Quot; is difficult to enter ") as surrounding information.

다시 도 1을 참조하면, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 재난 발생 공간 내에 분산되어 배치된 제1 내지 제m 비콘(200_1 내지 200_m) 중 어느 하나의 비콘과 통신하여 상기 위치 정보를 생성할 수 있다. 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 대응하는 비콘의 위치 정보 및 신호 세기를 기초로 상기 위치 정보를 생성할 수 있다. 비콘(200)을 이용한 측위 기술은 잘 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다. 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 생성된 위치 정보를 애플리케이션 상의 맵 상에 표시할 수 있다.1, each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n communicates with any one of the first to m-th beacons 200_1 to 200_m distributed in the disaster occurrence space The location information can be generated. The first to nth user terminals 100_1 to 100_n may generate the position information based on the position information of the corresponding beacon and the signal strength. Since the positioning technique using the beacon 200 is well known, a detailed description thereof will be omitted. The first to nth user terminals 100_1 to 100_n can display the generated location information on the map on the application.

한편, 도 1에서는 제1 내지 제m 비콘(200_1 내지 200_m)을 이용하여 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)이 각각의 위치 정보를 생성하는 것으로 도시되고 있으나, 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 예컨대 근거리 무선 통신, GPS, WiFi 기반의 측위 기술 등을 이용하여 위치 정보를 생성할 수 있음은 물론이다. 1, the first to n-th user terminals 100_1 to 100_n generate position information using the first to m-th beacons 200_1 to 200_m, but the technical idea of the present invention is not limited thereto. But is not limited thereto. It goes without saying that the first to nth user terminals 100_1 to 100_n can generate location information using, for example, local area wireless communication, GPS, or WiFi-based positioning technology.

제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 생성된 주변 상황 정보 및 위치 정보를 관제 서버(300)로 전달할 수 있다.The first to nth user terminals 100_1 to 100_n can transmit the generated peripheral information and location information to the control server 300, respectively.

제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 관제 서버(300)로부터 대응되는 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 수신할 수 있다. 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은, 각각, 관제 서버(300)로부터 수신되는 대피 경로 정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공할 수 있다. 더 상세하게는, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 각각 수신된 대피 경로 정보를 애플리케이션 상의 맵 상에 표시할 수 있다. 또한, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 각각 수신된 종합 상황 정보를 애플리케이션 상에서 맵과 별개의 부분 영역에 표시할 수 있다. Each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n can receive the evacuation path information and the comprehensive situation information from the control server 300, respectively. Each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n may display evacuation path information received from the control server 300 and provide it to the user. More specifically, the first to nth user terminals 100_1 to 100_n can respectively display the received evacuation route information on the map on the application. In addition, the first to n-th user terminals 100_1 to 100_n can display the received overall situation information in a partial area different from the map on the application.

관제 서버(300)는 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로부터 전달되는 주변 상황 정보에 기초하여 재난 발생 공간에서의 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n) 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성할 수 있다. The control server 300 determines the evacuation path information for each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n in the disaster occurrence space based on the surrounding situation information transmitted from the first to nth user terminals 100_1 to 100_n, Lt; / RTI >

예를 들면, 관제 서버(300)는 상기 주변 상황 정보에 포함되는 주변 영상 또는 이미지의 특징점을 추출하여 사용자 단말 각각의 주변 상황을 파악하고, 파악된 주변 상황을 실시간으로 재난 발생 공간에 반영하여 해당 사용자 단말에 대한 대피 경로 정보를 생성할 수 있다.For example, the control server 300 extracts feature points of a surrounding image or an image included in the surrounding situation information, grasps the surrounding situation of each user terminal, reflects the detected surrounding situation in real time in the disaster occurrence space, Evacuation path information for the user terminal can be generated.

다른 예를 들면, 관제 서버(300)는 상기 주변 상황 정보에 포함되는 메시지를 파싱(parsing)하여 특정 사용자 단말의 주변 상황을 파악하고, 파악된 주변 상황을 실시간으로 반영하여 대피 경로 정보를 생성할 수 있다. 상세하게는, 관제 서버(300)는, 상기 메시지로부터 재난 상황 등을 나타내는 텍스트를 추출하여 주변 상황을 파악할 수 있도록 상기 메시지를 파싱(parsing)하고, 이를 기초로 해당 사용자 단말에 대한 대피 경로 정보를 생성할 수 있다.In another example, the control server 300 parses a message included in the surrounding situation information to grasp the surrounding situation of a specific user terminal, and reflects the detected surrounding situation in real time to generate evasion path information . In detail, the control server 300 extracts text indicating a disaster situation or the like from the message and parses the message so as to grasp the surrounding situation. Based on the extracted message, evacuation path information for the user terminal Can be generated.

도 3 및 도 4를 참조하여, 관제 서버(300)의 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n) 각각에 대한 대피 경로 정보의 생성 예를 설명한다.An example of creation of evacuation path information for each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n of the control server 300 will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

관제 서버(300)는, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로부터 수신되는 주변 상황 정보를 통해 각 사용자 단말의 현재 위치로부터 출구까지의 이동 경로 상에 발생된 화재 현황, 시설물 현황 등을 파악하고, 다른 사용자 단말의 동선과 중복되지 않도록 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n) 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성할 수 있다. The control server 300 monitors the fire status, the facility status, and the like generated on the movement route from the current position to the exit of each user terminal through the peripheral situation information received from the first to nth user terminals 100_1 to 100_n And can generate evacuation path information for each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n so as not to overlap with a copper wire of another user terminal.

예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 관제 서버(300)는, 제1 사용자 단말(100_1)에 대해서는 다양한 이동 경로들 중 화재나 주변 시설물 붕괴 등에 의해 차단된 경로들을 우회하는 제1 대피 경로를 제1 사용자 단말(100_1)에 대한 대피 경로 정보로 생성할 수 있고, 제2 사용자 단말(100_2)에 대해서는 다양한 대피 경로들 중 제1 사용자 단말(100_1)의 동선과 중복되지 않는 제2 대피 경로를 제2 사용자 단말(100_1)에 대한 대피 경로 정보로 생성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the control server 300 transmits a first evacuation route (hereinafter, referred to as " first evacuation route ") that bypasses paths blocked by a fire, And the second user terminal 100_2 can generate the second evacuation path for the first user terminal 100_1 and the second evacuation path for the second user terminal 100_2, As escape route information for the second user terminal 100_1.

관제 서버(300)는 특정 사용자 단말들에 대한 대피 경로 정보가 해당 사용자 단말의 사용자를 안전하게 가이딩(guiding)한 것으로 확인되면, 확인된 대피 경로를 다른 사용자 단말들에 대한 대피 경로 정보로 생성할 수 있다.If the control server 300 determines that the evacuation path information for the specific user terminals has guided the user of the corresponding user terminal securely, the control server 300 generates the evacuated path as the evacuation path information for the other user terminals .

예를 들면, 관제 서버(300)는, 제1 사용자 단말(100_1) 또는 제2 사용자 단말(100_2)의 사용자에게 제공한 제1 또는 제2 대피 경로가 안전한 것으로 확인되면, 제1 또는 제2 대피 경로를 제3 사용자 단말(100_3)에 대한 대피 경로 정보로 생성할 수 있다.For example, when it is determined that the first or second evacuation path provided to the user of the first user terminal 100_1 or the second user terminal 100_2 is secure, the control server 300 determines whether the first or second evacuation path Path as the evacuation path information for the third user terminal 100_3.

관제 서버(300)는 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)을 소정 그룹으로 분류하고, 각 그룹 별로 동선이 중복되지 않도록 대피 경로 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 관제 서버(300)는 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)의 위치 정보를 기초로 인접한 사용자 단말들 별로 그룹핑할 수 있다. The control server 300 may classify the first to nth user terminals 100_1 to 100_n into a predetermined group and generate evacuation path information so that the copper lines do not overlap each other. Here, the control server 300 can group the user terminals according to neighboring user terminals based on the location information of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n.

예를 들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 관제 서버(300)는 제1 내지 제9 사용자 단말(100_1 내지 100_9)을 인접한 사용자 단말들 별로 제1 내지 제3 그룹(G1 내지 G3)으로 분류하고, 제1 내지 제3 그룹(G1 내지 G3)의 동선이 중복되지 않도록 제1 내지 제3 대피 경로 중 대응하는 대피 경로를 각각에 대한 대피 경로 정보로 생성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, the control server 300 classifies the first to ninth user terminals 100_1 to 100_9 into first to third groups G1 to G3 for adjacent user terminals , And the corresponding escape routes among the first to third escape routes may be generated as escape route information for the respective ones so that the copper lines of the first to third groups G1 to G3 do not overlap.

다시 도 1을 참조하면, 관제 서버(300)는 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로부터 수신된 주변상황 정보들을 시간에 따라 재구성 및 취합하여 종합 상황 정보를 생성할 수 있다. Referring again to FIG. 1, the control server 300 can reconstruct and collect surrounding information received from the first through n-th user terminals 100_1 through 100_n over time to generate comprehensive status information.

관제 서버(300)는 생성된 대피 경로 정보를 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로 전달할 수 있다. 관제 서버(300)는 생성된 종합 상황 정보를 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로 전달할 수 있다. 여기서, 관제 서버(300)는 상기 종합 상황 정보를 생성된 대피 경로 정보와 함께 전달할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 관제 서버(300)는 수신되는 주변 상황 정보를 실시간으로 취합 및 재구성하여 대피 경로 정보의 전달 전에 계속적으로 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로 전달할 수 있음은 물론이다.The control server 300 may transmit the generated evacuation path information to the first to nth user terminals 100_1 to 100_n. The control server 300 can transmit the generated comprehensive status information to the first to nth user terminals 100_1 to 100_n. However, the present invention is not limited to this. The control server 300 collects and reconstructs the received neighboring environment information in real time, and generates the evacuation path information N to the first to n < th > user terminals 100_1 to 100_n before the transmission of the first to n-th user terminals 100_1 to 100_n.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템(1000)은 사용자들이 제공하는 주변 상황 정보를 기초로 재난 발생 공간의 실시간 상황을 파악하고, 각 사용자의 위치에서의 최적 대피 경로 정보를 제공함으로써 사용자의 빠르고 안전한 대피를 도울 수 있다.As described above, the disaster evacuation route guidance system 1000 according to an embodiment of the present invention grasps the real-time situation of the disaster occurrence space based on the surrounding situation information provided by the users, Providing path information can help users to evacuate quickly and safely.

또한, 재난 대피 경로 안내 시스템(1000)에 따르면, 재난 발생 공간 내에 다수의 인원이 존재하더라도 개별적으로 또는 그룹별로 동선이 중복되지 않도록 사용자 각각에 대해 대피 경로를 제공함으로써 2차적인 사고를 방지할 수 있다.In addition, according to the disaster evacuation route guidance system 1000, it is possible to prevent a secondary accident by providing a evacuation route for each user so that there is no duplication of lines individually or by group even if a large number of persons exist in the disaster occurrence space have.

또한, 재난 대피 경로 안내 시스템(1000)에 따르면, 사용자가 재난 발생 공간 내의 실시간 상황에 대한 종합 상황 정보를 기초로 재난 상황을 인지할 수 있어, 제공되는 대피 경로를 따라 더 안전하고 신속하게 대피할 수 있다.
According to the disaster evacuation route guidance system 1000, the user can recognize the disaster situation based on the comprehensive situation information on the real-time situation in the disaster occurrence space, and can evacuate more safely and quickly along the provided evacuation route .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 시스템의 재난 대피 경로 안내 방법을 보여주는 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a disaster evacuation route guidance method of the emergency evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 방법은 복수의 사용자 단말에서 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 단계(S110), 상기 복수의 사용자 단말이 각각 재난 발생 공간에서 획득된 주변 상황 정보를 관제 서버로 전송하는 단계(S120), 상기 복수의 사용자 단말이 각각 재난 발생 공간에 위치하는 복수의 비콘 중 어느 하나와 통신하여 생성된 위치 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계(S130), 상기 관제 서버가 상기 주변 상황 정보 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 재난 발생 공간에서의 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 생성하는 단계(S140), 상기 관제 서버가 상기 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 상기 복수의 사용자 단말로 전송하는 단계(S150), 및 상기 복수의 사용자 단말이 각각 수신된 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 디스플레이하는 단계(S160)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, a method for guiding a disaster evacuation route according to an embodiment of the present invention includes a step (S110) of executing an evacuation route guidance application in a plurality of user terminals, (S120), and transmitting the generated location information to the control server by communicating with any one of a plurality of beacons located in a disaster occurrence space (S130 (S140) the control server generates escape route information and overall situation information for each of the plurality of user terminals in the disaster occurrence space based on the surrounding situation information and the location information, (S150) transmitting the evacuation path information and the overall situation information to the plurality of user terminals, It may include a step (S160) of displaying an evacuation route each received information and general context.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술한 S110 단계 내지 S160 단계가 구체적으로 설명된다. Hereinafter, steps S110 to S160 described above with reference to Figs. 1 to 4 will be described in detail.

S110 단계에서, 사용자의 명령에 응답하여 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)에서 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행될 수 있다. 상기 대피 경로 안내 애플리케이션은 재난 상황 발생 시 사용자가 재난 발생 공간으로부터 대피할 수 있도록 재난 발생 공간을 묘사한 맵(map) 상에 대피 경로를 안내하는 애플리케이션으로 정의될 수 있다.In step S110, the evacuation route guidance application may be executed in the first to nth user terminals 100_1 to 100_n in response to the user's command. The evacuation route guidance application can be defined as an application for guiding the evacuation route on a map depicting a disaster occurrence space so that the user can evacuate from the disaster occurrence space in the event of a disaster situation.

S120 단계에서, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 재난 발생 공간에서의 주변 상황 정보를 획득하고, 획득된 주변 상황 정보를 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 상기 주변 상황 정보는, 예를 들어, 해당 사용자 단말이 획득한 주변 영상, 이미지 및 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In step S120, the first to n-th user terminals 100_1 to 100_n may acquire the neighboring situation information in the disaster occurrence space and transmit the acquired neighboring situation information to the control server 300. [ The surrounding information may include at least one of a peripheral image, an image, and a message obtained by the user terminal.

S130 단계에서, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 재난 발생 공간에 설치된 제1 내지 제m 비콘(200_1 내지 200_m) 중 어느 하나와 통신하여 생성된 위치 정보를 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.In step S130, the first to n-th user terminals 100_1 to 100_n communicate with any one of the first to m-th beacons 200_1 to 200_m installed in the disaster occurrence space to generate location information generated by the control server 300 Lt; / RTI >

S140 단계에서, 관제 서버(300)는 주변 상황 정보에 기초하여 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n) 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(300)는 상기 주변 상황 정보에 포함된 주변 영상 또는 이미지의 특징점을 추출하거나 메시지를 파싱하여 사용자 단말 각각의 주변 상황을 파악하고, 파악된 주변 상황을 실시간으로 재난 발생 공간에 반영하여 해당 사용자 단말에 대한 대피 경로 정보를 생성할 수 있다. In step S140, the control server 300 may generate escape route information for each of the first to nth user terminals 100_1 to 100_n based on the surrounding situation information. The control server 300 extracts feature points of the surrounding image or image included in the surrounding situation information or parses the message to grasp the surrounding situation of each user terminal and reflects the detected surrounding situation in real time in the disaster occurrence space Evacuation path information for the user terminal can be generated.

관제 서버(300)는 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)에 대해 대피 경로 정보를 생성하는 경우, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n) 각각의 동선이 서로 중복되지 않도록 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n) 각각의 대피 경로 정보를 생성할 수 있다. 관제 서버(300)는, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n) 중 특정 사용자 단말에게 제공한 대피 경로가 안전한 것으로 확인되면, 해당 대피 경로를 다른 사용자 단말의 대피 경로 정보로 생성할 수도 있다. 또한, 관제 서버(300)는, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)을 각각의 위치를 기초로 소정의 그룹으로 분류하고, 각 그룹별로 동선이 중복되지 않도록 대피 경로 정보를 생성할 수도 있다.When generating the escape route information for the first to nth user terminals 100_1 to 100_n, the control server 300 controls the first to nth user terminals 100_1 to 100_n so that the copper lines do not overlap each other. To the nth user terminals 100_1 to 100_n, respectively. If the control server 300 determines that the evacuation path provided to the specific user terminal among the first to nth user terminals 100_1 to 100_n is secure, the control server 300 may generate the evacuation path as the evacuation path information of the other user terminals . In addition, the control server 300 may classify the first to nth user terminals 100_1 to 100_n into a predetermined group on the basis of their respective locations, and generate evacuation path information so that copper lines do not overlap each group have.

관제 서버(300)는 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로부터 수신된 주변상황 정보들을 시간에 따라 재구성 및 취합하여 종합 상황 정보를 생성할 수 있다.The control server 300 can reconstruct and collect surrounding information received from the first to nth user terminals 100_1 to 100_n over time to generate comprehensive status information.

S150 단계에서, 관제 서버(300)는 생성된 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로 전송할 수 있다. 여기서, 상기 종합 상황 정보가 상기 대피 경로 정보와 함께 전송되는 것으로 설명되고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 관제 서버(300)는 상기 종합 상황 정보를 주변 상황 정보를 수신할 때마다 실시간으로 생성 또는 갱신하여 상기 대피 경로 정보의 전달 전에 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로 전송할 수 있음은 물론이다.In step S150, the control server 300 may transmit the generated evacuation path information and the overall situation information to the first to nth user terminals 100_1 to 100_n. However, the present invention is not limited to this, and the control server 300 may generate or update the overall situation information in real time every time it receives the surrounding situation information, N to the first to nth user terminals 100_1 to 100_n before the delivery of the evacuation path information.

S160 단계에서, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 상기 대피 경로 정보 및 상기 종합 상황 정보를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 상기 대피 경로 정보를 재난 발생 공간의 맵 상에 시각적으로 표시할 수 있다. 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)은 상기 종합 상황 정보를 상기 맵과 구분되는 영역, 또는 팝업 등을 통해 시각적으로 표시할 수 있다. In step S160, the first to nth user terminals 100_1 to 100_n may display the evacuation route information and the overall situation information. For example, the first to nth user terminals 100_1 to 100_n can visually display the evacuation path information on the map of the disaster occurrence space. The first to n-th user terminals 100_1 to 100_n can visually display the overall situation information through an area separated from the map or through a pop-up or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 재난 대피 경로 안내 방법에 따르면, 사용자의 주변 상황을 실시간으로 파악하여 동선이 중복되지 않고 안전한 최적의 대피 경로 정보를 제공하고, 또한 재난 상황을 안내하여 사용자가 빠르고 안전하게 대피할 수 있도록 한다.
According to the disaster evacuation route guiding method according to an embodiment of the present invention, it is possible to grasp the surrounding situation of the user in real time to provide safe and optimal evacuation route information without duplication of the moving lines, Allow them to evacuate.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 6의 흐름도에 따른 재난 대피 경로 안내 방법은 프로그램으로서 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있고, 그 프로그램이 각각의 사용자 단말에 인스톨되거나 또는 다운로드 됨으로써, 해당 기능이 사용자 단말의 프로세서에 의해 실행될 수 있다.6 is a flowchart illustrating a disaster evacuation route guidance method of a user terminal according to an embodiment of the present invention. The disaster evacuation route guidance method according to the flowchart of FIG. 6 can be implemented as a program and stored in a computer-readable storage medium, and the program can be installed or downloaded to each user terminal, Lt; / RTI >

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법은 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 단계(S210), 재난 발생 공간에서 획득된 주변 상황 정보를 관제 서버로 전송하는 단계(S220), 사용자 단말의 위치 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계(S230), 상기 관제 서버로부터 상기 주변 상황 정보 및 다른 사용자 단말들이 상기 재난 발생 공간에서 획득한 주변 상황 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에 대해 생성된 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 수신하는 단계(S240), 및 상기 대피 경로 정보 및 상기 종합 상황 정보를 디스플레이하는 단계(S250)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, a method for providing a disaster evacuation route of a user terminal according to an exemplary embodiment of the present invention includes executing an evacuation route guidance application (S210), transmitting surrounding state information obtained in a disaster occurrence space to a control server (S230) of transmitting the location information of the user terminal to the control server (S230), and transmitting the location information of the user terminal to the control server (S240) receiving the evacuation path information and the overall situation information generated for the terminal, and displaying the evacuation path information and the overall situation information (S250).

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술한 S210 단계 내지 S250 단계를 설명하되, 여기서 애플리케이션이 실행되는 사용자 단말은 제1 사용자 단말(100_1)인 것으로 가정하고 설명한다. Hereinafter, the steps S210 to S250 described above with reference to FIGS. 1 to 4 will be described, assuming that the user terminal on which the application is executed is the first user terminal 100_1.

S210 단계에서, 사용자의 명령에 응답하여 제1 사용자 단말(100_1)에서 대피 경로 안내 애플리케이션이 실행될 수 있다. In step S210, the evacuation route guidance application may be executed in the first user terminal 100_1 in response to the user's command.

S220 단계에서, 제1 사용자 단말(100_1)은 재난 발생 공간에서의 주변 상황 정보를 획득하고, 상기 주변 상황 정보를 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 상기 주변 상황 정보는 예를 들어, 제1 사용자 단말(100_1)의 주변 영상, 이미지 및 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. In operation S220, the first user terminal 100_1 may acquire information on the surrounding environment in the disaster occurrence space, and may transmit the information on the surrounding environment to the control server 300. [ The surrounding information may include at least one of a peripheral image, an image, and a message of the first user terminal 100_1, for example.

S230 단계에서, 제1 사용자 단말(100_1)은 재난 발생 공간에 설치된 제1 내지 제m 비콘(200_1 내지 200_m) 중 어느 하나와 통신하여 생성된 위치 정보를 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. In step S230, the first user terminal 100_1 can transmit the generated location information to the control server 300 by communicating with any one of the first to m-th beacons 200_1 to 200_m installed in the disaster occurrence space.

S240 단계에서, 제1 사용자 단말(100_1)은 관제 서버(300)로부터 제1 내지 제n 사용자 단말(100_1 내지 100_n)로부터 수신하는 주변 상황 정보에 기초하여 생성된 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 수신할 수 있다. 관제 서버(300)의 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보 생성과정은 도 5를 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다. In step S240, the first user terminal 100_1 receives the evacuation path information and the overall situation information generated based on the surrounding situation information received from the first to nth user terminals 100_1 to 100_n from the control server 300 can do. The evacuation path information and the overall situation information generation process of the control server 300 may be the same as those described with reference to FIG.

S250 단계에서, 제1 사용자 단말(100_1)은 상기 대피 경로 정보 및 종합 상황 정보를 디스플레이할 수 있다.
In step S250, the first user terminal 100_1 may display the evacuation path information and the overall situation information.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러가지 변형 및 변경이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, This is possible.

1000: 재난 대피 경로 안내 시스템
100: 사용자 단말
200: 비콘
300: 관제 서버
1000: Disaster evacuation route guidance system
100: user terminal
200: Beacon
300: control server

Claims (14)

대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 복수의 사용자 단말; 및
상기 복수의 사용자 단말로부터 재난 발생 공간에서 획득된 주변 상황 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 주변 상황 정보 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 재난 발생 공간에서의 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하고, 상기 대피 경로 정보를 상기 복수의 사용자 단말로 전송하는 관제 서버;를 포함하되,
상기 주변 상황 정보는, 상기 복수의 사용자 단말의 주변 영상, 이미지 및 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말의 주변 영상 또는 이미지의 특징점을 추출하여 상기 복수의 사용자 단말 각각의 주변 상황을 파악하고, 파악된 주변 상황을 실시간으로 상기 재난 발생 공간에 반영하여 상기 대피 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 재난 대피 경로 안내 시스템.
A plurality of user terminals for executing the evacuation route guidance application; And
The method includes receiving ambient state information and position information obtained from a plurality of user terminals in a disaster occurrence space, and obtaining evasion path information for each of the plurality of user terminals in the disaster occurrence space based on the surrounding situation information and the position information And a control server for transmitting the evacuation path information to the plurality of user terminals,
Wherein the surrounding information includes at least one of a peripheral image, an image, and a message of the plurality of user terminals,
The control server extracts feature points of a surrounding image or an image of the plurality of user terminals to grasp the surrounding situation of each of the plurality of user terminals and reflects the detected surrounding situation in real time in the disaster occurrence space, Wherein the information generating unit generates the information on the disaster evacuation route guidance system.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 관제 서버는, 상기 메시지를 파싱하여 상기 복수의 사용자 단말 각각의 주변 상황을 파악하고, 파악된 주변 상황을 실시간으로 상기 재난 발생 공간에 반영하여 상기 대피 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 재난 대피 경로 안내 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control server parses the message to grasp the surrounding situation of each of the plurality of user terminals and generates the evacuation path information by reflecting the perceived circumstance in real time in the disaster occurrence space Route guidance system.
제1 항에 있어서,
상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하는 경우, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보에 따른 동선이 중복되지 않도록 상기 대피 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 재난 대피 경로 안내 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control server generates the evacuation path information so that the lines of the evacuation path information for each of the plurality of user terminals do not overlap when the evacuation path information for each of the plurality of user terminals is generated Disaster evacuation route guidance system.
대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 복수의 사용자 단말; 및
상기 복수의 사용자 단말로부터 재난 발생 공간에서 획득된 주변 상황 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 주변 상황 정보 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 재난 발생 공간에서의 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하고, 상기 대피 경로 정보를 상기 복수의 사용자 단말로 전송하는 관제 서버;를 포함하되,
상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하는 경우, 상기 복수의 사용자 단말을 소정 그룹으로 분류하고, 상기 소정 그룹 별로 동선이 중복되지 않도록 상기 대피 경로 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 재난 대피 경로 안내 시스템.
A plurality of user terminals for executing the evacuation route guidance application; And
The method includes receiving ambient state information and position information obtained from a plurality of user terminals in a disaster occurrence space, and obtaining evasion path information for each of the plurality of user terminals in the disaster occurrence space based on the surrounding situation information and the position information And a control server for transmitting the evacuation path information to the plurality of user terminals,
The control server classifies the plurality of user terminals into a predetermined group when generating the evacuation path information for each of the plurality of user terminals and generates the evacuation path information so that the copper lines do not overlap each other in the predetermined group A featured evacuation route guidance system.
제6 항에 있어서,
상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말 각각의 위치 정보에 기초하여 상기 복수의 사용자 단말을 소정 그룹으로 분류하는 것을 특징으로 하는 재난 대피 경로 안내 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the control server classifies the plurality of user terminals into a predetermined group based on position information of each of the plurality of user terminals.
대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 복수의 사용자 단말; 및
상기 복수의 사용자 단말로부터 재난 발생 공간에서 획득된 주변 상황 정보 및 위치정보를 수신하고, 상기 주변 상황 정보 및 상기 위치 정보에 기초하여 상기 재난 발생 공간에서의 상기 복수의 사용자 단말 각각에 대한 대피 경로 정보를 생성하고, 상기 대피 경로 정보를 상기 복수의 사용자 단말로 전송하는 관제 서버;를 포함하되,
상기 관제 서버는, 상기 복수의 사용자 단말로부터 수신되는 상기 주변 상황 정보를 시간 순으로 재구성하여 종합 상황 정보를 생성하고, 상기 종합 상황 정보를 상기 복수의 사용자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 재난 대피 경로 안내 시스템.
A plurality of user terminals for executing the evacuation route guidance application; And
The method includes receiving ambient state information and position information obtained from a plurality of user terminals in a disaster occurrence space, and obtaining evasion path information for each of the plurality of user terminals in the disaster occurrence space based on the surrounding situation information and the position information And a control server for transmitting the evacuation path information to the plurality of user terminals,
Wherein the control server reconstructs the surrounding situation information received from the plurality of user terminals in chronological order to generate comprehensive situation information and transmits the comprehensive situation information to the plurality of user terminals Guidance system.
사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법에 있어서,
대피 경로 안내 애플리케이션이 실행되는 단계;
재난 발생 공간에서 획득한 주변 상황 정보를 관제 서버로 전송하는 단계;
상기 사용자 단말의 위치 정보를 상기 관제 서버로 전송하는 단계; 및
상기 관제 서버로부터 상기 주변 상황 정보 및 다른 사용자 단말들이 상기 재난 발생 공간에서 획득한 주변 상황 정보에 기초하여 상기 사용자 단말에 대해 생성된 대피 경로 정보를 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 관제 서버로부터 상기 대피 경로 정보를 수신하는 단계에서,
상기 사용자 단말은 상기 관제 서버로부터 상기 사용자 단말의 주변 상황 정보 및 상기 다른 사용자 단말의 주변 상황 정보를 시간 순으로 재구성한 종합 상황 정보를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법.
A method for guiding a disaster evacuation route of a user terminal,
Executing an evacuation route guidance application;
Transmitting surrounding situation information acquired in a disaster occurrence space to a control server;
Transmitting location information of the user terminal to the control server; And
And receiving, from the control server, the evacuation path information generated for the user terminal based on the neighboring situation information and neighboring situation information obtained by the other user terminals in the disaster occurrence space,
In the step of receiving the evacuation path information from the control server,
Wherein the user terminal further receives, from the control server, the surrounding situation information of the user terminal and the surrounding situation information of the other user terminal in chronological order.
제9 항에 있어서,
상기 주변 상황 정보는, 상기 사용자 단말의 주변 영상, 이미지 및 메시지 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the surrounding information includes at least one of a surrounding image, an image, and a message of the user terminal.
제9 항에 있어서,
상기 사용자 단말의 위치 정보는, 상기 사용자 단말이 상기 재난 발생 공간에 위치하는 복수의 비콘 중 어느 하나와 통신하여 생성되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the location information of the user terminal is generated by the user terminal communicating with any one of a plurality of beacons located in the disaster occurrence space.
삭제delete 제9 항에 있어서,
상기 대피 경로 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하고,
상기 사용자 단말은, 상기 대피 경로 정보를 상기 재난 발생 공간에 대응하는 맵 상에 시각화(visualization)하여 나타내는 것을 특징으로 하는 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising displaying the evacuation path information,
Wherein the user terminal visualizes the evacuation path information on a map corresponding to the disaster occurrence space and displays the evacuation path information.
제13 항에 있어서,
상기 대피 경로 정보를 디스플레이하는 단계에서,
상기 사용자 단말은 상기 종합 상황 정보를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말의 재난 대피 경로 안내 방법.
14. The method of claim 13,
In the step of displaying the evacuation route information,
Wherein the user terminal further displays the aggregate status information.
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