KR102074983B1 - Safety device for virtual reality experience system - Google Patents

Safety device for virtual reality experience system Download PDF

Info

Publication number
KR102074983B1
KR102074983B1 KR1020180071016A KR20180071016A KR102074983B1 KR 102074983 B1 KR102074983 B1 KR 102074983B1 KR 1020180071016 A KR1020180071016 A KR 1020180071016A KR 20180071016 A KR20180071016 A KR 20180071016A KR 102074983 B1 KR102074983 B1 KR 102074983B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ring
virtual reality
guide
safety device
fixed
Prior art date
Application number
KR1020180071016A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190143274A (en
Inventor
김찬규
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020180071016A priority Critical patent/KR102074983B1/en
Publication of KR20190143274A publication Critical patent/KR20190143274A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102074983B1 publication Critical patent/KR102074983B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63GMERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00Amusement arrangements
    • A63G31/16Amusement arrangements creating illusions of travel
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09Adjustable dimensions
    • A63B2225/093Height

Abstract

본 발명은 가상현실 체험시스템용 안전장치에 관한 것으로서, 가상현실 체험시스템을 구성하는 체험장치에 체험자의 신체를 보호할 수 있도록 안전장치를 포함하되, 상기 안전장치는 양측에 간격을 두고 배치되고 일 단이 체험장치에 고정되는 한 쌍의 고정부; 상기 고정부의 타 단에 각각 결합되고 수직방향으로 높낮이 조절되는 한 쌍의 높이 조절부; 및 상기 높이 조절부와 결합되고, 내부에 위치하는 체험자를 보호하며, 상기 체험자의 신체에 따라 상기 높이 조절부와 함께 높낮이 조절되는 보호부;를 포함한다.
본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치는 고정부, 높이 조절부, 보호부, 보호 가이드를 통해 가상현실 체험시스템을 체험하고 있는 체험자의 신체를 안전하게 보호할 수 있을 뿐만 아니라 외부 영향을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a safety device for a virtual reality experience system, comprising a safety device to protect the body of the experience in the experience device constituting the virtual reality experience system, the safety device is arranged at intervals on both sides and work A pair of fixed parts of which the stage is fixed to the experience device; A pair of height adjusting units coupled to the other ends of the fixing unit and adjusted in height in a vertical direction; And a protector coupled to the height adjuster and protecting an experienced person located therein, the height being adjusted together with the height adjuster according to the body of the experienced person.
The safety device for the virtual reality experience system according to the present invention can not only safely protect the body of the experienced person experiencing the virtual reality experience system through the fixing part, the height adjustment part, the protection part, and the protection guide, and minimize the external influence. It can be effective.

Description

가상현실 체험시스템용 안전장치{Safety device for virtual reality experience system}Safety device for virtual reality experience system

본 발명은 가상현실 체험시스템용 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가상현실 체험시스템을 체험하고 있는 체험자의 신체를 안전하게 보호할 수 있도록 한 가상현실 체험시스템용 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety device for a virtual reality experience system, and more particularly, to a safety device for a virtual reality experience system that can safely protect the body of a person experiencing the virtual reality experience system.

일반적으로 가상현실 시스템은 사용자가 가상현실을 체험할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 가상현실 속에서 박물관을 둘러보거나, 운동을 하거나, 게임을 할 수 있다.In general, a virtual reality system allows a user to experience virtual reality. For example, a user may tour a museum, exercise, or play a game in virtual reality.

사용자는 가상현실이 어떠한 상황일지라도 자신의 신체를 움직일 수 있지만, 현실에서는 사용자의 신체가 특정한 위치에 머물러 있게 된다.The user can move his or her body in any situation of virtual reality, but in reality the user's body stays in a certain position.

그리고 사용자의 움직임은 가상현실의 상황에 적합하도록 움직일 수 있고, 예를 들면, 걷기, 뛰기, 제자리 뛰기 등을 실시할 수 있다.And the user's movement can be moved to suit the situation of the virtual reality, for example, can be walking, running, running in place.

한편, 가상현실 시스템을 체험하는 체험자는 통상적으로 두 개 이상의 벨트 등을 통해 고정된다. On the other hand, the experienced person experiencing the virtual reality system is usually fixed through two or more belts.

그러나 종래의 벨트는 체험자를 고정 및 지지함으로 가상현실 시스템의 체험시 활동에 제약이 따르고 체험 효과가 떨어지는 문제점이 있었다. However, the conventional belt has a problem in that the experience of the virtual reality system is limited and the experience effect is reduced by fixing and supporting the experience person.

또한, 종래의 벨트는 걷기, 뛰기, 제자리 뛰기 등의 활동시 발 또는 다리가 벨트 등에 걸려서 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다. In addition, the conventional belt has a problem that a safety accident occurs because the foot or leg is caught in the belt or the like during activities such as walking, running, running in place.

대한민국 공개특허공보 제10-2002-0038164호(2002.05.23.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2002-0038164 (2002.05.23.) 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0118776호(2015.10.23.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0118776 (2015.10.23.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고정부, 높이 조절부, 보호부, 보호 가이드를 통해 가상현실 체험시스템을 체험하고 있는 체험자의 신체를 안전하게 보호할 수 있는 가상현실 체험시스템용 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, a virtual reality experience system that can safely protect the body of the experienced person experiencing the virtual reality experience system through the fixed portion, height adjustment unit, protection unit, protection guide The purpose is to provide a safety device.

또한, 보호부와 보호 가이드가 체험자의 동작에 따라 수직방향으로 작동함에 따라 체험 효율을 높일 수 있는 가상현실 체험시스템용 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the protection unit and the protection guide is to operate in the vertical direction in accordance with the operation of the experience to provide a safety device for a virtual reality experience system that can increase the experience efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본원발명인 가상현실 체험시스템용 안전장치는 체험자에게 영상을 제공하는 영상장치 및 체험자에게 움직임을 제공하는 체험장치로 이루어지는 가상현실 체험시스템에 있어서, 상기 가상현실 체험시스템을 구성하는 체험장치에는 체험자의 신체를 보호할 수 있도록 안전장치를 포함하되, 상기 안전장치는 양측에 간격을 두고 배치되고 일 단이 체험장치에 고정되는 한 쌍의 고정부; 상기 고정부의 타 단에 각각 결합되고 수직방향으로 높낮이 조절되는 한 쌍의 높이 조절부; 및 상기 높이 조절부와 결합되고, 내부에 위치하는 체험자를 보호하며, 상기 체험자의 신체에 따라 상기 높이 조절부와 함께 높낮이 조절되는 보호부;를 포함한다. In order to achieve the above object, the safety device for a virtual reality experience system of the present invention is a virtual reality experience system comprising a video device for providing an experience to the experience and a device for providing a movement to the experience, the virtual reality experience system The experience device constituting the includes a safety device so as to protect the body of the experience, the safety device is arranged at intervals on both sides and one end of the fixed portion fixed to the experience device; A pair of height adjusting units coupled to the other ends of the fixing unit and adjusted in height in a vertical direction; And a protector coupled to the height adjuster and protecting an experienced person located therein, the height being adjusted together with the height adjuster according to the body of the experienced person.

그리고 상기 고정부는 상기 체험장치에 각각 고정되는 한 쌍의 고정 바; 상기 고정 바에 일 단이 고정되는 한 쌍의 수평 간격 유지구; 및 상기 수평 간격 유지구의 타 단에 결합되고 내부에는 간격을 두고 적어도 두 개 이상의 슬라이드 공이 형성되는 수직 가이드구;를 포함한다. And the fixing part includes a pair of fixing bars fixed to the experience device, respectively. A pair of horizontal gap holders, one end of which is fixed to the fixing bar; And a vertical guide hole coupled to the other end of the horizontal spacer and having at least two slide balls formed therein at intervals.

또한, 상기 높이 조절부는 다수개의 판을 결합하여 형성되는 사각형 형상의 케이스; 상기 케이스의 내부에 간격을 두고 적어도 두 개 이상 장착되는 슬라이드 봉; 및 상기 케이스의 상부 내측에 일 단이 결합되고 타 단은 보호부와 결합되는 높이 조절 연결구;를 포함한다. In addition, the height adjustment portion is a rectangular case formed by combining a plurality of plates; At least two slide rods spaced inside the case; And a height adjustment connector coupled to one end of the upper inside of the case and the other end to be coupled to the protective part.

또한, 상기 보호부는 원형 링 형상으로 고정 링과 회전 링으로 분리 구성되고, 상기 고정 링은 양측이 높이 조절부에 고정되며, 상기 회전 링은 일 단이 고정 링의 일 측 끝단에 회전 가능하게 결합되고, 타 단이 고정 링의 타 측 끝단에 결합 또는 분리된다. In addition, the protection portion is a circular ring shape is composed of a fixed ring and a rotating ring, the fixed ring is fixed to both sides of the height adjustment portion, the rotary ring is coupled to one end of the rotating ring rotatably to one end of the fixed ring. The other end is coupled to or separated from the other end of the fixing ring.

여기서, 상기 보호부의 내면에는 고정 링과 회전 링의 내면을 따라 회전 작동하는 보호 가이드가 장착되고, 상기 보호 가이드는 고정 링의 내주면과 대응되게 형성되는 제 1 회전 가이드와 상기 회전 링의 내주면과 대응되게 형성되고, 일 단이 제 1 회전 가이드의 일 측 끝단에 회전 가능하게 결합되며, 타 단이 제 1 회전 가이드의 타 측 끝단에 결합 또는 분리되는 제 2 회전 가이드로 구성될 수 있다. Here, the inner surface of the protection unit is equipped with a protective guide for rotating along the inner surface of the fixed ring and the rotary ring, the protective guide corresponding to the inner surface of the first rotary guide and the rotary ring formed to correspond to the inner peripheral surface of the fixed ring It is formed so that, one end may be rotatably coupled to one end of the first rotation guide, the other end may be composed of a second rotation guide is coupled to or separated from the other end of the first rotation guide.

또한, 상기 보호부의 회전 링과 보호 가이드의 제 2 회전 가이드는 반대 방향으로 회전 작동할 수 있다. In addition, the rotation ring of the protection unit and the second rotation guide of the protection guide may be rotated in the opposite direction.

또한, 상기 제 2 회전 가이드의 일 측에는 결합 또는 분리를 위하여 손잡이가 선택적으로 장착될 수 있다. In addition, a handle may be selectively mounted on one side of the second rotation guide for coupling or separation.

본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치는 고정부, 높이 조절부, 보호부, 보호 가이드를 통해 가상현실 체험시스템을 체험하고 있는 체험자의 신체를 안전하게 보호할 수 있을 뿐만 아니라 외부 영향을 최소화할 수 있는 효과가 있다. The safety device for the virtual reality experience system according to the present invention can not only safely protect the body of the experienced person experiencing the virtual reality experience system through the fixing part, the height adjustment part, the protection part, and the protection guide, and minimize the external influence. It can be effective.

또한, 보호부와 보호 가이드가 체험자의 동작에 따라 수직방향으로 작동함에 따라 체험 효율을 높일 수 있는 효과가 있다. In addition, as the protection unit and the protection guide operates in the vertical direction according to the operation of the experience, there is an effect that can increase the experience efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 고정부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 높이 조절부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 보호부를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 보호부와 보호 가이드의 결합상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치의 작동상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치의 사용상태를 나타낸 사시도.
1 is a perspective view showing a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a fixing portion constituting a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a height adjustment unit constituting a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.
5 is a perspective view showing a protector constituting a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a combined state of the protection unit and the protection guide constituting the safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the operating state of the safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.
8 is a perspective view showing a state of use of the safety device for a virtual reality experience system according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned or Does not exclude additional

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 고정부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 높이 조절부를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 보호부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 가상현실 체험시스템용 안전장치를 구성하는 보호부와 보호 가이드의 결합상태를 나타낸 사시도이다. Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings, Figure 1 is a perspective view showing a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention, Figure 2 is a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention 3 is a perspective view showing a fixing part constituting a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a height adjustment unit constituting a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention. 5 is a perspective view showing a protection unit constituting a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention, Figure 6 is a combined state of the protection unit and the protection guide constituting a safety device for a virtual reality experience system according to the present invention. Is a perspective view.

본원발명인 가상현실 체험시스템용 안전장치(100)는 체험자에게 영상을 제공하는 영상장치(20) 및 체험자에게 움직임을 제공하는 체험장치(30)로 이루어지는 가상현실 체험시스템(10)에 장착된다. The safety device 100 for a virtual reality experience system according to the present invention is mounted on a virtual reality experience system 10 including an image device 20 for providing an image to an experienced person and an experience device 30 for providing a movement to an experienced person.

여기서, 상기 가상현실 체험시스템(10)을 구성하는 영상장치(20)는 체험자가 시각적으로 가상현실을 체험할 수 있도록 구성되고, 상기 탑승장치(30)는 체험자가 물리적 움직임을 통해 가상현실을 체험할 수 있도록 구성된다. Here, the image device 20 constituting the virtual reality experience system 10 is configured so that the experiencer can experience the virtual reality visually, the ride device 30 is the experiencer experiences the virtual reality through physical movements Configured to do so.

이때, 상기 영상장치(20)와 탑승장치(30)는 도시된 도면에 한정되지 않으며 공지된 영상장치와 탑승장치가 적용될 수 있다. In this case, the imaging apparatus 20 and the vehicle 30 are not limited to the illustrated drawings, and a known image apparatus and the vehicle may be applied.

본원발명에서 상기 탑승장치(30)는 지면에 설치되는 하부 프레임(31), 상기 하부 프레임(31)의 상부에 간격을 두고 배치되고 수직방향으로 개별작동하는 수직 작동부(32), 상기 수직 작동부(32)의 끝단에 결합되고 내부에 장착공간이 형성되는 상부 프레임(33), 상기 하부 프레임(31)과 간격을 두고 배치되고 상기 상부 프레임(33)의 하부에 결합되면서 연동작동하는 발판 작동수단(34)으로 구성되는 예를 들어 설명하기로 한다. In the present invention, the vehicle 30 is the lower frame 31 is installed on the ground, the vertical operation unit 32, which is arranged at an upper portion of the lower frame 31 and spaced apart in the vertical direction, the vertical operation An upper frame 33 coupled to the end of the part 32 and a mounting space formed therein, a footrest operation interlocked with the lower frame 31 and spaced apart from the lower frame 31 and coupled to a lower portion of the upper frame 33. An example consisting of the means 34 will be described.

그리고 본원발명인 가상현실 체험시스템용 안전장치(100)는 가상현실 체험시스템(10)을 구성하는 체험장치(30)에 장착되어 체험자의 신체를 보호하게 된다. And the safety device for the virtual reality experience system 100 of the present invention is mounted on the experience device 30 constituting the virtual reality experience system 10 to protect the body of the experience person.

구체적으로, 상기 가상현실 체험시스템용 안전장치(100)는 상부 프레임(33)을 구성하는 장착공간의 중앙에 배치되면서 양측이 상부 프레임(33)에 고정된다. Specifically, the safety device for the virtual reality experience system 100 is disposed in the center of the mounting space constituting the upper frame 33, both sides are fixed to the upper frame 33.

본원발명인 가상현실 체험시스템용 안전장치(100)는 한 쌍의 고정부(200), 한 쌍의 높이 조절부(300), 보호부(400)로 이루어진다. Safety device for the virtual reality experience system 100 of the present invention comprises a pair of fixing part 200, a pair of height adjustment unit 300, the protection unit 400.

상기 고정부(200)는 양측에 간격을 두고 배치되고 일 단이 체험장치에 고정된다. The fixing part 200 is disposed at intervals on both sides and one end is fixed to the experience device.

그리고 상기 고정부(200)는 체험장치(30)의 상부 프레임(33)에 각각 고정되는 한 쌍의 고정 바(210), 상기 고정 바(210)에 일 단이 고정되는 한 쌍의 수평 간격 유지구(220), 상기 수평 간격 유지구(220)의 타 단에 결합되고 내부에는 간격을 두고 적어도 두 개 이상의 슬라이드 공(240)이 형성되는 수직 가이드구(230)로 구성된다. In addition, the fixing part 200 maintains a pair of horizontal intervals in which a pair of fixing bars 210 fixed to the upper frame 33 of the experience apparatus 30 and one end of the fixing bar 210 are fixed. Sphere 220, is coupled to the other end of the horizontal spacing holder 220 and consists of a vertical guide sphere 230, which is formed at least two or more slide balls 240 at intervals therein.

즉, 상기 고정부(200)는 체험장치(30)의 상부 프레임(33)에 고정 바(210)를 고정한 후, 상기 고정 바(210)에 판재 형상의 간격 유지구(220)를 결합한 다음, 상기 간격 유지구(220)의 내측으로 슬라이드 공(240)이 형성된 수직 가이드구(230)를 결합하게 된다. That is, the fixing part 200 is fixed to the fixing bar 210 to the upper frame 33 of the experience device 30, and then coupled to the fixing bar 210, plate-shaped spacing holder 220, The vertical guide sphere 230 in which the slide ball 240 is formed inside the gap holder 220 is coupled.

이때, 상기 고정부(200)는 도시된 도면 이외에도 일체로 형성될 수 있다. In this case, the fixing part 200 may be integrally formed in addition to the illustrated drawings.

상기 높이 조절부(300)는 상기 고정부(200)의 타 단에 각각 결합된다. The height adjusting part 300 is coupled to the other end of the fixing part 200, respectively.

또한, 상기 높이 조절부(300)는 고정부(200)의 수직 가이드구(230)를 기준으로 수직방향으로 이동하게 된다. In addition, the height adjusting part 300 is moved in the vertical direction with respect to the vertical guide sphere 230 of the fixing part 200.

즉, 상기 높이 조절부(300)는 상기 보호부(400)에 가해지는 하중에 따라 상기 보호부(400)와 함께 상부 또는 하부 수직방향으로 이동하게 된다. That is, the height adjusting part 300 moves in the vertical direction along with the protection part 400 according to the load applied to the protection part 400.

그리고 상기 높이 조절부(300)는 다수개의 판을 결합하여 형성되는 사각형 형상의 케이스(310), 상기 케이스(310)의 내부에 간격을 두고 적어도 두 개 이상 장착되는 슬라이드 봉(320), 상기 케이스(310)의 상부 내측에 일 단이 결합되고 타 단은 보호부(400)와 결합되는 높이 조절 연결구(330)로 구성된다. In addition, the height adjustment unit 300 is a rectangular case 310 formed by combining a plurality of plates, at least two slide rods 320 are mounted at intervals in the case 310, the case One end is coupled to the upper inner side of the 310 and the other end is composed of a height adjustment connector 330 is coupled to the protection unit 400.

보충설명하면, 상기 높이 조절부(300)는 사각형 형상으로 케이스(310)를 형성한 후, 상기 케이스(310)의 내부에 수직 가이드구(230)의 슬라이드 공(240)과 대응하는 위치에 슬라이드 봉(320)을 수직으로 장착한 다음, 상기 케이스(310)의 상부 내측으로 보호부(400)와 결합되는 높이 조절 연결구(330)를 장착하게 된다. In detail, the height adjusting unit 300 is formed in a rectangular shape, and then slides at a position corresponding to the slide ball 240 of the vertical guide hole 230 in the case 310. After mounting the rod 320 vertically, the height adjustment connector 330 is coupled to the upper portion of the case 310 and the protection unit 400 is mounted.

이때, 상기 케이스(310)의 형상과 슬라이드 봉(320)의 개수는 환경 및 목적에 따라 다양하게 변경될 수 있다. At this time, the shape of the case 310 and the number of slide rods 320 may be variously changed according to the environment and purpose.

또한, 상기 보호부(400)와 연결되는 높이 조절 연결구(330)의 끝단에는 상기 보호부(400)의 고정 링을 상·하부에서 안정적으로 지지할 수 있도록 링 고정구(340)가 더 장착된다. In addition, the end of the height adjustment connector 330 is connected to the protective part 400 is further equipped with a ring fastener 340 to support the fixing ring of the protective part 400 in the upper and lower stably.

상기 보호부(400)는 높이 조절부(300)와 결합된다. The protection unit 400 is coupled to the height adjustment unit 300.

그리고 상기 보호부(400)는 내부에 위치하는 체험자를 보호하며, 상기 체험자의 신체에 따라 상기 높이 조절부(300)와 함께 높낮이 조절된다. The protection unit 400 protects the experienced person located inside, and the height is adjusted with the height adjusting unit 300 according to the body of the experienced person.

구체적으로, 상기 보호부(400)는 도시된 도 8과 같이 체험자의 팔 또는 상체에서 전달되는 하중에 따라 상기 높이 조절부(300)와 함께 수직방향으로 작동하게 된다. Specifically, the protection unit 400 is operated in the vertical direction together with the height adjustment unit 300 in accordance with the load transmitted from the arm or upper body of the experienced person as shown in FIG.

그리고 상기 보호부(400)는 원형 링 형상으로 고정 링(410)과 회전 링(420)으로 분리 구성된다. And the protection unit 400 is configured to be separated into a fixed ring 410 and the rotating ring 420 in a circular ring shape.

또한, 상기 고정 링(410)은 양측이 높이 조절부(300)에 고정되며, 상기 회전 링(420)은 일 단이 고정 링(410)의 일 측 끝단에 회전 가능하게 결합되고, 타 단이 고정 링(410)의 타 측 끝단에 결합 또는 분리된다. In addition, both sides of the fixed ring 410 is fixed to the height adjustment unit 300, the rotary ring 420 is one end is rotatably coupled to one end of the fixed ring 410, the other end is The other end of the fixing ring 410 is coupled or separated.

즉, 상기 보호부(400)는 양측에 위치하는 높이 조절부(300)에 고정 링(410)을 고정한 후 상기 고정 링(410)의 일 측 끝단에 회전 링(420)의 일 단을 회전 가능하게 장착하게 된다. That is, the protection unit 400 may be fixed to the height adjustment unit 300 located on both sides of the fixed ring 410 and then rotate one end of the rotary ring 420 at one end of the fixed ring 410. Will be installed.

이때, 상기 회전 링(420)의 일 단에는 원활한 회전작동을 위하여 공지된 힌지구가 장착되고 타 단에는 공지된 결합구가 선택적으로 장착된다. At this time, one end of the rotary ring 420 is equipped with a known hinge sphere for smooth rotation operation, and the other end is selectively mounted a known coupling sphere.

그리고 상기 보호부(400)의 내면에는 고정 링(410)과 회전 링(420)의 내면을 따라 회전 작동하는 보호 가이드(500)가 장착된다. And the inner surface of the protection unit 400 is equipped with a protection guide 500 that rotates along the inner surface of the fixed ring 410 and the rotary ring 420.

여기서, 상기 보호 가이드(500)는 고정 링(410)의 내주면과 대응되게 형성되는 제 1 회전 가이드(510)와 상기 회전 링(420)의 내주면과 대응되게 형성되고, 일 단이 제 1 회전 가이드(510)의 일 측 끝단에 회전 가능하게 결합되며, 타 단이 제 1 회전 가이드(510)의 타 측 끝단에 결합 또는 분리되는 제 2 회전 가이드(520)로 구성된다. Here, the protection guide 500 is formed to correspond to the inner circumferential surface of the first rotation guide 510 and the rotary ring 420 formed to correspond to the inner circumferential surface of the fixing ring 410, one end of the first rotation guide It is rotatably coupled to one end of the 510, the other end is composed of a second rotation guide 520 is coupled or separated to the other end of the first rotation guide 510.

즉, 상기 보호 가이드(500)는 제 1 회전 가이드(510)와 제 2 회전 가이드(520)로 분리구성되면서 상기 제 2 회전 가이드(520)가 회전작동하고, 내부에 위치하는 체험자의 움직임에 따라 보호부(400)의 내주면을 따라 회전작동하게 된다. That is, the protection guide 500 is composed of a first rotation guide 510 and a second rotation guide 520 while the second rotation guide 520 is rotated, according to the movement of the experienced person located therein It rotates along the inner circumferential surface of the protection unit 400.

이때, 상기 보호 가이드(500)의 제 2 회전 가이드(520)는 보호부(400)의 회전 링(420)과 반대 방향으로 회전 작동하여, 체험자를 원활하게 내부에 안내하면서도 결합과 분리를 용이하게 할 수 있게 된다. At this time, the second rotation guide 520 of the protection guide 500 is rotated in the opposite direction to the rotation ring 420 of the protection unit 400, to facilitate the coupling and separation while guiding the experienced person smoothly inside. You can do it.

그리고 상기 제 1 회전 가이드(510)와 제 2 회전 가이드(520)는 상기 보호부(400)의 내주면을 따라 배치되는 다수개의 롤러(530)와 상기 롤더(530)의 상부와 하부에 각각 장착되는 동일한 형상의 곡면판(540)으로 구성된다. The first rotation guide 510 and the second rotation guide 520 are mounted on the upper and lower portions of the plurality of rollers 530 and the roller 530 disposed along the inner circumferential surface of the protection part 400, respectively. It is composed of a curved plate 540 of the same shape.

즉, 상기 제 1 회전 가이드(510)와 제 2 회전 가이드(520)는 보호부(400)의 내주면을 따라 롤러(530)가 회전작동하면서 이동하게 된다. That is, the first rotation guide 510 and the second rotation guide 520 move while the roller 530 rotates along the inner circumferential surface of the protection part 400.

또한, 상기 제 2 회전 가이드(520)의 일 측에는 결합 또는 분리와 함께 내부에 위치하는 체험자를 지지할 수 있도록 손잡이(550)가 선택적으로 장착된다. In addition, a handle 550 is selectively mounted on one side of the second rotation guide 520 to support an experienced person located therein with engagement or separation.

상기와 같이 구성되는 가상현실 체험시스템용 안전장치의 실시 예를 참조로 설명하면 다음과 같다. Referring to the embodiment of the safety device for a virtual reality experience system configured as described above as follows.

먼저, 지면에 설치되는 하부 프레임(31), 상기 하부 프레임(31)의 상부에 간격을 두고 배치되고 수직방향으로 개별작동하는 수직 작동부(32), 상기 수직 작동부(32)의 끝단에 결합되고 내부에 장착공간이 형성되는 상부 프레임(33), 상기 하부 프레임(31)과 간격을 두고 배치되고 상기 상부 프레임(33)의 하부에 결합되면서 연동작동하는 발판 작동수단(34)으로 구성되는 탑승장치(30)를 형성한다. First, the lower frame 31 which is installed on the ground, the vertical operation unit 32, which is spaced apart on the upper portion of the lower frame 31 and individually operated in the vertical direction, coupled to the end of the vertical operation unit 32 And an upper frame 33 having a mounting space formed therein, the lower frame 31 being spaced apart from the lower frame 31, and coupled to the lower portion of the upper frame 33, the boarding member configured to operate as interlocked operation 34. Form the device 30.

그리고 상기 체험장치(30)의 상부 프레임(33)에 각각 고정되는 한 쌍의 고정 바(210), 상기 고정 바(210)에 일 단이 고정되는 한 쌍의 수평 간격 유지구(220), 상기 수평 간격 유지구(220)의 타 단에 결합되고 내부에는 간격을 두고 적어도 두 개 이상의 슬라이드 공(240)이 형성되는 수직 가이드구(230)로 구성되는 한 쌍의 고정부(200)를 동일선상에 장착한다. And a pair of fixing bars 210 fixed to the upper frame 33 of the experience device 30, a pair of horizontal interval holders 220 fixed at one end to the fixing bar 210, and A pair of fixing parts 200 which are coupled to the other end of the horizontal spacing holder 220 and which have at least two slide balls 240 formed thereon at intervals are formed in the same line. Mount on.

다음으로, 상기 고정부(200)에 다수개의 판을 결합하여 형성되는 사각형 형상의 케이스(310), 상기 케이스(310)의 내부에 간격을 두고 적어도 두 개 이상 장착되는 슬라이드 봉(320), 상기 케이스(310)의 상부 내측에 일 단이 결합되고 타 단은 보호부(400)와 결합되는 높이 조절 연결구(330)로 구성되는 높이 조절부(300)를 장착한다. Next, a rectangular case 310 formed by coupling a plurality of plates to the fixing part 200, at least two slide rods 320 mounted at intervals inside the case 310, and the One end is coupled to the upper inner side of the case 310 and the other end is mounted with a height adjustment unit 300 consisting of a height adjustment connector 330 is coupled to the protection unit 400.

그리고 양측에 위치하는 높이 조절부(300)에 고정 링(410)을 고정한 후 상기 고정 링(410)의 일 측 끝단에 회전 링(420)의 일 단을 회전 가능하게 장착하여 보호부(400)를 구성한다. Then, after fixing the fixing ring 410 to the height adjusting unit 300 located on both sides, one end of the rotating ring 420 is rotatably mounted on one end of the fixing ring 410 to protect the protection unit 400. Configure

다음으로, 상기 보호부(400)의 내주면에 고정 링(410)의 내주면과 대응되게 형성되는 제 1 회전 가이드(510)와 상기 회전 링(420)의 내주면과 대응되게 형성되고, 일 단이 제 1 회전 가이드(510)의 일 측 끝단에 회전 가능하게 결합되며, 타 단이 제 1 회전 가이드(510)의 타 측 끝단에 결합 또는 분리되는 제 2 회전 가이드(520)로 구성되는 보호 가이드(500)를 장착하면, 가상현실 체험시스템용 안전장치(100)의 조립은 완료된다. Next, the inner circumferential surface of the protection unit 400 is formed to correspond to the inner circumferential surface of the first rotation guide 510 and the rotating ring 420 formed to correspond to the inner circumferential surface of the fixing ring 410, one end is made of The protection guide 500 is rotatably coupled to one end of the first rotation guide 510, the other end is composed of a second rotation guide 520 is coupled or separated to the other end of the first rotation guide 510. ), The assembly of the safety device 100 for the virtual reality experience system is completed.

여기서 상기 가상현실 체험시스템용 안전장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다. Here, the assembling order of the safety device for the virtual reality experience system reveals that it can be configured differently from the above.

다음으로, 상기 가상현실 체험시스템용 안전장치(100)를 사용하고자 할 경우에는, 상기 보호부(400)의 회전 링(420)을 회전작동시킨 후, 타 측에 위치하는 보호 가이드(500)의 제 2 회전 가이드(520)를 회전작동시켜 상기 보호부(400)와 보호 가이드(500)를 개방한다. Next, when using the safety device for the virtual reality experience system 100, after rotating the rotary ring 420 of the protection unit 400, the protection guide 500 of the other side is located The protection unit 400 and the protection guide 500 are opened by rotating the second rotation guide 520.

이후, 상기 보호부(400)와 보호 가이드(500)의 내부로 체험자가 위치한 상태에서 상기 보호 가이드(500)의 제 2 회전 가이드(520)와 상기 보호부(400)의 회전 링(420)을 각각 결합하면 된다. Thereafter, the second rotating guide 520 of the protection guide 500 and the rotation ring 420 of the protection unit 400 in a state where the experience person is located inside the protection unit 400 and the protection guide 500. Combine them together.

다음으로, 상기 가상현실 체험시스템(10)을 구성하는 영상장치(20)와 체험장치(30)의 작동에 따른 체험자의 움직임에 따라 상기 보호부(400)와 보호 가이드(500)가 수직작동하게 된다. Next, the protection unit 400 and the protection guide 500 are vertically operated according to the movement of the experience person according to the operation of the image device 20 and the experience device 30 constituting the virtual reality experience system 10. do.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments represented in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas that are equivalent or equivalent to the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 가상현실 체험시스템 20 : 영상장치
30 : 체험장치 31 : 하부 프레임
32 : 수직 작동부 33 : 상부 프레임
34 : 발판 작동수단 100 : 가상현실 체험시스템용 안전장치
200 : 고정부 210 : 고정 바
220 : 간격 유지구 230 : 수직 가이드구
240 : 슬라이드 공 300 : 높이 조절부
310 : 케이스 320 : 슬라이드 봉
330 : 높이 조절 연결구 340 : 링 고정구
400 : 보호부 410 : 고정 링
420 : 회전 링 500 : 보호 가이드
510 : 제 1 회전 가이드 520 : 제 2 회전 가이드
530 : 롤러 540 : 곡면판
550 : 손잡이
10: virtual reality experience system 20: video device
30: experience device 31: lower frame
32: vertical operation unit 33: the upper frame
34: scaffold operation means 100: safety device for virtual reality experience system
200: fixing part 210: fixing bar
220: gap holder 230: vertical guide sphere
240: slide ball 300: height adjustment
310: case 320: slide rod
330: height adjustment connector 340: ring fixture
400: protector 410: fixed ring
420: rotary ring 500: protection guide
510: first rotation guide 520: second rotation guide
530: roller 540: curved plate
550: Handle

Claims (7)

체험자에게 영상을 제공하는 영상장치 및 체험자에게 움직임을 제공하는 체험장치로 이루어지는 가상현실 체험시스템에 있어서,
상기 가상현실 체험시스템을 구성하는 체험장치에는 체험자의 신체를 보호할 수 있도록 안전장치를 포함하되,
상기 안전장치는,
양측에 간격을 두고 배치되고 일 단이 체험장치에 고정되는 한 쌍의 고정부;
상기 고정부의 타 단에 각각 결합되고 수직방향으로 높낮이 조절되는 한 쌍의 높이 조절부; 및
상기 높이 조절부와 결합되고, 내부에 위치하는 체험자를 보호하며, 상기 체험자의 신체에 따라 상기 높이 조절부와 함께 수직으로 높낮이 조절되는 보호부;를 포함하고,
상기 고정부는
상기 체험장치에 각각 고정되는 한 쌍의 고정 바와, 일 단이 상기 고정 바에 고정되는 한 쌍의 수평 간격 유지구와, 상기 수평 간격 유지구의 타 단에 결합되는 수직 가이드구를 포함하고,
상기 높이 조절부는 다수 개의 판을 결합하여 형성되는 사각 형상의 케이스와, 상기 케이스의 내부에 간격을 두고 적어도 두 개 이상 장착되는 슬라이드 봉과, 상기 케이스의 내측 주변에 배치되어 상기 보호부를 고정하는 링 고정구를 포함하고,
상기 보호부는 원형 링 형상으로 이루어지는 고정 링과 회전 링으로 분리 구성되되, 상기 고정 링은 상기 링 고정구에 의해 고정되고,
상기 보호부의 내주면에는 고정 링과 회전 링의 내주면을 따라 회전 작동하는 보호 가이드가 장착되며,
상기 보호 가이드는 상기 고정 링의 내주면과 대응되게 형성되는 제1회전 가이드와, 상기 제1회전 가이드의 일 단에 회전 가능하게 연결되고, 제1회전 가이드의 타 단에 결합 또는 분리되는 제2회전 가이드를 포함하고,
상기 제1회전 가이드와 제2회전 가이드는 상기 보호부의 내주면을 따라 배치되는 다수 개의 롤러와, 상기 롤러의 상, 하부에 각각 장착되는 동일한 형상의 곡면판으로 구성되고,
상기 회전 링과 제2회전 가이드는, 상기 보호 가이드의 내부에 체험자가 위치할 수 있도록, 상기 회전 링의 내주면에 상기 제2회전 가이드가 위치한 상태에서, 서로 반대 방향으로 회전 작동하여 개폐가 가능하되,
상기 제2회전 가이드의 일측에는 외부로 돌출되어 체험자가 지지할 수 있는 탈착 가능한 손잡이가 장착되는 것인 가상현실 체험시스템용 안전장치.
In the virtual reality experience system consisting of a video device for providing an image to the experience and a device for providing a movement to the experience,
The experience device constituting the virtual reality experience system includes a safety device to protect the body of the experience person,
The safety device,
A pair of fixing parts disposed at intervals on both sides and having one end fixed to the experience device;
A pair of height adjusting units coupled to the other ends of the fixing unit and adjusted in height in a vertical direction; And
And a protector coupled to the height adjuster and protecting the experienced person located therein, the height adjusting part being vertically adjusted together with the height adjuster according to the body of the experienced person.
The fixing part
A pair of fixed bars respectively fixed to the experience device, a pair of horizontal interval holders having one end fixed to the fixed bar, and a vertical guide tool coupled to the other end of the horizontal interval holders,
The height adjustment unit is a rectangular case formed by combining a plurality of plates, at least two slide rods are mounted at intervals in the interior of the case, a ring fixture disposed around the inner side of the case to fix the protection Including,
The protection part is divided into a fixed ring and a rotating ring consisting of a circular ring shape, the fixing ring is fixed by the ring fixture,
The inner circumferential surface of the protection unit is equipped with a protective guide that rotates along the inner circumferential surface of the fixed ring and the rotary ring,
The protection guide may include a first rotation guide formed to correspond to an inner circumferential surface of the fixing ring, and a second rotation rotatably connected to one end of the first rotation guide and coupled or separated from the other end of the first rotation guide. Including a guide,
The first rotation guide and the second rotation guide is composed of a plurality of rollers disposed along the inner circumferential surface of the protection unit, and a curved plate of the same shape mounted on the upper and lower portions of the roller,
The rotatable ring and the second rotatable guide may be opened and closed by rotating in opposite directions while the second rotatable guide is positioned on an inner circumferential surface of the rotatable ring so that an experienced person can be positioned inside the protection guide. ,
One side of the second rotation guide is a safety device for a virtual reality experience system that is protruded to the outside is equipped with a removable handle that can be supported by the experience.
제1항에 있어서,
상기 수직 가이드구는
상기 수평 간격 유지구의 타 단으로부터 간격을 두고 복수로 돌출된 형태로 이루어지되, 상기 슬라이드 봉이 관통 연결되는 복수의 슬라이드 공을 갖는 것인 가상현실 체험시스템용 안전장치.
The method of claim 1,
The vertical guide sphere
Safety device for a virtual reality experience system that is made of a plurality of protrusions spaced apart from the other end of the horizontal interval holder, the slide rod is connected to the slide rod.
제1항에 있어서,
상기 높이 조절부는,
일 단이 상기 슬라이드 봉과 연결되어 상기 케이스의 길이 방향을 따라 승강 조절이 가능하고, 타 단은 상기 보호부와 결합되는 높이 조절 연결구를 포함하되,
상기 높이 조절 연결구의 상부면에는 상기 링 고정구가 안착되는 것인 가상현실 체험시스템용 안전장치.
The method of claim 1,
The height adjustment unit,
One end is connected to the slide rod is adjustable in the longitudinal direction of the case, and the other end includes a height adjustment connector coupled with the protection,
Safety device for a virtual reality experience system that the ring fixture is seated on the upper surface of the height adjustment connector.
제1항에 있어서,
상기 고정 링은 양측이 높이 조절부에 고정되며,
상기 회전 링은 일 단이 고정 링의 일 측 끝단에 회전 가능하게 결합되고, 타 단이 고정 링의 타 측 끝단에 결합 또는 분리되는 것인 가상현실 체험시스템용 안전장치.
The method of claim 1,
The fixing ring is fixed to both sides of the height adjustment unit,
The rotating ring is one end is rotatably coupled to one end of the fixed ring, the other end is a safety device for a virtual reality experience system that is coupled or separated to the other end of the fixed ring.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180071016A 2018-06-20 2018-06-20 Safety device for virtual reality experience system KR102074983B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180071016A KR102074983B1 (en) 2018-06-20 2018-06-20 Safety device for virtual reality experience system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180071016A KR102074983B1 (en) 2018-06-20 2018-06-20 Safety device for virtual reality experience system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190143274A KR20190143274A (en) 2019-12-30
KR102074983B1 true KR102074983B1 (en) 2020-02-10

Family

ID=69102828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180071016A KR102074983B1 (en) 2018-06-20 2018-06-20 Safety device for virtual reality experience system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102074983B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101766226B1 (en) 2016-02-11 2017-08-08 한국기술교육대학교 산학협력단 Game Simulator
KR101805354B1 (en) * 2017-02-28 2017-12-06 주식회사 누믹스미디어웍스 Treadmill for virtual reality and system comprising the same
KR101847380B1 (en) * 2017-11-01 2018-04-10 (주)리앤팍스 Virtual reality fitness system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020038164A (en) 2000-11-16 2002-05-23 전용민 Virtual bungeejump apparatus
KR101624787B1 (en) 2014-04-15 2016-05-26 주식회사 마이크로오토메이션 virtual reality simulator and walking mimicking shoes
KR20170013522A (en) * 2015-07-28 2017-02-07 주식회사 포디존 Disaster and safety simulator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101766226B1 (en) 2016-02-11 2017-08-08 한국기술교육대학교 산학협력단 Game Simulator
KR101805354B1 (en) * 2017-02-28 2017-12-06 주식회사 누믹스미디어웍스 Treadmill for virtual reality and system comprising the same
KR101847380B1 (en) * 2017-11-01 2018-04-10 (주)리앤팍스 Virtual reality fitness system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190143274A (en) 2019-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2827288T3 (en) Functional Training Exercise Machine
KR101933100B1 (en) Treadmill and frame structure of the treadmill
KR101218316B1 (en) Sport apparatus of leg walking equiped have safety device
WO2015064905A1 (en) Footrest for car seat
KR101677440B1 (en) Bicycle trainers
EP2557993A2 (en) Mobile radiography unit having collapsible support column
CN105107144A (en) Multi-station body functional rehabilitation training machine
KR102074983B1 (en) Safety device for virtual reality experience system
KR101775147B1 (en) Lower body athletic apparatus
CN107990113A (en) A kind of adjustable type meeting tablet
KR101230029B1 (en) Sport apparatus of weights equiped have safety device
US20170319892A1 (en) Core muscle therapy apparatus
JP2019065573A (en) Work gondola
KR101545730B1 (en) Recreation facility with cable
KR102110591B1 (en) Apparatus for realizing virtual reality
US6682142B1 (en) Gliding chair unit with left and right safety shields
KR950010496B1 (en) Rotate sports device
CN108814077A (en) A kind of ring ring formula electricity is competing and live streaming is equipped
CN209997178U (en) VR experience exhibition hall with protection device
KR102298362B1 (en) Aid apparatus for connecting treadmill with wheelchair
CN208941406U (en) A kind of ring ring formula electricity is competing and the shell mechanism of equipment is broadcast live
CN216295189U (en) Seesaw suitable for different weights and having adjusting function
US20230404833A1 (en) Massage Roller Apparatus
WO2016080929A1 (en) A workout stand for self-defense sports and a system developed for mounting the same
KR20190143272A (en) Virtual reality complex experience device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant