KR102074585B1 - Rotating device - Google Patents

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KR102074585B1
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김태헌
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Abstract

The present invention provides a rotating device for a mold, capable of evenly hardening a filler filled in a mold. According to an embodiment of the present invention, the rotating device for a mold includes: a pair of support bars including a driving unit at an inner side thereof; a first rotation frame installed between the support bars and installed to rotate around a first shaft as both ends of the first rotation frame are connected to a driving shaft of the driving unit, wherein the first rotation frame has a first opening; a second rotation frame installed in a first opening and installed to rotate around a second shaft crossing the first shaft as both ends of the second rotation frame are connected to the first rotation frame, wherein the second rotation frame has a second opening; and a third rotation frame installed in the second opening and installed to rotate around a third shaft crossing the first shaft and the second shaft as both ends of the third rotation frame are connected to the second rotation frame, wherein the third rotation frame includes a mold connection unit connecting the mold.

Description

몰드 회전 장치{ROTATING DEVICE}Mold Rotation Device {ROTATING DEVICE}

본 발명은 몰드 회전 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 3축을 중심으로 회전가능한 몰드 회전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mold rotating device, and more particularly to a mold rotating device that can be rotated about three axes.

성형품을 제작하기 위한 하나의 방법으로서 몰드에 충진재를 주입한 후 경화시키고 몰드를 탈형하는 기술이 사용되어 왔다.As a method for manufacturing a molded article, a technique of injecting a filler into a mold, curing the mold, and demolding the mold has been used.

여기서, 입체 형상의 성형품을 제조하기 위해 일반적으로 입체 형상의 성형품 외형에 대응하는 내부 공간을 가진 두 개의 몰드를 접합한 후 몰드 내부 공간과 연통된 주입구에 충진재를 주입한 후 경화시키는 방법이 사용되었다.Here, in order to manufacture a three-dimensional molded article, a method of joining two molds having an internal space corresponding to the external shape of a three-dimensional molded article, injecting a filler into an injection hole communicating with the internal mold space, and then curing the mold is used. .

그러나, 이와 같이 입체 형상에 대응하는 내부 공간을 가진 몰드에 충진재를 주입하고 경화시키는 경우, 충진재가 고르게 경화되지 않아 충진재를 완전히 경화 시키는데 오랜 시간이 걸린다는 문제점이 있었다.However, when the filler is injected and cured into a mold having an internal space corresponding to the three-dimensional shape, there is a problem that the filler is not cured evenly and takes a long time to completely cure the filler.

따라서, 보다 효율적으로 몰드에 주입된 충진재를 경화시키는 장치에 대한 연구가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a study on a device for more efficiently curing the filler injected into the mold.

본 발명은 몰드에 충진된 충진재를 균일하게 경화시킬 수 있는 몰드 회전 장치를 제공하는데 발명의 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a mold rotating device capable of uniformly curing a filler filled in a mold.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치는 내측에 구동부가 구비된 한 쌍의 지지대; 상기 지지대 사이에 배치되고 상기 구동부의 구동축에 양측이 연결되어 제1 축을 중심으로 회전가능하게 구비되며 제1 개구가 형성된 제1 회전 프레임; 상기 제1 개구에 배치되고 상기 제1 회전 프레임에 양측이 연결되어 상기 제1 축과 엇갈린 제2 축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 제2 개구가 형성된 제2 회전 프레임; 및 상기 제2 개구에 배치되고, 상기 제2 회전 프레임에 양측이 연결되어 상기 제1 축 및 상기 제2 축과 엇갈린 제3 축을 중심으로 회전가능하게 구비되고, 몰드가 결합되는 몰드 결합부가 구비되는 제3 회전 프레임;을 포함할 수 있다.Mold rotation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a pair of supports having a drive unit therein; A first rotating frame disposed between the supports and connected to a driving shaft of the driving unit, the first rotating frame being rotatable about a first shaft and having a first opening; A second rotation frame disposed in the first opening and connected to both sides of the first rotation frame to be rotatable about a second axis intersected with the first axis, the second rotation frame having a second opening; And a mold coupling part disposed at the second opening and connected to both sides of the second rotation frame to be rotatable about the first axis and a third axis intersected with the second axis, and including a mold coupling part. It may include a third rotating frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 제1 회전 프레임은 제1 유성기어 어셈블리를 포함하며, 상기 제1 유성기어는, 상기 구동축이 삽입되어 상기 구동축으로부터 회전력을 전달받으며 외주면에 기어이가 형성된 제1 선기어; 상기 제1 회전 프레임에 결합되고 상기 제1 선기어의 둘레를 감싸도록 배치되며 내주면에 기어이가 형성된 제1 링기어; 및 상기 제1 선기어의 외주면 및 상기 제1 링기어의 내주면에 결합되어 상기 제1 선기어를 지지하는 제1 유성기어;를 포함할 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the first rotating frame includes a first planetary gear assembly, and the first planetary gear includes a drive shaft inserted therein to receive a rotational force from the drive shaft and gears on an outer circumferential surface thereof. A first sun gear formed; A first ring gear coupled to the first rotation frame and disposed to surround a circumference of the first sun gear and having gears formed on an inner circumferential surface thereof; And a first planetary gear coupled to the outer circumferential surface of the first sun gear and the inner circumferential surface of the first ring gear to support the first sun gear.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 제1 회전 프레임은, 상기 구동축과 기어 결합되어 회전력을 전달 받으며, 상기 제1 회전 프레임 내부에 배치되는 적어도 하나의 제1 전달 기어; 및 상기 제1 전달 기어와 기어 결합되고, 일단은 상기 제1 회전 프레임 내부에 배치되고 타단은 상기 제2 회전 프레임 내부에 배치되어 상기 제2 회전 프레임을 회전시키는 제1 구동 기어;를 포함할 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the first rotating frame comprises: at least one first transmission gear which is coupled to the driving shaft to receive a rotational force and is disposed inside the first rotating frame; And a first driving gear coupled to the first transmission gear, one end of which is disposed inside the first rotation frame and the other end of which is disposed inside the second rotation frame to rotate the second rotation frame. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 제2 회전 프레임은 제2 유성기어 어셈블리를 포함하며, 상기 제2 유성기어는, 상기 제1 구동 기어가 삽입되어 상기 제1 구동 기어로부터 회전력을 전달받으며 외주면에 기어이가 형성된 제2 선기어; 상기 제2 회전 프레임에 결합되고 상기 제2 선기어의 둘레를 감싸도록 배치되며 내주면에 기어이가 형성된 제2 링기어; 및 상기 제2 선기어의 외주면 및 상기 제2 링기어의 내주면에 결합되어 상기 제2 선기어를 지지하는 제2 유성기어;를 포함할 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the second rotation frame includes a second planetary gear assembly, and the second planetary gear includes the first driving gear inserted therein to apply rotational force from the first driving gear. A second sun gear which is received and has gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof; A second ring gear coupled to the second rotation frame and disposed to surround a circumference of the second sun gear and having gears formed on an inner circumferential surface thereof; And a second planetary gear coupled to an outer circumferential surface of the second sun gear and an inner circumferential surface of the second ring gear to support the second sun gear.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 제2 회전 프레임은, 상기 제1 구동 기어와 기어 결합되어 회전력을 전달 받으며, 상기 제2 회전 프레임 내부에 배치되는 적어도 하나의 제2 전달 기어; 및 상기 제2 전달 기어와 기어 결합되고, 일단은 상기 제2 회전 프레임 내부에 배치되고 타단은 상기 제3 회전 프레임에 고정되어 상기 제3 회전 프레임을 회전시키는 제2 구동 기어;를 포함할 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the second rotating frame comprises: at least one second transmission gear geared to the first driving gear to receive a rotational force and disposed inside the second rotating frame; And a second driving gear coupled to the second transmission gear, one end of which is disposed inside the second rotation frame and the other end of which is fixed to the third rotation frame to rotate the third rotation frame. .

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 제3 회전 프레임은 상기 제3 회전 프레임을 관통하는 제3 개구를 포함하고, 상기 몰드 결합부는 상기 제3 개구의 측벽에서 내측으로 돌출 형성되어 단차지게 형성될 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the third rotating frame includes a third opening penetrating through the third rotating frame, and the mold coupling portion protrudes inward from the sidewall of the third opening, and is stepped. Can be formed.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 제3 회전 프레임은 상기 몰드의 테두리를 고정하기 위한 자성 고정부를 포함할 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the third rotating frame may include a magnetic fixing part for fixing an edge of the mold.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 자성 고정부는 상기 제3 개구의 측벽 중 상기 몰드 결합부와 연결되지 않은 부분에 구비되는 금속부; 및 상기 금속부에 결합되는 자석부;를 포함하고 상기 몰드의 일면이 상기 몰드 결합부에 안착되는 경우 상기 자석부는 상기 몰드의 타면과 접촉된 상태에서 상기 금속부와 자력에 의해 결합하여 상기 몰드를 고정시킬 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the magnetic fixing part may include a metal part provided at a portion of the sidewall of the third opening that is not connected to the mold coupling part; And a magnet part coupled to the metal part, and when one surface of the mold is seated on the mold coupling part, the magnet part is coupled to the metal part by magnetic force in contact with the other surface of the mold to form the mold. Can be fixed

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 제1 축, 상기 제2 축 및 상기 제 3축은 서로 수직하게 구비될 수 있다.In the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, the first axis, the second axis, and the third axis may be provided perpendicular to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치에서 상기 구동부의 구동여부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 신호를 인가 받아 상기 구동부를 일정 시간 동안 구동시킬 수 있다.In the mold rotation apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a control unit for controlling whether the driving unit is driven, the control unit may be driven for a predetermined time by receiving a signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치는 몰드를 3축을 중심으로 회전시킴으로써, 몰드 내에 충진된 충진재가 균일하게 경화되게 할 수 있다.In the mold rotating apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention, the filler filled in the mold may be uniformly cured by rotating the mold about three axes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 개략 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 기어 결합관계를 도시한 개략 단면도이다.
도 3은 도 2의 A부분 확대도이다.
도 4는 도 1의 D-D'에 따른 개략 단면도이다.
도 5는 도 2의 B부분 확대도이다.
도 6은 도 1의 E-E'에 따른 개략 단면도이다.
도 7은 도 2의 C부분 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 제3 회전틀과 몰드가 결합된 모습을 도시한 개략 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 제3 회전틀과 몰드의 개략 분해 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the gear coupling relationship of the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
4 is a schematic cross-sectional view taken along the line D-D 'of FIG.
5 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2.
6 is a schematic cross-sectional view taken along the line E-E 'of FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of portion C of FIG. 2.
8 is a schematic perspective view illustrating a state in which the mold and the third rotating frame of the mold rotating apparatus according to the embodiment of the present invention are coupled.
9 is a schematic exploded perspective view of the mold and the third rotating frame of the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to the description of the present invention, the terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, the inventors in their best way For the purpose of explanation, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention on the basis of the principle that it can be properly defined as the concept of term. Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that like elements are denoted by like reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다.In addition, the expression of the upper side, the lower side, the side, etc. in the present specification are described with reference to the drawings in the drawings, and it will be apparent that it may be expressed differently when the direction of the corresponding object is changed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 개략 사시도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치(1)는 지지대(20), 지지대(20)에 연결되어 제1 축(c1)을 중심으로 회전하는 제1 회전 프레임(100), 제1 회전 프레임(100)에 연결되어 제1 축(c1)과 엇갈린 제2 축(c2)을 중심으로 회전하는 제2 회전 프레임(200) 및 제2 회전 프레임(200)에 연결되어 제1 축(c1) 및 제2 축(c2)과 어긋난 제3 축(C3)을 중심으로 회전하고 몰드(M)가 고정될 수 있는 제3 회전 프레임(300)을 포함할 수 있다. 1 is a schematic perspective view of a mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a mold rotating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may be connected to a support 20 and a support 20, and may include a first rotation frame 100 rotating around a first axis c1. The first rotary frame 100 is connected to the second rotary frame 200 and the second rotary frame 200 rotated about the second axis c1 staggered with the second rotary frame 200. The third rotary frame 300 may include a third rotation frame 300 which may rotate about the axis c1 and the third axis C3 that is shifted from the second axis c2, and the mold M may be fixed.

몰드(M)는 예를 들어, 성형 대상인 입체 형상의 일측 및 타측 외형에 각각 대응하는 홈을 가진 적어도 두 개의 몰드 패널이 연결되어 구비될 수 있으며, 따라서, 몰드 패널이 연결되어 형성하는 내부 공간은 입체 형상의 외형에 대응될 수 있다. 몰드(M)에는 별도의 주입부(미도시)가 구비될 수 있으며, 주입부를 통해 석고, 시멘트, 레진, 비누 및 양초 등이 충진재로 주입될 수 있다. 몰드(M)에 충진재가 주입되면, 몰드(M)를 몰드 회전 장치(1)에 고정시킨 상태에서 3축으로 회전시키며 충진재를 경화 시킬 수 있다.For example, the mold M may be provided by connecting at least two mold panels having grooves corresponding to one side and the other outer side of the three-dimensional shape to be molded, respectively, and thus, an internal space formed by connecting the mold panels may be provided. It may correspond to the appearance of the three-dimensional shape. The mold M may be provided with a separate injection part (not shown), and the gypsum, cement, resin, soap, and candles may be injected into the filler through the injection part. When the filler is injected into the mold M, the mold M may be rotated in three axes while being fixed to the mold rotating device 1 to cure the filler.

몰드(M)는 제1 회전 프레임(100), 제2 회전 프레임(200) 및 제3 회전 프레임(300)에 의해 세 개의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 회전 프레임(100), 제2 회전 프레임(200) 및 제3 회전 프레임(300)은 서로 기어 결합되어 연결될 수 있으며, 구동부(21)에서 회전력이 인가되는 경우 각각 제1 축(c1), 제2 축(c2) 및 제3 축(c3)을 중심으로 몰드(M)를 회전시킬 수 있다. 여기서 제1 축(c1), 제2 축(c2) 및 제3 축(c3)은 서로 수직으로 구비될 수 있다. 따라서 몰드(M)는 제1 축(c1), 제2 축(c2) 및 제3 축(c3)의 회전에 따라 전방위로 회전할 수 있다.The mold M may rotate about three axes by the first rotating frame 100, the second rotating frame 200, and the third rotating frame 300. The first rotating frame 100, the second rotating frame 200 and the third rotating frame 300 may be connected to each other by gear coupling, when the rotational force is applied from the drive unit 21, respectively, the first shaft (c1), The mold M may be rotated about the second axis c2 and the third axis c3. The first axis c1, the second axis c2, and the third axis c3 may be provided perpendicular to each other. Therefore, the mold M may be rotated in all directions according to the rotation of the first axis c1, the second axis c2, and the third axis c3.

지지대(20)는 기둥형상으로 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 지지대(20) 사이에는 제1 회전 프레임(100), 제2 회전 프레임(200) 및 제3 회전 프레임(300)이 배치될 수 있다. 지지대(20)의 내측에는 구동부(21)가 구비될 수 있다. 구동부(21)는 일 예로서 모터로 구비될 수 있으며, 별도의 제어부(미도시)에 연결되어 구동여부가 제어될 수 있다. 있다. 제어부는 타이머를 포함할 수 있다. 따라서, 사용자가 소정의 구동시간을 입력하면, 이에 따라 소정 시간 동안 구동부(21)를 구동시킬 수 있다.The support 20 may be provided in a pair in a column shape, and the first rotation frame 100, the second rotation frame 200, and the third rotation frame 300 may be disposed between the support 20. . The driving unit 21 may be provided inside the support 20. For example, the driving unit 21 may be provided as a motor, and may be connected to a separate control unit (not shown) to control whether driving is performed. have. The controller may include a timer. Therefore, when the user inputs a predetermined driving time, the driving unit 21 may be driven accordingly.

이하에서는 도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치(1)에 구비되는 제1 회전 프레임(100), 제2 회전 프레임(200) 및 제3 회전 프레임(300)의 결합관계에 대해 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 2 to 7, the first rotating frame 100, the second rotating frame 200, and the third rotating frame 300 provided in the mold rotating apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. The coupling relationship of) is explained.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 기어 결합관계를 도시한 개략 단면도이고, 도 3은 도 2의 A부분 확대도이고, 도 4는 도 1의 D-D'에 따른 개략 단면도이고, 도 5는 도 2의 B부분 확대도이고, 도 6은 도 1의 E-E'에 따른 개략 단면도이고, 도 7은 도 2의 C부분 확대도이다.Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the gear coupling relationship of the mold rotating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of a portion A of Figure 2, Figure 4 is a schematic view according to D'D 'of FIG. 5 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2, FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along the line E-E 'of FIG. 1, and FIG. 7 is an enlarged view of a portion C of FIG.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 제1 회전 프레임(100)은 지지대(20) 사이에 배치될 수 있으며, 구동부(21)의 구동축(21a)에 일측이 연결되어 제1 축(c1)을 중심으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 이때 제1 회전 프레임(100)의 타측은 지지대(20)에 베어링(G)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다.2 to 7, the first rotating frame 100 may be disposed between the supports 20, and one side of the first rotating frame 100 is connected to the driving shaft 21a of the driving unit 21 to center the first shaft c1. It can be provided to be rotatable. In this case, the other side of the first rotating frame 100 may be rotatably connected to the support 20 by the bearing G.

제1 회전 프레임(100)은 제1 유성기어 어셈블리(110)를 포함할 수 있으며, 제1 유성기어 어셈블리(110)는 구동부(210)의 구동축(21a)이 삽입되어 구동축(21a)으로 부터 회전력을 전달받는 제1 선기어(111), 제1 회전 프레임(100)에 결합되고 제1 선기어(111)의 둘레를 감싸도록 배치되는 제1 링기어(112) 및 제1 선기어(111)의 외주면 및 제1 링기어(112)의 내주면에 기어 결합되어 제1 선기어(111)를 지지하는 제1 유성기어(113)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 선기어(111)의 외주면, 제1 유성기어(113)의 외주면 및 제1 링기어(112)의 내주면에는 각각 기어이가 형성될 수 있다. 따라서 구동축(21a)이 회전하는 경우, 구동축(21a)의해 제1 선기어(111)가 회전하게 되고, 제1 선기어(111), 제1 유성기어(113) 및 제1 링기어(112)는 기어이가 서로 맞물려 회전할 수 있다. 제1 링기어(112)는 제1 회전 프레임(110)에 고정 결합되어 있으므로, 제1 회전 프레임(110)은 회전할 수 있다.The first rotation frame 100 may include a first planetary gear assembly 110, and the first planetary gear assembly 110 may include a driving shaft 21a of the driving unit 210 inserted therein and a rotation force from the driving shaft 21a. The outer circumferential surface of the first sun gear 111, the first ring gear 112 and the first sun gear 111 coupled to the first rotation frame 100 and arranged to surround the circumference of the first sun gear 111, The first planetary gear 113 may be geared to the inner circumferential surface of the first ring gear 112 to support the first sun gear 111. Here, gear teeth may be formed on the outer circumferential surface of the first sun gear 111, the outer circumferential surface of the first planetary gear 113, and the inner circumferential surface of the first ring gear 112, respectively. Therefore, when the drive shaft 21a rotates, the first sun gear 111 rotates by the drive shaft 21a, and the first sun gear 111, the first planetary gear 113, and the first ring gear 112 are geared. Can rotate with each other. Since the first ring gear 112 is fixedly coupled to the first rotation frame 110, the first rotation frame 110 may rotate.

또한, 제1 회전 프레임(100)은 제1 회전 프레임(100) 내부에 배치되고, 구동축(21a)과 기어 결합되어 회전력을 전달 받는 적어도 하나의 제1 전달 기어(120) 및 제1 전달 기어(120)와 기어 결합되고 일단은 제1 회전 프레임(100) 내부에 배치되고 타단은 제2 회전 프레임(200) 내부에 배치되어 제2 회전 프레임(200)을 회전시키는 제1 구동 기어(130)를 포함할 수 있다.In addition, the first rotation frame 100 is disposed inside the first rotation frame 100, the gear is coupled to the drive shaft (21a) at least one first transmission gear 120 and the first transmission gear ( 120 is gear-coupled with one end disposed inside the first rotating frame 100 and the other end disposed inside the second rotating frame 200 to rotate the first driving gear 130 to rotate the second rotating frame 200. It may include.

제1 전달 기어(120)는 구동축(21a) 및 제1 구동 기어(130)와 베벨기어(121)를 사용하여 기어 결합될 수 있다. 다시 말해, 제1 전달 기어(120)는 제1 구동 기어의 베벨기어(131)와 구동축(21a)의 베벨기어(21b)와 기어 결합될 수 있다. 따라서, 구동축(21a)이 회전하는 경우 제1 전달 기어(120)는 이와 연동하여 회전할 수 있다. 제1 전달 기어(120)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수 개의 제1 전달 기어(120)는 서로 연동하여 회전하게 구비될 수 있다. 다시 말해, 제1 전달 기어(120)는 제1 회전 프레임(100)의 형상에 대응하여 복수 개가 구비될 수 있고 각각의 단부가 서로 기어결합되어 서로 연동하여 회전되게 구비될 수 있다.The first transmission gear 120 may be gear coupled using the drive shaft 21a and the first drive gear 130 and the bevel gear 121. In other words, the first transmission gear 120 may be gear-coupled with the bevel gear 131 of the first drive gear and the bevel gear 21b of the drive shaft 21a. Therefore, when the driving shaft 21a rotates, the first transmission gear 120 may rotate in conjunction with this. The first transmission gear 120 may be provided in plurality, and the plurality of first transmission gears 120 may be provided to rotate in conjunction with each other. In other words, a plurality of first transmission gears 120 may be provided to correspond to the shape of the first rotation frame 100, and each end may be provided to be rotated in cooperation with each other by gear coupling.

제1 구동 기어(130)는 베벨기어(131)를 통해 일단이 제1 전달 기어(120)와 기어 결합될 수 있으며 타단은 제2 전달기어(220)와 기어 결합될 수 있다. 또한 제1 구동 기어(130)는 제1 회전 프레임(100)에 베어링(132)에 의해 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한 제1 구동 기어(130)의 타단은 제2 회전 프레임(200) 내측에 배치될 수 있다. 제1 구동 기어(130)는 제2 회전 프레임(200)의 제2 유성 기어 어셈블리(210)와 결합되어 제2 회전 프레임(200)을 회전 시킬 수 있다. 다시 말해, 구동부(20)가 구동되는 경우 제1 회전 프레임(100)은 제1 축(c1)을 중심으로 회전할 수 있으며, 이와 동시에, 제1 구동 기어(130)도 회전하여 제2 회전 프레임(200)을 회전시킬 수 있다.One end of the first driving gear 130 may be gear-coupled with the first transmission gear 120 through the bevel gear 131, and the other end may be gear-coupled with the second transmission gear 220. In addition, the first driving gear 130 may be coupled to the first rotation frame 100 so as to be relatively rotatable by the bearing 132. In addition, the other end of the first driving gear 130 may be disposed inside the second rotation frame 200. The first driving gear 130 may be coupled to the second planetary gear assembly 210 of the second rotation frame 200 to rotate the second rotation frame 200. In other words, when the driving unit 20 is driven, the first rotation frame 100 may rotate about the first axis c1, and at the same time, the first driving gear 130 may also rotate to rotate the second rotation frame. The 200 can be rotated.

한편, 제1 회전 프레임(100)에는 제1 회전 프레임(100)을 관통하는 제1 개구(100a)가 형성될 수 있으며, 제2 회전 프레임(200)은 제1 개구(100a)에 배치되고, 제1 회전 프레임(100)에 양측이 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 프레임(200)은 일측이 제1 회전 프레임(100)의 제1 구동 기어(130)와 연결될 수 있고, 타측은 제1 회전 프레임(100)에 베어링(G)에 의해 회전가능하게 연결될 수 있다.Meanwhile, a first opening 100a penetrating the first rotating frame 100 may be formed in the first rotating frame 100, and the second rotating frame 200 is disposed in the first opening 100a. Both sides may be connected to the first rotating frame 100. For example, one side of the second rotating frame 200 may be connected to the first driving gear 130 of the first rotating frame 100, and the other side thereof may be connected to the first rotating frame 100 by a bearing G. It can be rotatably connected.

제2 회전 프레임(200)은 제1 회전 프레임(100)의 제1 개구(100a)에 배치될 수 있으며, 제1 구동 기어(130)에 일측이 연결되어 제2 축(c2)을 중심으로 회전가능하게 구비될 수 있다. 이때 제2 회전 프레임(200)의 타측은 제1 회전 프레임(100)에 베어링(G)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있다.The second rotating frame 200 may be disposed in the first opening 100a of the first rotating frame 100, and one side of the second rotating frame 200 is connected to the first driving gear 130 to rotate about the second axis c2. It may be provided as possible. In this case, the other side of the second rotating frame 200 may be rotatably connected to the first rotating frame 100 by the bearing G.

제2 회전 프레임(200)은 제2 유성기어 어셈블리(210)를 포함할 수 있으며, 제2 유성기어 어셈블리(210)는 제1 구동 기어(130)가 삽입되어 제1 구동 기어(130)로부터 회전력을 전달받는 제2 선기어(211), 제2 회전 프레임(200)에 결합되고 제2 선기어(211)의 둘레를 감싸도록 배치되는 제2 링기어(212) 및 제2 선기어(211)의 외주면 및 제2 링기어(112)의 내주면에 기어 결합되어 제2 선기어(211)를 지지하는 제2 유성기어(213)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 선기어(211)의 외주면, 제2 유성기어(213)의 외주면 및 제2 링기어(212)의 내주면에는 각각 기어이가 형성될 수 있다. 따라서 제1 구동 기어(130)가 회전하는 경우, 제1 구동 기어(130)에 의해 제2 선기어(211)가 회전하게 되고, 제2 선기어(211)와 기어결합된 제2 유성기어(213) 및 제2 링기어(212)는 기어이가 서로 맞물려 회전할 수 있다. 제2 링기어(212)는 제2 회전 프레임(210)에 고정 결합되어 있으므로, 제2 회전 프레임(210)은 회전할 수 있다.The second rotation frame 200 may include a second planetary gear assembly 210, and the second planetary gear assembly 210 may include a first driving gear 130 inserted therein and a rotation force from the first driving gear 130. The outer circumferential surface of the second sun gear 211, the second ring gear 212 and the second sun gear 211 is coupled to the second rotation frame 200 and arranged to surround the second sun gear 211, It may include a second planetary gear 213 is geared to the inner peripheral surface of the second ring gear 112 to support the second sun gear 211. Here, gear teeth may be formed on the outer circumferential surface of the second sun gear 211, the outer circumferential surface of the second planetary gear 213, and the inner circumferential surface of the second ring gear 212, respectively. Therefore, when the first drive gear 130 is rotated, the second sun gear 211 is rotated by the first drive gear 130, the second planetary gear 213 geared to the second sun gear 211. And the second ring gear 212 may rotate when the gear teeth mesh with each other. Since the second ring gear 212 is fixedly coupled to the second rotation frame 210, the second rotation frame 210 may rotate.

또한, 제2 회전 프레임(200)은 제2 회전 프레임(200)의 내부에 배치되고, 제1 구동 기어(130)와 기어 결합되어 회전력을 전달 받는 적어도 하나의 제2 전달 기어(220) 및 제2 전달 기어(220)와 기어 결합되고 일단은 제2 회전 프레임(200) 내부에 배치되고 타단은 제3 회전 프레임(300)에 고정되어 제3 회전 프레임(300)을 회전시키는 제2 구동 기어(230)를 포함할 수 있다.In addition, the second rotating frame 200 is disposed inside the second rotating frame 200, and is geared to the first driving gear 130 and at least one second transmission gear 220 and the first to receive the rotational force and the first The second drive gear (120) is gear-coupled with the second transmission gear 220 and one end is disposed inside the second rotation frame 200 and the other end is fixed to the third rotation frame 300 to rotate the third rotation frame 300 ( 230).

제2 전달 기어(220)의 양측에는 베벨기어(221)가 구비될 수 있으며, 일단이 제1 구동 기어(130)와 기어 결합될 수 있다. 따라서, 제1 구동 기어(130)가 회전하는 경우 제2 전달 기어(220)는 이와 연동하여 회전할 수 있다. 제2 전달 기어(220)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수 개의 제2 전달 기어(220)는 서로 연동하여 회전하게 구비될 수 있다. 다시 말해, 제2 전달 기어(220)는 제2 회전 프레임(200)의 형상에 대응하여 복수 개가 구비될 수 있고 각각의 단부가 서로 기어결합되어 서로 연동하여 회전되게 구비될 수 있다.Bevel gears 221 may be provided at both sides of the second transmission gear 220, and one end may be coupled to the first driving gear 130. Therefore, when the first driving gear 130 rotates, the second transmission gear 220 may rotate in conjunction with this. The second transmission gear 220 may be provided in plurality, and the plurality of second transmission gears 220 may be provided to rotate in conjunction with each other. In other words, a plurality of second transmission gears 220 may be provided to correspond to the shape of the second rotation frame 200, and each end portion thereof may be geared to each other to be rotated in cooperation with each other.

제2 구동 기어(230)는 일단이 제2 전달 기어(220)와 베벨기어(231)에 의해 기어 결합될 수 있으며 제2 회전 프레임(200)에 베어링(232)을 통해 상대 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 제2 구동 기어(230)의 타단은 제3 회전 프레임(300)에 고정 결합될 수 있다. 이러한 기어 결합구조로 인해, 제2 회전 프레임(200)이 제1 구동 기어(130)에 의해 제2 축(c2)을 중심으로 회전할 수 있으며, 이와 동시에, 제2 구동 기어(130)는 제3 회전 프레임(300)을 회전시킬 수 있다.One end of the second drive gear 230 may be gear-coupled by the second transmission gear 220 and the bevel gear 231 and may be relatively rotatably coupled to the second rotation frame 200 through the bearing 232. Can be. In addition, the other end of the second driving gear 230 may be fixedly coupled to the third rotating frame 300. Due to the gear coupling structure, the second rotation frame 200 may rotate about the second axis c2 by the first driving gear 130, and at the same time, the second driving gear 130 may be Three rotating frame 300 can be rotated.

한편, 제2 회전 프레임(200)에는 제2 회전 프레임(200)을 관통하는 제2 개구(200a)가 형성될 수 있으며, 제3 회전 프레임(300)은 제2 개구(200a)에 배치되고, 제2 회전 프레임(200)에 양측이 연결될 수 있다. 예를 들어, 제3 회전 프레임(300)은 일측이 제2 회전 프레임(200)의 제2 구동 기어(230)와 연결될 수 있고, 타측은 제2 회전 프레임(200)에 베어링(G)에 의해 회전가능하게 연결될 수 있다.Meanwhile, a second opening 200a penetrating the second rotating frame 200 may be formed in the second rotating frame 200, and the third rotating frame 300 is disposed in the second opening 200a. Both sides may be connected to the second rotating frame 200. For example, one side of the third rotating frame 300 may be connected to the second driving gear 230 of the second rotating frame 200, and the other side thereof may be connected to the second rotating frame 200 by the bearing G. It can be rotatably connected.

제3 회전 프레임(300)은 제2 회전 프레임(200)의 제2 구동 기어(230)에 고정되어 제1 축(c1) 및 제2 축(c2)과 어긋난 제3 축(c3)을 중심으로 회전할 수 있다.The third rotation frame 300 is fixed to the second drive gear 230 of the second rotation frame 200 to the first axis c1 and the second axis c3, which is displaced from the center. Can rotate

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 제3 회전틀과 몰드가 결합된 모습을 도시한 개략 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치의 제3 회전틀과 몰드의 개략 분해 사시도이다.FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating a state in which a mold and a third rotating frame of the mold rotating device according to an embodiment of the present invention are coupled, and FIG. 9 is a third rotation of the mold rotating device according to an embodiment of the present invention. A schematic exploded perspective view of the mold and mold.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제3 회전 프레임(200)은 제3 회전 프레임(300)을 관통하는 제3 개구(300a)를 포함할 수 있으며, 제3 개구(300a)의 측벽에는 몰드 결합부(310)가 내측으로 돌출 형성될 수 있다. 몰드 결합부(310)와 제3 회전 프레임(200)은 단차를 형성할 수 있으며, 몰드 결합부(310)에는 몰드(M)가 안착되어 고정될 수 있다.8 and 9, the third rotating frame 200 may include a third opening 300a penetrating through the third rotating frame 300, and a mold is coupled to a sidewall of the third opening 300a. The part 310 may protrude inward. The mold coupling part 310 and the third rotation frame 200 may form a step, and the mold M may be seated and fixed to the mold coupling part 310.

또한, 제3 회전 프레임(300)은 몰드(M)의 테두리를 고정하기 위한 자성 고정부(320)를 포함할 수 있다. 자성 고정부(320)는 예를 들어, 제3 개구(300a)의 측벽 중 몰드 결합부(310)와 연결되지 않은 부분에 구비되는 금속부(321) 및 금속부(321)에 결합되는 자석부(322)를 포함할 수 있다. 몰드(M)의 테두리는 자석부(322)와 몰드 결합부(310) 사이에서 고정될 수 있다. 예를 들어, 몰드(M)의 일면이 몰드 결합부(310)에 안착되는 경우 자석부(322)는 몰드(M)의 타면과 접촉된 상태에서 금속부(321)와 자력에 의해 결합하여 몰드(M)를 고정시킬 수 있다. 더하여, 제3 회전 프레임(300)는 자성 고정부(320)외에 클립, 나사 등을 사용하여 몰드(M)를 고정시킬 수도 있다.In addition, the third rotating frame 300 may include a magnetic fixing part 320 for fixing the edge of the mold (M). The magnetic fixing part 320 may be, for example, a metal part 321 provided at a portion of the sidewall of the third opening 300a that is not connected to the mold coupling part 310, and a magnet part coupled to the metal part 321. 322 may be included. The edge of the mold M may be fixed between the magnet part 322 and the mold coupling part 310. For example, when one surface of the mold M is seated on the mold coupling part 310, the magnet part 322 is coupled to the metal part 321 by a magnetic force in a state in which the magnet part 322 is in contact with the other surface of the mold M. (M) can be fixed. In addition, the third rotation frame 300 may fix the mold M by using a clip, a screw, etc. in addition to the magnetic fixing part 320.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 몰드 회전 장치(1)는 충진재가가 충진된 몰드(M)를 제3 회전 프레임(300)에 고정시킨 상태에서 제1 축(c1), 제2 축(c2) 및 제3 축(c3)을 중심으로 회전시킴으로써, 충진재가 경화되는 과정 중에 전방위로 몰드(M)를 회전시킬 수 있으며, 결과적으로 충진재가 고르게 경화되도록 하여 총 경화 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the mold rotating apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention has the first shaft c1 and the second shaft (c) in a state in which the mold M filled with the filler is fixed to the third rotating frame 300. By rotating about c2) and the third axis c3, the mold (M) can be rotated omni-directionally during the process of hardening the filler, and as a result, the filler can be cured evenly, thereby shortening the total curing time. There is.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명의 속하는 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above description of the configuration and features of the present invention based on the embodiment according to the present invention, the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

1: 몰드 회전 장치 100: 제1 회전 프레임
110: 제1 유성 기어 어셈블리 120: 제1 전달 기어
130: 제1 구동 기어 200: 제2 회전 프레임
210: 제2 유성 기어 어셈블리 220: 제2 전달 기어
230: 제2 구동 기어 300: 제3 회전 프레임
310: 몰드 결합부 320: 자성 고정부1: mold rotating device 100: first rotating frame
110: first planetary gear assembly 120: first transmission gear
130: first drive gear 200: second rotation frame
210: second planetary gear assembly 220: second transmission gear
230: second drive gear 300: third rotating frame
310: mold coupling portion 320: magnetic fixing portion

Claims (10)

내측에 구동부가 구비된 한 쌍의 지지대;
상기 지지대 사이에 배치되고 상기 구동부의 구동축에 양측이 연결되어 제1 축을 중심으로 회전가능하게 구비되며 제1 개구가 형성된 제1 회전 프레임;
상기 제1 개구에 배치되고 상기 제1 회전 프레임에 양측이 연결되어 상기 제1 축과 엇갈린 제2 축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 제2 개구가 형성된 제2 회전 프레임; 및
상기 제2 개구에 배치되고, 상기 제2 회전 프레임에 양측이 연결되어 상기 제1 축 및 상기 제2 축과 엇갈린 제3 축을 중심으로 회전가능하게 구비되고, 몰드가 결합되는 몰드 결합부가 구비되는 제3 회전 프레임;을 포함하고,
상기 제1 회전 프레임은,
제1 유성기어 어셈블리;
상기 구동축과 기어 결합되어 회전력을 전달 받으며, 상기 제1 회전 프레임 내부에 배치되는 적어도 하나의 제1 전달 기어; 및
상기 제1 전달 기어와 기어 결합되고, 일단은 상기 제1 회전 프레임 내부에 배치되고 타단은 상기 제2 회전 프레임 내부에 배치되어 상기 제2 회전 프레임을 회전시키는 제1 구동 기어;를 포함하며,
상기 제1 유성기어 어셈블리는,
상기 구동축이 삽입되어 상기 구동축으로부터 회전력을 전달받으며 외주면에 기어이가 형성된 제1 선기어;
상기 제1 회전 프레임에 결합되고 상기 제1 선기어의 둘레를 감싸도록 배치되며 내주면에 기어이가 형성된 제1 링기어; 및
상기 제1 선기어의 외주면 및 상기 제1 링기어의 내주면에 기어 결합되어 상기 제1 선기어를 지지하는 제1 유성기어;를 포함하는 몰드 회전 장치.A pair of supports provided with a drive unit inside;
A first rotating frame disposed between the supports and connected to a driving shaft of the driving unit, the first rotating frame being rotatable about a first shaft, and having a first opening;
A second rotation frame disposed in the first opening and connected to both sides of the first rotation frame to be rotatable about a second axis intersected with the first axis, the second rotation frame having a second opening; And
Is disposed in the second opening, the both sides are connected to the second rotary frame is provided rotatably around the first axis and the third axis intersected with the second axis, and the mold coupling portion is provided with a mold 3 rotating frame; and
The first rotating frame,
A first planetary gear assembly;
At least one first transmission gear coupled to the drive shaft to receive a rotational force and disposed inside the first rotation frame; And
And a first drive gear gear-coupled with the first transmission gear, one end of which is disposed inside the first rotation frame and the other end of which is disposed inside the second rotation frame to rotate the second rotation frame.
The first planetary gear assembly,
A first sun gear inserted into the drive shaft to receive a rotational force from the drive shaft and having gears formed on an outer circumference thereof;
A first ring gear coupled to the first rotation frame and disposed to surround a circumference of the first sun gear and having gears formed on an inner circumferential surface thereof; And
And a first planetary gear geared to an outer circumferential surface of the first sun gear and an inner circumferential surface of the first ring gear to support the first sun gear. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 회전 프레임은 제2 유성기어 어셈블리를 포함하며,
상기 제2 유성기어 어셈블리는,
상기 제1 구동 기어가 삽입되어 상기 제1 구동 기어로부터 회전력을 전달받으며 외주면에 기어이가 형성된 제2 선기어;
상기 제2 회전 프레임에 결합되고 상기 제2 선기어의 둘레를 감싸도록 배치되며 내주면에 기어이가 형성된 제2 링기어; 및
상기 제2 선기어의 외주면 및 상기 제2 링기어의 내주면에 기어 결합되어 상기 제2 선기어를 지지하는 제2 유성기어;를 포함하는 몰드 회전 장치.According to claim 1,
The second rotating frame includes a second planetary gear assembly,
The second planetary gear assembly,
A second sun gear inserted with the first driving gear to receive a rotational force from the first driving gear and having gears formed on an outer circumferential surface thereof;
A second ring gear coupled to the second rotation frame and disposed to surround a circumference of the second sun gear and having gears formed on an inner circumferential surface thereof; And
And a second planetary gear geared to an outer circumferential surface of the second sun gear and an inner circumferential surface of the second ring gear to support the second sun gear. 제4 항에 있어서,
상기 제2 회전 프레임은,
상기 제1 구동 기어와 기어 결합되어 회전력을 전달 받으며, 상기 제2 회전 프레임 내부에 배치되는 적어도 하나의 제2 전달 기어; 및
상기 제2 전달 기어와 기어 결합되고, 일단은 상기 제2 회전 프레임 내부에 배치되고 타단은 상기 제3 회전 프레임에 고정되어 상기 제3 회전 프레임을 회전시키는 제2 구동 기어;를 포함하는 몰드 회전 장치.The method of claim 4, wherein
The second rotating frame,
At least one second transmission gear coupled to the first drive gear to receive a rotational force and disposed inside the second rotation frame; And
A second driving gear gear-coupled with the second transmission gear, one end of which is disposed inside the second rotating frame and the other end of which is fixed to the third rotating frame to rotate the third rotating frame; . 제1 항에 있어서,
상기 제3 회전 프레임은 상기 제3 회전 프레임을 관통하는 제3 개구를 포함하고,
상기 몰드 결합부는 상기 제3 개구의 측벽에서 내측으로 돌출 형성되어 단차지게 형성된 몰드 회전 장치.According to claim 1,
The third rotating frame includes a third opening penetrating the third rotating frame;
And the mold coupling portion protrudes inward from the sidewall of the third opening to be stepped. 제6 항에 있어서,
상기 제3 회전 프레임은 상기 몰드의 테두리를 고정하기 위한 자성 고정부를 포함하는 몰드 회전 장치.The method of claim 6,
The third rotating frame includes a mold fixing device for fixing the edge of the mold. 제7 항에 있어서,
상기 자성 고정부는
상기 제3 개구의 측벽 중 상기 몰드 결합부와 연결되지 않은 부분에 구비되는 금속부; 및
상기 금속부에 결합되는 자석부;를 포함하고
상기 몰드의 일면이 상기 몰드 결합부에 안착되는 경우 상기 자석부는 상기 몰드의 타면과 접촉된 상태에서 상기 금속부와 자력에 의해 결합하여 상기 몰드를 고정시키는 몰드 회전 장치.The method of claim 7, wherein
The magnetic fixing part
A metal part provided at a portion of the sidewall of the third opening that is not connected to the mold coupling part; And
And a magnet part coupled to the metal part.
And the magnet part is coupled to the metal part by a magnetic force to fix the mold when one surface of the mold is seated on the mold coupling part. 제1 항에 있어서,
상기 제1 축, 상기 제2 축 및 상기 제 3축은 서로 수직하게 구비되는 몰드 회전 장치.According to claim 1,
And the first axis, the second axis, and the third axis are provided perpendicular to each other. 제1 항에 있어서,
상기 구동부의 구동여부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 신호를 인가 받아 상기 구동부를 일정 시간 동안 구동시키는 몰드 회전 장치.

According to claim 1,
Further comprising a control unit for controlling whether the drive unit is driven,
The control unit is a mold rotation apparatus for driving the drive unit for a predetermined time by receiving a signal.

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