KR102074887B1 - Oral conditon management remote monitoring system using image analysis - Google Patents

Oral conditon management remote monitoring system using image analysis Download PDF

Info

Publication number
KR102074887B1
KR102074887B1 KR1020180025753A KR20180025753A KR102074887B1 KR 102074887 B1 KR102074887 B1 KR 102074887B1 KR 1020180025753 A KR1020180025753 A KR 1020180025753A KR 20180025753 A KR20180025753 A KR 20180025753A KR 102074887 B1 KR102074887 B1 KR 102074887B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
oral
oral condition
image
plaque
condition
Prior art date
Application number
KR1020180025753A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190105333A (en
Inventor
천승만
김건우
석수영
Original Assignee
재단법인 경북아이티융합 산업기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인 경북아이티융합 산업기술원 filed Critical 재단법인 경북아이티융합 산업기술원
Priority to KR1020180025753A priority Critical patent/KR102074887B1/en
Publication of KR20190105333A publication Critical patent/KR20190105333A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102074887B1 publication Critical patent/KR102074887B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72522

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 영상 분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템에 있어서, 구강의 내부를 촬영할 수 있는 구강 촬영 장치, 상기 구강 촬영 장치와 페어링되며, 상기 구강 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 전송하는 사용자 단말기, 피검자별로 촬영된 영상 및 피검자의 구강 상태 분석결과 데이터를 저장하는 구강 상태 관리 서버, 그리고 상기 구강 상태 관리 서버로부터 촬영 영상을 수신하고, 기 학습된 구강 상태 판단 알고리즘을 통하여 치석 또는 치태를 감지하여, 감지된 치석 또는 치태 부분을 상기 촬영 영상에 표시하여 분석 결과를 상기 사용자 단말기로 전송하는 구강 상태 판단 장치를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 실시간으로 치석 및 치태가 제대로 제거되었는지 여부를 정확하게 판단함으로써 구강 치주질환을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시간으로 구강 내의 치아 또는 잇몸의 치석 및 치태를 진단 또는 모니터링함으로써 장기적으로 치아를 관리할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a remote oral monitoring system and method using image analysis. According to the present invention, in the oral condition remote monitoring system using the image analysis, the oral imaging device that can shoot the interior of the oral cavity, paired with the oral imaging device, the user terminal for transmitting the image taken from the oral imaging device, Oral condition management server that stores the image taken by the subject and the oral condition analysis result data of the subject, and receiving the captured image from the oral condition management server, by detecting the tartar or plaque through the previously learned oral condition determination algorithm, And an oral condition determining apparatus displaying the detected calculus or plaque portion on the photographed image and transmitting the analysis result to the user terminal.
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent oral periodontal disease in advance by accurately determining whether tartar and plaque are properly removed in real time.
In addition, by diagnosing or monitoring the tartar and plaque of teeth or gums in the oral cavity in real time, there is an effect that can manage the teeth in the long term.

Description

영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템 및 그 방법{ORAL CONDITON MANAGEMENT REMOTE MONITORING SYSTEM USING IMAGE ANALYSIS}Oral condition remote monitoring system using image analysis and its method {ORAL CONDITON MANAGEMENT REMOTE MONITORING SYSTEM USING IMAGE ANALYSIS}

본 발명은 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격에서 치아의 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote oral condition monitoring system and method using image analysis, and more particularly to a remote oral condition monitoring system and method using image analysis that can monitor the state of the tooth in real time remotely. .

구강질환은 유병률이 매우 높고 사회경제적 부담이 큰 만성질환으로 국가 수준에서 유병규모 및 관련 위험요인에 대한 모니터링과 이에 근거한 관리대책 수립이 필요하다. 구강검진은 치아 우식증과 치주질환 등의 구강질별을 치경, 치주탐침(Probe)등을 이용하여 육안으로 진단하는 과정을 의미한다. Oral disease is a chronic disease with a high prevalence and a high socioeconomic burden. It is necessary to monitor the scale and related risk factors at the national level and establish management measures based on it. Oral examination refers to a process of visually diagnosing oral cavity, such as dental caries and periodontal disease, using alveolar or periodontal probe (Probe).

대부분의 구강질환을 검진하기 위해 의사에게 진단을 받아 진단하는 경우가 대부분이지만 치아의 상태 검진을 위해 수시로 치과에 방문하는데 대부분의 사람들은 치과에 대한 공포심에 치과 방문을 꺼려하는 경우가 많다. In most cases, oral diseases are diagnosed by a doctor and diagnosed, but most visits to the dentist to check the condition of the teeth, most people are afraid of dental visits in many cases.

치주질환은 치아를 둘러싼 잇몸과 지지조직에 생기는 염증성 질환으로 치석 혹은 치태 내의 세균들이 근본원인이라 할 수 있다. 세균들은 음식물 잔사와 함께 치태 혹은 치석을 형성하는데, 이러한 치석 및 치태가 생물막(biofilm)으로써 작용하여 치아에 붙어서 지속적으로 잇몸을 공격하게 된다. 또한 치주질환은 염증성 질환으로서 전신질환과 밀접한 관계가 있어 나이가 증가함에 따라 심혈관계 질환이나 호흡기 질환과 같은 각종 전신질환 및 면역력 약화로 치주질환이 발생하거나 악화되기도 한다. Periodontal disease is an inflammatory disease of the gums and supporting tissues surrounding the teeth, which can be said to be the root cause of bacteria in tartar or plaque. Bacteria form plaque or tartar with food residues, which act as biofilms and adhere to teeth continuously attacking the gums. In addition, periodontal disease is an inflammatory disease and is closely related to systemic diseases, and as the age increases, periodontal diseases may occur or worsen due to various systemic diseases such as cardiovascular diseases or respiratory diseases and weakened immunity.

치주질환의 치료에 있어서 가장 기본이 되는 것은 세균성 플라크와 치석을 깨끗이 제거하여 세균의 번식에 유리한 환경을 만들지 않는 것이다. 먹는 잇몸 치료약은 치료에 크게 도움이 되지 않는다. 클로르헥시딘(chlorhexidine)이라는 양치액을 사용하거나 잇몸과 치아 사이에 특수 약제를 넣기도 하며, 잇몸에 있는 특수한 세균을 박멸하기 위한 항생제를 사용할 수도 있다.In the treatment of periodontal disease, the most basic thing is to remove bacterial plaque and tartar without creating a favorable environment for bacterial growth. Eating gum medications do not help much. You can use chlorhexidine, a dentifrice, or place a special agent between your gums and teeth, or use antibiotics to kill special bacteria in your gums.

잇몸질환을 예방하기 위해서 가장 중요한 것은 식사 후나 취침 전 양치질을 통해 구강 내에서 치태와 치석의 형태로 존재하는 세균을 없애는 것이다.To prevent gum disease, the most important thing is to get rid of the bacteria in the form of plaque and tartar in your mouth by brushing your teeth after meals or before bedtime.

하지만, 치태와 치석을 제거하는데 있어 양치질 또는 가글 등을 하고 있지만, 대부분의 사람들이 입의 상쾌함으로 만족하고 치태 및 치석이 제대로 제거 여부에 대해서는 확인하지 않는 경우가 대부분이다. 이러한 치태 및 치석은 생기는 즉시 제거해야지만 치주질환예방이 되나 이러한 치태 및 치석을 확인할 방법이 없다.However, in order to remove plaque and tartar, they brush their teeth or gargle, but most people are satisfied with the freshness of their mouths and most of them do not check whether plaque and tartar are properly removed. These plaques and tartar should be removed as soon as they occur, but it prevents periodontal disease, but there is no way to identify them.

치태 및 치석확인을 위해서 구강 액체물질을 이용하여 확인하는 방법이 있으나 이는 가격이 비싸고 이를 통해 확인한다고 하더라도 안쪽치아의 상태를 확인하기에 어려움이 있다. 구강질환에서 치태 및 치석을 제거함으로써 이로 인한 다양한 구강질환을 예방할 수 있다.There is a method of confirming plaque and tartar using oral liquid substance, but this is expensive and it is difficult to check the condition of the inner tooth even if confirmed through this. By removing plaque and tartar from oral disease, various oral diseases can be prevented.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내등록특허 제 10-1654853호(2016.09.22. 공고)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1654853 (2016.09.22. Notification).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 원격에서 치아의 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an oral condition remote monitoring system and method using an image analysis that can remotely monitor the state of the tooth in real time.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 영상 분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템에 있어서, 구강의 내부를 촬영할 수 있는 구강 촬영 장치, 상기 구강 촬영 장치와 페어링되며, 상기 구강 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 전송하는 사용자 단말기, 피검자별로 촬영된 영상 및 피검자의 구강 상태 분석결과 데이터를 저장하는 구강 상태 관리 서버, 그리고 상기 구강 상태 관리 서버로부터 촬영 영상을 수신하고, 기 학습된 구강 상태 판단 알고리즘을 통하여 치석 또는 치태를 감지하여, 감지된 치석 또는 치태 부분을 상기 촬영 영상에 표시하여 상기 사용자 단말기로 전송하는 구강 상태 판단 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem, in the oral condition remote monitoring system using the image analysis, the oral imaging device that can photograph the interior of the oral cavity, paired with the oral imaging device, from the oral imaging device A user terminal for transmitting the photographed image, an oral condition management server storing the captured image and the oral condition analysis result data of the test subject, and receiving the captured image from the oral condition management server, and previously learned oral condition determination algorithm And an oral condition determining apparatus for detecting tartar or plaque and displaying the detected tartar or plaque on the captured image and transmitting the plaque or plaque to the user terminal.

상기 구강 촬영 장치는, 원통형 형태로 이루어져 있으며, 내부에는 360도를 촬영할 수 있는 카메라가 구비되고, 상면과 하면에 각각 조명 모듈이 설치되어 있는 본체, 그리고 검사자가 파지할 수 있도록 상기 본체에 바(bar) 형태로 연결되어 있으며, 전원버튼과 촬영버튼을 포함하고 있는 지지대를 포함할 수 있다.The oral cavity device is formed in a cylindrical shape, the camera is provided to shoot 360 degrees inside, the main body is provided with a lighting module on each of the upper and lower surfaces, and the bar on the main body so that the examiner can grip ( bar) is connected, and may include a support including a power button and a shooting button.

상기 사용자 단말기는, 구강 상태 모니터링 애플리케이션이 설치되어 있으며, 상기 구강 상태 모니터링 애플리케이션을 통하여 상기 구상 상태 판단 장치로부터 구강 상태 분석 결과를 수신할 수 있다.The user terminal has an oral condition monitoring application installed therein, and may receive an oral condition analysis result from the spherical condition determining apparatus through the oral condition monitoring application.

상기 사용자 단말기는, 사용자의 조작에 의하여 구강 내부 영상을 360도 회전하면서 표시할 수 있다. The user terminal may be displayed while rotating the image inside the mouth 360 degrees by the user's operation.

상기 구강 상태 판단 장치는, 치석 또는 치태가 표시된 다수의 구강 내부 영상을 구강 상태 판단 알고리즘에 입력하고, 치아 색상, 발생 위치 및 발생 부위 크기에 따라 치석 또는 치태 여부를 판단하도록 상기 구강 상태 판단 알고리즘을 학습시킬 수 있다.The oral condition determination apparatus inputs a plurality of oral internal images displaying calculus or plaque into the oral condition determination algorithm, and determines the oral condition determination algorithm to determine whether or not tartar or plaque according to the tooth color, the location of occurrence and the size of the site of occurrence. I can learn.

본 발명의 실시예에 따르면, 구강 상태 원격 모니터링 시스템을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 방법에 있어서, 구강 촬영 장치가 피검자의 구강 내부 영상을 촬영하면, 상기 구강 촬영 장치와 페어링된 사용자 단말기는 촬영된 구강 내부 영상을 구강 상태 관리 서버로 전송하는 단계, 상기 구강 관리 서버는 촬영된 영상을 저장하고, 구강 상태 판단 장치로 촬영된 영상을 전송하는 단계, 상기 구강 상태 판단 장치는 촬영 영상을 기 학습된 구강 상태 판단 알고리즘에 적용하여 치석 또는 치태를 감지하는 단계, 그리고 상기 구강 상태 판단 장치는 감지된 치석 또는 치태 부분을 상기 촬영 영상에 표시하여 분석 결과를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, in the oral condition remote monitoring method using the oral condition remote monitoring system, when the oral imaging device to take the image of the oral cavity of the subject, the user terminal paired with the oral imaging device is taken in the oral cavity Transmitting the image to the oral condition management server, the oral care server storing the photographed image, and transmitting the captured image to the oral condition determination device, wherein the oral condition determining device is previously learned oral state of the photographed image. Detecting a tartar or plaque by applying it to a determination algorithm, and the oral cavity state judging device displays the detected tartar or plaque on the photographed image and transmits the analysis result to the user terminal.

본 발명에 따르면, 실시간으로 치석 및 치태가 제대로 제거되었는지 여부를 정확하게 판단함으로써 구강 치주질환을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, oral periodontal disease can be prevented in advance by accurately determining whether tartar and plaque are properly removed in real time.

또한, 실시간으로 구강 내의 치아 또는 잇몸의 치석 및 치태를 진단 또는 모니터링함으로써 장기적으로 치아를 관리할 수 있는 효과가 있다. In addition, by diagnosing or monitoring the tartar and plaque of teeth or gums in the oral cavity in real time, there is an effect that can manage the teeth in the long term.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 구강 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구강 상태 판단 장치가 구강 상태 판단 알고리즘을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석을 이용한 구강 상태 모니터링 방법에 대한 순서도이다.
도 5는 구강 상태 판단 장치에 의해 분석된 영상을 나타낸 예시도이다.
1 is a view for explaining the oral condition remote monitoring system using the image analysis according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are diagrams for describing an oral cavity imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of generating an oral state determination algorithm by the oral state determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for monitoring oral condition using image analysis according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing an image analyzed by the oral cavity condition determining apparatus.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the oral condition remote monitoring system using the image analysis according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템은 구강 촬영 장치(100), 사용자 단말기(200), 구강 상태 관리 서버(300) 및 구강 상태 판단 장치(500)를 포함하며, 의료진 단말기(400)를 더 포함할 수 있다. As shown in Figure 1, the oral condition remote monitoring system using the image analysis according to an embodiment of the present invention oral imaging apparatus 100, the user terminal 200, the oral condition management server 300 and the oral condition determination device ( 500, and may further include a medical staff terminal 400.

먼저 구강 촬영 장치(100)는 사용자가 구강의 상태를 촬영할 수 있는 철 합성 소재로 구성되어 있는 지지대의 앞부분에 소형 카메라 및 조명장치를 장착하고 있으며, 사용자가 촬영한 구강 내 영상을 사용자 단말기(200)로 전달한다. First, the oral cavity imaging apparatus 100 is equipped with a small camera and a lighting device in the front of the support is made of a synthetic iron material that allows the user to shoot the state of the oral cavity, the user terminal 200 To pass).

다음으로 사용자 단말기(200)는 근거리 또는 원거리 통신 모듈을 탑재하고 있으며, CPU, RAM, 디스플레이 등을 탑재하고 있는 단말기를 의미한다. 사용자 단말기(200)는 스마트 폰, 스마트 패드, 스마트 단말기를 포함하며, 스마트 폰과 같은 장치에 국한하지 않는다.Next, the user terminal 200 includes a short-range or telecommunication module and includes a CPU, a RAM, a display, and the like. The user terminal 200 includes a smart phone, a smart pad, a smart terminal, and is not limited to a device such as a smart phone.

사용자 단말기(200)는 구강 상태 모니터링 응용 애플리케이션(이하, 앱(APP))을 통해 제어가 되며, 응용 애플리케이션은 Google, 아이*j즈 등에 의해 제공될 수 있다. The user terminal 200 is controlled through the oral condition monitoring application (hereinafter, referred to as an app (APP)), and the application may be provided by Google, i * j's, or the like.

또한, 구강 상태 모니터링 앱은 구강 상태 관리 서버(300)와 실시간으로 통신하며, 구강 상태 관리 서버(300)로부터 전송받은 구강상태 진단결과를 사용자 단말기(200)에 표시하는 기능을 수행한다. In addition, the oral condition monitoring app communicates with the oral condition management server 300 in real time, and performs the function of displaying the oral condition diagnosis results received from the oral condition management server 300 on the user terminal (200).

다음으로, 구강 상태 관리 서버(300)는 구강의 상태 정보 관리, 사용자 관리, 의료진 단말기(400)간 통신 및 구강 상태 판단 장치(500)간의 통신 기능을 수행하며, 특히, 피검자의 구강 상태 정보 관리를 위해, 촬영된 영상을 개인별 데이터베이스에 저장 및 관리 기능을 수행한다. Next, the oral cavity state management server 300 performs the function of oral cavity state information management, user management, communication between the medical staff terminal 400 and communication between the oral cavity state determination device 500, in particular, oral state information management of the subject For this purpose, the captured image is stored and managed in a personal database.

또한, 구강 상태 관리 서버(300)는 저장된 촬영 영상을 치석, 치태 등의 진단을 위해 구강 상태 판단 장치(500)로 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 구강 상태 관리 서버(300)는 구강 상태 판단 장치(500)로부터 구강 상태에 대한 진단 결과를 수신하여 사용자 단말기(200)의 구강 상태 모니터링 앱으로 전달한다. In addition, the oral condition management server 300 may transmit the stored photographed image to the oral condition determining apparatus 500 for diagnosing tartar and plaque. In addition, the oral condition management server 300 receives a diagnosis result for the oral condition from the oral condition determining apparatus 500 and transmits the result of the diagnosis to the oral condition monitoring app of the user terminal 200.

의료진 단말기(400)는 치과의료전문 개인 또는 기관에서 사용하는 단말기를 총칭하며, 개인의 구강상태를 진단 또는 판단할 수 있도록 하는 단말기를 의미한다. 의료진 단말기(400)는 하나의 응용 프로그램으로 제공이 가능하며, 스마트 애플리케이션 형태로도 제공이 가능하다. Medical staff terminal 400 is a generic term for a terminal used by an individual or institution specialized in dental care, it refers to a terminal that can diagnose or determine the oral condition of the individual. Medical staff terminal 400 can be provided as a single application, it can be provided in the form of a smart application.

구강 상태 판단 장치(500)는 구강 상태 판단 알고리즘을 탑재하고 있는 판단 모듈 또는 장치가 될 수 있으며, 인공지능, 딥러닝, 머신러닝 등을 이용하여 구강 상태를 판단한다. 구강 상태 판단 장치(500)는 촬영 영상을 학습한 결과를 이용하여 피검자의 치태 또는 치석을 감지하며, 분석 결과를 사용자 단말기(200)로 실시간으로 알려주는 기능을 수행한다. The oral cavity condition determining apparatus 500 may be a judgment module or a device equipped with an oral cavity judgment algorithm, and determines the oral cavity state using artificial intelligence, deep learning, and machine learning. The oral condition determining apparatus 500 detects plaque or tartar of the subject using the result of learning the photographed image and performs a function of notifying the analysis result to the user terminal 200 in real time.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 구강 촬영 장치를 설명하기 위한 도면이다. 2A and 2B are diagrams for describing an oral cavity imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2a에 도시한 것처럼, 구강 촬영 장치(100)는 본체(110)와 지지대(120)로 이루어진다. 그리고, 본체(110)는 카메라(111), 조명모듈(112), 배터리(미도시), 통신모듈(미도시)을 포함하고 있으며, 지지대(120)에는 전원 버튼(121)과 촬영 버튼(122)이 설치되어 있다. As shown in FIG. 2A, the oral cavity imaging apparatus 100 includes a main body 110 and a support 120. In addition, the main body 110 includes a camera 111, a lighting module 112, a battery (not shown), and a communication module (not shown), and the support 120 has a power button 121 and a shooting button 122. ) Is installed.

도 2a에 도시한 것처럼, 본체(110)는 원통형 형태로 이루어져 있으며, 본체 내부에는 카메라(111)가 장착되어 있으며, 상측면과 하측면에 각각 조명 모듈(112)이 장착되어 있다. 또한, 본체(110)에 연결된 지지대(120)는 사용자가 구강의 상태를 촬영할 수 있는 철 합성 소재로 구성되어 있다.As shown in Figure 2a, the main body 110 is formed in a cylindrical shape, the camera 111 is mounted inside the main body, and the illumination module 112 is mounted on the upper side and the lower side, respectively. In addition, the support 120 connected to the main body 110 is composed of an iron composite material that allows the user to photograph the state of the oral cavity.

카메라(111) 및 조명모듈(112)은 사용자 단말기(200)에 설치된 구강 상태 모니터링 앱에 의해서 제어될 수 있다. The camera 111 and the lighting module 112 may be controlled by an oral condition monitoring app installed in the user terminal 200.

카메라(111)는 360도 측정이 가능한 카메라로 구성되며, 양측면에는 각각 렌즈가 구비된다. 그리고, 구강 내 어두운 곳을 밝게 촬영하여 위해 조명모듈(112)이 함께 구성될 수 있다. Camera 111 is composed of a camera capable of 360-degree measurement, each side is provided with a lens. In addition, the lighting module 112 may be configured together to brightly photograph a dark place in the oral cavity.

즉, 도 2b와 같이 본체의 상측면과 하측면 양쪽에 카메라(111)의 렌즈가 하나씩 형성되어 있으므로, 검사자의 조작에 의하여 구강 내 360도를 모두 촬영을 할 수 있다. 검사자가 촬영 버튼(122)을 누르면 현재 촬영되고 있는 영상을 촬영할 수 있다. 촬영된 영상은 구강상태 모니터링 앱에 의해서 사용자 단말기(200)로 전송된다. 이때, 구강 촬영 장치(100)는 무선을 통해 사용자 단말기(200)로 촬영 영상을 전송할 수도 있고, USB와 같은 유선 통신을 통해 사용자 단말기(200)에 전송할 수도 있다. That is, since one lens of the camera 111 is formed on both the upper side and the lower side of the main body as shown in FIG. 2B, all 360 degrees of the oral cavity can be taken by the inspector's operation. When the inspector presses the photographing button 122, the inspector may photograph an image currently being photographed. The captured image is transmitted to the user terminal 200 by the oral condition monitoring app. In this case, the oral cavity imaging apparatus 100 may transmit the captured image to the user terminal 200 via wireless, or may transmit the captured image to the user terminal 200 through a wired communication such as USB.

이하에서는 도 3을 이용하여 구강 상태 판단 장치(500)가 구강 상태 판단 알고리즘을 생성하는 과정에 대하여 설명한다. Hereinafter, a process of generating the oral cavity state determination algorithm by the oral cavity state determination apparatus 500 will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구강 상태 판단 장치가 구강 상태 판단 알고리즘을 생성하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a process of generating an oral state determination algorithm by the oral state determination apparatus according to an embodiment of the present invention.

구강 상태 판단을 위해서 구강상태에 대해 판단할 수 있는 알고리즘이 필요한데, 이를 위해 구강 상태 판단 장치(500)는 머신러닝 알고리즘을 활용하여 구현할 수 있다. In order to determine the oral condition, an algorithm for determining an oral condition is required. For this, the oral condition determining apparatus 500 may be implemented by using a machine learning algorithm.

먼저, 카메라를 통해 다양한 구강 내부를 촬영하면(S310), 치과 전문가는 촬영 영상을 분석하여 치석 또는 치태가 있는 부분을 표시한다(S320). First, when the inside of the various oral images are taken through the camera (S310), the dental professional analyzes the photographed image and displays a portion having tartar or plaque (S320).

그리고, 치석 또는 치태가 표시된 촬영 영상을 AI를 이용한 머신 알고리즘에 입력한다(S330). In operation S330, the photographed image in which calculus or plaque is displayed is input to a machine algorithm using AI.

즉, 치석 또는 치태는 치아 색상, 발생 위치, 발생 부위 크기 등에 따라서 다른 특징을 가지므로, 다수의 치석 또는 치태가 표시된 촬영 영상을 머신 알고리즘에 반복적으로 입력함으로써, 머신 알고리즘을 학습시켜 구강 상태 판단 알고리즘을 생성한다(S340). In other words, calculus or plaque has different characteristics according to the color of the tooth, the location of occurrence, the size of the site of development, and the like. By repeatedly inputting photographed images displaying a plurality of calculus or plaque into the machine algorithm, the machine algorithm is learned to determine the oral condition. It generates (S340).

여기서, 구강 상태 판단 알고리즘은 머신 러닝(Machine Learning) 알고리즘뿐만 아니라 지도 학습(SupervisedLearning) 알고리즘, 딥 러닝(Deep Learning) 알고리즘 등을 통하여 생성될 수 있다. Here, the oral cavity determination algorithm may be generated through not only a machine learning algorithm, but also a supervised learning algorithm, a deep learning algorithm, and the like.

구강 상태 판단 알고리즘은 치석 또는 치태가 발생한 구강 내 촬영 영상을 기준으로 축적된 정형 및 비정형의 빅데이터를 입력받아 반복적으로 인공신경망(AI)을 통하여 학습한 후, 이러한 학습을 바탕으로 구강 상태 판단 패턴을 추론하여 저장하는 기능을 수행하도록 한다. The oral condition judgment algorithm receives the stereotyped and atypical big data accumulated on the basis of the intraoral imaging image in which tartar or plaque is generated, and repeatedly learns through artificial neural network (AI). Infers and stores the function.

이하에서는 도 4 및 도 5를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석을 이용한 구강 상태 모니터링 방법을 설명한다. Hereinafter, a method for monitoring oral condition using image analysis according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석을 이용한 구강 상태 모니터링 방법에 대한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for monitoring oral condition using image analysis according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 검사자가 구강 촬영 장치(100)의 전원 버튼(121)을 눌러 구강 촬영 장치(100)를 턴온 시킨다(S410). First, the examiner presses the power button 121 of the oral cavity imaging apparatus 100 to turn on the oral cavity imaging apparatus 100 (S410).

다음으로 검사자가 사용자 단말기(200)의 구강 상태 모니터링 앱을 실행시키면 사용자 단말기(200)는 구강 촬영 장치(100)와 페어링을 수행한다(S420). Next, when the inspector executes the oral condition monitoring app of the user terminal 200, the user terminal 200 performs pairing with the oral imaging apparatus 100 (S420).

구강 촬영 장치(100)와 사용자 단말기(200) 사이에 페어링이 되면, 검사자는 구강 촬영 장치(100)를 피검자의 구강 내에 넣은 후 촬영 버튼(122)을 이용하여 해당되는 치아를 촬영한다(S430).When pairing between the oral cavity image pickup device 100 and the user terminal 200, the inspector puts the oral cavity image pickup device 100 into the mouth of the subject and then photographs the corresponding teeth using the image capture button 122 (S430). .

사용자 단말기(200)는 구강 상태 모니터링 앱을 통하여 촬영 영상을 구강 상태 관리 서버(300)를 통하여 구강 상태 판단 장치(500)로 전송한다(S440).The user terminal 200 transmits the captured image to the oral condition determining apparatus 500 through the oral condition management server 300 through the oral condition monitoring app (S440).

이때, 촬영된 영상은 피검자 개인별로 구강 상태 관리 서버(300)에 저장된다. At this time, the captured image is stored in the oral condition management server 300 for each individual examinee.

또한, 사용자 단말기(200)는 촬영 영상을 의료진 단말기(400)로 전송하여 의료진으로부터 구강의 상태를 진단받을 수도 있다. In addition, the user terminal 200 may transmit the captured image to the medical staff terminal 400 to diagnose the condition of the oral cavity from the medical staff.

구강 상태 판단 장치(500)는 수신된 촬영 영상을 구강 상태 판단 알고리즘에 입력한다. 구강 상태 판단 장치(500)는 구강 상태 판단 알고리즘을 통해 촬영된 영상으로부터 치석 또는 치태 등을 감지하여 감지된 부분을 표시하고 이를 사용자 단말기(200)로 전송한다(S450). 이때, 구강 상태 판단 장치(500)는 의료진으로부터 치석 또는 치태 검진 결과를 의료진 단말기(400)를 통해 전달받을 수도 있다. The oral cavity condition determining apparatus 500 inputs the received photographed image to the oral cavity condition determination algorithm. The oral condition determining apparatus 500 detects calculus or plaque from an image photographed through an oral condition determination algorithm, displays the detected part, and transmits the detected part to the user terminal 200 (S450). In this case, the oral condition determining apparatus 500 may receive the tartar or plaque examination result from the medical staff through the medical staff terminal 400.

도 5는 구강 상태 판단 장치에 의해 분석된 영상을 나타낸 예시도이다. 5 is an exemplary view showing an image analyzed by the oral cavity condition determining apparatus.

도 5에 나타낸 것처럼, 구강 상태 판단 장치(500)는 촬영된 영상으로부터 치석 또는 치태 등을 판단하고, 감지된 치석 또는 치태 부분을 영상에 표시하여 사용자 단말기(200)로 전달한다. As shown in FIG. 5, the oral cavity condition determining apparatus 500 determines calculus or plaque from the photographed image, and displays the detected calculus or plaque on the image and transmits the same to the user terminal 200.

그러면, 피검자는 사용자 단말기(200)에 설치된 구강 상태 모니터링 앱을 통하여 도 5와 같은 분석 결과를 확인할 수 있다. Then, the examinee may check the analysis result as shown in FIG. 5 through the oral condition monitoring app installed in the user terminal 200.

이때, 피검자는 구강 상태 모니터링 앱을 통해 다양한 각도로 영상을 확인할 수 있다. 즉, 촬영된 영상은 360도로 촬영된 영상이기 때문에 피검자는 좌우 상하로 화면을 움직여가면서 상세하게 구강의 상태를 체크할 수 있다. In this case, the examinee may check the image at various angles through the oral condition monitoring app. That is, since the photographed image is an image captured at 360 degrees, the examinee may check the state of the mouth in detail while moving the screen from side to side.

따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 촬영 영상만으로 구강 상태 판단 장치(500)를 통해 실시간으로 원격 진단을 받을 수 있다. Therefore, according to the exemplary embodiment of the present invention, the remote diagnosis may be performed in real time through the oral cavity state determining apparatus 500 using only the captured image.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 의료진 단말기(400)를 통해서 의료진으로부터 구강 상태 정보를 수신받을 수 있으며, 의료용에 국한하지 않고 개인적으로 구강 상태를 확인할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the oral condition information can be received from the medical staff through the medical staff terminal 400, it is possible to personally check the oral condition without being limited to medical.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 실시간으로 치석 및 치태가 제대로 제거되었는지 여부를 정확하게 판단함으로써 구강 치주질환을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent oral periodontal disease in advance by accurately determining whether tartar and plaque are properly removed in real time.

또한, 실시간으로 구강 내의 치아 또는 잇몸의 치석 및 치태를 진단 또는 모니터링함으로써 장기적으로 치아를 관리할 수 있는 효과가 있다. In addition, by diagnosing or monitoring the tartar and plaque of teeth or gums in the oral cavity in real time, there is an effect that can manage the teeth in the long term.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 구강 촬영 장치 110: 본체
111: 카메라 112: 조명모듈
120: 지지대 121: 전원 버튼
122: 촬영 버튼 200: 사용자 단말기
300: 구강 상태 관리 서버 400: 의료진 단말기
500: 구강 상태 판단 장치
100: oral imaging device 110: main body
111: camera 112: lighting module
120: support 121: power button
122: shooting button 200: user terminal
300: oral condition management server 400: medical staff terminal
500: oral condition judgment device

Claims (10)

영상 분석을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 시스템에 있어서,
구강의 내부를 촬영할 수 있는 구강 촬영 장치,
상기 구강 촬영 장치와 무선 페어링되며, 상기 구강 촬영 장치로부터 촬영된 영상을 전송하는 사용자 단말기,
피검자별로 촬영된 영상 및 피검자의 구강 상태 분석결과 데이터를 저장하는 구강 상태 관리 서버, 그리고
상기 구강 상태 관리 서버로부터 촬영 영상을 수신하고, 기 학습된 구강 상태 판단 알고리즘을 통하여 치석 또는 치태를 감지하여, 감지된 치석 또는 치태 부분을 상기 촬영 영상에 표시하여 분석 결과를 상기 사용자 단말기로 전송하는 구강 상태 판단 장치를 포함하며,
상기 구강 상태 판단 장치는,
치석 또는 치태가 표시된 다수의 구강 내부 영상을 구강 상태 판단 알고리즘에 입력하고, 치아 색상, 발생 위치 및 발생 부위 크기에 따라 치석 또는 치태 여부를 판단하도록 상기 구강 상태 판단 알고리즘을 학습시키며,
상기 구강 촬영 장치는,
원통형 형태로 이루어져 있으며, 상측면과 하측면에 각각 조명 모듈이 설치되고, 360도 촬영이 가능하도록 상측면과 하측면에 각각 카메라의 렌즈가 구비된 본체, 및
검사자가 파지할 수 있도록 상기 본체에 바(bar) 형태로 연결되어 있으며, 전원버튼과 촬영버튼을 포함하는 지지대를 포함하며,
상기 조명 모듈 및 상기 카메라는 상기 사용자 단말기에 설치된 구강 상태 모니터링 애플리케이션에 의해 제어되고,
상기 사용자 단말기는,
상기 구강 상태 모니터링 애플리케이션을 통하여 상기 구강 상태 판단 장치로부터 구강 상태 분석 결과를 수신하며, 사용자의 조작에 의하여 구강 내부 영상을 360도 회전하면서 표시하는 구강 상태 원격 모니터링 시스템.
In the oral condition remote monitoring system using image analysis,
Oral imaging device that can photograph the inside of the oral cavity,
A user terminal wirelessly paired with the oral cavity imaging apparatus and transmitting an image captured by the oral cavity imaging apparatus;
Oral condition management server that stores the image taken by the subject and the oral condition analysis result data of the subject, and
Receiving a photographed image from the oral condition management server, detects tartar or plaque through a pre-learned oral condition determination algorithm, and displays the detected tartar or plaque part on the photographed image and transmits the analysis result to the user terminal. An oral condition determination device,
The oral condition determination device,
Inputs a plurality of oral cavity internal images showing calculus or plaque into an oral condition determination algorithm, and learns the oral condition determination algorithm to determine whether tartar or plaque is determined according to the color of the tooth, the location of occurrence and the size of the site of occurrence;
The oral cavity imaging device,
It consists of a cylindrical shape, the lighting module is installed on the upper side and the lower side, respectively, the main body is provided with a lens of the camera on the upper side and the lower side to enable 360-degree shooting, and
Is connected to the body in the form of a bar (bar), so that the examiner can hold, including a support including a power button and a shooting button,
The lighting module and the camera are controlled by an oral condition monitoring application installed in the user terminal,
The user terminal,
Receiving oral condition analysis results from the oral condition determining device through the oral condition monitoring application, and oral state remote monitoring system for displaying while rotating the image inside the oral cavity by 360 degrees.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 구강 상태 원격 모니터링 시스템을 이용한 구강 상태 원격 모니터링 방법에 있어서,
구강 촬영 장치가 피검자의 구강 내부 영상을 촬영하면, 상기 구강 촬영 장치와 무선 페어링된 사용자 단말기는 촬영된 구강 내부 영상을 구강 상태 관리 서버로 전송하는 단계,
상기 구강 상태 관리 서버는 촬영된 영상을 저장하고, 구강 상태 판단 장치로 촬영된 영상을 전송하는 단계,
상기 구강 상태 판단 장치는 촬영 영상을 기 학습된 구강 상태 판단 알고리즘에 적용하여 치석 또는 치태를 감지하는 단계,
상기 구강 상태 판단 장치는 감지된 치석 또는 치태 부분을 상기 촬영 영상에 표시하여 분석 결과를 상기 사용자 단말기로 전송하는 단계, 그리고
피검자별로 촬영된 영상 및 피검자의 구강 상태 분석결과 데이터를 저장하는 단계를 포함하며,
상기 구강 상태 판단 장치는,
치석 또는 치태가 표시된 다수의 구강 내부 영상을 구강 상태 판단 알고리즘에 입력하고, 치아 색상, 발생 위치 및 발생 부위 크기에 따라 치석 또는 치태 여부를 판단하도록 상기 구강 상태 판단 알고리즘을 학습시키며,
상기 구강 촬영 장치는,
원통형 형태로 이루어져 있으며, 상측면과 하측면에 각각 조명 모듈이 설치되고, 360도 촬영이 가능하도록 상측면과 하측면에 각각 카메라의 렌즈가 구비된 본체, 및
검사자가 파지할 수 있도록 상기 본체에 바(bar) 형태로 연결되어 있으며, 전원버튼과 촬영버튼을 포함하는 지지대를 포함하며,
상기 조명 모듈 및 상기 카메라는 상기 사용자 단말기에 설치된 구강 상태 모니터링 애플리케이션에 의해 제어되고,
상기 사용자 단말기는,
상기 구강 상태 모니터링 애플리케이션을 통하여 상기 구강 상태 판단 장치로부터 구강 상태 분석 결과를 수신하며, 사용자의 조작에 의하여 구강 내부 영상을 360도 회전하면서 표시하는 구강 상태 원격 모니터링 방법.
In the oral condition remote monitoring method using the oral condition remote monitoring system,
When the oral cavity imaging apparatus photographs the intraoral image of the subject, the user terminal wirelessly paired with the oral cavity imaging apparatus transmits the captured intraoral image to the oral condition management server;
The oral condition management server storing the photographed image and transmitting the photographed image to the oral condition determining apparatus;
The oral cavity state determination device detects tartar or plaque by applying the photographed image to a previously learned oral state determination algorithm;
The oral condition determining apparatus displaying the detected calculus or plaque portion on the captured image and transmitting an analysis result to the user terminal; and
And storing the image taken for each subject and the result of analyzing the oral condition of the subject.
The oral condition determination device,
Inputs a plurality of oral cavity internal images showing calculus or plaque into an oral condition determination algorithm, and learns the oral condition determination algorithm to determine whether tartar or plaque is determined according to the color of the tooth, the location of occurrence and the size of the site of occurrence;
The oral cavity imaging device,
It consists of a cylindrical shape, the lighting module is installed on the upper side and the lower side, respectively, the main body is provided with a lens of the camera on the upper side and the lower side to enable 360-degree shooting, and
Is connected to the body in the form of a bar (bar), so that the examiner can hold, including a support including a power button and a shooting button,
The lighting module and the camera are controlled by an oral condition monitoring application installed in the user terminal,
The user terminal,
Receiving an oral condition analysis result from the oral condition determination device through the oral condition monitoring application, and oral state remote monitoring method for displaying while rotating the image inside the mouth 360 degrees by the user's operation.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180025753A 2018-03-05 2018-03-05 Oral conditon management remote monitoring system using image analysis KR102074887B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180025753A KR102074887B1 (en) 2018-03-05 2018-03-05 Oral conditon management remote monitoring system using image analysis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180025753A KR102074887B1 (en) 2018-03-05 2018-03-05 Oral conditon management remote monitoring system using image analysis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190105333A KR20190105333A (en) 2019-09-17
KR102074887B1 true KR102074887B1 (en) 2020-03-11

Family

ID=68070022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180025753A KR102074887B1 (en) 2018-03-05 2018-03-05 Oral conditon management remote monitoring system using image analysis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102074887B1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021235625A1 (en) * 2020-05-22 2021-11-25 (주)큐라움 Dental condition monitoring system and monitoring method using same
KR102523970B1 (en) * 2020-05-22 2023-04-21 (주)큐라움 Dental mornitoring system and monitoring method using therewith
KR102428636B1 (en) 2020-08-10 2022-08-04 주식회사 위노아이 Teeth examination system using deep learning algorithms
KR102284579B1 (en) * 2020-09-10 2021-08-02 하정아 Dental diagnosis system using big data-based artificial intelligence
KR102421739B1 (en) * 2020-11-27 2022-07-20 주식회사 핵심가치 System and method for monitoring oral health using camera device
KR102496565B1 (en) * 2022-01-12 2023-02-06 주식회사 인비전랩 Method and device for providing oral health analysis service based on remote reading of oral images including cone beam ct
KR102564373B1 (en) 2022-09-05 2023-08-07 양지연 System and method for providing customized teeth whitening solutions

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101707173B1 (en) * 2016-10-05 2017-02-15 (주)삼보에이팩 A tooth management brush and a tooth management system
KR101782740B1 (en) * 2016-07-13 2017-09-27 문정본 3 dimension oral scanner and artificial tooth machine device thereof

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101868979B1 (en) * 2016-05-31 2018-07-23 (주)이너웨이브 A system and method for managing of oral care using deep learning
KR101891644B1 (en) * 2016-07-08 2018-10-01 선문대학교 산학협력단 Dental diagnostic device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101782740B1 (en) * 2016-07-13 2017-09-27 문정본 3 dimension oral scanner and artificial tooth machine device thereof
KR101707173B1 (en) * 2016-10-05 2017-02-15 (주)삼보에이팩 A tooth management brush and a tooth management system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190105333A (en) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102074887B1 (en) Oral conditon management remote monitoring system using image analysis
US20190133429A1 (en) Spectral filter for an intra-oral imaging system
KR102267197B1 (en) Method and apparatus for recording and displaying dental care data on a digital dental image
US20160296163A1 (en) Method, system and apparatus for a toothbrush with smart sensors for communication with electronic devices
US10405754B2 (en) Standardized oral health assessment and scoring using digital imaging
KR102135874B1 (en) Apparatus, method, system and program for analysing state information
US20210235859A1 (en) Dental care apparatus and method
KR102214756B1 (en) Mouth diagnosis system
KR101559661B1 (en) Toothbrush with a camera and tooth medical examination system using this
WO2019150515A1 (en) Oral care system
DE102014006453A1 (en) Information system for instructing in and monitoring the use of toothbrushing techniques
CN106510630A (en) Oral cavity detection device and oral cavity detection method
KR20160122674A (en) A tooth management brush and a tooth management system
KR20190053446A (en) Mouth diagnosis system
KR101890516B1 (en) A tooth managment toothbrush
CN108742915A (en) A kind of tooth attachment cleaning plant based on smart home
US20200381116A1 (en) System and method for providing personal health advice based on multimodal oral sensing data
US20210290071A1 (en) An apparatus for detecting oral diseases and hazards
KR102499368B1 (en) System for managing tooth by selectively monitoring tooth of oral cavity of user
KR101665123B1 (en) A tooth management brush and a tooth management system
WO2024007106A1 (en) Oral scanner system
WO2024007117A1 (en) Oral scanner system
TWI735088B (en) Mobile device for detecting oral pathology
WO2024007889A1 (en) Oral scanner system
WO2024007098A1 (en) Oral scanner system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant