KR101609738B1 - apparatus for testing seal of the radiator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus to test a seal of a radiator, which inspects a coupling state or cracks in a tank or a core by means of an internal pressure change while maintaining a vacuum or pressurized state of an interior of the radiator. According to the present invention, the apparatus to test the seal of the radiator comprises: an insert member inserted into the unsealed aperture pipe of the tank to maintain the seal of the radiator, wherein one aperture pipe is sealed and an other one is unsealed among the aperture pipes of an upper tank and a lower tank, and guides air from the outside to the inside of the radiator or vice-versa; an air injection/suction module connected to an end part of the insert member, injecting air into the radiator through the insert member or sucking the interior air from the radiator through the insert member when the insert member is inserted into the aperture pipe of the tank; an air cylinder which pressurizes the air injection/suction module to insert the insert member into the aperture pipe of the tank; and a test module which determines the sealed state of the radiator using the pressure value of the interior of the radiator when the air is injected into the radiator, or the interior air of the radiator is sucked.

Description

라디에이터의 기밀 테스트 장치{apparatus for testing seal of the radiator}An apparatus for testing a radiator is disclosed.

본 발명은 라디에이터의 기밀 테스트 장치에 관한 것으로, 특히 탱크와 코어의 결합으로 구성되는 라디에이터 내부를 진공 또는 가압 상태로 유지한 후, 라디에이터 내부의 압력 변화를 이용하여 탱크와 코어의 결합이 정상적으로 이루어졌는지 또는 탱크 또는 코어에 크랙이 없는지를 검사할 수 있는 라디에이터의 기밀 테스트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an airtightness tester for a radiator, and more particularly, to a radiator tester for holding a radiator in a vacuum state or a pressurized state, in which a tank and a core are coupled to each other, Or a crack or a crack in a tank or a core of the radiator.

일반적으로 라디에이터는 자동차 등의 기관에서 가열된 냉각수를 냉각하는 장치로서, 그 일반적인 구성은 도 1에 도시된 바와 같다.2. Description of the Related Art Generally, a radiator is an apparatus for cooling cooling water heated by an engine of an automobile or the like, and its general configuration is as shown in Fig.

종래의 일반적인 라디에이터(1)는 상부에 서지탱크(100)가 장착되는 상부탱크(200)와, 하부탱크(300)와, 상기 상부탱크(200)와 하부탱크(300)의 사이에 장착되는 코어(400) 등을 포함하여 구성된다.A conventional general radiator 1 includes an upper tank 200 on which a surge tank 100 is mounted, a lower tank 300, and a core 300 mounted between the upper tank 200 and the lower tank 300. (400), and the like.

상기 서지탱크(100)의 상부로는 냉각수를 보충 공급하기 위한 공급파이프(160)가 상부를 향해 돌출형성되고, 상기 서지탱크(100)가 상부에 장착되는 상부탱크(200)는 엔진을 거친 냉각수를 유입하기 위한 입구파이프(220)가 돌출 형성되며, 상기 하부탱크(300)는 엔진으로 냉각수를 공급하기 위한 출구파이프(320)가 돌출 형성되어 있다.The surge tank 100 is provided with a supply pipe 160 protruding upward to supply and supply cooling water. The upper tank 200, on which the surge tank 100 is mounted, An outlet pipe 320 for supplying cooling water to the engine is protruded from the lower tank 300.

그리고 상기 상부탱크(200)와 하부탱크(300) 사이에 장착되는 코어(400)는 내부로 통로가 형성되어 엔진을 거쳐 따뜻해진 냉각수를 상기 상부탱크(200)에서 받아서 상기 하부탱크(300)로 보내면서 냉각수를 냉각시키는 동작을 수행한다.The core 400 mounted between the upper tank 200 and the lower tank 300 has a passage formed therein and receives the cooling water warmed by the engine from the upper tank 200 to be supplied to the lower tank 300 While cooling the cooling water.

상술한 바와 같이, 상기 상부탱크(200), 하부탱크(300) 및 코어(400)가 서로 결합되어 형성되는 라디에이터(1)는 냉각수가 내부에서 이동하기 때문에, 냉각수가 유출되지 않도록 기밀성을 유지할 필요가 있다.As described above, in the radiator 1 formed by coupling the upper tank 200, the lower tank 300, and the core 400 together, since the cooling water moves inside, it is necessary to maintain the airtightness so that the cooling water does not flow out. .

그런데, 상기 라디에이터(1)는 상기 코어(400) 상부에 상기 상부탱크(200)가 결합되고, 상기 코어(400) 하부에 상기 하부탱크(300)가 결합되기 때문에, 결합이 정상적으로 이루어지지 않은 경우, 기밀성이 깨질 수 있고, 이로 인하여 냉각수가 유출될 수 있는 가능성이 항상 존재한다.Since the upper tank 200 is coupled to the upper portion of the core 400 and the lower tank 300 is coupled to the lower portion of the core 400, , There is always the possibility that the airtightness may be broken and the cooling water may leak out therefrom.

또한, 상기 상부탱크(200), 하부탱크(300) 및 코어(400) 자체에 크랙 등의 손상으로 인하여 라디에이터의 기밀성이 깨져서 냉각수 유출 문제를 발생시킬 수 있다.Also, the airtightness of the radiator may be broken due to damages such as cracks in the upper tank 200, the lower tank 300, and the core 400 itself, thereby causing a problem of outflow of cooling water.

따라서, 상기 상부탱크(200), 하부탱크(300) 및 코어(400)의 결합으로 구성되는 라디에이터(1)는 출하하기 전에 반드시 기밀 테스트를 거칠 필요성이 있다. 그러나 현재까지 라디에이터의 기밀 테스트는 거의 수동으로 이루어지고, 목시 검사를 통해 이루어지는 정도에 머무르고 있다.Therefore, it is necessary that the radiator 1 composed of the combination of the upper tank 200, the lower tank 300 and the core 400 be subjected to a tightness test before shipment. Until now, however, the airtightness of the radiator has been tested almost manually, and it remains to the extent that it is made through the inspection.

대한민국 등록특허공보 제10-0210673호(라디에이터 캡 검사 장치)에는 라디에이터 캡을 검사하는 장치에 대하여 제안하고 있지만, 이는 단지 라디에이터 캡이 라디에이터 내부의 압력 변화에 따라 적절히 작동될 수 있는지를 검사하는 장치일뿐, 라디에이터 내부의 기밀성이 정상적으로 이루어지고 있는지를 검사하는 장치에 해당하지 않는다.Korean Patent Registration No. 10-0210673 (radiator cap inspecting apparatus) proposes a device for inspecting a radiator cap, but it is merely a device for checking whether the radiator cap can be appropriately operated according to the pressure change inside the radiator , It does not correspond to a device for inspecting whether the airtightness of the inside of the radiator is normally performed.

따라서, 상부탱크, 하부탱크 및 코어의 결합으로 구성되는 라디에이터의 결합 불량 또는 자체 크랙 등에 의한 손상으로 기밀성이 깨지는지를 자동으로 신속하게 확인할 수 있는 라디에이터의 기밀 테스트 장치가 제안될 필요성이 있다.
Therefore, there is a need to propose a radiator airtightness testing apparatus that can automatically and quickly check whether the airtightness is broken due to a failure of the radiator formed by the combination of the upper tank, the lower tank and the core or the damage caused by the self crack or the like.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 탱크와 코어의 결합으로 구성되는 라디에이터 내부를 진공 또는 가압 상태로 유지한 후, 라디에이터 내부의 압력 변화를 이용하여 탱크와 코어의 결합이 정상적으로 이루어졌는지 또는 탱크 또는 코어에 크랙이 없는지를 검사할 수 있는 라디에이터의 기밀 테스트 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a radiator having a radiator, And it is an object of the present invention to provide an airtightness testing device for a radiator which can check whether a coupling is normally performed or whether there is no crack in a tank or a core.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 라디에이터의 기밀 테스트 장치를 이루는 구성수단은 라디에이터의 기밀 테스트 장치에 있어서, 상부탱크와 하부탱크 중 어느 한 쪽의 개구 파이프가 밀봉된 상태에서, 밀봉되지 않는 탱크의 개구 파이프에 삽입되어 라디에이터 내부의 기밀을 유지시키고, 외부로부터 인입되는 에어를 상기 라디에이터 내부로 안내하거나, 상기 라디에이터 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있도록 안내하는 삽입부재, 상기 삽입부재의 말단부에 연결되되, 상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입된 상태에서, 상기 삽입부재를 통하여 상기 라디에이터 내부로 에어를 주입하거나, 상기 삽입부재를 통하여 상기 라디에이터 내부의 공기를 흡입하는 공기 주입/흡입 모듈, 상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입될 수 있도록 상기 공기 주입/흡입 모듈을 가압하는 에어 실린더, 상기 공기 주입/흡입 모듈에 의하여 상기 라디에이터 내부로 공기가 주입되거나 또는 상기 라디에이터 내부의 공기가 흡입된 상태에서, 상기 라디에이터 내부의 압력값을 이용하여 상기 라디에이터의 기밀 상태를 판단하는 테스트 모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a hermeticity testing apparatus for a radiator, comprising: a hermetically sealed radiator hermetically sealed with a hermetically sealed tube, An insertion member which is inserted into an opening pipe of the tank and maintains the airtightness of the inside of the radiator and guides air introduced from the outside into the radiator or guides the air inside the radiator to the outside, Wherein air is injected into the radiator through the insertion member in a state in which the insertion member is inserted into the opening pipe of the tank or air is injected into the radiator through the insertion member / Suction module, The air injection / suction module according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an air cylinder which pressurizes the air injection / suction module to be inserted into the opening pipe; And a test module for determining a hermetic state of the radiator using a pressure value of the radiator.

여기서, 상기 삽입부재를 클램핑할 수 있는 로봇 핸드를 구비하고, 상기 로봇 핸드와 이격된 위치에서 상기 에어 실린더를 고정하는 에어 실린더 고정부를 구비하며, 상기 에어 실린더에 의하여 상기 공기 주입/흡입 모듈이 가압된 상태에서 상기 로봇 핸드에 의하여 클램핑된 상기 삽입부재를 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입하는 로봇을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the robot includes a robot hand capable of clamping the insertion member, and an air cylinder fixing section for fixing the air cylinder at a position spaced apart from the robot hand, wherein the air injection / And a robot for inserting the insertion member clamped by the robot hand into the opening pipe of the tank in a pressurized state.

또한, 상기 삽입부재는, 중심축을 따라 샤프트의 관통홀이 형성되는 샤프트와, 상기 샤프트의 전단부에 삽입 고정되는 삽입 안내 블록과, 상기 샤프트에 끼워진 상태로 상기 삽입 안내 블록에 접촉 배치되는 러버와, 상기 샤프트에 끼워진 상태로 상기 러버에 접촉 배치되는 스페이서와, 상기 샤프트가 일측면을 관통하여 하우징 내측 공간으로 안내되도록 하는 하우징과, 상기 하우징의 타측면을 관통하여 형성되는 이동블록 안내홀에 삽입 배치되어 말단부가 상기 하우징 외측으로 돌출 배치되고, 상기 샤프트가 중심축을 따라 삽설 고정되도록 하되, 상기 샤프트의 후단부가 외측으로 돌출되도록 하는 이동블록과, 상기 하우징 내측 공간에 배치되되, 상기 스페이서와 접촉된 상태로 상기 하우징의 전단부에 결합되는 하우징 덮개와 상기 이동블록의 일측에 해당되는 이동블록 전단 사이에 압축된 상태로 배치되는 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The insertion member includes a shaft having a through hole of a shaft formed along a center axis, an insertion guide block inserted and fixed to a front end of the shaft, a rubber disposed in contact with the insertion guide block in a state of being fitted to the shaft, A spacer which is disposed in contact with the rubber in a state of being fitted to the shaft; a housing which guides the shaft through the one side surface to the inside space of the housing; A moving block disposed in the inner space of the housing so as to protrude outwardly from the housing and to allow the shaft to be inserted and fixed along a central axis, and a rear end of the shaft protruding outward; A housing cover coupled to the front end of the housing in a state of Including a spring disposed in a compressed state between the moving shear block that corresponds to the side characterized in that the configuration.

여기서, 상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입되기 전 상태에서, 상기 샤프트는 상기 스프링의 탄성력에 의하여 후방향으로 가압되고, 이로 인하여 상기 러버는 상기 삽입 안내 블록과 상기 스페이서 사이에서 압축되어 러버의 둘레면이 볼록한 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.Here, in a state before the insertion member is inserted into the opening pipe of the tank, the shaft is pressed backward by the elastic force of the spring, whereby the rubber is compressed between the insertion guide block and the spacer, So that the circumferential surface of the convex portion remains convex.

여기서, 상기 샤프트의 후단부는 상기 공기 주입/흡입 모듈에 연결되고, 상기 삽입부재는 상기 에어 실린더에 의하여 상기 공기 주입/흡입 모듈이 가압되어 상기 샤프트가 전방향으로 이동한 상태에서 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입되고, 이 때 상기 러버는 상기 삽입 안내 블록과 상기 스페이서 사이에서 압축이 풀려 러버의 둘레면이 평평한 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.Here, the rear end of the shaft is connected to the air injection / suction module, and the insertion member is pushed by the air cylinder so that the air injection / Wherein the rubber is compressed between the insertion guide block and the spacer so that the circumferential surface of the rubber is kept flat.

여기서, 상기 삽입부재를 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입한 후, 상기 에어 실린더가 상기 공기 주입/흡입 모듈에 대한 가압을 풀게 되면, 상기 샤프트는 상기 스프링의 탄성력에 의하여 후방향으로 가압되고, 이로 인하여 상기 러버는 상기 삽입 안내 블록과 상기 스페이서 사이에서 압축되어 러버의 둘레면이 볼록한 상태를 유지함으로써, 상기 탱크의 개구 파이프 내부에 대한 기밀을 유지시키는 것을 특징으로 한다.
Here, when the insertion member is inserted into the opening pipe of the tank, when the air cylinder releases the pressure to the air injection / suction module, the shaft is pressed backward by the elastic force of the spring, The rubber is compressed between the insertion guide block and the spacer so that the circumferential surface of the rubber is kept convex so that airtightness of the inside of the opening pipe of the tank is maintained.

상기와 같은 과제 및 해결수단을 가지는 본 발명인 라디에이터의 기밀 테스트 장치에 의하면, 탱크와 코어의 결합으로 구성되는 라디에이터 내부를 진공 또는 가압 상태로 유지한 후, 라디에이터 내부의 압력 변화를 이용하여 기밀성 상태를 검사하기 때문에, 라디에이터의 탱크와 코어의 결합이 정상적으로 이루어졌는지 또는 탱크 또는 코어에 크랙이 없는지를 신속하고 정확하게 검사할 수 있는 장점이 있다.According to the airtightness testing apparatus of the present invention having the above-described problems and the solution, the inside of the radiator constituted by the combination of the tank and the core is maintained in the vacuum or pressurized state, There is an advantage that it is possible to quickly and accurately inspect whether the coupling between the tank and the core of the radiator is normally performed or whether there is no crack in the tank or the core.

또한 본 발명에 따른 기밀 테스트 장치는 라디에이터의 기밀 테스트뿐만 아니라, 기밀성을 유지할 필요가 있는 다양한 용기에 대한 기밀 테스트 장치로도 활용될 수 있는 효과가 있다.
Also, the airtightness testing apparatus according to the present invention can be utilized not only as a hermeticity test of a radiator but also as an airtightness test apparatus for various containers that need to maintain airtightness.

도 1은 종래의 일반적인 라디에이터의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치를 구성하는 삽입부재의 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 삽입부재의 분리된 단면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 삽입부재를 구성하는 러버의 평상시 상태(a), 개구 파이프에 삽입되는 과정에서의 상태(b) 및 개구 파이프에 삽입된 후 밀봉이 완료된 상태(c)의 형상 변화를 보여주는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치를 구성하는 삽입부재의 실제 결합 모습을 보여주는 사진이다.
도 7은 도 6에 도시된 삽입부재의 하우징 전단에 결합되는 구성요소를 분리한 상태의 사진이다.
도 8은 도 6에 도시된 삽입부재의 하우징 내부를 보여주는 사진이다.
도 9는 도 6에 도시된 삽입부재의 하우징 내부에 결합되는 구성요소를 분리한 상태의 사진이다.1 is a configuration diagram of a conventional general radiator.
2 is a configuration diagram of a hermeticity testing apparatus for a radiator according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of an inserting member constituting an airtightness testing apparatus for a radiator according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded cross-sectional view of the insertion member shown in Fig.
Fig. 5 is a view showing a state (a) of the rubber constituting the insertion member shown in Fig. 3, a state (b) in the process of being inserted into the opening pipe, and a shape Fig.
6 is a photograph showing an actual engagement of an insertion member constituting an airtightness testing apparatus for a radiator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a photograph of a state in which the components coupled to the front end of the housing of the insertion member shown in FIG. 6 are detached.
8 is a photograph showing the inside of the housing of the insertion member shown in Fig.
Fig. 9 is a photograph of a state in which components coupled to the inside of the housing of the insertion member shown in Fig. 6 are detached.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기와 같은 과제, 해결수단 및 효과를 가지는 본 발명인 라디에이터의 기밀 테스트 장치에 관한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the airtightness testing apparatus of a radiator of the present invention having the above-described problems, solutions, and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a hermeticity testing apparatus for a radiator according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치는 전단측이 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 삽입되는 삽입부재(30)와, 상기 삽입부재(30)의 후단 말단부에 연결되어 상기 삽입부재(30)를 통하여 상기 라디에이터에 에어를 주입하거나 상기 라디에이터 내의 에어를 상기 삽입부재(30)를 통하여 흡입하는 공기 주입/흡입 모듈(50)과, 상기 삽입부재(30)가 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 공기 주입/흡입 모듈을 가압하는 에어 실린더(70) 및 상기 라디에이터 내로 공기를 주입하거나 상기 라디에이터로부터 공기를 흡입한 상태에서 상기 라디에이터 내부의 압력값을 이용하여 라디에이터의 기밀 상태를 판단하는 테스트 모듈(미도시)을 포함하여 구성된다.2, the airtightness testing apparatus for a radiator according to the embodiment of the present invention includes an insertion member 30 whose front end side is inserted into the opening pipe 11 of the tank 10, An air injection / suction module 50 connected to the rear end of the insertion member 30 for injecting air into the radiator through the insertion member 30 or sucking air in the radiator through the insertion member 30, 30) is inserted into the opening pipe (11) of the tank (10), and an air cylinder (70) for injecting air into the radiator or for sucking air from the radiator And a test module (not shown) for determining a hermetic state of the radiator by using a pressure value of the radiator in a state where the radiator is in a closed state.

상기 삽입부재(30)는 상부탱크와 하부탱크 중 어느 한 쪽의 개구 파이프가 밀봉된 상태에서, 밀봉되지 않는 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 삽입되어 라디에이터 내부의 기밀을 유지시키고, 외부로부터 인입되는 에어를 상기 라디에이터 내부로 안내하거나, 상기 라디에이터 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있도록 안내하는 동작을 수행한다.The insertion member 30 is inserted into the opening pipe 11 of the unsealed tank 10 in a state in which the opening pipe of the upper tank and the lower tank is sealed to maintain the airtightness of the inside of the radiator, To guide the air introduced from the radiator to the inside of the radiator, or to guide the air inside the radiator to the outside.

상기 라디에이터는 코어와 이 코어의 상부에 결합되는 상부탱크 및 상기 코어의 하부에 결합되는 하부탱크로 구성되고, 상기 상부탱크와 하부탱크는 각각 개구 파이프를 구비한다.The radiator includes a core, an upper tank coupled to an upper portion of the core, and a lower tank coupled to a lower portion of the core, wherein the upper tank and the lower tank each have an opening pipe.

상기와 같이 구성되는 라디에이터에 대한 기밀 테스트를 수행하기 위해서는 냉각수가 주입되는 상부탱크의 개구 파이프와 냉각수가 배출되는 하부탱크의 개구 파이프 중, 어느 하나의 개구 파이프는 밀봉부재(미도시)에 의하여 완전 밀봉되고, 밀봉되지 않는 나머지의 개구 파이프(11)에 상기 삽입부재(30)가 삽입되도록 한다.In order to perform the airtightness test on the radiator constructed as described above, any one of the opening pipe of the upper tank into which the cooling water is injected and the opening pipe of the lower tank from which the cooling water is exhausted is sealed by a sealing member (not shown) So that the insertion member 30 is inserted into the remaining opening pipe 11 which is sealed and not sealed.

이와 같이 밀봉부재에 의하여 완전 밀봉되지 않는 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 본 발명에 따른 삽입부재(30)가 삽입된 상태에서, 상기 라디에이터 내부의 에러를 외부로 배출하여 진공 상태를 만들거나, 또는 상기 라디에이터 내부로 에어를 공급하여 일정한 압력을 만든 상태에서 상기 라디에이터 내부의 압력값 또는 압력값의 변화를 감지하여 상기 라디에이터의 기밀 테스트를 수행할 수 있다.In the state where the insertion member 30 according to the present invention is inserted into the opening pipe 11 of the tank 10 which is not completely sealed by the sealing member as described above, an error in the radiator is discharged to the outside to make a vacuum state Alternatively, air may be supplied to the inside of the radiator so as to perform a hermeticity test of the radiator by sensing a change in a pressure value or a pressure value inside the radiator in a state where a certain pressure is applied.

상기 삽입부재(30)는 상기 라디에이터, 구체적으로 탱크(10)의 개구 파이프(11)를 통하여 에어가 공급되도록 하거나, 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)를 통하여 에어가 흡입되도록 하기 위하여 샤프트(도 3에서 도면부호 32로 표기됨)의 중심축을 따라 내측에 샤프트의 관통홀(32b)을 구비한다. 이에 대해서는 후술하겠다. The insertion member 30 is connected to the shaft 10 so that air is supplied through the radiator, specifically, the opening pipe 11 of the tank 10, or air is sucked through the opening pipe 11 of the tank 10. [ (Indicated by reference numeral 32 in Fig. 3) along the central axis of the shaft. This will be described later.

한편, 상기 삽입부재(30)가 삽입되지 않는 다른 개구 파이프를 밀봉하는 밀봉부재(미도시)는 본 발명에 따른 삽입부재와 거의 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 다른 개구 파이프를 완전히 밀봉시키기 위하여 상기 샤프트의 관통홀이 존재하지 않는다. 이와 같이, 상기 밀봉부재는 상기 샤프트 내에 형성되는 샤프트의 관통홀만 존재하지 않는다는 점만 상기 삽입부재(30)가 다르고, 나머지 구성은 모두 동일하게 구성할 수 있다.On the other hand, a sealing member (not shown) for sealing the other opening pipe into which the insertion member 30 is not inserted may have substantially the same configuration as the insertion member according to the present invention. However, there is no through hole in the shaft to completely seal the other opening pipe. As described above, the insertion member 30 is different from the above-described sealing member only in that there is no through-hole of the shaft formed in the shaft, and the remaining components can be configured identically.

상술한 바와 같이, 상기 탱크(10)의 개구 파이프(10)에 일측이 삽입되는 삽입부재(30)는 외부로부터 인입되는 에어를 상기 라디에이터, 즉 탱크(10) 내부로 안내하거나, 상기 라디이에터, 즉 탱크(10)의 내부의 공기를 외부로 배출될 수 있도록 안내한다. 따라서, 상기 삽입부재(30)의 말단부에는 상기 삽입부재(30)로 에어를 주입하거나 상기 삽입부재를 통하여 에어를 흡입하기 위한 공기 주입/흡입 모듈(50)이 연결 결합된다.As described above, the insertion member 30, which is inserted into the opening pipe 10 of the tank 10, guides the air introduced from the outside into the radiator, that is, the tank 10, That is, the air inside the tank 10, to be discharged to the outside. Accordingly, an air injection / suction module 50 for injecting air into the insertion member 30 or sucking air through the insertion member is connected to the distal end of the insertion member 30.

상기 공기 주입/흡입 모듈(50)은 상기 삽입부재(30)의 말단부에 연결되되, 상기 삽입부재(30)가 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 삽입된 상태에서, 상기 삽입부재(30)를 통하여 상기 라디에이터 내부로 에어를 주입하거나, 상기 삽입부재(30)를 통하여 상기 라디에이터 내부의 공기를 흡입하는 동작을 수행한다.The air injection / suction module 50 is connected to the distal end of the insertion member 30 and the insertion member 30 is inserted into the opening pipe 11 of the tank 10, 30 to the inside of the radiator or to suck air in the radiator through the insertion member 30.

따라서, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)은 상기 삽입부재(30)의 말단부에 돌출되는 샤프트에 결합되어, 상기 샤프트의 내측에 형성되는 샤프트 관통홀(도 3에서 도면부호(32b로 표기됨)을 통하여 에어를 주입하거나 에어를 흡입한다.Accordingly, the air injection / suction module 50 is coupled to a shaft protruding from the distal end of the insertion member 30 and has a shaft through hole (denoted by 32b in FIG. 3) formed inside the shaft, And the air is sucked in.

상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 통하여 상기 탱크(10) 내로 에어를 주입하거나, 탱크(10) 내의 에어를 흡입하기 위해서는 상기 삽입모듈(30)의 전단부는 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입되어야 한다.The front end of the insertion module 30 is inserted into the opening pipe 11 in order to inject air into the tank 10 through the air injection / suction module 50 or to suck air in the tank 10 do.

후술하겠지만, 상기 삽입모듈(30)은 상기 개구 파이프(11)의 내경과 거의 비슷한 직경을 가지는 러버(도 3에서 도면부호 33으로 표기됨)를 구비하고, 상기 러버가 상기 개구 파이프(11) 내에 삽입된 상태에서 밀착되어 라디에이터 내의 기밀을 유지한다.The insertion module 30 has a rubber (indicated by reference numeral 33 in FIG. 3) having a diameter substantially equal to the inner diameter of the opening pipe 11, and the rubber is inserted into the opening pipe 11 Tightly in the inserted state to maintain airtightness in the radiator.

그런데, 상기 러버(30)는 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입되기 전에, 그 둘레면의 형상이 볼록한 상태를 유지하기 때문에, 상기 개구 파이프(11)의 내경보다 직경이 좀 더 큰 상태가 된다. 이로 인하여 상기 러버를 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입되는 것이 용이하지 않다.The diameter of the rubber 30 is larger than the inner diameter of the opening pipe 11 because the circumferential surface of the rubber 30 is convex before it is inserted into the opening pipe 11. Therefore, it is not easy to insert the rubber into the opening pipe 11.

따라서, 상기 삽입모듈(30)을 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입하는 과정에서, 상기 러버의 직경을 축소시킬 필요가 있다. 이를 위하여 본 발명에서는 에어 실린더(70)를 구비한다. 이 에어 실린더(70)는 상기 삽입부재(30)가 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 용이하게 삽입될 수 있도록 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 가압하는 동작을 수행한다. Therefore, in the process of inserting the insertion module 30 into the opening pipe 11, it is necessary to reduce the diameter of the rubber. To this end, an air cylinder 70 is provided in the present invention. The air cylinder 70 performs an operation of pressing the air injection / suction module 50 so that the insertion member 30 can be easily inserted into the opening pipe 11 of the tank 10.

상기 에어 실린더(70)가 상기 삽입부재(30)의 말단부에 결합되어 있는 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 가압하게 되면, 상기 샤프트는 전방향(도 2 및 도 3에서 왼쪽 방향, 즉 상기 삽입부재가 상기 개구 파이프로 삽입되는 방향)으로 미세하게 이동하게 되고, 이로 인하여 상기 러버의 양 측단에 미치는 가압력이 풀리게 된다. 결과적으로 상기 러버는 탄성력이 있기 때문에 원래의 상태, 즉 러버의 둘레면이 평평한 상태가 되고, 이로 인하여 상기 러버의 직경을 축소되게 되며, 결과적으로 상기 러버는 상기 개구 파이프(11)로 용이하게 삽입될 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.When the air cylinder 70 presses the air injection / suction module 50 coupled to the distal end of the insertion member 30, the shaft moves in the forward direction (left direction in FIGS. 2 and 3, In the direction in which the insertion member is inserted into the opening pipe), so that the pressing force applied to both ends of the rubber is released. As a result, since the rubber has elasticity, the original state, that is, the circumferential surface of the rubber becomes flat, thereby reducing the diameter of the rubber. As a result, the rubber is easily inserted into the opening pipe 11 . This will be described later.

이와 같이 상기 러버를 구비하는 상기 삽입부재(30)가 상기 개구 파이프(11)에 삽입되면, 상기 라디에이터의 기밀성을 완전히 유지시키기 위하여 상기 러버의 둘레면을 다시 볼록한 형상으로 변경시키는 것이 바람직하다.When the insertion member 30 having the rubber is inserted into the opening pipe 11, it is preferable to change the circumferential surface of the rubber to a convex shape in order to completely maintain the airtightness of the radiator.

이를 위하여 상기 에어 실린더(70)의 가압을 풀고, 결과적으로 상기 러버는 다시 압축된다. 그러면, 상기 러버의 둘레면은 다시 볼록한 형상으로 변경되고, 결과적으로 러버와 상기 개구 파이프 내측면이 긴밀하게 접촉됨으로써, 상기 라디에이터의 기밀을 강하게 유지시킬 수 있다. 이에 대해서도 상세하게 후술하겠다.To this end, the air cylinder 70 is released and, as a result, the rubber is compressed again. Then, the circumferential surface of the rubber is changed into a convex shape, and consequently, the rubber and the inner surface of the opening pipe are in intimate contact with each other, so that the airtightness of the radiator can be strongly maintained. This will be described in detail later.

한편, 상술한 내용은 상기 삽입부재(30)의 러버(33)의 둘레면 형상을 변경함으로써, 상기 러버가 상기 개구 파이프 내로 쉽게 삽입될 수 있도록 함과 동시에 개구 파이프와 사이에서 기밀성을 향상시키는 것에 대한 것이나, 러버의 형상 변형 없이 상기 러버의 직경을 상기 개구 파이프의 내경과 동일하게 하거나 또는 미세하게 크게 형성한 후 억지 끼움에 의하여 삽입하여 기밀성을 유지시킬 수도 있다.In the meantime, the above description has been made in order to allow the rubber to be easily inserted into the opening pipe by changing the peripheral surface shape of the rubber 33 of the insertion member 30, and to improve the airtightness between the opening pipe The diameter of the rubber may be equal to or slightly larger than the inner diameter of the opening pipe without deforming the shape of the rubber, and then inserting the rubber by interference fit to maintain airtightness.

이와 같은 다양한 방법으로 상기 삽입부재(30)를 상기 개구 파이프에 삽입하여 기밀을 유지하게 되면, 코어와 탱크의 결합이 비정상적이거나 코어나 탱크에 손상이 발생하여 기밀이 깨질 수 있는지를 테스트한다.When the insertion member 30 is inserted into the opening pipe to keep the airtightness by the various methods, it is tested whether the coupling between the core and the tank is abnormal or the core or tank is damaged and the airtightness can be broken.

이를 위하여, 테스트 모듈(미도시)은 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)에 의하여 상기 라디에이터 내부로 공기가 주입되거나 또는 상기 라디에이터 내부의 공기가 흡입된 상태에서, 상기 라디에이터 내부의 압력값을 이용하여 상기 라디에이터의 기밀 상태를 판단한다.For this, the test module (not shown) uses the pressure value inside the radiator in a state where air is injected into the radiator by the air injection / suction module 50 or air inside the radiator is sucked And determines the hermetic state of the radiator.

구체적으로, 상기 테스트 모듈은 상기 라디에이터 내부의 압력을 측정할 수 있는 센서 또는 테스터기를 포함한다. 이를 위하여 상기 테스트 모듈은 상기 삽입부재(30) 내측 또는 공기 주입/흡입 모듈(50) 내측과 연결될 수 있는 연결관을 구비하고, 이 연결관을 통하여 상기 센서 또는 테스터기가 상기 라디에이터 내부의 압력값을 측정하거나, 압력값의 변화를 측정할 수 있다.Specifically, the test module includes a sensor or a tester capable of measuring a pressure inside the radiator. To this end, the test module includes a connection pipe which can be connected to the inside of the insertion member 30 or the inside of the air injection / suction module 50. Through the connection pipe, the sensor or tester can measure the pressure value of the inside of the radiator Or to measure the change in pressure value.

상기 테스트 모듈은 상기 라디에이터 내부로 에어를 주입하거나 상기 라디에이터 내부의 공기를 흡입한 상태에서, 상기 라디에이터 내부의 압력을 측정할 수 있다면 다양한 구성 및 방법을 채택할 수 있다.The test module may adopt various configurations and methods as long as it can measure the pressure inside the radiator in a state where air is injected into the radiator or air in the radiator is sucked.

상기 테스트 모듈은 상기 라디에이터 내부의 공기를 모두 흡입한 상태에서 상기 라디에이터 내부의 에어 압력이 지속적으로 증가하고 있는 것으로 판단되면, 상기 라디에이터의 기밀성이 불량한 것으로 판단할 수 있다. 또한 상기 라디에이터 내부에 공기를 주입한 상태에서 상기 라디에이터 내부의 에어 압력이 지속적으로 감소하거나 변화되면 상기 라디에이터의 기밀성이 불량한 것으로 판단할 수 있다.If it is determined that the air pressure inside the radiator continuously increases while the test module sucks all the air inside the radiator, it can be determined that the airtightness of the radiator is poor. Also, if the air pressure in the radiator is continuously decreased or changed while air is being injected into the radiator, it can be determined that the airtightness of the radiator is poor.

즉, 상기 공기 주입/흡입 모듈을 이용하여 상기 라디에이터 내부의 공기 압력을 일정 값으로 유지시킨 상태에서, 상기 테스트 모듈은 상기 라디에이터 내부의 압력값을 측정하고, 이 측정된 압력값을 이용하여 라디에이터의 기밀성 불량 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 라디에이터의 압력이 지속적으로 변화되면, 상기 라디에이터 내외부를 통하여 공기의 흐름이 있는 것이고, 이는 곧 라디에이터를 구성하는 코어와 탱크의 결합이 비정상적으로 이루어졌다고 볼 수 있고, 또는 코어나 탱크에 크랙이 발생하여 손상이 가해진 것으로 볼 수 있다.That is, in a state where the air pressure inside the radiator is maintained at a constant value by using the air injection / suction module, the test module measures a pressure value inside the radiator, It is possible to judge whether the confidentiality is bad or not. For example, if the pressure of the radiator is continuously changed, there is a flow of air through the inside and the outside of the radiator. This is because the coupling between the core and the tank constituting the radiator is abnormally considered, Cracks are generated in the cracks and the cracks are observed.

이와 같이 구성되는 라디에이터의 기밀 테스트 장치에 의하여 라디에이터의 기밀 성능을 테스트할 수 있다. 즉, 상기 라디에이터를 구성하는 코어와 탱크가 정상적으로 결합되어 있는지 또는 상기 코어나 탱크에 크랙 등의 손상이 발생하지 않았는지를 판단할 수 있다.The airtightness performance of the radiator can be tested by the airtightness testing device of the radiator thus configured. That is, it is possible to judge whether the core constituting the radiator and the tank are normally engaged, or whether the cores or tanks are free from damage such as cracks.

한편, 상기 본 발명에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치는 자동으로 신속하게 진행하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇(90)을 이용하여 라디에이터의 기밀 테스트를 수행하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the airtightness testing apparatus of the radiator according to the present invention preferably performs the airtightness test of the radiator using the robot 90 as shown in FIG. 2 to automatically and promptly proceed.

이를 위하여, 본 발명에 따른 라디에이터 기밀 테스트 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 삽입부재(30)를 클램핑할 수 있는 로봇 핸드(91)를 구비하고, 상기 로봇 핸드(91)와 이격된 위치에서 상기 에어 실린더(70)를 고정하는 에어 실린더 고정부(93)를 구비하며, 상기 에어 실린더(70)에 의하여 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)이 가압된 상태에서 상기 로봇 핸드(91)에 의하여 클램핑된 상기 삽입부재(30)를 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 삽입하는 로봇(90)을 더 포함하여 구성된다.2, the radiator hermeticity testing apparatus according to the present invention includes a robot hand 91 capable of clamping the insertion member 30, And the air cylinder fixing portion 93 for fixing the air cylinder 70 to the robot hand 91 while the air injection / suction module 50 is pressed by the air cylinder 70 And a robot (90) for inserting the insertion member (30) clamped by the insertion member (30) into the opening pipe (11) of the tank (10).

상기 로봇(90)은 상측의 로봇암에 고정되는 상기 로봇 핸드(91)와 에어 실린더 고정부(93)를 구비한다. 따라서 상기 로봇 핸드(91)와 상기 에어 실린더 고정부(93)는 항상 동일한 간격을 유지한다.The robot 90 has the robot hand 91 fixed to the upper robot arm and the air cylinder fixing portion 93. Therefore, the robot hand 91 and the air cylinder fixing portion 93 are always kept at the same interval.

상기 로봇 핸드(91)가 상기 삽입부재(30)를 클램핑하고, 상기 에어 실린더(70)가 상기 삽입부재(30)의 말단부에 결합되는 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 가압한 상태에서, 상기 로봇암이 전방향으로 이동하면 상기 삽입부재(30)는 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입될 수 있다. 이 때, 상기 에어 실린더 고정부(93)는 상기 로봇 핸드(91)와 항상 동일한 간격을 유지하기 때문에, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 지속적으로 가압한 상태를 유지할 수 있다.The robot hand 91 clamps the insertion member 30 and the air cylinder 70 presses the air injection / suction module 50 which is coupled to the distal end of the insertion member 30, When the robot arm moves in all directions, the insertion member 30 can be inserted into the opening pipe 11. At this time, since the air cylinder fixing portion 93 is always kept at the same interval as the robot hand 91, the air injection / suction module 50 can be kept pressed.

따라서, 상술한 바와 같이, 상기 에어 실린더(70)가 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 가압함으로써, 상기 삽입부재(30)의 러버(33)의 둘레면(33b)이 평평한 상태를 유지할 수 있고, 결국 상기 러버를 구비하는 삽입부재(30)는 상기 개구 파이프(11) 내로 용이하게 삽입될 수 있다.Therefore, as described above, the air cylinder 70 presses the air injection / suction module 50 so that the circumferential surface 33b of the rubber 33 of the insertion member 30 can maintain a flat state So that the insertion member 30 having the rubber can be easily inserted into the opening pipe 11.

이하에서는 상기 상부탱크와 하부탱크 중 어느 한 쪽의 개구 파이프가 밀봉된 상태에서, 밀봉되지 않는 탱크의 개구 파이프에 삽입되어 라디에이터 내부의 기밀을 유지시키고, 외부로부터 인입되는 에어를 상기 라디에이터 내부로 안내하거나, 상기 라디에이터 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있도록 안내하는 삽입부재에 대하여 첨부된 도 3 내지 도 9를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, in a state in which one of the upper and lower open tanks is sealed, it is inserted into an opening pipe of an unsealed tank to maintain the airtightness of the inside of the radiator and to guide air introduced from the outside into the radiator Or an insertion member for guiding the air inside the radiator to be discharged to the outside will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 9 attached hereto.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치를 구성하는 삽입부재의 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 삽입부재의 분리된 단면도이고, 도 5는 도 3에 도시된 삽입부재를 구성하는 러버의 평상시 상태(a), 개구 파이프에 삽입되는 과정에서의 상태(b) 및 개구 파이프에 삽입된 후 밀봉이 완료된 상태(c)의 형상 변화를 보여주는 예시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 라디에이터의 기밀 테스트 장치를 구성하는 삽입부재의 실제 결합 모습을 보여주는 사진이고, 도 7은 도 6에 도시된 삽입부재의 하우징 전단에 결합되는 구성요소를 분리한 상태의 사진이고, 도 8은 도 6에 도시된 삽입부재의 하우징 내부를 보여주는 사진이며, 도 9는 도 6에 도시된 삽입부재의 하우징 내부에 결합되는 구성요소를 분리한 상태의 사진이다.3 is a cross-sectional view of the insertion member constituting the airtightness testing apparatus of the radiator according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded sectional view of the insertion member shown in FIG. 3, (B) in the process of being inserted into the opening pipe and the state (c) in which the sealing is completed after the rubber pipe is inserted into the opening pipe. Fig. 6 shows an example FIG. 7 is a photograph of a state in which the components coupled to the front end of the housing of the insertion member shown in FIG. 6 are separated; FIG. FIG. 8 is a photograph showing the inside of the housing of the insertion member shown in FIG. 6, and FIG. 9 is a photograph of the state where the components coupled to the inside of the housing of the insertion member shown in FIG. 6 are separated.

상기 삽입부재(30)는 중심축을 따라 샤프트의 관통홀(32b)이 형성되는 샤프트(32)와, 상기 샤프트(32)의 전단부(32a)에 삽입 고정되는 삽입 안내 블록(31)과, 상기 샤프트(32)에 끼워진 상태로 상기 삽입 안내 블록(31)에 접촉 배치되는 러버(33)와, 상기 샤프트(32)에 끼워진 상태로 상기 러버(33)에 접촉 배치되는 스페이서(34)와, 상기 샤프트(32)가 일측면을 관통하여 하우징 내측 공간(35b)으로 안내되도록 하는 하우징(35)과, 상기 하우징(35)의 타측면을 관통하여 형성되는 이동블록 안내홀(35c)에 삽입 배치되어 말단부가 상기 하우징(35) 외측으로 돌출 배치되고, 상기 샤프트(32)가 중심축을 따라 삽설 고정되도록 하되, 상기 샤프트(32)의 후단부(32c)가 외측으로 돌출되도록 하는 이동블록(37)과, 상기 하우징 내측 공간(35b)에 배치되되, 상기 스페이서(34)와 접촉된 상태로 상기 하우징(35)의 전단부에 결합되는 하우징 덮개(35a)와 상기 이동블록(37)의 일측에 해당되는 이동블록 전단(37a) 사이에 압축된 상태로 배치되는 스프링(36)을 포함하여 구성된다.The insertion member 30 includes a shaft 32 on which a shaft through hole 32b is formed along a center axis, an insertion guide block 31 inserted and fixed to the front end 32a of the shaft 32, A rubber 33 which is placed in contact with the insertion guide block 31 in a state of being fitted to the shaft 32, a spacer 34 placed in contact with the rubber 33 in a state of being fitted to the shaft 32, A housing 35 for allowing the shaft 32 to be guided through the one side surface to the housing inner space 35b and a moving block guide hole 35c formed through the other side surface of the housing 35 A moving block 37 for allowing the rear end portion 32c of the shaft 32 to protrude outward so that the distal end portion of the shaft 32 is protruded outside the housing 35 and the shaft 32 is inserted and fixed along the central axis, , And is disposed in the housing inner space (35b) while being in contact with the spacer (34) And a spring 36 arranged in a compressed state between a housing cover 35a coupled to the front end of the housing 35 and a moving block front end 37a corresponding to one side of the moving block 37, do.

상기 샤프트(32)는 삽입부재(30)의 전단에서 후단까지 길게 형성되고, 그 내측에는 중심축을 따라 샤프트의 관통홀(32b)이 형성되어 있다. 상기 샤프트의 관통홀(32b)은 상술한 바와 같이, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)로부터 주입되는 에어가 안내되어 상기 탱크, 즉 라이에이터 내부로 안내되도록 하거나, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)의 흡입 동작에 따라 상기 라디에이터 내부의 에어가 상기 외부로 배출될 수 있도록 한다.The shaft 32 is elongated from the front end to the rear end of the insertion member 30, and a through hole 32b of the shaft is formed inside the shaft 32 along the central axis. The through-hole 32b of the shaft is configured to guide air injected from the air injection / suction module 50 to be guided into the tank, that is, to the inside of the lighter, So that the air inside the radiator can be discharged to the outside.

따라서, 상기 샤프트(32)의 후단부(32c)는 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)에 연결된다. 즉, 상기 샤프트의 후단부(32c)는 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)의 이동블록 결합홀(51)에 삽입 결합된다. 구체적으로, 상기 이동블록(37)이 상기 이동블록 결합홀(51)에 삽입 결합되고, 이 이동블록(37) 외측으로 돌출 연장되는 상기 샤프트의 후단부(32c) 역시 상기 이동블록 결합홀(51)에 삽입된다. 따라서, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)에서 에어가 주입되면, 주입되는 에어는 상기 샤프트의 관통홀(32b)을 통하여 상기 개구 파이프 및 탱크 내로 주입될 수 있다. 또한, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)이 흡입 동작을 수행하면, 상기 탱크 내의 에어는 상기 샤프트의 관통홀(32b)을 통하여 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)로 흡입될 수 있다.Accordingly, the rear end portion 32c of the shaft 32 is connected to the air injection / suction module 50. That is, the rear end portion 32c of the shaft is inserted into the moving block coupling hole 51 of the air injection / suction module 50. Specifically, the moving block 37 is inserted into the moving block engaging hole 51, and the rear end portion 32c of the shaft, which protrudes outside the moving block 37, is also engaged with the moving block engaging hole 51 ). Accordingly, when the air is injected from the air injection / suction module 50, the injected air can be injected into the opening pipe and the tank through the through hole 32b of the shaft. In addition, when the air injection / suction module 50 performs a suction operation, the air in the tank may be sucked into the air injection / suction module 50 through the through hole 32b of the shaft.

상기 샤프트(32)의 전단부(32a)에는 상기 삽입 안내 블록(31)이 결합된다. 즉, 상기 삽입 안내 블록(31)은 상기 샤프트(32)의 전단부(32a)에 삽입 고정된다. 상기 삽입 안내 블록(31)의 중앙 부분에는 삽입안내블록의 관통홀(31a)이 형성되어 있다.The insertion guide block 31 is coupled to the front end portion 32a of the shaft 32. [ That is, the insertion guide block 31 is inserted and fixed to the front end portion 32a of the shaft 32. A through hole 31a of the insertion guide block is formed in the center of the insertion guide block 31. [

상기 삽입안내블록의 관통홀(31a)에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 샤프트(32)의 전단부(32a)에도 나사산이 형성되어 있다. 따라서, 상기 샤프트의 전단부와 상기 삽입안내블록 관통홀은 나사결합된다. 결과적으로, 상기 삽입안내블록은 상기 샤프트의 전단부에 나사결합을 통하여 견고하게 고정 결합될 수 있다.A thread is formed in the through hole 31a of the insertion guide block and a thread is formed in the front end portion 32a of the shaft 32. [ Therefore, the front end of the shaft and the insertion guide block through-hole are screwed together. As a result, the insertion guide block can be firmly fixedly coupled to the front end of the shaft through a screw connection.

상기 삽입안내블록(31)의 후면에는 상기 러버(33)가 접촉 결합된다. 즉, 상기 러버(33)는 상기 샤프트(32)에 끼워진 상태로 상기 삽입 안내 블록(31)에 접촉 배치된다. 이를 위하여 상기 러버(33)의 중앙 부분에는 상기 샤프트(32)가 관통할 수 있는 러버의 관통홀(33a)이 형성되어 있다. 예를 들어, 상기 러버(33)는 원판 형상을 가지고, 원판의 양면이 관통되어 러버의 관통홀(33a)이 형성되며, 이 러버의 관통홀(33a)을 통하여 상기 샤프트(32)가 관통된다.The rubber 33 is in contact with the rear surface of the insertion guide block 31. That is, the rubber 33 is disposed in contact with the insertion guide block 31 in a state of being fitted to the shaft 32. For this, a rubber through-hole 33a through which the shaft 32 can pass is formed at a central portion of the rubber 33. For example, the rubber 33 has a disk shape, and both sides of the disk are penetrated to form a through hole 33a of the rubber, and the shaft 32 penetrates through the through hole 33a of the rubber 33 .

상기와 같이 상기 러버(33)의 전면은 상기 삽입 안내 블록(31)의 후면에 접촉 배치되고, 후면은 상기 스페이서(34)에 접촉 배치된다. 상기 스페이서(34)는 상기 샤프트(32)에 끼워진 상태로 상기 러버(33)의 후면에 접촉 배치된다. 결과적으로 상기 러버(33)는 상기 삽입 안내 블록(31)과 상기 스페이서(34) 사이에 배치된다. 상기 스페이서(34) 역시 중앙 부분에 스페이서의 관통홀(34a)이 형성되고, 상기 샤프트(32)는 상기 스페이서의 관통홀(34a)을 관통한다.As described above, the front surface of the rubber 33 is disposed in contact with the rear surface of the insertion guide block 31, and the rear surface is disposed in contact with the spacer 34. The spacer (34) is disposed in contact with the rear surface of the rubber (33) in a state of being fitted to the shaft (32). As a result, the rubber 33 is disposed between the insertion guide block 31 and the spacer 34. The spacer 34 is also formed with a through hole 34a of a spacer at the center thereof and the shaft 32 penetrates the through hole 34a of the spacer.

상기 러버(33)는 후술할 스프링(36)의 탄성력에 의하여 상기 삽입 안내 블록(31)과 상기 스페이서(34) 사이에서 압축된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 삽입부재(30)가 완성되면, 상기 러버(33)의 둘레면(33b)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 볼록한 형상을 가진다. 즉, 상기 러버(33)는 탄성 재질로 형성되기 때문에, 상기 삽입 안내 블록(31)과 상기 스페이서(34) 사이에서의 압축력에 의하여 두께(가로 방향 길이)가 얇아지면서 상하 방향으로 신장된다. 결과적으로 러버의 둘레면(33b)이 볼록한 형상을 유지한다. The rubber 33 maintains a compressed state between the insertion guide block 31 and the spacer 34 by an elastic force of a spring 36 to be described later. Therefore, when the insertion member 30 is completed, the circumferential surface 33b of the rubber 33 has a convex shape as shown in FIG. 5 (a). That is, since the rubber 33 is formed of an elastic material, the rubber 33 is stretched in the vertical direction as the thickness (transverse direction length) is thinned by the compressive force between the insertion guide block 31 and the spacer 34. As a result, the circumferential surface 33b of the rubber maintains a convex shape.

상기 러버가 상기 삽입부재에 결합되기 전에는 러버의 둘레면이 평평한 형상을 가지는 것은 당연하고, 상기 삽입 안내 블록(31)과 상기 스페이서(34) 사이에서의 압축력이 풀리면 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 러버의 둘레면의 형상이 평형한 형상으로 변경되는 것은 당연하다. 도 5의 (b)는 상기 삽입부재(30)가 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입되는 과정에서의 상기 러버(33)의 형상을 보여주고 있다.It is a matter of course that the circumferential surface of the rubber has a flat shape before the rubber is engaged with the insertion member. When the compression force between the insertion guide block 31 and the spacer 34 is released, It is natural that the shape of the circumferential surface of the rubber is changed to a shape that is balanced. 5 (b) shows the shape of the rubber 33 in the process of inserting the insertion member 30 into the opening pipe 11. As shown in FIG.

상기 삽입부재(30)의 구성요소 중, 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입되는 부분은 상술한 삽입 안내 블록(31), 러버(33) 및 스페이서(34)의 일부분이다. 따라서 상기 삽입 안내 블록(31), 러버(33) 및 스페이서(34)는 직경이 동일하거나 거의 비슷하다.The portion of the insertion member 30 that is inserted into the opening pipe 11 is a part of the insertion guide block 31, the rubber 33, and the spacer 34 described above. Therefore, the insertion guide block 31, the rubber 33, and the spacer 34 have the same diameter or substantially the same diameter.

상기 스페이서(34)의 전면은 상기 러버(33)와 접촉되고, 그 후면은 상기 하우징(35)의 전단면에 접촉된 상태를 고정 유지된다. 따라서, 상기 러버(33)의 후면은 상기 스페이서(34)에 접촉된 상태를 유지하고 있고, 상기 러버의 전면이 상기 스프링의 탄성력에 의한 상기 샤프트의 후방향 가압 이동에 따라 상기 삽입 안내 블록(31)에 의하여 가압되어 압축된다.The front surface of the spacer 34 is in contact with the rubber 33 and the rear surface of the spacer 34 is held in contact with the front end surface of the housing 35. Therefore, the rear surface of the rubber 33 remains in contact with the spacer 34, and the front surface of the rubber is guided by the insertion guide block 31 And compressed.

상기 하우징(35)은 내부에 하우징 내측 공간(35b)이 형성되어 있고, 전면 개방부는 하우징 덮개(35a)가 결합되며, 후단에는 이동블록 안내홀(35c)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 하우징 내측 공간(35b)에는 상기 하우징 덮개(35a)를 관통하여 연장되는 상기 샤프트(32)가 인입되고, 이 인입 배치되는 상기 샤프트(32)는 상기 이동블록(37)의 내측에 삽설되어 상기 이동블록(37)의 외측으로 돌출될 수 있도록 연장 형성된다.A housing inner space 35b is formed in the housing 35. A housing cover 35a is coupled to a front opening portion and a moving block guide hole 35c is formed at a rear end. The shaft 32 extending through the housing cover 35a is inserted into the housing inner space 35b and the shaft 32 to which the shaft 32 is inserted is inserted into the inside of the moving block 37 So as to protrude outwardly of the moving block (37).

상술한 바와 같이, 상기 하우징(35)은 상기 샤프트(32)가 일측면(하우징 덮개(35a))을 관통하여 하우징 내측 공간(35b)으로 안내되도록 한다. 상기 하우징 내측 공간으로 안내되는 상기 샤프트(32)는 상기 이동블록(37)의 내측 공간에 삽설되어 상기 이동블록(37)의 말단부보다 돌출 형성된다.As described above, the housing 35 allows the shaft 32 to pass through one side (the housing cover 35a) to be guided to the housing inner space 35b. The shaft 32 guided to the inner space of the housing is inserted into the inner space of the moving block 37 and protrudes from the distal end of the moving block 37.

상기 이동블록(37)은 상기 하우징(35)의 타측면을 관통하여 형성되는 이동블록 안내홀(35c)에 삽입 배치되어 말단부가 상기 하우징(35) 외측으로 돌출 배치되고, 상기 샤프트(32)가 중심축을 따라 내측에 삽설 고정되도록 하되, 상기 샤프트의 후단부(32c)가 외측으로 돌출되도록 한다. The moving block 37 is inserted into a moving block guide hole 35c formed through the other side of the housing 35 and has a distal end projecting outwardly of the housing 35, So that the rear end portion 32c of the shaft protrudes outwardly.

한편, 상기 하우징 내측 공간(35b)에는 상기 스프링(36)이 배치된다. 구체적으로, 상기 스프링(36)은 상기 하우징 내측 공간(35b)에 배치되되, 상기 스페이서(34)와 접촉된 상태로 상기 하우징(35)의 전단부에 결합되는 하우징 덮개(35a)와 상기 이동블록(37)의 일측에 해당되는 이동블록 전단(37a) 사이에 압축된 상태로 배치된다.Meanwhile, the spring 36 is disposed in the housing inner space 35b. Specifically, the spring 36 is disposed in the housing inner space 35b and includes a housing cover 35a coupled to the front end of the housing 35 in contact with the spacer 34, (37a) corresponding to one side of the movable block (37).

구체적으로, 상기 스프링(36)은 일단이 상기 하우징 덮개(35a)에 지지되고 타단이 상기 이동블록 전단(37a)에 지지된 상태로 탄성력을 유지한 상태로 배치된다. 결과적으로, 상기 하우징 덮개는 상기 하우징에 고정 결합되고, 상기 이동블록은 상기 이동블록 안내홀(35c)을 따라 이동 가능하게 배치되기 때문에, 상기 스프링(36)은 상기 이동블록 전단(37a)에 밀착된 상태로 후방향(샤프트의 후단부(32c) 방향)으로 밀어내는 힘이 작용한다.Specifically, the spring 36 is disposed such that one end thereof is supported by the housing cover 35a and the other end thereof is supported by the moving block front end 37a. As a result, the housing cover is fixedly coupled to the housing, and the moving block is movably disposed along the moving block guide hole 35c, so that the spring 36 is in close contact with the moving block front end 37a (In the direction of the rear end portion 32c of the shaft).

따라서, 상기 샤프트(32)는 후방향으로 힘을 받아서 가압되고, 결과적으로 상기 샤프트(32)의 전단부(32a)에 나사결합되는 상기 삽입 안내 블록(31) 역시 후방향으로 가압된다. 결과적으로, 상기 삽입 안내 블록(31)은 상기 러버(33)를 가압하게 되고, 이로 인하여 상기 러버(33)는 압축되어 그 둘레면(33b)이 볼록한 형상을 유지한다(도 5의 (a) 참조).Accordingly, the shaft 32 is pressed in the backward direction, and consequently, the insertion guide block 31 screwed to the front end portion 32a of the shaft 32 is also pressed backward. As a result, the insertion guide block 31 pressurizes the rubber 33 so that the rubber 33 is compressed so that the circumferential surface 33b thereof is convex (FIG. 5A) Reference).

한편, 상기 스프링(36)이 상기 하우징 내측 공간(35b)에서 안정적인 상태를 유지할 수 있도록, 상기 하우징 덮개(35a) 및 상기 이동블록 전단(37a)의 형상은 상기 스프링(36)을 방지할 수 있는 형상을 가진다.The shape of the housing cover 35a and the front end of the moving block 37a may be set so as to prevent the spring 36 so that the spring 36 can maintain a stable state in the housing inner space 35b. Shape.

즉, 상기 하우징 덮개(35a)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 스프링의 일단이 끼워지도록 하는 하우징 덮개의 안내부(35a')와 상기 스프링의 일단이 안착되어 지지될 수 있도록 하는 하우징 덮개의 안착부(35a")로 구성되어 다단 구조를 가진다.That is, as shown in FIG. 9, the housing lid 35a includes a guide portion 35a 'of a housing lid to which one end of the spring is inserted, and a housing cover 35a for supporting one end of the spring And a seat portion 35a "and has a multi-stage structure.

또한 상기 이동블록 전단(37a)은 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 스프링의 타단이 끼워지도록 하는 이동블록 전단의 안내부(37a')와 상기 스프링의 타단이 안착되어 지지될 수 있도록 하는 이동블록 전단의 안착부(37a")로 구성되어 다단 구조를 가진다.As shown in FIG. 8, the moving block front end 37a includes a guide portion 37a 'at the front end of the moving block for fitting the other end of the spring and a moving block And a seat portion 37a "at the front end, and has a multi-stage structure.

한편, 상술한 바와 같이 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)은 상기 하우징(35) 외측으로 돌출 연장되는 이동블록(37)의 후단이 삽입 결합될 수 있는 이동블록 결합홀(51)을 구비한다. 따라서, 상기 이동블록 내측에 삽설되어 상기 이동블록 말단 외측으로 돌출 연장되는 상기 샤프트(32)의 후단부(32c) 역시 상기 이동블록 결합홀(51)에 삽입 결합된다. As described above, the air injection / suction module 50 includes a moving block coupling hole 51 through which the rear end of the moving block 37 protruding and extending outside the housing 35 can be inserted. Accordingly, the rear end portion 32c of the shaft 32, which is inserted into the moving block and extends to the outside of the end of the moving block, is also inserted into the moving block coupling hole 51.

따라서, 상기 샤프트(32)의 후단부(32c)가 상기 이동블록 결합홀에 삽입된 상태로 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)의 에어 입출구(미도시)와 맞접 결합되면, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)에서 주입되는 에어는 상기 샤프트(32) 내측에 형성되는 샤프트의 관통홀(32b)을 통해 상기 탱크(10)로 공급될 수 있고, 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)이 흡입 동작을 수행하면, 상기 탱크 내의 에어는 상기 샤프트의 관통홀을 통해 상기 공기 주입/흡입 모듈로 흡입될 수 있다.Accordingly, when the rear end portion 32c of the shaft 32 is fitted into the air inlet / outlet (not shown) of the air injection / suction module 50 in a state where the rear end portion 32c of the shaft 32 is inserted into the moving block coupling hole, The air injected from the module 50 can be supplied to the tank 10 through the through hole 32b of the shaft formed inside the shaft 32 and the air injection / The air in the tank can be sucked into the air injection / suction module through the through hole of the shaft.

한편, 상술한 바와 같이, 상기 삽입부재(30)를 상기 개구 파이프(11) 내로 삽입하기 전에, 상기 에어 실린더(70)가 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 가압한다. 그러면, 상기 샤프트(32)는 전방향(삽입 부재 삽입 방향)으로 이동되고, 결과적으로 상기 샤프트의 전단부(32a)가 전방향으로 이동하면서 상기 삽입 안내 블록(31) 역시 전방향으로 이동하게 된다.Meanwhile, as described above, before the insertion member 30 is inserted into the opening pipe 11, the air cylinder 70 presses the air injection / suction module 50. Then, the shaft 32 is moved in all directions (insertion member insertion direction), and as a result, the front end portion 32a of the shaft moves in all directions, and the insertion guide block 31 also moves in all directions .

결과적으로, 상기 러버(33)에 가하는 상기 삽입 안내 블록(31)의 압축력은 약해지고, 상기 러버(33)는 원래의 상태, 즉 둘레면(33b)이 평평한 원판 형상이 된다. 따라서, 상기 러버의 둘레면(33b)이 볼록하게 튀어나오지 않고 평평한 상태를 유지하기 때문에, 상기 삽입부재를 상기 개구 파이프(11) 내로 용이하게 삽입시킬 수 있다.As a result, the compressive force of the insertion guide block 31 applied to the rubber 33 is weakened, and the rubber 33 is in the original state, that is, a disc shape in which the circumferential surface 33b is flat. Therefore, the insertion member can be easily inserted into the opening pipe 11 because the circumferential surface 33b of the rubber maintains a flat state without protruding convexly.

상술한 바와 같이, 상기 로봇(90)은 로봇 핸드(91)를 이용하여 상기 삽입부재(30)를 클램핑하고, 상기 에어 실린더(70)가 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)을 가압하면, 상기 삽입부재(30)를 상기 개구 파이프(11)로 삽입하는 동작을 수행한다.As described above, the robot 90 clamps the insertion member 30 using the robot hand 91, and when the air cylinder 70 presses the air injection / suction module 50, The operation of inserting the insertion member 30 into the opening pipe 11 is performed.

이 때, 상기 로봇 핸드(91)와 상기 에어 실린더를 고정하는 에어 실린더 고정부(93)는 항상 동일한 간격을 유지하기 때문에, 상기 삽입부재가 상기 개구 파이프로 삽입되는 과정에서 상기 에어 실린더는 지속적으로 상기 공기 주입/흡입 모듈을 가압하게 된다. 따라서, 상기 삽입부재를 상기 개구 파이프에 삽입하는 과정에서 상기 러버는 지속적으로 둘레면이 평평한 상태를 유지하고, 결과적으로, 상기 삽입부재를 상기 개구 파이프에 용이하게 삽입할 수 있게 된다.At this time, since the robot hand 91 and the air cylinder fixing portion 93 for fixing the air cylinder are always kept at the same interval, the air cylinder is constantly moved in the process of inserting the insertion member into the opening pipe Thereby pushing the air injection / suction module. Therefore, in the process of inserting the insertion member into the opening pipe, the rubber keeps the circumferential surface continuously flat, and as a result, the insertion member can be easily inserted into the opening pipe.

이와 같이, 상기 삽입부재(30)가 상기 개구 파이프에 삽입되면, 상기 라디에이터의 기밀성을 강하게 하기 위하여, 상기 에어 실린더의 가압 동작을 정지한다. 그러면, 상기 샤프트는 상기 스프링의 탄성력에 의하여 후방향으로 힘을 받아 이동한다. Thus, when the insertion member 30 is inserted into the opening pipe, the pressing operation of the air cylinder is stopped in order to strengthen airtightness of the radiator. Then, the shaft moves in the backward direction due to the elastic force of the spring.

결과적으로, 상기 샤프트의 전단부 역시 후방향으로 힘을 받아 이동하면서 상기 러버의 전면을 가압하게 된다. 그러면, 상기 러버는 두께가 얇아지면서 둘레면이 볼록한 형상으로 변경된다(도 5의 (c) 참조). 이를 통하여 볼록한 형상을 가지는 상기 러버의 둘레면은 상기 개구 파이프 내부면에 강하게 밀착되게 된다. 결과적으로, 상기 라디에이터의 기밀성을 강하게 유지시킬 수 있다.As a result, the front end of the shaft also receives a force in the backward direction to press the front surface of the rubber. Then, as the thickness of the rubber decreases, the circumferential surface changes to a convex shape (see Fig. 5 (c)). The circumferential surface of the rubber having a convex shape is strongly adhered to the inner surface of the opening pipe. As a result, the airtightness of the radiator can be strongly maintained.

이와 같이, 상기 라디에이터의 기밀성을 유지시킨 후에는 상기 라디에이터의 기밀 상태를 테스트한다. 즉, 상기 공기 주입/흡입 모듈이 공기를 주입하여 상기 라디에이터 내의 압력을 증가시키거나 또는 상기 공기 주입/흡입 모듈이 흡입 동작을 수행하여, 상기 라디에이터 내부의 압력을 하강시키거나 진공 상태를 만든 후, 테스트 모듈이 상기 라디에이터 내부의 압력을 측정하여 상기 라디에이터의 기밀 유지 상태를 판단한다.After the airtightness of the radiator is maintained, the airtight state of the radiator is tested. That is, the air injection / suction module injects air to increase the pressure in the radiator, or the air injection / suction module performs a suction operation to lower the pressure in the radiator or make a vacuum state, The test module measures the pressure inside the radiator to determine the airtightness of the radiator.

이상에서 설명한 바와 같이, 상기 삽입부재(30)가 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 삽입되기 전 상태에서, 상기 샤프트(32)는 상기 스프링(36)의 탄성력에 의하여 후방향으로 가압되고, 이로 인하여 상기 러버(33)는 상기 삽입 안내 블록(11)과 상기 스페이서(34) 사이에서 압축되어 러버의 둘레면(33b)이 볼록한 상태를 유지한다(도 5의 (a) 참조).As described above, in the state before the insertion member 30 is inserted into the opening pipe 11 of the tank 10, the shaft 32 is urged backward by the elastic force of the spring 36, The rubber 33 is compressed between the insertion guide block 11 and the spacer 34 so that the circumferential surface 33b of the rubber is kept convex (see FIG. 5 (a)).

또한, 상기 샤프트(32)의 후단부(32c)는 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)에 연결되고, 상기 삽입부재(30)는 상기 에어 실린더(70)에 의하여 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)이 가압되어 상기 샤프트(32)가 전방향으로 이동한 상태에서 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 삽입되고, 이 때 상기 러버(33)는 상기 삽입 안내 블록(31)과 상기 스페이서(34) 사이에서 압축이 풀려 러버(33)의 둘레면(33b)이 평평한 상태를 유지한다. 이 과정은 상기 삽입부재가 상기 개구 파이프에 삽입되는 과정이다.The rear end portion 32c of the shaft 32 is connected to the air injection / suction module 50 and the insertion member 30 is connected to the air injection / suction module 50 Is inserted into the opening pipe 11 of the tank 10 while the shaft 32 is moved in the forward direction and the rubber 33 is inserted into the insertion guide block 31 and the spacer 30, (34) and the circumferential surface (33b) of the rubber (33) remains flat. This process is a process in which the insertion member is inserted into the opening pipe.

마지막으로, 상기 삽입부재(30)를 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11)에 삽입한 후, 상기 에어 실린더(70)가 상기 공기 주입/흡입 모듈(50)에 대한 가압을 풀게 되면, 상기 샤프트(32)는 상기 스프링(36)의 탄성력에 의하여 후방향으로 가압되고, 이로 인하여 상기 러버(33)는 상기 삽입 안내 블록(31)과 상기 스페이서(34) 사이에서 압축되어 러버(33)의 둘레면이 볼록한 상태를 유지함으로써, 상기 탱크(10)의 개구 파이프(11) 내부에 대한 기밀을 유지시킬 수 있다. 이와 같은 과정은 테스트 모듈을 이용하여 상기 라디에이터의 기밀 테스트를 하기 전에 진행되는 과정이다.Finally, after the insertion member 30 is inserted into the opening pipe 11 of the tank 10, when the air cylinder 70 releases pressure on the air injection / suction module 50, The shaft 33 is pressed in the backward direction by the elastic force of the spring 36 so that the rubber 33 is compressed between the insertion guide block 31 and the spacer 34, The airtightness of the inside of the opening pipe 11 of the tank 10 can be maintained by keeping the circumferential surface convex. This process is performed before the airtightness test of the radiator is performed using the test module.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 탱크 11 : 개구 파이프
30 : 삽입부재 31 : 삽입 안내 블록
31a : 삽입안내블록의 관통홀 32 : 샤프트
32a : 샤프트의 전단부 32b : 샤프트의 관통홀
32c : 샤프트의 후단부 33 : 러버
33a : 러버의 관통홀 33b : 러버의 둘레면
34 : 스페이서 34a : 스페이서의 관통홀
35 : 하우징 35a : 하우징 덮개
35a' : 하우징 덮개의 안내부 35a" : 하우징 덮개의 안착부
35b : 하우징 내측 공간 35c : 이동 블록 안내홀
36 : 스프링 37 : 이동블록
37a : 이동블록 전단 37a' : 이동블록 전단의 안내부
37a" : 이동블록 전단의 안착부 50 : 공기 주입/흡입 모듈
51 : 이동블록 결합홀 70 : 에어 실린더
90 : 로봇 91 : 로봇 핸드
93 : 에어 실린더 고정부10: tank 11: opening pipe
30: insertion member 31: insertion guide block
31a: through hole of insertion guide block 32: shaft
32a: a front end portion of the shaft 32b: a through hole of the shaft
32c: rear end portion of the shaft 33: rubber
33a: through hole of rubber 33b: circumferential surface of rubber
34: spacer 34a: through hole of spacer
35: housing 35a: housing cover
35a ': guide portion 35a' of the housing cover: a seat portion of the housing cover
35b: housing inner space 35c: moving block guide hole
36: spring 37: moving block
37a: front end of the moving block 37a ': guide portion of the front end of the moving block
37a ": seating portion of the front of the moving block 50: air inlet /
51: Moving block engaging hole 70: Air cylinder
90: robot 91: robot hand
93: Air cylinder fixing portion

Claims (6)

삭제delete 라디에이터의 기밀 테스트 장치에 있어서,
상부탱크와 하부탱크 중 어느 한 쪽의 개구 파이프가 밀봉된 상태에서, 밀봉되지 않는 탱크의 개구 파이프에 삽입되어 라디에이터 내부의 기밀을 유지시키고, 외부로부터 인입되는 에어를 상기 라디에이터 내부로 안내하거나, 상기 라디에이터 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있도록 안내하는 삽입부재;
상기 삽입부재의 말단부에 연결되되, 상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입된 상태에서, 상기 삽입부재를 통하여 상기 라디에이터 내부로 에어를 주입하거나, 상기 삽입부재를 통하여 상기 라디에이터 내부의 공기를 흡입하는 공기 주입/흡입 모듈;
상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입될 수 있도록 상기 공기 주입/흡입 모듈을 가압하는 에어 실린더;
상기 공기 주입/흡입 모듈에 의하여 상기 라디에이터 내부로 공기가 주입되거나 또는 상기 라디에이터 내부의 공기가 흡입된 상태에서, 상기 라디에이터 내부의 압력값을 이용하여 상기 라디에이터의 기밀 상태를 판단하는 테스트 모듈;
상기 삽입부재를 클램핑할 수 있는 로봇 핸드를 구비하고, 상기 로봇 핸드와 이격된 위치에서 상기 에어 실린더를 고정하는 에어 실린더 고정부를 구비하며, 상기 에어 실린더에 의하여 상기 공기 주입/흡입 모듈이 가압된 상태에서 상기 로봇 핸드에 의하여 클램핑된 상기 삽입부재를 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입하는 로봇을 포함하여 이루어지고,
상기 삽입부재는,
중심축을 따라 샤프트의 관통홀이 형성되는 샤프트와, 상기 샤프트의 전단부에 삽입 고정되는 삽입 안내 블록과, 상기 샤프트에 끼워진 상태로 상기 삽입 안내 블록에 접촉 배치되는 러버와, 상기 샤프트에 끼워진 상태로 상기 러버에 접촉 배치되는 스페이서와, 상기 샤프트가 일측면을 관통하여 하우징 내측 공간으로 안내되도록 하는 하우징과, 상기 하우징의 타측면을 관통하여 형성되는 이동블록 안내홀에 삽입 배치되어 말단부가 상기 하우징 외측으로 돌출 배치되고, 상기 샤프트가 중심축을 따라 삽설 고정되도록 하되, 상기 샤프트의 후단부가 외측으로 돌출되도록 하는 이동블록과, 상기 하우징 내측 공간에 배치되되, 상기 스페이서와 접촉된 상태로 상기 하우징의 전단부에 결합되는 하우징 덮개와 상기 이동블록의 일측에 해당되는 이동블록 전단 사이에 압축된 상태로 배치되는 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라디에이터의 기밀 테스트 장치.
A device for testing the airtightness of a radiator,
The airtightness of the inside of the radiator is maintained by inserting the opening pipe of the upper tank and the lower tank into the opening pipe of the unsealed tank in a sealed state and guiding air introduced from the outside into the radiator, An insertion member for guiding the air inside the radiator to be discharged to the outside;
Wherein air is injected into the radiator through the insertion member in a state where the insertion member is inserted into the opening pipe of the tank or air is sucked into the radiator through the insertion member, An air injection / suction module;
An air cylinder for pressing the air injection / suction module so that the insertion member can be inserted into the opening pipe of the tank;
A test module for determining a hermetic state of the radiator using a pressure value inside the radiator in a state where air is injected into the radiator by the air injection / suction module or air in the radiator is sucked;
And a pneumatic cylinder fixing portion for fixing the pneumatic cylinder at a position spaced apart from the robot hand, wherein the pneumatic cylinder has a robot hand capable of clamping the insertion member, and the pneumatic injection / And a robot for inserting the insertion member clamped by the robot hand into the opening pipe of the tank,
The insertion member
A shaft in which a through hole of a shaft is formed along a central axis, an insertion guide block inserted and fixed in a front end portion of the shaft, a rubber disposed in contact with the insertion guide block in a state of being fitted to the shaft, A housing which is inserted into a guide hole of a moving block formed through the other side of the housing and which has a distal end which is located on the outer side of the housing A moving block arranged to be protruded from the housing and inserting and fixing the shaft along a central axis, the rear end of the shaft protruding outwardly; a movable block disposed in the housing inner space, And a movable lid corresponding to one side of the movable block, Confidential testing apparatus of the radiator, characterized in that is comprises a spring disposed in a compressed state between the front end.
라디에이터의 기밀 테스트 장치에 있어서,
상부탱크와 하부탱크 중 어느 한 쪽의 개구 파이프가 밀봉된 상태에서, 밀봉되지 않는 탱크의 개구 파이프에 삽입되어 라디에이터 내부의 기밀을 유지시키고, 외부로부터 인입되는 에어를 상기 라디에이터 내부로 안내하거나, 상기 라디에이터 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있도록 안내하는 삽입부재;
상기 삽입부재의 말단부에 연결되되, 상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입된 상태에서, 상기 삽입부재를 통하여 상기 라디에이터 내부로 에어를 주입하거나, 상기 삽입부재를 통하여 상기 라디에이터 내부의 공기를 흡입하는 공기 주입/흡입 모듈;
상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입될 수 있도록 상기 공기 주입/흡입 모듈을 가압하는 에어 실린더;
상기 공기 주입/흡입 모듈에 의하여 상기 라디에이터 내부로 공기가 주입되거나 또는 상기 라디에이터 내부의 공기가 흡입된 상태에서, 상기 라디에이터 내부의 압력값을 이용하여 상기 라디에이터의 기밀 상태를 판단하는 테스트 모듈을 포함하여 이루어지고,
상기 삽입부재는,
중심축을 따라 샤프트의 관통홀이 형성되는 샤프트와, 상기 샤프트의 전단부에 삽입 고정되는 삽입 안내 블록과, 상기 샤프트에 끼워진 상태로 상기 삽입 안내 블록에 접촉 배치되는 러버와, 상기 샤프트에 끼워진 상태로 상기 러버에 접촉 배치되는 스페이서와, 상기 샤프트가 일측면을 관통하여 하우징 내측 공간으로 안내되도록 하는 하우징과, 상기 하우징의 타측면을 관통하여 형성되는 이동블록 안내홀에 삽입 배치되어 말단부가 상기 하우징 외측으로 돌출 배치되고, 상기 샤프트가 중심축을 따라 삽설 고정되도록 하되, 상기 샤프트의 후단부가 외측으로 돌출되도록 하는 이동블록과, 상기 하우징 내측 공간에 배치되되, 상기 스페이서와 접촉된 상태로 상기 하우징의 전단부에 결합되는 하우징 덮개와 상기 이동블록의 일측에 해당되는 이동블록 전단 사이에 압축된 상태로 배치되는 스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라디에이터의 기밀 테스트 장치.
A device for testing the airtightness of a radiator,
The airtightness of the inside of the radiator is maintained by inserting the opening pipe of the upper tank and the lower tank into the opening pipe of the unsealed tank in a sealed state and guiding air introduced from the outside into the radiator, An insertion member for guiding the air inside the radiator to be discharged to the outside;
Wherein air is injected into the radiator through the insertion member in a state where the insertion member is inserted into the opening pipe of the tank or air is sucked into the radiator through the insertion member, An air injection / suction module;
An air cylinder for pressing the air injection / suction module so that the insertion member can be inserted into the opening pipe of the tank;
And a test module for determining a hermetic state of the radiator using a pressure value inside the radiator in a state where air is injected into the radiator by the air injection / suction module or air in the radiator is sucked, Lt; / RTI &
The insertion member
A shaft in which a through hole of a shaft is formed along a central axis, an insertion guide block inserted and fixed in a front end portion of the shaft, a rubber disposed in contact with the insertion guide block in a state of being fitted to the shaft, A housing which is inserted into a guide hole of a moving block formed through the other side of the housing and which has a distal end which is located on the outer side of the housing A moving block arranged to be protruded from the housing and inserting and fixing the shaft along a central axis, the rear end of the shaft protruding outwardly, and a movable block disposed in the inner space of the housing, And a movable lid corresponding to one side of the movable block, Confidential testing apparatus of the radiator, characterized in that is comprises a spring disposed in a compressed state between the front end.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 삽입부재가 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입되기 전 상태에서, 상기 샤프트는 상기 스프링의 탄성력에 의하여 후방향으로 가압되고, 이로 인하여 상기 러버는 상기 삽입 안내 블록과 상기 스페이서 사이에서 압축되어 러버의 둘레면이 볼록한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 라디에이터의 기밀 테스트 장치.
The method according to claim 2 or 3,
In the state before the insertion member is inserted into the opening pipe of the tank, the shaft is pressed backward by the elastic force of the spring, whereby the rubber is compressed between the insertion guide block and the spacer, So that the surface of the radiator is kept convex.
청구항 4에 있어서,
상기 샤프트의 후단부는 상기 공기 주입/흡입 모듈에 연결되고, 상기 삽입부재는 상기 에어 실린더에 의하여 상기 공기 주입/흡입 모듈이 가압되어 상기 샤프트가 전방향으로 이동한 상태에서 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입되고, 이 때 상기 러버는 상기 삽입 안내 블록과 상기 스페이서 사이에서 압축이 풀려 러버의 둘레면이 평평한 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 라디에이터의 기밀 테스트 장치.
The method of claim 4,
The rear end of the shaft is connected to the air injection / suction module, and the insertion member is inserted into the opening pipe of the tank while the air injection / suction module is pressed by the air cylinder to move the shaft in all directions. Wherein the rubber is compressed between the insertion guide block and the spacer to maintain the circumferential surface of the rubber flat.
청구항 5에 있어서,
상기 삽입부재를 상기 탱크의 개구 파이프에 삽입한 후, 상기 에어 실린더가 상기 공기 주입/흡입 모듈에 대한 가압을 풀게 되면, 상기 샤프트는 상기 스프링의 탄성력에 의하여 후방향으로 가압되고, 이로 인하여 상기 러버는 상기 삽입 안내 블록과 상기 스페이서 사이에서 압축되어 러버의 둘레면이 볼록한 상태를 유지함으로써, 상기 탱크의 개구 파이프 내부에 대한 기밀을 유지시키는 것을 특징으로 하는 라디에이터의 기밀 테스트 장치.
The method of claim 5,
After inserting the insertion member into the opening pipe of the tank, when the air cylinder releases the pressure to the air injection / suction module, the shaft is pressed backward by the elastic force of the spring, Is compressed between the insertion guide block and the spacer so that the circumferential surface of the rubber is kept convex so that the airtightness of the inside of the opening pipe of the tank is maintained.
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