KR102078929B1

KR102078929B1 - Apparatus and system for sensing inclination of surface of earth

Info

Publication number: KR102078929B1
Application number: KR1020180123181A
Authority: KR
Inventors: 이석진; 박스칸; 이준호; 도남영; 김봉찬
Original assignee: 롯데건설 주식회사
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-02-19

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a system for sensing an inclination of a ground surface, which is equipped with an optical target unit for verifying operation of a sensing unit for sensing an inclination so that reliability of the apparatus for sensing the inclination of the ground surface can be verified. For this purpose, the apparatus for sensing the inclination of the ground surface of the present invention includes: a pillar unit; a sensing unit installed in one side of the pillar unit to sense the inclination; and an optical target unit installed in the other side of the pillar unit.

Description

Apparatus and system for sensing inclination of surface of earth}

본 발명은 지표면 경사 감지장치 및 감지시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기울기를 감지하는 센싱부의 작동에 대한 검증을 하기 위한 광 타겟부가 설치되어 지표면 경사 감지장치의 신뢰도 검증이 가능한 지표면 경사 감지장치 및 감지시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a surface slope detection device and a detection system, and more particularly, a surface slope detection device capable of verifying the reliability of the surface slope detection device by installing an optical target unit for verifying the operation of the sensing unit for detecting a slope. And a detection system.

국내의 지리적 특성으로는 국토 전체면적의 약 64%를 차지하는 많은 산악지역이 분토되어 있으며, 또한, 장마철에 집중되는 강수량으로 인해 매년 여름에는 산악지역의 경사면이 붕괴되는 산사태가 빈번하게 발생되고 있다. As for the geographical characteristics of Korea, many mountainous regions, which occupy about 64% of the total land area, are distributed, and landslides in which mountain slopes collapse frequently occur every summer due to rainfall concentrated during the rainy season.

한편, 도로를 건설하기 위해서 불가피하게 산을 개간하는 경우, 도로 양옆으로 경사지가 발생하게 되며, 이때, 안전을 위한 보강 공사가 수행되는데, 보강 공사가 수행되어도 빗물이나 토사 유출 등으로 인한 붕괴의 위험이 발생하게 된다. On the other hand, when the mountain is inevitably cleared to build a road, slopes are generated on both sides of the road. At this time, reinforcement work is performed for safety. This will occur.

또한, 평지가 아닌 경사 지역을 주택지와 같이 건물을 짓기 위해 개발하는 경우에도 경사지가 발생하게 되는데 경사지가 생기게 되어 산사태의 위험을 안게 되며, 또한, 비닐 하우스 등도 폭설 시 눈의 무게로 인한 붕괴 위험이 있다. In addition, when a slope area is developed to build a building, such as a residential area, a slope is generated, and a slope is formed, which poses a risk of landslides. have.

상술한 바와 같이, 경사면 또는 평지 등의 지표면이 붕괴되는 것을 미리 감지하기 위해 해당 지역에 충격 감지부나 각도 감지부를 설치하여 해당 지역의 표면에 대한 각도 변화를 감지하여 붕괴를 감지하는 시스템이 개발되고 있다. As described above, in order to detect the collapse of the surface such as the slope or flat surface in advance, a shock detector or an angle detector is installed in the region to detect the change in the angle of the surface of the region to detect the collapse has been developed. .

일예로, 종래의 지표면 붕괴 감지기술로는, 등록특허 제10-1618328호에 개시된 '비탈면 붕괴 사전 감지장치'이 있다. For example, a conventional surface collapse detection technology includes a slope slope pre-detection device disclosed in Korean Patent No. 10-1618328.

상기 사면 감지장치는 비탈면에 직접매설 또는 비탈면에 설치된 기둥과 연결 설치되는 지주(10), 내부에 공간(21)이 형성되며 하부가 상기 지주와 연결 설치되는 케이스(20), 상기 공간에 고정 설치되는 접점단자(31)와 그 접지단자와 이격되게 설치되는 전도체(35)로 구성되어 상기 지주가 일측 방향으로 기울어질 경우 상기 전도체가 상기 접점단자에 접촉되면서 통전되게 하는 접점부(30), 상기 접점단자와 전도체가 서로 접촉될 경우 이를 감지하여 현장제어기(50) 또는 관리자서버(55)로 전달하는 감지부(40), 상기 접지단자 및 감지부로 전원을 공급하는 전원공급부(72)로 구성된 것을 특징으로 하고 있다. The slope detection device is a pillar (10) is installed directly connected to the pillars installed on the slope or slopes, the space 21 is formed therein and the case 20 is installed in the lower portion is connected to the support, fixed installation in the space Consists of the contact terminal 31 and the conductor 35 which is installed to be spaced apart from the ground terminal and the contact portion 30 so that the conductor is in contact with the contact terminal when the post is inclined in one direction, the When the contact terminal and the conductor is in contact with each other, it is composed of a sensing unit 40 for detecting and transmitting to the field controller 50 or the manager server 55, the power supply unit 72 for supplying power to the ground terminal and the sensing unit. It features.

그러나, 상기 사면 감지장치는 지표면의 경사가 변동되지 않는 상태에서도 상기 접점부(30)나 상기 감지부의 오작동에 의해 지표면이 변형된 것으로 작동될 우려가 있다. However, the slope detection device may be operated because the ground surface is deformed due to a malfunction of the contact portion 30 or the sensing unit even in a state where the inclination of the ground surface does not change.

이러한 오작동은 상술한 바와 같이 물리적인 현상으로 경사를 감지하는 감지장치 이외에도, 전자소자를 이용하여 기울기를 감지하는 장치에서도 발생할 수 있는 문제가 있다. Such a malfunction may occur in a device that detects an inclination using an electronic device, in addition to a detection device that detects an inclination due to a physical phenomenon as described above.

따라서, 사면 감지장치의 작동이 정상적으로 이루어지는지 주기적으로 검증할 수 있는 기술이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for a technique capable of periodically verifying that the operation of the slope detection device is normally performed.

등록특허 제10-1618328호(등록일자 2016년04월28일)Patent Registration No. 10-1618328 (Registration date April 28, 2016)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 기울기를 감지하는 센싱부의 작동에 대한 검증을 하기 위한 광 타겟부가 설치되어 지표면 경사 감지장치의 신뢰도 검증이 가능한 지표면 경사 감지장치 및 감지시스템을 제공함에 있다. An object of the present invention for solving the problems according to the prior art, the surface tilt detection device and the detection system that is capable of verifying the reliability of the surface tilt detection device is installed by the optical target for verifying the operation of the sensing unit for detecting the tilt In providing.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 지표면 경사 감지장치는, 기둥부; 상기 기둥부의 일측에 설치되어 기울기를 감지하는 센싱부; 및 상기 기둥부의 타측에 설치되어 광 타겟부;를 포함한다. Ground surface inclination detection apparatus of the present invention for solving the technical problem, the pillar portion; A sensing unit installed at one side of the pillar to detect a tilt; And an optical target part installed at the other side of the pillar part.

바람직하게, 상기 광 타겟부는, 구형의 스캐너용 타겟과 프리즘 반사경 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the optical target unit may include at least one of a spherical scanner target and a prism reflector.

바람직하게, 상기 스캐너용 타겟은, 상기 기둥부의 상단에 설치될 수 있다. Preferably, the target for the scanner may be installed on the upper end of the pillar portion.

바람직하게, 상기 스캐너용 타겟의 상부에는, 좌표 인식용 표식이 표시될 수 있다. Preferably, a marker for coordinate recognition may be displayed on the upper portion of the scanner target.

바람직하게, 상기 프리즘 반사경은, 상기 기둥부의 중간 부분에 설치될 수 있다. Preferably, the prism reflector may be installed in the middle portion of the pillar portion.

바람직하게, 상기 센싱부는, 상기 스캐너용 타겟의 내부에 내장되도록 구성될 수 있다. Preferably, the sensing unit may be configured to be embedded in the target for the scanner.

바람직하게, 상기 센싱부는, 상기 기둥부의 중간 부분에 설치된 센싱하우징의 내부에 내장되도록 구성될 수 있다. Preferably, the sensing unit may be configured to be embedded in the sensing housing installed in the middle portion of the pillar portion.

바람직하게, 상기 센싱부는, 가속도 센서, 중력 가속도 센서, 지자계 센서 중에서 선택된 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성될 수 있다. Preferably, the sensing unit may include at least one sensor selected from an acceleration sensor, a gravity acceleration sensor, and a geomagnetic sensor.

바람직하게, 상기 기둥부에는 상기 센싱부에 전원을 공급하기 위한 태양광 발전부;가 설치될 수 있다. Preferably, the pillar portion may include a solar power generation unit for supplying power to the sensing unit.

바람직하게, 상기 센싱부와 상기 광 타겟부는, 상기 기둥부의 중심축선 상에 설치될 수 있다. Preferably, the sensing unit and the optical target unit, may be installed on the central axis of the pillar portion.

바람직하게, 상기 광 타겟부는 상기 기둥부의 중심축선 상에 설치되고, 상기 센싱부는 상기 기둥부에 연결되어 측방으로 연장된 연장로드의 단부에 상기 기둥부와 평행하게 구비된 보조기둥 상에 설치될 수 있다. Preferably, the optical target portion is installed on the central axis of the pillar portion, the sensing portion may be installed on an auxiliary pillar provided in parallel with the pillar portion at the end of the extending rod connected laterally connected to the pillar portion have.

바람직하게, 상기 센싱부는 상기 기둥부의 중심축선 상에 설치되고, 상기 광 타겟부는 상기 기둥부에 연결되어 측방으로 연장된 연장로드의 단부에 상기 기둥부와 평행하게 구비된 보조기둥 상에 설치될 수 있다. Preferably, the sensing unit is installed on the central axis of the pillar portion, the optical target portion is connected to the pillar portion can be installed on the auxiliary pillar provided in parallel with the pillar portion at the end of the extending rod extending laterally have.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 지표면 경사 감지시스템은, 상술한 지표면 경사 감지장치를 포함하여 구성된 지표면 경사 감지시스템으로서, 상기 지표면 경사 감지장치의 센싱부에서 감지된 기울기 정보에 근거하여 지표면의 경사 상태를 판단하는 제어부;를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는, 상기 기둥부의 중심축선과 상기 보조기둥의 중심축선 사이의 거리에 관한 거리편차정보 및 상기 기둥부의 중심축선을 기준으로 상기 연장로드의 연장방향에 관한 방향편차정보를 저장하는 편차저장모듈; 및 상기 거리편차정보와 방향편차정보에 근거하여 상기 광 타겟부의 위치좌표를 상기 기둥부의 위치로 보정하는 편차보정모듈;을 포함하여 구성될 수 있다. The surface slope detection system of the present invention for solving the above technical problem is a surface slope detection system including the surface slope detection device described above, based on the slope information detected by the sensing unit of the surface slope detection device And a controller configured to determine an inclination state, wherein the controller is configured to include distance deviation information about a distance between a center axis line of the pillar portion and a center axis line of the auxiliary pillar and the extension rod based on the center axis line of the pillar portion. A deviation storage module for storing direction deviation information about an extension direction; And a deviation correction module configured to correct the position coordinates of the optical target unit to the position of the pillar based on the distance deviation information and the direction deviation information.

상술한 바와 같은 본 발명은, 기울기를 감지하는 센싱부의 작동에 대한 검증을 하기 위한 광 타겟부가 설치되어 지표면 경사 감지장치의 신뢰도를 간단하게 검증할 수 있는 이점이 있다. The present invention as described above, there is an advantage that the optical target unit for verifying the operation of the sensing unit for detecting the tilt is installed can easily verify the reliability of the surface tilt detection device.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지표면 경사 감지장치가 경사면에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지표면 경사 감지장치가 평지에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 지표면 경사 감지장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 지표면 경사 감지장치를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 지표면 경사 감지장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 지표면 경사 감지장치를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 지표면 경사 감지장치를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 따른 지표면 경사 감지장치를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a state in which the ground surface inclination detection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the inclined surface.
2 is a view showing a state in which the ground surface tilt detection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a flat surface.
3 and 4 are diagrams illustrating an apparatus for detecting a surface slope according to the first embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an apparatus for detecting a surface slope according to a second embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an apparatus for detecting a surface slope according to a fourth embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an apparatus for detecting a surface slope according to a second embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an apparatus for detecting a surface slope according to a third embodiment of the present invention.
9 is a view showing the ground surface tilt detection apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다. The present invention can be embodied in many different forms without departing from the spirit or main features thereof. Accordingly, the embodiments of the present invention are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

및/또는 이라는 용어는 복수 항목들의 조합 또는 복수 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The term and / or includes a combination of a plurality of items or any of a plurality of items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’있다거나 ‘접속되어’있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may exist in between Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘직접 연결되어’있다거나 ‘직접 접속되어’있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. On the other hand, when a component is said to be 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, ‘포함하다’또는 ‘구비하다’, ‘가지다’등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the terms 'comprise', 'comprise', 'have', etc. are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. Or other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, in advance, are not to be excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals and redundant description thereof will be omitted.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 지표면 경사 감지장치(A)는, 도 1에 도시된 바와 같은 경사면이나, 도 2에 도시된 바와 같은 평지에 설치되어 해당 지역의 표면에 대한 각도 변화를 감지하여 지표면 경사 감지시스템에 전달하여 지표면의 붕괴를 미리 감지할 수 있도록 한다. Ground surface inclination detection device (A) according to an embodiment of the present invention, is installed on an inclined surface as shown in Figure 1, or a flat surface as shown in Figure 2 is installed to detect the angle change of the surface of the area inclined surface It is transmitted to the detection system so that the surface collapse can be detected in advance.

본 발명의 제1실시예에 따른 지표면 경사 감지장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 기둥부(100), 센싱부(200), 태양광 발전부(300), 광 타겟부(400)를 포함하여 구성된다. In the surface slope detection apparatus according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the pillar part 100, the sensing part 200, the solar power generation part 300, and the optical target part 400 are provided. It is configured to include.

상기 기둥부(100)는 상기 센싱부(200), 태양광 발전부(300), 광 타겟부(400)를 지면에서 소정 높이에 설치하기 위한 구성요소로서, 봉 형상으로 예시하였지만 상기 센싱부(200), 태양광 발전부(300), 광 타겟부(400)를 지면에서 소정 높이에 설치할 수 있다면 다양하게 변형하여 적용이 가능하다. The pillar portion 100 is a component for installing the sensing unit 200, the photovoltaic unit 300, and the optical target unit 400 at a predetermined height on the ground, but is illustrated as a rod shape. 200, the solar power generation unit 300, the optical target unit 400 can be applied to various modifications if it can be installed at a predetermined height from the ground.

상기 기둥부(100)의 하단은 교체할 수 있도록 구성된다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 암반에 볼트 결합 방식으로 설치하기 위해 평판형 판재의 중앙에 수직하게 삽입구가 구비된 기초 지지대(101), 또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기둥부(100)의 하단에 지면에 삽입 방식으로 설치하기 위해 첨예한 단부를 갖도록 형성된 기초 삽입구(102)가 선택적으로 체결될 수 있다. The lower end of the pillar portion 100 is configured to be replaced. Specifically, as shown in Figure 3, the base support 101 is provided with an insertion hole perpendicular to the center of the plate-like plate for bolted installation to the rock, or, as shown in Figure 4, the pillar The base insertion hole 102 formed to have a sharp end to be inserted into the ground at the bottom of the part 100 can be selectively fastened.

상기 센싱부(200)는 상기 기둥부(100)의 일측에 설치되어 기울기를 감지하는 구성요소이다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 센싱부(200)는 상기 기둥부(100)의 중간 부분에 설치된 센싱하우징(210)의 내부에 내장되도록 구성될 수 있다. The sensing unit 200 is a component installed on one side of the pillar part 100 to detect an inclination. For example, as illustrated in FIG. 1, the sensing unit 200 may be configured to be embedded in the sensing housing 210 installed in the middle of the pillar part 100.

상기 센싱부(200)는, 가속도 센서, 중력 가속도 센서, 지자계 센서 등과 같이 전자 소자를 이용한 기울기 센서 중 어느 하나의 센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 물리적인 방식을 이용한 센서를 적용할 수 있음을 배제하지 않는다. The sensing unit 200 may include any one of tilt sensors using electronic devices, such as an acceleration sensor, a gravity acceleration sensor, and a geomagnetic field sensor, and may apply a sensor using a physical method. Does not exclude

한편, 도시되어 있지는 않지만, 상기 센싱부(200)에서 센싱된 정보를 원격지의 관리시스템으로 전송하기 위한 통신장치, 상기 센싱부(200)와 통신장치에 전원을 공급하기 위한 전원장치 등 지표면 경사 감지장치의 작동을 위한 다양한 장치가 상기 센싱하우징(210)의 내부에 함께 내장될 수 있다. On the other hand, although not shown, the surface tilt detection, such as a communication device for transmitting the information sensed by the sensing unit 200 to a remote management system, a power supply for supplying power to the sensing unit 200 and the communication device Various devices for the operation of the device may be embedded together inside the sensing housing 210.

한편, 상기 전원장치와 연결되어 상기 기둥부(100)의 상단부에 설치되는 태양광 발전부(300)가 구비될 수 있으며, 상기 태양광 발전부(300)를 통해 발생된 전기에너지가 상기 전원장치로 공급될 수 있다. On the other hand, the photovoltaic power generation unit 300 is connected to the power supply unit is installed on the upper end of the pillar portion 100 may be provided, the electrical energy generated through the solar power generation unit 300 is the power supply device Can be supplied.

상기 광 타겟부(400)는 상기 기둥부(100)의 타측에 설치되어, 상기 센싱부(200)의 작동이 정상적으로 이루어지는지를 주기적으로 검증하기 위한 구성요소이다. The optical target part 400 is installed on the other side of the pillar part 100, and is a component for periodically verifying whether the sensing part 200 is normally operated.

상기 광 타겟부(400)는 구형의 스캐너용 타겟(410)과 프리즘 반사경(420) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 본 실시예에서는 구형의 스캐너용 타겟(410)과 프리즘 반사경(420)이 모두 구비된 경우에 대하여 설명하도록 한다. The optical target unit 400 may include at least one of a spherical scanner target 410 and a prism reflector 420, and in this embodiment, the spherical scanner target 410 and a prism reflector ( A case where all of the 420 is provided will be described.

상기 광 타겟부(400)는 상기 기둥부(100)에 연결되어 측방으로 연장된 연장로드(110)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 보조기둥(120) 상에 설치될 수 있다. The optical target part 400 may be installed on the auxiliary pillar 120 provided in parallel with the pillar part 100 at an end of the extension rod 110 extending laterally connected to the pillar part 100. have.

구체적으로, 상기 보조기둥(120)의 중간 부분에 상기 프리즘 반사경(420)이 구비되고, 상기 보조기둥(120)의 상단 부분에 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)이 구비될 수 있다. Specifically, the prism reflector 420 may be provided in the middle portion of the auxiliary pillar 120, and the spherical scanner target 410 may be provided in the upper portion of the auxiliary pillar 120.

한편, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)의 상부에는 좌표 인식용 표식이 표시될 수 있다. Meanwhile, a marker for coordinate recognition may be displayed on the upper portion of the spherical scanner target 410.

상술한 바와 같이 구성된 지표면 경사 감지장치를 포함하여 구성된 지표면 경사 감지시스템에 대하여 설명하도록 한다. It will be described with respect to the surface slope detection system configured to include the surface slope detection device configured as described above.

본 실시예의 지표면 경사 감지시스템은 상술한 지표면 경사 감지장치를 복수개 포함하여 구성된 시스템으로서, 상기 지표면 경사 감지장치의 센싱부(200)에서 감지된 기울기 정보에 근거하여 지표면의 경사 상태를 판단하는 제어부를 포함하여 구성된다. The surface slope detection system according to the present embodiment includes a plurality of the above-described surface slope detection devices, and includes a control unit for determining a slope state of the surface surface based on the slope information detected by the sensing unit 200 of the surface slope detection device. It is configured to include.

한편, 상기 제어부는 상기 기둥부(100)의 중심축선과 상기 보조기둥(120)의 중심축선 사이의 거리에 관한 거리편차정보 및 상기 기둥부(100)의 중심축선을 기준으로 상기 연장로드(110)의 연장방향에 관한 방향편차정보를 저장하는 편차저장모듈 및 상기 거리편차정보와 방향편차정보에 근거하여 상기 광 타겟부(400)의 위치좌표를 상기 기둥부(100)의 위치로 보정하는 편차보정모듈을 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the controller is based on the distance deviation information about the distance between the central axis of the pillar portion 100 and the central axis of the auxiliary pillar 120 and the extension rod 110 based on the central axis of the pillar portion 100. Deviation deviation module for storing the direction deviation information regarding the extension direction of the direction and the deviation of correcting the position coordinates of the optical target part 400 to the position of the pillar part 100 based on the distance deviation information and the direction deviation information. It may be configured to include a correction module.

도 3에 도시된 지표면 경사 감지장치는, 기둥부(100)가 설치된 지표면의 설치 지점에 측정포인트로 설정되는데, 상기 도 3의 지표면 경사 감지장치의 광 타겟부(400)는 상기 기둥부(100)에서 북쪽 방향으로 거리 'd' 만큼 이격되어 위치하도록 설치되어 있다. 3, the surface inclination sensing apparatus is set as a measurement point at an installation point of the ground surface on which the pillar portion 100 is installed, and the optical target portion 400 of the ground surface inclination sensing apparatus of FIG. 3 is the pillar portion 100. ) Is installed so as to be spaced apart by the distance 'd' in the north direction.

따라서, 상기 기둥부(100)의 중심축선 상에 일치되도록 설치된 센싱부(200)와 상기 기둥부(100)의 중심축선에서 특정 방향으로 특정 거리만큼 이격되어 설치된 광 타겟부(400)의 측정포인트가 서로 일치할 수 있도록 정합하는 과정이 필요하다. Therefore, the measuring points of the sensing unit 200 installed to match the central axis of the pillar portion 100 and the optical target unit 400 spaced apart by a specific distance from the central axis of the pillar portion 100 in a specific direction. The process of matching is necessary to ensure that the two correspond to each other.

이를 위하여, 상기 제어부의 편차저장모듈에는 해당 지표면 경사 감지장치의 상기 기둥부(100)의 중심축선과 상기 보조기둥(120)의 중심축선 사이의 거리에 관한 거리편차정보 및 상기 기둥부(100)의 중심축선을 기준으로 상기 연장로드(110)의 연장방향에 관한 방향편차정보가 저장되어 있고, 상기 제어부의 편차보정모듈은 상기 거리편차정보와 방향편차정보에 근거하여 상기 광 타겟부(400)의 위치좌표를 상기 기둥부(100)의 위치로 보정하여 정합시키게 된다. To this end, the deviation storage module of the control unit has distance deviation information about the distance between the central axis of the pillar portion 100 and the central axis of the auxiliary pillar 120 of the surface slope detection device and the pillar portion 100. Direction deviation information about the extension direction of the extension rod 110 is stored based on the central axis of the control unit, and the deviation correction module of the controller is based on the distance deviation information and the direction deviation information of the optical target unit 400 By correcting the positional coordinates of the columnar portion 100 to match.

예를 들어, 상기 기둥부(100)의 중심축선과 상기 보조기둥(120)의 중심축선 사이의 거리가 'd'이고, 상기 연장로드(110)의 연장방향이 북쪽 방향이라면, 상기 광 타겟부(400)의 실제 측정 위치에서 남쪽 방향으로 거리 'd' 만큼 이격된 위치를 상기 광 타겟부(400)의 측저 위치로 설정할 수 있다. For example, if the distance between the central axis of the pillar portion 100 and the central axis of the auxiliary pillar 120 is 'd' and the extension direction of the extension rod 110 is in the north direction, the optical target portion A position spaced apart by a distance 'd' in the south direction from the actual measurement position of 400 may be set as the side bottom position of the optical target unit 400.

본 실시예의 지표면 경사 감지시스템은 상기 지표면 경사 감지장치와 통신이 가능하도록 원격지에 구비된 감지시스템으로서, 평상시 지표면 경사 감지장치에 구비된 센싱부(200)의 작동에 근거하여 감지 및 습득된 경사면 또는 평지의 표면에 대한 각도 변화에 대한 정보를 전달받아 해당 지역의 붕괴를 감시하는 시스템이다. Ground surface inclination detection system of the present embodiment is a sensing system provided at a remote location to be able to communicate with the surface inclination detection device, the inclined surface detected and learned based on the operation of the sensing unit 200 provided in the surface inclination detection device, or It is a system that monitors the collapse of the area by receiving information about the angle change on the surface of the plain.

한편, 본 실시예의 지표면 경사 감지시스템은, 지표면 경사 감지장치에 대한 신뢰도 검증이 필요한 시점 또는 특정 주기마다 상기 지표면 경사 감지장치의 신뢰도를 검증하도록 구성된다. On the other hand, the surface slope detection system of the present embodiment is configured to verify the reliability of the surface slope detection device at a specific time period or when a reliability verification for the surface slope detection device is required.

예를 들어, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)을 이용하여 레이저 스캔 또는 드론 스캔 방식으로 스캐닝을 하여 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)의 위치가 변화하였는지를 판단함에 따라 상기 지표면 경사 감지장치의 신뢰도를 검증할 수 있으며, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)의 위치가 변하지 않았음에도 상기 지표면 경사 감지장치로부터 경사가 변하였다는 정보를 전달받은 경우에는 상기 지표면 경사 감지장치가 오작동하는 것으로 판단할 수 있다. For example, the reliability of the ground surface tilt detection apparatus is determined by scanning by a laser scan or a drone scan method using the spherical scanner target 410 to determine whether the position of the spherical scanner target 410 has changed. When the information of the inclination has been changed from the surface inclination detection device even though the position of the spherical scanner target 410 is not changed, the surface inclination detection device may be determined to malfunction. have.

또한, 예를 들어, 상기 프리즘 반사경(420)을 이용하여 레이저 광 반사 방식으로 위치를 측정하여 상기 프리즘 반사경(420)의 위치가 변화하였는지를 판단함에 따라 상기 지표면 경사 감지장치의 신뢰도를 검증할 수 있으며, 상기 프리즘 반사경(420)의 위치가 변하지 않았음에도 상기 지표면 경사 감지장치로부터 경사가 변하였다는 정보를 전달받은 경우에는 상기 지표면 경사 감지장치가 오작동하는 것으로 판단할 수 있다. In addition, for example, the position of the prism reflector 420 may be determined by measuring the position using a laser light reflection method using the prism reflector 420 to verify the reliability of the surface tilt sensor. When the position of the prism reflector 420 is not changed but the information indicating that the inclination is changed from the surface inclination sensing device is received, it may be determined that the surface inclination sensing device is malfunctioning.

한편, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)과 상기 프리즘 반사경(420)을 함께 측정함에 따라 상기 지표면 경사 감지장치의 신뢰도 평가에 대한 신뢰성을 더욱 높일 수 있다. Meanwhile, as the spherical scanner target 410 and the prism reflector 420 are measured together, the reliability of the reliability evaluation of the surface tilt sensor may be further increased.

한편, 상기 센싱부(200), 광 타겟부(400), 태양광 발전부(300)는, 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 다양하게 위치를 변경하여 설치할 수 있다. On the other hand, the sensing unit 200, the optical target unit 400, the photovoltaic unit 300, as shown in Figures 5 to 9 can be installed in various positions.

일예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2실시예의 지표면 경사 감지장치는, 기둥부(100)의 상단에 구형의 스캐너용 타겟(410)이 설치되고, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)의 내부에 상기 센싱부(200)가 내장되도록 구비되며, 상기 기둥부(100)의 중간 부분에 상기 프리즘 반사경(420)이 구비되고, 상기 기둥부(100)에 연결되어 측방으로 연장된 연장로드(110)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 보조기둥(120)의 상단부에 태양광 발전부(300)가 구비될 수 있다. For example, as shown in FIG. 5, in the ground surface inclination sensing apparatus of the second embodiment, a spherical scanner target 410 is installed on an upper end of the column part 100, and the spherical scanner target 410 is provided. The sensing unit 200 is provided in the interior thereof, the prism reflector 420 is provided in the middle portion of the pillar portion 100, the extension rod connected to the pillar portion 100 extending laterally The solar power generation unit 300 may be provided at an upper end of the auxiliary pillar 120 provided in parallel with the pillar part 100 at the end of the 110.

상술한 바와 같은 제2실시예의 지표면 경사 감지장치는, 구형의 스캐너용 타겟(410)의 내부에 상기 센싱부(200)가 내장된 형태로 센싱하우징(210)이 없는 구조로서, 전체 구성을 간소하게 할 수 있는 장점이 있다. The surface tilt detection apparatus of the second embodiment as described above has a structure in which the sensing unit 210 is not built in the inside of the spherical scanner target 410 and has a simple structure. There is an advantage to this.

또한, 제2실시예의 지표면 경사 감지장치는, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)이 상기 기둥부(100)의 상단에 구비됨에 따라 드론을 이용한 스캐닝을 원할하게 수행할 수 있는 장점이 있다. In addition, the surface slope detection apparatus of the second embodiment has the advantage that the scanning using the drone can be performed smoothly as the spherical scanner target 410 is provided on the top of the pillar portion 100.

또한, 제2실시예의 지표면 경사 감지장치는, 센서부, 프리즘 반사경(420), 구형의 스캐너용 타겟(410)이 모두 상기 기둥부(100)의 중심축선 상에 위치하게 되므로, 센서부, 프리즘 반사경(420), 구형의 스캐너용 타겟(410)에서 측정된 정보를 정합하는 과정이 불필요하기 때문에 지표면 경사 감지시스템을 간소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, in the ground surface inclination detecting apparatus of the second embodiment, since the sensor unit, the prism reflector 420, and the spherical scanner target 410 are all positioned on the central axis of the column part 100, the sensor unit and the prism Since the process of matching information measured by the reflector 420 and the spherical scanner target 410 is unnecessary, there is an advantage of simplifying the surface tilt detection system.

다른 일예로, 도 6에 도시된 바와 같이, 제3실시예의 지표면 경사 감지장치는, 기둥부(100)의 상단에 태양광 발전부(300)가 설치되고, 상기 기둥부(100)에 연결되어 일측 측방으로 연장된 일측 연장로드(110b)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 일측 보조기둥(120b)의 상단부에 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)이 설치되고, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)의 내부에 상기 센싱부(200)가 내장되도록 구비되며, 상기 기둥부(100)에 연결되어 타측 측방으로 연장된 타측 연장로드(110a)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 타측 보조기둥(120a)의 상단부에 프리즘 반사경(420)이 설치될 수 있다. As another example, as shown in Figure 6, the ground surface tilt detection apparatus of the third embodiment, the photovoltaic power generation unit 300 is installed on the upper end of the pillar portion 100, is connected to the pillar portion 100 The spherical scanner target 410 is installed at an upper end of one side auxiliary pillar 120b provided in parallel with the pillar part 100 at an end of one side extension rod 110b extending in one side, The sensing unit 200 is provided inside the target 410 for the scanner, and the pillar part 100 is connected to the pillar part 100 at an end of the other extension rod 110a extending to the other side. The prism reflector 420 may be installed at an upper end of the other auxiliary pillar 120a provided in parallel with the second auxiliary pillar 120a.

제3실시예의 지표면 경사 감지장치는, 상기 태양광 발전부(300)가 상기 기둥부(100)의 상단에 구비됨에 따라 태양광을 이용한 발전 시 발전의 효율을 최대화할 수 있는 장점이 있다. The surface slope detection apparatus of the third embodiment has the advantage that the solar power generation unit 300 is provided on the upper end of the pillar part 100 to maximize the efficiency of power generation during generation using solar light.

다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제4실시예의 지표면 경사 감지장치는, 기둥부(100)의 상단에 구형의 스캐너용 타겟(410)이 설치되고, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)의 내부에 상기 센싱부(200)가 내장되도록 구비되며, 상기 기둥부(100)에 연결되어 일측 측방으로 연장된 일측 연장로드(110b)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 일측 보조기둥(120b)의 상단부에 상기 태양광 발전부(300)가 설치되고, 상기 기둥부(100)에 연결되어 타측 측방으로 연장된 타측 연장로드(110a)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 타측 보조기둥(120a)의 상단부에 프리즘 반사경(420)이 설치될 수 있다. As another example, as shown in FIG. 7, in the ground surface tilt detection apparatus of the fourth embodiment, a spherical scanner target 410 is installed on an upper end of the column part 100, and the spherical scanner target 410 is provided. The inside of the sensing unit 200 is provided to be built in, is connected to the pillar portion 100 is provided in parallel with the pillar portion 100 at the end of one side extension rod (110b) extending in one side The photovoltaic unit 300 is installed at an upper end of one side auxiliary pillar 120b, and connected to the pillar unit 100 to the end of the other side extension rod 110a extending to the other side. The prism reflector 420 may be installed at an upper end of the other auxiliary pillar 120a provided in parallel with the second auxiliary pillar 120a.

제4실시예의 지표면 경사 감지장치는, 상기 구형의 스캐너용 타겟(410)이 상기 기둥부(100)의 상단에 구비됨에 따라 드론을 이용한 스캐닝을 원할하게 수행할 수 있는 장점이 있다. The surface tilt detection apparatus of the fourth exemplary embodiment has an advantage that the spherical scanner target 410 is provided on the top of the pillar portion 100 so that scanning using a drone can be performed smoothly.

다른 일예로, 도 8에 도시된 바와 같이, 제5실시예의 지표면 경사 감지장치는, 상기 기둥부(100)의 상단에 구형의 스캐너용 타겟(410)이 설치되고, 상기 기둥부(100)의 중간 부분에 프리즘 반사경(420)이 설치되며, 상기 기둥부(100)에 연결되어 일측 측방으로 연장된 일측 연장로드(110b)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 일측 보조기둥(120b)의 상단부에 상기 태양광 발전부(300)가 설치되고, 상기 기둥부(100)에 연결되어 타측 측방으로 연장된 타측 연장로드(110a)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 타측 보조기둥(120a)의 상단부에 센싱하우징(210)이 설치되며, 상기 센싱하우징(210)의 내부에 상기 센싱부(200)가 내장되도록 구성될 수 있다. As another example, as shown in FIG. 8, in the ground surface inclination detecting apparatus of the fifth embodiment, a spherical scanner target 410 is installed on the top of the pillar part 100, and the pillar part 100 is provided. A prism reflector 420 is installed at an intermediate portion, and one side auxiliary pillar is provided in parallel with the pillar portion 100 at an end of one side extension rod 110b connected to the pillar portion 100 and extending in one side. The solar power generation unit 300 is installed at the upper end of the 120b, and is provided in parallel with the pillar part 100 at an end of the other extension rod 110a connected to the pillar part 100 and extending to the other side. The sensing housing 210 is installed at the upper end of the other auxiliary pillar 120a, and the sensing unit 200 may be embedded in the sensing housing 210.

다른 일예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 제6실시예의 지표면 경사 감지장치는, 상기 기둥부(100)의 상단에 구형의 스캐너용 타겟(410)가 설치되고, 상기 기둥부(100)의 중간 일측 부분에 프리즘 반사경(420)이 설치되며, 상기 기둥부(100)의 중간 타측에 센싱하우징(210)이 설치되어 그 내부에 상기 센싱부(200)가 내장되도록 구성되고, 상기 기둥부(100)에 연결되어 측방으로 연장된 연장로드(110)의 단부에 상기 기둥부(100)와 평행하게 구비된 일측 보조기둥(120)의 상단부에 상기 태양광 발전부(300)가 설치될 수 있다. As another example, as shown in Figure 9, the ground surface tilt detection apparatus of the sixth embodiment, the spherical scanner target 410 is installed on the upper end of the pillar portion 100, of the pillar portion 100 The prism reflector 420 is installed at one side of the middle portion, and the sensing housing 210 is installed at the other middle side of the pillar portion 100 so that the sensing unit 200 is embedded therein, and the pillar portion ( The solar power generation unit 300 may be installed at an upper end of one side auxiliary pillar 120 provided in parallel with the pillar part 100 at an end of the extension rod 110 extending laterally connected to 100. .

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다. Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many different and obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include many such variations.

100:기둥부
200:센싱부
300:태양광 발전부
400:광 타겟부
410:스캐너용 타겟
420:프리즘 반사경100: pillar
200: sensing part
300: solar power generation department
400: optical target portion
410: target for scanner
420: prism reflector

Claims

Pillar portion; One side auxiliary pillar connected to the pillar and provided in parallel with the pillar at an end of the one side extension rod extending laterally; Another auxiliary pillar connected to the pillar and provided in parallel with the pillar at an end of the other extension rod extending laterally; A spherical scanner target formed on a top surface of which a mark for coordinate recognition is formed so that a pair of fan-shaped black regions and a pair of white regions are alternately arranged so as to scan a drone; A sensing unit including at least one sensor selected from an acceleration sensor, a gravity acceleration sensor, and a geomagnetic field sensor to detect an inclination and embedded in the spherical scanner target; A solar power generation unit installed at an upper end of the one side auxiliary pillar to supply power to the sensing unit; And a prism reflector installed at an upper end of the other auxiliary pillar.
A deviation storage module for storing distance deviation information about a distance between a center axis of the pillar and a center axis of the other auxiliary pillar, and direction deviation information on an extension direction of the other extension rod based on the center axis of the pillar; And a deviation correction module for correcting the positional coordinates of the prism reflector to the position of the pillar based on the distance deviation information and the direction deviation information. It includes a control unit for determining the inclination state of the ground surface,
The spherical scanner target and the sensing unit is located on the center axis of the pillar portion, so that the measurement information registration process is configured to be unnecessary.

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