KR102077543B1 - Apparatus for removing floor material - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 바닥재 철거 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마루나 우레탄 등과 같은 바닥재를 칼날로 긁어 제거하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flooring demolition apparatus, and more particularly to a device for scraping off the flooring material such as flooring or urethane with a blade.
일반적으로 건물 내의 바닥면에는 원목, 합성수지 등 다양한 소재의 마감용 바닥재가 시공될 수 있다.In general, the floor surface of the building may be constructed of finishing materials of various materials such as solid wood, synthetic resin.
마감용 바닥재는 접착제를 사용하여 바닥면에 접착하는 방식으로 시공되는 것이 일반적이다. 이와 같이 시공된 바닥재는 건물의 유지보수, 인테리어 등을 이유로 철거, 즉 바닥면으로부터 분리할 필요가 있을 수 있는데, 이때 바닥재 철거장치가 사용된다.Finishing flooring is generally constructed by bonding to the floor using an adhesive. The flooring thus constructed may need to be demolished, i.e., separated from the floor, due to maintenance of the building, interior, etc., where a flooring demolition device is used.
바닥재 철거장치는 모터의 회전력을 이용하여 커터를 왕복 직선 운동시키는 구조로 이루어진다. 왕복 직선 운동하는 커터는 바닥재를 연속적으로 타격하면서 절단함으로써 바닥면으로부터 분리할 수 있다.Flooring demolition device is made of a structure for reciprocating linear movement of the cutter by using the rotational force of the motor. The reciprocating linear motion cutter can be separated from the bottom surface by cutting while continuously hitting the flooring material.
이러한, 바닥재 철거장치와 관련된 기술이 한국공개실용신안 제2018-0003161호에 제안된 바 있다.Such a technology related to the flooring demolition device has been proposed in Korea Utility Model Model No. 2018-0003161.
그러나 특허문헌 1은 커터 날이 전후 왕복 이동하면서 접착 부위 앞 부분만 반복적인 가압에 의해 바닥재를 분리시키므로 바닥재 제거가 잘 안 되는 문제점이 있었다.However, Patent Document 1 has a problem in that the flooring material is not removed because the cutter blade separates the flooring material by repeated pressing only the front portion of the bonding site while the cutter blade moves back and forth.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 동시에 전진 및 좌우 교번 회전되는 칼날에 의해 바닥재를 효과적으로 제거 가능한 바닥재 철거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above point, the object of the present invention is to provide a flooring demolition apparatus that can effectively remove the flooring by the blade that is rotated forward and left and right alternately at the same time.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바닥재 철거 장치는, 전, 후방으로 분할되면서 분할된 대향면이 결속되며, 전방 몸체부재의 하부에 앞바퀴가 복수 설치되고, 후방 몸체부재의 하부에 뒷바퀴가 복수 설치되는 몸체부재; 상기 후방 몸체부재의 내부에 설치되어 상기 뒷바퀴를 속도 변환과 함께 전진 또는 후진 구동시키는 뒷바퀴 구동모듈; 상기 전방 몸체부재의 단부에 설치되어 바닥재를 설치면에서 제거할 수 있도록 칼날이 구비되는 칼날모듈; 상기 전방 몸체부재에 설치되어 상기 칼날이 교번되게 전후진과 좌우 회전이 동시에 구현되도록 구동시키는 칼날 구동모듈; 및 상기 뒷바퀴 구동모듈 및 칼날 구동모듈의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.Flooring demolition apparatus according to the present invention for achieving the above object, the opposing surface divided while being divided into the front, rear, a plurality of front wheels are installed in the lower portion of the front body member, a plurality of rear wheels in the lower portion of the rear body member Body member to be installed; A rear wheel drive module installed inside the rear body member to drive the rear wheel forward or backward with speed conversion; A blade module installed at an end of the front body member and having a blade so as to remove the flooring from the installation surface; A blade drive module installed in the front body member to drive the blades to be simultaneously implemented to move forward and backward and left and right rotation alternately; And a controller configured to control driving of the rear wheel driving module and the blade driving module.
상기 전, 후방 몸체부재는 이웃한 바닥면 중 어느 하나의 바닥면에 제1 지지부에 의해 회전되는 결속볼트가 설치되고, 다른 하나의 바닥면에 체결홀이 형성된 제2 지지부가 구비될 수 있다.The front and rear body members may be provided with a binding bolt which is rotated by the first support part on one of the neighboring bottom surfaces, and a second support part having a fastening hole formed on the other bottom surface.
상기 후방 몸체부재의 후벽에 높낮이 조절 및 각도 조절을 위해 회전되는 핸들이 이격 설치될 수 있다.Handles rotated on the rear wall of the rear body member for height and angle adjustment may be spaced apart.
상기 뒷바퀴 구동모듈은, 구동축에 구동 스프로켓이 설치되는 제1 구동모터; 상기 구동축과 평행한 상태로 양단이 지지된 제1 구동축 상에 설치되어 상기 구동 스프로킷과 제1 체인에 의해 종동되는 제1 종동 스프로킷과, 상기 제1 종동 스프로킷과 이격 설치된 제2 종동 스프로켓 및 제3 종동 스프로켓; 및 상기 제1 구동축과 평행한 상태로 양측이 지지되면서 양단에 상기 뒷바퀴가 설치된 뒷바퀴축 상에 상기 제2 종동 스프로켓 및 제3 종동 스프로킷과 제2, 3 체인에 의해 각각 종동되도록 설치된 제4 종동 스프로켓 및 제5 종동 스프로킷; 을 포함하며, 상기 제2 종동 스프로킷과, 상기 제4 종동 스프로킷에 의해 동력이 상기 뒷바퀴축으로 전달되면 상기 뒷바퀴가 고속으로 회전 구동되고, 상기 제3 종동 스프로킷과, 상기 제5 종동 스프로킷에 의해 동력이 상기 뒷바퀴축으로 전달되면 상기 뒷바퀴가 저속으로 회전 구동될 수 있다.The rear wheel drive module, the first drive motor is installed drive sprocket on the drive shaft; A first driven sprocket installed on a first drive shaft supported at both ends in a state parallel to the drive shaft and driven by the drive sprocket and the first chain; a second driven sprocket and a third driven sprocket spaced apart from the first driven sprocket. Driven sprockets; And a fourth driven sprocket installed to be driven by the second driven sprocket, the third driven sprocket, and the second and third chains, respectively, on both rear sides of the rear wheel shaft, the rear wheels of which both ends are supported in a state parallel to the first drive shaft. And a fifth driven sprocket; And a power driven by the second driven sprocket and the fourth driven sprocket and the rear wheel is rotated at high speed when the power is transmitted to the rear wheel shaft, by the third driven sprocket and the fifth driven sprocket. When the rear wheel is transmitted to the rear shaft, the rear wheel can be driven to rotate at a low speed.
상기 뒷바퀴 구동모듈이 설치된 후방 몸체부재의 후벽에 기어비에 의해 변속시켜 상기 뒷바퀴를 저속 또는 고속으로 회전시키는 클러치 모듈을 더 포함하며, 상기 클러치 모듈은, 상기 후방 몸체부재의 후면에 좌우 회전 가능하게 설치되는 클러치 레버; 및 상기 클러치 레버의 단부에 연결되어 상기 클러치 레버에 의해 상기 제4 종동 스프로킷과 상기 제5 종동 스프로킷의 사이에서 이동 가능하며, 상기 제4 종동 스프로켓 또는 상기 제5 종동 스프로킷의 대향된 내주면에 형성된 제1, 2 내기어 중 어느 하나의 내기어와 치합되도록 양단에 제1, 2 외기어가 각각 형성된 이동기어;를 포함할 수 있다.And a clutch module configured to rotate the rear wheel at a low speed or a high speed by shifting a gear ratio on a rear wall of the rear body member in which the rear wheel driving module is installed, and the clutch module is rotatably installed at the rear of the rear body member. Clutch lever; And a fourth lever connected to an end of the clutch lever, the clutch lever being movable between the fourth driven sprocket and the fifth driven sprocket, the fourth driven sprocket or a fifth inner sprocket formed on an opposite inner circumferential surface thereof. And first and second external gears formed at both ends thereof so as to be engaged with any one of the first and second inner gears.
상기 칼날모듈은, 상하 분할된 상태에서 일단에 칼날이 고정되며, 타단에 결속돌기가 형성되는 칼날 고정구; 상기 칼날 고정구가 중심부의 횡 방향의 회전축을 기점으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 칼날 고정구와 이웃한 일단에 결속홈이 형성되는 칼날 지지구; 상기 칼날 지지구의 양측에 지지되며, 상기 칼날 지지구가 회전될 수 있도록 원호홀이 형성되는 각도 조절부; 상기 칼날 지지구의 타단에 연결축에 의해 회전 가능하게 구비되어 상기 연결축의 일부에 편심부가 형성된 제1 레버; 및 상기 연결축의 편심부에 결합되어 상기 제1 레버의 회전시 상기 편심부에 의해 전진되면서 상기 회전축을 연동시켜 상기 칼날 고정구의 결속돌기를 상기 칼날 지지구의 결속홈에서 이격시키는 가압부;를 포함할 수 있다.The blade module, the blade is fixed to one end in the upper and lowered state, the blade fixture is formed with a binding protrusion on the other end; The blade support is rotatably provided from the rotation axis of the transverse direction of the central portion, the blade support is formed with a coupling groove in one end adjacent to the blade fixture; An angle adjusting unit which is supported at both sides of the blade supporter and has an arc hole formed therein so that the blade supporter can be rotated; A first lever rotatably provided at the other end of the blade supporter by a connection shaft, the first lever having an eccentric portion formed at a portion of the connection shaft; And a pressing part coupled to the eccentric part of the connecting shaft and moving by the eccentric part when the first lever is rotated so that the binding projection of the blade fixture is spaced apart from the binding groove of the blade support by interlocking the rotating shaft. Can be.
상기 칼날 구동모듈은, 구동축 상에 구동풀리가 설치된 제2 구동모터; 상기 구동축과 평행하게 배치된 제2 종동축의 단부에 상기 구동풀리와 벨트를 통해 동력이 전달되도록 설치되는 제1 종동풀리 및 상기 제1 종동풀리와 이격된 제2 종동축 상에 설치되는 안기어; 상기 제2 종동축과 평행하게 배치된 제3 종동축에 상기 안기어와 치합되도록 설치된 제1 기어; 상기 제3 종동축과 평행하게 배치되며, 단부에 상기 구동풀리와 벨트를 통해 동력이 전달되도록 제2 종동풀리가 설치되며, 양측에 제1 편심부가 동일 방향으로 형성된 제1 크랭크축; 상기 제1 크랭크축과 이격 설치되며 상기 제1 기어에 의한 제3 종동축의 회전시 기어군에 의해 연동되며, 양측에 제2 편심부가 상호 대각 방향으로 형성된 제2 크랭크축; 상기 제1 크랭크축의 제1 편심부와 일단이 각각 연결되고, 타단은 상기 제2 크랭크축에 각각 연결되는 제1 캠커버; 및 상기 제2 크랭크축의 제2 편심부와 일단이 각각 연결되고, 타단은 상기 칼날모듈의 양단에 각각 연결되는 제2 캠커버;를 포함할 수 있다.The blade drive module includes a second drive motor having a drive pulley installed on a drive shaft; An inner gear disposed on a second driven shaft spaced apart from the first driven pulley and a first driven pulley installed to transmit power through the driving pulley and the belt at an end of the second driven shaft disposed in parallel with the driving shaft. ; A first gear installed to be engaged with the inner gear on a third driven shaft disposed in parallel with the second driven shaft; A first crank shaft disposed in parallel with the third driven shaft, and having a second driven pulley installed at an end thereof so as to transmit power through the driving pulley and the belt, and having first eccentric portions in the same direction on both sides; A second crankshaft spaced apart from the first crankshaft and interlocked by a gear group when the third driven shaft is rotated by the first gear, and having second eccentric portions formed in opposite directions on both sides; A first cam cover having one end connected to each of the first eccentric portion of the first crankshaft and the other end connected to the second crankshaft, respectively; And a second cam cover connected to one end of each of the second eccentric portion of the second crankshaft and connected to both ends of the blade module.
상기 제2 캠커버와 이와 대향된 상기 칼날모듈의 양단에 연결된 동력전달모듈을 더 포함하며, 상기 동력전달모듈은, 상기 제2 캠커버의 단부에 각각 결합되는 결합부; 상기 결합부마다 각각 연결되며, 양 단부가 상기 칼날모듈의 양단에 연결되는 출몰부; 및 상기 출몰부가 이동하도록 내부에 홀이 형성되고, 전방 몸체부재의 하부에 고정되는 안내부;를 포함할 수 있다.And a power transmission module connected to both ends of the blade module opposite to the second cam cover, wherein the power transmission module comprises: coupling portions respectively coupled to ends of the second cam cover; It is connected to each of the coupling portion, each of the end portion that is connected to both ends of the blade module; And a guide formed therein to move the projecting part and fixed to a lower portion of the front body member.
상기 제1 크랭크축은 구동시 양측의 제1 편심부가 동일 방향으로 형성되어 상기 제1 캠커버에 의해 칼날을 전후 구동시키고, 상기 제2 크랭크축은 구동시 양측의 제2 편심부가 상호 대각 방향으로 형성되어 상기 제2 캠커버에 의해 상기 칼날의 양쪽을 중심을 기점으로 좌우 회전 구동시킬 수 있다.When the first crankshaft is driven, first eccentric parts on both sides are formed in the same direction to drive the blade back and forth by the first cam cover, and the second crankshaft is formed on both sides of the second eccentric parts in diagonal directions when driving. Both sides of the blade can be driven to the left and right from the center by the second cam cover.
상기 제1 크랭크축 및 상기 제2 크랭크축은 3:1의 속도비로 회전될 수 있다.The first crankshaft and the second crankshaft may be rotated at a speed ratio of 3: 1.
상기 전방 몸체부재에 구비되어 상기 칼날모듈의 회전시 상기 전방 몸체부재를 지면으로부터 이격시키도록 앞바퀴 회전모듈을 더 포함하며, 상기 앞바퀴 회전모듈은, 상기 앞바퀴를 각각 지지하도록 이격 배치된 앞바퀴 지지부; 상기 앞바퀴 지지부의 단부를 서로 연결하는 제2 레버 지지축; 및 상기 제2 레버 지지축의 단부에 연결되어, 회전시 상기 제2 레버 지지축에 의해 상기 앞바퀴 지지부가 세워지거나 눕혀지도록 하는 제2 레버;를 포함할 수 있다.A front wheel rotating module provided at the front body member to separate the front body member from the ground when the blade module is rotated, the front wheel rotating module comprising: a front wheel support part spaced to support each of the front wheels; A second lever support shaft connecting the ends of the front wheel support to each other; And a second lever connected to an end of the second lever support shaft so that the front wheel support portion is erected or laid down by the second lever support shaft during rotation.
상기 전, 후방 몸체부재의 단부 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 웨이트가 탈부착 가능하게 구비될 수 있다.The weight may be detachably provided at one or both ends of the front and rear body members.
본 발명에 의하면, 전진 및 좌우 교번 회전되는 칼날에 의해 바닥재를 효과적으로 제거가 가능하므로 소음과 진동을 감소시켜 장치의 부품 보호와 작업자의 어깨 통증을 줄일 수 있고, 입주민과의 마찰도 줄일 수 있고 작업자의 효율성이 상당한 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to effectively remove the flooring by the blade rotated forward and left and right alternately to reduce noise and vibration to reduce the parts of the device and to reduce the shoulder pain of the operator, and also to reduce friction with the occupants The efficiency of this has a significant effect.
또한, 본 발명은 전, 후방 몸체부재로 분할한 상태에서 볼트 체결 방식에 의해 상호 분리 및 체결이 용이하므로 승강기가 없거나 세대가 많은 주택의 경우 이동시 분리하여 쉽게 이동할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is easy to separate and fasten each other by the bolt fastening method in a state divided into the front, rear body member, there is an effect that can be easily moved by separating when moving in the case of a house without a lift.
또한, 본 발명은 작업시 또는 후진시 속도 변환이 가능하므로 작업의 극대화가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that can be maximized because the speed can be converted during work or reverse.
또한, 본 발명은 핸들이 상하, 좌우 360°회전이 가능하므로 작업자의 체형에 맞게 조절이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that can be adjusted according to the body shape of the operator because the handle can be rotated up and down, left and right 360 °.
또한, 본 발명은 작업 여건에 맞게 전, 후방 몸체부재에 소음 및 진동 감소를 위한 웨이트가 탈부착 가능하게 구비 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can be detachably attached to the front, rear body member to reduce the noise and vibration in accordance with the working conditions.
또한, 본 발명은 간단한 레버 조작에 의해 이동시나 칼날 회전시 작업이 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of easy operation during movement or blade rotation by a simple lever operation.
도 1은 본 발명의 바닥재 철거 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 전, 후방 웨이트가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 전, 후방 몸체부재가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바닥재 철거 장치를 도시한 배면사시도이다.
도 5는 본 발명의 바닥재 철거 장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 앞바퀴가 들린 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 바닥재 철거 장치를 도시한 배면도이다.
도 8은 본 발명의 바닥재 철거 장치를 도시한 저면도이다.
도 9는 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 뒷바퀴 구동모듈, 칼날 구동모듈, 동력전달모듈 및 칼날모듈을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 뒷바퀴 구동모듈, 칼날 구동모듈, 동력전달모듈 및 칼날모듈을 더욱 자세하게 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 동력전달모듈 및 칼날 구동모듈의 일부를 도시한 분해사시도이다.
도 12는 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 칼날모듈의 결합 상태를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 칼날모듈의 분해사시도이다.
도 14는 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 칼날모듈의 칼날지지구가 회전되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 바닥재 철거 장치에서 칼날모듈이 좌우 회전되는 상태를 도시한 부분 평면도이다.1 is a perspective view showing a flooring demolition apparatus of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the front, rear weight is separated in the flooring demolition apparatus of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the front, rear body member is separated in the flooring demolition apparatus of the present invention.
Figure 4 is a rear perspective view showing a flooring demolition apparatus of the present invention.
5 is a side view showing the flooring removal apparatus of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a state in which the front wheel lifted in the flooring demolition apparatus of the present invention.
7 is a rear view showing the flooring removal apparatus of the present invention.
8 is a bottom view showing the flooring removal apparatus of the present invention.
9 is a perspective view showing a rear wheel drive module, a blade drive module, a power transmission module and a blade module in the floor removal apparatus of the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing in more detail the rear wheel drive module, blade drive module, power transmission module and blade module in the floor removal device of the present invention.
11 is an exploded perspective view showing a part of the power transmission module and the blade drive module in the floor removal apparatus of the present invention.
12 is a perspective view showing a coupling state of the blade module in the floor removal apparatus of the present invention.
Figure 13 is an exploded perspective view of the blade module in the floor removal apparatus of the present invention.
Figure 14 is a perspective view showing a state that the blade support of the blade module is rotated in the flooring demolition apparatus of the present invention.
Figure 15 is a partial plan view showing a state in which the blade module is rotated left and right in the flooring demolition apparatus of the present invention.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 바닥재 철거 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a flooring demolition apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 바닥재 철거 장치(10)는 몸체부재(100), 핸들 모듈(200), 뒷바퀴 구동모듈(300), 클러치 모듈(400), 앞바퀴 회전모듈(500), 칼날 구동모듈(600), 동력전달모듈(700), 칼날모듈(800) 및 콘트롤러(900)를 포함한다.1 to 15, the
몸체부재(100)는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 전방 몸체부재(110)와 후방 몸체부재(120)로 분할되면서 분할된 대향면이 결속되며, 전방 몸체부재(110)의 하부에 앞바퀴(512)가 복수 설치되고, 후방 몸체부재(120)의 하부에 뒷바퀴(132)가 복수 설치된다.The
이때, 뒷바퀴(132)는 양쪽을 연결하도록 횡방향의 뒷바퀴축(132)이 설치되며, 뒷바퀴축(132)을 지지하는 양측의 뒷바퀴 지지브래킷(134)이 바닥판(121)의 저면에 설치된다.At this time, the
전방 몸체부재(110)는 바닥판(111)과, 바닥판(111)의 전방에 위치된 전벽(112)과, 전벽(112)의 상단에 연결되며 바닥판(111)에서 소정거리 상향 이격된 상판(113)과, 바닥판(111), 전벽(112) 및 상판(113)을 양측에서 연결하는 측벽(114)으로 구성된다.The
후방 몸체부재(120)는 바닥판(121)과, 바닥판(121)의 양측에 직립되는 측벽(122), 측벽(122)의 상부에 연결되는 상판(123)과, 바닥판(121), 측벽(122) 및 상판(123)을 연결하는 후벽(124)으로 구성된다.The
더욱이, 전방 몸체부재(110)와 후방 몸체부재(120)가 상호 체결되도록 전방 몸체부재(110)의 바닥판(111) 후방 중심부에 제1 지지부(126)가 구비되고, 후방 몸체부재(120)의 바닥판(121) 전방 중심부에 결속볼트(128)가 회전 가능하게 지지된 제2 지지부(126)가 구비된다.Furthermore, the
이때, 결속볼트(128)는 도 8을 참조하면, 전방에 테이퍼가 형성되면서 테이퍼진 선단에 나사축(128a)이 형성되어 내부에 테이퍼홈 형상의 체결홀이 형성된 제1 지지부(126)의 내주면 선단의 나선홀과 나선 체결된다.In this case, referring to FIG. 8, as shown in FIG. 8, the taper is formed at the front, and the
그리고 전방 몸체부재(110)의 전벽(112)과, 후방 몸체부재(120)의 후벽(124)에는 전, 후방 웨이트(W1, W2)가 볼트 등에 의해 탈부착된다. 이를 위해, 전벽(112)에 복수의 웨이트 체결공(112a)이 복수 형성되고, 후벽(124)에 복수의 웨이트 체결공(124b)이 복수 형성된다.The front and rear weights W1 and W2 are detachably attached to the
더욱이, 도 7을 참조하면, 후방 몸체부재(120)의 후벽(124)에는 종축 기준 대칭 위치된 핸들 모듈(200)의 핸들(210) 회동 각도를 제한하도록 핸들(210)의 하단 고정 지점을 기준으로 동일 반경을 갖는 결속공(124a)이 설정각도만큼 형성된다.Furthermore, referring to FIG. 7, the
핸들 모듈(200)은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 핸들(210) 및 클램프(220)를 포함한다.The
핸들(210)은 후방 몸체부재(120)의 후벽(124)에 하단이 회전 가능하게 지지되는 고정봉(212)과, 고정봉(212)이 하단에 삽입된 상태에서 작업자가 손으로 파지할 수 있도록 구비된 승강봉(214)을 포함한다.The
이때, 승강봉(214)의 하단은 소정 길이만큼 절개부(214a)가 방사상으로 형성되어 클램프(220)에 의한 조임시 고정봉(212)의 외주면을 가압하게 된다.At this time, the lower end of the elevating
따라서, 승강봉(214)은 고정봉(212)에서 높낮이가 조절되고, 제자리에서 360° 각도 조절이 가능하다.Therefore, the height of the lifting
클램프(220)는 승강봉(214)의 외주면에 삽입된 상태에서 측벽에 절개된 절개부를 볼트에 의해 조이게 되면 승강봉(214)의 외주면에 가압되면서 고정봉(212)의 외주면까지 조이게 한다.The
한편, 클램프(220)는 볼트 삽입공을 통해 삽입되는 볼트가 후방 몸체부재(120)의 후벽(124)에 소정 각도만큼 방사상으로 형성된 결속공(124a) 중 어느 하나에 체결되면 핸들(210)의 사잇각 조절이 가능하다.On the other hand, the
뒷바퀴 구동모듈(300)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 후방 몸체부재(120)의 내부에 설치되어 뒷바퀴(130)를 속도 변환과 함께 전진 또는 후진 구동시키며, 제1 구동모터(302), 제1 종동축(310), 제1 종동 스프로킷(312), 제2 종동 스프로킷(314), 제3 종동 스프로킷(316), 제4 종동 스프로켓(320) 및 제5 종동 스프로켓(324)을 포함한다.9 and 10, the rear
제1 구동모터(302)는 구동축에 구동 스프로킷(304)이 설치되어, 뒷바퀴(130)에 구동력을 제공한다.The
제1 종동축(310)은 제1 구동모터(302)의 구동축과 평행한 후방에 양단이 후방 몸체부재(120)의 양쪽 측벽(122)에 지지된다.Both ends of the first driven
제1 종동 스프로킷(312)은 구동 스프로킷(304)과 이웃한 제1 종동축(310)에 설치되어 구동 스프로켓(304)의 구동력이 제1 체인(306)에 의해 종동된다.The first driven
제2 종동 스프로킷(314)은 제1 종동축(310)의 일측에 결합되고, 제3 종동 스프로킷(316)은 제1 종동축(310)의 타측에 결합된다. 이때, 제2 종동 스프로킷(314)은 제3 종동 스프로켓(316) 대비 기어이 수가 많게 형성된다.The second driven
제4 종동 스프로킷(320)은 제2 종동 스프로킷(314)과 이웃한 뒷바퀴축(132)에 설치되어 제2 체인(314a)에 의해 제2 종동 스프로킷(314)으로부터 동력이 전달된다.The fourth driven
제5 종동 스프로킷(324)은 제3 종동 스프로킷(316)과 이웃한 뒷바퀴축(132)에 설치되어 제3 체인(316a)에 의해 제3 종동 스프로킷(316)으로부터 동력이 전달된다.The fifth driven
이때, 제4 종동 스프로킷(320)과 제5 종동 스프로킷(324)은 뒷바퀴축(132)과 연동되지 않는다.At this time, the fourth driven
한편, 제5 종동 스프로킷(324)은 제4 종동 스프로킷(320) 대비 기어이 수가 많게 형성된다.On the other hand, the fifth driven
더욱이, 제4 종동 스프로킷(320)은 도 10을 참조하면, 제5 종동 스프로킷(324)과의 대향면에 제1 내기어(322)가 형성되고, 제5 종동 스프로킷(324)은 제4 종동 스프로킷(320)과의 대향면에 제2 내기어(326)가 형성된다. 이렇게, 클러치 모듈(400)의 이동기어(420)가 이동하면서 이동기어(420)의 양단에 형성된 제1 외기어(422) 및 제2 외기어(424) 중 제1 외기어(422)가 제4 종동 스프로킷(320)의 제1 내기어(322)에 치합되면 뒷바퀴축(132)이 고속 회전되고, 제2 외기어(424)가 제5 종동 스프로킷(324)의 제2 내기어(326)에 치합되면 뒷바퀴축(132)이 저속 회전된다.Furthermore, referring to FIG. 10, the fourth driven
클러치 모듈(400)은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 뒷바퀴 구동모듈(300)이 설치된 후방 몸체부재(120)의 후벽(124)에 기어비에 의해 변속시켜 뒷바퀴(130)를 저속 또는 고속으로 회전시키며, 클러치 레버(410), 이동기어(420), 각도제한부(430) 및 스위치(440)를 포함한다.1 to 8, the
클러치 레버(410)는 후방 몸체부재(120)의 후벽(124) 중앙에 하부가 축(412)에 의해 좌우 회전 가능하게 설치된다.The
그리고 클러치 레버(410)는 하부에 걸림부(412a)가 제1 외기어(422)와 제2 외기어(424)의 사이에 위치되면서 자유 회전된다.In addition, the
이동기어(420)는 제4 종동 스프로킷(320)과 제5 종동 스프로킷(324)의 사이인 뒷바퀴축(132) 상에 위치되어, 양단에 제1 외기어(422)와 제2 외기어(424)가 형성된다.The moving
더욱이, 이동기어(420)는 제1 외기어(422)와 제2 외기어(424)의 사이에 형성된 홈에 클러치 레버(410)의 하단이 연결되어 클러치 레버(410)의 회전에 따라 제4 종동 스프로켓(320) 또는 제5 종동 스프로켓(324)으로 이동하게 된다.Furthermore, the
이렇게, 클러치 레버(410)를 우측으로 회전시키면 이동기어(420)의 제1 외기어(422)가 제4 종동 스프로킷(320)의 제1 내기어(322)에 치합되면서 제1 구동모터(302)의 구동력이 제2 체인(314a)에 의해 제2 종동 스프로킷(314)에서 제4 종동 스프로킷(320)으로 전달되어 최종적으로 뒷바퀴축(132)을 고속 회전시킨다. 이때, 제3 종동 스프로킷(316)은 제3 체인(316a)에 의해 제5 종동 스프로킷(324)으로 전달되지만 제5 종동 스프로켓(324)의 회전력이 뒷바퀴축(132)에 전달되지 않는다.As such, when the
이와 반대로, 클러치 레버(410)를 좌측으로 회전시키면 이동기어(420)의 제2 외기어(424)가 제5 종동 스프로킷(324)의 제2 내기어(326)에 치합되면서 제1 구동모터(302)의 구동력이 제3 체인(316a)에 의해 제3 종동 스프로킷(316)에서 제5 종동 스프로킷(324)으로 전달되어 최종적으로 뒷바퀴축(132)을 저속 회전시킨다. 이때, 제4 종동 스프로킷(320)은 제2 체인(314a)에 의해 제4 종동 스프로킷(320)으로 전달되지만 제4 종동 스프로켓(320)의 회전력이 뒷바퀴축(132)에 전달되지 않는다.On the contrary, when the
각도제한부(430)는 클러치 레버(410)의 좌우 회전 각도를 제한하는 구성으로 후방 몸체부재(120)의 후벽(124) 양측에 고정되는 지지블럭(432)과, 지지블럭(432)에 수평 방향으로 형성된 나선홀에 나선 체결되면서 체결 정도에 따라 각각 출몰하는 각도제한부(430)를 포함한다.The
스위치(440)는 후방 몸체부재(120)의 후벽(124) 양측에 고정되어 클러치 레버(410)가 회전되면서 신호를 입력하면 이를 컨트롤러(900)의 제어부로 전송하도록 리미트 스위치 등이 적용된다.The
앞바퀴 회전모듈(500)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 전방 몸체부재(110)의 바닥판(111) 하부에 설치되어 칼날모듈(800)에서 마모된 칼날(802)을 회전시키기 위해 몸체부재(100) 중 전방 몸체부재(110)를 지면으로부터 이격시키도록 하며, 앞바퀴 지지부(510), 제2 레버 지지축(520) 및 제2 레버(530)를 포함한다.The front
앞바퀴 지지부(510)는 하부에 이격된 앞바퀴(512)가 회전 가능하게 지지된다.The front
제2 레버 지지축(520)은 한 쌍의 앞바퀴 지지부(510) 상부를 동일수평선상에 고정시키며, 양단을 지지하는 앞바퀴 지지브래킷(522)이 전방 몸체부재(110)의 바닥판(111) 하부에 고정된다.The second
제2 레버(530)는 제2 레버 지지축(520)의 단부에 연결되어, 회전시 제2 레버 지지축(520)에 의해 앞바퀴 지지부(510)가 세워지거나(도 6 참조) 눕혀지도록(도 5 참조) 한다. The
따라서, 제2 레버(530)를 작업자 방향으로 당기면 앞바퀴(512)가 눕혀지게 되고, 작업자 반대 방향으로 밀면 앞바퀴(512)가 세워지면서 몸체부재(100)의 전방이 지면으로부터 들리게 된다.Accordingly, when the
이때, 제2 레버(530)는 칼날모듈(800)의 제1 레버(844)와 간섭하지 않도록 전방기준 좌측에 설치되게 한다.In this case, the
칼날 구동모듈(600)은 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 전방 몸체부재(110)에 설치되어 칼날(802)이 교번되게 전후진과 좌우 회전이 동시에 구현되도록 구동시키며, 제2 구동모터(602), 제2 종동축(610), 안기어(612), 제1 종동풀리(614), 제3 종동축(620), 제1 크랭크축(630), 제2 종동풀리(632), 제2 크랭크축(640), 제1 캠커버(650) 및 제2 캠커버(660)를 포함한다.The
제2 구동모터(602)는 전방 몸체부재(110)의 상판(113)에 고정되며, 구동축에 구동풀리(604)가 설치되어, 칼날모듈(800)에 구동력을 제공한다.The
더욱이, 제2 구동모터(602)의 구동력은 벨트(606)를 통해 구동풀리(604)와, 제1 종동풀리(614) 및 제2 종동풀리(632)로 전달되며, 벨트(606)가 복수의 아이들(I)에 의해 텐션이 조절된다.Furthermore, the driving force of the
제2 종동축(610)은 제2 구동모터(602)의 구동축과 하측에서 평행하게 배치되어 양단이 전방 몸체부재(110)의 양 측벽(114)에 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다.The second driven
한편, 제2 종동축(610)은 일측이 전방 몸체부재(110)의 측벽(114)에 관통되도록 설치되어 외부로 노출된 단부에 제1 종동풀리(614)가 설치된다.On the other hand, the second driven
안기어(612)는 제2 종동축(610)에 설치되어 제3 종동축(620)에 설치된 제1 기어(622)와 치합된다.The
제3 종동축(620)은 제2 종동축(610)과 평행하게 위치되며, 양단이 전방 몸체부재(110)의 양 측벽(114)에 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다.The third driven
그리고 제3 종동축(620)에는 제2 종동축(610)의 안기어(612)와 치합되도록 제1 기어(622)와, 기어군(624) 중 제2 기어(624a)가 각각 설치된다.The
이때, 기어군(624)은 제2 구동모터(602)의 구동력이 제1 크랭크축(630)과 제2 크랭크축(640)에 전달될 때 제1 크랭크축(630)과 제2 크랭크축(640)의 속도비가 3:1이 되도록 구비되는 것이다. 이를 위해 기어군(624)은 높이 방향으로 배치된 제2 기어(624a), 제3 기어(624b) 및 제4 기어(624c)로 구성되면서 양측의 기어커버(626)를 통해 지지된다. 그리고 제4 기어(624c)에 제2 크랭크축(640)이 설치되어 최종적으로 제2 크랭크축(640)을 회전시킨다.In this case, the
제1 크랭크축(630)은 이격된 축지지 브래킷(631)에 의해 전방 몸체부재(110)의 바닥판(111) 저면 양단에 지지되며, 동력전달모듈(700)을 통해 칼날모듈(800)을 전후로 교번 왕복 운동시킨다.The
여기서, 제1 크랭크축(630)은 전방 몸체부재(110)의 측벽(114)의 외부로 관통 형성되며, 외부로 노출된 단부에 제2 종동풀리(632)가 설치된다.Here, the
더욱이, 제1 크랭크축(630)은 도 11에 도시된 바와 같이 제1 캠커버(650)와 연결되는 양측에 제1 편심부(631)가 동일 방향으로 각각 형성된다.In addition, as shown in FIG. 11, the
따라서, 제1 크랭크축(630)의 회전시 양측의 제1 편심부(631)에 의해 양측의 제1 캠커버(650)가 동일하게 전진 또는 후진하게 되므로 반복 과정을 통해 칼날(802)이 전후 반복 이동되는 것이다.Accordingly, since the first cam covers 650 on both sides are moved forward or backward by the first
제2 크랭크축(640)은 제1 크랭크축(630)과 평행한 전방에 배치되어 동력전달모듈(700)을 통해 칼날모듈(800)을 좌우로 교번 회전 운동시킨다.The
그리고 제2 크랭크축(640)은 도 11에 도시된 바와 같이 제2 캠커버(660)와 연결되는 양측에 제2 편심부(641)가 상호 대각 방향으로 각각 형성된다.As shown in FIG. 11, the
따라서, 도 15를 참조하면, 제2 크랭크축(640)의 회전시 양측의 제2 편심부(641)에 의해 일측의 제2 캠커버(660)가 전진하면 타측의 제2 캠커버(660)는 후진하고, 일측의 제2 캠커버(660)가 후진하면 타측의 제2 캠커버(660)는 전진하는 반복 과정을 통해 칼날(802)의 중심을 기준으로 좌우 회전되는 것이다.Therefore, referring to FIG. 15, when the
제1 캠커버(650)는 일단이 제1 크랭크축(630)의 제1 편심부(631)에 고정된 베어링에 각각 연결되고, 타단이 제2 크랭크축(640)에 각각 연결되어, 제1 크랭크축(630)의 회전시 동시에 전진 또는 후진된다.One end of the
제2 캠커버(660)는 일단이 제2 크랭크축(640)의 제2 편심부(641)에 고정된 베어링에 각각 연결되고, 타단이 동력전달모듈(700)의 결합부(710)에 각각 연결되어, 제2 크랭크축(640)의 회전시 일측은 전진되면서 타측은 후진되거나, 일측은 후진되면서 타측은 전진된다.One end of each of the second cam covers 660 is connected to a bearing fixed to the second
동력전달모듈(700)은 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이 제2 캠커버(660)와 이와 대향된 칼날모듈(800)의 양단에 연결되어 칼날 구동모듈(600)의 동력을 칼날모듈(800)에 전달하며, 결합부(710), 출몰부(720) 및 안내부(730)를 포함한다.The
결합부(710)는 평면 형상이 "ㄷ" 자 형상으로 형성되어 홈에 양측 제2 캠커버(660)의 선단이 축에 의해 연결된다.Coupling
출몰부(720)는 일단은 결합부(710)에 고정되고, 타단은 칼날모듈(800)의 각도조절부(830)에 수직하게 고정된 연결구(722)에 각각 결합되도록 구비되며, 일단과 타단 사이는 수평방향의 축 형상으로 형성된다.
이때, 연결구(722)는 도 4에 도시된 바와 같이 칼날모듈(800)의 각도조절부(830) 선단에 형성된 체결홀(834)에 삽입 고정되도록 상단에 나선축이 형성되어 체결홀(834)의 상측에서 너트로 체결되며, 하부에 베어링이 높이 방향으로 복수 연결된다. 따라서, 연결구(722)의 하부에 구비된 베어링이 출몰부(720)의 선단에 결합되므로 출몰부(720)의 선단이 좌우 회전 가능해진다.At this time, the
안내부(730)는 전방 몸체부재(110)의 바닥판(111)의 하부에 이격된 상태로 고정되며, 내부에 횡방향의 홀(732)이 형성되어 출몰부(720)가 전후로 이동 가능하게 안내한다.The
칼날모듈(800)은 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 전방 몸체부재(110)의 전방에 설치되어 바닥재를 설치면에서 제거할 수 있도록 칼날(802)이 구비되며, 칼날 고정구(810), 칼날 지지구(820), 각도 조절부(830) 및 연결축(840)을 포함한다.The
칼날 고정구(810)는 칼날 상부 고정구(816)와 칼날 하부 고정구(812)로 분할된 상태에서 칼날 상부 고정구(816)와 칼날 하부 고정구(812)의 대향면 선단에 칼날(802)이 고정되며, 후면에 길이방향의 결속돌기(814)가 형성된다.The
칼날 상부 고정구(816)의 상면에는 다수의 볼트삽입공(816a)이 형성되어 볼트를 통해 칼날 하부 고정구(812)와 결합된다.A plurality of
이때, 칼날 하부 고정구(812)의 후면 중심부에 홈이 형성되고 홈에 회전축(818)이 설치브래킷(818a)에 의해 고정된다.At this time, a groove is formed in the rear center of the blade
회전축(818)은 머리가 반구 형상으로 형성된 볼트 형태로 형성되고, 설치브래킷(818a)은 반구 형상의 홈이 홀의 선단에 형성되어 회전축(818)의 머리를 기준으로 칼날 고정구(810)의 회전이 가능하다.The
칼날 지지구(820)는 칼날 상부 고정구(816)의 배면과 양측면을 감쌀 수 있도록 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 중심부에 형성된 슬릿홀(824)을 관통한 횡 방향의 회전축(818)을 통해 칼날 고정구(816)가 회전 가능하게 구비된다.The
더욱이, 칼날 지지구(820)는 칼날 고정구(810)의 후면에 형성된 결속돌기(814)와 대응되도록 전면에 길이방향의 결속홈(822)이 형성된다. 이는 칼날 고정구(810)의 결속돌기(814)가 칼날 지지구(820)의 결속홈(822)에 결합되면 칼날 고정구(810)와 칼날 지지구(820)가 일체화되고, 칼날 고정구(810)의 결속돌기(814)가 칼날 지지구(820)의 결속홈(822)에서 이격되면 칼날 고정구(810)와 칼날 지지구(820)가 분리되면서 칼날 고정구(810)가 회전 가능한 상태가 된다.Further, the
그리고 슬릿홀(824)은 세로 방향으로 형성되어 회전축(818)이 세로 방향으로 이동 가능하므로 칼날 고정구(810)가 상향 또는 하향 회전 가능해진다.In addition, since the
각도 조절부(830)는 칼날 지지구(820)의 양측에 지지되며, 칼날 지지구(820)가 회전될 수 있도록 일측에 기준홀(832a)이 형성되고, 기준홀(832a)을 기준으로 설정 반경을 갖도록 원호홀(832b)이 형성된다.The
즉, 각도 조절부(830)는 기준홀(832a)을 통해 제1 볼트(B1)가 칼날 지지구(820)의 양측벽에 각각 체결되고, 원호홀(832b)을 통해 제2 볼트(B2)가 칼날 지지구(820)의 양측벽에 각각 체결되어 기준홀(832a)을 기준으로 원호홀(832b)의 거리만큼 칼날 지지구(820)가 회전 가능하다.That is, the
더욱이, 각도 조절부(830)는 선단에 체결홀(834)이 형성되어 동력전달모듈(700)의 연결구(722)가 설치된다.In addition, the
그리고 이격된 각도 조절부(830)는 연결바(836)에 의해 지지되어 동일하게 이동되도록 한다.And the spaced-
연결축(840)은 칼날 지지구(820)의 후면에 브래킷(848)에 의해 횡방향으로 지지되며 단부에 제1 레버(844)가 설치된다. 이때, 제1 레버(844)는 앞바퀴 회전모듈(500)의 제2 레버(530)와 반대 방향으로 설치되는 것이 바람직하다.The connecting
이때, 연결축(840)은 슬릿홀(824)의 후방에 편심부(842)가 형성되어 회전시 편심부(842)에 의해 편심부(842)에 결합된 가압부(846)의 전면을 전후 이동시킨다.At this time, the connecting
가압부(846)는 전면 중심부에 회전축(818)의 단부가 고정되면서 전진시 회전축(818)을 전진시킴으로써 칼날 고정구(810) 중 칼날 하부 고정구(812)의 결속돌기(814)를 칼날 지지구(820)의 결속홈(822)에서 이격시킬 수 있게 하고, 후진시 회전축(818)을 후진시킴으로써 칼날 고정구(810) 중 칼날 하부 고정구(812)의 결속돌기(814)를 칼날 지지구(820)의 결속홈(822)에 결합될 수 있게 한다.The pressurizing
콘트롤러(900)는 후방 몸체부재(120)의 상판(123)에 설치되어 작업자가 뒷바퀴 구동모듈(300)에 의한 뒷바퀴(130)의 회전속도 및 회전방향 등을 제어하게 하고, 칼날 구동모듈(600)에 의한 칼날(802)의 구동 속도 및 시간 등을 제어하게 한다.The
이와 같이 본 발명의 바닥재 철거 장치(10)에 의해 바닥재를 철거하는 과정을 설명하면 다음과 같다.Thus, the process of demolishing the flooring by the
먼저, 몸체부재(100)가 전방 몸체부재(110)와 후방 몸체부재(120)로 분리 가능하므로 승강기가 없거나 세대가 많은 주택의 경우 이동시 분리하여 쉽게 이동할 수 있다.First, since the
다음으로, 전방 몸체부재(110)와 후방 몸체부재(120)의 결합시 전방 몸체부재(110)와 후방 몸체부재(120)를 서로 밀착시킨 상태에서 결속볼트(128)를 통해 전방 몸체부재(110)의 바닥판(111) 후방에 구비된 제1 지지부(126)와 후방 몸체부재(120)의 바닥판(121) 전방에 구비된 제2 지지부(126)를 서로 연결한다.Next, the
다음으로, 사용자의 신체 조건에 맞게 핸들 모듈(200)의 핸들(210) 위치를 조절한다. 즉, 핸들(210)의 위치 조절이 요구되면 클램프(220)에서 볼트를 분리시켜 승강봉(214)을 고정봉(212)으로부터 느슨하게 한 상태에서 승강봉(214)의 높낮이 및 각도 조절이 가능하다. 또한, 이웃한 핸들(210)의 사잇각 조절이 요구되면 클램프(220)에서 볼트를 분리시킨 상태에서 후벽(124)에 형성된 복수의 결속공(124a) 중 어느 하나와 체결시키게 된다.Next, the position of the
이렇게, 분리된 전방 몸체부재(110)와 후방 몸체부재(120)를 상호 결합시키고, 핸들(210)의 위치조절이 완료되면 바닥재 철거를 시작하게 된다.In this way, the separated
이는 콘트롤러(900)를 조작하여 바닥재 철거 조건을 맞춘 상태에서 클러치 모듈(400)의 클러치 레버(410)를 좌측으로 회전시키면, 클러치 레버(410)의 하단이 이동기어(420)를 뒷바퀴축(132)의 우측으로 이동시킨다.This is because when the
이때, 제1 구동모터(302)의 구동축에 설치된 구동 스프로킷(304)이 구동되면서 제1 체인(306)에 의해 제1 종동 스프로킷(312)이 종동되고 제1 종동 스프로킷(312)과 함께 제1 종동축(310)에 설치된 제2 종동 스프로킷(314)과 제3 종동 스프로킷(316)이 같이 회전된다.At this time, while the driving
그리고 제2 종동 스프로킷(314)과 제3 종동 스프로킷(316)에 제2 체인(314a)과 제3 체인(316b)에 의해 각각 제4 종동 스프로킷(320) 및 제5 종동 스프로킷(324)이 종동된다.The fourth driven
다음으로, 이동기어(420)가 뒷바퀴축(132)의 우측으로 이동되어 우측에 형성된 제2 외기어(424)가 제5 종동 스프로킷(324)의 제2 내기어(326)에 치합되면서 제3 종동 스프로킷(316)과 제5 종동 스프로킷(324)의 기어비에 맞게 뒷바퀴축(132)이 저속으로 회전된다.Next, the moving
이렇게, 뒷바퀴축(132)이 저속으로 회전되면서 바닥재 철거 장치(10)가 전진하게 된다.Thus, as the
이와 다르게 클러치 모듈(400)의 클러치 레버(410)를 우측으로 회전시키면, 클러치 레버(410)의 하단이 이동기어(420)를 뒷바퀴축(132)의 좌측으로 이동시킨다.Unlike this, when the
이때, 제1 구동모터(302)의 구동축에 설치된 구동 스프로킷(304)이 구동되면서 제1 체인(306)에 의해 제1 종동 스프로킷(312)이 종동되고 제1 종동 스프로킷(312)과 함께 제1 종동축(310)에 설치된 제2 종동 스프로킷(314)과 제3 종동 스프로킷(316)이 같이 회전된다.At this time, while the driving
그리고 제2 종동 스프로킷(314)과 제3 종동 스프로킷(316)에 제2 체인(314a)과 제3 체인(316b)에 의해 각각 제4 종동 스프로킷(320) 및 제5 종동 스프로킷(324)이 종동된다.Then, the fourth driven
다음으로, 이동기어(420)가 뒷바퀴축(132)의 좌측으로 이동되어 좌측에 형성된 제1 외기어(422)가 제4 종동 스프로킷(320)의 제1 내기어(322)에 치합되면서 제2 종동 스프로킷(314)과 제4 종동 스프로킷(320)의 기어비에 맞게 뒷바퀴축(132)이 고속으로 회전된다.Next, the moving
이렇게, 뒷바퀴축(132)이 고속으로 회전되면서 바닥재 철거 장치(10)가 고속으로 전진하게 된다. 이외에도 바닥재 철거 장치(10)의 후진시에도 저속 또는 고속으로 이동시킬 수 있다.Thus, as the
다음으로, 제2 구동모터(602)의 구동축에 설치된 구동풀리(604)이 구동되면서 벨트(606)에 의해 제1 종동풀리(614) 및 제2 종동풀리(632)가 각각 종동되면서 제2 종동풀리(632)가 설치된 제1 크랭크축(630)이 회전된다. 이와 동시에 제1 종동풀리(614)가 설치된 제2 종동축(610)이 회전되면서 제2 종동축(610)에 설치된 안기어(612)가 이와 치합된 제1 기어(622)를 동작시키고 제1 기어(622)가 설치된 제3 종동축(620)이 회전되며, 제3 종동축(620)의 회전시 제3 종동축(620)과 제2 크랭크축(640)을 연결한 기어군(624)에 의해 제2 크랭크축(640)이 회전된다.Next, while the driving
다음으로, 제1 크랭크축(630)의 회전시 동일 방향으로 형성된 양측의 제1 편심부(631)에 의해 양측의 제1 캠커버(650)가 전진 또는 후진하게 되므로 반복 과정을 통해 양쪽의 동력전달모듈(700)이 전후 반복 이동된다. 이와 동시에 제2 크랭크축(640)의 회전시 상호 대각 방향으로 각각 형성된 양측의 제2 편심부(641)에 의해 양측의 제2 캠커버(660) 중 일측이 전진하면 타측은 후진하게 되므로 반복 과정을 통해 칼날(802)의 중심을 기준으로 좌우 회전되는 것이다. 이때, 제1 크랭크축(630)과 제2 크랭크축(640)은 3:1의 속도비로 회전된다.Next, since the
다음으로, 제2 캠커버(660)의 선단에 설치된 결합부(710)가 제1 크랭크축(630)과 제2 크랭크축(640)의 회전에 의해 출몰부(720)를 전후 왕복 이동시키면서 출몰부(720)의 선단에 연결구(722)를 통해 연결된 칼날모듈(800)을 이동시킨다.Next, the engaging
이렇게, 칼날모듈(800)이 제1 크랭크축(630)의 회전에 의한 반복적인 전후진과, 제2 크랭크축(640)의 회전에 의한 반복적인 좌우 회전에 의해 지면에 부착된 바닥재를 용이하게 제거하게 된다.Thus, the
더욱이, 칼날(802)에 의해 제거된 바닥재는 칼날 상부 고정구(816)의 상면에 부착된 바닥재가이드(G)에 의해 방향이 안내된다.Further, the flooring removed by the
한편, 지면으로부터 칼날(802)의 세워짐 각도 조절이 요구되면 각도조절부(830)에 체결된 제1 볼트(B1)와 제2 볼트(B2)를 약간 풀어 각도조절부(830)와 칼날지지구(820)의 결속력을 일부 해제한 상태에서 칼날지지구(820)의 각도를 각도조절부(830)의 원호홀(832b)의 범위 내에서 조절한 다음 제1 볼트(B1)와 제2 볼트(B2)를 조이면서 가능해진다.On the other hand, if it is required to adjust the angle of the
한편, 반복적인 바닥재의 제거 과정에서 칼날(802)이 마모되어 반대쪽으로 회전시키는 과정은, 먼저, 제2 레버(530)를 작업자 위치 반대쪽으로 밀게 되면 제2 레버(530)에 연결된 제2 레버 지지축(520)이 회전되면서 제2 레버 지지축(520)에 이격 설치된 앞바퀴 지지부(510)가 세워지고, 지면으로부터 전방 몸체부재(110)가 들리게 된다.Meanwhile, in the process of repeatedly removing the flooring material, the
다음으로, 작업자가 제1 레버(844)를 작업자 위치 반대쪽으로 밀게 되면 제1 레버(844)에 연결된 연결축(840)이 회전되고, 연결축(840)에 회전 가능하게 연결된 가압부(846)가 편심부(842)에 의해 전진하면서 가압부(846)에 연결된 회전축(818)을 전진시킨다.Next, when the operator pushes the
다음으로, 회전축(818)이 전진되면서 회전축(818)의 선단에 연결된 칼날 고정구(810)의 칼날 하부 고정구(812)를 칼날 지지구(820)로부터 전진시킨다. 이렇게, 칼날 하부 고정구(812)가 칼날 지지구(820)에서 전진하게 되면 칼날 하부 고정구(812)의 후면에 형성된 결속돌기(814)가 칼날 지지구(820)의 전면에 형성된 결속홈(822)에서 이격되면서 칼날 고정구(810)의 자유 회전이 가능해진다.Next, as the
다음으로, 칼날 고정구(810)를 수동으로 180° 회전시킨 후 작업자가 제1 레버(844)를 작업자 방향으로 당기게 되면 칼날 하부 고정구(812)의 후면에 형성된 결속돌기(814)가 칼날 지지구(820)의 전면에 형성된 결속홈(822)에 결합되면서 칼날 고정구(810)가 칼날 지지구(820)에 위치 고정된다.Next, after manually rotating the
그 후에 제2 레버(530)를 작업자 방향으로 당기게 되면 제2 레버(530)에 연결된 제2 레버 지지축(520)이 회전되면서 제2 레버 지지축(520)에 이격 설치된 앞바퀴 지지부(510)가 눕혀지고, 전방 몸체부재(110)가 하강한다.Thereafter, when the
따라서, 본 발명의 바닥재 철거 장치(10)는 정해진 규격의 면적을 크랭크 속도비 3:1 비율과 지그재그 형식으로 최대 1/3으로 나누어 바닥재를 제거할 수 있는 이중 크랭크 방식과, 지렛대 원리는 포함하여 소음과 진동을 줄임으로써 기계의 부품 보호와 작업자의 어깨 통증을 줄일 수 있고, 입주민과의 마찰도 줄일 수 있으며, 작업의 효율성도 상당할 것으로 사료된다.Therefore, the
또한, 본 발명은 칼날(802)이 최대한 직선 운동을 할 수 있는 구동 꼭짓점이 최대한 칼날(802)과 근접해 있는 위치까지 오도록 하게 된다.In addition, the present invention is such that the driving vertex that the
또한, 본 발명은 전, 후방 몸체부재(110, 120)가 결속볼트(128) 1개로 쉽게 분리될 수 있는 구조를 채택하여, 승강기가 없는 빌라나 다세대 같은 경우 이동시 분리해서 쉽게 이동할 수 있다.In addition, the present invention adopts a structure in which the front and rear body members (110, 120) can be easily separated into one binding bolt (128), it can be easily separated and moved when moving in the case of a villa or multi-generation without a lift.
또한, 본 발명은 작업시와 후진시 속도를 변환할 수 있는 구조를 채택하여 후진시 빨리 이동하여 작업의 극대화를 구현할 수 있다.In addition, the present invention adopts a structure capable of converting the speed at the time of work and reverse, it is possible to realize the maximization of work by moving fast at the time of reverse.
또한, 본 발명은 작업자의 체형에 맞게 핸들(210)이 상하좌우 360° 회전이 가능하다.In addition, the present invention is capable of rotating the
또한, 본 발명은 작업 여건에 따라 전, 후방 몸체부재(110, 120)에 전, 후방 웨이트(W1, W2)를 탈, 부착할 수 있다.In addition, according to the present invention, the front and rear weights W1 and W2 may be removed and attached to the front and
또한, 본 발명은 간편한 레버 조작으로 이동시나 칼날 회전시 앞바퀴(512)의 위치를 변경할 수 있다.In addition, the present invention can change the position of the
또한, 본 발명은 바닥재가 지면에서 제거가 잘 안될 경우 바퀴의 공회전(헛돎)으로 인한 마모를 줄일 수 있다.In addition, the present invention can reduce the wear caused by the idle (wheel) of the wheel when the flooring is not removed from the ground.
또한, 본 발명은 칼날(802)의 회전시 간편한 원터치 방식의 편심 고정방식을 채택한다.In addition, the present invention adopts a simple one-touch eccentric fixing method when the
또한, 본 발명은 빠른 크랭크 행정으로 인한 기계의 진동을 최대한 줄일 수 있다.In addition, the present invention can minimize the vibration of the machine due to the fast crank stroke.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.
10: 바닥재 철거 장치 100: 몸체부재
110: 전방 몸체부재 120: 후방 몸체부재
128: 결속볼트 130: 뒷바퀴
132: 뒷바퀴축 200: 핸들 모듈
210: 핸들 212: 고정봉
214: 승강봉 220: 클램프
300: 뒷바퀴 구동모듈 302: 제1 구동모터
310: 제1 종동축 312: 제1 종동 스프로켓
314: 제2 종동 스프로켓 316: 제3 종동 스프로켓
320: 제4 종동 스프로켓 322: 제1 내기어
324: 제5 종동 스프로켓 326: 제2 내기어
400: 클러치 모듈 410: 클러치 레버
420: 이동기어 422: 제1 외기어
424: 제2 외기어 430: 각도제한부
440: 스위치 500: 앞바퀴 회전모듈
510: 앞바퀴 지지부 512; 앞바퀴
520: 제2 레버 지지축 530: 제2 레버
600: 칼날 구동모듈 602: 제2 구동모터
610: 제2 종동축 612: 안기어
614: 제1 종동풀리 620: 제3 종동축
630: 제1 크랭크축 632: 제2 종동풀리
640: 제2 크랭크축 650: 제1 캠커버
660: 제2 캠커버 700: 동력전달모듈
710: 결합부 720: 출몰부
730: 안내부 800: 칼날모듈
810: 칼날 고정구 820: 칼날 지지구
830: 각도 조절부 840: 연결축
900: 콘트롤러 W1, W2: 전, 후방 웨이트10: flooring demolition device 100: body member
110: front body member 120: rear body member
128: Binding bolt 130: rear wheel
132: rear wheel shaft 200: handle module
210: handle 212: fixed rod
214: lifting rod 220: clamp
300: rear wheel drive module 302: first drive motor
310: first driven shaft 312: first driven sprocket
314: second driven sprocket 316: third driven sprocket
320: fourth driven sprocket 322: first internal gear
324: fifth driven sprocket 326: second internal gear
400: clutch module 410: clutch lever
420: mobile gear 422: first external gear
424: second external gear 430: angle limitation
440: switch 500: front wheel rotation module
510:
520: second lever support shaft 530: second lever
600: blade drive module 602: second drive motor
610: second driven shaft 612: the inner gear
614: first driven pulley 620: third driven shaft
630: first crankshaft 632: second driven pulley
640: second crankshaft 650: first cam cover
660: second cam cover 700: power transmission module
710: coupling portion 720: the appearance part
730: guide 800: blade module
810: blade fixture 820: blade support
830: angle adjuster 840: connecting shaft
900: controller W1, W2: front, rear weight
Claims (12)
상기 후방 몸체부재의 내부에 설치되어 상기 뒷바퀴를 속도 변환과 함께 전진 또는 후진 구동시키는 뒷바퀴 구동모듈;
상기 전방 몸체부재의 단부에 설치되어 바닥재를 설치면에서 제거할 수 있도록 칼날이 구비되는 칼날모듈;
상기 전방 몸체부재에 설치되어 상기 칼날이 교번되게 전후진과 좌우 회전이 동시에 구현되도록 구동시키는 칼날 구동모듈; 및
상기 뒷바퀴 구동모듈 및 칼날 구동모듈의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 전, 후방 몸체부재는 이웃한 바닥면 중 어느 하나의 바닥면에 제1 지지부에 의해 회전되는 결속볼트가 설치되고, 다른 하나의 바닥면에 체결홀이 형성된 제2 지지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.A body member having a plurality of front wheels installed at a lower portion of the front body member, and a plurality of rear wheels installed at a lower portion of the rear body member;
A rear wheel drive module installed inside the rear body member to drive the rear wheel forward or backward with speed conversion;
A blade module installed at an end of the front body member and having a blade so as to remove the flooring from the installation surface;
A blade drive module installed in the front body member to drive the blades to be simultaneously implemented to move forward and backward and left and right rotation alternately; And
And a controller configured to control driving of the rear wheel driving module and the blade driving module.
The front and rear body member is characterized in that the binding bolt is rotated by the first support portion on any one of the bottom surface of the adjacent bottom surface, the second support portion is provided with a fastening hole on the other bottom surface Floor demolition device.
상기 후방 몸체부재의 후벽에 높낮이 조절 및 각도 조절을 위해 회전되는 핸들이 이격 설치되는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.The method of claim 2,
Flooring demolition apparatus characterized in that the handle is rotated on the rear wall of the rear body member for the height adjustment and angle adjustment spaced apart.
상기 뒷바퀴 구동모듈은,
구동축에 구동 스프로켓이 설치되는 제1 구동모터;
상기 구동축과 평행한 상태로 양단이 지지된 제1 구동축 상에 설치되어 상기 구동 스프로킷과 제1 체인에 의해 종동되는 제1 종동 스프로킷과, 상기 제1 종동 스프로켓과 이격 설치된 제2 종동 스프로켓 및 제3 종동 스프로켓; 및
상기 제1 구동축과 평행한 상태로 양측이 지지되면서 양단에 상기 뒷바퀴가 설치된 뒷바퀴축 상에 상기 제2 종동 스프로켓 및 제3 종동 스프로킷과 제2, 3 체인에 의해 각각 종동되도록 설치된 제4 종동 스프로켓 및 제5 종동 스프로킷; 을 포함하며,
상기 제2 종동 스프로킷과, 상기 제4 종동 스프로킷에 의해 동력이 상기 뒷바퀴축으로 전달되면 상기 뒷바퀴가 고속으로 회전 구동되고, 상기 제3 종동 스프로킷과, 상기 제5 종동 스프로킷에 의해 동력이 상기 뒷바퀴축으로 전달되면 상기 뒷바퀴가 저속으로 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.The method of claim 2,
The rear wheel drive module,
A first drive motor having a drive sprocket installed on the drive shaft;
A first driven sprocket installed on a first drive shaft supported at both ends in a state parallel to the drive shaft and driven by the drive sprocket and the first chain; a second driven sprocket and a third driven sprocket spaced apart from the first driven sprocket. Driven sprockets; And
A fourth driven sprocket installed so as to be driven by the second driven sprocket, the third driven sprocket, and the second and third chains, respectively, on both rear sides of the rear wheel shaft having the rear wheels installed at both ends thereof in a state parallel to the first driving shaft; Fifth driven sprocket; Including;
When power is transmitted to the rear wheel shaft by the second driven sprocket and the fourth driven sprocket, the rear wheel is driven to rotate at high speed, and the power is driven by the third driven sprocket and the fifth driven sprocket. The rear wheel demolition apparatus, characterized in that the rear wheel is driven to rotate at low speed when delivered to.
상기 뒷바퀴 구동모듈이 설치된 후방 몸체부재의 후벽에 기어비에 의해 변속시켜 상기 뒷바퀴를 저속 또는 고속으로 회전시키는 클러치 모듈을 더 포함하며,
상기 클러치 모듈은,
상기 후방 몸체부재의 후면에 좌우 회전 가능하게 설치되는 클러치 레버; 및
상기 클러치 레버의 단부에 연결되어 상기 클러치 레버에 의해 상기 제4 종동 스프로킷과 상기 제5 종동 스프로킷의 사이에서 이동 가능하며, 상기 제4 종동 스프로켓 또는 상기 제5 종동 스프로킷의 대향된 내주면에 형성된 제1, 2 내기어 중 어느 하나의 내기어와 치합되도록 양단에 제1, 2 외기어가 각각 형성된 이동기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.The method of claim 4, wherein
It further comprises a clutch module for rotating the rear wheel at a low speed or a high speed by shifting by the gear ratio on the rear wall of the rear body member, the rear wheel drive module is installed,
The clutch module,
A clutch lever rotatably installed on a rear surface of the rear body member; And
A first connected to an end portion of the clutch lever and movable by the clutch lever between the fourth driven sprocket and the fifth driven sprocket, the first driven sprocket or the inner circumferential surface of the fifth driven sprocket that is opposite to the fourth driven sprocket; And a moving gear having first and second external gears formed at both ends thereof so as to be engaged with any one of the inner gears of the two inner gears.
상기 후방 몸체부재의 내부에 설치되어 상기 뒷바퀴를 속도 변환과 함께 전진 또는 후진 구동시키는 뒷바퀴 구동모듈;
상기 전방 몸체부재의 단부에 설치되어 바닥재를 설치면에서 제거할 수 있도록 칼날이 구비되는 칼날모듈;
상기 전방 몸체부재에 설치되어 상기 칼날이 교번되게 전후진과 좌우 회전이 동시에 구현되도록 구동시키는 칼날 구동모듈; 및
상기 뒷바퀴 구동모듈 및 칼날 구동모듈의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 칼날모듈은,
상하 분할된 상태에서 일단에 칼날이 고정되며, 타단에 결속돌기가 형성되는 칼날 고정구;
상기 칼날 고정구가 중심부의 횡 방향의 회전축을 기점으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 칼날 고정구와 이웃한 일단에 결속홈이 형성되는 칼날 지지구;
상기 칼날 지지구의 양측에 지지되며, 상기 칼날 지지구가 회전될 수 있도록 원호홀이 형성되는 각도 조절부;
상기 칼날 지지구의 타단에 연결축에 의해 회전 가능하게 구비되어 상기 연결축의 일부에 편심부가 형성된 제1 레버; 및
상기 연결축의 편심부에 결합되어 상기 제1 레버의 회전시 상기 편심부에 의해 전진되면서 상기 회전축을 연동시켜 상기 칼날 고정구의 결속돌기를 상기 칼날 지지구의 결속홈에서 이격시키는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.A body member having a plurality of front wheels installed at a lower portion of the front body member, and a plurality of rear wheels installed at a lower portion of the rear body member;
A rear wheel drive module installed inside the rear body member to drive the rear wheel forward or backward with speed conversion;
A blade module installed at an end of the front body member and having a blade so as to remove the flooring from the installation surface;
A blade drive module installed in the front body member to drive the blades to be simultaneously implemented to move forward and backward and left and right rotation alternately; And
And a controller configured to control driving of the rear wheel driving module and the blade driving module.
The blade module,
The blade is fixed to one end in the vertically divided state, the blade fixture is formed with a binding protrusion on the other end;
The blade support is rotatably provided from the rotation axis of the transverse direction of the central portion, the blade support is formed with a coupling groove in one end adjacent to the blade fixture;
An angle adjusting unit which is supported at both sides of the blade supporter and has an arc hole formed therein so that the blade supporter can be rotated;
A first lever rotatably provided at the other end of the blade supporter by a connection shaft, the first lever having an eccentric portion formed at a portion of the connection shaft; And
It is coupled to the eccentric portion of the connecting shaft is moved by the eccentric portion when the rotation of the first lever while pressing the rotation shaft to interlock the binding projection of the blade fixture from the binding groove of the blade support; Flooring demolition apparatus characterized in that.
상기 후방 몸체부재의 내부에 설치되어 상기 뒷바퀴를 속도 변환과 함께 전진 또는 후진 구동시키는 뒷바퀴 구동모듈;
상기 전방 몸체부재의 단부에 설치되어 바닥재를 설치면에서 제거할 수 있도록 칼날이 구비되는 칼날모듈;
상기 전방 몸체부재에 설치되어 상기 칼날이 교번되게 전후진과 좌우 회전이 동시에 구현되도록 구동시키는 칼날 구동모듈; 및
상기 뒷바퀴 구동모듈 및 칼날 구동모듈의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하며,
상기 칼날 구동모듈은,
구동축 상에 구동풀리가 설치된 제2 구동모터;
상기 구동축과 평행하게 배치된 제2 종동축의 단부에 상기 구동풀리와 벨트를 통해 동력이 전달되도록 설치되는 제1 종동풀리 및 상기 제1 종동풀리와 이격된 제2 종동축 상에 설치되는 안기어;
상기 제2 종동축과 평행하게 배치된 제3 종동축에 상기 안기어와 치합되도록 설치된 제1 기어;
상기 제3 종동축과 평행하게 배치되며, 단부에 상기 구동풀리와 벨트를 통해 동력이 전달되도록 제2 종동풀리가 설치되며, 양측에 제1 편심부가 동일 방향으로 형성된 제1 크랭크축;
상기 제1 크랭크축과 이격 설치되며 상기 제1 기어에 의한 제3 종동축의 회전시 기어군에 의해 연동되며, 양측에 제2 편심부가 상호 대각 방향으로 형성된 제2 크랭크축;
상기 제1 크랭크축의 제1 편심부와 일단이 각각 연결되고, 타단은 상기 제2 크랭크축에 각각 연결되는 제1 캠커버; 및
상기 제2 크랭크축의 제2 편심부와 일단이 각각 연결되고, 타단은 상기 칼날모듈의 양단에 각각 연결되는 제2 캠커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.A body member having a plurality of front wheels installed at a lower portion of the front body member, and a plurality of rear wheels installed at a lower portion of the rear body member;
A rear wheel drive module installed inside the rear body member to drive the rear wheel forward or backward with speed conversion;
A blade module installed at an end of the front body member and having a blade so as to remove the flooring from the installation surface;
A blade drive module installed in the front body member to drive the blades to be simultaneously implemented to move forward and backward and left and right rotation alternately; And
And a controller configured to control driving of the rear wheel driving module and the blade driving module.
The blade drive module,
A second drive motor having a drive pulley installed on the drive shaft;
An inner gear disposed on a second driven shaft spaced apart from the first driven pulley and a first driven pulley installed to transmit power through the driving pulley and the belt at an end of the second driven shaft disposed in parallel with the driving shaft. ;
A first gear installed to be engaged with the inner gear on a third driven shaft disposed in parallel with the second driven shaft;
A first crank shaft disposed in parallel with the third driven shaft, and having a second driven pulley installed at an end thereof so as to transmit power through the driving pulley and the belt, and having first eccentric portions in the same direction on both sides;
A second crankshaft spaced apart from the first crankshaft and interlocked by a gear group when the third driven shaft is rotated by the first gear, and having second eccentric portions formed in opposite directions on both sides;
A first cam cover having one end connected to each of the first eccentric portion of the first crankshaft and the other end connected to the second crankshaft, respectively; And
And a second cam cover having one end connected to each of the second eccentric portion of the second crankshaft, and the other end connected to both ends of the blade module, respectively.
상기 제2 캠커버와 이와 대향된 상기 칼날모듈의 양단에 연결된 동력전달모듈을 더 포함하며,
상기 동력전달모듈은,
상기 제2 캠커버의 단부에 각각 결합되는 결합부;
상기 결합부마다 각각 연결되며, 양 단부가 상기 칼날모듈의 양단에 연결되는 출몰부; 및
상기 출몰부가 이동하도록 내부에 홀이 형성되고, 전방 몸체부재의 하부에 고정되는 안내부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.The method of claim 7, wherein
And a power transmission module connected to both ends of the blade module opposite to the second cam cover.
The power transmission module,
Coupling parts respectively coupled to ends of the second cam cover;
It is connected to each of the coupling portion, each of the end portion that is connected to both ends of the blade module; And
And a hole formed therein to move the inlet and the lower part of the front body member.
상기 제1 크랭크축은 구동시 양측의 제1 편심부가 동일 방향으로 형성되어 상기 제1 캠커버에 의해 칼날을 전후 구동시키고,
상기 제2 크랭크축은 구동시 양측의 제2 편심부가 상호 대각 방향으로 형성되어 상기 제2 캠커버에 의해 상기 칼날의 양쪽을 중심을 기점으로 좌우 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.The method of claim 7, wherein
When the first crankshaft is driven, first eccentric parts on both sides are formed in the same direction to drive the blade back and forth by the first cam cover.
The second crankshaft is a flooring demolition apparatus, characterized in that the second eccentric on both sides is formed in a mutually opposite direction during the driving to rotate left and right around both sides of the blade by the second cam cover.
상기 제1 크랭크축 및 상기 제2 크랭크축은 3:1의 속도비로 회전되는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.The method of claim 7, wherein
And the first crankshaft and the second crankshaft are rotated at a speed ratio of 3: 1.
상기 후방 몸체부재의 내부에 설치되어 상기 뒷바퀴를 속도 변환과 함께 전진 또는 후진 구동시키는 뒷바퀴 구동모듈;
상기 전방 몸체부재의 단부에 설치되어 바닥재를 설치면에서 제거할 수 있도록 칼날이 구비되는 칼날모듈;
상기 전방 몸체부재에 설치되어 상기 칼날이 교번되게 전후진과 좌우 회전이 동시에 구현되도록 구동시키는 칼날 구동모듈;
상기 뒷바퀴 구동모듈 및 칼날 구동모듈의 구동을 제어하는 컨트롤러; 및
상기 전방 몸체부재에 구비되어 상기 칼날모듈의 회전시 상기 전방 몸체부재를 지면으로부터 이격시키도록 앞바퀴 회전모듈;을 포함하며,
상기 앞바퀴 회전모듈은,
상기 앞바퀴를 각각 지지하도록 이격 배치된 앞바퀴 지지부;
상기 앞바퀴 지지부의 단부를 서로 연결하는 제2 레버 지지축; 및
상기 제2 레버 지지축의 단부에 연결되어, 회전시 상기 제2 레버 지지축에 의해 상기 앞바퀴 지지부가 세워지거나 눕혀지도록 하는 제2 레버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.A body member having a plurality of front wheels installed at a lower portion of the front body member, and a plurality of rear wheels installed at a lower portion of the rear body member;
A rear wheel drive module installed inside the rear body member to drive the rear wheel forward or backward with speed conversion;
A blade module installed at an end of the front body member and having a blade so as to remove the flooring from the installation surface;
A blade drive module installed in the front body member to drive the blades to be simultaneously implemented to move forward and backward and left and right rotation alternately;
A controller for controlling driving of the rear wheel driving module and the blade driving module; And
And a front wheel rotating module provided at the front body member to separate the front body member from the ground when the blade module is rotated.
The front wheel rotation module,
Front wheel support parts spaced apart from each other to support the front wheels;
A second lever support shaft connecting the ends of the front wheel support to each other; And
And a second lever connected to an end of the second lever support shaft so that the front wheel support portion is erected or laid down by the second lever support shaft when rotated.
상기 전, 후방 몸체부재의 단부 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 웨이트가 탈부착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 바닥재 철거 장치.The method according to any one of claims 2, 6, 7, and 11,
The front and back floor demolition apparatus, characterized in that the weight is detachably provided at any one or both ends of the rear body member.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190070220 | 2019-06-13 | ||
| KR20190070220 | 2019-06-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102077543B1 true KR102077543B1 (en) | 2020-02-14 |
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ID=69514163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190086743A KR102077543B1 (en) | 2019-06-13 | 2019-07-18 | Apparatus for removing floor material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102077543B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100408481B1 (en) * | 2000-03-24 | 2003-12-06 | 응도기술 주식회사 | Floor decorating-material exfoliation machine |
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| KR20120126185A (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-21 | 박성일 | Apparatus for stripping floor coverings having clitch devices |
| KR20180003161A (en) | 2016-06-30 | 2018-01-09 | 엘지디스플레이 주식회사 | Liquid Crystal Display Device |
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2019
- 2019-07-18 KR KR1020190086743A patent/KR102077543B1/en active IP Right Grant
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