KR101342886B1

KR101342886B1 - Mold-rotation type injection molding machine and method for rotating rotation table thereof

Info

Publication number: KR101342886B1
Application number: KR1020120017397A
Authority: KR
Inventors: 유스케 타니
Original assignee: 가부시키가이샤 메이키 세이사쿠쇼
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-12-18
Also published as: JP5187982B2; KR20120111998A; CN102729397B; JP2012206398A; CN102729397A

Abstract

금형이 부착된 회전 테이블이 고정반 또는 가동반에 대하여 벨트에 의해 회전 가능하게 설치된 금형 회전식 사출성형기에 있어서, 벨트를 회전 테이블에 고정할 필요가 없고, 설계의 자유도를 확보 가능하거나 또는 비용 절감이 가능한 금형 회전식 사출성형기 및 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블 회전 방법을 제공한다.
금형(29a, 29b)이 부착된 회전 테이블(21)이 고정반(15) 또는 가동반(19)에 대하여 벨트(26)에 의해 회전 가능하게 설치된 금형 회전식 사출성형기(11)에 있어서, 외주측에 벨트 걸어맞춤부(28)를 갖는 회전 테이블(21)과, 회전 테이블(21)의 측방 근방에 설치된 전동기(23)와, 단부끼리 접합된 접합부(32)를 갖고 상기 전동기(23)의 구동을 상기 회전 테이블(21)에 전달하는 벨트(26)가 설치되고, 상기 벨트(26)의 접합부(32)가 항상 상기 벨트 걸어맞춤부(28)에 맞닿아 상기 회전 테이블(21)이 회전된다. In a mold rotary injection molding machine in which a rotary table with a mold is rotatably installed by a belt with respect to a stationary or movable plate, there is no need to fix the belt to the rotary table, and design freedom or cost reduction can be achieved. A mold rotating injection molding machine and a rotating table rotating method of the mold rotating injection molding machine are provided.
The outer circumferential side of the mold rotating injection molding machine 11 in which the rotary tables 21 with the molds 29a and 29b are rotatably installed by the belt 26 with respect to the fixed plate 15 or the movable plate 19. The rotary table 21 having the belt engaging portion 28, the electric motor 23 provided near the side of the rotary table 21, and the joint portion 32 joined to each other to drive the electric motor 23. The belt 26 for transmitting the pressure to the rotary table 21 is installed, and the joint 32 of the belt 26 always contacts the belt engaging portion 28 so that the rotary table 21 is rotated. .

Description

MOLD-ROTATION TYPE INJECTION MOLDING MACHINE AND METHOD FOR ROTATING ROTATION TABLE THEREOF}

본 발명은 금형이 부착된 회전 테이블이 고정반 또는 가동반에 대하여 벨트에 의해 회전 가능하게 설치된 금형 회전식 사출성형기 및 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블 회전 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for rotating a rotary table of a mold rotary injection molding machine and a mold rotary injection molding machine, in which a rotary table with a mold is rotatably installed by a belt with respect to a fixed or movable plate.

금형이 부착된 회전 테이블이 고정반 또는 가동반에 대하여 회전 가능하게 설치된 금형 회전식 사출성형기로서는 전동기를 구동원으로 하는 방식과 유압 실린더를 구동원으로 하는 방식이 있으며, 최근에서는 전동기를 구동원으로 하는 방식의 것이 주류가 되고 있다. 전동기를 구동원으로 하는 방식에서는, 중심축에 대하여 전동기의 구동력을 전달하여 회전 테이블을 회전시키는 방식, 회전 테이블의 주위의 기어와 전동기의 구동 기어를 걸어 맞추어지게 하여 회전 테이블을 회전시키는 방식, 및 회전 테이블의 외주측과 전동기의 구동 기어 사이에 타이밍벨트를 둘러 감고 타이밍벨트를 통하여 전동기의 구동력을 전달하여 회전 테이블을 회전시키는 방식 등이 알려져 있다. 상기의 것 중에서는 타이밍벨트를 사용하는 방식은 기어를 사용하는 방식보다도 백래시가 작은 등의 이유로 많이 채용되고 있다. As a mold rotating injection molding machine in which a rotary table with a mold is rotatably installed with respect to a stationary or movable plate, there are a method of using a motor as a drive source and a method of using a hydraulic cylinder as a drive source. It is becoming mainstream. In the method of using the electric motor as a driving source, a method of transmitting the driving force of the electric motor about the central axis to rotate the rotary table, a method of rotating the rotary table by engaging the gears around the rotary table with the driving gear of the electric motor, and rotating Background Art A method of rotating a rotary table by winding a timing belt between an outer circumferential side of a table and a driving gear of an electric motor and transmitting a driving force of the electric motor through the timing belt is known. Among the above, the method of using the timing belt has been adopted in many cases because of the smaller backlash than the method of using the gear.

종래, 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블을 타이밍벨트를 통하여 회전시키는 방식의 것으로서는 특허문헌 1, 특허문헌 2에 기재된 것이 알려져 있다. 특허문헌 1은 가장 일반적인 것으로 무한 타이밍벨트가 전동기의 구동 풀리와 회전 테이블의 주위 사이에 걸쳐져 있다. 그러나 특허문헌 1에 대해서는, 상기 무한 타이밍벨트의 가격이 고가인 것과, 벨트 메이커측에서 라인업된 길이의 표준품을 사용하면 설계상의 제약을 받는다고 하는 문제가 있었다. 또한 표준품 이외의 길이의 특별주문품의 무한 벨트를 준비하는 것도 불가능한 것은 아니지만, 납기가 길어지는데다 가격이 더욱 고가인 것으로 되어 버린다고 하는 문제가 있었다. 또 특허문헌 2는, 소정길이의 타이밍벨트를 사용하고, 벨트의 양단을 회전 테이블의 원주면에 고정적으로 붙여서 사용하는 것이다. 특허문헌 2의 타이밍벨트는 특허문헌 1의 타이밍벨트와 비교하면 비용을 저감할 수 있고, 또 벨트를 자유스러운 길이로 절단하여 직경이 다른 회전 테이블에 맞추어 사용할 수 있다고 하는 이점이 있다. 그러나 특허문헌 2는 벨트를 회전 테이블에 대하여 고정 부재를 사용하여 붙일 필요가 있고, 그 때문에 작업이 별도로 발생한다고 하는 문제가 있었다. 또 고정 부재를 사용하여 벨트를 붙이는 방식은 벨트폭 이상의 폭의 고정 부재를 사용하여 회전 테이블의 외주부에 벨트를 고정할 필요가 있다. 그 결과, 회전 테이블의 두께도 그것에 따라 일정 이상의 두께가 필요하게 된다고 하는 문제가 있었다. Conventionally, what was described in patent document 1 and patent document 2 is known as a system of rotating the rotating table of a metal mold | die rotation injection molding machine via a timing belt. Patent document 1 is the most general thing, and an infinite timing belt spans between the drive pulley of an electric motor, and the periphery of a rotary table. However, with respect to Patent Literature 1, there is a problem that the price of the endless timing belt is expensive, and that the use of a standard product of the lineup length on the belt maker side is subject to design restrictions. In addition, it is not impossible to prepare an endless belt of a special order product having a length other than a standard product, but there is a problem that the delivery time becomes longer and the price becomes more expensive. Moreover, patent document 2 uses a timing belt of predetermined length, and uses both ends of a belt fixedly to the circumferential surface of a rotating table. Compared with the timing belt of patent document 1, the timing belt of patent document 2 can reduce cost, and it has the advantage that it can cut | disconnect a belt to a free length, and can use it for rotating tables with a different diameter. However, Patent Document 2 requires attaching the belt to the rotary table using a fixing member, which causes a problem that the work occurs separately. Moreover, in the method of attaching a belt using a fixing member, it is necessary to fix the belt to the outer peripheral part of a turntable using the fixing member of width more than a belt width. As a result, there was a problem that the thickness of the rotary table also required a certain thickness or more accordingly.

일본 특개 평10-646호 공보(청구항 1, 도 1, 도 2)Japanese Patent Laid-Open No. 10-646 (claims 1, 1, 2) 일본 특개 2007-290195호 공보(청구항 1, 도 2)Japanese Patent Laid-Open No. 2007-290195 (claim 1, Fig. 2)

(발명의 개요)(Summary of the Invention)

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Problems to be Solved by the Invention)

상기한 바와 같이 종래의 금형 회전식 사출성형기는 회전 테이블의 설계의 자유도를 확보하고, 비용을 줄이는 점이나, 벨트의 고정 등의 점에서 문제가 남는 것이었다. 본 발명에서는 상기의 문제를 감안하여, 금형이 부착된 회전 테이블이 고정반 또는 가동반에 대하여 벨트에 의해 회전 가능하게 설치된 금형 회전식 사출성형기에 있어서, 벨트를 회전 테이블에 고정할 필요가 없고, 설계의 자유도를 확보 가능하거나 또는 비용 절감 가능한 금형 회전식 사출성형기 및 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블 회전 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. As described above, the conventional mold rotating injection molding machine has problems in terms of securing the freedom of design of the rotating table, reducing the cost, fixing the belt, and the like. In the present invention, in view of the above problems, in a mold rotary injection molding machine in which a rotary table with a mold is rotatably installed by a belt with respect to a fixed or movable plate, there is no need to fix the belt to the rotary table. An object of the present invention is to provide a method for rotating a rotating table of a mold rotating injection molding machine and a mold rotating injection molding machine capable of securing a degree of freedom or reducing cost.

본 발명의 청구항 1에 기재된 금형 회전식 사출성형기는 금형이 부착된 회전 테이블이 고정반 또는 가동반에 대하여 벨트에 의해 회전 가능하게 설치된 금형 회전식 사출성형기에 있어서, 외주측에 벨트 걸어맞춤부를 갖는 회전 테이블과, 회전 테이블의 측방 근방에 설치된 전동기와, 단부끼리 접합된 접합부를 갖고 상기 전동기의 구동을 상기 회전 테이블에 전달하는 벨트가 설치되고, 상기 벨트의 접합부가 항상 상기 벨트 걸어맞춤부에 맞닿아져 상기 회전 테이블이 회전되는 것을 특징으로 한다. The mold rotary injection molding machine according to claim 1 of the present invention is a rotary table having a belt engaging portion on an outer circumferential side in a mold rotary injection molding machine in which a rotary table with a mold is rotatably installed by a belt with respect to a fixed or movable plate. And a belt provided at a side vicinity of the rotary table and a joint having end portions joined to each other to transmit drive of the electric motor to the rotary table, and the joint portion of the belt is always in contact with the belt engagement portion. The rotating table is characterized in that the rotation.

본 발명의 제 2 항에 기재된 금형 회전식 사출성형기는, 제 1 항에 있어서, 회전 테이블을 회전 후, 반대방향으로 반전(反轉)시키는 것을 특징으로 한다. The die-rotating injection molding machine according to claim 2 of the present invention is characterized in that the rotating table is inverted in the opposite direction after the rotating table.

본 발명의 제 3 항에 기재된 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블 회전 방법은, 금형이 부착된 회전 테이블이 고정반 또는 가동반에 대하여 벨트에 의해 회전 가능하게 설치된 성형기 회전 테이블 회전 방법에 있어서, 외주측에 벨트 걸어맞춤부를 갖는 회전 테이블과, 회전 테이블의 측방 근방에 설치된 전동기와, 단부끼리 접합된 접합부를 갖고 전동기의 구동을 상기 회전 테이블에 전달하는 벨트가 설치되고, 상기 벨트의 접합부가 항상 상기 벨트 걸어맞춤부에 맞닿아져 상기 회전 테이블이 회전되는 것을 특징으로 한다. The rotating table rotating method of the mold rotating injection molding machine of Claim 3 of the present invention is a molding machine rotating table rotating method in which the rotating table with a metal mold | die was rotatable with a belt with respect to a fixed board or a movable board, The outer peripheral side A rotary table having a belt engaging portion at the side of the rotary table, an electric motor provided near the side of the rotary table, and a belt for transmitting the drive of the electric motor to the rotary table having joint portions joined to end portions, and the joint portion of the belt is always provided with the belt. The rotary table is rotated in contact with the engaging portion.

본 발명의 제 4 항에 기재된 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블 회전 방법은, 상기 전동기는 서보모터가 사용되고, 위치 결정 제어에 의해 회전 테이블의 회전이 정지되는 것을 특징으로 한다. The rotating table rotating method of the die-rotating injection molding machine according to claim 4 of the present invention is characterized in that the electric motor uses a servo motor, and the rotation of the rotating table is stopped by positioning control.

본 발명의 금형 회전식 사출성형기 또는 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블 회전 방법은, 금형이 부착된 회전 테이블이 고정반 또는 가동반에 대하여 벨트에 의해 회전 가능하게 설치된 금형 회전식 사출성형기에 있어서, 외주측에 벨트 걸어맞춤부를 갖는 회전 테이블과, 회전 테이블의 측방 근방에 설치된 전동기와, 단부끼리 접합된 접합부를 갖고 상기 전동기의 구동을 상기 회전 테이블에 전달하는 벨트가 설치되고, 상기 벨트의 접합부가 항상 상기 벨트 걸어맞춤부에 맞닿아져 상기 회전 테이블이 회전되므로, 벨트를 회전 테이블에 고정할 필요가 없는데다, 설계의 자유도를 확보 가능하거나 또는 비용 절감이 가능하다. The rotating table rotating method of the mold rotary injection molding machine or the mold rotary injection molding machine of the present invention is a mold rotary injection molding machine in which a rotary table with a mold is rotatably installed by a belt with respect to a fixed or movable plate. A rotary table having a belt engaging portion, an electric motor provided near the rotary table, and a belt having a joint portion joined to each other and transmitting the drive of the electric motor to the rotary table are provided. Since the rotary table is rotated in contact with the engaging portion, it is not necessary to fix the belt to the rotary table, and the freedom of design can be secured or the cost can be reduced.

도 1은 본 실시형태의 금형 회전식 사출성형기의 정면도.
도 2는 본 실시형태의 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블과 벨트 부분의 확대 정면도.
도 3은 본 실시형태의 금형 회전식 사출성형기의 회전 테이블과 상측 가동금형을 하방에서 본 도면.
도 4는 본 실시형태의 금형 회전식 사출성형기의 테이블 회전시의 벨트와 회전 테이블과 금형의 관계를 도시하는 모식도.
도 5는 다른 실시형태의 금형 회전식 사출성형기의 테이블 회전시의 벨트와 회전 테이블과 금형의 관계를 도시하는 모식도.1 is a front view of a mold rotary injection molding machine of the present embodiment.
Fig. 2 is an enlarged front view of the rotary table and the belt portion of the mold rotary injection molding machine of the present embodiment.
Fig. 3 is a view of the rotary table and the upper movable mold of the mold rotary injection molding machine of the present embodiment as seen from below;
Fig. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the belt, the rotary table, and the mold during table rotation of the mold rotating injection molding machine of the present embodiment.
Fig. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the belt, the rotary table, and the mold during table rotation of the mold rotary injection molding machine according to another embodiment.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

본 발명의 실시형태의 금형 회전식 사출성형기(11)에 대하여, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 사출성형기의 일종인 금형 회전식 사출성형기(11)는 형 체결 장치(12)와 그 양측방에 설치된 제 1 사출 장치(13)와 제 2 사출 장치(14)로 기본적인 부분이 구성된다. 형 체결 장치(12)는 하방에 설치된 고정반(15)에 4개의 타이바(16)가 직립방향으로 고정되고, 타이바(16)의 상방에 상반(17)이 고정되어 있다. 또 타이바(16)는 가동반(18)의 네 코너 근방에 삽입통과되고, 가동반(18)은 고정반(15)과 상반(17)의 사이에서 상하방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또 상반(17)에는 형 체결 실린더(19)가 설치되고, 형 체결 실린더(19)의 램(20)이 가동반(18)의 배면에 고정되어 있다. 또 상반(17)과 가동반(18) 사이에는, 도시하지 않은 형 개폐 기구가 설치되어 있다. 형 개폐 기구는, 서보모터와 볼나사 기구를 사용한 것이어도 되고, 유압 실린더를 사용한 것이어도 된다. 또 형 체결 기구의 구동원은 형 체결 실린더(19) 대신에 전동기를 사용해도 된다. EMBODIMENT OF THE INVENTION The metal mold | die rotation injection molding machine 11 of embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS. The mold rotating injection molding machine 11, which is a kind of injection molding machine, includes a mold clamping device 12 and a first injection device 13 and a second injection device 14 provided on both sides thereof. In the mold clamping device 12, four tie bars 16 are fixed to the fixing plate 15 provided below in the upright direction, and the upper plate 17 is fixed above the tie bars 16. As shown in FIG. Moreover, the tie bar 16 is inserted through the four corners of the movable panel 18, and the movable panel 18 is movable up and down between the fixed panel 15 and the upper panel 17. As shown in FIG. In addition, the mold clamping cylinder 19 is provided in the upper half 17, and the ram 20 of the mold clamping cylinder 19 is being fixed to the back surface of the movable panel 18. As shown in FIG. In addition, a mold opening and closing mechanism (not shown) is provided between the upper panel 17 and the movable panel 18. The type opening / closing mechanism may use a servomotor and a ball screw mechanism, or may use a hydraulic cylinder. In addition, the drive source of the mold clamping mechanism may use an electric motor instead of the mold clamping cylinder 19.

가동반(18)의 하면에는 일정한 두께를 갖는 원반상의 회전 테이블(21)이 가동반(18)에 대하여 회전 자유롭게 부착되어 있다. 회전 테이블(21)의 중심에는, 상방을 향하여 중심축(22)이 고정되고, 상기 중심축(22)이 가동반(18)에 설치된 베어링 등에 의해 축지지되어 있다. 그리고 가동반(18)에 있어서의 회전 테이블(21)의 측방 근방(중심축으로부터 방사방향의 측방 근방)에는 회전 테이블 회전용의 전동기인 서보모터(23)가 부착되고, 제어 장치(31)에 의해 회전구동이 제어되게 되어 있다. 그리고 서보모터(23)의 구동축(24)에 고정된 톱니 부착 구동 풀리(25)와 회전 테이블(21)의 외주측의 톱니부가 형성된 벨트 걸어맞춤부(28)의 양쪽에는 상기 전동기의 구동을 회전 테이블(21)에 전달하기 위한 타이밍벨트(26)(벨트)가 걸쳐져 있다. 또한 본 발명에 있어서 회전 테이블(21)의 외주측이란 회전 테이블(21)의 중심으로부터 방사방향으로 가장 먼 외주만을 가리키는 것은 아니다. 외주측의 벨트 걸어맞춤부의 직경보다도 벨트의 이탈을 억제하는 회전 테이블(21)의 플랜지부 등의 직경이 큰 것도 당연히 포함된다. On the lower surface of the movable panel 18, a disk-shaped rotary table 21 having a constant thickness is rotatably attached to the movable panel 18. The center axis | shaft 22 is fixed to the center of the turntable 21 upward, and the said center axis | shaft 22 is axially supported by the bearing etc. which were provided in the movable board 18. As shown in FIG. The servo motor 23 which is an electric motor for rotating the rotary table is attached to the control unit 31 near the side of the rotary table 21 in the movable panel 18 (the side of the central axis in the radial direction). The rotational drive is controlled by this. The drive of the electric motor is rotated on both of the toothed drive pulley 25 fixed to the drive shaft 24 of the servomotor 23 and the belt engaging portion 28 formed with the teeth on the outer circumferential side of the rotary table 21. The timing belt 26 (belt) for conveying to the table 21 is hung. In the present invention, the outer circumferential side of the turntable 21 does not refer only to the outer circumference farthest in the radial direction from the center of the turntable 21. Naturally, the diameter of the flange portion of the turntable 21 which suppresses the detachment of the belt is larger than the diameter of the belt engaging portion on the outer circumferential side.

본 실시형태에 있어서 전동기에 의한 회전테이블(21)의 회전은 일방향뿐만 아니라, 도중부터 반대방향으로 회전시키는 반전이 가능하게 되어 있다. 또한 회전 테이블(21)을 회전구동시키는 전동기는 서보모터(23) 이외의 전동기이어도 된다. 그리고 상기 타이밍벨트(26)는 그 톱니부가 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)의 톱니부와 맞물리도록 둘러 감긴 후에, 가동반(18)에 설치된 텐션 풀리(27, 27)에 의해 외측에서 눌려 팽팽하게 설치되어 있다. 텐션 풀리(27, 27)는 타이밍벨트(26)와, 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)나 톱니 부착 구동 풀리(25) 사이에서의 구동시의 「점핑(jumping): 톱니가 걸리지 않고 미끄러져 지나가는 현상」을 방지함과 아울러, 타이밍벨트(26)와 회전 테이블(21)의 외주측의 벨트 걸어맞춤부(28)의 접촉부분을 길게 취할 수 있게 되어 있다. 또한 텐션 풀리(27, 27)의 배치 및 개수는 도시된 것에 한정되지 않는다. In the present embodiment, the rotation of the rotary table 21 by the electric motor can be reversed so as to rotate in the opposite direction from the middle as well as in one direction. The electric motor for rotating the rotary table 21 may be an electric motor other than the servomotor 23. The timing belt 26 is wound by the tension pulleys 27 and 27 installed on the movable panel 18 after the teeth are wound to engage the teeth of the belt engaging portion 28 of the turntable 21. It is pressed outward and is provided taut. The tension pulleys 27 and 27 are " jumping: teeth at the time of driving between the timing belt 26 and the belt engaging portion 28 of the turntable 21 and the drive pulley 25 with teeth. It is possible to keep the contact portion between the timing belt 26 and the belt engaging portion 28 on the outer circumferential side of the turntable 21 while preventing the phenomenon of slipping and passing. In addition, the arrangement and number of tension pulleys 27 and 27 are not limited to those shown.

본 실시형태에서 사용되는 타이밍벨트(26)는 특허문헌 1과 같이 제조 당초부터 이음매가 없는 무한 벨트로서 제조된 것은 아니고, 접합부(32)를 갖는 것이 사용된다. 타이밍벨트(26)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 1개의 벨트의 일단부와 타단부가 실 등에 의해 결합되고, 그 부분이 접합부(32)로 되어 있다. 그러나 타이밍벨트(26)는 접합부(32)가 있는 이외의 점에서는 특허문헌 1의 무한 벨트와 마찬가지로 내측에 톱니부(26a)를 갖고, 링 형상으로 형성되어 있다. 상기한 바와 같이 제조된 타이밍벨트(26)는 자유로운 길이로 절단한 벨트의 단부끼리를 접합하므로, 당초부터 이음매가 없는 무한 벨트로서 판매되고 있는 규격품과 비교하여, 벨트 전체 길이를 용이하게 원하는 길이로 할 수 있다고 하는 장점이 있다. 또 소망하는 길이의 이음매가 없는 무한 벨트를 벨트 메이커에 특별 주문하는 것도 생각할 수 있지만, 비용 및 납기의 점에서 난점이 있다. 따라서 자유로운 길이로 절단한 벨트의 단부끼리를 접합한 타이밍벨트(26)를 사용하는 것은 특별주문품과 비교하여 이점이 있다. 또한 본 실시형태에 사용되는 벨트는 주로 우레탄 고무로 이루어지는 톱니 부착된 타이밍벨트(26)이지만, 다른 재질이나 종류의 벨트이어도 되고 톱니가 형성되어 있지 않은 것이나 톱니를 외측을 향하게 하여 사용하는 것 등이어도 된다. The timing belt 26 used in this embodiment is not manufactured from the beginning of manufacture as a seamless endless belt like patent document 1, but what has a junction part 32 is used. As shown in FIG. 2, the timing belt 26 couple | bonds the one end part and the other end part of one belt with a thread | etc., And the part becomes the junction part 32. As shown in FIG. However, the timing belt 26 has the toothed part 26a inside, similarly to the endless belt of patent document 1, except that the junction part 32 exists, and is formed in ring shape. The timing belt 26 manufactured as described above joins the ends of the belts cut to a free length, so that the entire length of the belt can be easily set to a desired length, compared to a standard product sold as a seamless endless belt from the beginning. There is an advantage that can be done. It is also conceivable to specially order an endless belt of the desired length to a belt maker, but there are difficulties in terms of cost and delivery time. Therefore, using the timing belt 26 which joined the ends of the belt cut | disconnected to the free length has an advantage compared with a special order product. In addition, although the belt used for this embodiment is the toothed timing belt 26 which consists mainly of urethane rubber, it may be a belt of a different material and a kind, the thing which does not have the tooth | gear, the tooth used to face outward, etc. do.

또 본 발명의 타이밍벨트(26)는, 특허문헌 2와 같이 회전 테이블에 대해서는 접합부 등을 고정 부재 등에 의해 고정하여 사용하는 것이 아니고, 맞닿음만 되어 사용하는 것이다. 그 때문에 타이밍벨트(26)를 회전 테이블(21)의 외주측의 벨트 걸어맞춤부(28)에 고정하기 위한 작업이 불필요하다. 또한 특허문헌 2와 같이 타이밍벨트를 회전 테이블의 외주측의 벨트 걸어맞춤부에 고정하기 위해서는, 고정 부재의 폭을 벨트의 폭보다 어느 정도 큰 폭으로 할 필요가 있고, 그것에 따라 회전 테이블의 두께를 두껍게 할 필요가 있는데, 본 발명에서는 회전 테이블(21)의 두께는 특허문헌 2의 타입에 비해 얇게 할 수 있다고 하는 이점이 있다. Moreover, like the patent document 2, the timing belt 26 of this invention does not fix and use a junction part etc. with a fixing member etc. about a rotating table, but uses only by contacting. Therefore, the operation | work for fixing the timing belt 26 to the belt engagement part 28 of the outer peripheral side of the turntable 21 is unnecessary. Moreover, in order to fix a timing belt to the belt engagement part of the outer peripheral side of a rotating table like patent document 2, it is necessary to make the width | variety of a fixing member a width larger than the width of a belt to some extent, and accordingly, the thickness of a rotating table is adjusted. Although it is necessary to thicken, in this invention, there exists an advantage that the thickness of the turntable 21 can be made thin compared with the type of patent document 2. As shown in FIG.

그리고 본 발명의 양단부를 접합한 무한의 타이밍벨트(26)는, 제조 당초부터 이음매가 없는 무한 벨트에 대하여, 강도의 점에서 약간 뒤떨어지지만, 뒤에 상세하게 기재하는 바와 같이 타이밍벨트(26)의 접합부(32)가 항상 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)에 맞닿아 있는 상태에서 사용함으로써, 실용상, 조금도 강도상의 문제가 발생하지 않는다. 또 본 발명의 양단부를 접합한 타이밍벨트(26)(회전 테이블(21)에는 고정되지 않음)와, 특허문헌 2와 같이 양단부를 고정 부재에 의해 회전 테이블에 고정한 것을 비교한 경우에도 강도상의 문제는 없다. And the infinite timing belt 26 which joined the both ends of this invention is slightly inferior in terms of intensity | strength with respect to a seamless infinite belt from the beginning of manufacture, but it joins the timing belt 26 as described in detail later. By using it in the state where 32 is always in contact with the belt engagement part 28 of the turntable 21, a problem in strength does not arise at all practically. Moreover, even when comparing the timing belt 26 (not fixed to the turntable 21) which joined the both ends of this invention, and fixing the both ends to the turntable by the fixing member like patent document 2, the problem of strength does not exist. none.

회전 테이블(21)의 하면에는 상측 가동금형(29a, 29b)이 각각 금형 클램퍼에 의해 부착되도록 되어 있다. 또 하측의 고정반(15)의 상면에도, 상기 상측 가동금형(29a, 29b)과 대응하여 2개 하측 고정금형(30a, 30b)이 금형 클램퍼에 의해 부착되도록 되어 있다. 또한 회전 테이블(21)이나 대향하는 쪽의 반에 부착된 금형의 수는 2개에 한정되지 않고 1개이어도 3개 이상의 복수개이어도 된다. 또 회전 테이블(21)과 가동반(18) 사이에는, 회전 테이블(21)의 회전을 고정하는 도시하지 않은 위치 결정 걸어맞춤 핀이 진퇴 가능하게 설치되어 있다. Upper movable molds 29a and 29b are attached to the lower surface of the turntable 21 by mold clampers, respectively. In addition, on the upper surface of the lower fixing plate 15, two lower fixing molds 30a and 30b are attached to each other by the mold clamper corresponding to the upper movable molds 29a and 29b. In addition, the number of metal mold | die attached to the rotating table 21 and the half of the opposite side is not limited to two, but may be one, or three or more may be sufficient as it. Moreover, the positioning engagement pin which is not shown in figure which fixes rotation of the rotation table 21 is provided between the rotation table 21 and the movable board 18 so that advancing and retreating is possible.

다음에 본 실시형태의 금형 회전식 사출성형기(11)에 의한 성형작업과, 그 때의 회전 테이블(21)과 타이밍벨트(26)의 관계를 중심으로 설명한다. 우선 어떤 성형품의 성형이 완료되고, 다른 종류의 성형품의 성형으로 이행하는 경우, 금형 교환이 행해진다. 금형 교환은, 금형 회전식 사출성형기(11)로부터 떼어낸 금형을 상하 세트로 하여 횡방향으로 꺼낸 후, 새로운 금형의 상하 세트를 고정반(15) 위에 가로방향에서 반입하고, 회전 테이블(21)을 포함하는 가동반(18)을 하강시킨다. 그리고 하측 고정금형(30a, 30b)은 고정반(15)에, 상측 가동금형(29a, 29b)은 회전 테이블(21)에 각각 도시하지 않은 금형 클램퍼 등에 의해 부착한다. Next, the molding operation by the mold rotary injection molding machine 11 of this embodiment and the relationship between the rotary table 21 and the timing belt 26 at that time are demonstrated. First, molding of a certain molded article is completed, and when a transition is made to molding of other types of molded articles, mold replacement is performed. In the mold exchange, the mold removed from the mold rotating injection molding machine 11 is taken up and down in the lateral direction, and then the top and bottom sets of the new mold are brought in on the fixed plate 15 in the horizontal direction, and the rotary table 21 is moved. The movable panel 18 which contains is lowered. The lower stationary molds 30a and 30b are attached to the stationary plate 15, and the upper movable molds 29a and 29b are attached to the turntable 21 by means of a mold clamper (not shown).

본 발명의 회전 테이블(21)의 회전 패턴은 성형품 및 금형에 따라 결정되지만, 모두 회전 테이블(21)의 정전(正轉)과 반대방향으로의 반전을 포함하는 것이다. 2개(또는 경우에 따라서는 3개)의 사출 장치를 사용하고, 도 4에 도시되는 바와 같이, 회전 테이블(21)을 180° 회전(정전)시킨 후에 180° 반전시키는 테이블 회전 패턴의 것과, 3개의 사출 장치를 사용하고, 도 5에 도시되는 바와 같이 회전 테이블(21)을 120°씩 2회에 걸쳐 회전(정전)시키고, 240° 반전시키는 테이블 회전 패턴의 것을 대표적인 것으로서 들 수 있다. 그러나 상기 이외의 회전 패턴의 것을 모두 제외하는 것은 아니다. Although the rotation pattern of the turntable 21 of this invention is determined according to a molded article and a metal mold | die, all include inversion to the opposite direction to the static electricity of the turntable 21. FIG. With two (or three in some cases) injection apparatuses, as shown in FIG. 4, the table rotating pattern that rotates the rotating table 21 by 180 ° and then reverses it by 180 °, Using three injection apparatuses, as shown in FIG. 5, the thing of the table rotation pattern which rotates (electrostatics) the rotation table 21 twice by 120 degrees, and inverts 240 degrees is mentioned as a typical thing. However, not all of the rotation patterns except the above are excluded.

본 실시형태에서는 회전 테이블(21)의 회전은 서보모터(23)에 의해 클로즈드 루프 제어에 의해 행해진다. 그리고 서보모터(23)의 회전구동에 의한 회전 테이블(21)의 회전각도는, 당초에 설정된 제어 원점으로부터의 펄스 등을 로터리 인코더(23a)가 카운트함으로써 검출하고, 회전각도에 따른 펄스수를 검출함으로써 위치 결정 제어에 의해 회전 테이블(21)의 회전이 정지된다. 또 정지 확인 시의 인터록으로서 리미트 스위치 등이 사용된다. 또한 회전 테이블(21)의 회전각도가 180° 정전 및 180° 반전이라고 하는 것과 같이 항상 고정적인 각도에서 사용되는 금형 회전식 사출성형기의 경우에는, 전동기를 오픈 제어로 하고, 회전 테이블이 부착되는 반에 설치한 스토퍼와 회전 테이블의 일부를 직접 맞닿게 함으로써 위치 결정 정지하도록 해도 되고, 리미트 스위치 등에 의해 감속, 정지시키도록 해도 된다. In the present embodiment, the rotation of the rotation table 21 is performed by the closed loop control by the servomotor 23. The rotation angle of the rotation table 21 by the rotational drive of the servomotor 23 is detected by the rotary encoder 23a counting pulses from the control origin originally set, and the number of pulses corresponding to the rotation angle is detected. By this, the rotation of the turntable 21 is stopped by the positioning control. In addition, a limit switch or the like is used as an interlock at the stop confirmation. In addition, in the case of a mold rotational injection molding machine in which the rotation angle of the rotation table 21 is always used at a fixed angle, such as 180 ° electrostatic and 180 ° inversion, the motor is placed in open control, and the rotation table is attached to a half. Positioning may be stopped by directly contacting the installed stopper with a part of the rotary table, or may be decelerated or stopped by a limit switch or the like.

그리고 여러 성형 조건을 입력 설정 또는 읽어내어 성형을 개시한다. 우선 도시하지 않은 형 개폐 기구에 의해 가동반(18)을 하강시키고 형 체결 실린더(19)에 의해 형 체결한 다음, 1회째의 성형이 행해진다. 1회째의 성형에서는, 제 1 사출 장치(13)로부터 일방의 하측 고정금형(30a)과 상측 가동금형(29a) 사이의 일방의 캐버티에 용융 수지를 사출하고, 1차 성형품의 성형을 행한다. 또 제 2 사출 장치(14)로부터 타방의 하측 고정금형(30b)과 상측 가동금형(29b) 사이의 타방의 캐버티에 용융 수지를 사출하여 2차 성형을 행한다. 이때의 타이밍벨트(26)의 접합부(32)의 위치 관계는 도 4의 위쪽 (a)에 도시되는 바와 같으며, 접합부(32)는 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)에 동그라미 표시 위치에서 맞닿아 있다. The molding is started by setting or reading various molding conditions. First, the movable panel 18 is lowered by a mold opening and closing mechanism (not shown), and the mold is fastened by the mold clamping cylinder 19, and then the first molding is performed. In the first molding, molten resin is injected into one cavity between the lower fixed mold 30a and the upper movable mold 29a from the first injection apparatus 13, and the primary molded product is molded. Moreover, molten resin is inject | poured into the other cavity between the other lower fixed mold 30b and the upper movable mold 29b from the 2nd injection apparatus 14, and secondary molding is performed. The positional relationship of the junction part 32 of the timing belt 26 at this time is as shown to the upper part (a) of FIG. 4, and the junction part 32 is circled to the belt engagement part 28 of the turntable 21. FIG. Abuts at the display position.

다음에 금형 회전식 사출성형기(11)의 형 체결을 해제하고 가동반(18)을 형 개폐 기구에 의해 다시 상방으로 이동시키고, 회전 테이블 회전용의 서보모터(23)를 작동시켜, 회전 테이블(21)을 180° 회전(정전)시킨다. 그것에 의해 상측 가동금형(29a)에 부착된 상태에서 이형된 1차 성형품이 타방의 2차측으로 이동된다. 그리고 이 회전 테이블(21)의 180° 정전 동안, 타이밍벨트(26)의 접합부(32)는, 도 4의 아래쪽 (b)에서 화살표로 표시되는 바와 같이, 회전 테이블(21)의 외주부의 벨트 걸어맞춤부(28)에 항상 맞닿으면서, 회전 테이블(21)의 중심축(22)을 기준으로 하여 전동기와는 반대측의 부분을 통과하여 이동한다. 그리고 회전 종료 후에 타이밍벨트(26)의 접합부(32)는, 도 4(b)에 겹동그라미 표시로 표시되는 위치로 이동하지만, 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)에 맞닿아진 상태를 유지하고 있다. 바꾸어 말하면, 접합부(32)는, 도 4의 (a), (b)에 표시되는 타이밍벨트(26)와 회전 테이블(21)의 맞닿음이 개시되는 2개의 맞닿음단 위치(33a, 33b)를 경계로 하여, 타이밍벨트(26)와 회전 테이블(21)이 맞닿아 있는 각도(A)의 범위 내를 이동되게 된다. 그리고 위치 결정 걸어맞춤 핀에 의해 가동반(18)과 회전 테이블(21)의 위치 고정이 행해지고, 다시 가동반(18)이 하강되어 형 체결된 다음, 2회째의 성형이 행해진다. 2회째의 성형에서는, 하측 고정금형(30a)과 상측 가동금형(29b) 사이의 일방의 캐버티에서 1차 성형이 행해짐과 아울러, 하측 고정금형(30b)과 상측 가동금형(29a) 사이의 타방의 캐버티에서는 상기 1차 성형품에 추가하여 2차 성형이 행해진다. Next, the mold clamping of the mold rotating injection molding machine 11 is released, the movable plate 18 is moved upward again by the mold opening and closing mechanism, and the servomotor 23 for rotating the rotating table is operated to rotate the table 21. ) Rotate it 180 °. As a result, the primary molded article released in the state of being attached to the upper movable mold 29a is moved to the other secondary side. During the 180 ° blackout of the turntable 21, the joint 32 of the timing belt 26 hangs the belt around the outer circumference of the turntable 21, as indicated by the arrows in the lower part (b) of FIG. While always abutting against the fitting portion 28, it moves through a portion opposite to the electric motor with respect to the central axis 22 of the rotary table 21. And after the end of rotation, the junction part 32 of the timing belt 26 moves to the position shown by the double circle display in FIG. 4 (b), but is in contact with the belt engagement part 28 of the turntable 21. Maintaining state In other words, the junction part 32 has two contact end positions 33a and 33b where the contact between the timing belt 26 and the turntable 21 shown in FIGS. 4A and 4B is started. By using the boundary as a boundary, the timing belt 26 and the turntable 21 are moved within the range of the angle A that abuts. And the position fixation of the movable panel 18 and the turntable 21 is performed by the positioning engagement pin, the movable panel 18 is lowered again, and the mold clamping is performed, and the 2nd shaping | molding is performed. In the second molding, primary molding is performed in one cavity between the lower fixed mold 30a and the upper movable mold 29b, and the other between the lower fixed mold 30b and the upper movable mold 29a. In the cavity of the present invention, secondary molding is performed in addition to the primary molded product.

그리고 2회째의 성형이 완료되면, 다음에 다시 가동반(18)이 상승되고, 다음에 좀 전의 회전 테이블(21)의 회전방향과는 역방향으로 회전 테이블(21)을 180° 반전시킨다. 그것에 의해 다시 상측 가동금형(29b)에 부착된 상태에서 이형된 1차 성형품이 타방의 2차측으로 이동되고, 타방의 상측 가동금형(29a)에 부착된 상태에서 이형된 2차 성형이 완료된 성형품이 일방향으로 이동되고, 그 후 이젝터에 의해 밀어내어져 취출된다. 또한 2차 성형이 완료된 성형품은 회전 테이블(21)의 회전전에 취출되도록 해도 된다. 이때의 회전 테이블(21)과 타이밍벨트(26)의 접합부(32)의 관계는 도 4의 (b)에 도시되는 상태로부터 도 4의 (a)에 도시되는 바와 같이 180° 반전하고 있는 동안도 항상, 타이밍벨트(26)의 접합부(32)는 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)에 맞닿아져 있다. 그리고 타이밍벨트(26)의 접합부(32)는 도 4의 (b)의 겹동그라미 표시로부터, 도 4의 (a)의 동그라미 표시의 위치로 복귀된다. 이와 같이 항상 타이밍벨트(26)의 접합부(32)가 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)에 맞닿아지도록 회전되는 것은 다음의 이유에 의한 것이다. 본 발명의 타이밍벨트(26)는 당초부터 무한 벨트로서 제조된 것이 아니고, 단부끼리 접합된 벨트이므로, 접합부(32) 부분의 인장 강도가 약간 뒤떨어질 것이 상정된다. 그 때문에 타이밍벨트(26)의 접합부(32)를 항상 벨트 걸어맞춤부(28)에 맞닿게 하여, 상기 접합부(32)에 인장 방향의 허용치를 초과하는 부하가 걸리지 않도록 하고 있다. And when the 2nd shaping | molding is completed, the movable plate 18 will be raised again next, and then, the rotating table 21 will be reversed 180 degrees in the reverse direction to the rotation direction of the rotating table 21 just before. Thereby, the first molded article released in the state of being attached to the upper movable mold 29b is moved to the other secondary side, and the molded article in which the secondary molding released in the state of being attached to the other upper movable mold 29a is completed. It is moved in one direction and is then pushed out by the ejector and taken out. In addition, the molded article of which secondary molding was completed may be taken out before rotation of the rotating table 21. FIG. The relationship between the rotary table 21 and the junction part 32 of the timing belt 26 at this time is also inverted 180 degrees from the state shown in FIG. 4 (b) as shown in FIG. At all times, the joint 32 of the timing belt 26 is in contact with the belt engaging portion 28 of the turntable 21. And the junction part 32 of the timing belt 26 returns to the position of the circle display of FIG. 4 (a) from the double circle display of FIG. 4 (b). Thus, the junction part 32 of the timing belt 26 always rotates to contact the belt engagement part 28 of the turntable 21 for the following reason. Since the timing belt 26 of the present invention is not manufactured as an endless belt from the beginning, but is a belt joined to end portions, it is assumed that the tensile strength of the joint portion 32 is slightly inferior. Therefore, the junction part 32 of the timing belt 26 is always in contact with the belt engagement part 28, and the said junction part 32 is not made to apply the load exceeding the tolerance value of the tension direction.

또한 타이밍벨트(26)의 접합부(32)의 정지 위치는 회전 테이블(21)과 맞닿는 각도(A)의 범위 내인 것은 상기에 기재한 바와 같지만, 도 4에 도시되는 타이밍벨트(26)와 회전 테이블(21)의 맞닿음이 개시되는 맞닿음단 위치(33a, 33b)에 가까운 각도(B)의 범위 내에는 접합부(32)를 정지시키지 않는 것이 바람직하다. 바꾸어 말하면, 벨트 맞닿음단 위치(33a, 33b)로부터 상기 각도(B) 이상 떨어진 쪽의 위치(각도(C)의 범위 내)에서 회전 테이블(21)의 회전을 정지시키는 것이 바람직하다. 왜냐하면 타이밍벨트(26)의 접합부(32)가 회전 테이블(21)의 걸어맞춤부와 맞닿은 상태(각도(A)의 범위)이어도, 맞닿음단 위치(33a, 33b)(각도)로부터 각도(B)의 범위 내에서는, 회전 테이블(21)을 회전시킬 때에 타이밍벨트(26)의 접합부(32)에 상기 인장방향의 힘이 강하게 작용하기 때문이다. 이 맞닿음단 위치(32a, 33b)(각도)로부터 타이밍벨트(26)의 접합부(32)를 정지시키지 않는 것이 바람직한 각도(B)는 15° 이상이 바람직하고, 나아가서는 20° 이상이 보다 바람직하다. 또 상기의 각도(B)를 타이밍벨트(26)의 톱니수로 나타내면, 회전 테이블(21)의 직경이나 벨트의 타입에 따라서도 상위하므로 한정은 되지 않지만, 톱니 5개분 이상이 보다 바람직하고, 나아가서는 톱니 6개분 이상이 더한층 바람직하다. In addition, although the stop position of the junction part 32 of the timing belt 26 is in the range of the angle A which contacts the rotating table 21, as described above, the timing belt 26 and the rotating table shown in FIG. It is preferable not to stop the junction part 32 in the range of the angle B near the contact end positions 33a and 33b where the contact of 21 is started. In other words, it is preferable to stop the rotation of the turntable 21 at a position (within the range of the angle C) at a side away from the belt contact end positions 33a and 33b by the angle B or more. This is because the angle B from the contact end positions 33a and 33b (angle) may be in the state where the junction 32 of the timing belt 26 is in contact with the engagement portion of the turntable 21 (range of angle A). This is because the force in the tensioning direction acts strongly on the joint portion 32 of the timing belt 26 when the rotary table 21 is rotated within the range of. 15 degrees or more are preferable, and, as for the angle B which does not stop the junction part 32 of the timing belt 26 from these contact end positions 32a and 33b (angle), 20 degrees or more are more preferable. Do. In addition, when said angle B is represented by the number of teeth of the timing belt 26, since it also differs according to the diameter of the turntable 21 and the type of belt, it is not limited, but 5 or more teeth are more preferable, Furthermore, 6 or more teeth are further more preferable.

또 본 발명의 다른 실시형태로서, 도 5에 도시되는 바와 같이, 3개의 사출 장치를 사용하고, 상측 가동금형(29a, 29b, 29c)이 부착된 회전 테이블(21)을 120°씩 회전시키는 테이블 회전 패턴도 생각할 수 있다. 회전 테이블(21)을 120°씩 회전시키는 경우에 대해서는, 타이밍벨트(26)의 접합부(32)는, 도 5 위쪽 (a)의 동그라미 표시의 위치에서 형 체결하고 1회째의 성형을 행하고나서 형 개방하고, 120°정전하여 도 5의 한가운데의 (b)의 겹동그라미 표시의 위치로 이동하고 다시 형 체결하여 다음 2회째의 성형을 행한다. 그리고 다시 형 개방한 후, 120° 정전하여 도 5 아래쪽의 (c)의 3겹 동그라미 표시의 위치로 이동한다. 그리고 도 5의 (c)의 위치에서 다시 형 체결하고 다음 3회째의 성형을 행한다. 그리고 또 다시 형 개방한 후, 상기 정전방향과 반대방향으로 240° 반전을 행하여 회전 테이블(21)은 원래의 도 5의 (a)의 동그라미 표시의 위치로 복귀된다. 이 경우에 대해서도 타이밍벨트(26)의 접합부(32)에 대해서는, 항상, 회전 테이블(21)의 벨트 걸어맞춤부(28)에 맞닿아져 있으므로, 타이밍벨트(26)의 접합부(32)에만 강한 부하가 가해지는 일이 없다. 또 타이밍벨트(26)와 회전 테이블(21)의 맞닿음이 개시되는 맞닿음단 위치(33a, 33b)의 근방의 접합부(32)를 정지시키지 않는 편이 바람직한 범위(각도(B))도 도시는 하지 않지만 앞의 도 4의 실시형태와 동일하게 설정된다. Moreover, as another embodiment of this invention, as shown in FIG. 5, the table which rotates the rotary table 21 with upper movable molds 29a, 29b, and 29c with 120 degree | times using three injection apparatuses by 120 degrees. The rotation pattern can also be considered. In the case where the turntable 21 is rotated by 120 °, the joining portion 32 of the timing belt 26 is molded at the position indicated by the circle in the upper part of FIG. It is opened, it is electrostatically 120 degree | times, it moves to the position of the double circle display of (b) in the middle of FIG. After the mold is opened again, it is electrostatically 120 ° and moved to the position of the three-ply circle mark in (c) of FIG. Then, the mold is tightened again at the position in Fig. 5C, and the next third molding is performed. After the mold is opened again, the rotation table 21 is returned to the original circle position of Fig. 5A by inverting 240 degrees in the direction opposite to the electrostatic direction. Also in this case, since the contact portion 32 of the timing belt 26 is always in contact with the belt engaging portion 28 of the turntable 21, it is strong only at the junction portion 32 of the timing belt 26. No load is applied. Moreover, the range (angle (B)) which does not stop the junction part 32 of the contact end position 33a, 33b where the contact of the timing belt 26 and the turntable 21 is started is also shown in figure. Although not set, it is set similarly to the embodiment of FIG.

그리고 다른 실시형태의 경우, 회전 테이블(21)의 회전각도는 일방향을 향하여 240°이기 때문에, 타이밍벨트(26)와 회전 테이블(21)의 접합부(32)가 맞닿아 있는 부분의 각도(A)는 최저라도 270° 이상은 필요하게 되고, 280° 이상이 보다 바람직하다. 이 다른 실시형태에서는 각도(A)는 290°이다. 또 가동반(24)측의 스토퍼에 회전 테이블(21)을 맞닿게 하고 서보모터(23)의 원점을 내는 경우 등에서, 성형시의 회전 테이블(21)의 회전각도와 아울러 또 다른 작업시의 회전 테이블(21)의 회전각도가 가산되는 경우도 생각할 수 있다. 그 경우, 그것들의 다른 작업시의 회전 테이블(21)의 회전각도도 특수한 조정을 제외하고, 상기의 회전을 정지시키는 것이 바람직한 범위인 각도(C) 속에 포함되도록 하는 것이 바람직하다. And in the other embodiment, since the rotation angle of the turntable 21 is 240 degrees toward one direction, the angle A of the part where the timing belt 26 and the junction part 32 of the turntable 21 abuts. 270 degrees or more are needed even if it is minimum, and 280 degrees or more are more preferable. In this other embodiment, the angle A is 290 degrees. In addition, when the rotary table 21 is brought into contact with the stopper on the movable plate 24 side and the origin of the servomotor 23 is provided, the rotation angle of the rotary table 21 at the time of molding, as well as the rotation during another operation The case where the rotation angle of the table 21 is added is also considered. In that case, it is preferable to make the rotation angle of the rotation table 21 at the time of their other operation also fall in the angle C which is a range with which it is desirable to stop said rotation except a special adjustment.

본 발명에서는 회전 테이블(21)의 측방 근방에 설치한 전동기의 구동 풀리와 회전 테이블(21) 사이에 타이밍벨트(26)가 걸쳐져 있으므로, 타이밍벨트(26)에는 회전 테이블(21)이 맞닿지 않는 부분(26b)이 생긴다. 그리고 본 발명에서는, 타이밍벨트(26)의 접합부(32)는 항상 회전 테이블(21)에 맞닿아지도록 사용되므로, 어떤 회전 패턴의 것이어도 회전 테이블(21)이 360° 동일한 방향으로 회전되는 것은 부적절하며, 회전 테이블(21)은 반전되는 것이 대상이 된다. 또한 금형 회전식 사출성형기(11)에 있어서, 회전 테이블(21)에 고정되는 금형에 대한 통수(通水)나 송전 등을 하는 기구에 대해서도, 회전 테이블(21)을 항상 동일한 방향으로 회전시키는 것보다도 반전시키는 편이 구조가 간단하게 되고, 누수 등의 가능성도 낮아진다고 하는 이점도 있다. In the present invention, the timing belt 26 is interposed between the driving pulley of the electric motor provided near the rotation table 21 and the rotation table 21, so that the rotation table 21 does not contact the timing belt 26. Part 26b is created. In the present invention, since the junction 32 of the timing belt 26 is always used to be in contact with the turntable 21, it is inappropriate for the turntable 21 to rotate 360 ° in the same direction in any rotation pattern. The rotating table 21 is the object to be reversed. In addition, in the mold rotary injection molding machine 11, even when a mechanism for passing water or power to a mold fixed to the rotary table 21 is rotated, the rotary table 21 is always rotated in the same direction. The inversion also simplifies the structure and also reduces the possibility of water leakage.

또한 본 발명의 실시형태에서는, 금형이 부착된 회전 테이블(21)이 상측의 가동반(18)에 대하여 회전 가능하게 부착된 예에 대하여 설명했지만, 다른 구조의 형 체결 장치로서, 상측의 고정반(상측 고정반), 하측의 가동반(하측 가동반), 및 하측의 고정반(하측 고정반) 중 어느 하나에 회전 테이블이 부착된 것이어도 된다. 또 본 실시형태에서는, 회전 테이블(21)측의 금형과 대향하는 반측의 금형의 수는 일치하고 있지만, 일치하지 않는 것이어도 된다. 또 사출 장치의 수도 한정되지 않고, 1개나 4개 이상의 것이어도 된다. 예를 들면, 제 1 스테이지에서 인서트물을 세팅한 후에, 회전 테이블을 회전시켜 성형 위치로 이동시켜 1개의 사출 장치로부터 사출을 행하는 것이어도 되고, 그 경우, 사출 장치는 종방향에 설치된 것이어도 된다. 그리고 체결 기구나 형 개폐 기구도 상기의 것에 한정되지 않고 일례로서 토글 기구 등을 사용한 것이어도 된다. 또한 금형 회전식 사출성형기는 종형의 형 체결 장치에 한정되지 않고, 수평방향으로 형 개폐되는 횡형의 형 체결 장치로도 응용할 수 있다. 횡형의 형 체결 장치의 경우도 상기한 종형의 형 체결 장치와 동일하게, 여러 패턴을 생각할 수 있고, 벨트의 접합부와 회전 테이블의 관계도 동일하게 작동된다. Moreover, although embodiment of this invention demonstrated the example in which the rotating table 21 with a metal mold | die was rotatably attached with respect to the upper movable board 18, as a mold clamping apparatus of another structure, the upper fixed board The rotating table may be attached to any one of the (upper fixing plate), the lower movable plate (lower movable plate), and the lower fixing plate (lower fixing plate). Moreover, in this embodiment, although the number of the metal mold | die of the half side which opposes the metal mold | die of the turntable 21 side is the same, it may not match. Moreover, the number of injection apparatuses is not limited, either, One or four or more may be sufficient. For example, after setting the insert in the first stage, the rotary table may be rotated and moved to the molding position to perform injection from one injection apparatus, in which case the injection apparatus may be provided in the longitudinal direction. . The fastening mechanism and the mold opening / closing mechanism are not limited to the above, but a toggle mechanism or the like may be used as an example. In addition, the mold rotation injection molding machine is not limited to a vertical mold clamping device, but can also be applied to a horizontal mold clamping device which is mold-opened in the horizontal direction. Also in the case of the horizontal type fastening device, various patterns can be considered similarly to the above-mentioned vertical type fastening device, and the relationship between the joint part of a belt and a turntable also operates similarly.

또 본 발명의 성형기는 수지에 의해 사출성형을 행하는 것 이외에도, 금속이나 무기질 재료를 사용하여 사출성형 하는 것이어도 된다. The molding machine of the present invention may be injection molded using a metal or an inorganic material, in addition to injection molding with a resin.

11 금형 회전식 사출성형기
12 형 체결 장치
13 제 1 사출 장치
14 제 2 사출 장치
15 고정반
16 타이바
17 상반
18 가동반
19 형 체결 실린더
21 회전 테이블
23 서보모터(전동기)
26 타이밍벨트(벨트)
28 벨트 걸어맞춤부
29a, 29b 상측 가동금형(금형)
32 접합부11 Mold Rotary Injection Molding Machine
12 type fastening device
13th injection device
14 second injection device
15 fixed plate
16 tie bars
17 upper half
18 movable groups
19 type fastening cylinder
21 turn table
23 Servo Motor (Electric Motor)
26 Timing Belt (Belt)
28 Belt Fitting
29a, 29b Movable Mold (Mould)
32 connections

Claims

In a mold rotary injection molding machine, a rotary table with a die is rotatably installed by a belt with respect to a fixed or movable plate.
A rotary table having a belt engaging portion on an outer circumferential side;
The electric motor installed near the side of the turntable,
A belt is provided which has the joints joined to each other and transmits the drive of the electric motor to the rotary table.
The rotary part of the injection molding machine, characterized in that the rotary table is rotated by always contacting the belt engaging portion of the belt engaging portion.

2. The mold rotating injection molding machine according to claim 1, wherein the rotating table is inverted in the opposite direction after the rotating table is rotated.

A rotating table rotating method of a molding machine in which a rotating table with a die is rotatably installed by a belt with respect to a fixed or movable plate.
A rotary table having a belt engaging portion on an outer circumferential side;
The electric motor installed near the side of the turntable,
A belt is provided which has a joint joined to each other and transmits the drive of the electric motor to the rotary table.
The rotary table rotation method of the mold injection molding machine, characterized in that the rotary table is rotated by the junction of the belt is always in contact with the belt engaging portion.

4. The rotating table rotating method of claim 3, wherein a servo motor is used and rotation of the rotating table is stopped by positioning control.