KR102077595B1 - Launch tube inspection device of guided missile and operating method of the same - Google Patents

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KR102077595B1
KR102077595B1 KR1020180139223A KR20180139223A KR102077595B1 KR 102077595 B1 KR102077595 B1 KR 102077595B1 KR 1020180139223 A KR1020180139223 A KR 1020180139223A KR 20180139223 A KR20180139223 A KR 20180139223A KR 102077595 B1 KR102077595 B1 KR 102077595B1
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김규현
정용길
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주식회사 한화
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Abstract

An apparatus for inspecting a launching pipe of a guided missile according to an embodiment of the present invention comprises: a compression device for airtighting the launching pipe of the guided missile from the outside air; and an airtightness inspection device inspecting the tightness of the launching pipe by injecting gas into the launching pipe sealed by the compression device and measuring the internal pressure of the launching pipe.

Description

유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법{LAUNCH TUBE INSPECTION DEVICE OF GUIDED MISSILE AND OPERATING METHOD OF THE SAME}LAUNCH TUBE INSPECTION DEVICE OF GUIDED MISSILE AND OPERATING METHOD OF THE SAME}

본 발명의 실시예는 유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법, 특히 발사관의 상태 점검을 통해 이상 유무 및 재활용 유무를 판단할 수 있는 유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to an apparatus for inspecting missiles and a method of operating the missiles, and in particular, to an apparatus for inspecting missiles and a method of operating the missiles capable of determining whether there is an abnormality and recycling by checking the state of the launchers.

장입 유도탄은 특정 형상(예컨대, 중공 원통형 또는 중공 육면체형 등)을 갖는 발사관 내부에 장입되어 밀봉된 상태로 보관된다. 10년 이상 장기 저장된 유도탄의 경우, 창정비시 발사관으로부터 장출되어 정비를 받게 된다.Charging guided missiles are charged and stored inside a launch tube having a specific shape (eg, hollow cylindrical or hollow hexahedron, etc.). In the case of guided missiles stored for more than 10 years, they will be unloaded from the launch tube for maintenance.

발사관에서 장입된 유도탄을 장출하는 경우, 발사관 내부에 도포되어 있는 밀봉제(sealant)를 도구(예컨대, 끌과 망치)를 이용하여 제거하게 된다. 이때, 발사관이 손상되어, 발사관에 타공 또는 균열(crack)이 발생할 가능성이 있다. 이에 따라, 창정비 이후 유도탄의 발사관은 손상 여부에 상관없이 전량 폐기된다. 재활용이 가능한 손상되지 않은 발사관도, 발사관의 손상여부를 판단할 수 있는 점검 장치 및 방법이 없어 폐기된다. 이는 국가 예산의 낭비를 초래할 수 있다.When loading the guided missile from the launch tube, the sealant applied to the inside of the launch tube is removed using a tool (for example, a chisel and a hammer). At this time, the launch tube may be damaged, and a perforation or crack may occur in the launch tube. Accordingly, the missiles of the missiles after the maintenance are completely discarded regardless of whether they are damaged or not. Undamaged launch tubes that are recyclable are also discarded because there is no inspection device or method to determine whether the launch tubes are damaged. This can lead to waste of the national budget.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 발사관의 전, 후방부의 기밀을 유지할 수 있는 압착 장치 및 발사관 내부의 기밀 여부를 점검하기 위한 기밀 점검 장치를 포함하며, 발사관의 상태 점검을 통해 이상 유무 및 재활용 유무를 판단할 수 있는 유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved of the present invention includes a crimping device that can maintain the airtightness of the front and rear of the launch tube, and a gas tightness check device for checking the airtightness inside the launch tube, and checks the status of the launch tube to check for abnormality and recycling It is to provide an apparatus for inspecting a launch tube of a missile capable of judging and a method of operating the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치는 유도탄의 발사관을 외부의 공기로부터 기밀시키기 위한 압착 장치; 및 상기 압착 장치에 의해 기밀된 상기 발사관 내부로 가스를 주입하고, 상기 발사관의 내부 압력을 측정함으로써, 상기 발사관의 기밀 상태를 점검하기 위한 기밀 점검 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for checking a launch tube of a missile according to an embodiment of the present invention includes a crimping device for hermetically sealing the launch tube of the missile from external air; And an airtightness checking device for checking gastightness of the launching tube by injecting gas into the launching tube sealed by the crimping apparatus and measuring the internal pressure of the launching tube.

본 발명에서, 상기 기밀 점검 장치는, 상기 압착 장치에 의해 기밀된 상기 발사관 내부로 상기 가스를 주입시키기 위한 주입부; 상기 발사관의 내부 압력을 측정하는 측정부; 및 상기 측정부에 의해 측정된 상기 내부 압력의 측정 결과를 기초로, 상기 발사관의 손상 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the airtightness inspection device, the injection unit for injecting the gas into the inside of the launch tube hermetically sealed by the pressing device; A measuring unit measuring an internal pressure of the launch tube; And based on the measurement result of the internal pressure measured by the measuring unit, characterized in that it comprises a determination unit for determining whether the launch tube is damaged.

본 발명에서, 상기 가스는, 질소, 산소, 이산화탄소, 수소의 기체들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the gas is characterized in that it comprises at least one of the gases of nitrogen, oxygen, carbon dioxide, hydrogen.

본 발명에서, 상기 측정부는, 상기 가스가 상기 발사관으로 주입 되고 기 설정된 시간이 경과 한 후에, 상기 내부 압력을 측정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the measuring unit, characterized in that for measuring the internal pressure after a predetermined time elapsed after the gas is injected into the launch tube.

본 발명에서, 상기 압착 장치는, 상기 발사관의 입구에 압착되어, 상기 발사관을 외부의 공기로부터 기밀시키는 압착판; 상기 압착판을 지지하는 지지부;In the present invention, the pressing device, the pressing plate is pressed to the inlet of the launch tube, the pressurizing plate for sealing the launch tube from the outside air; A support part for supporting the pressing plate;

상기 지지부 및 상기 압착판 사이에 배치된 완충부; 및 상기 지지부를 상기 발사관에 결착시키기 위한 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A buffer part disposed between the support part and the pressing plate; And a fixing part for fastening the support part to the launch tube.

본 발명에서, 상기 발사관은, 가운데가 빈 원통형의 형태를 갖고, 상기 압착판은 원형의 판상 형태를 갖는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the launch tube has a hollow cylindrical shape, the pressing plate is characterized in that the circular plate-like shape.

본 발명에서, 상기 완충부는, 상기 압착판 및 상기 발사관의 입구의 압착 압력을 유지하기 위한 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the buffer portion, characterized in that it comprises a spring for maintaining the pressure of the pressing plate and the inlet of the launch tube.

본 발명에서, 상기 발사관은, 2*3 격자 형태로 배열되고, 상기 압착판은, 상기 발사관의 배열 구조에 대응하는 2*3 격자 형태로 배열되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the launch tube is arranged in the form of a 2 * 3 grid, the pressing plate is characterized in that arranged in a 2 * 3 grid form corresponding to the arrangement of the launch tube.

본 발명에서, 상기 압착판은, 상기 발사관의 입구를 향하는 면에 배치된 고무 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pressing plate is characterized in that it comprises a rubber plate disposed on the surface facing the inlet of the launch tube.

본 발명에서, 상기 고정부는, 상기 압착 장치를 상기 발사관의 외부 프레임에 결착시키기 위한 고정 걸쇠를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fixing portion, characterized in that it comprises a fixing latch for fastening the pressing device to the outer frame of the launch tube.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관을 외부의 공기로부터 기밀시키기 위한 압착 장치; 및 상기 압착 장치에 의해 기밀된 상기 발사관 내부로 가스를 주입하고, 상기 발사관의 내부 압력을 측정함으로써, 상기 발사관의 기밀 상태를 점검하기 위한 기밀 점검 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다 유도탄 발사관의 점검 장치에 있어서, 유도탄의 발사관 점검 장치의 동작 방법은, 상기 압착 장치가, 상기 발사관을 기밀시키는 단계; 상기 기밀 점검 장치가, 상기 발사관 내부로 상기 가스를 주입시키는 단계; 상기 기밀 점검 장치가, 상기 발사관의 상기 내부 압력을 측정하는 단계; 및 상기 기밀 점검 장치가, 측정된 결과를 기초로, 상기 발사관의 손상 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Compression apparatus for hermetically sealing the launch tube of the missile according to an embodiment of the present invention from the outside air to achieve the above object; And an airtightness checking device for checking a gastight state of the launching tube by injecting gas into the inside of the launching tube hermetically sealed by the crimping device and measuring the internal pressure of the launching tube. A method of operating a launch tube inspection apparatus of a missile includes: compressing, by the compression apparatus, the launch tube; The airtightness checking device injecting the gas into the launch tube; Measuring, by the tightness checking apparatus, the internal pressure of the launch tube; And determining, by the airtightness checking device, whether the launch tube is damaged based on the measured result.

본 발명에서, 상기 가스 주입 단계 이후, 상기 가스의 주입이 완료 되고, 기 설정된 시간 동안 대기하는 대기 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, after the gas injection step, the injection of the gas is completed, and further comprising a standby step of waiting for a predetermined time.

본 발명에서, 상기 기밀시키는 단계는, 상기 압착 장치의 압착판을 상기 발사관의 입구에 압착시키는 단계; 및 기 압착 장치의 고정부를 상기 발사관의 외부 프레임에 결착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the airtight may include pressing the pressing plate of the pressing device to the inlet of the launch tube; And fastening the fixed part of the air compression apparatus to the outer frame of the launch tube.

본 발명에서, 상기 압착판은, 상기 발사관을 향하는 면에 배치된 고무 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pressing plate is characterized in that it comprises a rubber plate disposed on the surface facing the launch tube.

본 발명에서, 상기 고정부는, 상기 압착 장치를 상기 발사관의 외부 프레임에 결착시키기 위한 고정 걸쇠를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the fixing portion, characterized in that it comprises a fixing latch for fastening the pressing device to the outer frame of the launch tube.

본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법은 발사관의 상태 점검을 통해 이상 유무 및 재활용 유무를 판단할 수 있다.The apparatus for inspecting the launch tube of the missile according to the embodiment of the present invention and an operation method thereof may determine whether there is an abnormality and whether recycling is possible through the state inspection of the launch tube.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법은 창정비된 발사관을 재활용함으로써 국가 예산의 낭비를 방지할 수 있다.In addition, the apparatus for checking the launch tube of the missile missile according to the embodiment of the present invention and its operation method may prevent waste of the national budget by recycling the created launch tube.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 상기 효과들에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present invention are not limited to the above effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치를 나타내는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 압착 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기밀 점검 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 발사관을 기밀시키는 단계를 상세하게 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 압착판을 발사관의 입구에 압착하는 단계를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 고정부를 발사관의 외부 프레임에 결착하는 단계를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a launch tube inspection apparatus of a missile missile according to an embodiment of the present invention.
2a and 2b is a view showing a crimping apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an airtightness checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an operation method of the launch tube inspection apparatus of the missile according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing in detail the step of airtight the launch tube according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a step of pressing the pressing plate in the inlet of the launch tube according to the embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 7 is a view illustrating a step of fixing the fixing part to the outer frame of the launch tube according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 5.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention and other matters required by those skilled in the art will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in various different forms within the scope of the claims, and thus the embodiments described below are merely exemplary, regardless of expression.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.Like reference numerals refer to like elements. In addition, in the drawings, the thickness, ratio, and dimensions of the components are exaggerated for the effective description of the technical contents. “And / or” may include all one or more combinations that the associated configurations may define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.Also, terms such as "below", "below", "above", and "above" are used to describe the association of the components shown in the drawings. The terms are described in a relative concept based on the directions indicated in the drawings.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described on the specification, but one or more other features, numbers, steps It is to be understood that the present invention does not exclude, in advance, the possibility of the addition or the presence of any operation, component, part or combination thereof.

즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. That is, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and in the following description, when a part is connected to another part, it is directly connected. In addition, it may include a case in which other elements are electrically connected in the middle. In addition, it is to be noted that the same components in the drawings are represented by the same reference numerals and symbols as much as possible, even if shown on different drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치(10)를 나타내는 도면이다. 설명의 편의를 위하여, 도 1에는 유도탄의 장출된 상태의 발사관(20)이 간략하게 도시된다. 1 is a view showing a launch tube inspection apparatus 10 of a missile missile according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, the launch tube 20 in the loaded state of the missile is briefly shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 유도탄의 발사관 점검 장치(10)는 발사관(20)의 상태 점검을 통해 이상 유무 및 재활용 유무를 판단할 수 있다. Referring to FIG. 1, the launch tube inspection apparatus 10 of the missile may determine whether there is an abnormality and whether recycling is possible through the state inspection of the launch tube 20.

유도탄의 발사관 점검 장치(10)는 압착 장치(100) 및 기밀 점검 장치(200)를 포함할 수 있다. The launch tube inspection apparatus 10 of the missile may include a compression apparatus 100 and an airtight inspection apparatus 200.

압착 장치(100)는 유도탄의 발사관(20)을 외부의 공기로부터 기밀시킬 수 있다. 예컨대, 발사관(20)은 중공의 원통 또는 다각형통의 형상으로 일측이 개방되고 타측이 봉지된 형상을 가질 수 있다. 압착 장치(100)는 발사관(20)의 개방측 일측(이하, 입구)을 밀봉함으로써, 발사관(20)을 기밀시킬 수 있다. The compaction apparatus 100 may hermetically seal the launch tube 20 of the missile from external air. For example, the launch tube 20 may have a shape in which one side is opened and the other side is sealed in the shape of a hollow cylinder or a polygonal cylinder. The crimping apparatus 100 may hermetically seal the launch tube 20 by sealing one open side (hereinafter, the inlet) of the launch tube 20.

압착 장치(100)는 압착판(110), 지지부(120), 완충부(130) 및 고정부(140)를 포함할 수 있다.The pressing device 100 may include a pressing plate 110, a support 120, a buffer 130, and a fixing part 140.

압착판(110)은 발사관(20)의 입구에 압착되어, 발사관(20)을 외부의 공기로부터 기밀시킬 수 있다. 실시예에 따라, 발사관(20)은 가운데가 빈 원통형의 형태를 갖고, 압착판(110)은 원형의 판상 형태를 가질 수 있다. The pressing plate 110 may be pressed at the inlet of the launch tube 20 to seal the launch tube 20 from the outside air. According to the exemplary embodiment, the launch tube 20 may have a hollow cylindrical shape, and the compression plate 110 may have a circular plate shape.

또한, 압착판(110)의 배열 구조는 발사관(20)의 배열 구조에 대응될 수 있다. 예컨대, 발사관(20)이 2*3 격자 형태로 배열되고, 압착판(110)도 2*3 격자 형태로 배열될 수 있다. In addition, the arrangement of the pressing plate 110 may correspond to the arrangement of the launch tube 20. For example, the launch tube 20 may be arranged in the form of a 2 * 3 grid, and the pressing plate 110 may also be arranged in the form of a 2 * 3 grid.

압착판(110)은 발사관(20)의 입구를 향하는 면에 배치된 고무 플레이트를 포함할 수 있다.The pressing plate 110 may include a rubber plate disposed on a surface facing the inlet of the launch tube 20.

지지부(120)는 압착판(110)을 지지할 수 있다. 예컨대, 지지부(120)는 압착 장치(100)의 몸체부를 구성할 수 있다. The support part 120 may support the crimping plate 110. For example, the support part 120 may constitute a body part of the crimping device 100.

완충부(130)는 압착판(110) 및 지지부(120) 사이에 배치되며, 압착판(110) 및 발사관(20)의 입구의 압착 압력을 유지할 수 있다. 예컨대, 완충부(130)는 압착판(110) 및 발사관(20)의 입구의 압착 압력을 유지하는 스프링(spring)을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 압착 압력을 유지시킬 수 있는 탄성체 또는 유압구조 등의 다른 구성을 포함할 수 있다.The buffer unit 130 may be disposed between the compression plate 110 and the support 120, and maintain the compression pressure of the inlet of the compression plate 110 and the launch tube 20. For example, the buffer 130 may include a spring for maintaining the compression pressure of the inlet of the pressing plate 110 and the launch tube 20. However, the present invention is not limited thereto, and may include other components such as an elastic body or a hydraulic structure capable of maintaining the compression pressure.

고정부(140)는 지지부(120)를 발사관(20)에 결찰시킬 수 있다. 예컨대, 고정부(140)는 압착 장치(100)를 발사관(20)의 외부 프레임에 결착시키기 위한 고정 걸쇠를 포함할 수 있다. The fixing part 140 may ligate the support part 120 to the launch tube 20. For example, the fixing part 140 may include a fixing clasp for fixing the pressing device 100 to the outer frame of the launch tube 20.

기밀 점검 장치(200)는 압착 장치(100)에 의해 기밀된 발사관(20) 내부로 가스를 주입하고, 발사관(20)의 내부 압력을 측정함으로써, 발사관(20)의 기밀 상태를 점검할 수 있다. The airtightness inspection apparatus 200 may check the airtight state of the launch tube 20 by injecting gas into the airtight tube 20 sealed by the crimping apparatus 100 and measuring the internal pressure of the launch tube 20. .

기밀 점검 장치(200)는 주입부(210), 측정부(220) 및 판단부(230)를 포함할 수 있다.The airtightness checking apparatus 200 may include an injection unit 210, a measurement unit 220, and a determination unit 230.

주입부(210)는 압착 장치(100)에 의해 기밀된 발사관(20)으로 가스를 주입시킬 수 있다. 예컨대, 가스는 질소일 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 주입부(210)는 질소, 산소, 이산화탄소, 수소 등의 일반적인 기체들 중 적어도 하나를 포함하는 가스를 발사관(20)으로 주입시킬 수 있다. The injection unit 210 may inject gas into the airtight tube 20 that is hermetically sealed by the compression device 100. For example, the gas can be nitrogen. However, the present invention is not limited thereto, and the injection unit 210 may inject a gas including at least one of general gases such as nitrogen, oxygen, carbon dioxide, and hydrogen into the launch tube 20.

주입부(210)는 기밀된 발사관(20)의 내부 압력이 기 설정된 초기 내부 압력이 될 때까지 가스를 주입시킬 수 있다. The injection unit 210 may inject gas until the internal pressure of the hermetic launch tube 20 becomes a predetermined initial internal pressure.

측정부(220)는 발사관(20)의 내부 압력을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 측정부(220)는 가스가 발사관(20)으로 주입되고 기 설정된 시간이 경과한 후에, 내부 압력을 측정할 수 있다. The measuring unit 220 may measure the internal pressure of the launch tube 20. According to an embodiment, the measurement unit 220 may measure the internal pressure after a predetermined time elapses after the gas is injected into the launch tube 20.

실시예에 따라, 가스는 질소, 산소, 이산화탄소, 수소의 기체들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the gas may include at least one of gases of nitrogen, oxygen, carbon dioxide, and hydrogen.

판단부(230)는 내부 압력의 측정 결과를 기초로, 발사관(20)의 손상 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 판단부(230)는 초기 내부 압력 및 최종 내부 압력의 차이가 입계값 이상인 경우, 발사관(20)이 손상된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 손상된 것으로 판단된 발사관(20)은 전량 폐기되거나, 수리될 수 있다. The determination unit 230 may determine whether the launch tube 20 is damaged based on the measurement result of the internal pressure. For example, the determination unit 230 may determine that the launch tube 20 is damaged when the difference between the initial internal pressure and the final internal pressure is equal to or greater than the threshold value. At this time, all of the launch tubes 20 determined to be damaged may be discarded or repaired.

한편, 판단부(230)는 초기 내부 압력 및 최종 내부 압력의 차이가 입계값 미만인 경우, 발사관(20)이 손상되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 손상되지 않는 것으로 판단된 발사관(20)은 재활용될 수 있다. Meanwhile, the determination unit 230 may determine that the launch tube 20 is not damaged when the difference between the initial internal pressure and the final internal pressure is less than the threshold value. The launch tube 20 determined to be intact may be recycled.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 압착 장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 2a는 압착 장치(100)의 전면 사시도를 나타내고, 도 2b는 압착 장치(100)의 배면 사시도를 나타낸다. 2a and 2b is a view showing a crimping device 100 according to an embodiment of the present invention. 2A shows a front perspective view of the crimping apparatus 100, and FIG. 2B shows a rear perspective view of the crimping apparatus 100.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 압착 장치(100)는 압착판(110), 지지부(120), 완충부(130) 및 고정부(140)를 포함할 수 있다.2A and 2B, the pressing device 100 may include a pressing plate 110, a support part 120, a buffer part 130, and a fixing part 140.

설명의 편의를 위하여, 도 2a 및 도 2b에서, 압착판(110)이 6개인 실시예가 대표적으로 설명된다. For convenience of explanation, in FIG. 2A and FIG. 2B, an embodiment in which six pressing plates 110 are represented will be representatively described.

압착판(110)은 원형의 형상을 가질 수 있고, 발사관의 입구를 향하는 면에 배치된 고무 플레이트(111)를 포함할 수 있다. 압착판(110)은 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. The compression plate 110 may have a circular shape and may include a rubber plate 111 disposed on a surface facing the entrance of the launch tube. The pressing plate 110 may be arranged in a matrix form.

지지부(120)는 압착판(110)을 지지할 수 있다. 지지부(120)는 손잡이부(121), 바퀴(122), 지지판(123) 및 레버(124)를 포함할 수 있다. The support part 120 may support the crimping plate 110. The support part 120 may include a handle part 121, a wheel 122, a support plate 123, and a lever 124.

사용자는, 손잡이부(121)를 파지한 상태로 바퀴(122)를 이용하여, 지지부(120)를 비롯한 압착 장치(100)를 이동시킬 수 있다. The user can move the crimping device 100 including the supporter 120 by using the wheel 122 while holding the handle 121.

압착판(110)은 지지판(123)의 전면 상에 배치될 수 있다. The compression plate 110 may be disposed on the front surface of the support plate 123.

사용자는 레버(124)를 이용하여, 배치된 지지판(123)에 배치된 압착판(110)의 높이 등을 조절할 수 있다. The user may adjust the height, etc. of the pressing plate 110 disposed on the supporting plate 123 disposed by the lever 124.

완충부(130)는 압착판(110) 및 지지부(120) 사이에 배치되며, 압착판(110) 및 발사관(20)의 입구의 압착 압력을 유지할 수 있다. 예컨대, 완충부(130)는 스프링(spring)으로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 압착 압력을 유지시킬 수 있는 탄성체 또는 유압구조 등의 다른 구조로 구현 될 수 있다.The buffer unit 130 may be disposed between the compression plate 110 and the support unit 120, and maintain the compression pressure of the inlet of the compression plate 110 and the launch tube 20. For example, the buffer 130 may be implemented with a spring. However, the present invention is not limited thereto, and may be implemented in other structures such as an elastic body or a hydraulic structure capable of maintaining the compression pressure.

고정부(140)는 지지부(120)의 측면에 배치될 수 있다. 고정부(140)는 압착 장치(100)를 발사관의 외부 프레임에 결착시키기 위한 고정 걸쇠(141)를 포함할 수 잇다.The fixing part 140 may be disposed on the side of the support part 120. Fixing unit 140 may include a fixing clasp 141 for fastening the compression device 100 to the outer frame of the launch tube.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기밀 점검 장치(200)를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing an airtightness checking apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 기밀 점검 장치(200)는 외부 하우징(201), 주입부(210), 및 측정부(220)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the airtightness checking apparatus 200 may include an outer housing 201, an injection unit 210, and a measurement unit 220.

도 3에서 도시되지 않았으나, 기밀 점검 장치(200)는 외부 하우징(201) 내부에 판단부(200, 도 1 참조)를 포함할 수 있다. Although not shown in FIG. 3, the airtightness checking device 200 may include a determination unit 200 (see FIG. 1) inside the outer housing 201.

외부 하우징(201)은 기밀 점검 장치(200)의 몸체로 구현될 수 있으며, 기밀 점검 장치(200)의 구성들 중 적어도 하나를 외부로부터 보호할 수 있다. The outer housing 201 may be implemented as a body of the airtightness checking device 200, and may protect at least one of the components of the airtightness checking device 200 from the outside.

주입부(210)는 기밀된 발사관(20)의 내부 압력이 기 설정된 초기 내부 압력이 될 때까지 가스를 주입시킬 수 있다. 주입부(210)는 호스(211)를 포함할 수 있다. 예컨대, 주입부(210)는 호스(211)를 통해 기밀된 발사관(20)으로 가스를 주입시킬 수 있다. The injection unit 210 may inject gas until the internal pressure of the hermetic launch tube 20 becomes a predetermined initial internal pressure. The injection part 210 may include a hose 211. For example, the injection unit 210 may inject gas into the hermetic launch tube 20 through the hose 211.

도 3에서는 호스(211)가 나선형의 형상을 갖는 것으로 도시되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In FIG. 3, the hose 211 is illustrated as having a spiral shape, but the present invention is not limited thereto.

측정부(220)는 발사관(20) 내부 압력을 측정할 수 있다. 실시예에 따라, 측정부(220)는 가스가 발사관(20)으로 주입되고 기 설정된 시간이 경과한 후에, 내부 압력을 측정할 수 있다. The measuring unit 220 may measure the pressure inside the launch tube 20. According to an embodiment, the measurement unit 220 may measure the internal pressure after a predetermined time elapses after the gas is injected into the launch tube 20.

측정부(220)는 호스(211)를 통해 발사관(20) 내부 압력을 측정할 수 있다. 그리고, 측정부(220)는 측정된 내부 압력을 외부 하우징(201)에 배치된 계기판 등을 통해 외부로 표시할 수 있다. The measuring unit 220 may measure the pressure inside the launch tube 20 through the hose 211. In addition, the measurement unit 220 may display the measured internal pressure to the outside through an instrument panel disposed in the outer housing 201.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing an operation method of the launch tube inspection apparatus of the missile according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치의 동작 방법은 아래와 같다. 1 to 4, the operation method of the launch tube inspection apparatus of the missile according to the embodiment of the present invention is as follows.

유도탄의 발사관 점검 장치(10)는 유도탄의 발사관(20)을 기밀시킬 수 있다(S10). 예컨대, 유도탄의 발사관 점검 장치(10)의 압착 장치(100)는 발사관(20)의 입구를 밀봉함으로써, 발사관(20)을 기밀시킬 수 있다. The launch tube inspection apparatus 10 of the missile may seal the launch tube 20 of the missile (S10). For example, the crimping apparatus 100 of the launch tube inspection apparatus 10 of the missile can seal the launch tube 20 by sealing the inlet of the launch tube 20.

유도탄의 발사관 점검 장치(10)는 가스를 발사관 내로 주입시킬 수 있다(S20). 예컨대, 유도탄의 발사관 점검 장치(10)의 기밀 점검 장치(200)에 포함된 주입부(210)는 호스(211)를 통해 기밀된 발사관(20) 내부로 가스를 주입시킬 수 있다. The launch tube inspection apparatus 10 of the missile may inject gas into the launch tube (S20). For example, the injection unit 210 included in the airtightness inspecting apparatus 200 of the launch tube inspection apparatus 10 of the missile may inject gas into the hermetically sealed launching tube 20 through the hose 211.

유도탄의 발사관 점검 장치(10)는 기 설정된 시간 동안 대기할 수 있다(S30). 예컨대, 유도탄의 발사관 점검 장치(10)의 기밀 점검 장치(200)에 포함된 측정부(220)는 기 설정된 시간 동안 발사관(20) 내부 압력을 측정하지 않고 대기할 수 있다. 실시예에 따라, 기 설정된 시간은 사용자의 입력에 따라 조절될 수 있다. The launch tube inspection apparatus 10 of the missile may wait for a predetermined time (S30). For example, the measuring unit 220 included in the airtightness inspecting apparatus 200 of the missile inspector 10 of the missile may wait without measuring the pressure inside the launching tube 20 for a preset time. According to an embodiment, the preset time may be adjusted according to a user's input.

유도탄의 발사관 점검 장치(10)는 발사관(20)의 내부 압력을 측정할 수 있다(S40). 예컨대, 유도탄의 발사관 점검 장치(10)의 기밀 점검 장치(200)에 포함된 측정부(220)는 호스(211)를 통해 발사관(20)의 내부 압력을 측정할 수 있다.The launch tube inspection apparatus 10 of the missile may measure the internal pressure of the launch tube 20 (S40). For example, the measuring unit 220 included in the airtightness inspecting apparatus 200 of the launch tube inspection apparatus 10 of the missile may measure the internal pressure of the launching tube 20 through the hose 211.

유도탄의 발사관 점검 장치(10)는 발사관(20)의 손상 여부를 판단할 수 있다(S50). 예컨대, 유도탄의 발사관 점검 장치(10)의 기밀 점검 장치(200)에 포함된 판단부(230)는 내부 압력의 측정 결과를 기초로, 발사관(20)의 손상 여부를 판단할 수 있다. 판단부(230)는 초기 내부 압력 및 최종 내부 압력의 차이가 입계값 이상인 경우, 발사관(20)이 손상된 것으로 판단할 수 있다. 이때, 손상된 것으로 판단된 발사관(20)은 전량 폐기되거나, 수리될 수 있다. 한편, 판단부(230)는 초기 내부 압력 및 최종 내부 압력의 차이가 입계값 미만인 경우, 발사관(20)이 손상되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 손상되지 않는 것으로 판단된 발사관(20)은 재활용될 수 있다. The launch tube inspection apparatus 10 of the missile may determine whether the launch tube 20 is damaged (S50). For example, the determination unit 230 included in the airtightness inspection device 200 of the missile inspection device 10 of the missile may determine whether the launch tube 20 is damaged based on the measurement result of the internal pressure. The determination unit 230 may determine that the launch tube 20 is damaged when the difference between the initial internal pressure and the final internal pressure is greater than the threshold. At this time, all of the launch tubes 20 determined to be damaged may be discarded or repaired. Meanwhile, when the difference between the initial internal pressure and the final internal pressure is less than the threshold value, the determination unit 230 may determine that the launch tube 20 is not damaged. The launch tube 20 determined to be intact may be recycled.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 발사관을 기밀시키는 단계(S10)를 상세하게 나타내는 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 압착판을 발사관의 입구에 압착하는 단계(S11)를 나타내는 도면이다. 도 7은 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 고정부를 발사관의 외부 프레임에 결착하는 단계(S12)를 나타내는 도면이다. 5 is a view showing in detail the step (S10) to hermetically seal the launch tube according to an embodiment of the present invention. 6 is a view showing a step (S11) for pressing the pressing plate according to the embodiment of the present invention shown in Figure 5 to the inlet of the launch tube. 7 is a view showing a step (S12) of binding the fixing part to the outer frame of the launch tube according to the embodiment of the present invention shown in FIG.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 발사관(20)을 기밀시키는 단계(S10)는 압착판(110)을 발사관(20)의 입구에 압착시키는 단계(S11) 및 고정부(140)를 발사관(20)의 외부 프레임(21)에 결착시키는 단계(S12)를 포함할 수 있다. 1 to 7, the airtight tube 20 may be airtight (S10) by pressing the pressing plate 110 to the inlet of the launch tube 20 (S11) and the fixing part 140 of the launch tube 20. It may include a step (S12) for binding to the outer frame 21 of the).

유도탄의 발사관 점검 장치(10)의 압착 장치(100)는 압착판(110)을 발사관(20)의 입구에 압착시킬 수 있다(S11). 예컨대, 압착판(110)에 포함된 고무 플레이트(111)는 발사관(20)의 입구에 압착될 수 있다. 이에 따라, 발사관(20)은 밀봉될 수 있다.The pressing device 100 of the launch tube inspection apparatus 10 of the missile may compress the pressing plate 110 to the inlet of the launch tube 20 (S11). For example, the rubber plate 111 included in the pressing plate 110 may be pressed at the inlet of the launch tube 20. Accordingly, the launch tube 20 may be sealed.

유도탄의 발사관 점검 장치(10)의 압착 장치(100)는 고정부(140)를 발사관(20)의 외부 프레임(21)에 결착시킬 수 있다(S12). 예컨대, 고정부(140)에 포함된 고정 걸쇠(141)는 발사관(20)의 외부 프레임(21)에 걸릴 수 있다. 이에 따라, 고정부(140)는 발사관(20)에 결착되고, 압착판(110)은 발사관(20)의 입구에 고정될 수 있다. The pressing device 100 of the launch tube inspection apparatus 10 of the missile may bind the fixing unit 140 to the outer frame 21 of the launch tube 20 (S12). For example, the fixing clasp 141 included in the fixing part 140 may be caught by the outer frame 21 of the launch tube 20. Accordingly, the fixing part 140 is bound to the launch tube 20, the pressing plate 110 may be fixed to the inlet of the launch tube 20.

상술한 내용에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법은 발사관의 상태 점검을 통해 이상 유무 및 재활용 유무를 판단할 수 있다.According to the above description, the apparatus for inspecting the launch tube of the missile according to the embodiment of the present invention and its operation method may determine whether there is an abnormality and whether recycling is possible through the state inspection of the launch tube.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 유도탄의 발사관 점검 장치 및 그의 동작 방법은 창정비된 발사관을 재활용함으로써 국가 예산의 낭비를 방지할 수 있다.In addition, the apparatus for checking the launch tube of the missile missile according to the embodiment of the present invention and its operation method may prevent waste of the national budget by recycling the created launch tube.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope thereof.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

10: 유도탄의 발사관 점검 장치 20: 발사관
100: 압착 장치 110: 압착부
120: 지지부 130: 완출부
140: 고정부 200: 기밀 점검 장치
210: 주입부 220: 측정부
230: 판단부10: missile checker 20: launcher
100: crimping device 110: crimping portion
120: support 130: complete part
140: fixing part 200: airtightness checking device
210: injection unit 220: measurement unit
230: judgment

Claims (15)

유도탄의 발사관을 외부의 공기로부터 기밀시키기 위한 압착 장치; 및
상기 압착 장치에 의해 기밀된 상기 발사관 내부로 가스를 주입하고, 상기 발사관의 내부 압력을 측정함으로써, 상기 발사관의 기밀 상태를 점검하기 위한 기밀 점검 장치를 포함하고,
상기 압착 장치는,
상기 발사관의 입구에 압착되어, 상기 발사관을 외부의 공기로부터 기밀시키는 압착판;
상기 압착판을 지지하는 지지부;
상기 지지부 및 상기 압착판 사이에 배치된 완충부; 및
상기 지지부를 상기 발사관에 결착시키기 위한 고정부를 포함하고,
상기 완충부는, 상기 압착판 및 상기 발사관의 입구의 압착 압력을 유지하기 위한 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.A compression device for hermetically sealing the launch tube of the missile from external air; And
A gas tightness checking device for checking gastightness of the launching tube by injecting gas into the launching tube hermetically sealed by the crimping device and measuring the internal pressure of the launching tube;
The crimping device,
A compression plate compressed at an inlet of the launch tube to seal the launch tube from outside air;
A support part for supporting the pressing plate;
A buffer part disposed between the support part and the pressing plate; And
A fixing part for fastening the support part to the launch tube;
The buffer unit, the launch tube inspection apparatus of the missile, characterized in that it comprises a spring for maintaining the pressure of the pressing plate and the inlet of the launch tube. 제1항에 있어서,
상기 기밀 점검 장치는,
상기 압착 장치에 의해 기밀된 상기 발사관 내부로 상기 가스를 주입시키기 위한 주입부;
상기 발사관의 내부 압력을 측정하는 측정부; 및
상기 측정부에 의해 측정된 상기 내부 압력의 측정 결과를 기초로, 상기 발사관의 손상 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.The method of claim 1,
The confidentiality checking device,
An injection unit for injecting the gas into the launch tube hermetically sealed by the compression device;
A measuring unit measuring an internal pressure of the launch tube; And
And a determination unit for determining whether the launch tube is damaged based on the measurement result of the internal pressure measured by the measuring unit. 제2항에 있어서,
상기 가스는, 질소, 산소, 이산화탄소, 수소의 기체들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.The method of claim 2,
The gas, the launch pipe inspection apparatus of the missile, characterized in that at least one of the gases of nitrogen, oxygen, carbon dioxide, hydrogen. 제2항에 있어서,
상기 측정부는, 상기 가스가 상기 발사관으로 주입 되고 기 설정된 시간이 경과 한 후에, 상기 내부 압력을 측정하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.The method of claim 2,
And the measuring unit measures the internal pressure after a predetermined time elapses after the gas is injected into the launch tube. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 발사관은, 가운데가 빈 원통형의 형태를 갖고, 상기 압착판은 원형의 판상 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.The method of claim 1,
The launch tube has a hollow cylindrical shape, and the presser plate has a circular plate-like shape. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 발사관은, 2*3 격자 형태로 배열되고,
상기 압착판은, 상기 발사관의 배열 구조에 대응하는 2*3 격자 형태로 배열되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.The method of claim 1,
The launch tubes are arranged in a 2 * 3 grid form,
The pressing plate is arranged in a 2 * 3 lattice form corresponding to the arrangement of the launch tube, the launch tube inspection apparatus of the missile. 제1항에 있어서,
상기 압착판은, 상기 발사관의 입구를 향하는 면에 배치된 고무 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.The method of claim 1,
The pressing plate, the launch tube inspection apparatus of the missile, characterized in that it comprises a rubber plate disposed on the surface facing the inlet of the launch tube. 제1항에 있어서,
상기 고정부는, 상기 압착 장치를 상기 발사관의 외부 프레임에 결착시키기 위한 고정 걸쇠를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치.The method of claim 1,
The fixing unit, the launch tube inspection apparatus of the missile, characterized in that it comprises a fixing latch for fastening the pressing device to the outer frame of the launch tube. 유도탄의 발사관을 외부의 공기로부터 기밀시키기 위한 압착 장치; 및
상기 압착 장치에 의해 기밀된 상기 발사관 내부로 가스를 주입하고, 상기 발사관의 내부 압력을 측정함으로써, 상기 발사관의 기밀 상태를 점검하기 위한 기밀 점검 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 발사관의 점검 장치에 있어서,
상기 압착 장치가, 상기 발사관을 기밀시키는 단계;
상기 기밀 점검 장치가, 상기 발사관 내부로 상기 가스를 주입시키는 단계;
상기 기밀 점검 장치가, 상기 발사관의 상기 내부 압력을 측정하는 단계; 및
상기 기밀 점검 장치가, 측정된 결과를 기초로, 상기 발사관의 손상 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
상기 기밀시키는 단계는,
상기 압착 장치의 압착판을 상기 발사관의 입구에 압착시키는 단계; 및
상기 압착 장치의 고정부를 상기 발사관의 외부 프레임에 결착시키는 단계를 포함하고,
상기 고정부는, 상기 압착 장치를 상기 발사관의 외부 프레임에 결착시키기 위한 고정 걸쇠를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치의 동작 방법.A compression device for hermetically sealing the launch tube of the missile from external air; And
And an airtightness checking device for checking the airtightness of the launching tube by injecting gas into the inside of the launching tube, which is hermetically sealed by the crimping device, and measuring the internal pressure of the launching tube. In
The press-fitting device to seal the launch tube;
The airtightness checking device injecting the gas into the launch tube;
Measuring, by the tightness checking apparatus, the internal pressure of the launch tube; And
And determining, by the airtightness checking device, whether the launch tube is damaged based on the measured result.
The confidentiality step,
Pressing the pressing plate of the pressing device to the inlet of the launch tube; And
Fastening the fixing part of the crimping device to the outer frame of the launch tube;
The fixing unit is a method of operating a launch tube inspection apparatus of the missile, characterized in that it comprises a fixing latch for fastening the pressing device to the outer frame of the launch tube. 제11항에 있어서,
상기 가스 주입 단계 이후, 상기 가스의 주입이 완료 되고, 기 설정된 시간 동안 대기하는 대기 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치의 동작 방법.The method of claim 11,
After the gas injection step, the injection of the gas is completed, the standby step of waiting for a predetermined time further comprising the operation method of the launch tube inspection apparatus of the missile. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 압착판은, 상기 발사관을 향하는 면에 배치된 고무 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 발사관 점검 장치의 동작 방법.The method of claim 11,
The pressing plate, the operation method of the launch tube inspection apparatus of the missile, characterized in that it comprises a rubber plate disposed on the surface facing the launch tube. 삭제delete
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