KR102074860B1 - Flexible frame of ball joint type - Google Patents

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KR102074860B1
KR102074860B1 KR1020180096066A KR20180096066A KR102074860B1 KR 102074860 B1 KR102074860 B1 KR 102074860B1 KR 1020180096066 A KR1020180096066 A KR 1020180096066A KR 20180096066 A KR20180096066 A KR 20180096066A KR 102074860 B1 KR102074860 B1 KR 102074860B1
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KR
South Korea
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frame
hole
connection
coupling
connection part
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KR1020180096066A
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Korean (ko)
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김민석
김지혜
전승진
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주식회사 케이엠에프
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Abstract

The present invention relates to a flexible frame of a ball joint type comprising: a first body including a first connection unit (110) having at least one hole (H) formed therethrough, and a first coupling unit (120) coupled to an upper or a lower side of the first connection unit (110); and a second body (200) including a second connection unit (210) having a hole (H) communicating with the hole (H) of the first connection unit (110), and a second coupling unit (220) coupled to an upper or a lower side of the second connection unit (210). The first and the second body (100, 200) can be attached to each other and detached from each other to easily couple multiple frames. A connection cable structure or a reinforcing frame can be inserted into the flexible frame of a ball joint type to provide increased utilization.

Description

볼 조인트 타입의 연성프레임{FLEXIBLE FRAME OF BALL JOINT TYPE} Flexible frame of ball joint type {FLEXIBLE FRAME OF BALL JOINT TYPE}

본 발명은 볼 조인트 타입의 연성프레임에 관한 것으로, 서로 탈부착 되는 한 쌍의 바디로 이루어지되 연성 재질로 구성된 하나의 프레임에 다른 프레임들이 탈부착 될 수 있도록 형성되는 볼 조인트 타입의 연성프레임이다.The present invention relates to a flexible frame of the ball joint type, consisting of a pair of bodies that are detachable from each other but is a flexible frame of the ball joint type formed so that the other frames can be attached to one frame made of a flexible material.

현대에는 로봇공학의 기술의 중요성이 대두되면서 관련 기술의 개발이 이루어짐에 따라, 다양한 분야에서 로봇을 사용하고 있다. 이 중에서 현대에서 가장 많이 사용되는 대표적인 분야는 산업용 로봇이다. 산업용 로봇은 다관절 로봇을 포함하여 직각좌표나 극좌표 등 생산 작업 중의 일부를 자동화할 수 있도록 이루어질 수 있으며, 일반적으로 링크와 조인트로 이루어진 관절 형태로 제공되고 있다. In modern times, as the importance of the technology of robotics has emerged and the development of related technologies has been made, robots are used in various fields. Among them, the most common field used in modern times is industrial robot. Industrial robots, including articulated robots, can be made to automate some of the production operations, such as rectangular coordinates and polar coordinates, and are generally provided in the form of joints consisting of links and joints.

아울러 다관절 로봇의 경우에는 일반적으로 휴머노이드(Humanoid) 형태나 사람의 신체 일부를 본 따서 제작되며, 이에 대해 한국등록특허공보 제10-1485414호("가상 물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 링크 구조체", 2015.01.26. 공고)가 개시되어 있다. 상기한 기술은 도 1에서 도시된 바와 같이 사람의 손을 본 딴 링크 구조체를 개시하고 있으며, 하나의 링크와 다수의 링크가 연결되되 다수의 링크는 서브 링크체 구조로 분해되도록 이루어져 보다 자연스러운 움직임을 나타낼 수 있다.In addition, in the case of a multi-joint robot, a humanoid (Humanoid) form or a part of a human body is generally manufactured. For this, Korean Patent Publication No. 10-1485414 ("Hand Exoskeleton Link Structure for Interaction with Virtual Objects" ", January 26, 2015.) is disclosed. The above technique discloses a link structure based on a human hand as shown in FIG. 1, wherein one link and a plurality of links are connected, but the plurality of links are decomposed into a sub-link structure to provide more natural movement. Can be represented.

아울러 상기 로봇공학은 최근 산업용 로봇에만 국한되지 않고 그 영역이 점차적으로 확대되어 가정용, 안내용, 국방용, 의료용, 탐사용, 오락용 및 교육용 등으로 활용 범위가 넓어졌다. 이에 대해서는 한국등록특허공보 제10-1784146호("슈트교체가능 다관절 휴머노이드 로봇", 2017.10.11. 공고) 및 한국등록특허공보 제10-1427312호("조립식 다관절 공룡모델", 2014.08.06. 공고)에서 개시되어 있다.In addition, the robot engineering is not limited to the recent industrial robots, but the area is gradually expanded to expand the scope of use for home, guide, defense, medical, exploration, entertainment and education. For this, Korean Patent Publication No. 10-1784146 ("Study replaceable multi-joint humanoid robot", October 11, 2017) and Korean Patent Publication No. 10-1427312 ("Assembly type joint articulated dinosaur model", 2014.08.06 Public notice).

이 중 제10-17841146호는 도 2에서 도시된 바와 같이 휴머노이드 형태의 로봇으로 서보모터가 내장된 코어로봇(1)과 상기 코어로봇(1)의 외면과 탈착 가능한 슈트(2)를 포함하여 이루어진다. 그리고 제10-1427312호는 공룡을 본 딴 조립식 다관절 공룡모델로 골격프레임(3)과 외피프레임(4)으로 구성되어 기본 골격인 골격프레임(3) 상에 외피프레임(4)이 탈착되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.10-17841146 is a humanoid robot, as shown in FIG. 2, which includes a core robot 1 having a servo motor embedded therein and a chute 2 that is detachable from an outer surface of the core robot 1. . 10-1427312 is a prefabricated articulated dinosaur model based on a dinosaur, which is composed of a skeleton frame (3) and an outer shell frame (4) to form a detachable outer shell frame (4) on a skeleton frame (3) that is a basic skeleton. It is characterized by.

이때 종래의 기술들은 일반적으로 구동모터가 내장되고 이와 직접 연결된 뼈대와, 상기 뼈대를 감싸는 외피재질들로 이루어져 생산자가 정의한 구조를 사용자가 원하는 형태로 변경하기가 어려운 문제점이 있었다. 그리고 교육용으로 생산되는 많은 로봇이나 로봇 조립체는 골격 프레임과 제어부품들을 별도로 마련하여 서로 호환되도록 제공함에 따라, 사용자는 기 설정된 가이드를 따라서 로봇을 조립해야 하는 문제점이 있었으며, 사용자가 임의로 구조를 변경하는 경우에는 케이블이 외부로 노출되어 심미관이 낮아지거나 구조적으로 전기적 연결이 어려운 단점이 있었다.In this case, the conventional technologies have a problem that it is difficult to change the structure defined by the producer to the user's desired structure consisting of a skeleton that is directly connected to the drive motor and directly connected thereto, and the outer shell material surrounding the skeleton. In addition, many robots or robot assemblies produced for education provide a skeleton frame and control parts separately provided to be compatible with each other, so that the user has to assemble the robot according to a preset guide, and the user arbitrarily changes the structure. In this case, the cable is exposed to the outside, resulting in low aesthetics or structurally difficult electrical connection.

KR 10-1485414 B1 ("가상 물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 링크 구조체") 2015.01.26. 공고KR 10-1485414 B1 ("Hand Exoskeletal Link Structure for Interaction with Virtual Objects") 2015.01.26. Announcement KR 10-1784146 B1 ("슈트교체가능 다관절 휴머노이드 로봇") 2017.10.11. 공고KR 10-1784146 B1 ("Study replaceable multi-joint humanoid robot") 2017.10.11. Announcement KR 10-1427312 B1 ("조립식 다관절 공룡모델") 2014.08.06. 공고KR 10-1427312 B1 ("Assembly Articulated Dinosaur Model") 2014.08.06. Announcement

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 내부에 접속케이블 구조체가 삽입되도록 한 쌍의 바디로 구성되되 연성재질로 이루어지며, 다수의 프레임들이 서로 용이하게 연결되도록 제공되는 볼 조인트 타입의 연성프레임에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, consisting of a pair of bodies so that the connection cable structure is inserted therein, made of a flexible material, the ball joint type is provided so that a plurality of frames are easily connected to each other It relates to a flexible frame of.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프레임은, 적어도 하나 이상의 홀(H)이 관통 형성되는 제1연결부(110)와, 상기 제1연결부(110)의 상측 또는 하측에 결합되는 제1결합부(120)를 포함하는 제1몸체(100); 및 상기 제1연결부(110)의 홀(H)과 연통되는 홀(H)이 형성되는 제2연결부(210)와, 상기 제2연결부(210)의 상측 또는 하측에 결합되는 제2결합부(220)를 포함하는 제2몸체(200);를 포함하며, 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)는 서로 탈부착 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.The frame of the present invention for achieving the above object, the first connecting portion 110 is formed through at least one hole (H), and the first coupled to the upper or lower side of the first connecting portion 110 A first body 100 including a coupling part 120; And a second connector 210 having a hole H communicating with the hole H of the first connector 110, and a second coupling part coupled to an upper side or a lower side of the second connector 210. And a second body 200 including 220. The first body 100 and the second body 200 may be detachable from each other.

이때 상기 제1몸체(100)는 상단 또는 하단에 제1접속부(130)를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제2몸체(200)는 상기 제1접속부(130)와 대향하는 제2접속부(230)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 제1접속부(130) 및 제2접속부(230)에는 각각 접속단자 고정홈(131,231)이 형성되어 접속단자(310)가 인입되는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the first body 100 may further include a first connection part 130 at an upper end or a lower end thereof, and the second body 200 may face the second connection part 230 facing the first connection part 130. In addition, the first connection portion 130 and the second connection portion 230 is formed in the connection terminal fixing grooves (131, 231) may be characterized in that the connection terminal 310 is introduced.

또한 상기 접속단자 고정홈(131,231)은 일 방향으로 개방되도록 형성되어, 상기 접속단자(310)의 접속핀이 외부로 노출되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the connection terminal fixing grooves 131 and 231 may be formed to open in one direction, and the connection pins of the connection terminal 310 may be exposed to the outside.

또한 상기 제1접속부(130) 및 제2접속부(230)에는 각각 체결부재 고정홈(132,232)이 형성되어 체결부재(400)의 일부가 인입되도록 이루어지며, 하나의 프레임의 상기 체결부재(400)의 다른 일부가 외부로 돌출되어 다른 하나의 프레임의 홀(H)에 삽입되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the fastening member fixing grooves 132 and 232 are formed in the first connecting portion 130 and the second connecting portion 230, respectively, so that a part of the fastening member 400 is inserted therein, the fastening member 400 of one frame. Another part of the may protrude to the outside may be characterized in that it is inserted into the hole (H) of the other frame.

또한 상기 제1몸체(100)는 상단 및 하단에 각각에 제1접속부(130)가 구비되되, 한 쌍의 상기 제1접속부(130) 사이에 상기 제1연결부(110) 및 제1결합부(120)가 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first body 100 is provided with a first connecting portion 130 at the upper and lower ends, respectively, between the pair of the first connecting portion 130, the first connecting portion 110 and the first coupling portion ( 120 may be disposed.

이때 상기 제2몸체(200)의 제2결합부(220)는 상기 제1몸체(100)의 제1결합부(120)와 대향하도록 배치되되, 상기 제1결합부(120) 및 제2결합부(220)에는 각각 수용홈(122)이 형성되어, 상기 수용홈(122)에 접속봉(320)이 인입되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the second coupling part 220 of the second body 200 is disposed to face the first coupling part 120 of the first body 100, the first coupling part 120 and the second coupling Receiving grooves 122 are formed in each of the portions 220, the connecting rod 320 may be introduced into the receiving groove 122.

또한 상기 제1결합부(120)에는 삽입홈(121)이 함몰 형성되되, 상기 제2결합부(220)에는 삽입돌기(221)가 상기 삽입홈(121)에 대향하도록 돌출 형성되어, 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)가 상기 삽입홈(121) 및 삽입돌기(221)를 통해 서로 탈부착 되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, an insertion groove 121 is recessed in the first coupling part 120, and an insertion protrusion 221 is formed in the second coupling part 220 so as to face the insertion groove 121. The first body 100 and the second body 200 may be detachably attached to each other through the insertion groove 121 and the insertion protrusion 221.

또한 상기 제1연결부(110)는 홀(H)의 일부 형상인 제1구성홀(H1)을 더 포함하되, 상기 제2연결부(210)는 상기 홀(H)의 다른 일부 형상인 제2구성홀(H2)을 더 포함하여, 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)가 서로 부착되면, 상기 제1구성홀(H1) 및 제2구성홀(H2)이 홀(H)로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first connector 110 further includes a first configuration hole (H 1 ) that is a part of the hole (H), the second connector 210 is a second part of the other shape of the hole (H) Further comprising a configuration hole (H 2 ), when the first body 100 and the second body 200 is attached to each other, the first configuration hole (H 1 ) and the second configuration hole (H 2 ) is a hole It may be characterized by being formed as (H).

여기서 상기 제1연결부(110) 및 제1결합부(120)는 복수로 형성되되 상하로 교번하여 배치되며, 상기 제2연결부(210) 및 제2결합부(220)는 상기 제1연결부(110) 및 제1결합부(120)와 각각 대향하도록 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the first connection part 110 and the first coupling part 120 are formed in plural and alternately disposed up and down, and the second connection part 210 and the second coupling part 220 are the first connection part 110. ) And the first coupling part 120 may be disposed to face each other.

아울러 본 발명은 서로 연결되는 복수의 프레임(10)에 있어서, 하나의 프레임(10)은, 복수의 홀(H)이 형성되어 적어도 2개 이상의 방향으로 관통된 연결부재(11)를 포함하되, 다른 하나의 프레임(10)은, 상기 하나의 프레임(10)의 홀(H)에 삽입 가능한 체결부재(400)가 일단 또는 타단에 구비되어, 상기 하나의 프레임(10)의 홀(H)에 다른 하나의 프레임(10)의 체결부재(400)가 탈부착 되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the present invention in the plurality of frames 10 connected to each other, one frame 10, a plurality of holes (H) is formed to include a connection member 11 penetrating in at least two directions, The other frame 10 is provided with a fastening member 400 that can be inserted into the hole H of the one frame 10 at one end or the other end thereof, and is provided in the hole H of the one frame 10. Another fastening member 400 of the frame 10 may be characterized in that the detachable.

이때 상기 하나의 프레임(10)과 다른 하나의 프레임(10) 사이를 연결하는 회전결합체(500)를 더 포함하되, 상기 회전결합체(500)는, 상기 하나의 프레임(10)의 홀(H)과 연통되는 홀(H)이 형성된 제1연결몸체(510) 및 상기 다른 하나의 프레임(10)의 체결부재(400)가 삽입되는 홀(H)이 형성된 제2연결몸체(520)를 포함하여, 제1연결몸체(510) 및 하나의 프레임(10)이 연통되는 축을 중심으로 상기 하나의 프레임(10) 및 다른 하나의 프레임(10)이 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, further comprises a rotary coupling 500 for connecting between the one frame 10 and the other frame 10, the rotary coupling 500, the hole (H) of the one frame 10 Including a first connecting body 510 formed with a hole (H) in communication with the second connecting body 520 formed with a hole (H) is inserted into the fastening member 400 of the other frame 10 The first frame body 510 and one frame 10 may be rotatably coupled to one frame 10 and the other frame 10 about an axis in communication with each other.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 볼 조인트 타입의 연성프레임은, 제1몸체 및 제2몸체로 이루어지되 서로 탈부착 가능하도록 이루어지되 내부에 접속케이블 구조체가 삽입 가능하도록 이루어져, 상기 접속케이블 구조체가 외부로 노출되지 않도록 방지하여 보다 심미관 있는 다관절 로봇을 구성하도록 제공될 수 있다. 아울러 제1몸체 및 제2몸체가 연성으로 이루어지되 상기 접속케이블 구조체의 접속봉이 강성이 보다 높도록 이루어져, 본 발명은 접속봉의 삽입 유무에 따라 강성을 용이하게 조절할 수 있는 장점이 있다. 나아가 상기 접속케이블 구조체의 접속단자를 통해 다수의 프레임이 연결된 상태에서도 전기적 접속이 용이하게 형성되는 장점이 있다.The flexible frame of the ball joint type of the present invention according to the above configuration, consisting of the first body and the second body is made to be detachable from each other, but the connection cable structure is made to be inserted inside, the connection cable structure is external It can be provided to construct a more articulated articulated robot by preventing the exposure to. In addition, the first body and the second body is made of a flexible but the connecting rod of the connecting cable structure is made of a higher rigidity, the present invention has the advantage that the rigidity can be easily adjusted according to the presence or absence of the connecting rod. Furthermore, there is an advantage in that electrical connection is easily formed even when a plurality of frames are connected through the connection terminal of the connection cable structure.

아울러 본 발명은 하나의 프레임 상에 다 방향으로 관통된 홀이 형성되되, 다른 하나의 프레임에 체결부재가 형성되어, 다수의 프레임들이 서로 다 방향 연결이 가능하여 보다 활용성이 높고 많은 분야에서 사용될 수 있도록 제공한다. 더불어 본 발명은 한 쌍의 프레임을 연결하는 회전결합체가 형성되어 골격이 자연스럽게 회전하도록 제공한다.In addition, the present invention is a hole formed in a multi-direction through one frame is formed, the fastening member is formed in the other frame, a plurality of frames can be connected to each other in a multi-directional high availability and use in many fields To be provided. In addition, the present invention is provided with a rotary joint connecting a pair of frames to provide a natural rotation of the skeleton.

도 1은 종래기술에 따른 손 외골격 링크체 구조를 도시한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 휴머노이드 로봇을 도시한 도면.
도 3은 종래기술에 따른 다관절 공룡모델을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임의 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임의 분해된 상태의 정면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1몸체의 우측면도 및 제2몸체의 좌측면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재가 도시된 프레임의 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부재를 통해 결합되는 한 쌍의 프레임을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전결합체를 통해 결합되는 한 쌍의 프레임을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하나의 프레임에 회전결합체가 결합되는 것을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전결합체의 사시도.1 is a view showing the structure of the hand exoskeleton link body according to the prior art.
Figure 2 shows a humanoid robot according to the prior art.
Figure 3 is a view showing the articulated dinosaur model according to the prior art.
4 is a perspective view of a frame according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a frame according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of an exploded state of the frame according to an embodiment of the present invention.
7 is a right side view of the first body and a left side view of the second body according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a frame showing a fastening member according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a pair of frames coupled through a fastening member according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a pair of frames coupled through a rotary assembly according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing that the rotary coupling is coupled to one frame according to another embodiment of the present invention.
12 is a perspective view of a rotating assembly according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 볼 조인트 타입의 연성프레임을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a flexible frame of a ball joint type according to various embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Also, like reference numerals denote like elements throughout the specification.

이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.At this time, if there is no other definition in the technical terms and scientific terms used, those having ordinary skill in the technical field to which the present invention has a meaning commonly understood, and the gist of the present invention is unnecessary in the following description and the accompanying drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may be blurred are omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 4는 프레임의 사시도를 나타낸다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 프레임(10)은, 연결부재(11), 결합부재(12) 및 접속부재(13) 중 선택되는 적어도 하나 이상의 것을 포함하여 이루어질 수 있다. 도 4 상에서는 상단 및 하단에 배치되는 한 쌍의 접속부재(13) 사이에 복수의 연결부재(11) 및 결합부재(12)가 상하로 교번되어 배치되는 것을 도시하고 있으며, 상기 연결부재(11)는 복수의 홀이 전후 또는 좌우 방향으로 관통되도록 형성될 수 있다. Figure 4 relates to an embodiment of the present invention, Figure 4 shows a perspective view of the frame. Referring to FIG. 4, the frame 10 of the present invention may include at least one selected from the connection member 11, the coupling member 12, and the connection member 13. In FIG. 4, a plurality of connection members 11 and a coupling member 12 are alternately arranged up and down between a pair of connection members 13 disposed at upper and lower ends, and the connection member 11 is disposed. The plurality of holes may be formed to penetrate in the front and rear or left and right directions.

이때 상기 접속부재(13)의 경우에는 접속단자가 내장되거나 체결부재가 내장될 수 있으며, 상기 접속단자가 내장되는 경우에는 플러그나 범용직렬버스 등과 결합되어 전기적으로 연결될 수 있으며, 체결부재가 내장되는 경우에는 다른 프레임(10)의 홀에 삽입되어 다중 프레임으로 연결되도록 이루어질 수 있다. 그리고 상기 연결부재(11), 결합부재(12) 및 접속부재(13)는 서로 상하로 결합되도록 이루어질 수도 있으며, 서로 배치되는 형태나 수량에 대해서 제한하지 않는다. At this time, in the case of the connection member 13, a connection terminal may be built in or a fastening member may be built in. When the connection terminal is built in, the connection member 13 may be electrically connected by being combined with a plug or a universal serial bus. In this case, it may be inserted into a hole of another frame 10 and connected to multiple frames. In addition, the connection member 11, the coupling member 12 and the connection member 13 may be made to be coupled to each other up and down, and is not limited to the shape or quantity arranged with each other.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 5는 프레임의 분해 사시도를, 도 6은 분해된 상태의 정면도를, 도 7은 제1몸체의 우측면도와 제2몸체의 좌측면도를 각각 나타낸다. 5 to 7 relates to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the frame, Figure 6 is a front view of the exploded state, Figure 7 is a right side view of the first body and the left side view of the second body. Respectively.

먼저 도 5를 참조하면, 본 발명의 프레임은 서로 탈부착 가능하도록 이루어지는 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)를 포함할 수 있다. 이때 상기 제1몸체(100)는, 제1연결부(110), 제1결합부(120) 및 제1접속부(130)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 제2몸체(200)는 상기 제1연결부(110), 제1결합부(120) 및 제1접속부(130)와 대향하도록 제2연결부(210), 제2결합부(220) 및 제2접속부(230)를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때 상기 제1연결부(110) 및 제2연결부(210)는 서로 앞서 기재한 연결부재(11)의 일부와 다른 일부로, 상기 제1결합부(120) 및 제2결합부(220)는 앞서 기재한 결합부재(12)의 일부와 다른 일부로, 상기 제1접속부(130) 및 제2접속부(230)는 앞서 기재한 접속부재(13)의 일부와 다른 일부로 구성될 수 있다. First, referring to FIG. 5, the frame of the present invention may include a first body 100 and a second body 200 that are detachable from each other. In this case, the first body 100 may include a first connection part 110, a first coupling part 120, and a first connection part 130, and the second body 200 may include the first connection part. The second connection part 210, the second coupling part 220, and the second connection part 230 may be formed to face 110, the first coupling part 120, and the first connection part 130. In this case, the first connection part 110 and the second connection part 210 are different from a part of the connection member 11 described above, and the first coupling part 120 and the second coupling part 220 are described above. As a part of the coupling member 12 and another part, the first connection part 130 and the second connection part 230 may be configured to be different from a part of the connection member 13 described above.

이때 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200) 사이에는 접속케이블 구조체(300)가 배치되어, 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)가 서로 부착되면 상기 접속케이블 구조체(300)가 내장되도록 이루어질 수 있다. 이때 상기 접속케이블 구조체(300)는, 전기적 커넥터 기능을 수행하는 접속단자(310)와 상하로 길이가 형성되되 상기 접속단자(310)와 결합되는 접속봉(320)을 포함할 수 있다. 도 5 상에서는 상하로 배치되는 한 쌍의 접속단자(310)와 상단이 하나의 접속단자(310)에 연결되되 하단이 다른 하나의 접속단자(310)에 결합되는 접속봉(320)을 나타내고 있다.In this case, a connection cable structure 300 is disposed between the first body 100 and the second body 200, and when the first body 100 and the second body 200 are attached to each other, the connection cable structure ( 300 may be made to be built. In this case, the connection cable structure 300 may include a connection rod 320 having a length vertically formed with a connection terminal 310 that performs an electrical connector function and coupled with the connection terminal 310. In FIG. 5, a pair of connection terminals 310 disposed up and down and an upper end thereof are connected to one connection terminal 310, but a lower end thereof is connected to another connection terminal 310.

이때 상기 접속케이블 구조체(300)는 상기 접속단자(310) 및 접속봉(320) 중 하나만을 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 접속봉(320)만 구비되는 경우에는 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200) 보다 강성이 높도록 이루어져 보강프레임의 기능을 수반하도록 배치될 수 있다. 그리고 상기 접속봉(320)은 상기 제1몸체(100)의 제1결합부(120)와 제2몸체(200)의 제2결합부(220) 사이 함몰된 영역에 고정될 수 있으며, 상기 제1연결부(110) 및 제2연결부(210)는 적어도 하나 이상의 홀을 포함하되 상기 접속봉(320)에는 상기 제1연결부(110) 및 제2연결부(210)의 홀과 연통되는 홀이 형성되도록 이루어질 수도 있다.In this case, the connection cable structure 300 may include only one of the connection terminal 310 and the connection rod 320, and when only the connection rod 320 is provided, the first body 100 and the first connection rod are provided. It is made to be higher rigidity than the two bodies 200 may be disposed to accompany the function of the reinforcement frame. In addition, the connecting rod 320 may be fixed to a recessed area between the first coupling part 120 of the first body 100 and the second coupling part 220 of the second body 200. The first connector 110 and the second connector 210 include at least one hole, but the connection rod 320 is formed so that a hole communicating with the holes of the first connector 110 and the second connector 210 is formed. It may be done.

이어 도 6을 참조하면 상기 접속단자(310)는 제1몸체(100)의 제1접속부(130)와 제2몸체(200)의 제2접속부(230)에 일부 및 다른 일부가 각각 삽입되도록 이루어질 수 있으며, 상기 제1접속부(130) 및 제2접속부(230)의 일측면이 개방되어 상기 접속단자(310)의 접속핀이 외부로 노출되도록 이루어질 수 있다. 이때 상기 제1접속부(130) 및 제2접속부(230)에는 각각 접속단자 고정홈(131,231)이 형성되어 상기 접속단자(310)가 삽입 및 고정되도록 이루어질 수 있다. 그리고 상기 접속단자 고정홈(131,231)이 일면 방향으로 개방되어 고정된 상기 접속단자(310)의 접속핀이 외부로 노출되도록 형성될 수 있다.6, the connection terminal 310 is configured such that some and other portions are respectively inserted into the first connecting portion 130 of the first body 100 and the second connecting portion 230 of the second body 200. One side of the first connection unit 130 and the second connection unit 230 may be opened to expose the connection pins of the connection terminal 310 to the outside. In this case, connection terminal fixing grooves 131 and 231 may be formed in the first connection unit 130 and the second connection unit 230, respectively, so that the connection terminal 310 may be inserted and fixed. In addition, the connection terminal fixing grooves 131 and 231 may be formed to open to one surface to expose the connection pins of the connection terminal 310 fixed to the outside.

그리고 상기 제1연결부(110)는 홀의 일부 형상인 제1구성홀(H1)을 더 포함하되, 상기 제2연결부(210)는 상기 홀의 다른 일부 형상인 제2구성홀(H2)을 더 포함하여, 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)가 서로 부착되면, 상기 제1구성홀(H1) 및 제2구성홀(H2)이 홀로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다. 아울러 상기 제1결합부(120)에는 삽입홈이 형성되되, 상기 제2결합부(220)에는 삽입돌기(221)가 상기 삽입홈(121)에 대향하도록 돌출 형성되어, 상기 제1몸체(100) 및 제2몸체(200)가 서로 탈부착 될 수 있다.The first connector 110 further includes a first component hole H 1 , which is a part of the hole, and the second connector 210 further includes a second component hole H 2 , which is another part of the hole. Including, when the first body 100 and the second body 200 are attached to each other, the first configuration hole (H1) and the second configuration hole (H2) may be formed as a hole. In addition, an insertion groove is formed in the first coupling part 120, and an insertion protrusion 221 is formed in the second coupling part 220 so as to face the insertion groove 121, so that the first body 100 is formed. ) And the second body 200 may be detachable from each other.

도 7을 참조하여 위의 내용을 보다 상세히 설명하자면 다음과 같다. 상기 제1연결부(110) 및 제2연결부(210) 상에 각각 형성된 제1구성홀(H1) 및 제2구성홀(H2)은 도면 상에서 좌우 방향으로 관통되도록 이루어질 수 있으며, 홀의 형태가 원통형인 경우에는 상기 제1구성홀(H1) 및 제2구성홀(H2)은 단면이 반원 형태인 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 제1연결부(110) 및 제2연결부(210) 상에는 홀의 일부형태인 구성홀 이외에도 완전한 형태의 홀(H)이 형성될 수 있으며, 상기 제1연결부(110) 및 제2연결부(210)에 각각 형성된 홀(H)은 서로 연통되는 방향으로 이루어지는 것이 바람직하다.Referring to Figure 7 to describe the above in more detail as follows. The first component holes H 1 and the second component holes H 2 formed on the first connector 110 and the second connector 210, respectively, may be formed to penetrate in the left and right directions in the drawing. In the case of a cylindrical shape, the first configuration hole H 1 and the second configuration hole H 2 may have a semicircular cross section. In addition to the configuration hole which is a part of the hole, a complete shape hole H may be formed on the first connection part 110 and the second connection part 210, and the first connection part 110 and the second connection part 210 may be formed. It is preferable that the holes H respectively formed in the direction are made to communicate with each other.

그리고 상기 제1결합부(120)는, 삽입홈(121) 및 수용홈(122)이 형성될 수 있으며, 상기 제2결합부(220) 또한 제1결합부(120)의 삽입홈(121) 및 수용홈(122)에 대향하는 삽입돌기(221) 및 수용홈(222)이 형성될 수 있다. 이때 상기 삽입홈(121) 및 삽입돌기(221)는 서로 탈부착 가능하도록 이루어질 수 있으며, 상기 제1결합부(120) 및 제2결합부(220)에 각각 형성된 수용홈(122,222)은 앞서 기재한 접속봉(320)이 내장되도록 함몰된 형태가 상하로 연장되도록 이루어질 수 있다. In addition, the first coupling portion 120, the insertion groove 121 and the receiving groove 122 may be formed, the second coupling portion 220 also the insertion groove 121 of the first coupling portion 120. And the insertion protrusion 221 and the receiving groove 222 facing the receiving groove 122 may be formed. In this case, the insertion groove 121 and the insertion protrusion 221 may be made to be detachable from each other, the receiving grooves 122 and 222 formed in the first coupling portion 120 and the second coupling portion 220, respectively, as described above. The recessed shape so that the connecting rod 320 is built in may extend upward and downward.

그리고 본 발명은 상기 제1연결부(110) 및 제1결합부(120)가 상하로 순차적으로 배치됨에 따라 상기 제1몸체(100)가 제2몸체(200)와 보다 견고히 결합될 수 있도록 이루어질 수 있다.And the present invention can be made so that the first body 100 is more firmly coupled to the second body 200 as the first connecting portion 110 and the first coupling portion 120 are arranged in sequence up and down. have.

아울러 본 발명은, 상기 제1접속부(130) 및 제2접속부(230)에 접속단자 고정홈(131,231) 및 체결부재 고정홈(132,232)이 각각 형성될 수 있으며, 상기 체결부재 고정홈(132,232)은 도 8 및 도 9를 참조하여 후술한다.In addition, the present invention, the connection terminal fixing grooves (131,231) and the fastening member fixing grooves (132,232) may be formed in the first connecting portion 130 and the second connecting portion 230, respectively, the fastening member fixing grooves (132,232) Will be described later with reference to FIGS. 8 and 9.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 것으로, 도 8은 체결부재가 도시된 프레임 프레임의 분해 사시도를, 도 9는 체결부재를 통해 결합되는 한 쌍의 프레임을 나타내는 도면을 각각 나타낸다. 8 and 9 relate to an embodiment of the present invention, Figure 8 is an exploded perspective view of a frame frame showing a fastening member, Figure 9 shows a view showing a pair of frames coupled through the fastening member, respectively .

먼저 도 8을 참조하면, 본 발명의 프레임은 체결부재(400)를 더 포함할 수 있으며, 상기 체결부재(400)는 상기 제1접속부(130) 및 제2접속부(230)에 각각 형성된 체결부재 고정홈(132,232)에 일부가 삽입되어 고정될 수 있도록 이루어질 수 있다. 이때 상기 체결부재(400)는 볼트나 막대, 봉 등의 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 도 8에서는 이 중에서 하나의 예인 볼트로 체결부재(400)가 이루어지는 경우를 나타내고 있다. 이와 같이 상기 체결부재(400)가 볼트가 이루어지는 경우, 상기 체결부재(400)는 머리부(410) 및 몸체부(420)로 이루어질 수 있으며, 상기 체결부재 고정홈(132,232)에는 상기 머리부(410)가 삽입 고정되되, 상기 몸체부(420)가 외측으로 돌출되도록 이루어질 수 있다. 그리고 상기 체결부재(400)는 터미널 형태로 제공되어 상기 접속단자(310)와 전기적으로 연결될 수도 있다. First, referring to FIG. 8, the frame of the present invention may further include a fastening member 400, wherein the fastening member 400 is a fastening member formed at each of the first connection part 130 and the second connection part 230. A part may be inserted into the fixing grooves 132 and 232 to be fixed. In this case, the fastening member 400 may be formed in various forms such as bolts, rods, rods, and the like, and FIG. 8 illustrates a case in which the fastening member 400 is formed of one of the bolts. As described above, when the fastening member 400 is bolted, the fastening member 400 may be formed of a head 410 and a body 420, and the fastening member fixing grooves 132 and 232 may have the head. 410 is inserted and fixed, the body portion 420 may be made to protrude outward. In addition, the fastening member 400 may be provided in a terminal form to be electrically connected to the connection terminal 310.

이어 도 9를 참조하면, 본 발명은 하나의 프레임(10)의 연결부재(11) 상에 형성된 홀(H)이 형성되되, 다른 하나의 프레임(10)의 접속부재(13) 상에 외측(상측 또는 하측)으로 체결부재(400)의 몸체부(420)가 돌출 형성되어 서로 체결됨으로써 다수의 프레임(10) 간의 연결이 이루어질 수 있다. 이때 다른 하나의 프레임(10) 상에도 홀(H)이 형성된 연결부재(11)가 구비될 수 있으므로, 상기 하나의 프레임(10)의 홀(H)을 기준으로 상에서 상기 다른 하나의 프레임(10)의 회전하여, 다른 하나의 프레임(10)의 홀(H)이 개방된 방향을 보다 효과적으로 조절할 수 있다. 이때 상기 하나의 프레임(10)에는 앞서 기술한 바와 같이 상기 접속봉(320)에 연통되는 홀(H)이 형성되거나, 상기 접속봉(320)이 삽입되지 않은 상태로 이루어질 수 있다. Next, referring to FIG. 9, in the present invention, a hole H formed on the connecting member 11 of one frame 10 is formed, and the outer side (on the connecting member 13 of the other frame 10 is formed). Body portion 420 of the fastening member 400 to the upper side or the lower side is formed to protrude and fastened to each other can be connected between a plurality of frames (10). In this case, since the connection member 11 having the hole H is formed on the other frame 10 may be provided, the other frame 10 is viewed on the basis of the hole H of the one frame 10. ), The direction in which the hole H of the other frame 10 is opened can be more effectively adjusted. In this case, as described above, the one frame 10 may be formed with a hole H communicating with the connecting rod 320 or the connecting rod 320 is not inserted.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 관한 것으로, 도 10은 회전결합체를 통해 결합되는 한 쌍의 프레임을, 도 11은 하나의 프레임에 회전결합체가 결합되는 것을, 도 12는 회전결합체의 사시도를 각각 나타낸다.10 to 12 are related to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a pair of frames are coupled via a rotary coupling, Figure 11 is a rotary coupling is coupled to one frame, Figure 12 is a rotary coupling A perspective view of each is shown.

먼저 도 10을 참조하면, 본 발명의 하나의 프레임(10)과 다른 하나의 프레임(10)은 다른 축을 기준으로 회전 가능하게 결합되도록 서로 회전결합체(500)로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.First, referring to FIG. 10, one frame 10 and the other frame 10 of the present invention may be connected to each other by a rotation coupling member 500 so as to be rotatably coupled with respect to another axis.

이때 하나의 프레임(10)은 최상단에 홀(H)을 포함하는 연결부재(11)가 형성되도록 이루어질 수 있으며, 상기 회전결합체(500)에는 상기 연결부재(11)의 홀(H)과 연통되도록 이루어지는 홀(H)이 형성되어 서로 별도의 체결수단을 통해 결합될 수 있다. 이어 상기 회전결합체(500)는 다른 하나의 프레임(10)과 연결되어, 상기 별도의 체결수단을 중심으로 상기 다른 하나의 프레임(10)이 회전이 이루어지도록 이루어질 수 있다.In this case, one frame 10 may be formed such that a connecting member 11 including a hole H is formed at an uppermost end thereof, and the rotary coupling 500 communicates with the hole H of the connecting member 11. The holes H are formed to be coupled to each other through a separate fastening means. Subsequently, the rotatable assembly 500 may be connected to the other frame 10 so that the other frame 10 may be rotated about the separate fastening means.

도 11을 참조하면, 본 발명은, 앞서 일 실시예에서 도시된 바와 같이 프레임(10)의 상기 접속부재(13)가 상단부에 배치된 상태에서, 개별로 구비되는 연결부재(11)를 체결부재를 통해 하나 더 연결하도록 이루어지거나, 상기 접속부재(13)의 상단이 연결부재(11)가 배치된 상태의 프레임(10)이 일체로 구성되는 것이나, 한 쌍의 바디부로 구성되는 것 중에 하나로 형성될 수 있다. 그리고 이와 같이 구성된 상기 프레임(10)의 연결부재(11) 상단에 상기 회전결합체(500)가 결합될 수 있다.Referring to Figure 11, the present invention, as shown in the previous embodiment, in the state in which the connecting member 13 of the frame 10 is disposed at the upper end, the fastening member connecting members 11 are provided separately It is made to connect one more through, or the upper end of the connection member 13 is composed of a frame 10 of the state in which the connection member 11 is arranged integrally, or formed as one of a pair of body parts Can be. In addition, the rotary coupling member 500 may be coupled to an upper end of the connection member 11 of the frame 10 configured as described above.

이어 도 12를 참조하면, 상기 회전결합체(500)는 하나의 프레임(10)과 결합되는 제1연결몸체(510)와 다른 하나의 프레임(10)과 결합되는 제2연결몸체(520)로 구성될 수 있다. 이때 상기 제1연결몸체(510)는 하나의 프레임(10)의 홀(H)과 연통되도록 홀(H)이 형성될 수 있으며, 상기 하나의 프레임(10)의 상부와 대응하는 함몰부가 하측에 형성될 수 있다. 그리고 상기 제2연결몸체(520)는 상하로 관통된 형태의 홀(H)이 형성되어 다른 하나의 프레임(10)에서 돌출된 체결부재와 연결되도록 이루어질 수 있다.Next, referring to FIG. 12, the rotation coupling body 500 includes a first connection body 510 coupled with one frame 10 and a second connection body 520 coupled with one frame 10. Can be. At this time, the first connection body 510 may be formed with a hole (H) so as to communicate with the hole (H) of one frame 10, the depression corresponding to the upper portion of the one frame 10 in the lower side Can be formed. In addition, the second connection body 520 may be formed to be connected to a fastening member protruding from the other frame 10 by forming a hole H having a vertically penetrated shape.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiment. However, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the appended claims, are intended to fall within the scope of the spirit of the present invention. will be.

H : 홀
H1 : 제1구성홀 H2 : 제2구성홀
10 : 프레임 11 : 연결부재
12 : 결합부재 13 : 접속부재
100 : 제1몸체
110 : 제1연결부
120 : 제1결합부
121 : 삽입홈 122 : 수용홈
130 : 제1접속부
131 : 접속단자 고정홈 132 : 체결부재 고정홈
200 : 제2몸체
210 : 제2연결부
220 : 제2결합부
221 : 삽입돌기 222 : 수용홈
230 : 제2접속부
231 : 단자고정홈 232 : 체결부재 고정홈
300 : 접속케이블 구조체
310 : 접속단자 320 : 접속봉
400 : 체결부재
410 : 머리부 420 : 몸체부
500 : 회전결합체
510 : 제1연결몸체 520 : 제2연결몸체H: Hall
H 1 : 1st configuration hole H 2 : 2nd configuration hole
10 frame 11 connection member
12: coupling member 13: connecting member
100: first body
110: first connection
120: first coupling part
121: insertion groove 122: receiving groove
130: first connection
131: connecting terminal fixing groove 132: fastening member fixing groove
200: second body
210: second connector
220: second coupling part
221: insertion protrusion 222: receiving groove
230: second connection part
231: terminal fixing groove 232: fastening member fixing groove
300: connecting cable structure
310: connection terminal 320: connection rod
400: fastening member
410: head 420: body
500: rotating assembly
510: first connecting body 520: second connecting body

Claims (11)

적어도 하나 이상의 홀이 관통 형성되는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 상측 또는 하측에 결합되는 제1결합부를 포함하는 제1몸체; 및
상기 제1연결부의 홀과 연통되는 홀이 형성되는 제2연결부와, 상기 제2연결부의 상측 또는 하측에 결합되는 제2결합부를 포함하는 제2몸체;
를 포함하고,
상기 제1몸체 및 제2몸체는 서로 탈부착 가능하게 형성되며,
상기 제1몸체는 상단 또는 하단에 제1접속부를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제2몸체는 상기 제1접속부와 대향하는 제2접속부를 더 포함하여 이루어지고,
상기 제1접속부 및 제2접속부에는 각각 접속단자 고정홈이 형성되어 접속단자가 인입되며,
상기 제1접속부 및 제2접속부에는 각각 체결부재 고정홈이 형성되어 체결부재의 일부가 인입되도록 이루어지며,
하나의 프레임의 상기 체결부재의 다른 일부가 외부로 돌출되어 다른 하나의 프레임의 홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 프레임.
A first body including a first connection part through which at least one hole is formed and a first coupling part coupled to an upper side or a lower side of the first connection part; And
A second body including a second connection part formed with a hole communicating with the hole of the first connection part, and a second coupling part coupled to an upper side or a lower side of the second connection part;
Including,
The first body and the second body is formed detachably from each other,
The first body is made by further comprising a first connecting portion at the top or bottom,
The second body further comprises a second connecting portion facing the first connecting portion,
Connection terminal fixing grooves are formed in the first connection portion and the second connection portion, respectively, and the connection terminal is introduced therein.
Fastening member fixing grooves are formed in the first connecting portion and the second connecting portion, respectively, so that a part of the fastening member is drawn in.
A frame, characterized in that the other part of the fastening member of one frame is protruded outward and inserted into the hole of the other frame.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 접속단자 고정홈은 일 방향으로 개방되도록 형성되어, 상기 접속단자의 접속핀이 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 프레임.
The method of claim 1,
The connection terminal fixing groove is formed to open in one direction, characterized in that the connecting pin of the connection terminal is exposed to the outside.
삭제delete 적어도 하나 이상의 홀이 관통 형성되는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 상측 또는 하측에 결합되는 제1결합부를 포함하는 제1몸체; 및
상기 제1연결부의 홀과 연통되는 홀이 형성되는 제2연결부와, 상기 제2연결부의 상측 또는 하측에 결합되는 제2결합부를 포함하는 제2몸체;
를 포함하고,
상기 제1몸체 및 제2몸체는 서로 탈부착 가능하게 형성되며,
상기 제1몸체는 상단 또는 하단에 제1접속부를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제2몸체는 상기 제1접속부와 대향하는 제2접속부를 더 포함하여 이루어지고,
상기 제1접속부 및 제2접속부에는 각각 접속단자 고정홈이 형성되어 접속단자가 인입되며,
상기 제1몸체는 상단 및 하단에 각각에 제1접속부가 구비되되,
한 쌍의 상기 제1접속부 사이에 상기 제1연결부 및 제1결합부가 배치되는 것을 특징으로 하는 프레임.
A first body including a first connection part through which at least one hole is formed and a first coupling part coupled to an upper side or a lower side of the first connection part; And
A second body including a second connection part formed with a hole communicating with the hole of the first connection part, and a second coupling part coupled to an upper side or a lower side of the second connection part;
Including,
The first body and the second body is formed detachably from each other,
The first body is made by further comprising a first connecting portion at the top or bottom,
The second body further comprises a second connecting portion facing the first connecting portion,
Connection terminal fixing grooves are formed in the first connection portion and the second connection portion, respectively, and the connection terminal is introduced therein.
The first body is provided with a first connecting portion on each of the top and bottom,
The first connecting portion and the first coupling portion is disposed between the pair of the first connecting portion, characterized in that the frame.
제5항에 있어서,
상기 제2몸체의 제2결합부는 상기 제1몸체의 제1결합부와 대향하도록 배치되되,
상기 제1결합부 및 제2결합부에는 각각 수용홈이 형성되어,
상기 수용홈에 접속봉이 인입되는 것을 특징으로 하는 프레임.
The method of claim 5,
The second coupling portion of the second body is disposed to face the first coupling portion of the first body,
Receiving grooves are respectively formed in the first coupling portion and the second coupling portion,
Frame, characterized in that the connecting rod is retracted into the receiving groove.
제1항, 제3항, 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1결합부에는 삽입홈이 함몰 형성되되,
상기 제2결합부에는 삽입돌기가 상기 삽입홈에 대향하도록 돌출 형성되어,
상기 제1몸체 및 제2몸체가 상기 삽입홈 및 삽입돌기를 통해 서로 탈부착 되는 것을 특징으로 하는 프레임.
The method according to any one of claims 1, 3, 5 or 6,
Insertion grooves are formed in the first coupling portion,
The second coupling portion is formed so that the insertion protrusion is opposed to the insertion groove,
The first body and the second body frame, characterized in that detachable from each other through the insertion groove and the insertion projection.
제1항, 제3항, 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1연결부는 홀의 일부 형상인 제1구성홀을 더 포함하되,
상기 제2연결부는 상기 홀의 다른 일부 형상인 제2구성홀을 더 포함하여,
상기 제1몸체 및 제2몸체가 서로 부착되면, 상기 제1구성홀 및 제2구성홀이 홀로 형성되는 것을 특징으로 하는 프레임.
The method according to any one of claims 1, 3, 5 or 6,
The first connector further includes a first configuration hole which is a part of the hole,
The second connector further includes a second configuration hole which is another shape of the hole,
When the first body and the second body is attached to each other, the frame, characterized in that the first and second configuration holes are formed as holes.
적어도 하나 이상의 홀이 관통 형성되는 제1연결부와, 상기 제1연결부의 상측 또는 하측에 결합되는 제1결합부를 포함하는 제1몸체; 및
상기 제1연결부의 홀과 연통되는 홀이 형성되는 제2연결부와, 상기 제2연결부의 상측 또는 하측에 결합되는 제2결합부를 포함하는 제2몸체;
를 포함하고,
상기 제1몸체 및 제2몸체는 서로 탈부착 가능하게 형성되며,
상기 제1연결부 및 제1결합부는 복수로 형성되되 상하로 교번하여 배치되며,
상기 제2연결부 및 제2결합부는 상기 제1연결부 및 제1결합부와 각각 대향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 프레임.
A first body including a first connection part through which at least one hole is formed and a first coupling part coupled to an upper side or a lower side of the first connection part; And
A second body including a second connection part formed with a hole communicating with the hole of the first connection part, and a second coupling part coupled to an upper side or a lower side of the second connection part;
Including,
The first body and the second body is formed detachably from each other,
The first connection portion and the first coupling portion are formed in plurality and are arranged alternately up and down,
The second connecting portion and the second coupling portion frame, characterized in that disposed to face each of the first connecting portion and the first coupling portion.
서로 연결되는 복수의 프레임에 있어서,
하나의 프레임은,
복수의 홀이 형성되어 적어도 2개 이상의 방향으로 관통된 연결부재를 포함하되,
다른 하나의 프레임은,
상기 하나의 프레임의 홀에 삽입 가능한 체결부재가 일단 또는 타단에 구비되어,
상기 하나의 프레임의 홀에 다른 하나의 프레임의 체결부재가 탈부착 되며,
상기 하나의 프레임과 다른 하나의 프레임 사이를 연결하는 회전결합체를 더 포함하되,
상기 회전결합체는,
상기 하나의 프레임의 홀과 연통되는 홀이 형성된 제1연결몸체 및 상기 다른 하나의 프레임의 체결부재가 삽입되는 홀이 형성된 제2연결몸체를 포함하여,
제1연결몸체 및 하나의 프레임이 연통되는 축을 중심으로 상기 하나의 프레임 및 다른 하나의 프레임이 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 프레임.In a plurality of frames connected to each other,
One frame,
A plurality of holes are formed to include a connecting member penetrated in at least two directions,
The other frame,
A fastening member that can be inserted into the hole of the one frame is provided at one end or the other end,
The fastening member of the other frame is detachably attached to the hole of the one frame,
Further comprising a rotary coupling connecting between the one frame and the other frame,
The rotary coupling,
Including a first connecting body formed with a hole communicating with the hole of the one frame and a second connecting body formed with a hole into which the fastening member of the other frame is inserted
The frame characterized in that the one frame and the other frame is rotatably coupled around the axis in which the first connecting body and one frame is in communication. 삭제delete
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KR20100003822U (en) * 2008-10-01 2010-04-09 아이젠전시문화 주식회사 A mounting structure of fabricated frame
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