KR102076747B1

KR102076747B1 - Mobile Rack Including a Driving Part Capable of Adjusting the Tension

Info

Publication number: KR102076747B1
Application number: KR1020190066841A
Authority: KR
Inventors: 김이태
Original assignee: 주식회사 금강모빌랙
Priority date: 2019-06-05
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2020-02-12

Abstract

The present invention relates to a mobile rack including a drive unit with adjustable tension and, more specifically, to a mobile rack including a drive unit with adjustable tension, which in a chain for transmitting power while constituting the drive unit of the mobile rack, can move a first tension adjustment unit or a second tension adjustment unit by a predetermined distance to prevent generation of noise or unstable power transmission during movement of the mobile rack as the chain for transmitting power is loosened and deformed when the mobile rack is used for a long period of time. Accordingly, tension of the chain can be adjusted to enable power transmission.

Description

Mobile Rack Including a Driving Part Capable of Adjusting the Tension}

본 발명은 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모빌랙의 구동부를 구성하면서 동력을 전달하는 체인에 있어서, 모빌랙을 오래 사용하는 경우 동력을 전달하는 체인이 느슨해져 변형되어 이동시 소음이 발생하거나 동력전달이 원활하지 않게 되는 것을 방지하도록 제1 또는 제2텐션조절부가 소정거리 이동할 수 있도록 하여 상기 체인의 텐션을 조절하여 동력전달을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile rack including a drive unit capable of adjusting tension, and more particularly, in a chain for transmitting power while constituting the driving unit of the mobile rack, a chain for transmitting power when the mobile rack is used for a long time is provided. Tension that is loosened and deformed to allow movement of the first or second tension control unit a predetermined distance so as to prevent noise or movement of the power transmission from moving smoothly, thereby adjusting the tension of the chain to enable power transmission. The present invention relates to a mobile rack including an adjustable drive unit.

일반적으로, 이동식 서가나 수장고 등을 포함하는 모빌랙은 다수 개의 랙이 배열되어 그 내부에 다량의 책이나 서류, 사무용품 및 각종 자료 등을 비롯하여 다양한 종류의 물품을 수납 보관할 시에 랙과 랙 사이의 공간을 최소화 하여 효율적으로 공간을 활용할 수 있도록 구성된다. 상기 모빌랙은 바닥면에 설치된 레일 위에 주행 가능하게 설치되는 다수 개의 랙으로 구성되며, 사용자의 조작에 따라 각각의 랙이 주행부재를 매개로 상기 레일을 따라 전후방향으로 이동됨에 따라, 소정 랙의 내부가 선택적으로 개방되면서 랙 내부에 소정 물품을 보관하거나 보관된 물품을 꺼낼 수 있도록 구성된다.In general, a mobile rack including a mobile shelf or a storage rack has a plurality of racks arranged therein to store various kinds of items including a large amount of books, documents, office supplies, and various materials therein. It is configured to use space efficiently by minimizing space. The mobile rack is composed of a plurality of racks are installed to run on the rail installed on the floor surface, and each rack is moved along the rail through the traveling member in accordance with the user's operation according to the user, the predetermined rack of The interior is selectively opened so as to be able to store certain items in the rack or to retrieve the stored items.

상기 모빌랙을 구성하는 각각의 랙은 대략 바(bar) 형태를 갖는 다수 개의 부재를 매개로 대략 직육면틀 형상으로 이루어진 프레임이 구성되고, 상기 프레임의 상면 및 측면 등에는 패널이 설치되며, 그 내부에는 다수개의 선반이 일정 간격(높이)을 이루도록 적층 설치되어 그 상면에 각종 물품을 보관할 수 있도록 구성된다. 또한, 수동식이나 자동식, 또는 수자동 겸용식의 모빌랙을 구성하는 각 랙의 일측면에는 해당 랙의 주행부재를 동작시키기 위한 핸들이나 주행모터의 구동을 위한 조작패널이 구비되어, 상기 핸들 또는 조작패널의 조작을 통해 해당 랙에 주행을 위한 외력을 인가하도록 이루어진다.Each rack constituting the mobile rack is composed of a frame having a substantially rectangular parallelepiped shape through a plurality of members having a bar shape, and a panel is installed on the upper and side surfaces of the frame, and the inside thereof. There is a plurality of shelves are stacked so as to form a predetermined interval (height) is configured to hold a variety of goods on the upper surface. In addition, one side of each rack constituting a mobile rack of manual, automatic or manual combined type is provided with a handle for operating the traveling member of the rack or an operation panel for driving the driving motor, the handle or operation Through the operation of the panel is made to apply an external force for driving to the rack.

도 1은 종래 일반적인 모빌랙을 도시한 사시도이고, 도 2는 종래 모빌랙의 전면패널과 구동부의 결합구조를 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 종래의 모빌랙의 구동조작부의 구조는 사용자가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 조작할 수 있는 손잡이부(b)와 연결된 제1회동축(a)상에 잠금기어(c)(이때, 잠금기어(c)의 상부에는 잠금돌기(d)가 위치하게 되어 사용자의 조작에 의해 잠금돌기(d)가 하향 이동하여 잠금기어(c)의 기어치와 결합하게 되는 경우에는 잠금기어(c)의 회동이 정지되어 구동조작부 전체의 구동이 정지하게 된다)와 제1구동기어(e)가 형성되어 손잡이부(b)와 함께 연동하여 회전하게 되고, 상기 제1구동기어(e)에는 체인(p)이나 벨트 등에 의해 제2구동기어(f)가 연동하여 회전하게 되고, 제2구동기어(f)와 연결된 제2회동축(g)상에는 제3구동기어(h)가 형성되어 제2구동기어(f)와 함께 연동하여 회전하게 되고, 상기 제3구동기어(h)에는 체인(p)이나 벨트 등에 의해 모빌랙 하부의 휠과 연결된 휠기어(i)들이 연동하여 회전하게 되는 구조를 갖고 있다.1 is a perspective view showing a conventional mobile rack, Figure 2 is a view showing a coupling structure of the front panel and the drive of the conventional mobile rack. 1 and 2, the structure of the driving control unit of the conventional mobile rack is locked on the first rotating shaft (a) connected to the handle portion (b) that the user can rotate the clockwise or counterclockwise operation Gear (c) (in this case, the locking projection (d) is located on the upper portion of the lock gear (c), the locking projection (d) is moved downward by the user's operation to engage with the gear teeth of the lock gear (c)) In this case, the rotation of the lock gear (c) is stopped to stop the driving of the entire driving control unit) and the first driving gear (e) is formed to rotate together with the handle (b), the first drive The second driving gear f is interlocked with the gear e by a chain p or a belt, and the third driving gear h is disposed on the second rotation shaft g connected to the second driving gear f. ) Is formed to rotate in conjunction with the second drive gear (f), the third drive gear (h) by the chain (p) or belt Mobile gear wheel (i) of the rack bottom is associated with the wheel that has a structure that is rotated in association.

그러나, 이러한 종래의 구조에서는 상기 회동축들이 모두 전면패널(j)에 고정수단(o)으로 결합고정되어 지지되기 때문에, 구동조작부의 모든 구성들의 하중이 전면패널(j)에 전달될 뿐만 아니라 손잡이부(b)의 회전시 회전력만으로 모빌랙을 이동시키다 보니 갑작스런 하중 전달로 인해 책 등이 수납되어 무거워진 모빌랙의 자중에 의한 관성으로 전면패널(j)이 뒤틀어져 변형되거나 손상되는 문제를 야기하게 된다. 또한, 단순한 선반(k)과 프레임의 조합에 있어서는 모빌랙을 확장하거나 조립하는 것에 있어 각기 다른 부재가 필요하여 경제성과 신속성이 저하되고, 선반과 프레임의 조립이 어렵다는 문제가 있다. 이에 따라 모빌랙 내부에 물건을 수용할 수 있도록 하는 공간을 유동적으로 변화시키기 어렵고, 선반과 프레임이 일체형으로 제조되는 경우에는 물건을 수용할 수 있는 공간이 정해져 있어 모빌랙의 자유로운 사용이 불가능하다. 또한, 종래 모빌랙은 지진 등에 의해 외력이 발생하는 경우 프레임이 비틀림힘을 견디지 못하고 비틀어지게 되어 정확한 운동기능을 상실하는 경우가 발생하였다.However, in this conventional structure, since all of the rotational shafts are fixedly supported by the fixing means o on the front panel j, the loads of all the components of the drive manipulator are transmitted to the front panel j as well as the handles. When moving the mobile rack only by the rotational force during the rotation of the part (b), the front panel (j) is warped and deformed or damaged due to the inertia caused by the heavy weight of the mobile rack that is stored in books due to sudden load transfer. Done. In addition, in the simple combination of the shelf k and the frame, different members are required for expanding or assembling the mobile rack, and thus, there is a problem in that economical and rapidity are degraded and assembly of the shelf and the frame is difficult. Accordingly, it is difficult to flexibly change the space for accommodating things inside the mobile rack, and when the shelf and the frame are manufactured in one piece, the space for accommodating the goods is determined, and thus the free use of the mobile rack is impossible. In addition, in the conventional mobile rack, when an external force is generated by an earthquake or the like, the frame may not be able to endure the torsional force, causing the frame to be distorted to lose accurate motor function.

나아가, 도 1과 같이 모빌랙이 이동하는 상황에 있어서 사용자 또는 기타 물체가 모빌랙의 이동가능한 영역 내에 존재하며 모빌랙과 충돌하거나 모빌랙 밑에 깔리게 되는 경우가 발생할 수 있고, 지진 등으로 인한 외력 때문에 모빌랙이 흔들리거나 비틀림 또는 예상치 못한 하중이 발생할 수 있는데, 이 때 모빌랙의 자중으로 인하여 안전상 문제가 발생할 수 있다.Furthermore, in the situation where the mobile rack moves as shown in FIG. 1, a user or other object may exist in the mobile area of the mobile rack, collide with the mobile rack, or be buried under the mobile rack. As a result, the mobile rack may shake, torsion, or unexpected loads may occur, which may cause safety problems due to the weight of the mobile rack.

또한 모빌랙을 사용하지 않는 경우에는 도 1에서와 같이 모빌랙을 밀집시킨 후 이동하지 않도록 함으로써 모빌랙에 수용된 물건을 열람하거나 꺼내는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이 모빌랙을 '잠금' 상태로 두는 경우에는 모빌랙의 하부에 구비된 바퀴가 회전하여 모빌랙을 이동시키지 않도록 . 그러나 바퀴의 경우 회전운동이 제한되더라도, 레일부 위에서 미끄러짐운동을 통해 전방 또는 후방으로 이동될 수 있는 바, 외력을 가하여 모빌랙을 임의로 이동시킬 수 있어 모빌랙 내에 수용된 문서들에 대한 보안성이 떨어지는 문제점도 존재하게 된다.In addition, when the mobile rack is not used, as shown in FIG. 1, the mobile rack may not be moved after being crowded, thereby preventing the user from reading or taking out items contained in the mobile rack. In this way, when the mobile rack is left in the 'locked' state, the wheels provided at the bottom of the mobile rack do not rotate to move the mobile rack. However, in the case of the wheel, even if the rotational movement is limited, it can be moved forward or backward through the sliding movement on the rail bar, it is possible to move the mobile rack arbitrarily by applying an external force, so that the security of documents contained in the mobile rack is inferior Problems also exist.

종래 모빌랙은 모빌랙 하부에 구비된 바퀴 등의 이동부가 레일 상에서 이동하여 모빌랙을 이동시키게 되는데, 따라서 모빌랙의 운동을 가이드하는 부분이 모빌랙의 하부로 한정된다. 지진 등의 외력이 작용하는 경우, 모빌랙의 이동방향과는 다른 방향으로 힘이 작용하게 되고, 이에 따라 모빌랙이 전도되는 위험성이 있다. 특히 오늘날 문제되는 지진 문제에 있어서, 좌우방향으로 작용하는 외력에 의해 모빌랙이 전되되는 사례가 다수 발생하고 있다.In the conventional mobile rack, a moving part such as a wheel provided at the bottom of the mobile rack moves on the rail to move the mobile rack. Therefore, the portion that guides the movement of the mobile rack is limited to the bottom of the mobile rack. When an external force such as an earthquake acts, the force acts in a direction different from the moving direction of the mobile rack, thereby causing the mobile rack to fall. In particular, in the earthquake problem that is a problem today, a number of cases in which the mobile rack is transmitted by the external force acting in the left and right directions occurs.

모빌랙은 전동식, 수동식, 전동 및 수동식으로 움직여질 수 있는데, 전동 및 수동식 이동을 겸용하는 모빌랙의 경우, 전동식으로 이동하는 경우에도 그 구동부가 핸들부와 연동되어 구동한다. 이때, 핸들부는 모빌랙의 외부에서 힘이 작용하지 않더라도 구동부와 연동되어 회전하게 되는 바, 모빌랙과 연동되어 돌아가는 핸들부에 의해 주변 사물이나 사람에게 위협이 될 수 있으며, 모빌랙의 시스템에도 손상이 가는 문제점이 존재한다.The mobile rack may be moved by electric, manual, electric and manual. In the case of a mobile rack which combines electric and manual movement, the driving unit is driven in conjunction with the handle part even when the mobile rack moves by electric. At this time, the handle part is rotated in conjunction with the driving part even if the force is not applied from the outside of the mobile rack, the handle portion that rotates in conjunction with the mobile rack may be a threat to surrounding objects or people, damage to the system of the mobile rack There is a problem with this.

일반적인 모빌랙의 경우, 구동부에서의 동력전달은 기어와 체인을 통해 이루어진다. 기어가 회전하면, 기어에 연결된 체인이 그 힘을 이격된 기어에 전달하고, 결과적으로 바퀴에 회전력이 전달되어 모빌랙을 전후방향으로 이동시키게 된다. 모빌랙을 오래 사용하는 경우 바퀴나 바퀴축 또는 동력을 전달하는 체인 등이 느슨해서 변형되어 이동시 소음이 발생하게 됨은 물론 원활한 구동을 제공할 수 없는 문제점이 발생하고 있다. In a typical mobile rack, power transmission in the drive is via gears and chains. As the gear rotates, the chain connected to the gear transmits its force to the spaced gear, which in turn transmits the rotational force to the wheel to move the mobile rack back and forth. When the mobile rack is used for a long time, wheels, wheel shafts, or chains for transmitting power are loosely deformed and noise is generated when moving, as well as a problem that cannot provide smooth driving.

한국등록특허공보 10-1622241호(2016.05.12)Korea Patent Publication 10-1622241 (2016.05.12) 한국등록실용신안공보 제20-0439544호(2008.04.10)Korea Registration Utility Model Publication No. 20-0439544 (2008.04.10)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, The present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 모빌랙의 이동부 및/또는 각 부분에 동력을 전달할 수 있도록 구비되는 체인에 있어서, 고하중 및 반복하중이 재하됨에 따라 상기 체인이 신장되어 각 기어에서 탈락함으로써 동력전달이 불완전해지는 것을 방지할 수 있도록 구비된 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.An object of the present invention, in the chain provided to transfer power to the moving part and / or each part of the mobile rack, the power is extended by the chain is extended and dropped from each gear as the high load and repeated load is loaded It is to provide a mobile rack including a tension adjustable drive unit provided to prevent incomplete.

본 발명의 다른 목적은, 상기 동력전달부는 체인과 연동되어 회전가능하도록 구비된 텐션조절부를 포함하고, 상기 텐션조절부는 소정거리 이동가능하여 상기 체인의 텐션조절이 가능하도록 구비되어 체인의 길이 변화량에 따라 텐션조절부를 이동시켜 체인의 신장을 조절할 수 있는 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the power transmission unit includes a tension control unit provided to be rotatable in conjunction with the chain, the tension control unit is provided to enable the tension adjustment of the chain to move the predetermined distance to the amount of change in the length of the chain According to the present invention to provide a mobile rack including a tension control unit capable of adjusting the elongation of the chain by moving the tension control unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 텐션조절부는 이동플레이트상에 회전가능하도록 구비되고, 상기 이동플레이트는 소정범위 내에서 이동가능하여 상기 체인의 텐션조절이 가능하도록 구비됨으로써 동력전달이 불완전해지는 것을 방지할 수 있는 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the tension control unit is provided to be rotatable on the movable plate, the movable plate is movable within a predetermined range is provided to enable the tension adjustment of the chain to prevent the power transmission is incomplete. It is to provide a mobile rack including a drive unit capable of adjusting the tension.

본 발명의 목적은, 지지부재와 거치부재의 거치와 체결이 용이하고 상기 거치부재를 지지부재의 양방향에 거치할 수 있으며 탈거가 용이한 개선된 조립성과 확장성을 가진 모빌랙을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mobile rack having improved assembly and expandability that can be easily mounted and fastened to a support member and a mounting member, can be mounted on both sides of the support member, and can be easily removed.

본 발명의 다른 목적은, 거치부재의 거치를 보조하는 거치수단과 거치수단이 삽입되는 거치공을 포함하여 거치수단을 매개로 거치부재가 거치되어 거치 및 탈거가 용이한 개선된 조립성과 확장성을 가진 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, including a mounting means for supporting the mounting of the mounting member and the mounting hole is inserted into the mounting member via the mounting means is improved assembly and expandability easy to mount and remove It is to provide a mobile rack.

본 발명의 또 다른 목적은, 거치수단이 지지부재의 거치공에 거치되면서 탈락을 방지하고, 양측에 거치부재를 거치할 수 있도록 구비되는 개선된 조립성과 확장성을 가진 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a mobile rack with improved assembly and expandability, provided that the mounting means is prevented from falling off while being mounted in the mounting hole of the supporting member, and the mounting member can be mounted on both sides.

본 발명의 또 다른 목적은, 지지부재와 거치부재가 모듈화되고, 상기 지지부재는 전체적으로 대칭되는 형상을 갖도록 하여 균일한 응력을 가지는 것을 통해 조립 및 확장이 용이한 개선된 조립성과 확장성을 가진 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the support member and the mounting member is modularized, the support member has an improved assembly and expandability that is easy to assemble and expand through having a uniform stress to have a shape that is symmetrically overall To provide a rack.

본 발명의 또 다른 목적은, 거치된 거치부재와 지지부재 사이의 양호한 체결력을 부여하고, 나아가 모빌랙의 적어도 일부분을 폐색시킬 수 있도록 하여 프레임부의 비틀림을 방지할 수 있는 개선된 조립성과 확장성을 가진 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a good fastening force between the mounted mounting member and the supporting member, and further to close at least a part of the mobile rack, thereby improving assembly and expandability to prevent twisting of the frame portion. It is to provide a mobile rack.

본 발명의 목적은, 제어부가 저항을 감지함에 따라 구동부의 운전을 정지시켜 안정성을 도모할 수 있는 저항 감지시 안정성이 강화된 모빌랙을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a mobile rack with enhanced stability in resistance detection that can achieve stability by stopping operation of the driving unit as the controller senses resistance.

본 발명의 다른 목적은, 상기 제어부가 모빌랙의 진행방향에 대한 저항을 감지하고 저항감지부에서 계산되는 속력과 기 하달된 속력을 비교하여 모빌랙의 진행방향에 물체가 존재하여 저항이 발생하는 것을 판단가능한 저항 감지시 안정성이 강화된 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that the control unit detects the resistance to the moving direction of the mobile rack and compares the speed calculated by the resistance detection unit with the existing speed, the object is present in the moving direction of the mobile rack to generate resistance. It is to provide a mobile rack with improved stability when detecting a deterministic resistance.

본 발명의 또 다른 목적은, 발신체에서 발신된 전자기파가 수신체에 수신되는 주기를 통하여 이동부의 속도를 계산하고, 출력부에 하달된 속력과 비교하여 각 속력이 다른 경우 모빌랙에 저항이 발생하는 것을 판단하고 상기 이동부의 운전을 정지시킬 수 있는 저항 감지시 안정성이 강화된 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to calculate the speed of the moving part through the period in which the electromagnetic wave transmitted from the transmitter is received by the receiver, and the resistance is generated in the mobile rack when the speed is different compared to the speed delivered to the output part. It is to provide a mobile rack with stability when detecting the resistance that can determine to stop the operation of the moving unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 발신체에서 발신된 전자기파는 저항감지부의 날개 사이 공간으로 진행하고, 저항감지부가 바퀴의 회전에 연동되어 회전함으로써 바퀴의 회전속도에 따라 수신주기가 달라짐으로써 모빌랙의 속력 및 물체에 의한 저항을 판단하여 모빌랙을 정지시킴으로써 안정성을 강화할 수 있는 저항 감지시 안정성이 강화된 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is that the electromagnetic wave transmitted from the transmitter proceeds to the space between the wings of the resistance sensing unit, and the resistance sensing unit rotates in conjunction with the rotation of the wheel so that the reception period varies depending on the rotational speed of the wheel. It is to provide a mobile rack with increased stability when detecting resistance that can enhance the stability by stopping the mobile rack by judging the speed and resistance by the object.

본 발명의 또 다른 목적은, 모빌랙의 전후방에 물체를 감지할 수 있도록 구비된 물체감지부를 포함하여 모빌랙의 진행방향에 물체가 존재하는 경우 구동부의 운전을 정지시켜 물체의 끼임을 방지할 수 있는 저항 감지시 안정성이 강화된 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, including an object detecting unit provided to detect the object in front and rear of the mobile rack, when there is an object in the moving direction of the mobile rack can stop the operation of the drive unit to prevent the jamming of the object. It is to provide a mobile rack with improved stability when detecting a resistance.

본 발명의 목적은, 모빌랙의 잠금 시 임의로 이동부의 바퀴가 레일부 위에서 미끄러짐 운동을 통해 이동함으로써 상기 모빌랙이 사용가능하도록 열리는 것을 방지할 수 있는 보안성이 향상된 모빌랙을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a mobile rack with improved security that can prevent the mobile rack from being opened for use by arbitrarily moving the wheel of the moving unit through a sliding motion on the rail section when the mobile rack is locked.

본 발명의 다른 목적은, 바퀴기어의 이를 수용할 수 있는 바퀴기어 수용체를 포함하고, 상기 바퀴기어 수용체는 일면으로부터 상기 바퀴기어의 중심까지의 거리가 상기 바퀴기어의 이로부터 중심까지의 거리보다 짧도록 구비되어 바퀴기어가 미끄러짐 운동을 할 시 바퀴기어 수용체에 의해 그 변위가 제한됨으로써 바퀴가 미끄러지는 것을 막아 모빌랙의 이동을 막을 수 있는 보안성이 향상된 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention includes a wheel gear receptor that can accommodate the teeth of a wheel gear, wherein the wheel gear receptor has a shorter distance from one side to a center of the wheel gear than a distance from the teeth of the wheel gear to the center. When the wheel gear is slipped, the displacement of the wheel gear is limited by the wheel gear receiver to prevent the wheel from slipping, thereby providing a mobile rack with improved security.

본 발명의 또 다른 목적은, 바퀴기어 수용체는 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 체결수단을 수용하는 체결공을 포함하고, 상기 체결공은 그 전후방으로의 길이가 상기 체결수단의 전후방 길이보다 길도록 형성되어 상기 바퀴기어 수용체의 전후방 이동을 가이드하도록 구비되어 바퀴기어 수용체의 파손을 방지하고 바퀴기어가 수용체 내로 용이하게 수용될 수 있도록 하는 보안성이 향상된 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention, the wheel gear receptor includes a fastening hole formed to penetrate the other surface from one surface to receive the fastening means, the fastening hole is longer than the length of the front and rear of the fastening means Is provided to guide the front and rear movement of the wheel gear receptor is to provide a mobile rack with improved security to prevent breakage of the wheel gear receptor and to be easily accommodated in the wheel gear.

본 발명의 또 다른 목적은, 레일부 상에서 이동가능하도록 구비된 복수개의 모빌랙이 배열된 경우, 상기 바퀴기어 수용체는 상기 복수개의 모빌랙이 인접한 잠금상태 시 최외곽 모빌랙의 이동부가 위치하는 곳에 구비됨으로써 보안성이 향상된 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, when a plurality of mobile racks provided to be movable on the rail portion is arranged, the wheel gear receptor is located where the mobile unit of the outermost mobile rack is located when the plurality of mobile racks adjacent lock state It is to provide a mobile rack with improved security.

본 발명의 목적은, 지진 등으로 인하여 모빌랙의 측방 또는 상하변위가 발생하여 전도가 발생하는 상황에 있어서, 프레임부의 측방 및 상하변위를 제한하여 모빌랙이 전도되는 것을 방지하는 전도방지부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.An object of the present invention includes a fall prevention portion for preventing the mobile rack from falling by limiting the side and top and bottom displacement of the frame part in a situation where the fall occurs in the side or vertical displacement of the mobile rack due to an earthquake or the like. It is to provide a mobile rack.

본 발명의 다른 목적은, 전후방으로 연장되어 상기 모빌랙의 전후방 이동을 가이드하는 지지체와, 상기 지지체와 상기 모빌랙 사이에서 모빌랙의 이동을 보조하는 이동보조체 및 상기 이동보조체를 상기 프레임부에 연결하도록 구비된 결합체를 포함하여 모빌랙의 이동을 지지체를 통해 가이드함으로써 모빌랙의 상부에서 외력에 대한 지지를 통해 모빌랙 하부에 토크가 작용하는 것을 방지하는 전도방지부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the frame portion extending to the front and rear to guide the front and rear movement of the mobile rack, the moving aid and the moving aid to assist the movement of the mobile rack between the support and the mobile rack; Providing a mobile rack including a fall prevention portion to prevent the torque acting on the bottom of the mobile rack through the support for the external force at the top of the mobile rack by guiding the movement of the mobile rack through a support including an assembly provided to connect to the It is.

본 발명의 또 다른 목적은, 이동보조체는 내부에 상기 지지체를 관통수용하여 지지체를 따라 모빌랙의 전후방 이동이 가능하도록 형성되어 모빌랙을 기준으로 한 지지체의 수직위치가 일정하게 유지되는 전도방지부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the movement aid is formed so as to be able to move forward and backward of the mobile rack along the support by receiving the support therein to prevent the fall of the vertical position of the support relative to the mobile rack is kept constant It is to provide a mobile rack containing wealth.

본 발명의 또 다른 목적은, 이동보조체는 적어도 하나 이상의 회전체를 포함하고, 상기 회전체는 회전운동을 통해 상기 모빌랙의 전후방 이동을 가이드하며, 상기 회전체는 중심축이 상기 결합체와 체결되어 고정됨으로써 모빌랙의 수직 및 측방변위를 제한할 수 있는 전도방지부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention, the movement aid includes at least one rotating body, the rotating body guides the front and rear movement of the mobile rack through the rotational movement, the rotating body has a central axis fastened with the assembly It is to provide a mobile rack including a fall prevention portion that can be fixed by being limited to the vertical and lateral displacement of the mobile rack.

본 발명의 또 다른 목적은, 이동보조체는 2개의 회전체를 포함하고, 상기 회전체는 각각 상기 지지체의 상부와 하부에 구비되어 지지체를 따라 모빌랙의 전후방 이동이 가능하도록 형성됨으로써 외력에 의한 모빌랙와 지지체의 상하변위를 제한하여 모빌랙이 레일에서 이탈하는 것을 방지하는 전도방지부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the moving aid includes two rotating bodies, the rotating body is provided on the upper and lower portions of the support, respectively, is formed to enable the front and rear movement of the mobile rack along the support by the external force It is to provide a mobile rack including a fall prevention portion for limiting the vertical displacement of the mobile rack and the support to prevent the mobile rack from leaving the rail.

본 발명의 목적은, 전동식 또는 수동식으로 레일부 상에서 이동하는 모빌랙에 있어서 핸들부가 구동부의 핸들기어와 선택적으로 연동되거나 연동되지 않도록 함으로써 상기 모빌랙의 구동방식에 따라 회전하거나 회전하지 않도록 핸들부의 회전을 제어하여 모빌랙 주변환경의 안전을 도모할 수 있는 안정성이 향상된 핸들부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to rotate the handle portion so as not to rotate or rotate according to the driving method of the mobile rack by preventing the handle portion from selectively interlocking or interlocking with the handle gear of the driving portion in the mobile rack moving on the rail portion by electric or manual operation. To control the mobile rack to provide a mobile rack including a handle portion improved stability that can promote the safety of the surrounding environment.

본 발명의 다른 목적은, 핸들부는 핸들바디와 선택적으로 상기 핸들기어로부터 전달되는 동력을 차단 또는 연결하도록 구비된 클러치부를 포함하여 핸들부와 핸들기어의 연동을 선택적으로 단절시켜 모빌랙의 이동 시 주변의 물건이나 사람이 핸들부와 충돌하는 것을 방지하는 안정성이 향상된 핸들부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the handle portion includes a clutch portion provided to selectively block or connect the power transmitted from the handle gear and the handle body to selectively disconnect the interlock between the handle portion and the handle gear to move around the mobile rack It is to provide a mobile rack including a handle portion with improved stability to prevent the object or person from colliding with the handle portion.

본 발명의 또 다른 목적은, 외부에서의 조작을 통해 핸들부와 핸들기어의 연동을 제어할 수 있어 사용자가 용이하게 사용가능한 안정성이 향상된 핸들부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a mobile rack including a handle portion having improved stability which can be easily used by a user by controlling interlocking of the handle portion and the handle gear through an external operation.

본 발명의 또 다른 목적은, 모빌랙이 전동식으로 이동하는 경우 상기 핸들부는 상기 구동부와 연동되지 않도록 하여 회전하지 않아 전동식으로 모빌랙이 이동할 시 사용자의 안전을 도모하는 안정성이 향상된 핸들부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to move the mobile unit to move the mobile rack so as not to interlock with the drive unit does not rotate, so that the mobile unit includes a mobile handle stability improved stability to promote the safety of the mobile rack To provide a rack.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 구동부가 수동식으로 이동하는 경우 상기 핸들부는 상기 구동부와 연동되어 회전하여 핸들로부터의 동력을 전달가능한 안정성이 향상된 핸들부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a mobile rack including a handle part having an improved stability capable of transmitting power from the handle by rotating the handle part when the driving part is manually moved.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by the embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 모빌랙의 골조를 형성하는 프레임부와, 상기 프레임부의 하부에서 프레임부를 지지하고 이동시키는 이동부 및 모빌랙의 각 부분에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하는 구동부를 포함하며, 상기 동력전달부는 텐션조절이 가능한 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the invention, the present invention, the frame portion forming the frame of the mobile rack, the power transmission for transmitting power to each part of the mobile unit and the mobile rack to support and move the frame portion from the bottom of the frame portion It includes a drive unit including a portion, the power transmission is characterized in that the tension can be adjusted.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동력전달부는 상기 이동부에 동력을 전달할 수 있도록 구비된 바퀴기어와 상기 바퀴기어에 동력을 전달하여 회전가능하도록 하는 제1체인을 포함하고, 상기 제1체인은 텐션조절이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the power transmission unit includes a wheel gear provided to transmit power to the moving unit and a first chain to rotate by transmitting power to the wheel gear, The first chain is characterized in that it is provided to enable the tension adjustment.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동력전달부는 상기 제1체인과 연동되어 회전가능하도록 구비된 제1텐션조절부를 포함하고, 상기 제1텐션조절부는 소정거리 이동가능하여 상기 제1체인의 텐션조절이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the power transmission unit includes a first tension control unit provided to be rotatable in conjunction with the first chain, the first tension control unit is movable a predetermined distance Characterized in that it is provided to enable the tension adjustment of the first chain.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 제1텐션조절부는 제1이동플레이트상에 고정되어 구비되고, 상기 제1이동플레이트는 소정범위 내에서 이동가능하여 상기 제1체인의 텐션조절이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the first tension adjusting unit is provided on the first moving plate is fixed, the first moving plate is movable within a predetermined range and the tension of the first chain It is characterized in that it is provided to be adjustable.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 바퀴기어는 동력전달부의 전방과 후방에 구비되고, 상기 제1텐션조절부는 상기 바퀴기어 사이에 구비되며, 상기 제1이동플레이트는 소정범위 내에서 상하로 이동가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the wheel gear is provided in front and rear of the power transmission unit, the first tension control unit is provided between the wheel gear, the first moving plate is a predetermined range It is characterized in that it is provided to be movable up and down within.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동력전달부는 수동식 또는 자동식으로 회전할 수 있도록 구비된 주동기어와 상기 주동기어로부터의 동력을 이동부로 전달하기 위해 구비된 종동기어 및 제2체인을 더 포함하되, 상기 제2체인은 텐션조절이 가능한 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention, the power transmission unit is provided with a main gear provided to rotate manually or automatically and the driven gear and the second gear provided to transfer the power from the main gear to the moving unit Further comprising a chain, the second chain is characterized in that the tension can be adjusted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동력전달부는 상기 제2체인과 연동되어 회전가능하도록 구비된 제2텐션조절부를 더 포함하고, 상기 제2텐션조절부는 제2이동플레이트상에 고정되어 구비되고, 상기 제2이동플레이트는 소정범위 내에서 이동가능하여 상기 제2체인의 텐션조절이 가능하도록 구비된 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the power transmission unit further comprises a second tension control unit provided to be rotatable in conjunction with the second chain, the second tension control unit on the second moving plate It is fixed to the provided, the second moving plate is characterized in that it is provided to enable the tension adjustment of the second chain is movable within a predetermined range.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by the combination of the present embodiment and the configuration to be described below, the use relationship.

본 발명은, 모빌랙의 골조를 형성하는 프레임부와, 상기 프레임부의 하부에서 프레임부를 지지하고 이동시키는 이동부 및 모빌랙의 각 부분에 동력을 전달하는 동력전달부를 포함하는 구동부를 포함하며, 상기 동력전달부는 텐션조절이 가능한 모빌랙을 제공하는 효과가 있다.The present invention includes a drive unit including a frame unit forming a frame of a mobile rack, a moving unit for supporting and moving the frame unit under the frame unit, and a power transmission unit for transmitting power to each part of the mobile rack. The power train has the effect of providing a mobile rack with adjustable tension.

본 발명은, 상기 동력전달부는 상기 이동부에 동력을 전달할 수 있도록 구비된 바퀴기어와 상기 바퀴기어에 동력을 전달하여 회전가능하도록 하는 제1체인을 포함하고, 상기 제1체인은 텐션조절이 가능하도록 구비되어 고하중 및 반복하중에 따라 신장되는 체인의 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공할 수 있다.The present invention, the power transmission unit includes a wheel gear provided to transmit power to the moving unit and a first chain to rotate by transmitting power to the wheel gear, the first chain is adjustable tension It is provided so as to provide a mobile rack including a drive unit capable of adjusting the tension of the chain is elongated according to the high load and the repeated load.

본 발명은, 상기 동력전달부는 상기 제1체인과 연동되어 회전가능하도록 구비된 제1텐션조절부를 포함하고, 상기 제1텐션조절부는 소정거리 이동가능하여 상기 제1체인의 텐션조절이 가능하도록 구비되어 제1체인의 길이 변화량에 따라 제1텐션조절부를 이동시켜 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 효과를 가진다.The present invention, the power transmission unit includes a first tension control unit provided to be rotatable in conjunction with the first chain, the first tension control unit is provided to enable the tension adjustment of the first chain to move a predetermined distance. By moving the first tension control unit according to the change in the length of the first chain has the effect of providing a mobile rack including a drive unit capable of adjusting the tension.

본 발명은, 상기 제1텐션조절부는 제1이동플레이트상에 고정되어 구비되고, 상기 제1이동플레이트는 소정범위 내에서 이동가능하여 상기 제1체인의 텐션조절이 가능하도록 구비됨으로써 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 효과를 수반한다.According to the present invention, the first tension adjusting part is fixedly provided on the first moving plate, and the first moving plate is movable within a predetermined range so that the tension adjustment of the first chain is possible to adjust the tension. It involves the effect of providing a mobile rack comprising a drive unit.

본 발명은, 상기 바퀴기어는 동력전달부의 전방과 후방에 구비되고, 상기 제1텐션조절부는 상기 바퀴기어 사이에 구비되며, 상기 제1이동플레이트는 소정범위 내에서 상하로 이동가능하도록 구비됨으로써 제1체인의 신장에 따라 필요 체인 길이를 변화시켜 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공한다.The present invention, the wheel gear is provided in front and rear of the power transmission unit, the first tension control unit is provided between the wheel gear, the first moving plate is provided to be moved up and down within a predetermined range According to the elongation of the chain, the required chain length is changed to provide a mobile rack including a drive unit capable of adjusting tension.

본 발명은, 상기 동력전달부는 수동식 또는 자동식으로 회전할 수 있도록 구비된 주동기어와 상기 주동기어로부터의 동력을 이동부로 전달하기 위해 구비된 종동기어 및 제2체인을 더 포함하되, 상기 제2체인은 텐션조절이 가능하여 타 체인에 재하되는 하중에 따른 기능저하를 방지할 수 있는 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention further includes a main gear provided to rotate the power transmission unit manually or automatically, and a driven gear and a second chain provided to transfer power from the main gear to the moving unit, wherein the second chain The tension can be adjusted to derive the effect of providing a mobile rack including a tension control unit that can be adjusted to prevent the function degradation due to the load on the other chain.

본 발명은, 상기 동력전달부는 상기 제2체인과 연동되어 회전가능하도록 구비된 제2텐션조절부를 더 포함하고, 상기 제2텐션조절부는 제2이동플레이트상에 고정되어 구비되고, 상기 제2이동플레이트는 소정범위 내에서 이동가능하여 상기 제2체인의 텐션조절이 가능하도록 구비됨으로써 제2체인의 신장에 따라 필요 체인 길이를 변화시키는 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 제공하는 효과를 가진다.The present invention, the power transmission unit further comprises a second tension control unit provided to be rotatable in conjunction with the second chain, the second tension control unit is provided fixed to the second moving plate, the second movement The plate is movable within a predetermined range and provided to enable tension adjustment of the second chain, thereby providing a mobile rack including a tension control unit for changing a necessary chain length according to extension of the second chain. .

도 1은 종래 일반적인 모빌랙을 도시한 사시도.
도 2는 종래 모빌랙의 전면패널과 구동부의 결합구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모빌랙을 포함하는 시스템의 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모빌랙(R)의 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모빌랙의 문서 등을 수용하는 수용공간에 대한 분해사시도.
도 6은 모빌랙의 구동부를 포함한 부분에 대한 분해사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지지부재(11)의 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부재(12)를 상측에서 바라본 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부재(12)를 하측에서 바라본 사시도.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 거치수단(13)의 사시도.
도 11은 상기 거치수단(13)을 정면에서 바라본 정면도.
도 12는 도 7의 A 부분에서 상기 거치수단(13)이 삽입공(111a)에 삽입되고 정착되는 과정을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2) 및 구동부(2)가 결합지지되는 지지패널(18)을 도시한 도면.
도 14는 제1체인(210b)을 중심으로 한 동력전달부(21)의 기어 부분을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2텐션조절부(216)가 제2체인(210a) 부분에 구비된 것을 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1텐션조절부(219)가 제1체인(210b) 부분에 구비된 것을 도시한 도면.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(3)를 도시한 도면.
도 18은 상기 이동부(3) 내의 바퀴축(33)과 바퀴(34) 및 바퀴기어(218)가 레일부(6) 위를 진행하는 것을 도시한 도면.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(4)를 도시한 블록도.
도 20은 도 17의 B부분에서 저항감지부(411)가 상기 이동지지프레임(32)의 중앙 부분에 구비된 것을 도시한 도면.
도 21은 도 19의 물체감지부(413)가 프레임부(1)의 상측 또는 하측에 구비된 것을 도시한 도면.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들부(5)의 정면도.
도 23은 상기 핸들부(5)의 배면도.
도 24는 상기 핸들부(5)의 클러치부(53)가 핸들부 회전에 따라 핸들기어(219)에 걸리는 거동을 도시한 도면.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치부(53)를 도시한 도면.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴기어 수용체(61)가 레일부(6) 상에 구비된 모습을 도시한 도면.
도 27은 레일부(6) 상에 구비된 바퀴기어 수용체(61)에 바퀴기어(218)가 수용된 모습을 나타낸 도면.
도 28은 상기 바퀴기어 수용체(61)가 복수개의 모빌랙이 인접한 잠금상태 시 최외곽 모빌랙의 이동부가 위치하는 곳에 구비된 것을 도시한 도면.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 전도방지부(7)가 프레임부의 지지부재(11)와 거치부재(12) 상에 구비된 것을 도시한 도면.
도 30은 상기 전도방지부(7)의 이동보조체(71) 및 결합체(73)를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a conventional general mobile rack.
Figure 2 is a view showing a coupling structure of the front panel and the drive of the conventional mobile rack.
3 is a perspective view of a system including a mobile rack according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a mobile rack (R) according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a receiving space for accommodating a document of a mobile rack according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a portion including a driving part of a mobile rack;
7 is a perspective view of a support member 11 according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view of the mounting member 12 according to an embodiment of the present invention from the top.
Figure 9 is a perspective view of the mounting member 12 in accordance with an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of the mounting means 13 in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
11 is a front view of the mounting means 13 viewed from the front;
FIG. 12 is a view illustrating a process in which the mounting means 13 is inserted into and fixed to the insertion hole 111a in part A of FIG. 7.
FIG. 13 is a view showing a driving unit 2 and a supporting panel 18 to which the driving unit 2 is coupled according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a view showing a gear portion of the power transmission unit 21 centered on the first chain 210b.
Figure 15 is a view showing that the second tension adjusting unit 216 according to an embodiment of the present invention is provided in the second chain (210a) portion.
Figure 16 is a view showing that the first tension adjusting unit 219 according to an embodiment of the present invention is provided in the portion of the first chain (210b).
17 is a view showing a moving unit 3 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 18 shows that the wheel shaft 33, the wheel 34 and the wheel gear 218 in the moving part 3 run on the rail part 6.
19 is a block diagram showing a control unit 4 according to an embodiment of the present invention.
20 is a view showing that the resistance detecting unit 411 is provided in the central portion of the movable support frame 32 in the portion B of FIG.
FIG. 21 is a view showing that the object detecting unit 413 of FIG. 19 is provided above or below the frame unit 1.
Figure 22 is a front view of the handle portion 5 according to an embodiment of the present invention.
23 is a rear view of the handle portion 5.
FIG. 24 is a view showing the behavior of the clutch part 53 of the handle part 5 being caught by the handle gear 219 as the handle part rotates.
25 is a view showing a clutch portion 53 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 26 is a view illustrating a wheel gear container 61 provided on a rail unit 6 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 27 is a view illustrating a state in which the wheel gear 218 is accommodated in the wheel gear container 61 provided on the rail part 6.
FIG. 28 is a view illustrating that the wheel gear container 61 is provided at a position where a moving part of an outermost mobile rack is located when a plurality of mobile racks are adjacent to each other; FIG.
29 is a view showing that the fall prevention part 7 according to an embodiment of the present invention is provided on the support member 11 and the mounting member 12 of the frame part.
FIG. 30 is a view illustrating a moving aid 71 and a combination 73 of the fall prevention unit 7.

이하에서는 본 발명에 따른 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the mobile rack including a tension adjustable drive unit according to the present invention will be described in detail. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are equivalent to the general meaning of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and if they conflict with the meanings of the terms used herein, Follow the definition used in the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니고, 다른 구성요소 또한 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 명세서에 기재된 "~부" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, 어떤 구성요소간 "연결"된다고 할 때, 이는 구성요소끼리 직접 접촉하며 체결된다는 것에 한정되는 것이 아니라 다른 구성요소를 통하여 체결되는 것을 포함하며, 체결되어있지 않더라도 소정의 힘이나 에너지를 전달할 수 있도록 배치된다는 것을 의미할 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, this means that does not exclude other components, unless otherwise stated, and may also include other components, and The terms " ~ part " described refer to a unit that processes at least one function or operation. In addition, when "connected" between certain components, this is not limited to being directly contacted and fastened between the components, including fastening through other components, and can transmit a predetermined force or energy even if not fastened It can mean that it is arranged to be. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 텐션조절이 가능한 구동부를 포함하는 모빌랙을 포함하는 시스템의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모빌랙(R)의 사시도이다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 모빌랙(R)은 이동식 서가나 수장고 등을 포함하는 모빌랙에 있어서 지지부재와 거치부재의 거치와 체결이 용이하고 상기 거치부재를 지지부재의 양방향에 거치할 수 있으며 거치된 거치부재와 지지부재 사이의 양호한 체결력을 부여하고, 나아가 모빌랙의 적어도 일부분을 폐색시킬 수 있도록 하여 프레임부의 비틀림을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다. 상기 모빌랙(R)을 포함하는 시스템은 프레임부(1), 구동부(2), 이동부(3), 제어부(4, 도 19 참조), 핸들부(5)를 포함할 수 있으며, 추가적으로 레일부(6) 및 전도방지부(7)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 4에 표시된 축을 기준으로 할때, x축 방향을 전후방, y축 방향을 측방, z축 방향을 상하방이라고 정의하고 설명을 진행하도록 한다.3 is a perspective view of a system including a mobile rack including a tension adjustable drive unit according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of a mobile rack (R) according to a preferred embodiment of the present invention. . 3 and 4, the mobile rack (R) is easy to mount and fasten the support member and the mounting member in the mobile rack including a mobile shelf or storage, and to mount the mounting member in both directions of the support member And it is possible to impart a good fastening force between the mounting member and the supporting member, and further to block at least a portion of the mobile rack characterized in that it can prevent the twist of the frame portion. The system including the mobile rack R may include a frame part 1, a driving part 2, a moving part 3, a control part 4 (see FIG. 19), and a handle part 5. It may include a portion 6 and the fall prevention portion (7). In the following description, the x-axis direction is defined as front and rear, the y-axis direction is lateral and the z-axis direction is up and down when the axis shown in FIG. 4 is referred to.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모빌랙의 문서 등을 수용하는 부분에 대한 분해사시도이며, 도 6은 모빌랙의 구동부를 포함한 부분에 대한 분해사시도이다. 도 5 및 도 6을 참고하면, 상기 프레임부(1)는 모빌랙의 골조를 형성하도록 구비되며, 프레임부(1)를 통해 형성된 모빌랙의 골조 내부에는 문서 등의 사물이 수용되고 저장될 수 있다. 상기 프레임부(1)는 지지부재(11), 거치부재(12) 및 거치수단(13)을 포함할 수 있으며, 추가적으로 측면패널(14,15) 및 후면패널(16)을 포함할 수 있다.FIG. 5 is an exploded perspective view of a portion accommodating a document of a mobile rack according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an exploded perspective view of a portion including a driving part of a mobile rack. 5 and 6, the frame part 1 is provided to form a frame of a mobile rack, and an object such as a document may be accommodated and stored in the frame of the mobile rack formed through the frame 1. have. The frame part 1 may include a support member 11, a mounting member 12, and a mounting means 13, and may further include side panels 14 and 15 and a rear panel 16.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지지부재(11)의 사시도이다. 도 5 내지 7을 참고하면, 상기 지지부재(11)는 수용공간의 측면에 구비되어 모빌랙 프레임부의 측벽의 기능을 할 수 있으며, 상세하게는 선반 등 후술하는 거치부재(12)를 거치할 수 있되, 상기 거치부재(12)를 양방향으로 거치할 수 있도록 함으로써 좌우 구분없이 사용가능하여 모빌랙 조립시 경제성과 편리성을 도모할 수 있고, 탈거가 용이하여 수용공간의 변화를 효과적으로 도모할 수 있다. 상기 지지부재(11)는 직선부(111), 전방절곡부(112), 전방비드(113) 및 후방절곡부(114)를 포함할 수 있다.7 is a perspective view of a support member 11 according to a preferred embodiment of the present invention. 5 to 7, the support member 11 is provided on the side of the receiving space may function as a side wall of the mobile rack frame portion, in detail can be mounted to the mounting member 12 to be described later, such as a shelf However, by allowing the mounting member 12 to be mounted in both directions, the mounting member 12 can be used without distinguishing between left and right, so as to achieve economic efficiency and convenience when assembling a mobile rack, and easy to remove, thereby effectively changing the accommodation space. . The support member 11 may include a straight portion 111, a front bent portion 112, a front bead 113, and a rear bent portion 114.

상기 직선부(111)는 상기 프레임부(11)의 전후방으로 연장되도록 구비될 수 있다. 이에 따라 직선부(111)는 수용공간의 측면을 폐색할 수 있으며, 수용된 물건들을 측방에서 지지할 수 있다. 상기 직선부(111)에는 후술하는 거치수단(13)을 수용할 수 있도록 거치공(111a)이 형성될 수 있고, 상단 또는 하단에 후술하는 거치부재(12)와 체결 가능하도록 체결공이 형성될 수도 있다.The straight portion 111 may be provided to extend in front and rear of the frame portion 11. Accordingly, the straight portion 111 can block the side of the receiving space, it can support the received objects from the side. The straight portion 111 may be provided with a mounting hole (111a) to accommodate the mounting means 13 to be described later, the fastening hole may be formed to be fastened to the mounting member 12 to be described later on the top or bottom. have.

상기 거치공(111a)은 지지부재(11)의 직선부(111)의 전방 및/또는 후방에 상하를 따라 일정간격으로 복수개 형성될 수 있고, 바람직하게는 직선부(111)의 전방측과 후방측에 수직으로 정렬되어 형성될 수 있다. 이에 따라 거치부재(12)의 거치 또는 탈거를 통한 수용공간의 변화 시 용이하게 거치수단(13)을 삽입하거나 빼낼 수 있다.The mounting hole 111a may be formed in plural at regular intervals along the top and bottom of the straight portion 111 of the support member 11 at a predetermined interval, and preferably the front side and the rear of the straight portion 111. It can be formed vertically aligned to the side. Accordingly, when the change of the receiving space through the mounting or removal of the mounting member 12, the mounting means 13 can be easily inserted or removed.

상기 전방절곡부(112)는 상기 직선부(111)의 전단에서 절곡연장되어 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 전방절곡부(112)는 도 7에서와 같이 먼저 일측으로 절곡되어 연장되고, 이후 반대로 절곡연장됨으로써 전체적으로 직선부의 전단에서 양측으로 절곡된 형상을 가질 수 있으며, 절곡된 각도는 바람직하게는 대략 90도일 수 있다. 직선부의 전단으로부터 좌측 및 우측으로 절곡연장된 길이가 같도록 형성되어 전체적으로 좌우대칭의 평면을 형성할 수 있는 바 이로 인하여 거치부재(12)의 거치 시 균일한 응력이 제공될 수 있다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 전방절곡부(112)는 바람직하게는 금속 재질의 판재가 절곡되어 형상을 이루어 단면이 'ㅜ' 모양을 형성하고, 절곡에 따라 겹쳐지게 함으로써 강도와 강성을 높여 비틀림을 방지할 수 있다.The front bent part 112 may be formed to be bent and extended at the front end of the straight part 111. In a preferred embodiment of the present invention, the front bent portion 112 is first bent to one side as shown in FIG. 7 and then extended to the contrary, it can have a shape that is bent to both sides at the front end of the straight portion as a whole, The bent angle may preferably be approximately 90 degrees. It is formed to have the same length extending from the front end of the straight portion to the left and right to form a symmetrical plane as a whole, which can provide a uniform stress during the mounting of the mounting member 12. In addition, as shown in FIG. 7, the front bent portion 112 is preferably formed of a metal plate is bent to form a cross-section 'TT' shape, by overlapping according to the bending strength and rigidity Raise to prevent torsion.

상기 전방비드(113)는 전방절곡부(112)의 소정 위치에 절곡형성될 수 있으며, 수직방향으로의 하중, 비틀림 등의 하중을 지지할 수 있도록 구비될 수 있는데, 바람직하게는 직선부(111)의 전단으로부터 연장된 직선과 전방절곡부(112)가 교차하는 위치, 즉 바람직한 일 실시예에 있어서는 전방절곡부(112)의 중앙 부분에 구비될 수 있다. The front bead 113 may be bent at a predetermined position of the front bent part 112 and may be provided to support a load such as a load in the vertical direction, a torsion, and the like. In the position where the straight line extending from the front end of the front and the front bend 112, that is, in the preferred embodiment may be provided in the center portion of the front bend 112.

상기 후방절곡부(114)는 상기 직선부(111)의 후단에서 절곡연장되어 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 후방절곡부(114)는 도 7에서와 같이 먼저 일측으로 절곡되어 연장되고, 이후 반대로 절곡연장됨으로써 전체적으로 직선부의 후단에서 양측으로 절곡된 형상을 가질 수 있으며, 절곡된 각도는 바람직하게는 대략 90도일 수 있다. 직선부의 후단으로부터 좌측 및 우측으로 절곡연장된 길이가 같도록 형성되어 전체적으로 좌우대칭의 평면을 형성하여 거치부재(12)의 거치 시 균일한 응력이 제공될 수 있다. 상술한 전방절곡부(112)와 같이, 후방절곡부(114) 또한 바람직하게는 금속 재질의 판재가 절곡되어 형상을 이루어 단면이 'ㅜ' 모양을 형성하고, 절곡에 따라 겹쳐지게 함으로써 강도와 강성을 높여 비틀림을 방지할 수 있다. 상기 후방절곡부(114)는 적어도 하나 이상의 체결공(114a)을 포함할 수 있다. The rear bent part 114 may be formed to be bent and extended at the rear end of the straight part 111. In a preferred embodiment of the present invention, the rear bent portion 114 is first bent to one side as shown in Fig. 7 and then extended to the contrary it may have a shape bent to both sides at the rear end of the straight portion as a whole, The bent angle may preferably be approximately 90 degrees. It is formed to have the same length extending bent to the left and right from the rear end of the straight portion to form a plane of left and right symmetry as a whole can be provided a uniform stress during the mounting of the mounting member (12). Like the above-mentioned front bent part 112, the rear bent part 114 is also preferably a metal plate bent to form a shape to form a 'tt' shape, overlapping according to the bending strength and rigidity To prevent torsion. The rear bent portion 114 may include at least one fastening hole 114a.

상기 체결공(114a)은 후방절곡부(114) 상에 구비된 구멍으로, 수직으로 정렬되어 형성될 수 있고, 바람직하게는 후방절곡부(114) 상에 좌우대칭으로 형성되어 후술하는 후면패널(16)을 좌측, 우측 또는 양측에 체결수단을 통해 체결함으로써 결합수용할 수 있다.The fastening hole (114a) is a hole provided on the rear bent portion 114, may be formed vertically aligned, preferably formed in the left and right symmetrical on the rear bent portion 114 to be described later ( 16) can be coupled to the left, right or both sides by fastening through the fastening means.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부재(12)를 상측에서 바라본 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 거치부재(12)를 하측에서 바라본 사시도이다. 도 8 및 9를 참고하여 이하를 설명하면, 상기 거치부재(12)는 상기 지지부재(11)에 거치될 수 있도록 구비되며, 바람직하게는 전체적으로 수평하게 연장되고, 후술하는 거치수단(13)을 통해 지지부재(11)에 거치될 수 있다. 상기 거치부재(12)가 지지부재(11)에 직접 체결 또는 거치되도록 할 수 있으나, 별도로 구비되는 거치수단(13)을 통해 지지부재(11)에 거치됨으로써 조립성과 확장성을 더욱 도모할 수 있다. 상기 거치부재(12)는 전체적으로 평탄한 직사각형의 평면을 가지도록 구비되면서 바람직하게는 양측방으로 연장된 길이가 전후방으로 연장된 길이보다 길도록 형성될 수 있으며, 평면부(121), 길이측절곡부(122) 및 폭측절곡부(123)를 포함할 수 있다.8 is a perspective view of the mounting member 12 according to an embodiment of the present invention, viewed from above, and FIG. 9 is a perspective view of the mounting member 12 according to an embodiment of the present invention, viewed from below. Referring to Figures 8 and 9 below, the mounting member 12 is provided to be mounted on the support member 11, preferably extending horizontally as a whole, the mounting means 13 to be described later It can be mounted to the support member 11 through. Although the mounting member 12 may be directly fastened or mounted to the support member 11, the mounting member 12 may be mounted on the support member 11 through a mounting means 13 provided separately to further improve assembly and expandability. . While the mounting member 12 is provided to have a flat rectangular plane as a whole, the length extending in both sides may be formed to be longer than the length extending in the front and rear, the flat portion 121, the length side bent portion And a width side bent portion 123.

상기 평면부(121)는 거치부재(12)의 상면을 형성하면서 전체적으로 평탄하게 구비되어 평면부(121) 상에 물건 등을 수용할 수 있도록 구비될 수 있다. 평면부(121)는 복수개의 삽입공(121a)을 포함할 수 있는데, 상기 삽입공(121a)을 통해 파티션 등이 삽입되어 수용공간을 격리시킬 수 있다. 이에 따라 바람직하게는 상기 삽입공(121a)은 전후방으로 정렬되어 형성될 수 있다.The flat part 121 may be provided to be generally flat while forming an upper surface of the mounting member 12 to accommodate an object or the like on the flat part 121. The planar portion 121 may include a plurality of insertion holes 121a. Partitions may be inserted through the insertion holes 121a to isolate the accommodation space. Accordingly, the insertion hole 121a may be formed to be aligned in the front and rear directions.

상기 길이측절곡부(122)는 상기 거치부재(12)의 길이 방향을 따라 거치부재의 전후단에서 절곡연장된 구성으로, 거치부재(12)의 깊이(depth)를 증가시켜 지지력을 향상시키고, 부가적으로 선택적으로 체결공을 포함함으로써 체결수단을 통해 지지부재(11) 또는 후술하는 베이스부재(17)와 체결됨으로써 후술하는 거치수단(13)에 거치되는 것 이상의 체결력을 발휘할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서는 거치부재(12)가 지지부재(11) 및 후술하는 베이스부재(17)와 체결됨으로써 수용공간의 상면 및 하면을 폐색할 수 있도록 구비되며, 이로 인해 모빌랙의 상면 및 하면을 폐색하는 것에 대하여 다른 부재가 사용되지 않고 거치부재(12)가 사용되므로 조립성과 확장성이 증대될 수 있다.The length side bent portion 122 is a configuration extending in the front and rear ends of the mounting member along the longitudinal direction of the mounting member 12, to increase the depth (depth) of the mounting member 12 to improve the bearing force, In addition, by selectively including a fastening hole, the fastening force can be exerted more than that mounted on the supporting member 11 or the base member 17 to be described later through the fastening means. In one embodiment of the present invention, the mounting member 12 is provided with the support member 11 and the base member 17, which will be described later, so as to close the upper and lower surfaces of the accommodation space, and thus the upper surface of the mobile rack. And since the other member is not used for closing the lower surface and the mounting member 12 is used, the assembly and expandability can be increased.

상기 폭측절곡부(123) 또한 거치부재의 양측단이 절곡연장된 것으로, 거치부재(12)의 깊이(depth)를 증가시켜 지지력을 향상시키고, 부가적으로 체결공(123a)을 포함함으로써 지지부재(11)와 체결되어 수용공간의 상면 또는 하면을 폐색시킬 수 있다.The width side bent portion 123 is also extended to both sides of the mounting member is bent, increase the depth (depth) of the mounting member 12 to improve the supporting force, and additionally includes a fastening hole (123a) support member It can be engaged with (11) to close the upper or lower surface of the receiving space.

상기 거치부재(12)는 보강부(124)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 보강부(124)는 평면부(121)의 아래, 즉 거치부재(12)의 하면에 구비되는데, 거치부재(12)의 길이 방향으로 연장되도록 구비되어 처짐을 방지하고 하중을 효과적으로 지지할 수 있다. 도 9에 도시된 바를 참고하면, 제1보강부(124a)는 거치부재(12)의 중앙에서 길이방향을 따라 연장되고, 소정의 깊이를 가지며 형성될 수 있다. 제2보강부(124b)는 상기 제1보강부(124a)의 양옆에서 길이방향을 따라 연장될 수 있으며, 바람직하게는 제1보강부(124a)보다 적은 깊이를 가지며 형성되어 처짐을 방지하고 하중을 지지할 수 있다. 그러나 본 발명의 권리범위는 상술한 바에 한정되지 않고 거치부재(12)의 하중을 지지하며 처짐을 방지할 수 있도록 구비된 어떠한 형상에 대해서도 미칠 수 있다.The mounting member 12 may further include a reinforcement part 124. The reinforcing portion 124 is provided below the flat portion 121, that is, the lower surface of the mounting member 12, is provided to extend in the longitudinal direction of the mounting member 12 to prevent sag and effectively support the load. have. Referring to FIG. 9, the first reinforcement part 124a may extend in the longitudinal direction at the center of the mounting member 12 and may have a predetermined depth. The second reinforcement part 124b may extend in the longitudinal direction from both sides of the first reinforcement part 124a, and preferably has a depth smaller than that of the first reinforcement part 124a to prevent sagging and load. Can support However, the scope of the present invention is not limited to the above, but may have any shape provided to support the load of the mounting member 12 and prevent sagging.

도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 거치수단(13)의 사시도이며, 도 11은 상기 거치수단(13)을 정면에서 바라본 정면도이다. 또한 도 12는 도 7의 A 부분에서 상기 거치수단(13)이 거치공(111a)에 삽입되고 정착되는 과정을 도시한 도면이다. 도 10 내지 12를 참고하여 이하를 설명하면, 상기 거치수단(13)은 거치부재(12)의 거치를 보조하도록 구비될 수 있는데, 거치수단(13)이 지지부재의 거치공(111a) 내에 삽입되어 정착되고, 그 위에 거치부재(12)가 거치되어 조립성과 확장성이 증대되도록 구비될 수 있다. 상기 거치수단(13)은 거치공(111a)에 삽입될 시 지지부재(11)의 일측에서 삽입되어 거치공(111a)을 지나 타측으로 돌출되고, 그 중앙이 삽입공에 정착되어 안정적으로 거치부재(12)를 거치할 수 있다. 모빌랙의 경우 일체형으로 제작되거나, 조립 시 물건이 수용되는 부분의 측면에 돌기 또는 턱이 존재하기 때문에 선반 등은 그 위치가 고정되어 존재하게 된다. 그러나 본 발명에서는 상기 거치수단(13)이 거치공(111a)에 삽입되고 정착됨에 의해 거치부재(12)를 거치하게 되는 바, 거치수단(13)이 삽입되는 위치에 따라 거치부재(12)가 거치되는 위치가 달라지게 되고 이에 따라 수용되는 공간을 자유롭게 조절가능하며, 거치수단(13)의 삽입 및 탈거가 용이한 바 조립과 확장이 손쉽게 이루어질 수 있다.10 is a perspective view of the mounting means 13 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 11 is a front view of the mounting means 13 from the front. In addition, FIG. 12 is a view illustrating a process in which the mounting means 13 is inserted into and fixed to the mounting hole 111a in part A of FIG. 7. Referring to Figures 10 to 12 below, the mounting means 13 may be provided to assist the mounting of the mounting member 12, the mounting means 13 is inserted into the mounting hole 111a of the support member It is fixed, and the mounting member 12 is mounted thereon may be provided to increase the assembly and expandability. The mounting means 13 is inserted from one side of the support member 11 when inserted into the mounting hole (111a) and protrudes to the other side through the mounting hole (111a), the center of the mounting member is stably fixed to the insertion hole Can mount 12. In the case of a mobile rack, a shelf or the like is provided at a fixed position because a protrusion or a jaw exists on a side of a part in which an object is accommodated or assembled during assembly. However, in the present invention, the mounting means 13 is mounted to and fixed to the mounting member 12 by being inserted into the mounting hole 111a, and the mounting member 12 is positioned according to the position at which the mounting means 13 is inserted. The mounting position is changed and thus the space accommodated can be freely adjusted, the insertion and removal of the mounting means 13 can be easily assembled and expanded can be easily made.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 거치수단(13)은 전체적으로 양측으로 대칭이 되도록 형성됨으로써 지지부재(11)를 기준으로 할 때 대칭되는 길이만큼 돌출되어 거치부재(12)를 양쪽으로 거치하고 지지할 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 거치수단(13)은 평활부(131), 굴곡부(132), 중앙부(133) 및 스토퍼(134)를 포함할 수 있다.In one preferred embodiment of the present invention, the mounting means 13 is formed to be symmetrical to both sides as a whole to protrude by a length symmetrical with respect to the support member 11 to mount the mounting member 12 to both sides And it can be provided to support. The mounting means 13 may include a smoothing part 131, a bent part 132, a central part 133, and a stopper 134.

상기 평활부(131)는 거치수단(13)의 양쪽으로 전체적으로 평활하게 연장된 부분으로, 거치부재(12)를 거치할 수 있도록 구비된다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 평활부(131)는 양쪽으로 연장된 길이가 동일하도록 형성되어 어떤 측으로 거치부재를 거치하더라도 지지력과 응력이 균등하도록 형성될 수 있다.The smoothing part 131 is a part extending smoothly on both sides of the mounting means 13, and is provided to mount the mounting member 12. In a preferred embodiment of the present invention, the smoothing portion 131 is formed to have the same length extending in both sides may be formed so that the bearing force and the stress is equal, no matter which side the mounting member is mounted.

상기 굴곡부(132)는 거치공(111a)으로부터 거치수단(13)의 탈락을 방지하기 위하여 전체적으로 굴곡을 이루면서 형성될 수 있다. 삽입의 용이성을 위하여 상기 굴곡부(132)는 좌우대칭의 형태를 가질 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 굴곡부(132)는 평활부(131)로부터 연장된 상부에서는 내측으로 굴곡진 오목부(132a)를 포함하고, 하부에서는 외측으로 굴곡진 볼록부(132b)를 포함하여 거치공(111a)에 안착 시 탈락이 용이하지 않도록 함으로써 안정적인 지지를 제공할 수 있다.The bent portion 132 may be formed while forming a bend as a whole to prevent the falling of the mounting means 13 from the mounting hole (111a). For ease of insertion, the bent portion 132 may have a symmetrical shape. In one preferred embodiment of the present invention, the curved portion 132 includes a concave portion 132a curved inwardly at an upper portion extending from the smoothing portion 131, and a convex portion 132b curved outwardly at a lower portion thereof. It can provide a stable support by not easy to fall off when seated in the mounting hole (111a), including.

상기 오목부(132a)는 상기 평활부(131)로부터 연장되고, 거치수단의 비교적 상부에서 내측으로 오목하게 굴곡된 부분을 지칭하고, 상기 볼록부(132b)는 상기 오목부(132a)로부터 아래로 연장되면서 외측으로 볼록하게 굴곡된 부분을 지칭한다. 거치수단의 굴곡부(132)는 상부에서 하부로 진행함에 따라 오목부(132a)와 볼록부(132b)를 구비함으로써, 상술한 거치공(111a)에 거치될 시 평활부(131)는 오목부(132a)로부터 충분한 돌출길이를 갖게 되고, 굴곡진 부분들로 인해 거치공(111a)에서 쉽게 탈거되지 않을 수 있다.The concave portion 132a extends from the smooth portion 131 and refers to a portion that is concavely curved inward from a relatively upper portion of the mounting means, and the convex portion 132b is downward from the concave portion 132a. It refers to a portion that extends and is convex outwardly. The curved portion 132 of the mounting means has a concave portion 132a and a convex portion 132b as it progresses from the top to the lower portion, so that the smooth portion 131 is recessed when mounted in the above-described mounting hole 111a. It will have a sufficient protruding length from 132a, and may not be easily removed from the mounting hole 111a due to the curved portions.

상기 중앙부(133)는 상기 거치수단(13)의 중앙 부분에 형성되어 거치수단(13)이 거치공(111a)에 안착될 수 있도록 하는 구성이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 중앙부(133)는 양측 굴곡부(132)의 사이에서 상방으로 돌출형성됨으로써 거치수단(13)이 거치공(111a)에 삽입되어 안착될 시 좌우로 이동하는 것을 방지할 수 있다.The central portion 133 is formed in the central portion of the mounting means 13 is configured to allow the mounting means 13 to be seated in the mounting hole (111a). In a preferred embodiment of the present invention, the central portion 133 is formed to protrude upward between the two bent portions 132 to move left and right when the mounting means 13 is inserted into the mounting hole (111a). It can prevent.

상기 스토퍼(134)는 상기 거치수단(13)의 삽입 정도를 가이드하도록 구비될 수 있다. 스토퍼(134)는 일측 굴곡부(132)로부터 대략 하방으로 연장되어 형성됨으로써 거치수단(13)의 삽입 시 지지부재(11)와 접촉함으로써 거치수단(13)이 과도하게 삽입되어 정착되는 것을 방지한다.The stopper 134 may be provided to guide the insertion degree of the mounting means 13. The stopper 134 is formed to extend substantially downward from the one side bent portion 132, thereby preventing the mounting means 13 from being excessively inserted and settled by contacting the support member 11 when the mounting means 13 is inserted.

도 12를 참고하여 상기 거치수단(13)이 거치공(111a) 내로 삽입되는 과정을 설명하면, 일측 평활부(131)가 먼저 삽입되고, 이후 굴곡부(132)의 삽입을 위해 거치수단(13)을 상방으로 회전시키게 된다. 굴곡부(132)를 삽입시키고 난 후에는 스토퍼(134)에 의해 더이상의 삽입이 제한되고, 거치수단(13)은 중력에 의해 중앙부(133)가 거치공(111a)에 걸쳐지면서 정착된다. 이에 따라 거치수단(13)이 삽입-회전-삽입의 방법으로 거치되고, 양측 평활부(131) 상에 거치부재(12)가 거치되어 수용공간을 형성할 수 있다. 거치수단(13)이 거치된 상태에서는 좌우 변위가 제한되며 거치수단(13)의 회전이 어려우므로 안정적인 결합력이 제공될 수 있다.Referring to FIG. 12, the process of inserting the mounting means 13 into the mounting hole 111a will be described. One side smoothing portion 131 may be inserted first, and then the mounting means 13 may be inserted into the curved portion 132. Rotate upwards. After inserting the bent portion 132, further insertion is restricted by the stopper 134, and the mounting means 13 is fixed while the central portion 133 spans the mounting hole 111a by gravity. Accordingly, the mounting means 13 is mounted by the insertion-rotation-insertion method, and the mounting member 12 is mounted on both smooth portions 131 to form an accommodation space. In the state in which the mounting means 13 are mounted, the left and right displacement is limited, and since the rotation of the mounting means 13 is difficult, stable coupling force may be provided.

이와 같이 상기 거치수단(13)이 일측에서 지지부재의 거치공(111a) 내로 삽입되고 타측으로 돌출되고 고정됨으로써, 도 12의 (c)와 같이 지지부재(11)를 기준으로 양측에 평활부(131)가 존재하게 된다. 이에 따라 거치부재(12)를 양측의 평활부(131) 상에 거치할 수 있는 바 손쉽게 지지부재(11)의 양쪽으로 거치부재(12)의 거치 또는 연결이 가능하며, 나아가 모빌랙의 수평적 확장이 가능하게 된다.As such, the mounting means 13 is inserted into the mounting hole 111a of the supporting member at one side, protrudes and is fixed to the other side, and as shown in FIG. 131 will be present. Accordingly, the mounting member 12 can be mounted on the smooth portions 131 on both sides, and thus the mounting member 12 can be easily mounted or connected to both sides of the support member 11, and further, the mobile rack can be horizontally mounted. Expansion is possible.

다시 도 5 및 6을 참고하면, 상기 측면패널(14,15)은 상기 프레임부(11)의 측방에서 구비되고, 모빌랙의 외관을 형성하도록 구비될 수 있다. 측면패널(14,15)은 바람직하게는 지지부재와 체결수단에 의해 체결되어 결속될 수 있고, 선택적으로 탈부착 가능하도록 구비될 수도 있다. 상기 측면패널(14)은 모빌랙의 외관을 구성하는 바 측면을 폐색할 수 있도록 구비될 수 있으나, 후술하는 구동부(2)가 구비되는 측의 측면패널(15)은 구동부(2)가 구비되지 않는 측의 측면패널(14)과는 달리 핸들부(5)나 잠금부(23)가 외측으로 돌출될 수 있도록 소정의 개구부를 가질 수 있다.Referring back to FIGS. 5 and 6, the side panels 14 and 15 may be provided at the side of the frame part 11 and may be provided to form an exterior of a mobile rack. The side panels 14 and 15 are preferably fastened and fastened by the support member and the fastening means, and may be provided to be selectively detachable. The side panel 14 may be provided to block the side bars constituting the exterior of the mobile rack, but the side panel 15 on the side where the driving unit 2 to be described later is provided is not provided with the driving unit 2. Unlike the side panel 14 of the non-side side may have a predetermined opening so that the handle portion 5 or the locking portion 23 can protrude outward.

상기 후면패널(16)은 모빌랙의 일면의 적어도 일부분을 폐색하도록 구비될 수 있다. 본 발명에 있어서, 상기 후면패널(16)은 바람직하게는 모빌랙 내 수용공간의 후면을 폐색하도록 함으로써 수용공간을 형성하고 수납된 물건들의 후방을 지지하도록 구비될 수 있다. 또한 상기 지지부재의 후방절곡부(114)와 체결수단을 통해 체결됨으로써, 외력으로 인한 비틀림힘을 지지할 수 있다.The rear panel 16 may be provided to close at least a portion of one surface of the mobile rack. In the present invention, the rear panel 16 may be provided to form the accommodation space and support the rear of the stored objects by preferably closing the rear surface of the accommodation space in the mobile rack. In addition, by being fastened through the rear bent portion 114 and the fastening means of the support member, it is possible to support the torsional force due to the external force.

나아가 상기 프레임부는 지지패널(18)을 더 포함할 수 있으며, 상기 지지패널(18)은 제1지지패널(181)과 제2지지패널(182)를 포함할 수 있다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(2) 및 구동부(2)가 결합지지되는 지지패널(18)을 도시한 도면이다. 도 13을 참고하면, 상기 지지패널(18)은 상기 측면패널(14,15)과는 독립적으로 지지부재(11)에 결합지지되도록 구비될 수 있다. 지지패널(18)은 후술하는 구동부(2)의 각 구성을 실질적으로 지지할 수 있으며, 구동부(2)의 각 구성은 지지패널(18)에 결합지지되어 상황에 따라 관리자가 측면패널(15)을 개방하고 이를 관리할 수 있다. 상기 지지패널(18)은 지지부재(11)에 양단이 결합지지되는 제1지지패널(181)과 상기 제1지지패널(181)과 소정거리 이격되어 결합지지되는 제2지지패널(182)을 포함하며, 후술하는 구동부(2)의 각 구성은 제1지지패널(181) 및 제2지지패널(182)에 분할되어 결합지지되는 구조를 형성할 수 있다.Furthermore, the frame part may further include a support panel 18, and the support panel 18 may include a first support panel 181 and a second support panel 182. FIG. 13 is a view illustrating a driving unit 2 and a supporting panel 18 to which the driving unit 2 is coupled and supported according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, the support panel 18 may be provided to be coupled to the support member 11 independently of the side panels 14 and 15. The support panel 18 can substantially support each component of the drive unit 2 to be described later, and each configuration of the drive unit 2 is supported by the support panel 18 so that the manager can adjust the side panel 15 according to the situation. Open and manage them. The support panel 18 includes a first support panel 181 having both ends coupled to the support member 11, and a second support panel 182 coupled to and spaced apart from the first support panel 181 by a predetermined distance. Each of the components of the driver 2, which will be described later, may be divided into the first support panel 181 and the second support panel 182 to form a structure in which the coupling is supported.

도 14는 제1체인(210b)을 중심으로 한 동력전달부(21)의 기어 부분을 도시한 도면이다. 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2텐션조절부(216)가 제2체인(210a) 부분에 구비된 것을 도시한 도면이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1텐션조절부(219)가 제1체인(210b) 부분에 구비된 것을 도시한 도면이다. 도 13 내지 16를 참고하면, 상기 구동부(2)는 후술하는 이동부(3)에 동력을 전달하는 구성으로, 상기 구동부(2)는 일반적으로 사용자의 접근과 조작이 용이한 모빌랙의 측면에 위치하여 발생한 구동력을 모빌랙의 하부에 전달시킴으로써 이동부(3)를 전후로 이동시킬 수 있다. 상기 구동부(2)는 수동식 또는 전동식으로 동력을 이동부로 전달하는 동력전달부(21) 및 상기 동력전달부(21) 내의 동력 전달을 제한할 수 있는 잠금부(23)를 포함한다.FIG. 14 is a view showing a gear portion of the power transmission unit 21 centering on the first chain 210b. 15 is a view showing that the second tension adjusting unit 216 according to an embodiment of the present invention is provided in the second chain 210a, and FIG. 16 is a first tension according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows that the adjusting part 219 is provided in the 1st chain 210b part. 13 to 16, the drive unit 2 is configured to transfer power to the moving unit 3 to be described later, the drive unit 2 is generally on the side of the mobile rack for easy access and manipulation of the user. The moving part 3 can be moved back and forth by transmitting the driving force generated by the position to the lower part of the mobile rack. The drive unit 2 includes a power transmission unit 21 for transmitting power to the moving unit manually or electrically and a locking unit 23 for limiting power transmission in the power transmission unit 21.

상기 동력전달부(21)는 전술한 바와 같이 수동식 또는 전동식으로 가해지는 동력을 이동부(3)로 전달할 수 있다. 동력의 전달을 위해서 복수개의 기어와 체인을 구비할 수 있다. 상기 동력전달부는 이격된 기어 사이에서 동력을 전달하도록 구비된 체인(210)과 구동축(211), 잠금기어(212), 주동기어(213), 핸들기어(214), 종동기어(215), 텐션조절부(216,219), 연동기어(217) 및 바퀴기어(218)를 포함할 수 있다.As described above, the power transmission unit 21 may transmit power applied manually or electrically to the moving unit 3. A plurality of gears and chains may be provided for the transmission of power. The power transmission unit has a chain 210 and a drive shaft 211, a lock gear 212, a main gear 213, a handle gear 214, a driven gear 215, tension provided to transfer power between the spaced apart gears. It may include an adjusting unit 216, 219, interlocking gear 217 and the wheel gear 218.

도 13을 참고하여 이하를 설명하면, 상기 제1체인(210b)은 후술하는 연동기어(217)와 바퀴기어(218) 및 제1텐션조절부(219)를 걸쳐 구비되며, 상기 종동기어(215) 및 제2구동축(211b)과 연동되어 회전하는 연동기어(217)로부터의 동력을 이동부(3)와 연결된 바퀴기어(218)에 전달하도록 구비된다.Referring to FIG. 13, the first chain 210b includes an interlocking gear 217, a wheel gear 218, and a first tension control unit 219, which will be described later, and the driven gear 215. And the power from the interlocking gear 217 that rotates in association with the second driving shaft 211b to the wheel gear 218 connected to the moving unit 3.

상기 제2체인(210a)은 주동기어(213)와 종동기어(215) 및 제2텐션조절부(216)를 걸쳐 구비되며, 제1구동축(211a)으로부터 전달되는 동력을 제2구동축(211b)에 연결되어 구비된 종동기어(215)에 전달하도록 구비된다.The second chain 210a is provided over the main gear 213, the driven gear 215, and the second tension adjusting unit 216, and transmits power transmitted from the first driving shaft 211a to the second driving shaft 211b. It is provided to transfer to the driven gear 215 is provided connected to.

상기 제1체인(210b)과 제2체인(210a)은 모빌랙의 장기간 사용 시 하중에 의해 느슨해져 동력의 전달이 불완전할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 잇어서는, 상기 제1체인(210b)과 제2체인(210a)의 텐션을 조절할 수 있도록 구비됨으로써 오랜기간 사용에도 온전한 동력전달이 가능하도록 구비될 수 있다.The first chain 210b and the second chain 210a may be loosened by a load when the mobile rack is used for a long time, so that power transmission may be incomplete. In a preferred embodiment of the present invention, it is provided to be able to adjust the tension of the first chain (210b) and the second chain (210a) can be provided to enable full power transmission even in long-term use.

상기 제1구동축(211a)은 제2지지패널(182)에 결합지지되고, 수동식 또는 전동식으로 전달되는 동력에 의해 회전될 수 있다. 상기 제1구동축(211a)의 상에는 후술하는 잠금부(23)에 의해 선택적으로 회전이 멈추도록 구비된 잠금기어(212)가 형성될 수 있고, 일단에는 동력을 전달할 수 있는 주동기어(213)가 구비되고, 타단에는 후술하는 핸들부(5)와 연결되고 선택적으로 연동되도록 구비된 핸들기어(214)가 구비될 수 있다. The first driving shaft 211a may be coupled to and supported by the second support panel 182, and may be rotated by power transmitted manually or electrically. On the first drive shaft 211a may be formed a lock gear 212 provided to selectively stop the rotation by the locking unit 23 to be described later, one end of the main gear 213 for transmitting power The other end may be provided with a handle gear 214 connected to the handle portion 5 to be described later and selectively interlocked.

상기 제2구동축(211b)은 제1지지패널(181)에 결합지지되고, 상기 제1구동축(211a)으로부터 전달되는 동력을 이동부(3)까지 전달시키도록 구비될 수 있다. 제2구동축(211b)의 일단에는 종동기어(215)가 연결되고, 타단에는 연동기어(217)가 구비되어 상기 제2체인(210a)으로부터 전달되는 동력을 제1체인(210b)으로 전달할 수 있다.The second driving shaft 211b may be coupled to and supported by the first support panel 181, and may transmit power transmitted from the first driving shaft 211a to the moving unit 3. A driven gear 215 is connected to one end of the second driving shaft 211b, and an interlocking gear 217 is provided at the other end to transmit power transmitted from the second chain 210a to the first chain 210b. .

상기 잠금기어(212)는 제1구동축(211a) 상에 형성되어 핸들기어(214)에 의한 제1구동축(211a)의 회전에 연동하여 회전할 수 있다. 잠금기어(212)의 상부에 위치하는 후술하는 잠금돌기(233)가 하향이동되어 기어의 이 사이에 적어도 일부가 삽입되게 되면 잠금기어(212)는 잠금돌기(233)에 걸려 회전이 불가능하게 되고 결과적으로 제1구동축(211a) 및 제2구동축(211b)가 회전하지 못하여 이동부(3)가 전후방으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 필요에 따라 모빌랙의 이동을 제한해야 할 필요가 있으므로, 후술하는 잠금부(23)와 연동하여 사용된다.The lock gear 212 may be formed on the first driving shaft 211a to rotate in conjunction with the rotation of the first driving shaft 211a by the handle gear 214. When the locking protrusion 233, which will be described later, located on the upper portion of the lock gear 212 is moved downward and at least a part of the gear is inserted between the lock gear 212, the lock gear 212 is caught by the locking protrusion 233 so that rotation is impossible. As a result, the first driving shaft 211a and the second driving shaft 211b cannot be rotated, thereby preventing the moving part 3 from moving forward and backward. Since it is necessary to restrict the movement of a mobile rack as needed, it is used in conjunction with the locking part 23 mentioned later.

상기 주동기어(213)는 상기 제1구동축(211a)의 일단에 구비되어 제1구동축(211a)의 회전에 연동되어 회전하게 된다. 주동기어(213)에는 상기 제2체인(210a) 등 동력전달장치를 이용하여 종동기어(215)와 연결된다. 이때, 주동기어(213)의 직경에 비해 종동기어(215)의 직경이 더 크게 형성되면 주동기어(213)에 연결된 제1구동축(211a)의 회전속도에 비해 종동기어(215)에 연결된 제2구동축(211b)의 회전속도는 줄어드나, 제2구동축(211b)에 가해지는 토크는 증가하므로 적은 힘으로도 용이하게 모빌랙을 이동시킬 수 있다.The main gear 213 is provided at one end of the first driving shaft 211a to rotate in conjunction with the rotation of the first driving shaft 211a. The main gear 213 is connected to the driven gear 215 using a power transmission device such as the second chain 210a. At this time, when the diameter of the driven gear 215 is larger than the diameter of the main gear 213, the second connected to the driven gear 215 compared to the rotational speed of the first drive shaft 211a connected to the main gear 213 The rotational speed of the drive shaft 211b decreases, but the torque applied to the second drive shaft 211b increases, so that the mobile rack can be easily moved with a small force.

상기 핸들기어(214)는 상기 제1구동축(211a)의 타단에 구비되어 제1구동축의 회전과 연동되어 회전할 수 있다. 핸들기어(214)는 후술하는 핸들부(5)와 선택적으로 연동될 수 있도록 구비되는 바, 핸들부(5)와 연동되어 회전하는 경우에는 핸들부(5)의 회전을 제1구동축(211a)에 전달하여 결과적으로 모빌랙을 이동시킬 수 있다.The handle gear 214 is provided at the other end of the first driving shaft 211a to rotate in conjunction with the rotation of the first driving shaft. The handle gear 214 is provided to be selectively interlocked with the handle part 5 to be described later. When the wheel is rotated in conjunction with the handle part 5, the handle part 5 rotates the first driving shaft 211a. It can be passed to to move the mobile rack as a result.

상기 종동기어(215)는 상기 제2구동축(211b)의 일단에 구비되어 제2구동축의 회전과 연동되어 회전할 수 있으며, 제2체인(210a)에 의해 전달되는 제1구동축(210a)의 회전을 제2구동축(211b)에 전달하도록 구비된다.The driven gear 215 is provided at one end of the second driving shaft 211b to rotate in conjunction with the rotation of the second driving shaft, and the rotation of the first driving shaft 210a transmitted by the second chain 210a. It is provided to deliver to the second drive shaft (211b).

도 13 및 도 15를 참고하면, 상기 제2텐션조절부(216)는 제2체인(210a)과 연동되어 회전가능하도록 구비될 수 있다. 모빌랙을 오래 사용하는 경우 동력을 전달하는 체인이 느슨해져 변형되어 이동시 소음이 발생하거나 동력전달이 원활하지 않게 된다. 제2텐션조절부(216)는 바람직하게는 주동기어(213)와 종동기어(215)의 사이에 위치하며, 소정거리 이동가능하도록 구비됨으로써 제2체인(210a)의 텐션을 조절할 수 있다. 제2텐션조절부(216)는 제2텐션조절기어(216a), 제2이동플레이트(216b), 체결공(216c) 및 체결수단(216d)을 포함할 수 있다.13 and 15, the second tension control unit 216 may be provided to be rotatable in conjunction with the second chain 210a. If the mobile rack is used for a long time, the chain that transmits power is loosened and deformed, resulting in noisy movement or poor power transmission. The second tension adjusting unit 216 is preferably located between the main gear 213 and the driven gear 215, it is possible to adjust the tension of the second chain (210a) by being provided to be movable a predetermined distance. The second tension adjusting unit 216 may include a second tension adjusting gear 216a, a second moving plate 216b, a fastening hole 216c, and a fastening means 216d.

제2텐션조절기어(216a)는 제2이동플레이트(216b) 상에 회전가능하도록 구비될 수 있다. 제2텐션조절기어(216a)의 이를 따라 제2체인(210a)이 걸쳐져 주동기어(213) 및 종동기어(215)와 함께 동력을 전달하게 된다. 제2텐션조절기어(216a)가 주동기어(213)와 종동기어(215) 사이에서 소정거리 이동함에 따라 상기 제2체인(210a)이 주동기어(213), 종동기어(215) 및 제2텐션조절기어(216a)를 커버하는데 필요한 길이가 변화될 수 있다. 모빌랙의 사용에 따라 체인이 느슨해지는 경우 제2텐션조절기어(216a)를 이동시켜 체인이 상기 기어들을 커버하기 위해 필요한 길이를 증가시킬 수 있고, 이에 따라 제2체인(210a)이 긴장되어 동력전달이 원활하게 이루어질 수 있다.The second tension adjusting gear 216a may be provided to be rotatable on the second moving plate 216b. The second chain 210a spans the second tension control gear 216a to transmit power together with the main gear 213 and the driven gear 215. As the second tension adjusting gear 216a moves a predetermined distance between the main gear 213 and the driven gear 215, the second chain 210a moves between the main gear 213, the driven gear 215, and the second tension. The length required to cover the adjuster gear 216a may vary. When the chain is loosened due to the use of the mobile rack, the second tension adjusting gear 216a may be moved to increase the length necessary for the chain to cover the gears, thereby causing the second chain 210a to be tensioned and powered. Delivery can be made smoothly.

상기 제2이동플레이트(216b)는 후술하는 제2기준플레이트(216e) 상에서 소정거리 이동할 수 있도록 구비되며, 바람직하게는 소정의 형상을 가진 금속 플레이트로, 좌우로 소정거리 이동하여 제2이동플레이트(216b) 상에 회전가능하도록 구비된 제2텐션조절기어(216a)를 이동시켜 제2체인(210a)을 팽팽하게 또는 느슨하게 조절할 수 있다. The second moving plate 216b is provided to move a predetermined distance on the second reference plate 216e, which will be described later. Preferably, the second moving plate 216b is a metal plate having a predetermined shape. By moving the second tension adjusting gear 216a provided to be rotatable on the 216b, the second chain 210a may be tightly or loosely adjusted.

상기 체결공(216c)은 상기 제2이동플레이트(216b) 상에 구비되며, 제2이동플레이트(216b)는 바람직하게는 체결수단(216d)을 통해 제2기준플레이트(216e)에 결합지지될 수 있다. 상기 체결수단(216d)을 수용하는 체결공(216c)은 일방향으로의 길이, 바람직하게는 좌우로의 길이가 체결수단(216d)의 직경보다 소정 범위 길도록 형성되어 제2이동플레이트(216b)를 소정거리 이동시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서는 체결수단(216d)을 풀고 제2이동플레이트(216b)를 이동시킨 후 다시 체결수단(216d)을 체결하여 고정시킬 수도 있고, 본 발명의 다른 실시예에서는 체결수단이 결합된 채로 제2이동플레이트(216b)를 좌우로 이동시킬 수도 있다.The fastening hole 216c is provided on the second moving plate 216b, and the second moving plate 216b is preferably supported by the second reference plate 216e through the fastening means 216d. have. The fastening hole 216c for accommodating the fastening means 216d is formed such that the length in one direction, preferably the length of the right and left, is longer than a diameter of the fastening means 216d to form the second moving plate 216b. It may be provided to move a predetermined distance. In one embodiment of the present invention, after loosening the fastening means 216d and moving the second moving plate 216b, the fastening means 216d may be fastened again to fix the fastening means, in another embodiment of the present invention. The second moving plate 216b may be moved left and right while being coupled.

상기 제2텐션조절부(216)는 제2기준플레이트(216e)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 제2기준플레이트(216e)는 제2이동플레이트(216b)와 체결수단(216d)를 통해 결합될 수 있으며, 제2텐션조절부(216)의 기저부로서의 기능을 할 수 있다. 제2기준플레이트(216e)는 바람직하게는 소정의 형상을 가진 금속 플레이트로 형성될 수 있고, 제1지지패널(181)에 결합지지되어 주동기어(213)와 종동기어(215) 사이에 위치할 수 있다. The second tension adjusting unit 216 may further include a second reference plate 216e. The second reference plate 216e may be coupled to the second moving plate 216b through the fastening means 216d, and may function as a base of the second tension adjusting unit 216. The second reference plate 216e may be preferably formed of a metal plate having a predetermined shape, and coupled to the first support panel 181 to be positioned between the main gear 213 and the driven gear 215. Can be.

상기 연동기어(217)는 제2구동축(211b)의 타단에 구비되어 제2구동축의 회전과 연동되어 회전할 수 있으며, 상부로부터 전달되는 제2구동축(211b)의 회전에 의한 동력을 바퀴기어(218)에 전달하며, 결과적으로는 이동부(3)에 동력을 전달하여 모빌랙을 이동시킬 수 있다.The interlocking gear 217 may be provided at the other end of the second driving shaft 211b to rotate in conjunction with the rotation of the second driving shaft, and may be driven by the rotation of the second driving shaft 211b transmitted from the top. 218, and as a result, the mobile rack may be moved by transmitting power to the moving unit 3.

상기 바퀴기어(218)는 후술하는 이동부(3)의 바퀴(34)와 연동되어 회전하도록 구비된다. 제1구동축(211a)으로부터 전달된 동력이 종국적으로 바퀴기어(218)에 전달됨으로써 바퀴(34)를 회전시켜 모빌랙을 이동시킬 수 있다. 상기 바퀴기어(218)는 동력전달부(21)의 전방과 후방에 구비됨으로써 안정적인 동력 전달이 가능하다. The wheel gear 218 is provided to rotate in conjunction with the wheel 34 of the moving unit 3 to be described later. Power transmitted from the first driving shaft 211a is finally transmitted to the wheel gear 218 to rotate the wheel 34 to move the mobile rack. The wheel gear 218 is provided at the front and rear of the power transmission unit 21 can be a stable power transmission.

도 14 및 도 16을 참고하면, 상기 제1텐션조절부(219)는 제1체인(210b)과 연동되어 회전가능하도록 구비될 수 있다. 모빌랙을 오래 사용하는 경우 동력을 전달하는 체인 이 느슨해져 변형되어 이동시 소음이 발생하거나 동력전달이 원활하지 않게 된다. 제1텐션조절부(219)는 바람직하게는 동력전달부(21)의 전후방에 구비된 바퀴기어(218)의 사이에 구비될 수 있고, 소정거리 이동가능하도록 구비됨으로써 제1체인(210b)의 텐션을 조절할 수 있다. 제1텐션조절부(219a)는 제1텐션조절기어(219a), 제1이동플레이트(219b), 체결공(219c) 및 체결수단(219d)을 포함할 수 있다.14 and 16, the first tension control unit 219 may be provided to be rotatable in conjunction with the first chain 210b. If the mobile rack is used for a long time, the power transmission chain will be loosened and deformed, resulting in noise during movement or poor power transmission. The first tension adjusting unit 219 is preferably provided between the wheel gears 218 provided in front and rear of the power transmission unit 21, and is provided to be movable a predetermined distance of the first chain 210b. Tension can be adjusted. The first tension adjusting unit 219a may include a first tension adjusting gear 219a, a first moving plate 219b, a fastening hole 219c, and a fastening means 219d.

제1텐션조절기어(219a)는 제1이동플레이트(219b) 상에 회전가능하도록 구비될 수 있다. 제1텐션조절기어(219a)의 이를 따라 제1체인(219a)이 걸쳐져 연동기어(217) 및 바퀴기어(218)와 함께 동력을 전달하게 된다. 제1텐션조절기어(219a)가 양 바퀴기어의 사이에서 소정거리 이동함에 따라 상기 제1체인(210b)이 연동기어(217), 바퀴기어(218) 및 제1텐션조절기어(219a)를 커버하는데 필요한 길이가 변화될 수 있다. 모빌랙의 사용에 따라 체인이 느슨해지는 경우 제1텐션조절기어(219a)를 이동시켜 체인이 상기 기어들을 커버하기 위해 필요한 길이를 증가시킬 수 있고, 이에 따라 제1체인(210b)이 긴장되어 동력전달이 원활하게 이루어질 수 있다.The first tension adjusting gear 219a may be provided to be rotatable on the first moving plate 219b. The first chain 219a extends along the first tension control gear 219a to transmit power together with the interlocking gear 217 and the wheel gear 218. As the first tension control gear 219a moves a predetermined distance between both wheel gears, the first chain 210b covers the interlocking gear 217, the wheel gear 218, and the first tension adjusting gear 219a. The length needed to change may vary. When the chain is loosened due to the use of the mobile rack, the first tension adjusting gear 219a may be moved to increase the length required for the chain to cover the gears, thereby tensioning the first chain 210b to power it. Delivery can be made smoothly.

상기 제1이동플레이트(219b)는 후술하는 제1기준플레이트(219e) 상에서 소정거리 이동할 수 있도록 구비되며, 바람직하게는 소정의 형상을 가진 금속 플레이트로, 좌우로 소정거리 이동하여 제1이동플레이트(219b) 상에 회전가능하도록 구비된 제1텐션조절기어(219a)를 이동시켜 제1체인(210b)을 팽팽하게 또는 느슨하게 조절할 수 있다. The first moving plate 219b is provided to move a predetermined distance on the first reference plate 219e, which will be described later. Preferably, the first moving plate 219b is a metal plate having a predetermined shape. By moving the first tension control gear 219a provided to be rotatable on the 219b, the first chain 210b may be tightly or loosely adjusted.

상기 체결공(219c)은 상기 제1이동플레이트(219b) 상에 구비되며, 제1이동플레이트(219b)는 바람직하게는 체결수단(219d)을 통해 제1기준플레이트(219e)에 결합지지될 수 있다. 상기 체결수단(219d)을 수용하는 체결공(219c)은 일방향으로의 길이, 바람직하게는 상하로의 길이가 체결수단(219d)의 직경보다 소정 범위 길도록 형성되어 제1이동플레이트(219b)를 소정거리 이동시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서는 체결수단(219d)을 풀고 제1이동플레이트(219b)를 이동시킨 후 다시 체결수단(219d)을 체결하여 고정시킬 수도 있고, 본 발명의 다른 실시예에서는 체결수단이 결합된 채로 제1이동플레이트(219b)를 좌우로 이동시킬 수도 있다.The fastening hole 219c is provided on the first moving plate 219b, and the first moving plate 219b may be preferably supported by the first reference plate 219e through the fastening means 219d. have. The fastening hole 219c for accommodating the fastening means 219d is formed such that the length in one direction, preferably the length in the vertical direction is longer than the diameter of the fastening means 219d to form the first moving plate 219b. It may be provided to move a predetermined distance. In one embodiment of the present invention, after loosening the fastening means 219d and moving the first movable plate 219b, the fastening means 219d may be fastened again to fix the fastening means 219d. The first moving plate 219b may be moved left and right while being coupled.

상기 제1텐션조절부(219)는 제1기준플레이트(219e)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 제1기준플레이트(219e)는 제1이동플레이트(219b)와 체결수단(219d)를 통해 결합될 수 있으며, 제1텐션조절부(219)의 기저부로서의 기능을 할 수 있다. 제1기준플레이트(219e)는 바람직하게는 소정의 형상을 가진 금속 플레이트로 형성될 수 있고, 후술하는 이동지지프레임(32)에 결합지지되어 양 바퀴기어(218) 사이에 위치할 수 있다.The first tension adjusting unit 219 may further include a first reference plate 219e. The first reference plate 219e may be coupled to the first moving plate 219b through the fastening means 219d and may function as a base of the first tension control unit 219. The first reference plate 219e may be formed of a metal plate having a predetermined shape. The first reference plate 219e may be coupled to the moving support frame 32 to be described later and positioned between the two wheel gears 218.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 잠금부(23)는 선택적으로 상기 동력전달부(21)의 동력 전달, 자세히는 각 기어의 회전을 제한하여 결과적으로 후술하는 이동부(3)의 바퀴(34)의 회전을 단속하게 됨으로써 모빌랙의 전후방 이동을 막도록 구비될 수 있다. 상기 잠금부(23)는 잠금체(231) 및 잠금돌기(233)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 13, the locking part 23 selectively transmits power of the power transmission part 21, and in detail, restricts rotation of each gear, and consequently, the wheel 34 of the moving part 3 which will be described later. By intermittent rotation of the) may be provided to prevent the front and rear movement of the mobile rack. The locking unit 23 may include a locking body 231 and a locking protrusion 233.

상기 잠금체(231)는 모빌랙의 외부로 돌출되도록 구비됨으로써 사용자가 상기 잠금체(231)를 조작하여 모빌랙의 전후방 이동을 제한하도록 할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는, 사용자가 상기 잠금체(231)를 선택적으로 삽입하거나 인출하여 후술하는 잠금돌기(233)를 하향이동시킬 수 있다.The locking member 231 is provided to protrude to the outside of the mobile rack so that the user can operate the locking member 231 to limit the front and rear movement of the mobile rack. In one preferred embodiment of the present invention, the user can selectively move the locking protrusion 233 to be described later by inserting or withdrawing the locking member 231.

상기 잠금돌기(233)는 전체적으로 바(bar) 형태로 구비되어 상기 잠금기어(212)의 회전을 제한할 수 있도록 구비된다. 잠금돌기(233)는 사용자의 잠금체(231) 조작에 의해 선택적으로 하향이동되어 잠금기어(212)의 이 사이에 적어도 일부가 삽입되어 회전을 제한할 수 있다.The locking projection 233 is provided in the form of a bar (bar) as a whole is provided to limit the rotation of the lock gear (212). The locking protrusion 233 may be selectively moved downward by a user's manipulation of the locking body 231 so that at least a part of the locking protrusion 233 may be inserted therebetween to limit rotation.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(3)를 도시한 도면이고, 도 18은 상기 이동부(3) 내의 바퀴축(33)과 바퀴(34) 및 바퀴기어(218)가 레일부(6) 위를 진행하는 것을 도시한 도면이다. 도 17 및 18을 참고하여 이하를 설명하면, 상기 이동부(3)는 상기 프레임부(1)의 하부에서 프레임부(1)를 지지하고 이동시키는 구성으로, 구동부(2)에서 제공되는 구동력을 바탕으로 이동부(3)가 이동함으로써 조작에 따라 전후방향으로 이동할 수 있게 된다. 상기 이동부(3)는 휠축연결프레임(31), 이동지지프레임(32), 바퀴축(33) 및 바퀴(34)를 포함할 수 있다.17 is a view showing a moving unit 3 according to an embodiment of the present invention, Figure 18 is a wheel shaft 33 and the wheel 34 and the wheel gear 218 in the moving unit (3) It is a figure which shows progressing over part (6). Referring to FIGS. 17 and 18, the moving part 3 is configured to support and move the frame part 1 below the frame part 1, and to provide driving force provided by the driving part 2. By moving the moving part 3 on the basis, it becomes possible to move back and forth according to an operation. The moving part 3 may include a wheel shaft connecting frame 31, a moving support frame 32, a wheel shaft 33, and a wheel 34.

상기 휠축연결프레임(31)은 모빌랙의 길이 방향을 따라 소정 간격으로 병렬적으로 위치하는 다수개의 바퀴(34)와 바퀴축(33)을 감싸도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 휠축연결프레임(31)의 상면이 전체적으로 평평하게 형성됨으로써 그 상부에 거치부재(12)를 거치하고 체결하기 용이하도록 구비될 수 있고, 상부의 프레임부(1)로부터 전달되는 하중을 효과적으로 지지할 수 있다.The wheel shaft connecting frame 31 may be provided to surround the plurality of wheels 34 and the wheel shaft 33 positioned in parallel at predetermined intervals along the longitudinal direction of the mobile rack. In an embodiment of the present invention, the upper surface of the wheel shaft connecting frame 31 may be formed to be generally flat so that the mounting member 12 may be easily mounted and fastened thereon, and from the upper frame part 1. It can effectively support the load to be transmitted.

상기 이동지지프레임(32)은 레일부(6) 위를 따라 회전하면서 이동하는 바퀴(34)와 바퀴축(33)을 내부에 포함하면서 지지하는 프레임이다. 통상적으로 모빌랙의 전후 이동방향을 따라 모빌랙의 하부에 적어도 2개 이상 구비되는 바퀴(34)들을 상기 이동지지프레임(32) 하나가 내부에 포함하면서 지지할 수 있는 바 상기 이동지지프레임(32)의 연장방향은 레일부(6)의 연장방향과 같도록 형성되고 이는 모빌랙의 이동방향인 전후방과 일치할 수 있다. 상기 이동지지프레임(32)은 하부에서 바퀴(34)가 삽입될 수 있도록 하면이 개방되고 측면과 상면은 폐쇄됨으로써 내부에 공간이 형성되는 형태로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 이동지지프레임(32)의 상면은 실질적으로 평평하게 형성되어 상부로부터의 하중을 효과적으로 지지할 수 있으며, 중앙부분에는 후술하는 저항감지부(411)가 구비되어 모빌랙의 진행에 대한 저항을 감지하고 구동부(2)의 운전을 정지하도록 할 수 있다.The moving support frame 32 is a frame for supporting and supporting the wheel 34 and the wheel shaft 33 moving while rotating along the rail portion 6 therein. Typically, at least two wheels 34 provided in the lower portion of the mobile rack along the front and rear movement direction of the mobile rack may support the mobile support frame 32 while being included therein. ), The extending direction is formed to be the same as the extending direction of the rail portion 6, which may coincide with the front and rear, which is the moving direction of the mobile rack. The movable support frame 32 may be formed in a shape in which a space is formed by opening the lower surface of the movable support frame 32 and closing the side and the upper surface of the movable support frame 32. In one embodiment of the present invention, the upper surface of the movable support frame 32 is formed to be substantially flat to effectively support the load from the top, the central portion is provided with a resistance detecting unit 411 described later in the mobile The resistance to the progress of the rack may be sensed and the driving of the driving unit 2 may be stopped.

도 18을 참고하면, 상기 바퀴축(33)은 모빌랙의 이동방향에 대하여 수직으로 연장되면서 적어도 2개 이상의 바퀴(34)와 바퀴기어(218)를 연결하도록 구비될 수 있고, 상기 바퀴(34)는 모빌랙의 하부에 적어도 2개 이상 구비되면서 레일부(6) 위를 진행하면서 실질적으로 모빌랙을 이동시킬 수 있다. 바퀴축(33)과 바퀴(34)는 상기 연동기어(217)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 바퀴기어(218)의 회전에 연동되어 회전하도록 구비된다. 도 17에 도시된 바와 같이 상기 바퀴축(33)은 이동지지프레임(32)의 일측으로 돌출되면서 바퀴기어(218)와 연결되도록 구비될 수 있다.Referring to FIG. 18, the wheel shaft 33 may be provided to connect at least two or more wheels 34 and the wheel gear 218 while extending vertically with respect to the moving direction of the mobile rack, and the wheels 34 At least two may be provided at the bottom of the mobile rack while substantially moving the mobile rack while traveling on the rail unit 6. The wheel shaft 33 and the wheel 34 are provided to rotate in conjunction with the rotation of the wheel gear 218 to receive the driving force from the interlocking gear 217 to rotate. As shown in FIG. 17, the wheel shaft 33 may be provided to be connected to the wheel gear 218 while protruding to one side of the moving support frame 32.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(4)를 도시한 블록도이고, 도 20은 도 17의 B부분에서 저항감지부(411)가 상기 이동지지프레임(32)의 중앙 부분에 구비된 것을 도시한 도면이며, 도 21은 도 19의 물체감지부(413)가 프레임부(1)의 상측 또는 하측에 구비된 것을 도시한 도면이다. 도 19 내지 21을 참고하여 이하를 설명하면, 상기 제어부(4)는 상기 구동부(2)의 운전을 제어할 수 있도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 구동부(2)로부터 동력을 전달받아 이동하는 이동부(3)에 의한 모빌랙의 전후방 이동을 제어할 수 있다. 또한 상기 제어부(4)는 상기 프레임부(1) 주위의, 바람직하게는 전후방의 물체 및/또는 물체에 의한 저항을 감지하여 구동부(2)의 운전 및/또는 이동부(3)의 속력을 제어할 수 있다. 상기 제어부(4)는 감지부(41)와 출력부(43)를 포함할 수 있다.19 is a block diagram showing the control unit 4 according to an embodiment of the present invention, Figure 20 is a resistance detecting unit 411 in the portion B of Figure 17 is provided in the center portion of the movable support frame 32 FIG. 21 is a view showing that the object detecting unit 413 of FIG. 19 is provided above or below the frame unit 1. Referring to FIGS. 19 to 21, the control unit 4 may be provided to control the driving of the driving unit 2, and accordingly, a moving unit which receives power from the driving unit 2 and moves. It is possible to control the forward and backward movement of the mobile rack according to (3). In addition, the controller 4 controls the speed of the driving unit 2 and / or the moving unit 3 by sensing a resistance caused by an object and / or an object around the frame unit 1, preferably front and rear. can do. The controller 4 may include a detector 41 and an output unit 43.

상기 감지부(41)는 모빌랙 주변, 바람직하게는 프레임부(1) 주변의 저항 및/또는 물체를 감지하도록 구비될 수 있다. 상기 감지부(41)는 모빌랙에 작용하는 저항을 감지할 수 있도록 구비된 저항감지부(411)와 모빌랙 주변의 물체를 감지할 수 있는 물체감지부(413)를 포함할 수 있다.The detector 41 may be provided to detect a resistance and / or an object around the mobile rack, preferably around the frame unit 1. The detector 41 may include a resistance detector 411 provided to detect a resistance acting on the mobile rack and an object detector 413 capable of sensing an object around the mobile rack.

도 20을 참고하면, 상기 저항감지부(411)는 모빌랙의 진행방향에 대한 저항을 감지하도록 구비될 수 있다. 레일부(6) 위에서 전동식 또는 수동식으로 이동하는 모빌랙은 바람직하게는 전후방으로 이동하게 되고, 모빌랙의 이동방향에 물건이나 사람이 존재하여 모빌랙에 저항을 발생시킬 수 있다. 이에 불구하고 모빌랙이 계속 움직이게 된다면 구동부(2) 및 이동부(3)의 내구성에 문제가 생길 수 있으며, 안전상 문제도 발생할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 저항감지부(411)는 바람직하게는 모빌랙에 대한 저항으로 인해 발생하는 속력의 저하를 감지할 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 저항감지부(411)는 회전체(4111), 복수개의 날개(4112), 감지프레임(4113), 발신체(4114) 및 수신체(4115)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 20, the resistance detecting unit 411 may be provided to detect a resistance in a moving direction of the mobile rack. The mobile rack, which is electrically or manually moving on the rail unit 6, is preferably moved forward and backward, and an object or person exists in the moving direction of the mobile rack to generate resistance in the mobile rack. Nevertheless, if the mobile rack continues to move, problems may occur in the durability of the driving unit 2 and the moving unit 3, and may also cause safety problems. The resistance detecting unit 411 according to an embodiment of the present invention may be provided to detect a drop in speed generated due to the resistance to the mobile rack. The resistance detecting unit 411 may include a rotor 4111, a plurality of wings 4112, a sensing frame 4113, a transmitter 4114, and a receiver 4115.

상기 회전체(4111)는 상기 이동지지프레임(32)의 대략 중앙부에 구비되며, 이동지지프레임(32) 내부에 구비된 바퀴(4116)와 바퀴축(4117)으로 연결됨으로써 바퀴의 회전에 따라 연동되어 회전할 수 있다. 이에 따라 회전체(4111)는 바퀴와 같은 각속도로 회전하도록 구비된다.The rotating body 4111 is provided at an approximately central portion of the moving support frame 32, and is connected to the wheel 4116 and the wheel shaft 4117 provided inside the moving support frame 32, thereby interlocking with the rotation of the wheel. Can rotate. Accordingly, the rotating body 4111 is provided to rotate at the same angular speed as the wheel.

상기 날개(4112)는 상기 회전체(4111)를 중심으로 동일한 중심각을 가지면서 복수개가 방사상으로 연장형성될 수 있다. 날개(4112)는 회전체(4111)로부터 복수개가 방사상 연장됨에 따라 회전체 주변을 모두 폐색시키지 않고 날개(4112) 사이에 소정의 공간을 남기도록 구비될 수 있다. 상기 날개(4112)는 바람직하게는 전자기파를 투과시키지 않는 불투명 재질로 형성될 수 있다.The wings 4112 may have a plurality of radially extending portions having the same center angle with respect to the rotating body 4111. As the plurality of vanes 4112 are radially extended from the rotor 4111, the vanes 4112 may be provided to leave a predetermined space between the vanes 4112 without closing all of the periphery of the rotor. The wing 4112 may be formed of an opaque material that does not transmit electromagnetic waves.

상기 감지프레임(4113)은 후술하는 발신체(4114)와 수신체(4115)를 지지하고, 경우에 따라 그 위치를 조정할 수 있도록 구비될 수 있다. 감지프레임(4113)은 내부에 전자기파를 발신 및 수신할 수 있도록 구비된 회로를 내장할 수 있다. 또한 감지프레임(4113)의 몸체는 발신체(4114)가 구비된 일단은 상기 회전체(4111) 및 날개(4112)의 일측에 위치하고, 수신체(4115)가 구비된 타단은 상기 회전체(4111) 및 날개(4112)의 타측에 위치할 수 있도록 구비될 수 있다.The sensing frame 4113 supports the transmitter 4114 and the receiver 4115, which will be described later, and may be provided to adjust its position in some cases. The sensing frame 4113 may include a circuit provided to transmit and receive electromagnetic waves therein. In addition, the body of the sensing frame 4113 is located at one side of the rotating body 4111 and the wing 4112 provided with the transmitter 4114, the other end provided with the receiver 4115 is the rotating body 4111 And it may be provided to be located on the other side of the blade (4112).

상기 발신체(4114)는 상기 회전체(4111) 및 날개(4112)의 일측에서 전자기파를 발신할 수 있도록 구비될 수 있고, 상기 수신체(4115)는 상기 회전체(4111) 및 날개(4112)의 타측에서 발신된 전자기파를 수신하도록 구비될 수 있다. 발신된 전자기파는 상기 날개(4112) 사이의 공간으로 진행하여 수신체(4115)에 수신된다.The transmitter 4114 may be provided to transmit electromagnetic waves from one side of the rotor 4111 and the blade 4112, and the receiver 4115 may be the rotor 4111 and the blade 4112. It may be provided to receive the electromagnetic wave transmitted from the other side of the. The transmitted electromagnetic waves proceed to the space between the vanes 4112 and are received by the receiver 4115.

모빌랙이 전동식으로 전후방 이동하는 경우, 후술하는 출력부(43)에서는 정해진 속력으로 이동부(3)가 이동하도록 구동부(2)를 운전시킬 수 있다. 이때 하달되는 속력에 따라 바퀴(34)의 각속도가 정해된다. 상기 저항감지부(411)는 상기 수신체(4115)에 수신되는 전자기파의 주기를 통하여 회전체(4111)의 각속도를 계산할 수 있고, 이에 따라 현재 바퀴(34)의 각속도를 계산할 수 있다. 지정된 바퀴의 각속도와 계산된 현재 바퀴의 각속도가 같다면 모빌랙의 이동방향에 대해서 저항이 존재하지 않는 것이라 볼 수 있고, 지정된 바퀴의 각속도와 계산된 현재 바퀴의 각속도가 다르다면 모빌랙의 이동방향에 대해서 저항이 존재하는 것이라 볼 수 있다. 이때 저항감지부(411)는 저항이 존재하는 것을 감지하여 후술하는 출력부(43)에서 구동부(2) 또는 이동부(3)의 운전을 정지하도록 할 수 있다.When the mobile rack moves back and forth by electric, the drive unit 2 can be driven so that the moving unit 3 moves at a predetermined speed in the output unit 43 described later. At this time, the angular speed of the wheel 34 is determined according to the speed being lowered. The resistance detecting unit 411 may calculate the angular velocity of the rotating body 4111 through the period of the electromagnetic wave received by the receiver 4115, and thus may calculate the angular velocity of the current wheel 34. If the angular velocity of the designated wheel is equal to the calculated angular velocity of the current wheel, there is no resistance to the moving direction of the mobile rack. If the angular velocity of the specified wheel is different from the calculated angular speed of the wheel, the moving direction of the mobile rack is different. It can be said that resistance exists for. In this case, the resistance detecting unit 411 may detect the presence of a resistance to stop the driving of the driving unit 2 or the moving unit 3 in the output unit 43 to be described later.

도 21을 참고하면, 상기 물체감지부(413)는 모빌랙 전후방 또는 주변의 물체 또는 인체를 감지하도록 구비될 수 있다. 상기 물체감지부(413)는 프레임부(1)의 전방 및/또는 후방에 구비되어 물체를 감지할 수 있다. 상기 프레임부(1)의 상부에 구비된 물체감지부(413a)는 바람직하게는 광센서가 구비될 수 있으며, 모빌랙의 전방 또는 후방의 일정 영역에 사람 또는 물체가 존재하는 경우 이를 감지하여 구동부(2)의 운전을 정지시키도록 할 수 있다. 상기 프레임부(1)의 하부에 구비된 물체감지부(413b)는 바람직하게는 압력센서가 구비될 수 있으며, 모빌렉의 전방 또는 후방에서 상기 물체감지부(413b)에 접촉하는 물체를 감지할 시 구동부(2)의 운전을 정지시키도록 할 수 있다.Referring to FIG. 21, the object detecting unit 413 may be provided to detect an object or a human body in front, rear, around, or around a mobile rack. The object detecting unit 413 may be provided at the front and / or rear of the frame unit 1 to detect an object. The object detecting unit 413a provided on the upper portion of the frame unit 1 may be preferably provided with an optical sensor, and detects a person or an object in a predetermined area of the front or rear of the mobile rack to detect the driving unit. The operation of (2) can be stopped. The object detecting unit 413b provided below the frame unit 1 may be provided with a pressure sensor, and may detect an object contacting the object detecting unit 413b in front or rear of the mobile unit. The driving of the driving unit 2 may be stopped.

다시 도 19를 참고하면, 상기 출력부(43)는 상기 구동부(2)의 운전이나 구동부의 운전으로 인한 이동부(3)의 운동 및/또는 속력을 제어할 수 있도록 구비될 수 있다. 출력부(43)는 전동식으로 모빌랙을 수동할 시 상기 구동부(2)에 초기 이동속도를 위한 동력을 제공할 수도 있으나, 상기 감지부(41)에서 감지한 저항 또는 물체에 따라서 속력을 감소시키거나 정지시키도록 구동부(2)를 제어할 수도 있다.Referring again to FIG. 19, the output unit 43 may be provided to control the movement and / or speed of the moving unit 3 due to the driving of the driving unit 2 or the driving of the driving unit. The output unit 43 may provide power for the initial moving speed to the driving unit 2 when the mobile rack is electrically driven. However, the output unit 43 may reduce the speed according to the resistance or the object detected by the sensing unit 41. The drive unit 2 may be controlled to stop or stop.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들부(5)의 정면도이고, 도 23은 상기 핸들부(5)의 배면도이다. 도 24는 상기 핸들부(5)의 클러치부(53)가 핸들부 회전에 따라 핸들기어(214)에 걸리는 거동을 도시한 도면이고, 도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치부(53)를 도시한 도면이다. 도 22 내지 25를 참고하여 이하를 설명하면, 상기 핸들부(5)는 구동부(2)의 일측에 구비되며 회전을 통하여 구동부(2)를 운전시킬 수 있도록 구비될 수 있다. 22 is a front view of the handle part 5 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a rear view of the handle part 5. FIG. 24 is a view illustrating a behavior of the clutch part 53 of the handle part 5 being applied to the handle gear 214 as the handle part rotates, and FIG. 25 is a clutch part 53 according to an embodiment of the present invention. ). Referring to FIGS. 22 to 25, the handle part 5 is provided at one side of the driving part 2 and may be provided to drive the driving part 2 through rotation.

모빌랙이 수동식으로 구동되는 경우, 사용자가 핸들부(5)를 회전시키면 핸들부(5)는 핸들기어(214)와 연동하여 회전함으로써 구동부(2)에 동력을 전달하고, 결과적으로 이동부(3)를 이동시켜 모빌랙을 전후방으로 이동시킬 수 있다. 그러나 모빌랙이 전동식으로 구동되는 경우에는 핸들기어(214)의 회전과 연동되어 핸들부(5)가 회전한다면 주변의 사람 또는 물체와 충돌하여 안전상 문제를 발생시킬수 있으며, 핸들부(5)가 걸림으로 인해 구동부(2)에 문제가 생기거나 내구성이 감소하는 문제점이 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 핸들부(5)는 선택적으로 구동부(2)와 연동되어 회전하거나 또는 회전하지 않도록 구비됨으로써 안정성을 향상시킬 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 핸들부(5)는 핸들바디(51)와 클러치부(53)를 포함할 수 있다.When the mobile rack is manually driven, when the user rotates the handle part 5, the handle part 5 rotates in conjunction with the handle gear 214 to transmit power to the driving part 2, and as a result, the moving part ( 3) can move the mobile rack back and forth. However, when the mobile rack is driven by electric, if the handle part 5 rotates in conjunction with the rotation of the handle gear 214, it may collide with a person or an object around it, causing a safety problem, and the handle part 5 may be caught. As a result, a problem occurs in the driving unit 2 or the durability decreases. Therefore, the handle part 5 according to the exemplary embodiment of the present invention may selectively improve the stability by being provided to rotate or not rotate in conjunction with the driving unit 2. The handle part 5 according to the preferred embodiment of the present invention may include a handle body 51 and a clutch part 53.

도 22를 참고하면, 상기 핸들바디(51)는 핸들기어(214)의 회전축을 중심으로 하여 핸들기어(214)와 선택적으로 연동하여 회전될 수 있도록 구비될 수 있다. 수동식으로 운전되는 모빌랙의 경우 사용자가 외부에서 핸들바디(51)를 조작함으로써 모빌랙을 이동시키는 바 상기 핸들바디(51)는 측면패널(15)의 개구부를 통해 외부로 돌출될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 핸들바디(51)는 공동부(51a)를 포함하여 제1구동축(211a)를 수용하면서 핸들기어(214)의 회전과 연동되도록 구비될 수 있고, 키홀(511)과 손잡이(513)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 22, the handle body 51 may be provided to be selectively rotated in association with the handle gear 214 about the rotation axis of the handle gear 214. In the case of a mobile rack operated manually, the user moves the mobile rack by manipulating the handle body 51 from the outside. The handle body 51 may protrude outward through an opening of the side panel 15. In one embodiment of the present invention, the handle body 51 may be provided to interlock with the rotation of the handle gear 214 while accommodating the first drive shaft 211a including a cavity 51a, and a keyhole ( 511 and the handle 513 may be included.

상기 키홀(511)은 후술하는 걸림차단체(533)와 연결되어 걸림차단체(533)를 전진 또는 후진시킴으로써 후술하는 클러치부(53)와 핸들기어(214)를 선택적으로 연동시키거나 차단시킬 수 있도록 구비된다. 상기 키홀(511)은 열쇠를 수용할 수 있도록 구비되고, 열쇠를 회전시킴으로써 걸림차단체(533)를 이동시켜 클러치부(53)를 조작할 수 있도록 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서는 열쇠 등을 수용하여 회전함으로써 후술하는 걸림차단체(533)를 전진 또는 후진할 수 있도록 형성되지만, 본 발명의 권리범위는 열쇠를 수용하여 회전하는 것에 한정되지 않고 외부에서 걸림차단체(533)를 이동시킬 수 있는 다른 형태에 대해서도 미칠 수 있다.The key hole 511 may be connected to the locking unit 533 to be described later to advance or reverse the locking unit 533 to selectively interlock or block the clutch unit 53 and the handle gear 214 which will be described later. To be provided. The key hole 511 is provided to accommodate a key, and is provided to be able to operate the clutch unit 53 by moving the locking unit 533 by rotating the key. In one embodiment of the present invention is formed so as to move forward or backward by the locking unit 533 to be described later by receiving and rotating the key, etc., the scope of the present invention is not limited to the rotation by receiving the key from the outside It can also be about other forms that can move the locking unit (533).

상기 손잡이(513)는 사용자가 용이하게 핸들바디(51)를 잡고 회전시킬 수 있도록 구비되며, 바람직하게는 핸들바디(51)의 단부에서 수직연장되도록 구비될 수 있다.The handle 513 is provided so that the user can easily hold and rotate the handle body 51, preferably may be provided to extend vertically at the end of the handle body (51).

도 23 내지 도 25를 참고하여 이하를 설명하면, 상기 클러치부(53)는 핸들기어(214)로부터 핸들부(5)로 전달되는 동력을 선택적으로 차단 또는 연결할 수 있도록 구비될 수 있으며, 반대로 핸들부(5)로부터 핸들기어(214)로 전달되는 동력 또한 선택적으로 차단 또는 연결할 수 있도록 구비될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는 상기 클러치부는 모빌랙이 전동식으로 구동될 때에는 핸들기어(214)로부터 전달되는 동력을 차단할 수 있고, 수동식으로 구동될 때에는 상기 핸들바디(51)로부터 전달되는 동력을 연결하도록 구비될 수 있다. 상기 클러치부(53)는 걸림체(531), 걸림회전축(532), 걸림차단체(533) 및 연결노드(534)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 23 to 25, the clutch unit 53 may be provided to selectively block or connect power transmitted from the handle gear 214 to the handle unit 5, and vice versa. Power transmitted from the part 5 to the handle gear 214 may also be provided to selectively block or connect. In a preferred embodiment of the present invention, the clutch unit can block the power transmitted from the handle gear 214 when the mobile rack is electrically driven, and the power transmitted from the handle body 51 when manually driven. It may be provided to connect. The clutch unit 53 may include a locking body 531, a locking rotation shaft 532, a locking unit 533, and a connection node 534.

상기 걸림체(531)는 상기 클러치부(53)에 적어도 한개 이상 구비될 수 있으며, 선택적으로 핸들부(5)의 회전에 따라 핸들기어(214)의 이 사이에 적어도 일부분이 삽입되어 연동됨으로써 핸들부(5)와 핸들기어(214)의 회전을 연동시킬 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 상기 걸림체는 2개가 후술하는 걸림차단체(533)를 중심으로 양측에 구비되어 핸들부(5)의 거동에 따라 적어도 일부분이 핸들기어(214)의 이 사이에 삽입되게 된다. 도 24를 참고하면, 핸들바디가 회전하지 않고 정지해있는 도 24의 (a)의 경우 상기 걸림체(531)가 정지한 상태로 핸들기어(214)와 연동되지 않지만, 도 24의 (b)의 경우에는 핸들바디가 회전하면서 걸림체(531)는 중력 또는 원심력 등의 힘에 의해 일부가 핸들기어(214)의 이 사이에 삽입됨으로써 연동하여 회전되고 동력을 전달할 수 있다.At least one locking member 531 may be provided in the clutch unit 53, and at least a part of the locking unit 214 may be inserted into and interlocked with the handle unit 214 according to the rotation of the handle unit 5. The rotation of the part 5 and the handle gear 214 can be linked. In a preferred embodiment of the present invention, the two locking bodies are provided on both sides of the locking unit 533 which will be described later, and at least a part of the locking bodies is disposed between the handle gears 214 according to the behavior of the handle unit 5. Will be inserted. Referring to FIG. 24, in the case of FIG. 24A where the handle body is stopped without rotation, the locking body 531 is not interlocked with the handle gear 214 while the handle body 531 is stopped. In this case, while the handle body is rotated, the locking body 531 is interlocked by a portion of the handle gear 214 by force such as gravity or centrifugal force to rotate and transmit power.

도 25를 참고하면, 상기 걸림체(531)는 후술하는 걸림회전축(532)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 구비된다. 걸림체(531)가 걸림회전축(532)을 중심으로 회전하게 되면, 회전각에 따라 도 24의 경우와 같이 걸림체(531)가 핸들기어(214)의 이 사이에 삽입되어 연동됨으로써 핸들부(5)가 구동부(2)와 연동되어 회전하게 된다. 상기 걸림체(531)는 삽입부(531a), 몸체부(531b), 회전부(531c) 및 돌출부(531d)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 25, the locking body 531 may be rotated about the locking rotation shaft 532 which will be described later. When the locking body 531 rotates about the locking rotation shaft 532, the locking body 531 is inserted between the handle gears 214 and interlocked with each other as shown in FIG. 5) is rotated in conjunction with the drive unit (2). The locking body 531 may include an insertion part 531a, a body part 531b, a rotation part 531c, and a protrusion 531d.

상기 삽입부(531a)는 걸림체(531)의 일단에 형성되며 핸들기어(214)의 이 사이에 삽입되도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 삽입부(531a)는 전체적으로 단부로 갈수록 그 평면이 협소해지도록 형성되어 핸들기어의 이 사이에 삽입되기 용이하도록 구비될 수 있으며, 핸들기어의 회전과 연동됨에 따라 핸들부를 핸들기어와 같이 회전시켜 구동부(2)와 핸들부(5) 사이에서 동력을 전달할 수 있다.The insertion part 531a is formed at one end of the locking body 531 and may be provided to be inserted between teeth of the handle gear 214. In one embodiment of the present invention, the insertion portion (531a) is formed so that the plane becomes narrower toward the end as a whole may be provided so as to be easily inserted between the teeth of the handle gear, in conjunction with the rotation of the handle gear Accordingly, the handle portion may be rotated together with the handle gear to transmit power between the driving portion 2 and the handle portion 5.

상기 몸체부(531b)는 걸림체(531)의 중단에 전체적으로 걸림체의 외관을 형성하도록 구비될 수 있다. 후술하는 걸림회전축(532)을 중심으로 걸림체(531)가 회전할 때 상기 삽입부(531a)가 충분한 거리를 이동하여 핸들기어의 이 사이로 삽입될 수 있도록 걸림회전축(532)으로부터 소정거리 연장되도록 형성됨이 바람직하다.The body portion 531b may be provided to form an appearance of the locking body as a whole at the stop of the locking body 531. When the locking body 531 rotates about the locking rotation shaft 532 which will be described later, the insertion portion 531a extends a predetermined distance from the locking rotation shaft 532 so that the insertion portion 531a may be moved enough distance and inserted between the handle gear teeth. Preferably formed.

상기 회전부(531c)는 걸림체(531)의 타단에 구비될 수 있으며, 걸림회전축(532)을 중심으로 회전함에 따라 후술하는 걸림차단체(533)와 접하도록 형성될 수 있다. 회전부(531c)는 소정 깊이 함입되도록 굴곡을 가질 수 있는데, 바람직하게는 회전부(531c)의 굴곡과 후술하는 걸림차단체(533)의 굴곡이 상보적임에 따라 회전 시 마찰 또는 에너지의 손실이 최소화되도록 할 수 있다.The rotation part 531c may be provided at the other end of the locking body 531, and may be formed to contact the locking unit 533 which will be described later as the rotation unit rotates around the locking rotation shaft 532. The rotating part 531c may have a bend to be embedded in a predetermined depth. Preferably, the bend of the rotating part 531c and the bend of the locking unit 533 to be described later are complementary to minimize friction or loss of energy during rotation. can do.

상기 돌출부(531d)는 상기 회전부(531c)의 일측에서 소정의 굴곡을 형성하며 돌출될 수 있다. 바람직하게는 회전부(531c)를 기준으로 할 때 걸림회전축(532)이 구비된 방향과 반대 방향에서 형성될 수 있다. 상기 돌출부(531d)는 걸림체(531)가 걸림회전축(532)을 기준으로 회전할 시 걸림차단체(533)와 상호작용하여 걸림체의 회전각을 제한하도록 구비될 수 있다. 상세하게는, 걸림차단체(533)가 전진하는 경우에 하향회전이 막혀 걸림체의 회전각을 제한하게 되며, 이 과정은 후술하도록 한다.The protrusion 531d may protrude while forming a predetermined bend at one side of the rotating part 531c. Preferably, it may be formed in a direction opposite to the direction in which the locking rotation shaft 532 is provided based on the rotation unit 531c. The protrusion 531d may be provided to limit the rotation angle of the locking body by interacting with the locking unit 533 when the locking body 531 rotates based on the locking rotation shaft 532. In detail, when the locking unit 533 moves forward, the downward rotation is blocked to limit the rotation angle of the locking body, which will be described later.

상기 걸림회전축(532)은 상기 핸들기어(214)로부터 소정거리 이격된 위치에 구비될 수 있으며, 상기 걸림체(531)가 걸림회전축(532)를 기준으로 하여 회전하게 된다. 이에 따라 걸림체(531)는 삽입부(531a)가 핸들기어(214)의 이 사이에 삽입되어 동력을 연결시킬 수 있다.The locking rotation shaft 532 may be provided at a position spaced apart from the handle gear 214 by a predetermined distance, and the locking body 531 is rotated based on the locking rotation shaft 532. Accordingly, the locking body 531 may be inserted between the insertion portion 531a of the handle gear 214 to connect the power.

상기 걸림차단체(533)는 선택적으로 전진 또는 후퇴함으로써 상기 걸림체(531)의 회전각을 제한할 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 걸림차단체(533)가 걸림체(531)의 회전각을 제한함으로써 걸림체의 삽입부(531a)가 핸들기어(214)의 이 사이에 삽입되는 것을 방지하고 결과적으로 핸들부(5)와 핸들기어(214) 사이의 동력 전달을 단절시킬 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 걸림차단체(533)는 상기 키홀(511)과 연결노드(534)를 통해 연결될 수 있도록 구비되어 외부에서의 조작을 통해 전진 또는 후퇴할 수 있도록 구비된다. The locking unit 533 may be provided to limit the rotation angle of the locking body 531 by selectively moving forward or backward. The locking unit 533 restricts the rotation angle of the locking body 531 to prevent the insertion portion 531a of the locking body from being inserted between the teeth of the handle gear 214 and consequently the handle 5 and the handle 5. Power transmission between the handlegear 214 may be interrupted. In one preferred embodiment of the present invention, the locking unit 533 is provided to be connected through the key hole 511 and the connection node 534 is provided to move forward or backward through the operation from the outside.

도 25를 참고하면, 걸림차단체(533)가 후진하는 (a)의 경우, 걸림체(531)는 걸림회전축(532)을 중심으로 회전할 수 있게 되고, 이에 따라 삽입부(531a)가 핸들기어의 이 사이에 삽입됨으로써 구동부와 핸들부가 연동될 수 있다. 걸림차단체(533)가 전진한 (b)의 경우, 걸림체(531)는 걸림회전축(532)을 중심으로 회전하려고 하나, 돌출부(531d)가 걸림차단체(533)에 의해 막혀 하향회전이 불가능하게 되고, 이에 따라 회전각이 제한되게 된다. 따라서 삽입부(531a)가 핸들기어의 이 사이에 삽입될 수 없게 되어 구동부와 핸들부의 연동이 제한된다. 또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 걸림차단체는 상부 굴곡이 상기 걸림체의 회전부(531c)에 형성된 굴곡과 상보적인 형상을 갖도록 하여 회전 시 마찰 또는 에너지의 손실이 최소화되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 25, in the case of (a) when the locking unit 533 moves backward, the locking body 531 may rotate about the locking rotation shaft 532, and thus the insertion unit 531a may be handled. The drive unit and the handle unit can be interlocked by being inserted between the teeth of the gear. In the case of (b) in which the locking unit 533 is advanced, the locking unit 531 tries to rotate about the locking rotation shaft 532, but the protrusion 531d is blocked by the locking unit 533 and the downward rotation is prevented. This becomes impossible and the rotation angle is thus limited. Therefore, the insertion portion 531a cannot be inserted between the teeth of the handle gear, thereby limiting the linkage between the driving portion and the handle portion. In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the locking unit may have an upper bending has a shape complementary to the bending formed in the rotating portion (531c) of the locking body to minimize the loss of friction or energy during rotation. .

상기 연결노드(534)는 상기 걸림차단체(533)와 키홀(511)을 연결하면서, 키홀(511)에서 발생하는 회전운동을 걸림차단체(533)의 왕복운동으로 변환시켜 캠의 역할을 하도록 구비될 수 있다. 보다 상세하게는, 키홀(511)을 회전시켜 상기 키홀(511)과 연결된 연결노드(534)의 일단을 전진시키면, 연결노드(534)의 타단에 연결된 걸림차단체(533)도 전진하여 걸림체(531)의 회전각을 제한하게 되고, 키홀(511)을 회전시켜 연결노드(534)의 일단을 후퇴시키면, 연결노드(534)의 타단에 연결된 걸림차단체(533)도 후퇴하여 걸림체(531)의 회전각을 자유롭게 하여 걸림체(531)가 핸들기어(214)의 이 사이에 삽입되어 동력을 전달할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서는, 모빌랙이 전동식으로 이동하는 경우 키홀(511)을 회전시켜 연결노드(534)와 걸림차단체(533)를 전진시켜 상기 걸림체(531)의 회전각을 제한함으로써 핸들부(5)와 핸들기어(214) 사이의 동력전달을 차단시키고, 수동식으로 이동하는 경우 키홀(511)을 회전시켜 연결노드(534)와 걸림차단체(533)를 후퇴시킴으로써 동력을 전달할 수 있도록 구비될 수 있다.The connecting node 534 connects the locking unit 533 and the key hole 511 to convert the rotational movement generated from the key hole 511 into a reciprocating movement of the locking unit 533 to serve as a cam. It may be provided. More specifically, by rotating the key hole 511 to advance one end of the connection node 534 connected to the key hole 511, the locking unit 533 connected to the other end of the connection node 534 also advances to the locking body. When the rotation angle of the 531 is limited and the key hole 511 is rotated to retreat one end of the connection node 534, the locking unit 533 connected to the other end of the connection node 534 also retracts and the locking body ( By freeing the rotation angle of the 531, the locking body 531 is inserted between the teeth of the handle gear 214 can transmit power. In a preferred embodiment of the present invention, when the mobile rack is moved by electric movement, by rotating the key hole 511 to advance the connecting node 534 and the locking unit 533, the rotation angle of the locking body 531 By restricting, power transmission between the handle portion 5 and the handle gear 214 is interrupted, and when moving manually, the keyhole 511 is rotated to retract the connecting node 534 and the locking unit 533 to generate power. It can be provided to deliver.

도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 바퀴기어 수용체(61)가 레일부(6) 상에 구비된 모습을 도시한 도면이고, 도 27은 레일부(6) 상에 구비된 바퀴기어 수용체(61)에 바퀴기어(218)가 수용된 모습을 나타낸 도면이다. 도 28은 상기 바퀴기어 수용체(61)가 복수개의 모빌랙이 인접한 잠금상태 시 최외곽 모빌랙의 이동부가 위치하는 곳에 구비된 것을 도시한 도면이다. 도 26 내지 28을 참고하여 이하를 설명하면, 상기 레일부(6)는 이동부(3)의 하부에 구비되어 모빌랙의 전후방 이동을 가이드하도록 구비될 수 있다. 상기 레일부(6)는 레일부(6)상을 이동하는 바퀴(34)의 전후방 회전운동을 가이드하면서 모빌랙을 이동시킬 수 있다. 그러나, 상기 바퀴(34)는 레일부(6) 상에서 회전운동을 할 뿐만 아니라 미끄러짐 운동을 하는 것도 가능하다. 복수개의 모빌랙이 인접하여 내부에 수용된 물건 등을 꺼내거나 볼 수 없는 잠금상태에 있어서, 일반적으로는 상기 구동부(2)의 잠금부(23) 및 잠금기어(213)의 조작을 통해 바퀴(34)의 회전운동은 방지할 수 있으나, 외력으로 인하여 바퀴(34)가 레일부(6) 상에서 미끄러짐 운동을 하여 모빌랙이 이동하는 것은 방지할 수 없다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 레일부(6)는 바퀴기어 수용체(61)를 포함하여 상기 바퀴(34)의 미끄러짐 운동을 제한할 수 있도록 구비되어 모빌랙의 보안성을 향상시킬 수 있다.26 is a view illustrating a state in which the wheel gear container 61 is provided on the rail unit 6 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 27 is a wheel gear container provided on the rail unit 6 ( 61 is a view showing a state in which the wheel gear 218 is accommodated. FIG. 28 is a view illustrating that the wheel gear container 61 is provided at a position where a moving part of an outermost mobile rack is located when a plurality of mobile racks are adjacent to each other. Referring to FIGS. 26 to 28, the rail part 6 may be provided under the moving part 3 to guide forward and backward movements of the mobile rack. The rail unit 6 may move the mobile rack while guiding forward and backward rotational movement of the wheel 34 moving on the rail unit 6. However, the wheel 34 may not only rotate on the rail portion 6 but also slide. In a locked state in which a plurality of mobile racks are not able to take out or see an object accommodated therein, generally, the wheels 34 are operated by operating the locking unit 23 and the locking gear 213 of the driving unit 2. ) Can be prevented, but the movement of the mobile rack due to the sliding movement of the wheel 34 on the rail portion 6 due to external force cannot be prevented. In a preferred embodiment of the present invention, the rail portion 6 is provided to limit the sliding movement of the wheel 34 including the wheel gear receptor 61 can improve the security of the mobile rack have.

도 26을 참고하면, 상기 바퀴기어 수용체(61)는 레일부(6) 상의 소정 위치에 구비되어 바퀴기어(218)의 이를 수용하도록 구비될 수 있다. 바퀴기어 수용체(61)는 바퀴기어(218)의 이를 수용하면서, 바퀴(34)가 레일부(6) 상에서 미끄러짐 운동을 수행하는 경우 바퀴기어(218)의 전후방 이동을 제한함으로써 바퀴(34)가 일정범위 이상 전후방으로 미끄러져 모빌랙이 이동하는 것을 방지하도록 구비된다. 상기 바퀴기어 수용체(61)는 수용부(611) 및 결합부(613)를 포함할 수 있고, 체결수단(615)을 통해 레일부(6)와 결합될 수 있다.Referring to FIG. 26, the wheel gear receiver 61 may be provided at a predetermined position on the rail part 6 to accommodate the teeth of the wheel gear 218. The wheel gear receiver 61 accommodates the teeth of the wheel gear 218, and when the wheel 34 performs a sliding motion on the rail portion 6, the wheel 34 is restricted by the forward and backward movement of the wheel gear 218. Sliding forward and backward over a predetermined range is provided to prevent the mobile rack from moving. The wheel gear receiver 61 may include a receiving part 611 and a coupling part 613, and may be coupled to the rail part 6 through the fastening means 615.

상기 수용부(611)는 전체적으로 전후방으로 연장된 이동플레이트 형상으로 형성되며, 수용공(611a)을 포함하여 바퀴기어의 이를 수용할 수 있도록 구비된다. 본 발명의 일 실시예에 있어서는 수용공(611a)이 수용부(611) 상에 두개 형성되어 있으나, 다른 실시예에 있어서는 3개 이상이 형성될 수 있으며, 한개 형성되어 바퀴기어의 이를 수용할 수도 있다. 상기 수용공은 바퀴기어(218)의 이를 수용하도록 구비되는 바, 바퀴기어(218) 이의 단면보다 그 크기가 크게 형성될 수 있다. 수용공(611a)이 바퀴기어(218) 이의 단면보다 크게 형성됨으로써 바퀴기어(218)의 이가 수용된 상태에서 전후방으로 소정거리 미끄러짐 이동을 하게 될 수는 있으나, 이동가능한 길이는 수 mm에 해당하는 바 보안성이 손상되는 문제는 발생하지 않는다.The accommodating part 611 is formed in the shape of a moving plate extending forward and backward as a whole, and is provided to accommodate the teeth of the wheel gear including the accommodating hole 611a. In one embodiment of the present invention, two receiving holes 611a are formed on the receiving part 611, but in another embodiment, three or more may be formed, and one may be formed to accommodate the teeth of the wheel gear. have. The receiving hole is provided to accommodate the teeth of the wheel gear 218, the size of the wheel gear 218 may be larger than the cross-section thereof. Since the receiving hole 611a is formed larger than the cross section of the wheel gear 218, the sliding hole 611a may be slid and moved a predetermined distance forward and backward while the teeth of the wheel gear 218 are accommodated, but the movable length corresponds to several mm. There is no problem of compromised security.

상기 결합부(613)는 상기 바퀴기어 수용체(61)를 레일부(6)의 소정 위치에 결합시킬 수 있도록 구비되는 것으로, 역시 전후방으로 소정길이 연장된 이동플레이트의 형상을 가질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 결합부(613)가 수용부(611)보다 전후방으로 더 길게 형성되어 레일부(6)에 결합되나, 본 발명의 권리범위는 도면에 도시된 형상에 제한되지 않는 것은 자명하다. 상기 결합부(613)는 일면에서 타면을 관통하도록 형성되어 후술하는 체결수단(615)를 수용하는 체결공(613a)을 포함할 수 있는데, 상기 체결공은 그 전후방으로의 길이가 체결수단(615)의 전후방 길이보다 길도록 형성됨으로써, 바퀴기어 수용체(61)가 소정거리 전후방으로 이동할 수 잇도록 가이드할 수 있다. 모빌랙이 사용중에 이동하는 경우, 이동부(3)의 바퀴(34)는 레일부(6) 상에서 회전운동을 하면서 전후방으로 운동하는데, 회전운동 뿐만 아니라 미끄러짐 운동도 같이 발생함에 따라 사용 후 초기 위치로 돌아오면서 후술하는 잠금상태가 될 시 바퀴기어(218)는 이의 위치가 사용 전과 다를 수 있다. 이러한 경우 상기 바퀴기어(218)의 이가 상기 수용부(611)와 충돌하여 바퀴기어 수용체(61)를 손상시킬 수 있는 바, 바퀴기어 수용체(61)를 소정거리 이동할 수 있도록 함으로써 바퀴기어(218)의 이 수용 시 손상을 방지할 수 있다.The coupling part 613 is provided to couple the wheel gear receptor 61 to a predetermined position of the rail part 6, and may have a shape of a moving plate extending a predetermined length in front and rear directions. In one embodiment of the present invention, the coupling portion 613 is formed longer in front and rear than the receiving portion 611 is coupled to the rail portion 6, the scope of the present invention is not limited to the shape shown in the drawings Self-explanatory The coupling part 613 may include a fastening hole 613a which is formed to penetrate the other surface on one surface and accommodates the fastening means 615 which will be described later. The fastening hole has a length of fastening means 615 in front and rear sides thereof. It is formed to be longer than the front and rear length of the), it can be guided so that the wheel gear receptor 61 can move forward and backward a predetermined distance. When the mobile rack moves during use, the wheel 34 of the moving part 3 moves forward and backward while rotating on the rail part 6, and the initial position after use as the sliding motion occurs as well as the rotating motion. When returning to the lock state to be described later, the wheel gear 218 may be different from its position before use. In this case, the teeth of the wheel gear 218 may collide with the accommodating part 611 to damage the wheel gear container 61. The wheel gear 218 may be moved by allowing the wheel gear container 61 to move a predetermined distance. This accommodation can prevent damage.

상기 체결수단(615)은 상기 바퀴기어 수용체(61)를 일면에서 타면으로 관통하면서 레일부(6)에 체결되어 바퀴기어 수용체(61)를 레일부(6)에 결합시킬 수 있다. 상기 체결수단(615)은 전후방으로의 길이, 즉 직경이 체결공(613a)의 전후방으로의 길이보다 작도록 구비될 수 있다. 상기 체결수단(615)의 직경이 체결공(613a)의 전후방 길이보다 작도록 구비되어 여유공간이 남음으로써 바퀴기어 수용체(61)는 전후방으로 소정거리만큼 이동할 수 있고, 이에 따라 전술한 바와 같이 바퀴기어(218)가 수용되는 과정에서 바퀴기어 수용체(61) 손상될 확률이 줄어든다.The fastening means 615 may be coupled to the rail portion 6 while penetrating the wheel gear receptor 61 from one surface to the other surface to couple the wheel gear receptor 61 to the rail portion 6. The fastening means 615 may be provided so that the length in the front and rear, that is, the diameter is smaller than the length in the front and rear of the fastening hole (613a). Since the diameter of the fastening means 615 is provided to be smaller than the front and rear lengths of the fastening hole 613a and the remaining space is left, the wheel gear receiver 61 can move forward and backward by a predetermined distance, and thus the wheel as described above. The probability that the wheel gear receptor 61 is damaged in the process of receiving the gear 218 is reduced.

도 27을 참고하면, 상기 바퀴기어 수용체(61)는 바퀴기어 수용체(218)를 수용할 수 있도록 구비되면서, 바퀴기어 수용체(61)의 일면, 즉 상면으로부터 바퀴기어(218)의 중심, 즉 바퀴축(33)까지의 거리가 상기 바퀴기어(218)의 이 끝으로부터 중심까지의 거리보다 짧도록 구비될 수 있다. 이로 인해 바퀴기어(218)의 이가 바퀴기어 수용체(61)에 수용된 후 미끄러짐 운동으로 인해 바퀴기어 수용체(61)를 빠져나갈 수 없게 된다.Referring to FIG. 27, the wheel gear container 61 is provided to accommodate the wheel gear container 218, and the center of the wheel gear 218 from one surface of the wheel gear container 61, that is, the wheels. The distance to the shaft 33 may be provided to be shorter than the distance from this end to the center of the wheel gear 218. As a result, teeth of the wheel gear 218 are accommodated in the wheel gear container 61, and thus, the wheel gear container 61 cannot escape the wheel gear container 61 due to the sliding motion.

도 28을 참고하면, 상기 레일부(6) 상에서 이동가능하도록 복수개의 모빌랙이 배열되고, 상기 복수개의 모빌랙이 인접하여 내부에 수용된 물건 등을 꺼내거나 볼 수 없는 잠금상태에 있어서, 상기 바퀴기어 수용체(61)는 최외곽 모빌랙(R0)의 이동부가 위치하는 곳에 구비됨으로써 전체 모빌랙의 보안성을 향상시킬 수 있다. 최외곽 모빌랙의 이동부가 위치하는 곳에 바퀴기어 수용체(61)가 구비되는 경우, 상기 바퀴기어 수용체(61)는 최외곽 모빌랙(R0)의 바퀴(34)가 미끄러짐 운동하는 것을 방지함으로써 최외곽 모빌랙(R0)의 이동을 방지할 뿐만 아니라 그 내부에 위치하는 모빌랙의 이동도 제한할 수 있는 바 전체적인 모빌랙 시스템의 보안성이 향상된다.Referring to FIG. 28, a plurality of mobile racks are arranged to be movable on the rail unit 6, and the wheels are locked in a state in which the plurality of mobile racks are adjacent to each other and cannot see or take out objects contained therein. The gear container 61 may be provided at a position where the moving part of the outermost mobile rack R0 is located, thereby improving security of the entire mobile rack. When the wheel gear container 61 is provided where the moving part of the outermost mobile rack is located, the wheel gear container 61 prevents the wheel 34 of the outermost mobile rack R0 from sliding outwardly. In addition to preventing the movement of the mobile rack (R0), it is also possible to limit the movement of the mobile rack located inside the bar to improve the security of the overall mobile rack system.

도 29는 도 28의 C부분에 대한 확대도로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전도방지부(7)가 프레임부의 지지부재(11)와 거치부재(12) 상에 구비된 것을 도시한 도면이며, 도 30은 상기 전도방지부(7)의 이동보조체(71) 및 결합체(73)를 도시한 도면이다. 도 29 및 30을 참고하여 이하를 설명하면, 상기 전도방지부(7)는 프레임부(1)와 구동부(2) 및 모빌랙이 전도되는 것을 방지하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 상기 전도방지부(7)는 상기 프레임부(1)를 포함하는 모빌랙의 측방 및 상하변위를 제한하여 전도를 방지할 수 있다. 전도방지부(7)는 지지체(70), 이동보조체(71) 및 결합체(73)를 포함할 수 있다.FIG. 29 is an enlarged view of a portion C of FIG. 28, in which an anti-falling part 7 according to an embodiment of the present invention is provided on the support member 11 and the mounting member 12 of the frame part. FIG. 30 is a view illustrating the movement aid 71 and the combination 73 of the fall prevention unit 7. Referring to FIGS. 29 and 30, the fall prevention part 7 may be provided to prevent the frame part 1, the driving part 2, and the mobile rack from falling. To this end, the fall prevention unit 7 may prevent the fall by limiting the side and vertical displacement of the mobile rack including the frame portion (1). The fall prevention unit 7 may include a support 70, a moving aid 71, and a combination 73.

도 29를 참고하면, 상기 지지체(70)는 전후방으로 연장되어 모빌랙의 전후방 이동을 가이드하도록 구비될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 지지체(70)는 원형의 긴 봉 형상을 가지며, 프레임부(1)의 상단으로부터 소정거리 이격되어 구비될 수 있다. 도 29에 도시된 바와 같이 지지체(70)가 프레임부(1)의 상단으로부터 상측으로 이격되어 구비되는 것은 물론, 프레임부(1)의 상단으로부터 측방으로 소정거리 이격되어 구비될 수도 있다. 지지체(70)는 상기 레일부(6)와 평행하게 연장되도록 구비됨으로써, 모빌랙이 비틀려 진행하는 것을 방지할 수 있다. 도 3에 도시되는 바와 같이, 상기 지지체(70)에는 복수개의 모빌랙이 연결되어 전후방으로 이동할 수 있으며, 이를 가이드하기 위해 후술하는 이동보조체(71) 및 결합체(73)가 각각의 모빌랙에 구비될 수 있다. 지지체(70)는 1개 이상 구비되어 모빌랙의 이동을 가이드할 수 있다. 도 3 및 도 28에 도시된 바와 같이 바람직하게는 모빌랙의 좌우 양측에 지지체(70)가 구비되어 모빌랙의 전후방 이동을 가이드할 수 있으며, 그 이상의 지지체(70)가 구비되어 모빌랙을 가이드할 수도 있다.Referring to FIG. 29, the support 70 may extend forward and backward to guide forward and backward movement of the mobile rack. In a preferred embodiment of the present invention, the support 70 has a circular long rod shape, may be provided spaced a predetermined distance from the top of the frame portion (1). As shown in FIG. 29, the support 70 may be spaced apart from an upper end of the frame part 1 as well as spaced a predetermined distance laterally from an upper end of the frame part 1. The support 70 is provided to extend in parallel with the rail portion 6, thereby preventing the mobile rack from twisting. As shown in FIG. 3, a plurality of mobile racks are connected to the support 70 to move forward and backward, and a moving aid 71 and a combination 73 to be described later are guided to each mobile rack. It may be provided. One or more supports 70 may be provided to guide the movement of the mobile rack. 3 and 28, preferably, the support 70 is provided on both the left and right sides of the mobile rack to guide the front and rear movement of the mobile rack, and the support 70 is further provided to guide the mobile rack. You may.

도 3 및 29 내지 30을 참고하면, 상기 이동보조체(71)는 프레임부(1)의 전단 및 후단에 구비되며 내부에 지지체(70)를 관통수용하여 상기 지지체(70)를 따라 모빌랙의 전후방 이동이 가능하도록 구비될 수 있다. 상기 이동보조체(71)는 적어도 하나 이상의 회전체를 포함하고, 상기 회전체는 회전운동을 통해 모빌랙의 전후방 이동을 가이드하는 바, 모빌랙의 측방 또는 상하방 변위를 제한하면서 전후방 이동을 가이드할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 이동보조체(71)는 2개의 회전체(71a,71b)를 포함하고, 상기 회전체(71a,71b)들은 상하로 배열되되 그 사이로 지지체(70)를 관통수용하도록 구비될 수 있고, 후술하는 결합체(73)에 각각 체결수단(735a,735b)를 통해 체결될 수 있다. 상기 회전체(71a,71b)가 상하로 배열됨에 따라 지지체(70)가 지진 등의 외력에 의해 상하로 흔들리면서 모빌랙과의 결합이 해제되는 것을 방지할 수 있다.3 and 29 to 30, the movement aid 71 is provided at the front and rear ends of the frame portion 1 and through the support 70 therein to accommodate the mobile rack along the support 70. It may be provided to enable forward and backward movement. The movement aid 71 includes at least one rotating body, the rotating body guides the front and rear movement of the mobile rack through the rotational movement, while limiting the lateral or up and down displacement of the mobile rack guides the front and rear movement can do. In a preferred embodiment of the present invention, the moving aid (71) comprises two rotors (71a, 71b), the rotors (71a, 71b) are arranged up and down while the support 70 therebetween. It may be provided to accommodate the through, it can be fastened through the fastening means (735a, 735b) to the assembly 73 to be described later. As the rotary bodies 71a and 71b are arranged up and down, the support 70 can be prevented from being released from the mobile rack while being shaken up and down by an external force such as an earthquake.

도 29 및 30을 참고하면, 상기 결합체(73)는 프레임부(1)의 전단 및 후단에 구비되며 상기 이동보조체(71)를 프레임부(1)에 연결하도록 구비될 수 있다. 이동보조체(71)가 프레임부(1)에 연결됨으로써 이동보조체(71)는 프레임부(1)를 포함하는 모빌랙과 함께 전후방으로 이동하게 된다. 또한 결합체(73)와 이동보조체(71)가 연결되어 함께 이동함에 따라 지지체(70) 주변을 폐색하면서 지지체를 수용하여 상기 지지체(70)가 이동보조체(71) 및 결합체(73)로부터 빠지지 않도록 할 수 있다. 29 and 30, the combination 73 may be provided at the front and rear ends of the frame part 1 and may be provided to connect the moving aid 71 to the frame part 1. Since the moving aid 71 is connected to the frame part 1, the moving aid 71 moves forward and backward together with the mobile rack including the frame part 1. In addition, as the assembly 73 and the moving aid 71 are connected together and move together, the support 70 is accommodated while the support 70 is closed and the support 70 is removed from the moving aid 71 and the assembly 73. You can do that.

상기 결합체(73)는 상기 프레임부(1)에 체결수단을 통해 고정될 수 있으며, 지지부재(11), 거치부재(12) 및 측면패널(14,15)과 결합할 수 있도록 구비된 프레임체결부(731)와 이동보조체(71)와 결합하면서 지지체(70)를 수용하여 모빌랙을 가이드할 수 있도록 구비된 지지체안내부(733)를 포함할 수 있고, 각 회전체(71a,71b)와 체결수단(735a,735b)을 통해 체결될 수 있다.The assembly 73 may be fixed to the frame part 1 through fastening means, and the frame fastening may be coupled to the support member 11, the mounting member 12, and the side panels 14 and 15. It may include a support guide portion 733 is provided to accommodate the support 70 and guide the mobile rack while being coupled to the portion 731 and the moving aid 71, each rotating body (71a, 71b) And fastening means through fastening means 735a and 735b.

상기 프레임체결부(731)는 결합체(73) 및 결합체와 연결된 이동보조체(71)를 프레임부(1)와 연결시킴으로써 관통수용된 지지체(70)와 함께 모빌랙의 전후방 이동을 가이드할 수 있도록 구비된다. 바람직하게는 체결수단을 통해 프레임부(1)와 체결됨으로써 고정될 수 있다. The frame fastening part 731 is provided to guide the front and rear movement of the mobile rack together with the support body 70 accommodated therethrough by connecting the assembly 73 and the movement aid 71 connected to the assembly with the frame part 1. do. Preferably it can be fixed by fastening with the frame portion 1 through the fastening means.

상기 프레임체결부(731)는 지지부재(11) 및 거치부재(12)와 결합이 가능하도록 구비된 제1체결부(7311)와 측면패널(14,15)과 결합할 수 있도록 구비된 제2체결부(7313)를 포함할 수 있다. 상기 제1체결부(7311)는 바람직하게는 모빌랙의 전방 및/또는 후방에서 직각으로 절곡되어 형성되어 지지부재(11) 및 거치부재(12)와 체결수단을 통해 결합이 가능하고, 제2체결부(7313)는 바람직하게는 모빌랙의 측방에서 상하로 연장되도록 구비되어 체결수단을 통해 측면패널(14,15)과 결합할 수 있다.The frame fastening part 731 is a second fastening part 7311 and a second panel provided to be coupled to the support member 11 and the mounting member 12 and the side panels 14 and 15. The fastening part 7313 may be included. The first fastening portion 7311 is preferably bent at a right angle at the front and / or rear of the mobile rack to be coupled to the support member 11 and the mounting member 12 through a fastening means, and a second Fastening portion 7313 is preferably provided to extend up and down on the side of the mobile rack may be coupled to the side panels (14, 15) through the fastening means.

상기 지지체안내부(733)는 상술한 바와 같이 이동보조체(71)와 결합하면서 지지체(70)를 수용하여 모빌랙을 가이드할 수 있도록 구비된다. 지지체안내부(733)가 이동보조체(71)와 결합하고, 이동보조체의 회전체(71a,71b) 사이로 지지체(70)를 관통수용하게 되면서 지지체(70)가 결합체 밖으로 빠져나가지 않고 모빌랙의 전후방 운동을 가이드하도록 할 수 있다.The support guide portion 733 is provided to accommodate the support 70 while guiding the mobile rack while being coupled to the moving aid 71 as described above. The support guide portion 733 is coupled to the moving aid 71, and the support 70 is penetrated between the rotating bodies 71a and 71b of the moving aid, and thus the support 70 is not moved out of the assembly. You can guide the front and rear movement of the.

상기 지지체안내부(733)는 제1체결부(7311)로부터 바람직하게는 상측으로 연장되고 절곡되어 이동보조체(71)와 체결수단(735)을 통해 결합되는 제1안내부(7331)와 역시 제2체결부(7313)로부터 바람직하게는 상측으로 연장되어 이동보조체(71)와 체결수단(735)을 통해 결합되는 제2안내부(7333)를 포함할 수 있다. 도 30에서 볼 수 있는 바와 같이 제1안내부(7331) 및 제2안내부(7333)가 상하로 구비된 회전체(71a,71b)를 체결하면서 그 내부로 지지체(70)를 수용할 수 있는 바, 지지체(70)는 그 변위가 제한되면서 모빌랙의 전후방 이동을 가이드할 수 있다.The support guide portion 733 is also extended from the first fastening portion (7311) and preferably bent upwards and the first guide portion (7331) coupled through the fastening means (735) and the moving aid (71). It may include a second guide portion 7333 extending from the second fastening portion 7313, preferably upward, and coupled to the moving aid 71 and the fastening means 735. As can be seen in FIG. 30, the first guide part 7311 and the second guide part 7333 can be accommodated therein while fastening the rotating bodies 71a and 71b provided up and down. Bar and support 70 may guide the front and rear movement of the mobile rack while the displacement is limited.

본 발명의 권리범위는 도면 29 및 30에 도시된 형상으로 한정되는 것이 아니며, 이동보조체와 체결되면서 프레임부(1)와 이동보조체(71)를 연결하고, 지지체(70)를 관통수용할 수 있도록 구비되면 권리범위가 미칠 수 있다.The scope of the present invention is not limited to the shapes shown in FIGS. 29 and 30, and the frame unit 1 and the moving aid 71 are connected to each other while being fastened with the moving aid to accommodate the support 70. If so, the scope of the right may be extended.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications can be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosures described above, and / or the skill or knowledge in the art. The described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

R: 모빌랙 1: 프레임부
11: 지지부재 111: 직선부 111a: 거치공
112: 전방절곡부 113: 전방비드 114: 후방절곡부
12: 거치부재 121: 평면부 122: 길이측절곡부
123: 폭측절곡부 124: 보강부
13: 거치수단 131: 평활부 132: 굴곡부
133: 중앙부 134: 스토퍼
14: 측면패널 15: 측면패널
18: 지지패널 181: 제1지지패널 182: 제2지지패널
2: 구동부 21: 동력전달부
210: 체인 211: 구동축 212: 잠금기어
213: 주동기어 214: 핸들기어 215: 종동기어
216: 제2텐션조절부 217: 연동기어 218: 바퀴기어
219: 제1텐션조절부
23: 잠금부 231: 잠금체 233: 잠금돌기
3: 이동부 31: 휠축연결프레임
32: 이동지지프레임 33: 바퀴축 34: 바퀴
4: 제어부 41: 감지부
5: 핸들부 6: 레일부 7: 전도방지부 R: Mobile rack 1: frame part
11: support member 111: straight portion 111a: mounting hole
112: front bend 113: front bead 114: rear bend
12: mounting member 121: flat portion 122: length side bent portion
123: width side bent portion 124: reinforcement portion
13: mounting means 131: smooth part 132: bend
133: center portion 134: stopper
14: side panel 15: side panel
18: support panel 181: first support panel 182: second support panel
2: drive unit 21: power transmission unit
210: chain 211: drive shaft 212: lock gear
213: main gear 214: handle gear 215: driven gear
216: second tension control unit 217: interlocking gear 218: wheel gear
219: first tension control unit
23: locking portion 231: locking body 233: locking projection
3: moving part 31: wheel shaft connecting frame
32: moving support frame 33: wheel axle 34: wheel
4: control unit 41: detection unit
5: Handle portion 6: Rail portion 7: Fall prevention portion

Claims

A driving part including a frame part forming a frame of the mobile rack, a moving part supporting and moving the frame part under the frame part, and a power transmission part transmitting power to each part of the mobile rack,
The power transmission unit may include a wheel gear provided to transmit power to the moving unit, a first chain configured to rotate by transmitting power to the wheel gear, and a first tension provided to be rotatable linked with the first chain. A control unit, a main gear provided to rotate manually or automatically, a driven gear provided to transfer power from the main gear to the moving unit, and a second gear provided to transfer power between the main gear and the driven gear. Including chains,
The first tension adjusting part is engaged with the first chain and rotates with a first tension adjusting gear, a first moving plate provided to move a predetermined distance up and down, and a fastening hole and a moving support provided on the first moving plate. Includes a first reference plate provided on the frame and connected to the first moving plate,
The first tension adjusting gear is fixedly provided on the first moving plate, and the fastening hole is provided to be spaced apart from the first tension adjusting gear so as to connect the first moving plate and the first reference plate. A mobile rack including a tension control unit, the length of which is formed longer than the diameter of the fastening means and the first movable plate is movable up and down to adjust the tension of the first chain.

delete

The mobile rack of claim 1, wherein the wheel gear is provided at the front and the rear of the power transmission unit, and the first tension control unit is provided between the wheel gears.

delete

According to claim 1, The power transmission unit further includes a second tension control unit provided to be rotatable in conjunction with the second chain,
The second tension control unit is a mobile rack including a tension control unit, characterized in that the movable movement to a predetermined distance is provided to enable the tension control of the second chain.

The method of claim 7, wherein the second tension adjusting part is fixedly provided on the second moving plate, and the second moving plate is movable within a predetermined range so as to adjust the tension of the second chain. A mobile rack including a drive unit capable of adjusting the tension.

The tension adjusting apparatus according to any one of claims 1, 5, 7 and 8, wherein the frame unit includes a mounting means provided to mount the mounting member in the mobile rack. A mobile rack comprising a drive unit.

10. The mobile rack of claim 9, wherein the mounting means comprises a smoothing part provided on both sides to mount the mounting member.

The method of claim 10, wherein the frame portion further comprises a support member having a plurality of mounting holes into which the mounting means can be inserted,
The mounting means is a mobile rack including a tension adjustable drive unit characterized in that it comprises a bent on both sides to prevent falling from the mounting hole.

12. The mobile rack according to claim 11, wherein the mounting means further includes a stopper provided to guide the insertion into the mounting hole, and the stopper extends from one side of the bent portion.

The mobile rack of claim 12, wherein the mounting means is inserted into the mounting hole and mounted through the insertion-rotation-insertion process to prevent falling from the mounting hole.

The driving unit of claim 11, wherein the mounting means is inserted from one side of the support member and protrudes to the other side so that the mounting member can be mounted on both sides of the support member to extend the mobile rack. Mobile rack comprising a.