KR102076834B1

KR102076834B1 - Deburring device for steel band

Info

Publication number: KR102076834B1
Application number: KR1020180083812A
Authority: KR
Inventors: 고도석; 최병석; 조현덕
Original assignee: 주식회사 지테크
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2020-02-12
Also published as: KR20200009437A

Abstract

스틸밴드의 디버링장치는 스틸밴드의 이동방향에 대한 가로방향으로 복수의 슬롯이 형성된 프레임, 프레임 상으로 스틸밴드를 인입시키는 인입부 및 프레임에 지지되며, 원주방향을 따라 경사지게 함몰 형성되어 인입부에 의해 이동되는 스틸밴드의 양측연을 회전하며 압착하는 디버링그루브를 갖는 복수의 롤러, 복수의 롤러 각각에 회전 가능하게 결합되며 복수의 슬롯 각각에 삽입 배치되는 롤러회전축 및 롤러회전축들을 지지하는 지지부를 갖는 디버링부를 포함한다.The deburring device of the steel band is supported by a frame in which a plurality of slots are formed in the transverse direction with respect to the moving direction of the steel band, an inlet for introducing the steel band onto the frame, and a frame, which is formed to be inclined along the circumferential direction, A plurality of rollers having a deburring groove that rotates and compresses both side edges of the steel band moved by the roller band, and a roller rotating shaft coupled to each of the plurality of rollers and inserted into each of the plurality of slots, and a support for supporting the roller rotating shafts. It includes a deburring portion.

Description

Deburring device for steel band

본 발명은 디버링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가공할 소재의 날카로운 모서리나 버(burr)를 제거할 수 있는 디버링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburring apparatus, and more particularly, to a deburring apparatus capable of removing sharp edges or burrs of a material to be processed.

스틸밴드를 이용하여 다양한 부품을 제조한다. 이 스틸밴드는 큰 철판을 절단하여 제조하는데 이 과정에서 스틸밴드의 모서리가 날카로워지거나 다양한 형태의 버(burr)가 발생시킨다. 날카로운 모서리와 버(burr)는 스틸밴드를 이용하여 작업을 하는 작업자에게 상처를 줄 수 있으므로 제거해야 한다. Various parts are manufactured using steel bands. The steel band is manufactured by cutting a large steel plate, and in the process, the edges of the steel band are sharpened or various types of burrs are generated. Sharp edges and burrs should be removed as they can hurt workers working with steel bands.

기존에는 스틸밴드의 절단과정에서 발생된 날카로운 모서리와 버(burr)는 일관성이 적으므로 작업자가 수작업으로 연마하여 버(burr)를 제거하였다. 그러나, 수작업으로 작업속도가 매우 느리므로 생산효율이 저하되었다. 이를 개선하기 위해서 그루브가 형성된 복수의 롤러를 이용하여 날카로운 모서리와 버(burr)를 압착하여 스틸밴드의 측연을 부드럽게 하였다. 그러나 복수의 롤러에 형성된 그루브가 일정한 형상을 가지고 있으므로 형상이 일정하지 않고 그 크기도 다양한 모서리와 버(burr)를 효율적으로 디버링하기 어려우므로 스틸밴드의 생산품질향상에 한계가 있다.In the past, the sharp edges and burrs generated during the cutting of the steel bands were less consistent, so the worker manually polished and removed the burrs. However, the working speed is very slow by hand and the production efficiency is lowered. To improve this, the edges of the steel band were smoothed by pressing sharp edges and burrs using a plurality of grooved rollers. However, since the grooves formed on the plurality of rollers have a constant shape, the shape is not constant and the size thereof is difficult to efficiently deburr various edges and burrs, thereby limiting the production quality of the steel band.

따라서, 본 발명의 목적은 스틸밴드의 측연을 효율적으로 압착하여 날카로운 모서리와 버(burr)을 안정적으로 제거할 수 있는 디버링장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a deburring apparatus capable of stably removing sharp edges and burrs by squeezing the side edges of steel bands efficiently.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 디버링장치는, 상기 스틸밴드의 이동방향에 대한 가로방향으로 복수의 슬롯이 형성된 프레임; 상기 프레임 상으로 상기 스틸밴드를 인입시키는 인입부; 및 상기 프레임에 지지되어 상기 스틸밴드의 양측연에 상기 프레임 상에 교호적으로 배치되며, 상기 인입부에 의해 이동되는 상기 스틸밴드의 양측연을 회전하며 압착하도록 원주방향을 따라 서로 다른 경사각을 갖고 함몰 형성된 디버링그루브를 갖는 복수의 롤러를 갖는 디버링부를 포함한다. 이에 의해 스틸밴드의 측연을 다양한 경사각을 갖는 디버링그루브로 압착하므로 스틸밴드의 모서리 및 버(burr)를 효율적으로 제거할 수 있다.Deburring apparatus for achieving the object of the present invention, the frame formed with a plurality of slots in the transverse direction with respect to the moving direction of the steel band; An inlet that introduces the steel band onto the frame; And alternately disposed on the frame at both edges of the steel band supported by the frame, and having different inclination angles along the circumferential direction to rotate and compress both side edges of the steel band moved by the inlet. And a deburring portion having a plurality of rollers having recessed deburring grooves. As a result, the edges and burrs of the steel bands can be efficiently removed since the side edges of the steel bands are compressed into deburring grooves having various inclination angles.

여기서, 상기 디버링부는 상기 복수의 롤러 중 적어도 하나를 회전 구동하는 롤러구동부를 포함하며, 상기 스틸밴드의 이동속도를 감지하는 센서; 및 상기 스틸밴드의 정상이동속도를 저장하고, 상기 센서로부터 상기 스틸밴드의 이동속도를 수신되면 수신된 이동속도와 상기 정상이동속도를 비교하여 정상유무를 판단하며, 수신된 이동속도가 비정상이라고 판단되면 상기 롤러구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하면 스틸밴드의 이동속도가 빠르거나 늦는 경우 롤러구동부의 구동을 제어할 수 있어 바람직하다.Here, the deburring portion includes a roller driving portion for rotationally driving at least one of the plurality of rollers, the sensor for sensing the moving speed of the steel band; And storing the normal moving speed of the steel band, and when the moving speed of the steel band is received from the sensor, comparing the received moving speed with the normal moving speed to determine whether it is normal, and determining that the received moving speed is abnormal. If the control unit further comprises a control unit for controlling the roller driving unit is preferable because it is possible to control the driving of the roller driving unit when the moving speed of the steel band is fast or slow.

그리고 상기 디버링부는, 상기 복수의 롤러 각각에 회전 가능하게 결합되며 상기 복수의 슬롯 각각에 삽입 배치되는 롤러회전축; 상기 롤러회전축들을 지지하는 지지부를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 스틸밴드 이동방향의 가로방향으로 배치되는 한 쌍의 수평이동레일; 상기 한 쌍의 수평이동레일 각각에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 이동본체; 상기 롤러회전축의 하단이 회전 가능하게 결합되며 상기 한 쌍의 이동본체를 상호 연결하는 수평이동연결부; 상기 수평이동연결부에 결합되며 수평이동시키는 수평이동구동부; 상기 롤러회전축들을 상호 평행하게 배치하며 연결 지지하는 축연결지지부; 및 상기 축연결지지부에 상하 이동 및 회전 가능하게 결합되며 상기 롤러회전축들을 상기 수평이동연결부에 대하여 회전시키는 회전구동부를 포함하면 롤러를 스틸밴드의 평면에 대하여 경사지게 하여 디버링작업을 할 수 있어 바람직하다.The deburring unit may include: a roller rotating shaft rotatably coupled to each of the plurality of rollers and inserted into each of the slots; A support part supporting the roller rotation shafts, the support part comprising a pair of horizontal moving rails disposed in a horizontal direction of the steel band moving direction; A pair of moving bodies coupled to each of the pair of horizontal moving rails in a slidable manner; A horizontal movement connecting portion rotatably coupled to a lower end of the roller rotating shaft and interconnecting the pair of moving bodies; A horizontal moving unit coupled to the horizontal moving connector and horizontally moving; An axis connecting support unit for arranging and supporting the roller rotation shafts in parallel with each other; And a rotation driving unit coupled to the shaft connecting support so as to be movable up and down and rotatable, and rotating the roller rotating shafts relative to the horizontal moving connecting unit.

여기서, 상기 복수의 롤러 각각은 상기 롤러회전축에 결합되는 하부결합공을 가지며 상방으로 내향경사면이 형성되는 하부롤러와 상기 롤러회전축에 결합되는 상부결합공을 가지며 상방으로 외향경사면을 갖고 상기 롤러회전축에 결합되어 경사지게 함몰 형성된 부분을 형성하는 상부롤러로 이루어지며, 상기 하부롤러들과 상기 상부롤러들은 상이한 각도의 내향경사면과 상이한 각도의 외향경사면을 가진 복수의 그룹으로 각각 구분되면 스틸밴드의 측연을 다양한 형상으로 압착 디버링할 수 있어 바람직하다.Here, each of the plurality of rollers has a lower coupling hole is coupled to the roller rotation shaft, the lower roller is formed inwardly inclined upwards and the upper coupling hole is coupled to the roller rotation shaft and has an outwardly inclined surface upward to the roller rotation shaft The upper rollers are combined to form an inclined recessed portion, wherein the lower rollers and the upper rollers are divided into a plurality of groups having inwardly inclined planes of different angles and outwardly inclined planes of different angles. It is preferable because it can be crimped and deburred into a shape.

그리고 서로 다른 높이로 배치되고, 상기 스틸밴드 이동방향의 가로방향으로 회전하여 상기 스틸밴드의 측연에 접촉하며 버를 제거하는 브러시를 포함하는 복수의 버제거유니트를 더 포함하면 롤러의 압착에 의한 디버링 작업의 품질이 향상되어 바람직하다.And a plurality of burr removal units disposed at different heights and including a brush that rotates in the horizontal direction of the steel band moving direction and contacts the side edges of the steel band and removes burrs. The quality of the work is improved and desirable.

여기서, 상기 디버링그루브는 상기 스틸밴드의 두께보다 적어도 작은 폭을 가지면 스틸밴드 측연의 날카로운 모서리 및 버(burr)를 부드럽게 압착할 수 있어 바람직하다.Here, the deburring groove may have a width that is at least smaller than the thickness of the steel band, so that the sharp edges and burrs of the side edges of the steel band may be smoothly compressed.

본 발명에 따르면 프레임 상에 교호적으로 배치되며 서로 다른 경사각을 갖는 디버링그루브로 스틸밴드의 측연을 압착하여 날카로운 모서리와 버(burr)를 효율적으로 제거할 수 있음으로 작업자의 상해위험을 미연에 방지할 수 있고, 스틸밴드의 생산품질을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, by arranging alternately on the frame and deburring grooves having different inclination angles, the side edges of the steel band can be pressed to efficiently remove sharp edges and burrs, thereby preventing an operator's risk of injury. It is possible to improve the production quality of the steel band.

스틸밴드의 이동속도가 빠르거나 늦어도 이를 파악하고 롤러구동부의 구동을 제어하여 스틸밴드의 이동속도를 최적화할 수 있는 효과가 있다.Even if the moving speed of the steel band is fast or slow, it is possible to grasp this and to control the driving of the roller driver to optimize the moving speed of the steel band.

롤러를 스틸밴드의 평면에 대하여 경사지게 하여 스틸밴드의 날카로운 모서리와 버(burr)를 제거함으로써 다양한 형상의 측연을 형성할 수 있어 다양한 용도의 스틸밴드를 제조할 수 있는 효과가 있다.The roller is inclined with respect to the plane of the steel band to remove sharp edges and burrs of the steel band to form side edges of various shapes, thereby producing steel bands of various uses.

롤러의 압착에 의한 디버링 작업 전 버제거유니트를 이용한 버(burr)를 감소시킬 수 있음으로써 롤러의 압착에 의한 디버링 작업의 품질이 향상되며 전체적인 생산품질이 향상되는 효과가 있다.By reducing the burr using the burr removal unit before the deburring operation due to the pressing of the roller, the quality of the deburring operation due to the pressing of the roller is improved and the overall production quality is improved.

도 1과 2는 본 발명에 따른 디버링장치의 정면도와 평면도.
도 3은 롤러(31)을 상세하게 나타내는 도면.
도 4는 디버링부의 확대 사시도.
도 5는 버제거유니트의 예시도.
도 6은 롤러와 스틸밴드의 확대 단면도.
도 7은 롤러가 기울어지는 동작도.
도 8은 디버링장치의 변형 예시도.
도 9는 디버링장치의 제어블록도.1 and 2 are a front view and a plan view of the deburring device according to the present invention.
3 shows the roller 31 in detail.
4 is an enlarged perspective view of the deburring part.
5 is an exemplary view of a burr removal unit.
6 is an enlarged cross-sectional view of the roller and the steel band.
7 is an operation view in which the roller is inclined.
8 is a modified example of the deburring apparatus.
9 is a control block diagram of a deburring apparatus.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디버링장치(1)를 상세히 설명한다.Hereinafter, the deburring apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 2는 본 발명에 따른 디버링장치(1)의 정면도와 평면도이며, 도 3은 롤러(31)을 상세하게 나타내는 도면이고, 도 4는 디버링부(30)의 확대 사시도이며, 도 9는 디버링장치(1)의 제어블록도이다. 디버링장치(1)는 프레임(10), 인입부(20), 디버링부(30), 버제거유니트(40), 스토퍼(50), 센서(60) 및 제어부(70)를 포함한다.1 and 2 are a front view and a plan view of the deburring device 1 according to the present invention, Figure 3 is a view showing in detail the roller 31, Figure 4 is an enlarged perspective view of the deburring portion 30, Figure 9 is A control block diagram of the deburring device 1 is shown. The deburring apparatus 1 includes a frame 10, an inlet 20, a deburring 30, a burr removal unit 40, a stopper 50, a sensor 60, and a controller 70.

프레임(10)은 디버링장치(1)의 외형을 지지하는 외형지지틀과 내부의 구성을 지지하는 내부지지바들을 포함한다. 프레임(10)은 스틸밴드(2)의 이동방향에 대한 가로방향으로 복수의 슬롯(미도시)이 형성된다. The frame 10 includes an outer support frame for supporting an outer shape of the deburring apparatus 1 and inner support bars for supporting an internal configuration. Frame 10 is formed with a plurality of slots (not shown) in the transverse direction with respect to the movement direction of the steel band (2).

인입부(20)는 스틸밴드거치대(3)의 스틸밴드(2)를 프레임(10) 상으로 인입시킨다. 인입부(20)는 인입롤러(21)와 인입롤러구동모터(22)를 포함한다. 인입롤러(21)는 복수로 마련되어 프레임(10)에 지지되며 스틸밴드(2)의 상하면에 접촉되어 스틸밴드(2)를 압박하며 회전되어 스틸밴드(2)를 디버링하는 작업위치로 이동시킨다. 복수의 인입롤러(21)는 스틸밴드(2)의 이동방향을 따라 상하로 중첩되지 않도록 배치되며 스틸밴드(2)의 상하에서 접근하여 스틸밴드(2)를 향해 파지한다. 이에 의해 복수의 인입롤러(21)가 스틸밴드(2)를 파지한 상태에서 이동시킨다. 인입롤러(21)의 표면은 고무와 같이 미끄러지지 않는 재질이 장착되어 있을 수 있다.The inlet 20 draws the steel band 2 of the steel band holder 3 onto the frame 10. The inlet 20 includes an inlet roller 21 and an inlet roller driving motor 22. A plurality of inlet rollers 21 are supported by the frame 10 and are in contact with the upper and lower surfaces of the steel band 2 to press and rotate the steel band 2 to move to the work position for deburring the steel band 2. The plurality of inlet rollers 21 are disposed so as not to overlap the top and bottom in the moving direction of the steel band 2, and approach the top and bottom of the steel band 2 to grip the steel band (2). Thereby, the some pulling roller 21 moves in the state which grasped the steel band 2. As shown in FIG. The surface of the retraction roller 21 may be mounted with a material that does not slip, such as rubber.

인입롤러구동모터(22)는 회전축에 의해 인입롤러(21)와 연결되어 인입롤러(21)를 회전 구동시킨다.The induction roller driving motor 22 is connected to the induction roller 21 by a rotation shaft to drive the induction roller 21 to rotate.

디버링부(30)는 프레임(1)에 지지되며, 롤러(31), 롤러회전축(32), 지지부(33) 및 롤러구동부(34)를 포함한다. 롤러(31)는 복수로 마련되며, 그 각각은 프레임(10)에 지지되어 스틸밴드(2)의 양측연에 프레임(2) 상에 교호적으로 배치되며, 인입부(20)에 의해 이동되는 스틸밴드(2)의 양측연을 회전하며 압착하도록 원주방향을 따라 서로 다른 경사각을 갖고 함몰 형성된 디버링그루브(310)를 갖는다. 롤러(31)는 디버링그루브(310)를 가운데 두고 양측면을 가지며, 양측면의 중심영역에는 롤러회전축(32)이 삽입되는 관통공이 형성되며 롤러회전축(32)과 회전 가능하게 결합한다. 디버링그루브(310)의 폭은 원주방향의 외표면으로부터 경사지게 함몰되어 점차 폭이 좁아지며 적어도 일부 구간에서는 스틸밴드(2)의 두께보다 작은 폭을 갖는다.The deburring portion 30 is supported by the frame 1, and includes a roller 31, a roller rotating shaft 32, a support portion 33, and a roller driving portion 34. A plurality of rollers 31 are provided, each of which is supported by the frame 10 and alternately disposed on the frame 2 at both sides of the steel band 2, and moved by the inlet 20. It has a deburring groove 310 recessed with different inclination angles along the circumferential direction so as to compress and rotate both side edges of the steel band (2). The roller 31 has both sides with the deburring groove 310 in the center, and a through hole into which the roller rotation shaft 32 is inserted is formed in the central region of both sides, and is rotatably coupled to the roller rotation shaft 32. The width of the deburring groove 310 is recessed inclined from the outer surface in the circumferential direction and gradually narrows, and has a width smaller than the thickness of the steel band 2 in at least some sections.

롤러(31)의 디버링그루브(310)는 도 3에 나타나 있듯이 그 형상이 다양하게 마련될 수 있다. 서로 상이한 위치에 배치된 각각의 롤러(31)는 상호 상이한 함몰각도의 디버링그루브(310)를 가지며 이런 상이한 함몰각도의 디버링그루브(310)에 의해 스틸밴드(2)의 측연이 압착되므로 스틸밴드(2)의 측연의 상부, 중부, 하부 모두가 효율적으로 압착되어 스틸밴드(2) 측연의 날카로운 모서리 및 버(burr)가 제거된다.The deburring groove 310 of the roller 31 may have various shapes as shown in FIG. 3. Each roller 31 disposed at a different position has a deburring groove 310 of different depression angles and the side edges of the steel band 2 are pressed by the deburring groove 310 of different depression angles. The upper, middle, and lower portions of the side edges of 2) are all compressed efficiently so that the sharp edges and burrs of the side edges of the steel band 2 are removed.

롤러회전축(32)은 긴 막대형상을 가지며, 롤러(31)의 관통공에 삽입되어 회전 가능하게 결합된다. 롤러회전축(32)은 복수의 롤러(31) 각각에 회전 가능하게 결합되며 프레임(10)에 형성된 복수의 슬롯 각각에 삽입 배치된다.The roller rotating shaft 32 has a long rod shape, is inserted into the through hole of the roller 31 is rotatably coupled. The roller rotating shaft 32 is rotatably coupled to each of the plurality of rollers 31 and inserted into each of the plurality of slots formed in the frame 10.

지지부(33)는 롤러회전축(32)들을 지지한다. 지지부(33)는 수평이동레일(330), 이동본체(331), 수평이동연결부(332), 수평이동구동부(333), 축연결지지부(334) 및 회전구동부(335)를 포함한다. 수평이동레일(330)은 한 쌍으로 프레임(10)에 지지되며 스틸밴드(2) 이동방향의 가로방향으로 배치된다. 이동본체(331)는 한 쌍의 수평이동레일(330) 각각에 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 이동본체(331)는 수평이동레일(330)을 수용하는 레일수용부(3310)와 수평이동연결부(332)가 결합되는 연결부결합공(3312)을 갖는다. 연결부결합공(3312)의 내측에는 암나사산이 형성된다. The support part 33 supports the roller rotation shafts 32. The support part 33 includes a horizontal moving rail 330, a moving body 331, a horizontal moving connecting part 332, a horizontal moving part 333, a shaft connecting support part 334, and a rotation driving part 335. The horizontal moving rails 330 are supported by the frame 10 as a pair and are disposed in the horizontal direction of the steel band 2 moving direction. The moving body 331 is slidably coupled to each of the pair of horizontal moving rails 330. The moving body 331 has a rail receiving part 3310 accommodating the horizontal moving rail 330 and a connection part coupling hole 3312 to which the horizontal moving connecting part 332 is coupled. A female thread is formed inside the coupling part coupling hole 3312.

수평이동연결부(332)는 롤러회전축(32)의 하단이 회전 가능하게 결합되며 한 쌍의 이동본체(331)를 상호 연결한다. 수평이동연결부(332)는 막대형상으로 양단에는 숫나사산이 형성되며, 한 쌍의 이동본체(331)의 연결부결합공(3312)에 결합된다. 수평이동연결부(332)는 원주방향을 따라 롤러회전축(32)가 결합되는 축결합홈(3320)이 복수 개 형성된다. The horizontal movement connecting portion 332 is rotatably coupled to the lower end of the roller rotation shaft 32 and interconnects a pair of moving body 331. The horizontal movable connecting portion 332 has a rod-like male thread formed at both ends thereof, and is coupled to the connection portion coupling hole 3312 of the pair of moving bodies 331. The horizontal movement connecting portion 332 is formed with a plurality of shaft coupling grooves 3320 to which the roller rotation shaft 32 is coupled along the circumferential direction.

수평이동구동부(333)는 수평이동연결부(332)에 결합되며 수평이동연결부(332)를 수평이동시켜 연결된 롤러(31)를 수평이동시킨다. 수평이동구동부(333)는 수평실린더(3330)과 수평피스톤(3332)를 포함한다. 수평피스톤(3332)은 수평실린더(3330)으로 압축공기 내지 유압유가 공급 및 배출되면서 수평실린더(3330)에 삽입 및 배출되며 수평피스톤(3332)의 말단은 수평이동연결부(332)에 결합된다.The horizontal movement driving part 333 is coupled to the horizontal movement connecting portion 332 and horizontally moves the connected roller 31 by horizontally moving the horizontal movement connecting portion 332. The horizontal moving unit 333 includes a horizontal cylinder 3330 and a horizontal piston 3332. The horizontal piston 3332 is inserted into and discharged from the horizontal cylinder 3330 while the compressed air or hydraulic oil is supplied and discharged to the horizontal cylinder 3330, and the end of the horizontal piston 3332 is coupled to the horizontal moving connector 332.

축연결지지부(334)는 롤러회전축(32)들을 상호 평행하게 배치하며 연결 지지한다. The shaft support 334 arranges and supports the roller rotation shafts 32 in parallel with each other.

회전구동부(335)는 축연결지지부(334)에 상하 이동 및 회전 가능하게 결합되며 롤러회전축(32)들을 수평이동연결부(332)에 대하여 회전시킨다. 회전구동부(335)는 회전실린더(3350), 회전피스톤(3352) 및 지지부수용부(3354)를 포함한다. 회전피스톤(3352)은 회전실린더(3350)에 삽입되어 작동하며 지지부수용부(3352)는 회전피스톤(3352)의 말단에 결합되어 축연결지지부(334)를 수용한다. 지지부수용부(3352)는 축연결지지부(334)를 수용하면서 축연결지지부(334)가 상하로 이동 가능하도록 상하로의 여유가 있도록 형성된다. 예컨대, 수평이동연결부(332)는 정지해 있는 상태에서 회전구동부(335)가 작동하여 축연결지지부(334)를 밀거나 당기면 롤러회전축(32)들은 수평이동연결부(332)를 중심으로 회전하게 되고 축연결지지부(334)도 회전하면서 높이가 낮아지게 된다. 이를 감안하여 지지부수용부(3352)는 축연결지지부(334)가 상하로 이동 가능하도록 형성된다.The rotation driving unit 335 is coupled to the shaft connection support 334 so as to be movable up and down and rotates, and rotates the roller rotation shafts 32 with respect to the horizontal movement connecting unit 332. The rotation driving unit 335 includes a rotation cylinder 3350, a rotation piston 3332, and a support accommodation unit 3354. The rotary piston 3332 is inserted into the rotary cylinder 3350 to operate, and the support portion accommodating portion 3332 is coupled to the end of the rotary piston 3332 to receive the axial connection support 334. The support part accommodating part 3332 is formed to allow the shaft connection support part 334 to move up and down while accommodating the shaft connection support part 334. For example, when the horizontal driving connector 332 is stopped and the rotary driving unit 335 is operated to push or pull the shaft support 334, the roller rotation shafts 32 rotate about the horizontal moving connector 332. The shaft support 334 also rotates while the height is lowered. In view of this, the support part accommodating part 3332 is formed such that the shaft connection support part 334 is movable up and down.

롤러구동부(34)는 롤러회전축(32) 상에 배치되어 롤러(31)와 연결되어 롤러(31)를 회전시킨다. 롤러구동부(34)는 롤러회전축(32)과 결합된 롤러모터와 롤러(31)와 연결된 롤러축으로 이루어져 제어부(70)의 제어에 따라 롤러(31)를 회전시킨다.The roller driving part 34 is disposed on the roller rotating shaft 32 and connected to the roller 31 to rotate the roller 31. The roller driving unit 34 includes a roller motor coupled to the roller rotating shaft 32 and a roller shaft connected to the roller 31 to rotate the roller 31 under the control of the controller 70.

버제거유니트(40)는 스틸밴드(2)를 중심으로 서로 다른 높이로 배치된다. 버제거유니트(40)는 디버링부(30)의 전단에 배치되는 것이 바람직하다. 버제거유니트(40)는 브러시(41), 브러시구동회전축(42), 브러시구동모터(43), 케이싱(44) 및 브러시지지부(45)를 포함한다. 브러시(41)는 서로 다른 높이로 배치되고, 스틸밴드(2) 이동방향의 가로방향으로 회전하여 스틸밴드(2)의 측연에 접촉하며 버(burr)를 제거한다. 브러시(41)는 브러시축(410)과 브러시모(412)로 형성된다. 브러시구동회전축(42)은 브러시축(410)에 회전 가능하게 결합된다. 브러시구동모터(43)는 브러시구동회전축(42)이 연결되어 있으며 브러시구동회전축(42)을 회전 구동시킨다. The burr removal unit 40 is disposed at different heights around the steel band 2. The burr removal unit 40 is preferably disposed at the front end of the deburring unit 30. The burr removal unit 40 includes a brush 41, a brush drive rotation shaft 42, a brush drive motor 43, a casing 44, and a brush support 45. The brushes 41 are disposed at different heights, rotate in the horizontal direction in the moving direction of the steel band 2 to contact the side edges of the steel band 2, and remove burrs. The brush 41 is formed of a brush shaft 410 and a brush bristle 412. The brush drive rotation shaft 42 is rotatably coupled to the brush shaft 410. The brush drive motor 43 is connected to the brush drive rotation shaft 42 and drives the brush drive rotation shaft 42 to rotate.

케이싱(44)은 브러시(41)에 의해 제거되는 버(burr)들이 작업영역을 오염시키는 것을 방지하기 위하여 브러시(41), 브러시구동회전축(42), 브러시구동모터(43) 및 브러시지지부(45)를 둘러싸며 수용한다. 브러시지지부(45)는 브러시구동회전축(42)과 브러시구동모터(43)를 지지한다.The casing 44 includes a brush 41, a brush drive shaft 42, a brush drive motor 43, and a brush support 45 to prevent burrs removed by the brush 41 from contaminating the work area. To accommodate. The brush support part 45 supports the brush drive rotation shaft 42 and the brush drive motor 43.

스토퍼(50)는 롤러회전축(32)이 스틸밴드(2)로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 저지한다.The stopper 50 prevents the roller rotation shaft 32 from moving in the direction away from the steel band 2.

센서(60)는 스틸밴드의 이동속도를 감지한다. 센서(60)는 롤러형으로 마련되어 스틸밴드(2)의 판면에 접촉하고 있어 스틸밴드(2)의 이동속도를 감지할 수 있다. 센서(60)는 카메라로 마련되어 스틸밴드(2)의 이동속도를 감지할 수도 있다. 센서(60)는 감지된 스틸밴드(2)의 이동속도를 제어부(70)에 전달한다.The sensor 60 detects the moving speed of the steel band. The sensor 60 is provided in a roller shape and is in contact with the plate surface of the steel band 2 to detect a moving speed of the steel band 2. The sensor 60 may be provided as a camera to detect a moving speed of the steel band 2. The sensor 60 transmits the detected moving speed of the steel band 2 to the controller 70.

제어부(70)는 스틸밴드(2)의 정상이동속도를 저장하고, 센서(60)로부터 스틸밴드(2)의 이동속도를 수신되면 수신된 이동속도와 정상이동속도를 비교하여 정상유무를 판단하며, 수신된 이동속도가 비정상이라고 판단되면 즉, 정상이동속도 범위를 벗어나 늦다고 판단되면 롤러구동부(34)를 스틸밴드(2)가 이동하는 방향으로 회전하도록 제어한다. 이에 의해 스틸밴드(2)의 이동속도가 증가된다. 만약 수신된 이동속도가 정상이동속도 범위를 벗어나 빠르다고 판단되면 롤러구동부(34)를 스틸밴드(2)가 이동하는 방향의 역방향으로 회전하도록 제어한다. 제어부(70)는 센서(60)로부터 수신된 이동속도가 비정상이라고 판단되면 인입롤러구동모터(22)를 제어하여 스틸밴드(2)의 이동속도를 정상이동속도 범위가 되도록 할 수도 있다.The controller 70 stores the normal moving speed of the steel band 2, and when the moving speed of the steel band 2 is received from the sensor 60, compares the received moving speed with the normal moving speed to determine whether it is normal. If it is determined that the received moving speed is abnormal, that is, it is determined to be late beyond the normal moving speed range, the roller driving part 34 is controlled to rotate in the direction in which the steel band 2 moves. As a result, the moving speed of the steel band 2 is increased. If it is determined that the received moving speed is faster than the normal moving speed range, the roller driving part 34 is controlled to rotate in the opposite direction to the direction in which the steel band 2 moves. If it is determined that the moving speed received from the sensor 60 is abnormal, the control unit 70 may control the induction roller driving motor 22 so that the moving speed of the steel band 2 is within the normal moving speed range.

경우에 따라서는 스틸밴드(2) 평면의 수평도를 감지하는 수평도감지센서를 더 포함할 수 있다. 수평도감지센서로부터 수신된 수평도에 기초하여 즉, 롤러(3!)가 스틸밴드(2)의 양측방에서 압축할 때 수평도가 정상수평도의 범위를 벗어나는 경우 제어부(70)는 수평이동구동부(333)를 제어하여 스틸밴드(2)의 압축정도를 감소시킬 수 있다.In some cases, the steel band 2 may further include a horizontal degree sensor for sensing a horizontal level of the plane. Based on the level received from the level sensor, that is, when the roller 3! Compresses on both sides of the steel band 2, the controller 70 moves horizontally when the level is out of the range of the normal level. The compression of the steel band 2 can be reduced by controlling the driving unit 333.

제어부(70)는 회전구동부(335)를 제어하여 스틸밴드(2)에 대한 롤러(31)의 압착각도를 변경할 수 있다. 제어부(70)는 브러시구동모터(43)를 제어하여 브러시(41)의 회전속도를 조절할 수도 있다.The controller 70 may control the rotation driving unit 335 to change the pressing angle of the roller 31 with respect to the steel band 2. The controller 70 may control the brush driving motor 43 to adjust the rotational speed of the brush 41.

도 5는 디버링장치(1)의 변형 예시도로 버제거유니트(40)의 예시도이다. 5 is an exemplary view of a deburring unit 40 as a modified example of the deburring apparatus 1.

(a) 스틸밴드(2)의 우상측에 배치된 버제거유니트(40)로 브러시(41)의 브러시모(410)가 스틸밴드(2)의 우상측에 발생된 버(burr)를 제거하기 위하여 회전된다.(a) The burr removal unit 40 disposed on the upper right side of the steel band 2 removes burrs generated on the upper right side of the steel band 2 by the brush bristle 410 of the brush 41. To be rotated.

(b) 스틸밴드(2)의 측면의 중간 부분에 발생되어 있는 버(burr)를 제거하기 위하여 브러시(41)가 스틸밴드(2)의 측면의 중간 부분에 위치하고 있으며 회전하여 버(burr)를 제거한다.(b) Brush 41 is located in the middle of the side of the steel band 2 to remove the burr generated in the middle of the side of the steel band (2) and rotates the burr Remove

(c) 스틸밴드(2)의 우하측에 발생된 버(burr)를 제거하기 위하여 브러시(41)가 스틸밴드(2)의 측면의 우하측에 위치하고 있으며 회전하여 버(burr)를 제거한다.(c) In order to remove burrs generated on the lower right side of the steel band 2, the brush 41 is located on the lower right side of the side of the steel band 2 and rotates to remove the burrs.

이렇게 브러시(41)가 스틸밴드(2)의 여러 위치에 배치되어 스틸밴드(2)의 측연 여러 곳에 발생된 버(burr)를 효율적으로 제거한다.In this way, the brush 41 is disposed at various positions of the steel band 2 to efficiently remove burrs generated at various positions of the side edges of the steel band 2.

도 6은 롤러(31)와 스틸밴드(2)의 확대 단면도이다.6 is an enlarged cross-sectional view of the roller 31 and the steel band 2.

롤러(31)가 스틸밴드(2)의 폭에 대응하여 수평이동구동부(333)에 의해 스틸밴드(2)의 양측에서 이동되어 있는 상태에서 인입부(20)를 작동시킨다. 이에 따라 (a)의 형상을 갖는 스틸밴드(2)가 양측에 배치된 롤러(31)의 디버링그루브(310)에 압착되면서 이동된다. The inlet portion 20 is operated in a state in which the roller 31 is moved on both sides of the steel band 2 by the horizontal moving portion 333 corresponding to the width of the steel band 2. Accordingly, the steel band 2 having the shape of (a) is moved while being pressed against the deburring groove 310 of the roller 31 disposed on both sides.

스틸밴드(2)의 이동에 따라 롤러(31)가 회전하면서 스틸밴드의 측연은 (b)의 형상으로 압착되며 날카로운 모서리와 버(burr)가 제거된다.As the roller 31 rotates as the steel band 2 moves, the side edges of the steel band are compressed in the shape of (b), and sharp edges and burrs are removed.

도 7은 롤러(31)가 기울어지는 동작도이다.7 is an operation diagram in which the roller 31 is inclined.

(a) 수평이동구동부(333)의 수평실린더(3330)과 회전구동부(335)의 회전실린더(3350)은 동일한 프레임(10)의 측면에 지지되어 있고, 수평이동구동부(333)의 수평피스톤(3332)과 회전구동부(335)의 회전피스톤(3352)은 프레임(10)의 측면으로부터 동일한 거리만큼 배출되어 있어 롤러회전축(32)이 바닥면으로부터 직립한 상태이다. 이에 의해 롤러(31)는 스틸밴드(2)와 동일하게 수평한 상태이다. 스틸밴드(2)는 롤러(31)의 디버링그루브(310)에 압착되어 있다. 이에 의해 상하 대칭된 형상을 갖는 디버링그루브(310)의 형상으로 스틸밴드(2)의 측연이 상하 대칭된 압착형상으로 압착된다.(a) The horizontal cylinder 3330 of the horizontal moving unit 333 and the rotating cylinder 3350 of the rotary driving unit 335 are supported on the side of the same frame 10, and the horizontal piston of the horizontal moving unit 333 ( 3332 and the rotary piston 3332 of the rotary drive part 335 are discharged by the same distance from the side surface of the frame 10, and the roller rotating shaft 32 is upright from the bottom surface. As a result, the roller 31 is in the same horizontal state as the steel band 2. The steel band 2 is pressed against the deburring groove 310 of the roller 31. As a result, the side edges of the steel bands 2 are pressed into a crimped shape that is vertically symmetrical in the shape of the deburring groove 310 having a vertically symmetrical shape.

여기서, 회전구동부(335)의 지지부수용부(3354)는 축연결지지부(334)의 수평방향으로는 접해있고 상하방향으로는 소정 거리 이격되도록 형성되어 축연결지지부(334)를 수용한다.Here, the support part accommodating part 3354 of the rotation driving part 335 is formed to be in contact with the horizontal direction of the axial connection support part 334 and spaced apart a predetermined distance in the vertical direction to accommodate the axial connection support part 334.

(b) 롤러회전축(32)이 바닥면으로부터 직립하며 수평이동구동부(333)는 정지한 상태에서 회전구동부(335)의 회전피스톤(3352)이 회전실린더(3350)에 삽입되는 방향으로 슬라이딩 이동되면 롤러회전축(32)이 바닥면으로부터 이동방향으로 기울어지게 된다. 이에 의해 롤러(31)는 스틸밴드(2)에 대하여 기울어지게 된다. 이렇게 기울어진 롤러(31)의 디버링그루브(310)에 스틸밴드(2)가 압착되어 있다. 이에 의해 디버링그루브(310)는 상하 대칭된 형상도 기울어지며, 스틸밴드(2)의 측연도 이에 대응하는 형상으로 압착된다.(b) When the roller rotation shaft 32 is upright from the bottom surface and the horizontal moving drive part 333 is stopped, the rotating piston 3332 of the rotating drive part 335 slides in the direction in which it is inserted into the rotating cylinder 3350. The roller rotating shaft 32 is inclined in the moving direction from the bottom surface. As a result, the roller 31 is inclined with respect to the steel band 2. The steel band 2 is pressed to the deburring groove 310 of the roller 31 inclined in this way. As a result, the deburring groove 310 is tilted up and down symmetrically, and the side edges of the steel band 2 are pressed into a shape corresponding thereto.

여기서, 롤러회전축(32)가 회전되면서 축연결지지부(334)가 약간 낮은 위치가 된다. (a)에서의 축연결지지부(334) 단면의 중심점은 C1이었으나 롤러회전축(32)가 회전되어 축연결지지부(334) 단면의 중심점은 C2로 이동된다. 그러므로 지지부수용부(3354)는 축연결지지부(334)가 상하로 이동될 수 있도록 측단면의 형상이 상하로 긴 직사각형 형상으로 이루어진다.Here, as the roller rotation shaft 32 is rotated, the shaft connection support part 334 becomes a slightly lower position. Although the center point of the end surface of the shaft connection support part 334 in (a) was C1, the roller rotation shaft 32 is rotated and the center point of the end surface of the shaft connection support part 334 is moved to C2. Therefore, the support part accommodating part 3354 has a rectangular shape having a long lateral cross section up and down so that the axial connection support part 334 can be moved up and down.

도 8은 디버링장치(1)의 변형 예시도이다. 롤러(70)가 하부롤러(73), 폭조절부(72)와 상부롤러(71)로 구분되며, 롤러회전축(32)에 결합 및 분리 가능한 변형 예시도이다.8 is a modified example of the deburring device 1. The roller 70 is divided into a lower roller 73, a width adjusting portion 72 and the upper roller 71, and is a modified example that can be coupled to and separated from the roller rotation shaft (32).

롤러(70)는 상부롤러(71), 폭조절부(72), 하부롤러(73) 및 고정핀(74)을 포함한다. 상부롤러(71)는 롤러회전축(32)에 결합되는 상부결합공을 가지며 상방으로 외향경사면을 갖고 롤러회전축(32)에 결합된다. 상부롤러(71)는 핀삽입공(710)과 상하로 형성된 상부홈(712)을 갖는다. The roller 70 includes an upper roller 71, a width adjusting portion 72, a lower roller 73 and a fixing pin 74. The upper roller 71 has an upper coupling hole coupled to the roller rotation shaft 32 and has an outwardly inclined surface upward and is coupled to the roller rotation shaft 32. The upper roller 71 has a pin insertion hole 710 and the upper groove 712 formed up and down.

폭조절부(72)는 롤러회전축(32)에 결합되는 중간결합공을 가지며 상부롤러(71)와 하부롤러(73) 사이에 개재되어 롤러(70)의 경사지게 함몰 형성된 부분의 폭을 조절한다. 폭조절부(72)는 상부홈(712)의 폭과 동일한 폭을 갖는 상하로 중간홈(720)이 형성된다.The width adjusting unit 72 has an intermediate coupling hole coupled to the roller rotating shaft 32 and is interposed between the upper roller 71 and the lower roller 73 to adjust the width of the inclined recessed portion of the roller 70. The width adjusting part 72 is formed with an intermediate groove 720 vertically having the same width as the width of the upper groove 712.

하부롤러(73)는 롤러회전축(32)에 결합되는 하부결합공을 가지며 상방으로 내향경사면이 형성된다. 하부롤러(73)는 중간홈(720)의 폭과 동일한 폭을 갖는 하부홈(730)이 형성된다.The lower roller 73 has a lower coupling hole coupled to the roller rotating shaft 32 and has an inwardly inclined surface upward. The lower roller 73 has a lower groove 730 having the same width as the width of the intermediate groove 720.

고정핀(74)은 상부롤러(71)의 핀삽입공(710)에 삽입되도록 얇고 긴 막대형상을 갖는다.The fixing pin 74 has a thin long rod shape to be inserted into the pin insertion hole 710 of the upper roller 71.

하부롤러(73)들, 폭조절부(72)들과 상부롤러들(71)은 상이한 각도의 내향경사면, 상이한 두께와 상이한 각도의 외향경사면을 가진 복수의 그룹으로 각각 구분되는 것이 바람직하다. 이에 의해 스틸밴드(2)의 측연을 다양한 형상으로 압착하여 가공함으로써 후처리작업이 편안해질 수 있으며 다양한 용도의 스틸밴드(2)를 제조할 수 있다.The lower rollers 73, the width adjusting portions 72 and the upper rollers 71 are preferably divided into a plurality of groups each having an inwardly inclined surface of different angles, outwardly inclined surfaces of different thicknesses and different angles. Thereby, by processing the side edge of the steel band (2) by pressing in a variety of shapes can be comfortable after-treatment work can be produced a steel band (2) of various uses.

롤러회전축(80)은 롤러(70)가 결합되기 위한 베어링(81)을 갖는다. 베어링(81)은 핀삽입공(810), 롤러지지부(812), 고정돌출부(814) 및 볼(816)을 갖는다. 핀삽입공(810)은 상부롤러(71)의 핀삽입공(710)을 통해 삽입되는 고정핀(74)이 삽입되도록 형성된다. 상부롤러(71)의 핀삽입공(710)과 베어링(81)의 핀삽입공(810)은 내측에 암나사산이 형성되며, 고정핀(74)의 외측에는 숫나사산이 형성되어 있는 것이 바람직하다.The roller rotating shaft 80 has a bearing 81 to which the roller 70 is coupled. The bearing 81 has a pin insertion hole 810, a roller support 812, a fixed protrusion 814, and a ball 816. Pin insertion hole 810 is formed so that the fixing pin 74 is inserted through the pin insertion hole 710 of the upper roller 71. The pin insertion hole 710 of the upper roller 71 and the pin insertion hole 810 of the bearing 81 are internally formed with a female thread, and the male thread is preferably formed on the outer side of the fixing pin 74.

롤러지지부(812)는 롤러(70)가 베어링(81)에 삽입 결합될 때 롤러(70)가 하방으로 이동되는 것을 방지하도록 베어링(81)의 길이방향의 가로방향으로 돌출되어 형성된다.The roller support part 812 is formed to protrude in the horizontal direction of the longitudinal direction of the bearing 81 to prevent the roller 70 from moving downward when the roller 70 is inserted into the bearing 81.

고정돌출부(814)는 베어링(81)의 길이방향을 따라 리브형상으로 돌출되어 형성된다. 상부홈(712), 중간홈(720)과 하부홈(730)이 고정돌출부(814)를 수용하면서 결합된다. 이에 의해 하부롤러(73), 폭조절부(72)와 상부롤러(71)는 스틸밴드(2)를 압착하며 회전되는 경우 서로 동일하게 회전될 수 있다. The fixed protrusion 814 is formed to protrude in a rib shape along the longitudinal direction of the bearing 81. The upper groove 712, the intermediate groove 720 and the lower groove 730 is coupled while receiving the fixed protrusion 814. As a result, when the lower roller 73, the width adjusting unit 72 and the upper roller 71 are rotated while pressing the steel band 2, they may be rotated in the same manner.

볼(816)은 롤러회전축(32)과 베어링(81) 사이에 개재되어 베어링(81)이 롤러회전축(32)에 대하여 회전될 수 있도록 한다.The ball 816 is interposed between the roller rotating shaft 32 and the bearing 81 to allow the bearing 81 to rotate about the roller rotating shaft 32.

이와 같이 롤러(70)를 상부롤러(71), 폭조절부(72)와 하부롤러(73)으로 분리 및 결합 가능하게 해놓음으로써 결합되었을 때 롤러(70)의 디버링그루브는 다양한 경사면을 가질 수 있게 되어 다양한 형상의 스틸밴드(2)의 측연을 만들수 있다. 또한, 롤러(70)의 상부롤러(71), 폭조절부(72)와 하부롤러(73) 중 어느 하나가 깨지거나 디버링그루브의 내측에 스크래치 내지 홈이 발생했을 때 그 하나만을 교체할 수 있으므로 유지 관리면에서도 매우 경제적인 효과를 가질 수 있다.As such, the deburring groove of the roller 70 may have various inclined surfaces when the roller 70 is coupled and separated by the upper roller 71, the width adjusting unit 72, and the lower roller 73. It is possible to make a side edge of the steel band (2) of various shapes. In addition, when any one of the upper roller 71, the width adjusting portion 72 and the lower roller 73 of the roller 70 is broken or scratches or grooves in the inside of the deburring groove can be replaced only one Maintenance can also be very economical.

상기의 실시 예 이외의 변형된 실시 예를 설명한다.Modified embodiments other than the above embodiments will be described.

스틸밴드(2)의 이동방향 전단으로부터 브러시를 갖는 롤러, 그라인딩을 수행하는 롤러, 압착 디버링을 수행하는 롤러를 배치하여 버(burr)를 순차적으로 제거함으로써 일정하지 않은 크기의 버(burr)를 작게 만든 후 압착을 하게 함으로써 디버링의 품질을 향상시킬 수 있다.By arranging rollers with brush, rollers for grinding and rollers for pressing deburring from the front end of the moving direction of the steel band 2, burrs are sequentially removed to reduce burrs of non-uniform size. After making it, it can be pressed to improve the quality of deburring.

스틸밴드(2) 측연의 상태를 파악하는 카메라를 포함하는 센서 및 제어부를 구비하며 측연의 상태에 따라 롤러의 압축강도, 버제거유니트의 브러시회전속도, 브러시의 접근정도, 그라인딩 수행이 가능한 롤러의 회전정도, 인입부의 스틸밴드인입속도 등을 제어하여 디버링작업을 할 수도 있다.Steel band (2) is provided with a sensor and a control unit including a camera for detecting the state of the side edges, depending on the side edge state of the roller compressive strength, brush rotation speed of the burr removal unit, brush access degree, grinding of the roller The deburring operation can also be performed by controlling the degree of rotation and the pulling speed of the steel band in the inlet.

롤러가 스틸밴드를 강력하게 압착하는 경우 스틸밴드가 휘어질 수 있으므로 스틸밴드를 상하에서 접촉하며 지지하도록 하는 복수의 롤러가 추가로 구비될 수 있다.Since the steel band may be bent when the roller strongly compresses the steel band, a plurality of rollers may be further provided to contact and support the steel band up and down.

상기의 디버링장치(1)에 의하여, 롤러(31)의 디버링그루브(310)에 의해 스틸밴드(2)의 측연을 압착하여 날카로운 모서리 및 버(burr)를 효율적으로 제거하며 부드러운 측연을 형성한다. 이에 의해 작업자의 상해위험을 미연에 방지하며, 작업속도를 증가시켜 전체적인 생산효율을 향상시킨다. By the deburring device 1, the side edges of the steel band 2 are compressed by the deburring groove 310 of the roller 31 to efficiently remove sharp edges and burrs and form a smooth side edge. This prevents the risk of injury to workers and increases the working speed to improve overall production efficiency.

롤러(31)를 스틸밴드(2)의 평면에 대하여 경사지게 하여 스틸밴드(2)의 버(burr)를 제거함으로써 다양한 형상의 측연을 형성할 수 있어 다양한 용도의 스틸밴드(2)를 제조할 수 있다.By inclining the roller 31 with respect to the plane of the steel band 2, the burrs of the steel band 2 can be removed to form side edges of various shapes, thereby producing steel bands 2 for various purposes. have.

롤러(31)의 압착에 의한 디버링 작업 전 버제거유니트(40)를 이용한 버(burr)를 감소시킬 수 있음으로써 롤러(31)의 압착에 의한 디버링 작업의 품질이 향상되며 전체적인 생산품질이 향상된다.By reducing the burr using the burr removal unit 40 before the deburring operation by the pressing of the roller 31, the quality of the deburring operation by the pressing of the roller 31 is improved and the overall production quality is improved. .

1 : 디버링장치 2 : 스틸밴드
3 : 스틸밴드거치대 10 : 프레임
20 : 인입부 21 인입롤러
22 : 인입롤러구동모터 30 : 디버링부
31, 70: 롤러 32, 80 : 롤러회전축
33 : 지지부 40 : 버제거유니트
41 : 브러시 42 : 브러시구동회전축
43 : 브러시구동모터 44 : 케이싱
45 : 브러시지지부 50 : 스토퍼
71 : 상부롤러 72 : 폭조절부
73 : 하부롤러 74 : 고정핀
81 : 베어링 310 : 디버링그루브
330 : 수평이동레일 331 : 이동본체
332 : 수평이동연결부 333 : 수평이동구동부
334 : 축연결지지부 335 : 회전구동부
410 : 브러시축 412 : 브러시모
710, 810 : 핀삽입공 712 : 상부홈
720 : 중간홈 730 : 하부홈
812 : 롤러지지부 814 : 고정돌출부
816 : 볼 3310 : 레일수용부
3312 : 연결부결합공 3320 : 축결합홈
3330 : 수평실린더 3332 : 수평피스톤
3350 : 회전실린더 3352 : 회전피스톤
3354 : 지지부수용부1: deburring device 2: steel band
3: steel band holder 10: frame
20: Inlet 21 Inlet Roller
22: inlet roller drive motor 30: deburring unit
31, 70: roller 32, 80: roller rotation shaft
33: support portion 40: burr removal unit
41 brush 42 brush drive shaft
43: brush drive motor 44: casing
45: brush support 50: stopper
71: upper roller 72: width adjustment unit
73: lower roller 74: fixing pin
81: bearing 310: deburring groove
330: horizontal moving rail 331: moving body
332: horizontal moving connector 333: horizontal moving drive
334: shaft connection support portion 335: rotary drive portion
410: brush shaft 412: brush hair
710, 810: pin insertion hole 712: upper groove
720: intermediate groove 730: lower groove
812: roller support 814: fixed protrusion
816: ball 3310: rail receiving part
3312: connecting hole 3320: shaft coupling groove
3330 horizontal cylinder 3332 horizontal piston
3350: rotating cylinder 3352: rotating piston
3354: Supporting part

Claims

In the deburring device of the steel band,
A frame having a plurality of slots formed in a transverse direction with respect to the moving direction of the steel band;
An inlet that introduces the steel band onto the frame; And
Supported by the frame and disposed alternately on the frame at both sides of the steel band, and having different inclination angles along the circumferential direction to rotate and compress both side edges of the steel band moved by the inlet portion It includes a deburring portion having a plurality of rollers having a deburring groove formed,
The deburring unit,
A roller rotation shaft rotatably coupled to each of the plurality of rollers and inserted into and disposed in each of the plurality of slots;
It includes a support for supporting the roller rotation shaft,
The support portion,
A pair of horizontal moving rails disposed in a horizontal direction of the steel band moving direction;
A pair of moving bodies coupled to each of the pair of horizontal moving rails in a slidable manner;
A horizontal movement connecting portion rotatably coupled to a lower end of the roller rotating shaft and interconnecting the pair of moving bodies;
A horizontal moving unit coupled to the horizontal moving connector and horizontally moving;
An axis connecting support unit for arranging and supporting the roller rotation shafts in parallel with each other; And
Deburring apparatus characterized in that it comprises a rotary drive unit for rotatably coupled to the shaft connection support portion and rotatably rotates the roller rotation shaft with respect to the horizontal movable connection portion.

The method of claim 1,
The deburring portion includes a roller driving portion for rotationally driving at least one of the plurality of rollers,
A sensor for detecting a moving speed of the steel band; And
Store the normal moving speed of the steel band, and when the moving speed of the steel band is received from the sensor to determine whether the normal moving speed and the received moving speed is normal, if the received moving speed is abnormal Deburring apparatus further comprises a control unit for controlling the roller driving unit.

delete

The method of claim 1,
Each of the plurality of rollers has a lower coupling hole coupled to the roller rotating shaft, the lower roller having an inwardly inclined surface upward, and an upper coupling hole coupled to the roller rotating shaft, and having an outwardly inclined surface upward and coupled to the roller rotating shaft. It consists of an upper roller forming an inclined recessed portion,
And the lower rollers and the upper rollers are each divided into a plurality of groups having inwardly inclined surfaces of different angles and outwardly inclined surfaces of different angles.

The method of claim 1,
And a plurality of burr removal units disposed at different heights and including a brush that rotates in a horizontal direction of the steel band moving direction to contact a side edge of the steel band and removes burrs.

The method of claim 1,
And said deburring groove has a width at least smaller than the thickness of said steel band.