KR102074400B1 - Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound - Google Patents

Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound Download PDF

Info

Publication number
KR102074400B1
KR102074400B1 KR1020170154088A KR20170154088A KR102074400B1 KR 102074400 B1 KR102074400 B1 KR 102074400B1 KR 1020170154088 A KR1020170154088 A KR 1020170154088A KR 20170154088 A KR20170154088 A KR 20170154088A KR 102074400 B1 KR102074400 B1 KR 102074400B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
subject
electromagnet
support
hitting
Prior art date
Application number
KR1020170154088A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190056786A (en
Inventor
정문철
구경형
박기재
구민선
김동만
조영진
김효진
김상섭
조래광
Original Assignee
한국식품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국식품연구원 filed Critical 한국식품연구원
Priority to KR1020170154088A priority Critical patent/KR102074400B1/en
Publication of KR20190056786A publication Critical patent/KR20190056786A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102074400B1 publication Critical patent/KR102074400B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02Food
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/02Analogue recording or reproducing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치에 관한 것으로, 피검체를 타격하는 타격유닛, 상기 타격유닛이 회전가능하게 결합되는 지지부, 상기 타격유닛의 일측에 결합되는 자석부, 및 상기 자석부에 자기력을 작용하여 상기 타격유닛을 회전시키는 전자석부를 포함하며, 상기 타격유닛이 상기 자석부와 상기 전자석부의 척력에 의해 상기 피검체를 타격할 수 있다.The present invention relates to a non-destructive quality measurement apparatus using a hitting sound, a hitting unit hitting a subject, a support unit to which the hitting unit is rotatably coupled, a magnet unit coupled to one side of the hitting unit, and the magnetic force on the magnet unit And an electromagnet portion for rotating the striking unit by acting on the striking unit, the striking unit may strike the subject by the repulsive force of the magnet portion and the electromagnet portion.

Description

타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치{NONDESTRUCTIVE QUALITY MEASUREMENT EQUIPMENT USING PERCUSSION SOUND}Non-destructive quality measuring device using blow sound {NONDESTRUCTIVE QUALITY MEASUREMENT EQUIPMENT USING PERCUSSION SOUND}

본 발명은 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a non-destructive quality measurement device using the impact sound.

농산물의 고부가가치화를 위하여는 수확된 농산물을 품질 등급별로 선별하는 작업이 수반되어야 한다. 종래에는 수확 후 가공 공정 중 농산물의 품질을 대부분 중량이나 색상 등으로만 선별하여 왔는데, 이러한 크기나 색상이 농산물의 품질을 제대로 대변하지 못하는 경우가 많고 등급 판정 정확도도 주관적이라는 문제가 있다. Higher value-added agricultural products should entail the screening of harvested agricultural products by quality class. In the past, the quality of agricultural products during the post-harvest processing process has been mostly selected only by weight or color. However, these sizes or colors often do not properly represent the quality of agricultural products, and the accuracy of grading is subjective.

객관적이고 정확한 등급 판정을 위하여 비파괴로 농산물의 내부 품질을 측정하는 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 비파괴 품질측정장치는 농산물 내부의 당도, 산도 등의 성분이 특정한 파장의 광을 흡수하는 원리를 이용하여 주로 근적외선을 과실에 투과시켜 나온 빛의 파장대별 광량을 측정하여 과실의 당도, 산도 등의 내부 품질을 측정하게 된다. 과일의 당도를 측정하는 분광분석장치에 관한 종래기술이 공개특허 제10-2010-0006143호에 개시되어 있다. 또한, 또다른 비파괴 품질측정장치로 RGB 카메라를 이용하여 과일 표면의 색채를 측정하여 과일의 특성을 측정하는 방법이 있다.For objective and accurate grading, research is being conducted on a system for measuring the internal quality of agricultural products by non-destructive. The non-destructive quality measuring device measures the amount of light per wavelength band of the light transmitted through the near-infrared rays mainly by using the principle that components such as sugar, acidity, etc. inside the agricultural product absorb light of a specific wavelength, and thus, sugar, acidity, etc. The quality is measured. A prior art related to a spectroscopic apparatus for measuring the sugar content of fruit is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0006143. In addition, another non-destructive quality measuring device is a method of measuring the characteristics of the fruit by measuring the color of the fruit surface using an RGB camera.

종래 근적외선 분광분석기술이나 RGB 카메라기술은 외부로부터 빛이 차단되지 않아 측정 결과가 부정확하여 전체의 당도, 산도, 색채 등의 측정값이 오차가 크다는 문제가 있으며, 시듦(신선도) 측정에는 한계가 있다는 문제가 있다.
Conventional near-infrared spectroscopy or RGB camera technology has a problem that measurement results such as sugar, acidity, and color of the whole are large, and the measurement results are inaccurate because light is not blocked from the outside. there is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 타격유닛과 녹음유닛을 이용하여 피검체의 정확한 품질 특성을 측정하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention to provide a non-destructive quality measuring device using the impact sound for measuring the accurate quality characteristics of the subject using the impact unit and the recording unit.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치는 피검체를 타격하는 타격유닛, 상기 타격유닛이 회전가능하게 결합되는 지지부, 상기 타격유닛의 일측에 결합되는 자석부, 및 상기 자석부에 자기력을 작용하여 상기 타격유닛을 회전시키는 전자석부를 포함하며, 상기 타격유닛이 상기 자석부와 상기 전자석부의 척력에 의해 상기 피검체를 타격할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a non-destructive quality measurement apparatus using a blow sound according to the present invention is a hitting unit hitting the subject, the support unit is rotatably coupled to the hitting unit, is coupled to one side of the hitting unit And a magnet unit and an electromagnet unit for rotating the striking unit by applying a magnetic force to the magnet unit, wherein the striking unit may strike the subject under repulsion of the magnet unit and the electromagnet unit.

상기 타격유닛은 상기 피검체를 타격한 후 상기 자석부와 상기 전자석부의 인력에 의해 상기 지지부를 중심으로 회전하여, 상기 자석부가 상기 전자석부에 서서히 접촉될 수 있다.The striking unit may rotate about the support part by the attraction of the magnet part and the electromagnet part after striking the subject, so that the magnet part may gradually contact the electromagnet part.

상기 타격유닛은, 일측에 상기 자석부가 결합되는 본체부, 및 상기 본체부의 타측에 결합되며 상기 피검체를 타격하는 타격부를 포함할 수 있다.The striking unit may include a main body coupled to the magnet unit on one side, and a striking unit coupled to the other side of the main body and striking the subject.

상기 타격부는 목재로 형성되며, 상기 본체부의 타측에 결합되는 막대부, 및 상기 막대부의 일측에 형성되며 피검체와 접촉되는 헤드부를 포함할 수 있다.The striking portion may be formed of wood, and may include a rod portion coupled to the other side of the main body portion, and a head portion formed on one side of the rod portion and in contact with a subject.

상기 피검체는 상기 피검체의 적도 부분이 상기 헤드부와 대향되도록 배치되어 상기 헤드부가 상기 피검체의 적도 부분을 타격할 수 있다.The subject may be disposed such that the equator portion of the subject faces the head portion such that the head portion strikes the equator portion of the subject.

상기 지지부는 상기 타격유닛과 결합되어 상기 타격유닛을 회전시키는 회전축부를 포함하며, 상기 지지부는 상부면이 XY 평면에 대해 소정 각도로 기울어진 경사를 포함하고, 상기 지지부의 경사진 상부면에 결합되는 상기 타격유닛은 XY 평면에 대해 상기 소정 각도 기울기로 일측이 타측보다 낮은 위치에 배치되어 상기 회전축부를 중심으로 왕복운동할 수 있다.The support portion is coupled to the striking unit includes a rotating shaft for rotating the striking unit, the support portion includes an inclination of the upper surface is inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane, coupled to the inclined upper surface of the support The striking unit may be disposed at a position lower than the other side with the predetermined angle inclination with respect to the XY plane to reciprocate around the rotating shaft part.

상기 타격유닛의 일측에 결합되어 있는 상기 자석부가 상기 전자석부와 접촉되어 있는 위치를 제1 위치, 상기 타격유닛이 상기 피검체와 접촉되어 있는 위치를 제2 위치라 할 때, 상기 타격유닛은 상기 회전축부를 기준으로 일측의 무게가 타측의 무게보다 무거워, 상기 타격유닛이 상기 제1 위치에서 상기 자석부와 상기 전자석부의 척력에 의해 회전하여 상기 피검체를 타격한 후 상기 타격유닛과 상기 피검체와의 반동과 상기 타격유닛 일측의 무게에 의해 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 회전될 수 있다.When the magnet unit coupled to one side of the hitting unit is in contact with the electromagnet unit in a first position, and the hitting unit is in contact with the subject under a second position, the hitting unit is the Since the weight of one side is heavier than the weight of the other side with respect to the rotating shaft, the striking unit rotates by the repulsive force of the magnet part and the electromagnet part in the first position to hit the subject and then the striking unit and the subject It can be rotated from the second position to the first position by the recoil and the weight of one side of the hitting unit.

상기 전자석부는, 솔레노이드, 및 상기 솔레노이드에 전기를 공급하는 전원을 포함하며, 상기 솔레노이드에 의해 발생한 자기력에 의해 상기 자석부에 자기력을 미칠 수 있다.The electromagnet portion includes a solenoid and a power supply for supplying electricity to the solenoid, and may exert a magnetic force on the magnet portion by a magnetic force generated by the solenoid.

상기 전자석부는, 상기 솔레노이드를 수용하는 하우징, 및 상기 자석부와 접촉되는 상기 하우징의 표면에 위치되는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The electromagnet portion may further include a housing accommodating the solenoid and an elastic body positioned on a surface of the housing in contact with the magnet portion.

본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치는 일측이 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되고 타측이 상기 전자석부와 결합되는 전자석지지부를 더 포함하며, 상기 전자석지지부는 평판 형태로 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되어 상기 전자석부가 상기 자석부와 Z축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게 할 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus using the impact sound according to the present invention further comprises an electromagnet support portion one side is coupled to the inclined upper surface of the support portion and the other side is coupled to the electromagnet portion, the electromagnet support portion inclined the support portion The electromagnet portion may be combined with the photo upper surface to make contact with the magnet portion at a corresponding height in the Z-axis direction.

상기 타격유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 녹음하는 녹음유닛을 더 포함하며, 상기 녹음유닛은, 상기 타격음을 수신하는 마이크부 및 상기 마이크부가 수신한 상기 타격음을 녹음하는 녹음부를 포함할 수 있다.The recording unit may further include a recording unit for recording a hitting sound generated when the hitting unit hits the subject, wherein the recording unit includes a microphone unit for receiving the hitting sound and a recording unit for recording the hitting sound received by the microphone unit. can do.

본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치는 상기 타격유닛, 상기 전자석부, 및 상기 녹음유닛을 제어하고, 상기 타격유닛 및 상기 녹음유닛에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화하는 제어부, 및 터치로 조작가능한 터치스크린을 포함하며, 상기 제어부로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 디스플레이부는 상기 녹음유닛으로부터 측정되는 주파수를 수치 및 그래프 중 적어도 하나로 시각화할 수 있다.Non-destructive quality measurement apparatus using the impact sound according to the present invention is a control unit for controlling the striking unit, the electromagnet unit, and the recording unit, receiving and analyzing the signal transmitted from the striking unit and the recording unit, and digitizing; It includes a touch screen operable by a touch, and further comprising a display unit for receiving and visualizing data from the control unit, the display unit may visualize the frequency measured from the recording unit to at least one of a number and a graph.

본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치는 상기 피검체가 안착되는 피검체지지부를 더 포함하고, 상기 피검체지지부는, 상기 피검체가 안착되며 상기 피검체의 무게에 따라 하부 형태가 변하는 안착부, 및 상기 안착부를 지지하는 안착지지부를 포함할 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus using the hitting sound according to the present invention further includes a subject support part on which the subject is seated, and the subject support part is seated on which the subject is seated and the lower shape is changed according to the weight of the subject. A part and a seating support part for supporting the seating part may be included.

상기 안착부는, 상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태인 측면부, 및 상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부 내주면의 하단에서 상측으로 반구 형태로 연장되며 중앙에 원형홀을 포함하는 탄성부를 포함하며, 상기 탄성부는 상기 피검체와 접촉되어 상기 피검체의 크기나 무게에 따라 형태가 하측으로 변형될 수 있다.The seating portion includes a cylindrical portion having a cylindrical shape that increases in diameter toward the top, and integrally formed with the side portion, extending in a hemispherical shape from the lower end of the inner circumferential surface of the side portion to an upper side and including a circular hole in the center. The elastic part may be in contact with the subject to be deformed downward according to the size or weight of the subject.

상기 안착부는, 탄성이 있는 실리콘 재질로 형성되며, 상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 탄성부와 상기 측면부의 결합 위치에 대응하는 상기 측면부의 외주면으로부터 연장되어 원형의 테두리를 형성하는 테두리부, 및 상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태의 안착하부를 더 포함하며, 상기 안착하부는 상기 안착지지부의 상측에 삽입결합되고, 상기 테두리부는 상기 안착지지부의 상부에 안착될 수 있다.The seating portion is formed of a resilient silicone material, integrally formed with the side portion, the edge portion extending from the outer peripheral surface of the side portion corresponding to the coupling position of the elastic portion and the side portion to form a circular border, and It is formed integrally with the side portion, and further includes a cylindrical seating lower portion extending downward from the lower end of the side portion, the seating lower portion is inserted and coupled to the upper side of the seating support, the edge portion is on the top of the seating support Can be seated.

본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치는 상기 타격유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 수신하는 마이크부를 더 포함하며, 상기 마이크부는 상기 측면부의 내주면에 접촉되어 위치될 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus using the striking sound according to the present invention further includes a microphone portion for receiving the striking sound generated when the striking unit strikes the subject, the microphone portion may be located in contact with the inner peripheral surface of the side portion.

상기 안착지지부는, 상기 안착부와 결합되며 복수 개의 홀을 포함하는 링 형태의 받침부, 및 상기 받침부를 지지하는 복수 개의 기둥부를 포함할 수 있다.The seating support part may include a ring-shaped support part coupled to the seating part and including a plurality of holes, and a plurality of pillar parts supporting the support part.

본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치는 상기 피검체지지부 하측에 위치되어 상기 피검체의 무게를 측정하는 로드셀을 더 포함할 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus using the hitting sound according to the present invention may further include a load cell which is positioned under the subject support part to measure the weight of the subject.

본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치는 몸체부, 및 상기 타격유닛, 상기 지지부, 상기 자석부, 상기 전자석부, 및 상기 피검체를 수용하여 외부의 소음을 차단하는 커버부를 더 포함하며, 상기 커버부는, 일측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제1 커버부, 및 상기 제1 커버부와 결합되어 상기 타격유닛, 상기 지지부, 상기 자석부, 상기 전자석부, 및 상기 피검체를 차폐하며, 상기 제1 커버부와 다른 방향으로 개폐되도록 타측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제2 커버부를 포함하고, 상기 제1 커버부는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 상기 몸체부와 힌지결합을 하고 절곡된 타측에 제1 커버부를 개폐하는 손잡이를 포함하며, 상기 제2 커버부는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 형성될 수 있다.
The non-destructive quality measuring apparatus using the impact sound according to the present invention further includes a body portion and the cover unit for receiving the impact unit, the support portion, the magnet portion, the electromagnet portion, and the subject to block external noise, The cover portion, the first cover portion is hinged to the body portion, and the first cover portion is coupled to the first cover portion to shield the striking unit, the support portion, the magnet portion, the electromagnet portion, and the subject, The second cover portion is hinged to the other side and the body portion to be opened and closed in a different direction from the first cover portion, the first cover portion is bent in the form of a plate bent in the U-shape one side hinged to the body portion And a handle for opening and closing the first cover part at the bent other side, and the second cover part may be formed in a rectangular parallelepiped shape in which two surfaces are open.

본 발명은 피검체를 파괴하거나 즙 등을 추출하지 않고 자석부와 전자석부의 척력을 이용하여 타격부가 피검체를 타격하고, 이 때 발생하는 타격음을 녹음 및 분석하여 피검체의 시듦(신선도)을 판단할 수 있다. 즉, 타격부가 피검체를 타격하여 발생하는 피검체의 타격음을 녹음하고 이를 분석하여 주파수를 계산함으로써 피검체의 시듦(신선도)을 수치화하여 판단할 수 있다.The present invention, without destroying the subject or extracting juice, etc. without using the repulsive force of the magnet portion and the electromagnet portion of the hitting the hitting the subject, recording and analyzing the sound of the impact generated at this time to the wilting (freshness) of the subject You can judge. That is, it is possible to quantify the wilting (freshness) of the subject by recording the hitting sound of the subject generated by hitting the subject and analyzing the same to calculate the frequency.

타격부를 목재로 형성하여 금속재료로 형성하는 것보다 타격유닛이 회전하는데 필요한 에너지를 절감하는 효과가 있으며 피검체 타격시 발생하는 소음도 저감시키는 효과가 있다.Compared to forming the striking part made of wood and forming the metal material, the striking unit has the effect of reducing the energy required to rotate the striking unit, and also reduces the noise generated when the subject strikes.

전자석부를 흐르는 전류 흐름의 방향을 바꾸어 전자석부와 자석부에 척력 또는 인력이 미치게 하여 타격유닛을 왕복운동시킴으로써 타격음 이외의 소음이 발생하지 않고 타격유닛이 피검체를 타격하고 원래 위치(제1 위치)로 돌아올 수 있다. By changing the direction of current flow through the electromagnet unit, the repulsive force or attraction force is applied to the electromagnet unit and the magnet unit to reciprocate the striking unit so that no noise other than the striking sound is generated and the striking unit hits the subject and the original position You can come back.

전자석부의 솔레노이드를 흐르는 전류 세기를 조절하여 전자석부와 자석부 사이의 자기력의 세기를 일정하게 조절하여 타격부로 피검체를 타격하는 과정에서 발생하는 타격음 이외의 소음을 제거하고 정확한 타격음 데이터를 측정할 수 있다.By adjusting the current intensity flowing through the solenoid of the electromagnet part, the intensity of the magnetic force between the electromagnet part and the magnet part can be adjusted to remove noise other than the blow sound generated in the process of hitting the subject with the hitting part and to measure accurate blow sound data. Can be.

타격유닛이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 설치되고 회전축부를 기준으로 하측의 무게가 무겁게 배치되어 타격유닛이 피검체를 타격한 후 피검체와의 반동과 중력에 의해 타격유닛이 원래 위치(제1 위치)로 되돌아올 수 있다. The striking unit is installed at an inclined angle with respect to the XY plane, and the weight of the lower side is disposed on the basis of the rotation axis so that the striking unit hits the subject. Location).

타격음 측정의 정확도를 높이기 위해 타격음 이외의 소음 발생을 최소화하기 위하여, 타격유닛이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 왕복운동을 하고, 타격유닛의 일측 무게가 타측 무게보다 무거우며, 전자석부 하우징의 표면에 탄성체를 설치하고, 자석부와 전자석부의 인력을 조절하여 자석부와 전자석부가 접촉할 때 소음이 발생하지 않는 효과가 있다.In order to minimize the occurrence of noise other than the impact sound in order to increase the accuracy of the impact sound measurement, the impact unit is reciprocated at a predetermined angle with respect to the XY plane, one weight of the impact unit is heavier than the other weight, and the surface of the electromagnetic housing The elastic body is installed in the magnet, and by adjusting the attraction of the magnet part and the electromagnet part, the noise does not occur when the magnet part and the electromagnet part are contacted.

안착부가 실리콘 재질로 피검체의 무게나 크기에 맞추어 변형 가능하고 차음 효과가 있으며, 커버부를 통해 외부의 소음을 차단하여 피검체의 특성을 정확하게 측정할 수 있다. The seating part is made of silicon and can be deformed according to the weight or size of the subject, and has a sound insulation effect, and can accurately measure characteristics of the subject by blocking external noise through the cover part.

마이크부가 측면부 내주면에 설치되어 피검체의 표면과 접촉됨으로써 피검체 내부에서 발생하는 타격음을 효과적으로 수신할 수 있다.
The microphone is installed on the inner circumferential surface of the side part to be in contact with the surface of the subject to effectively receive the impact sound generated inside the subject.

도 1은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 커버부가 개방된 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 타격유닛, 지지부, 자석부, 및 전자석부의 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 타격유닛의 타격 전후의 회전운동을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 피검체지지부의 분리 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 피검체지지부의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 안착부의 사용상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 피검체와 마이크부의 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치 일실시예의 커버부가 닫힌 개략적인 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치로 측정한 피검체 타격 전후의 타격음파이다.
1 is a schematic perspective view of an open cover part of an embodiment of a non-destructive quality measuring apparatus using a blow sound according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of one embodiment of a non-destructive quality measurement device using the impact sound according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of an impact unit, a support unit, a magnet unit, and an electromagnet unit of the non-destructive quality measuring apparatus using an impact sound according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the rotational movement before and after the impact of the impact unit of the non-destructive quality measuring apparatus using an impact sound according to the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the subject support of the non-destructive quality measuring apparatus using an impact sound according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of the subject support portion of an embodiment of the non-destructive quality measurement device using the impact sound according to the present invention.
Figure 7 is a state diagram using the seating portion of the non-destructive quality measurement device using an impact sound according to the present invention.
8 is a cross-sectional view of the subject and the microphone of the non-destructive quality measuring apparatus using an impact sound according to the present invention.
9 is a schematic perspective view of a closed cover part of an embodiment of a non-destructive quality measuring apparatus using blow sound according to the present invention.
10 is a sound wave before and after hitting the subject measured by the non-destructive quality measuring device using the impact sound according to the present invention.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below may apply various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
In addition, terms such as first and second may be used to describe various components separately, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500)에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the non-destructive quality measuring apparatus 1500 using the impact sound according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 커버부(1300)가 개방된 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 타격유닛(100), 지지부(200), 자석부(300), 및 전자석부(400)의 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 타격유닛(100)의 타격 전후의 회전운동을 나타내는 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a non-destructive quality measuring apparatus 1500 using a hitting sound according to the present invention, the cover portion 1300 of an embodiment is opened, Figure 2 is a non-destructive quality measuring apparatus 1500 using a hitting sound according to the present invention 3 is a perspective view of one embodiment, Figure 3 is a non-destructive quality measurement apparatus 1500 using the sound blow according to the present invention of the impact unit 100, the support portion 200, the magnet portion 300, and the electromagnet portion 400 of one embodiment 4 is an exploded perspective view, and FIG. 4 is a perspective view illustrating a rotational movement before and after the striking of the striking unit 100 of the non-destructive quality measuring apparatus 1500 using the striking sound according to the present invention.

본 발명의 일례에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500)는 타격유닛(100), 지지부(200), 자석부(300), 전자석부(400), 녹음유닛(600), 제어부(700), 디스플레이부(800), 피검체지지부(900), 로드셀(1100), 커버부(1300) 등을 포함할 수 있다.Non-destructive quality measurement apparatus 1500 using the blow sound according to an example of the present invention is a blow unit 100, support 200, magnet 300, electromagnet 400, recording unit 600, the control unit 700 The display unit 800 may include a display unit 900, a load cell 1100, a cover unit 1300, and the like.

타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500)는 피검체(10)를 타격하는 타격유닛(100), 타격유닛(100)이 회전가능하게 결합되는 지지부(200), 타격유닛(100)의 일측에 결합되는 자석부(300), 및 자석부(300)에 자기력을 작용하여 타격유닛(100)을 회전시키는 전자석부(400)를 포함하며, 타격유닛(100)이 자석부(300)와 전자석부(400)의 척력에 의해 피검체(10)를 타격할 수 있으며, 타격유닛(100)은 피검체(10)를 타격한 후 자석부(300)와 전자석부(400)의 인력에 의해 지지부(200)를 중심으로 회전하여, 자석부(300)가 전자석부(400)에 서서히 접촉될 수 있다. 타격유닛(100)은, 일측에 자석부(300)가 결합되는 본체부(110), 및 본체부(110)의 타측에 결합되며 피검체(10)를 타격하는 타격부(120)를 포함할 수 있으며, 타격부(120)는 목재로 형성되며, 본체부(110)의 타측에 결합되는 막대부(121), 및 막대부(121)의 일측에 형성되며 피검체(10)와 접촉되는 헤드부(122)를 포함할 수 있다. 피검체(10)는 피검체(10)의 적도(12) 부분이 헤드부(122)와 대향되도록 배치되어 헤드부(122)가 피검체(10)의 적도(12) 부분을 타격할 수 있다. 지지부(200)는 타격유닛(100)과 결합되어 타격유닛(100)을 회전시키는 회전축부(210)를 포함하며, 지지부(200)는 상부면(220)이 XY 평면에 대해 소정 각도로 기울어진 경사를 포함하고, 지지부(200)의 경사진 상부면(220)에 결합되는 타격유닛(100)은 XY 평면에 대해 소정 각도 기울기로 일측이 타측보다 낮은 위치에 배치되어 회전축부(210)를 중심으로 왕복운동할 수 있다. 타격유닛(100)의 일측에 결합되어 있는 자석부(300)가 전자석부(400)와 접촉되어 있는 위치를 제1 위치, 타격유닛(100)이 피검체(10)와 접촉되어 있는 위치를 제2 위치라 할 때, 타격유닛(100)은 회전축부(210)를 기준으로 일측의 무게가 타측의 무게보다 무거워, 타격유닛(100)이 제1 위치에서 자석부(300)와 전자석부(400)의 척력에 의해 회전하여 피검체(10)를 타격한 후 타격유닛(100)과 피검체(10)와의 반동과 타격유닛(100) 일측의 무게에 의해 제2 위치에서 제1 위치로 회전될 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus 1500 using the hitting sound is coupled to one side of the hitting unit 100 hitting the subject 10, the support unit 200 to which the hitting unit 100 is rotatably coupled, and the hitting unit 100. The magnet unit 300 and the electromagnet unit 400 for rotating the striking unit 100 by applying a magnetic force to the magnet unit 300, the striking unit 100 is a magnet unit 300 and the electromagnet unit ( The object 10 may be hit by the repulsive force of the 400, and the hitting unit 100 may hit the object 10 and then support the support 200 by the attraction force of the magnet part 300 and the electromagnet part 400. By rotating around), the magnet part 300 may be in contact with the electromagnet part 400 gradually. The striking unit 100 may include a main body 110 to which the magnet part 300 is coupled to one side, and a striking part 120 coupled to the other side of the main body 110 and striking the subject 10. The hitting part 120 may be formed of wood, the head part 121 coupled to the other side of the main body part 110, and the head part formed on one side of the bar part 121 and in contact with the subject 10. The unit 122 may be included. The object 10 may be disposed such that the equator 12 portion of the object 10 faces the head portion 122 such that the head portion 122 may strike the equator 12 portion of the object 10. . The support part 200 includes a rotating shaft part 210 coupled to the hitting unit 100 to rotate the hitting unit 100, and the support part 200 has an upper surface 220 inclined at a predetermined angle with respect to the XY plane. The striking unit 100 including an inclination and coupled to the inclined upper surface 220 of the support part 200 is disposed at a position lower than the other side with a predetermined angle inclination with respect to the XY plane to center the rotation shaft part 210. Can reciprocate. The first position where the magnet part 300 coupled to one side of the striking unit 100 is in contact with the electromagnet unit 400, and the position where the striking unit 100 is in contact with the subject 10 are set. 2, the impact unit 100 has a weight greater than that of the other side based on the rotation shaft 210, so that the impact unit 100 has the magnet part 300 and the electromagnet 400 at the first position. After rotating by the repulsive force of the hitting the subject 10 to be rotated from the second position to the first position by the reaction between the hitting unit 100 and the subject 10 and the weight of one side of the hitting unit 100 Can be.

타격유닛(100)은 후술하는 회전축부(210)를 중심으로 회전하여 피검체(10)를 타격하는 역할을 하는 것으로, 본체부(110)와 타격부(120)를 포함할 수 있다. 도 2 또는 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 본체부(110)는 회전축부(210)와 결합되어 회전되며, 일측에 후술하는 자석부(300)가 결합되고 타측에는 후술하는 막대부(121)가 결합될 수 있다. 타격부(120)는 본체부(110)의 타측에 결합되어 피검체(10)를 타격하는 역할을 하는 것으로, 본체부(110)보다 무게가 가벼운 목재로 형성되며, 막대부(121)와 헤드부(122)를 포함할 수 있다. 막대부(121)는 본체부(110)의 타측에 결합되는 것으로 막대 형태로 형성될 수 있다. 헤드부(122)는 막대부(121)의 일측에 돌출되어 형성되는 것으로 피검체(10)와 직접 접촉하여 피검체(10)를 타격하는 역할을 할 수 있다. 일례로 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 막대부(121)는 본체부(110)의 홈에 삽입결합될 수 있으며, 헤드부(122)는 막대부(121)의 직경보다 직경이 큰 볼록한 타원 형태로 형성될 수 있다.The striking unit 100 serves to strike the subject 10 by rotating about the rotating shaft unit 210 to be described later, and may include a main body 110 and a striking unit 120. As can be seen in the example of Figure 2 or 3, the body portion 110 is rotated in combination with the rotating shaft portion 210, the magnet portion 300 to be described later is coupled to one side and the rod portion (to be described later) 121) may be combined. The striking unit 120 is coupled to the other side of the main body 110 to serve to hit the subject 10, is formed of a lighter weight than the main body 110, the rod portion 121 and the head The unit 122 may be included. The rod portion 121 may be formed in a rod shape to be coupled to the other side of the main body portion 110. The head part 122 is formed to protrude on one side of the rod part 121 and may directly contact the object 10 to strike the object 10. As can be seen in the example of Figure 3, for example, the rod portion 121 may be inserted into the groove of the body portion 110, the head portion 122 is larger in diameter than the diameter of the rod portion 121 It may be formed in the form of a convex ellipse.

일례로 도 4의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 피검체(10)는 피검체(10)의 적도(12) 부분이 헤드부(122)와 대향되도록 배치되어 헤드부(122)가 피검체(10)의 적도(12) 부분을 타격할 수 있다. 도 4의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 피검체(10)의 적도(12)는 피검체(10)의 꼭지(11)와 꽃받침(13)을 연결하는 가상선을 수직이등분하는 면과 피검체(10)의 외피와 만나는 선을 뜻할 수 있다. 타격부(120)가 피검체(10)의 다른 부분을 타격하는 것보다 적도(12) 부분을 타격하는 것이 피검체(10) 전체의 시듦(신선도)을 측정하여 판단하는데 적합하다. For example, as can be seen in the example of FIG. 4, the subject 10 is disposed such that the equator 12 portion of the subject 10 faces the head portion 122 such that the head portion 122 is the subject ( Can hit the equator 12 portion of 10). As can be seen in the example of FIG. 4, as an example, the equator 12 of the subject 10 includes a plane that vertically bisects an imaginary line connecting the stem 11 and the calyx 13 of the subject 10. It may refer to a line that meets the envelope of the subject 10. It is suitable for measuring the wilting (freshness) of the entire subject 10 by hitting the equator 12 portion rather than hitting the hitting portion 120 to the other portion of the subject 10.

지지부(200)는 지지부(200)의 상부면(220)에 타격유닛(100)이 회전가능하게 결합되고, 지지부(200)의 하단이 후술하는 몸체부(1200)에 결합되는 것으로, 타격유닛(100)이 지지부(200)를 중심으로 회전운동하도록 지지하는 역할을 할 수 있으며, 회전축부(210)를 포함할 수 있다. 회전축부(210)는 지지부(200) 및 본체부(110)와 결합되어 지지부(200)에 결합되는 타격유닛(100)을 회전 가능하게 결합하는 역할을 할 수 있다. 도 2의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 지지부(200)는 상부면(220)이 XY 평면에 대해 약 30˚ 정도 기울어져 형성될 수 있다. 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 타격유닛(100)은 경사가 있는 지지부(200)의 상부면(220)에 결합되여 타격유닛(100)이 XY 평면에 대해 약 30˚ 정도 기울어져 회전축부(210)를 중심으로 회전운동을 할 수 있다. 일례로, 타격유닛(100)이 지지부(200)와 결합되는 경우 Z 축 방향으로 타격부(120)가 본체부(110)보다 높은 위치에 배치되어 회전하도록 위치될 수 있다. The support unit 200 is a striking unit 100 is rotatably coupled to the upper surface 220 of the support unit 200, the lower end of the support unit 200 is coupled to the body portion 1200 to be described later, the impact unit ( 100 may serve to support the rotational movement around the support 200, and may include a rotation shaft 210. The rotary shaft 210 may be coupled to the support 200 and the main body 110 to rotatably couple the striking unit 100 coupled to the support 200. As can be seen in the example of FIG. 2, for example, the support 200 may be formed by inclining the upper surface 220 by about 30 ° with respect to the XY plane. As can be seen in the example of Figure 3, for example, the striking unit 100 is coupled to the upper surface 220 of the inclined support 200, the striking unit 100 is inclined about 30 degrees with respect to the XY plane It can be rotated about the rotation axis unit 210. For example, when the striking unit 100 is coupled to the support 200, the striking unit 120 may be disposed at a position higher than the body portion 110 in the Z-axis direction and rotated.

전자석부(400)는, 솔레노이드, 및 솔레노이드에 전기를 공급하는 전원(410)을 포함하며, 솔레노이드에 의해 발생한 자기력에 의해 자석부(300)에 자기력을 미치며, 솔레노이드를 수용하는 하우징(420), 및 자석부(300)와 접촉되는 하우징(420)의 표면에 위치되는 탄성체(430)를 더 포함할 수 있다. 일측이 지지부(200)의 경사진 상부면(220)과 결합되고 타측이 전자석부(400)와 결합되는 전자석지지부(500)를 더 포함하며, 전자석지지부(500)는 평판 형태로 지지부(200)의 경사진 상부면(220)과 결합되어 전자석부(400)가 자석부(300)와 Z축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게 할 수 있다. The electromagnet unit 400 includes a solenoid and a power source 410 for supplying electricity to the solenoid, exerts a magnetic force on the magnet unit 300 by the magnetic force generated by the solenoid, and houses the solenoid 420. And an elastic body 430 positioned on a surface of the housing 420 in contact with the magnet part 300. One side is further coupled to the inclined upper surface 220 of the support portion 200 and the other side further includes an electromagnet support portion 500 coupled to the electromagnet portion 400, the electromagnet support portion 500 is a support portion 200 in the form of a flat plate It may be coupled to the inclined top surface 220 of the electromagnet portion 400 may be in contact with the magnet portion 300 at a corresponding height in the Z-axis direction.

자석부(300)는 타격유닛(100)의 일측에 결합되어 후술하는 전자석부(400)와 상호 작용을 하여 타격유닛(100)을 회전시키는 역할을 할 수 있다. 전자석부(400)는 자석부(300)에 자기력을 작용하여 타격유닛(100)을 회전시키는 역할을 하는 것으로, 솔레노이드(미도시), 전원(410), 하우징(420), 탄성체(430)를 포함할 수 있다. 일례로, 전자석부(400)는 솔레노이드를 포함하며, 솔레노이드는 전원(410)에서 공급된 전류에 의해 자기력을 발생시키고 자석부(300)에 자기력을 미칠 수 있다. 전자석부(400)는 전류의 방향을 조절하여 자석부(300)와 인력이나 척력을 발생시킬 수 있다. 하우징(420)은 솔레노이드를 수용하는 역할을 할 수 있다. 도 2 또는 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 탄성체(430)는 자석부(300)와 접촉되는 하우징(420)의 표면에 위치되는 것으로, 자석부(300)와 전자석부(400)가 접촉하면서 발생하는 소음을 흡수하여 제거하는 역할을 할 수 있다. 도 2 또는 도 3의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 전자석지지부(500)는 평판 형태로 일측이 지지부(200) 상부면(220)에 결합되고 타측이 하우징(420)과 결합되어 전자석부(400)를 지지부(200)에 결합시키는 역할을 할 수 있다. 전자석지지부(500)는 지지부(200)의 경사진 상부면(220)에 결합되어 전자석부(400)가 자석부(300)와 Z 축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게하여 자석부(300)와 전자석부(400)의 자기적 상호 작용이 효율적으로 일어나게 하는 역할을 할 수 있다.The magnet part 300 may be coupled to one side of the striking unit 100 to interact with the electromagnet portion 400 to be described later to serve to rotate the striking unit 100. The electromagnet portion 400 serves to rotate the striking unit 100 by applying a magnetic force to the magnet portion 300, the solenoid (not shown), the power supply 410, the housing 420, the elastic body 430 It may include. For example, the electromagnet unit 400 may include a solenoid, and the solenoid may generate a magnetic force by a current supplied from the power source 410 and exert a magnetic force on the magnet unit 300. The electromagnet unit 400 may generate a attraction force or repulsive force with the magnet unit 300 by adjusting the direction of the current. The housing 420 may serve to receive the solenoid. As can be seen in the example of FIG. 2 or FIG. 3, the elastic body 430 is located on the surface of the housing 420 in contact with the magnet part 300. The magnet part 300 and the electromagnet part 400 It can play a role of absorbing and eliminating noise generated by contact. As can be seen in the example of FIG. 2 or FIG. 3, the electromagnet support part 500 is coupled to the upper surface 220 of one side of the support part 200 and the other side of the electromagnet part 400 in the form of a flat plate. ) May serve to couple to the support 200. The electromagnet support part 500 is coupled to the inclined top surface 220 of the support part 200 such that the electromagnet part 400 comes into contact with the magnet part 300 at a corresponding height in the Z-axis direction and the magnet part 300. Magnetic interaction of the electromagnet portion 400 may serve to efficiently occur.

일례로 도 4(a)의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 타격유닛(100)의 일측에 결합되어 있는 자석부(300)가 전자석부(400)와 접촉되어 있는 위치를 제1 위치라 하고, 도 4(b)의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 타격유닛(100)이 피검체(10)와 접촉되어 있는 위치를 제2 위치라 할 때, 타격유닛(100)이 제1 위치에 있을 때 전자석부(400)는 자석부(300)에 척력을 미쳐 타격유닛(100)이 제2 위치로 회전하여 피검체(10)를 타격하게 할 수 있다. 전자석부(400)와 자석부(300)의 척력을 이용하여 타격유닛(100)이 피검체(10)를 타격하게 하여 타격유닛(100)을 밀어낼 때 발생하는 기계음을 최소화할 수 있다.For example, as can be seen in the example of FIG. 4A, a position where the magnet part 300 coupled to one side of the striking unit 100 is in contact with the electromagnet part 400 is referred to as a first position. As can be seen in the example of FIG. 4B, when the hitting unit 100 is in contact with the subject 10 as a second position, the hitting unit 100 is in the first position. The stone part 400 may exert a repulsive force on the magnet part 300 to cause the hitting unit 100 to rotate to the second position to hit the subject 10. By using the repulsive force of the electromagnet portion 400 and the magnet portion 300 it is possible to minimize the mechanical noise generated when the striking unit 100 hits the subject 10 to push the striking unit 100.

일례로, 타격유닛(100)은 타격부(120)가 목재로 형성되고 본체부(110)는 목재보다 무거운 물질로 형성되어 회전축부(210)를 기준으로 하측에 위치되는 본체부(110)가 상측에 위치되는 타격부(120)보다 무게가 무거워서, 타격유닛(100)이 제1 위치에서 자석부(300)와 전자석부(400)의 척력에 의해 회전하여 피검체(10)를 타격한 후 타격유닛(100)과 피검체(10)와의 반동과 타격유닛(100) 일측의 무게에 의해 제2 위치에서 다시 제1 위치로 회전되어 돌아올 수 있다. 타격부(120)가 금속 재질로 형성되면 타격유닛(100)이 회전하는데 더 큰 자기력이 필요하고 피검체(10)와 타격시 소음도 커서 타격부(120)를 목재로 형성하는 것이 효과적이다.For example, the striking unit 100 has a striking portion 120 is formed of wood and the body portion 110 is formed of a material heavier than wood to the body portion 110 which is located on the lower side relative to the rotating shaft portion (210) Since the weight is heavier than the striking part 120 positioned on the upper side, the striking unit 100 rotates by the repulsive force of the magnet part 300 and the electromagnet part 400 at the first position to hit the subject 10. Recoil between the striking unit 100 and the subject 10 and the weight of one side of the striking unit 100 may be rotated back from the second position to the first position. When the hitting part 120 is formed of a metal material, a larger magnetic force is required for the hitting unit 100 to rotate and the noise during the hitting of the subject 10 and the hitting object is large, so that the hitting part 120 is formed of wood.

또한 일례로, 전자석부(400)는 타격부(120)가 피검체(10)를 타격한 후 본체부(110)에 결합된 자석부(300)와 전자석부(400)의 인력에 의해 타격유닛(100)을 회전축부(210)를 중심으로 회전시켜, 자석부(300)가 전자석부(400)에 서서히 접촉되게 할 수 있다. 즉, 타격부(120)의 타격에 의한 피검체(10)의 타격음 외의 소음을 최소화하기 위하여 전자석부(400)를 조절하여 자석부(300)와의 인력의 크기를 조절하여 자석부(300)와 전자석부(400)의 접촉시 발생하는 소음을 최소화시킬 수 있다.In addition, as an example, the electromagnet unit 400 is a striking unit by the attraction of the magnet unit 300 and the electromagnet unit 400 coupled to the main body unit 110 after the striking unit 120 hits the subject 10 The magnet part 300 may be gradually brought into contact with the electromagnet part 400 by rotating the 100 around the rotation shaft part 210. That is, in order to minimize noise other than the impact sound of the subject 10 due to the impact of the hitting part 120, the magnet part 300 is adjusted by adjusting the size of the attraction force with the magnet part 300 to adjust the magnitude of the attraction force with the magnet part 300. The noise generated when the electromagnet portion 400 is in contact may be minimized.

도 8은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 피검체(10)와 마이크부(610)의 단면도이다.8 is a cross-sectional view of the object 10 and the microphone 610 of the non-destructive quality measuring apparatus 1500 using an impact sound according to an embodiment of the present invention.

타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500)는 타격유닛(100)이 피검체(10)를 타격할 때 발생하는 타격음을 녹음하는 녹음유닛(600)을 더 포함하며, 녹음유닛(600)은, 타격음을 수신하는 마이크부(610), 및 마이크부(610)가 수신한 타격음을 녹음하는 녹음부(미도시)를 포함할 수 있으며, 마이크부(610)는 측면부(911)의 내주면에 접촉되어 위치될 수 있다. 또한, 타격유닛(100) 및 녹음유닛(600)을 제어하고, 타격유닛(100) 및 녹음유닛(600)에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화하는 제어부(700), 및 터치로 조작가능한 터치스크린을 포함하며, 제어부(700)로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 디스플레이부(800)를 더 포함하며, 디스플레이부(800)는 녹음유닛(600)으로부터 측정되는 주파수(Hz)를 수치 및 그래프 중 적어도 하나로 시각화할 수 있다. The non-destructive quality measuring apparatus 1500 using the impact sound further includes a recording unit 600 for recording the impact sound generated when the impact unit 100 hits the subject 10, and the recording unit 600 includes the impact sound. It may include a microphone unit 610 for receiving a, and a recording unit (not shown) for recording the blow sound received by the microphone unit 610, the microphone unit 610 is in contact with the inner peripheral surface of the side portion 911 position Can be. In addition, the control unit 700 for controlling the striking unit 100 and the recording unit 600, receiving the signals transmitted from the striking unit 100 and the recording unit 600, and analyzes and digitizes them, and is operable by a touch. It includes a touch screen, and further comprising a display unit 800 for receiving and visualizing data from the control unit 700, the display unit 800 of the numerical values and graphs of the frequency (Hz) measured from the recording unit 600 Visualize at least one.

녹음유닛(600)은 타격유닛(100)의 타격부(120)가 피검체(10)를 타격할 때 발생하는 소리를 녹음하는 역할을 하는 것으로, 마이크부(610)와 녹음부를 포함할 수 있다. 마이크부(610)는 헤드부(122)가 피검체(10)를 타격할 때 발생하는 타격음을 수신하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 마이크부(610)는 피검체(10)를 기준으로 헤드부(122)와 반대편에 위치되어 타격부(120)의 타격으로부터 피검체(10)에 발생하는 소리를 수신할 수 있다. 녹음부는 마이크부(610)가 수신한 타격음을 녹음하여 후술하는 제어부(700)로 데이터를 송신할 수 있다. 도 8의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 마이크부(610)는 후술하는 안착부(910)의 측면부(911) 내주면에 접촉되게 위치되어, 피검체(10)가 안착부(910)에 안착되어 피검체(10)의 표면이 마이크부(610)와 접촉되게 위치될 수 있다. 피검체(10)의 표면에 마이크부(610)가 접촉되어 위치되는 경우 다른 외부 소음의 방해를 차단하여 피검체(10) 내부에서 발생하는 타격음을 효과적으로 수신할 수 있다. 도 5 또는 도 8의 예시에서 알 수 있는 바와 같이 일례로, 후술하는 받침부(921)는 마이크부(610)와 녹음부를 연결하는 선(611)이 관통하는 홀(923)을 포함할 수 있다.The recording unit 600 serves to record a sound generated when the striking unit 120 of the striking unit 100 strikes the subject 10, and may include a microphone unit 610 and a recording unit. . The microphone 610 may serve to receive a hitting sound generated when the head 122 strikes the subject 10. For example, the microphone 610 may be positioned opposite to the head 122 based on the object 10 to receive a sound generated in the object 10 from the impact of the hitting part 120. The recording unit may record the hitting sound received by the microphone unit 610 and transmit data to the controller 700 to be described later. As can be seen in the example of FIG. 8, as an example, the microphone 610 is positioned to be in contact with the inner circumferential surface of the side portion 911 of the seating portion 910, which will be described later, and the subject 10 is mounted on the seating portion 910. The surface of the subject 10 may be seated to be in contact with the microphone 610. When the microphone 610 is in contact with the surface of the object 10, the interference of other external noises may be blocked to effectively receive the impact sound generated inside the object 10. As can be seen in the example of FIG. 5 or FIG. 8, for example, the supporting part 921 to be described later may include a hole 923 through which a line 611 connecting the microphone part 610 and the recording part passes. .

제어부(700)는 전자석부(400)를 제어하여 전자석부(400)와 자석부(300)가 척력이나 인력이 발생하도록 하여 타격유닛(100)이 피검체(10)를 타격하거나 타격 후 제1 위치로 되돌아 오도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(700)는 녹음유닛(600)을 제어하여 타격음을 녹음하고 녹음유닛(600)으로부터 송신되는 신호를 수신하여 타격음을 분석하고 주파수로 수치화하여 피검체(10)의 시듦(신선도) 등을 판단할 수 있다.The control unit 700 controls the electromagnet unit 400 so that the electromagnet unit 400 and the magnet unit 300 generate repulsive force or attraction force, so that the hitting unit 100 hits the subject 10 or after the first hit. Can be controlled to return to position. In addition, the controller 700 controls the recording unit 600 to record the impact sound, receives a signal transmitted from the recording unit 600, analyzes the impact sound, and digitizes the frequency of the subject 10 to wither (freshness) and the like. You can judge.

도 1의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 디스플레이부(800)는 터치로 조작 가능한 터치스크린을 포함하며, 제어부(700)로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 역할을 할 수 있다. 일례로 디스플레이부(800)는 제어부(700)에서 수신받은 데이터를 이용하여 녹음된 주파수를 수치나 그래프 중 적어도 하나로 시각화하여, 피검체(10)의 시듦(신선도) 등을 수치나 그래프로 시각화할 수 있다. As can be seen in the example of FIG. 1, the display unit 800 may include a touch screen operable by a touch and may receive and visualize data from the controller 700. For example, the display unit 800 may visualize the recorded frequency using at least one of a numerical value and a graph by using the data received from the control unit 700 to visualize the seam (freshness) of the subject 10 as a numerical value or a graph. Can be.

도 5는 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 피검체지지부(900)의 분리 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 피검체지지부(900)의 단면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 안착부(910)의 사용상태도이고, 도 9은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500) 일실시예의 커버부(1300)가 닫힌 개략적인 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치로 측정한 사과의 타격음파이다.5 is an exploded perspective view of a non-destructive quality measuring apparatus 1500 using a hitting sound according to the present invention, Figure 6 is a non-destructive quality measuring apparatus 1500 using a hitting sound according to the present invention An example is a cross-sectional view of the subject support 900, Figure 7 is a state of use of the seating portion 910 of the embodiment of the non-destructive quality measurement apparatus 1500 using the sound of impact according to the present invention, Figure 9 is a sound of impact according to the present invention The non-destructive quality measuring apparatus 1500 of the present invention is a schematic perspective view in which the cover 1300 of the exemplary embodiment is closed, and FIG. 10 is a sound wave of the apple measured by the non-destructive quality measuring apparatus using the striking sound according to the present invention.

타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500)는 피검체(10)가 안착되는 피검체지지부(900)를 더 포함하고, 피검체지지부(900)는, 피검체(10)가 안착되며 피검체(10)의 무게에 따라 하부 형태가 변하는 안착부(910), 및 안착부(910)를 지지하는 안착지지부(920)를 포함하며, 안착부(910)는, 상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태인 측면부, 및 측면부와 일체로 형성되고, 측면부 내주면의 하단에서 상측으로 반구 형태로 연장되며 중앙에 원형홀(914)을 포함하는 탄성부를 포함하며, 탄성부는 피검체(10)와 접촉되어 피검체(10)의 크기나 무게에 따라 형태가 하측으로 변형될 수 있다. 또한, 안착부(910)는, 탄성이 있는 실리콘 재질로 형성되며, 측면부와 일체로 형성되고, 탄성부와 측면부의 결합 위치에 대응하는 측면부의 외주면으로부터 연장되어 원형의 테두리를 형성하는 테두리부, 및 측면부와 일체로 형성되고, 측면부의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태의 안착하부를 더 포함하며, 안착하부는 안착지지부(920)의 상측에 삽입결합되고, 테두리부는 안착지지부(920)의 상부에 안착될 수 있다. 또한, 안착지지부(920)는, 안착부(910)와 결합되며 복수 개의 홀을 포함하는 링 형태의 받침부, 및 받침부를 지지하는 복수 개의 기둥부를 포함할 수 있다.The non-destructive quality measuring apparatus 1500 using the blow sound further includes a subject support part 900 on which the subject 10 is seated, and the subject support part 900 includes the subject 10 seated and the subject 10 It includes a seating portion 910, and a seating support portion 920 for supporting the seating portion 910, the lower shape is changed in accordance with the weight of the seat, the seating portion 910, the cylindrical side that is larger in diameter toward the top And an elastic part which is formed integrally with the side part, extends in a hemispherical shape from the lower end of the inner circumferential surface of the side part and includes a circular hole 914 in the center, and the elastic part is in contact with the object 10 to be inspected 10 The shape may change downward depending on the size and weight of the). In addition, the seating portion 910 is formed of an elastic silicone material, formed integrally with the side portion, extending from the outer peripheral surface of the side portion corresponding to the coupling position of the elastic portion and the side portion to form a circular border, And it is formed integrally with the side portion, and further includes a cylindrical seating lower portion extending downward from the lower end of the side portion, the seating lower portion is inserted and coupled to the upper side of the seating support 920, the edge portion of the seating support 920 Can be seated on In addition, the seating support part 920 may be coupled to the seating part 910 and may include a ring-shaped support part including a plurality of holes, and a plurality of pillar parts supporting the support part.

피검체지지부(900)는 피검체(10)가 안착되는 곳으로, 안착부(910)와 안착지지부(920)를 포함할 수 있다. 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 안착부(910)는 피검체(10)의 크기나 무게에 따라 하부 형태가 변하여 피검체(10)를 안착시키는 역할을 할 수 있으며, 측면부(911), 탄성부(913), 테두리부(915), 안착하부(916)를 포함할 수 있다. 도 5 내지 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 측면부(911)는 상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태로 피검체(10)의 측면과 접촉하여 피검체(10)와 마이크부(610)를 안착시키는 역할을 할 수 있다. 탄성부(913)는 측면부(911)와 일체로 형성되며 측면부(911) 하단의 내주면에서 상측으로 반구 형태로 연장되어 피검체(10)의 하부와 접촉하여 피검체(10)를 안착시키는 역할을 할 수 있다. 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 탄성부(913)는 가운데 부분에 원형의 홀(914)을 포함하며 피검체(10)와 접촉되어 피검체(10)의 크기나 무게에 따라 반구 형태로 상측으로 볼록한 부분이 하측으로 변형되어 피검체(10)의 크기나 무게에 무관하게 피검체(10)를 안착부(910)에 수용하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 안착부(910)는 탄성이 있어 피검체(10)의 크기나 무게에 무관하게 피검체(10)를 수용할 수 있는 실리콘 재질로 형성될 수 있다. The subject support part 900 is a place where the subject 10 is seated, and may include a seating part 910 and a seating support part 920. As can be seen in the example of FIG. 7, the seating portion 910 may serve to seat the subject 10 by changing its lower shape according to the size or weight of the subject 10, and the side portion 911. , An elastic part 913, an edge part 915, and a seating lower part 916. As can be seen in the examples of FIGS. 5 to 7, the side portion 911 is in contact with the side surface of the subject 10 in a cylindrical form, the diameter of which increases toward the upper portion of the subject 10 and the microphone 610. It can play a role of seating. The elastic part 913 is integrally formed with the side part 911 and extends upward from the inner circumferential surface of the lower side of the side part 911 to form a hemisphere so as to contact the lower part of the subject 10 to seat the subject 10. can do. As can be seen in the example of FIG. 7, the elastic portion 913 includes a circular hole 914 in the center portion thereof and is in contact with the subject 10 to form a hemisphere according to the size or weight of the subject 10. The convex portion to the upper side is deformed to the lower side may serve to accommodate the subject 10 in the seating portion 910 regardless of the size or weight of the subject 10. For example, the seating part 910 may be formed of a silicon material that is elastic and may accommodate the object 10 regardless of the size or weight of the object 10.

도 5 내지 도 7의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 테두리부(915)는 측면부(911)와 일체로 형성되고, 탄성부(913)와 측면부(911)의 결합 위치에 대응하는 측면부(911)의 외주면으로부터 측면부(911) 외부로 연장되어 원판 형태로 형성되는 것으로, 후술하는 안착지지부(920)와 결합되는 역할을 할 수 있다. 안착하부(916)는 측면부(911)와 일체로 형성되는 것으로, 측면부(911)의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태로 형성되는 것으로, 안착지지부(920)에 삽입되어 안착부(910)와 안착지지부(920)를 결합시키는 역할을 할 수 있다. 도 4 내지 도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 테두리부(915)는 후술하는 받침부(921)의 상부에 안착되고 안착하부(916)는 받침부(921)에 삽입 결합되어 안착부(910)와 안착지지부(920)를 구조적으로 안정적되게 결합시키는 역할을 할 수 있다.As can be seen in the example of FIGS. 5 to 7, the edge portion 915 is integrally formed with the side portion 911, and the side portion 911 corresponding to the coupling position of the elastic portion 913 and the side portion 911. It extends outward from the outer peripheral surface of the side portion 911 to be formed in the shape of a disc, and may serve to be combined with the mounting support 920 to be described later. The seating lower portion 916 is formed integrally with the side portion 911, and is formed in a cylindrical shape extending downward from the lower end of the side portion 911. The seating lower portion 916 is inserted into the seating support portion 920 to be seated with the seating portion 910. It may serve to couple the support 920. As can be seen in the example of Figures 4 to 6, the edge portion 915 is seated on the upper portion of the support portion 921 to be described later and the seating lower portion 916 is inserted into the support portion 921 is coupled to the seating portion ( 910 and the seating support 920 may serve to structurally and stably combine.

안착지지부(920)는 안착부(910) 하측에 위치하여 안착부(910)를 지지하는 역할을 하는 것으로, 받침부(921)와 기둥부(925)를 포함할 수 있다. 도 2 또는 도 5의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 받침부(921)는 복수 개의 홀(922)을 포함하는 링 형태로 형성되며, 안착부(910)의 안착하부(916)가 링 형태의 받침부(921) 내주면으로 삽입되어 결합될 수 있으며, 테두리부(915)의 하부가 링 형태의 받침부(921) 상부에 안착될 수 있다. 기둥부(925)는 복수 개의 기둥 형태로 형성되는 것으로, 받침부(921)를 지지하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 기둥부(925)는 받침부(921)의 홀(922)을 통해 나사 결합으로 받침부(921)와 결합될 수 있다. The seating support part 920 is positioned below the seating part 910 to support the seating part 910, and may include a support part 921 and a pillar part 925. As can be seen in the example of FIG. 2 or FIG. 5, the support part 921 is formed in a ring shape including a plurality of holes 922, and the seating lower part 916 of the seating part 910 has a ring shape. The base portion 921 may be inserted into and coupled to the inner circumferential surface thereof, and a lower portion of the edge portion 915 may be seated on an upper portion of the base portion 921 having a ring shape. The pillar portion 925 is formed in a plurality of pillar shapes, and may serve to support the support portion 921. For example, the pillar part 925 may be coupled to the support part 921 by screwing through the hole 922 of the support part 921.

한편, 피검체지지부(900) 하측에 위치되어 피검체(10)의 무게를 측정하는 로드셀(1100)을 더 포함할 수 있다. 또한, 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500)는 몸체부(1200), 및 타격유닛(100), 지지부(200), 자석부(300), 전자석부(400), 및 피검체(10)를 수용하여 외부의 소음을 차단하는 커버부(1300)를 더 포함하며, 커버부(1300)는, 일측이 몸체부(1200)와 힌지결합되는 제1 커버부(1310), 및 제1 커버부(1310)와 결합되어 타격유닛(100), 지지부(200), 자석부(300), 전자석부(400), 및 피검체(10)를 차폐하며, 제1 커버부(1310)와 다른 방향으로 개폐되도록 타측이 몸체부(1200)와 힌지결합되는 제2 커버부(1320)를 포함하고, 제1 커버부(1310)는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 몸체부(1200)와 힌지결합을 하고 절곡된 타측에 제1 커버부(1310)를 개폐하는 손잡이(1330)를 포함하며, 제2 커버부(1320)는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 형성될 수 있다.On the other hand, it may further include a load cell 1100 positioned below the test object support 900 to measure the weight of the test subject 10. In addition, the non-destructive quality measurement apparatus 1500 using the sound of the hitting the body portion 1200, the hitting unit 100, the support portion 200, the magnet portion 300, the electromagnet portion 400, and the subject 10 The cover unit 1300 further includes a cover unit 1300 to block external noise, and the cover unit 1300 includes a first cover unit 1310 hinged to one side of the body unit 1200, and a first cover unit ( 1310 is coupled to shield the striking unit 100, the support portion 200, the magnet portion 300, the electromagnet portion 400, and the subject 10, opening and closing in a different direction than the first cover portion 1310 The other side includes a second cover portion 1320, which is hinged to the body portion 1200, and the first cover portion 1310 is one side bent in the form of a plate bent in a c-shaped body portion 1200 and the hinge A handle 1330 is coupled to open and close the first cover part 1310 on the bent side, and the second cover part 1320 may be formed in a rectangular parallelepiped shape in which two surfaces are open.

도 6의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 로드셀(1100)은 피검체지지부(900)의 하측에 위치되며 피검체(10)의 무게를 측정하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 로드셀(1100)은 피검체지지부(900)의 하측에 위치되어 피검체지지부(900)의 무게를 측정한 후 피검체지지부(900) 및 피검체(10)의 무게를 측정하여 피검체(10)의 무게를 측정할 수 있다.As can be seen in the example of FIG. 6, the load cell 1100 is positioned below the test object support 900 and may serve to measure the weight of the test object 10. For example, the load cell 1100 is positioned below the test object support 900 to measure the weight of the test support 900 and then the weight of the test support 900 and the test object 10 to be measured. The weight of 10 can be measured.

도 1 또는 도 9의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 몸체부(1200)는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치(1500)의 본체를 이루는 것으로 제어부(700), 디스플레이부(800), 안착지지부(920), 및 후술하는 커버부(1300) 등이 결합될 수 있다. 커버부(1300)는 타격유닛(100), 지지부(200), 자석부(300), 전자석부(400), 피검체지지부(900), 녹음유닛(600), 및 피검체(10) 등을 수용하며, 외부의 소음을 차단하는 역할을 할 수 있으며, 제1 커버부(1310)와 제2 커버부(1320)를 포함할 수 있다. 도 1 또는 도 9의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 커버부(1310)는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 몸체부(1200)와 힌지로 결합되어 후술하는 제2 커버부(1320)와 결합함으로써 외부의 소음을 차단하는 역할을 할 수 있으며, 손잡이(1330)를 포함할 수 있다. 손잡이(1330)는 제1 커버부(1310)의 절곡된 타측에 위치되는 것으로 제1 커버부(1310)를 개폐하는 역할을 할 수 있다. 제2 커버부(1320)는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 제1 커버부(1310)와 다른 방향으로 개폐되도록 제1 커버부(1310)의 힌지결합 방향과 다른 타측이 몸체부(1200)와 힌지결합되고 제1 커버부(1310)와 결합함으로써 외부의 소음을 차단하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 제2 커버부(1320)도 손잡이를 포함할 수 있다.
As can be seen in the example of FIG. 1 or FIG. 9, the body portion 1200 constitutes a main body of the non-destructive quality measuring apparatus 1500 using the impact sound, and includes the control unit 700, the display unit 800, and the seating support unit 920. ), And a cover 1300 to be described later may be combined. The cover unit 1300 may include the striking unit 100, the support unit 200, the magnet unit 300, the electromagnet unit 400, the object support unit 900, the recording unit 600, and the object 10. It may accommodate, and may serve to block external noise, and may include a first cover portion 1310 and a second cover portion 1320. As can be seen in the example of Figure 1 or 9, the first cover portion 1310 is a second cover portion which is bent in the form of a plate bent in the c-shape coupled to the body portion 1200 and a hinge to be described later By combining with the 1320, it may serve to block external noise, and may include a handle 1330. The handle 1330 is located at the bent other side of the first cover part 1310 and may serve to open and close the first cover part 1310. The second cover part 1320 has a rectangular parallelepiped shape in which two surfaces are opened, and the other side of the second cover part 1320 different from the hinge coupling direction of the first cover part 1310 is different from the body part 1200. The hinge may be coupled to the first cover part 1310 to block external noise. For example, the second cover 1320 may also include a handle.

본 발명은 피검체(10)를 파괴하거나 즙 등을 추출하지 않고 자석부(300)와 전자석부(400)의 척력을 이용하여 타격부(120)가 피검체(10)를 타격하고, 이 때 발생하는 타격음을 녹음 및 분석하여 피검체(10)의 시듦(신선도)을 판단할 수 있다. 즉, 타격부(120)가 피검체(10)를 타격하여 발생하는 피검체(10)의 타격음을 녹음하고 이를 분석하여 주파수를 계산함으로써 피검체(10)의 시듦(신선도) 등을 수치화하여 판단할 수 있다. According to the present invention, the striking part 120 hits the subject 10 using the repulsive force of the magnet part 300 and the electromagnet part 400 without destroying the subject 10 or extracting juice. By recording and analyzing the impact sound generated, it is possible to determine the wilting (freshness) of the subject 10. That is, the hitting unit 120 records the hitting sound of the subject 10 generated by hitting the subject 10, analyzes the calculated sound, and calculates the frequency to determine the wilting (freshness) of the subject 10 by numerically determining it. can do.

일례로 도 10의 예시에서 알 수 있는 바와 같이, 피검체(10)를 안착부(910)에 놓은 뒤 타격유닛(100)으로 타격하여 녹음된 파형을 분석하면, 제1 위치에서 제2 위치까지의 영역(A 부분), 피검체(10) 영역(B 부분), 및 제2 위치에서 제1 위치까지의 복귀 영역(C 영역)의 파형을 알 수 있다. 이를 공진 주파수로 계수화하여 피검체(10)의 시듦(신선도)을 판별할 수 있다.For example, as can be seen in the example of FIG. 10, when the subject 10 is placed on the seating portion 910 and hit by the striking unit 100 to analyze the recorded waveform, the first position to the second position is analyzed. The waveforms of the region (part A), the subject 10 region (part B), and the return region (region C) from the second position to the first position can be seen. This is counted at the resonance frequency to determine the seam (freshness) of the subject 10.

타격부(120)를 목재로 형성하여 금속재료로 형성하는 것보다 타격유닛(100)이 회전하는데 필요한 에너지를 절감하는 효과가 있으며 피검체(10) 타격시 발생하는 소음도 저감시키는 효과가 있다. 전자석부(400)를 흐르는 전류 흐름의 방향을 바꾸어 전자석부(400)와 자석부(300)에 척력 또는 인력이 미치게 하여 타격유닛(100)을 왕복운동시킴으로써 타격음 이외의 소음이 발생하지 않고 타격유닛(100)이 피검체(10)를 타격하고 원래 위치(제1 위치)로 돌아올 수 있다. 전자석부(400)의 솔레노이드를 흐르는 전류 세기를 조절하여 전자석부(400)와 자석부(300) 사이의 자기력의 세기를 일정하게 조절하여 타격부(120)로 피검체(10)를 타격하는 과정에서 발생하는 타격음 이외의 소음을 제거하고 정확한 타격음 데이터를 측정할 수 있다. 타격유닛(100)이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 설치되고 회전축부(210)를 기준으로 하측의 무게가 무겁게 배치되어 타격 유닛이 피검체(10)를 타격한 후 피검체(10)와의 반동과 중력에 의해 타격유닛(100)이 원래 위치(제1 위치)로 되돌아올 수 있다. 타격음 측정의 정확도를 높이기 위해 타격음 이외의 소음 발생을 최소화하기 위하여, 타격유닛(100)이 XY 평면에 대해 소정 각도 기울어져 왕복운동을 하고, 타격유닛(100)의 일측 무게가 타측 무게보다 무거우며, 전자석부(400) 하우징(420)의 표면에 탄성체(430)를 설치하고, 자석부(300)와 전자석부(400)의 인력을 조절하여 자석부(300)와 전자석부(400)가 접촉할 때 소음이 발생하지 않는 효과가 있다. 안착부(910)가 실리콘 재질로 피검체(10)의 무게나 크기에 맞추어 변형 가능하고 차음 효과가 있으며, 커버부(1300)를 통해 외부의 소음을 차단하여 피검체(10)의 특성을 정확하게 측정할 수 있다. 마이크부(610)가 측면부(911) 내주면에 설치되어 피검체(10)의 표면과 접촉됨으로써 피검체(10) 내부에서 발생하는 타격음을 효과적으로 수신할 수 있다.
The impact unit 120 has the effect of reducing the energy required to rotate the striking unit 100 than forming the metal material by forming a wood material and also has the effect of reducing the noise generated when hitting the subject 10. By changing the direction of the current flow flowing through the electromagnet 400, the repulsive force or attraction force to the electromagnet 400 and the magnet 300 to reciprocate the blow unit 100, so that the noise unit other than the blow sound does not occur 100 may strike the subject 10 and return to its original position (first position). A process of hitting the subject 10 with the striking part 120 by adjusting the current intensity flowing through the solenoid of the electromagnet part 400 to constantly adjust the strength of the magnetic force between the electromagnet part 400 and the magnet part 300. It is possible to remove noises other than the sound generated from the sound and to measure accurate sound data. The striking unit 100 is installed at an inclined angle with respect to the XY plane, and a lower weight is disposed on the basis of the rotation shaft 210 so that the striking unit hits the subject 10 and then reacts with the subject 10. The overheating force may cause the striking unit 100 to return to its original position (first position). In order to minimize noise other than the impact sound in order to increase the accuracy of the impact sound measurement, the impact unit 100 is reciprocated at a predetermined angle with respect to the XY plane, one side weight of the impact unit 100 is heavier than the other side The elastic part 430 is installed on the surface of the housing 420 of the electromagnet part 400, and the magnet part 300 and the electromagnet part 400 come into contact with each other by adjusting the attraction force of the magnet part 300 and the electromagnet part 400. There is an effect that does not generate noise. The seating portion 910 is made of silicon and can be deformed according to the weight or size of the subject 10, and has a sound insulation effect. It can be measured. The microphone 610 may be installed on the inner circumferential surface of the side part 911 to be in contact with the surface of the object 10 to effectively receive the impact sound generated inside the object 10.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the invention. It is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 피검체 100 : 타격유닛
110 : 본체부 120 : 타격부
121 : 막대부 122 : 헤드부
200 : 지지부 210 : 회전축부
300 : 자석부 400 : 전자석부
410 : 전원 420 : 하우징
430 : 탄성체 500 : 전자석지지부
600 : 녹음유닛 610 : 마이크부
700 : 제어부 800 : 디스플레이부
900 : 피검체지지부 910 : 안착부
911 : 측면부 913 : 탄성부
914 : 원형홀 915 : 테두리부
916 : 안착하부 920 : 안착지지부
921 : 받침부 925 : 기둥부
1100 : 로드셀 1200 : 몸체부
1300 : 커버부 1310 : 제1 커버부
1320 : 제2 커버부 1330 : 손잡이
1500 : 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치
10: subject 100: hitting unit
110: main body portion 120: hitting portion
121: rod portion 122: head portion
200: support portion 210: rotary shaft portion
300: magnet 400: electromagnet
410: power 420: housing
430: elastic body 500: electromagnet support
600: recording unit 610: microphone
700: control unit 800: display unit
900: subject support part 910: seating part
911: side portion 913: elastic portion
914: circular hole 915: edge portion
916: seating lower part 920: seating support
921: base portion 925: pillar portion
1100: load cell 1200: body
1300: cover part 1310: first cover part
1320: second cover 1330: handle
1500: nondestructive quality measurement device using blow sound

Claims (19)

피검체를 타격하는 타격유닛;
상기 타격유닛이 회전가능하게 결합되는 지지부;
상기 타격유닛의 일측에 결합되는 자석부; 및
상기 자석부에 자기력을 작용하여 상기 타격유닛을 회전시키는 전자석부;를 포함하며,
상기 타격유닛이 상기 자석부와 상기 전자석부의 척력에 의해 상기 피검체를 타격하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
A hitting unit hitting a subject;
A support unit to which the striking unit is rotatably coupled;
A magnet unit coupled to one side of the striking unit; And
And an electromagnet portion for rotating the striking unit by applying a magnetic force to the magnet portion.
And a non-destructive quality measurement device, wherein the striking unit strikes the subject by the repulsive force of the magnet part and the electromagnet part.
청구항 1에 있어서,
상기 타격유닛은 상기 피검체를 타격한 후 상기 자석부와 상기 전자석부의 인력에 의해 상기 지지부를 중심으로 회전하여, 상기 자석부가 상기 전자석부에 서서히 접촉되는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The striking unit is a non-destructive quality measurement device using a blow sound that the magnet unit is in contact with the electromagnet portion is rotated about the support portion by the attraction of the magnet portion and the electromagnet portion after hitting the subject.
청구항 1에 있어서,
상기 타격유닛은,
일측에 상기 자석부가 결합되는 본체부; 및
상기 본체부의 타측에 결합되며 상기 피검체를 타격하는 타격부;를 포함하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The hitting unit,
A main body portion to which the magnet portion is coupled; And
Non-destructive quality measurement device using a sound, including; a hitting portion coupled to the other side of the main body portion hitting the subject.
청구항 3에 있어서,
상기 타격부는 목재로 형성되며,
상기 본체부의 타측에 결합되는 막대부; 및
상기 막대부의 일측에 형성되며 피검체와 접촉되는 헤드부;를 포함하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 3,
The blow portion is formed of wood,
A rod part coupled to the other side of the main body part; And
The non-destructive quality measurement device using a blow sound comprising; a head portion formed on one side of the rod portion and in contact with the subject.
청구항 4에 있어서,
상기 피검체는 상기 피검체의 적도 부분이 상기 헤드부와 대향되도록 배치되어 상기 헤드부가 상기 피검체의 적도 부분을 타격하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 4,
And the subject is arranged so that the equator portion of the subject is opposed to the head portion so that the head portion strikes the equator portion of the subject.
청구항 1에 있어서,
상기 지지부는 상기 타격유닛과 결합되어 상기 타격유닛을 회전시키는 회전축부를 포함하며,
상기 지지부는 상부면이 XY 평면에 대해 소정 각도로 기울어진 경사를 포함하고,
상기 지지부의 경사진 상부면에 결합되는 상기 타격유닛은 XY 평면에 대해 상기 소정 각도 기울기로 일측이 타측보다 낮은 위치에 배치되어 상기 회전축부를 중심으로 왕복운동하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The support portion is coupled to the hitting unit includes a rotating shaft for rotating the hitting unit,
The support portion includes a slope in which the upper surface is inclined at an angle with respect to the XY plane,
The destructive unit coupled to the inclined upper surface of the support is non-destructive quality measurement device using the sound hitting the one side is lower than the other side with a predetermined angle with respect to the XY plane reciprocating around the rotation axis.
청구항 6에 있어서,
상기 타격유닛의 일측에 결합되어 있는 상기 자석부가 상기 전자석부와 접촉되어 있는 위치를 제1 위치, 상기 타격유닛이 상기 피검체와 접촉되어 있는 위치를 제2 위치라 할 때,
상기 타격유닛은 상기 회전축부를 기준으로 일측의 무게가 타측의 무게보다 무거워, 상기 타격유닛이 상기 제1 위치에서 상기 자석부와 상기 전자석부의 척력에 의해 회전하여 상기 피검체를 타격한 후 상기 타격유닛과 상기 피검체와의 반동과 상기 타격유닛 일측의 무게에 의해 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 회전되는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 6,
When the magnet portion coupled to one side of the striking unit is in contact with the electromagnet portion in a first position, and the position in which the striking unit is in contact with the subject is referred to as a second position,
The hitting unit has a weight greater than that of the other side based on the rotating shaft part, and the hitting unit rotates by the repulsive force of the magnet part and the electromagnet part at the first position, and then hits the subject. Non-destructive quality measurement device using the impact sound is rotated from the second position to the first position by the reaction between the unit and the subject and the weight of one side of the hitting unit.
청구항 1에 있어서,
상기 전자석부는,
솔레노이드; 및
상기 솔레노이드에 전기를 공급하는 전원;을 포함하며,
상기 솔레노이드에 의해 발생한 자기력에 의해 상기 자석부에 자기력을 미치는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
The electromagnet portion,
Solenoids; And
A power supply for supplying electricity to the solenoid;
Non-destructive quality measurement device using a blow sound that exerts a magnetic force on the magnet portion by the magnetic force generated by the solenoid.
청구항 8에 있어서,
상기 전자석부는,
상기 솔레노이드를 수용하는 하우징; 및
상기 자석부와 접촉되는 상기 하우징의 표면에 위치되는 탄성체;를 더 포함하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 8,
The electromagnet portion,
A housing accommodating the solenoid; And
The non-destructive quality measurement apparatus using a blow sound further comprising; an elastic body located on the surface of the housing in contact with the magnet portion.
청구항 1에 있어서,
일측이 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되고 타측이 상기 전자석부와 결합되는 전자석지지부를 더 포함하며,
상기 전자석지지부는 평판 형태로 상기 지지부의 경사진 상부면과 결합되어 상기 전자석부가 상기 자석부와 Z축 방향으로 상응하는 높이에서 접촉되게 하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
One side is further coupled to the inclined upper surface of the support portion and the other side further comprises an electromagnet support portion coupled to the electromagnet portion,
The electromagnet support portion is coupled to the inclined upper surface of the support portion in the form of a flat non-destructive quality measurement device using the impact sound that makes the electromagnet portion in contact with the magnet at a corresponding height in the Z-axis direction.
청구항 1에 있어서,
상기 타격유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 녹음하는 녹음유닛을 더 포함하며,
상기 녹음유닛은,
상기 타격음을 수신하는 마이크부; 및
상기 마이크부가 수신한 상기 타격음을 녹음하는 녹음부;를 포함하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
It further comprises a recording unit for recording the impact sound generated when the striking unit hits the subject,
The recording unit,
A microphone unit for receiving the hitting sound; And
Non-destructive quality measurement device comprising a; sound recording unit for recording the hit sound received by the microphone unit.
청구항 11에 있어서,
상기 타격유닛, 상기 전자석부, 및 상기 녹음유닛을 제어하고, 상기 타격유닛 및 상기 녹음유닛에서 송신되는 신호를 수신하여 이를 분석하고 수치화하는 제어부; 및
터치로 조작가능한 터치스크린을 포함하며, 상기 제어부로부터 데이터를 수신받아 시각화하는 디스플레이부;를 더 포함하며,
상기 디스플레이부는 상기 녹음유닛으로부터 측정되는 주파수를 수치 및 그래프 중 적어도 하나로 시각화하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 11,
A control unit which controls the striking unit, the electromagnet unit, and the recording unit, receives a signal transmitted from the striking unit and the recording unit, analyzes and digitizes it; And
And a display unit including a touch screen operable by a touch and receiving and visualizing data from the controller.
The display unit is a non-destructive quality measurement device using a blow sound for visualizing the frequency measured from the recording unit to at least one of a number and a graph.
청구항 1에 있어서,
상기 피검체가 안착되는 피검체지지부를 더 포함하고,
상기 피검체지지부는,
상기 피검체가 안착되며 상기 피검체의 무게에 따라 하부 형태가 변하는 안착부; 및
상기 안착부를 지지하는 안착지지부;를 포함하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a subject support portion on which the subject is seated,
The subject support portion,
A seating part on which the subject is seated and whose lower shape is changed according to the weight of the subject; And
Non-destructive quality measurement device using a sound, including; a seating support for supporting the seating.
청구항 13에 있어서,
상기 안착부는,
상부로 갈수록 직경이 커지는 원통 형태인 측면부; 및
상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부 내주면의 하단에서 상측으로 반구 형태로 연장되며 중앙에 원형홀을 포함하는 탄성부;를 포함하며,
상기 탄성부는 상기 피검체와 접촉되어 상기 피검체의 크기나 무게에 따라 형태가 하측으로 변형되는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 13,
The seating portion,
A side portion having a cylindrical shape having a larger diameter toward the top; And
And an elastic part formed integrally with the side part, extending in a hemispherical shape from the lower end of the inner circumferential surface of the side part and including a circular hole in the center thereof.
The elastic portion is a non-destructive quality measurement device using a blow sound that is in contact with the subject to be deformed downward in accordance with the size or weight of the subject.
청구항 14에 있어서,
상기 안착부는,
탄성이 있는 실리콘 재질로 형성되며,
상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 탄성부와 상기 측면부의 결합 위치에 대응하는 상기 측면부의 외주면으로부터 연장되어 원형의 테두리를 형성하는 테두리부; 및
상기 측면부와 일체로 형성되고, 상기 측면부의 하단으로부터 하측으로 연장되는 원통 형태의 안착하부;를 더 포함하며,
상기 안착하부는 상기 안착지지부의 상측에 삽입결합되고,
상기 테두리부는 상기 안착지지부의 상부에 안착되는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 14,
The seating portion,
Formed of elastic silicone material,
An edge portion formed integrally with the side portion, the edge portion extending from an outer circumferential surface of the side portion corresponding to the coupling position of the elastic portion and the side portion to form a circular edge; And
It is formed integrally with the side portion, the seating lower portion of the cylindrical form extending downward from the lower end of the side portion;
The seating lower portion is inserted and coupled to the upper side of the seating support,
The edge portion is non-destructive quality measurement device using the blow sound that is seated on the upper portion of the seating support.
청구항 14에 있어서,
상기 타격유닛이 상기 피검체를 타격할 때 발생하는 타격음을 수신하는 마이크부를 더 포함하며,
상기 마이크부는 상기 측면부의 내주면에 접촉되어 위치되는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 14,
It further comprises a microphone for receiving a blow sound generated when the hitting unit hits the subject,
The microphone unit is a non-destructive quality measurement device using the impact sound is located in contact with the inner peripheral surface of the side portion.
청구항 13에 있어서,
상기 안착지지부는,
상기 안착부와 결합되며 복수 개의 홀을 포함하는 링 형태의 받침부; 및
상기 받침부를 지지하는 복수 개의 기둥부;를 포함하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 13,
The seating support,
A ring-shaped support portion coupled to the seating portion and including a plurality of holes; And
Non-destructive quality measurement device using a blow sound comprising a; a plurality of pillars for supporting the support.
청구항 1에 있어서,
상기 피검체가 안착되는 피검체지지부를 더 포함하고,
상기 피검체지지부 하측에 위치되어 상기 피검체의 무게를 측정하는 로드셀을 더 포함하는 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a subject support portion on which the subject is seated,
The non-destructive quality measurement device using the sound of the blower which is located under the test object support portion further comprises a load cell for measuring the weight of the test object.
청구항 1에 있어서,
몸체부; 및
상기 타격유닛, 상기 지지부, 상기 자석부, 상기 전자석부, 및 상기 피검체를 수용하여 외부의 소음을 차단하는 커버부;를 더 포함하며,
상기 커버부는,
일측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제1 커버부; 및
상기 제1 커버부와 결합되어 상기 타격유닛, 상기 지지부, 상기 자석부, 상기 전자석부, 및 상기 피검체를 차폐하며, 상기 제1 커버부와 다른 방향으로 개폐되도록 타측이 상기 몸체부와 힌지결합되는 제2 커버부;를 포함하고,
상기 제1 커버부는 ㄷ자 형태로 절곡된 판형태로 절곡된 일측이 상기 몸체부와 힌지결합을 하고 절곡된 타측에 제1 커버부를 개폐하는 손잡이를 포함하며,
상기 제2 커버부는 두 면이 개방된 직육면체 형태로 형성된 타격음을 이용한 비파괴 품질측정장치.
The method according to claim 1,
Body portion; And
And a cover part which receives the striking unit, the support part, the magnet part, the electromagnet part, and the subject to block external noise.
The cover part,
A first cover portion having one side hinged to the body portion; And
It is coupled to the first cover portion to shield the striking unit, the support portion, the magnet portion, the electromagnet portion, and the subject, the other side hinged to the body portion so as to open and close in a different direction from the first cover portion Including a second cover part;
The first cover portion includes a handle for opening one side of the bent in the form of a plate bent in the U-shape hinged to the body portion and opening and closing the first cover portion on the other side bent,
The second cover portion is non-destructive quality measurement device using the impact sound formed in the form of a rectangular parallelepiped two sides.
KR1020170154088A 2017-11-17 2017-11-17 Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound KR102074400B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170154088A KR102074400B1 (en) 2017-11-17 2017-11-17 Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170154088A KR102074400B1 (en) 2017-11-17 2017-11-17 Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190056786A KR20190056786A (en) 2019-05-27
KR102074400B1 true KR102074400B1 (en) 2020-02-14

Family

ID=66679423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170154088A KR102074400B1 (en) 2017-11-17 2017-11-17 Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102074400B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000055894A (en) 1998-08-07 2000-02-25 Maki Seisakusho:Kk Apparatus for inspecting internal quality of farm product
JP3125082B2 (en) 1994-02-28 2001-01-15 静岡製機株式会社 Fruit and Fruit Vegetable Ripeness Determination Device
JP2003062528A (en) 2001-08-28 2003-03-04 Maki Mfg Co Ltd Receiving tray for sorting agricultural product
JP2005291918A (en) 2004-03-31 2005-10-20 Yoichi Ueishi Impactor turning impact inspection device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3125082B2 (en) 1994-02-28 2001-01-15 静岡製機株式会社 Fruit and Fruit Vegetable Ripeness Determination Device
JP2000055894A (en) 1998-08-07 2000-02-25 Maki Seisakusho:Kk Apparatus for inspecting internal quality of farm product
JP2003062528A (en) 2001-08-28 2003-03-04 Maki Mfg Co Ltd Receiving tray for sorting agricultural product
JP2005291918A (en) 2004-03-31 2005-10-20 Yoichi Ueishi Impactor turning impact inspection device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190056786A (en) 2019-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Delwiche et al. An impact force response fruit firmness sorter
JP3985197B2 (en) Method and apparatus for assessing the maturity or firmness of fruits and vegetables
Ding et al. Acoustic vibration technology: Toward a promising fruit quality detection method
JPH0332339A (en) Impact tester for generator stator wedge
US9513156B2 (en) System and method for determining a property of an object, and a valve
US9248452B2 (en) Agitation apparatus with interchangeable module and impact protection using reactive feedback control
Khalifa et al. Usage of fruit response to both force and forced vibration applied to assess fruit firmness-a review
KR102074400B1 (en) Nondestructive quality measurement equipment using percussion sound
US20230049973A1 (en) Falling ball interception device and falling ball impact tester including the same
KR102074401B1 (en) Nondestructive quality measurement equipment
JP2002323482A (en) Device and method for determining vibration characteristics of vibrated article, such as egg
KR102074393B1 (en) Nondestructive quality measurement equipment using near-infrared spectroscopy
Stone et al. Peach firmness prediction by multiple location impulse testing
CN103926328B (en) A kind of ultrasound examination scanning equipment being capable of stable coupling
McGlone et al. Non-contact fruit firmness measurement by the laser air-puff method
CN109883867A (en) Alternating temperature impact indentation test device based on digital speckle
US9835593B2 (en) Apparatus and method for determining cracked eggs by driving vibration
KR101519948B1 (en) Welding Non-destructive Testing Device and Method Thereof
Coucke et al. Experimental analysis of the dynamic, mechanical behaviour of a chicken egg
Foerster et al. Comparison of acoustic sensor systems for quality analysis of asparagus using scanning laser vibrometry for visualization
EP0817963A1 (en) Vibration analyzer
CN109813378A (en) Fruit internal quality lossless audio coding and jet-propelled automatic film-laminating device
CN108918288A (en) A kind of panel stiffness detection device
KR101541033B1 (en) Infected seed potatoes sorting apparatus using the transmission spectrum
TWI702984B (en) A coffee powder particle size distribution measuring equipment and a powder dispersing device thereof and a method of measuring coffee powder particle size distribution

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right