KR102072467B1 - Health-state monitoring sysetem using urine and feces analysis - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 변좌에 장치되고, 사용자의 착좌 여부를 감지 시 사용자가 배출하는 대소변을 촬영하여 얻은 영상 정보를 저장 및 전송하는 영상정보생성장치와, 상기 영상정보생성장치로부터 대소변 영상 정보를 전송받아 기설정된 방법으로 사용자의 건강상태를 분석하는 영상분석장치 및 상기 영상분석장치로부터 대소변 영상 정보의 분석 결과를 수신하고 표시하는 사용자 단말을 포함하며, 상기 영상정보생성장치는, 사용자의 착좌 여부를 감지하는 센서와, 사용자의 대소변을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라의 작동과 동시에 사용자의 대소변을 향해 빛을 조사하는 플래시와, 사용자의 대소변을 촬영하여 얻은 영상을 저장하는 메모리와, 상기 영상분석장치와 통신을 위한 통신모듈과, 상기 카메라가 촬영한 대소변 영상을 상기 메모리에 저장하도록 제어하고, 상기 메모리에 저장된 대소변 영상 정보를 압축하여 상기 통신모듈을 통해 상기 영상분석장치로 전송하도록 제어하는 제어부와, 상기 변좌에 이동을 안내하기 위해 설치된 가이드 레일과, 상기 제어부의 제어에 의한 모터의 구동력으로 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 캐리어 및 상기 캐리어에 탑재되고 상기 제어부의 제어에 의한 신장 및 수축 작용으로 상기 카메라를 사용자의 대소변을 향해 근접시키거나 상기 변좌의 안쪽으로 이동시키는 전동 액추에이터를 포함하는 건강상태 모니터링 시스템을 제시한다.According to an embodiment of the present invention, an image information generating device installed on a toilet seat and storing and transmitting image information obtained by capturing a feces discharged by a user when detecting a user's seating, and receiving and receiving urine image information from the image information generating device And a user terminal for receiving and displaying an analysis result of fecal image information from the image analyzing apparatus, wherein the image information growth value detects whether the user is seated. A sensor for capturing an image of the urine and a sensor; a flash for irradiating light toward the urine of the user at the same time as the operation of the camera; a memory for storing the image obtained by photographing the urine of the user; Communication module for communication with the analysis device, and the urine urine image taken by the camera A control unit for controlling to store in a memory, and for controlling the urine image information stored in the memory to be transmitted to the image analyzing apparatus through the communication module, a guide rail installed to guide movement to the toilet seat, and Mounted on the carrier and the carrier to move along the guide rail by the driving force of the motor by the control to move the camera toward the user's urine or close to the inside of the toilet seat by the stretching and contraction action of the control of the control unit. A health monitoring system including an electric actuator is presented.

Description

대소변 분석을 이용한 건강상태 모니터링 시스템{HEALTH-STATE MONITORING SYSETEM USING URINE AND FECES ANALYSIS}Health status monitoring system using fecal analysis {HEALTH-STATE MONITORING SYSETEM USING URINE AND FECES ANALYSIS}

본 발명은 건강상태 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대소변을 다양한 각도에서 촬영 및 효율적으로 분석하고 이를 사용자 단말기(스마트폰) 또는 주치의 서버로 전송하며 전송된 신호값에 따라 사용자의 건강상태를 정확하게 체크할 수 있도록 함과 아울러 진단 및 처방 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 사용자 단말기로 전송하여 건강상태를 실시간 모니터링 할 수 있도록 하는 대소변 분석을 이용한 건강상태 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a health status monitoring system, and more particularly, to photograph and efficiently analyze feces from a variety of angles and to transmit them to a user terminal (smartphone) or the server of the attending physician and to monitor the health status of the user according to the transmitted signal value. The present invention relates to a health status monitoring system using fecal analysis, which enables accurate checks and transmits diagnosis and prescription information to a user terminal for user recognition.

오늘날 현대인들은 식생활습관의 변화와 스트레스 등과 같은 다양한 요인들로 인하여 소화기계 및 비뇨기계 질환이 증가하고 있다. 이러한 질환은 매일 섭취하는 음식물의 소화 결과물인 배설물의 상태를 확인함으로써 조기에 발견할 수 있고 또 신속한 치료로 합병증을 최소화할 수 있다.In modern times, digestive and urinary system diseases are increasing due to various factors such as changes in dietary habits and stress. These diseases can be detected early by checking the status of excretion, the result of digestion of foods taken daily, and can minimize complications with rapid treatment.

한편, 현대사회는 정보통신 기술의 발달로 인해 인터넷 기술을 기반으로 한 의료서비스 분야 및 의료관련 기술이 급속도로 발전하고 있다. Meanwhile, due to the development of information and communication technology, the modern society is rapidly developing the medical service field and medical technology based on the Internet technology.

이에 따라 현대인들의 건강관리와 예방에 대한 관심이 늘어나고 있으며, 특히 기존 병원 중심의 의료서비스에서 벗어나 일반 가정 내에서나 일상생활 중에서 지속적으로 건강상태를 검사하고, 웹을 통해 원격지의 병원이나 전문기관에서 실시간으로 모니터링할 수 있는 원격지 모니터링에 대한 관심이 증가하고 있다.As a result, modern people's interest in health care and prevention is increasing.In particular, health care is continuously checked in the home or everyday life, away from the existing hospital-centered medical services, and in real-time in remote hospitals or specialized institutions through the web. There is a growing interest in remote monitoring, which can be monitored.

이러한 건강상태 모니터링 시스템의 일례로, 대한민국 등록특허공보 제10-1312559호에는 대소변을 분석하여 건강상태를 사용자에게 알려줌으로써 각종 질병을 조기에 발견할 수 있는 다기능 변기시스템이 개시되어 있다.As an example of such a health status monitoring system, Korean Patent Publication No. 10-1312559 discloses a multi-functional toilet system capable of detecting various diseases early by analyzing feces and informing a user of a health condition.

다른 일례로, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0073919호에는 비데를 이용하여 배변 상태를 측정하고 분석하여 사용자의 장 건강 상태를 진단할 수 있는 장치가 개시되어 있다.As another example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0073919 discloses an apparatus for diagnosing intestinal health of a user by measuring and analyzing a bowel movement using a bidet.

그런데 이와 같은 종래의 건강상태 모니터링 시스템은 대소변을 정확하게 채집 및 분석하기 어려워 그 분석 및 검사 결과의 신뢰성이 상당히 떨어지는 문제점이 있다.However, such a conventional health monitoring system has a problem that it is difficult to accurately collect and analyze urine, and the reliability of the analysis and test results is considerably inferior.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.Here, the above-described background or the prior art is merely for helping the present inventor to understand the technical meaning of the present invention as information possessed or acquired in the process of deriving the present invention, and the technology to which the present invention belongs before the application of the present invention. It does not mean that the technology is widely known in the field.

KRKR 10-131255910-1312559 B1(2013.09.23)B1 (2013.09.23) KRKR 10-2012-007391910-2012-0073919 A(2012.07.05)A (2012.07.05) KRKR 10-166665010-1666650 B1(2016.10.10)B1 (October 10, 2016) KRKR 10-136814410-1368144 B1(2014.02.20)B1 (2014.02.20)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 건강상태 모니터링 시스템이 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어, 대소변을 다양한 각도에서 촬영하고, 이를 효율적으로 분석하여 사용자의 건강상태를 정확하게 검사하는 효과를 도모할 수 있는 건강상태 모니터링 시스템을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventor focuses on solving the limitations and problems of the existing health monitoring system by comprehensively considering the above-mentioned matters, photographing urine from various angles, and efficiently analyzing the user's health status. The present invention has been invented as a result of constant research to develop a health monitoring system that can promote the effect of testing.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 대소변을 다양한 각도에서 촬영 및 효율적으로 분석하여 사용자의 건강상태를 정확하게 체크할 수 있도록 하는 건강상태 모니터링 시스템을 제공하는 데 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in an effort to provide a health monitoring system for accurately checking a user's health by photographing and efficiently analyzing feces from various angles.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The technical problems and objects to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objects mentioned above, and other technical problems and objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 변좌에 장치되고, 사용자의 착좌 여부를 감지 시 사용자가 배출하는 대소변을 촬영하여 얻은 영상 정보를 저장 및 전송하는 영상정보생성장치와, 상기 영상정보생성장치로부터 대소변 영상 정보를 전송받아 기설정된 방법으로 사용자의 건강상태를 분석하는 영상분석장치 및 상기 영상분석장치로부터 대소변 영상 정보의 분석 결과를 수신하고 표시하는 사용자 단말을 포함하며, 상기 영상정보생성장치는, 사용자의 착좌 여부를 감지하는 센서와, 사용자의 대소변을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라의 작동과 동시에 사용자의 대소변을 향해 빛을 조사하는 플래시와, 사용자의 대소변을 촬영하여 얻은 영상을 저장하는 메모리와, 상기 영상분석장치와 통신을 위한 통신모듈과, 상기 카메라가 촬영한 대소변 영상을 상기 메모리에 저장하도록 제어하고, 상기 메모리에 저장된 대소변 영상 정보를 압축하여 상기 통신모듈을 통해 상기 영상분석장치로 전송하도록 제어하는 제어부와, 상기 변좌에 이동을 안내하기 위해 설치된 가이드 레일과, 상기 제어부의 제어에 의한 모터의 구동력으로 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 캐리어 및 상기 캐리어에 탑재되고 상기 제어부의 제어에 의한 신장 및 수축 작용으로 상기 카메라를 사용자의 대소변을 향해 근접시키거나 상기 변좌의 안쪽으로 이동시키는 전동 액추에이터를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 대소변 분석을 이용한 건강상태 모니터링 시스템을 제시한다.Specific means according to an embodiment of the present invention for achieving the above object and to solve the technical problem is installed on the toilet seat, and stores the image information obtained by photographing the urine discharged by the user when detecting whether the user is seated And an image analyzing apparatus for transmitting the urine, and an image analyzing apparatus for receiving the urine feces image information from the image information generating apparatus, and analyzing the health state of the user by a predetermined method, and receiving the analysis result of the urine feces image information from the image analyzing apparatus. Including a user terminal to display, The image information growth value, the sensor for detecting the user's seating, a camera for capturing the user's urine and acquires the image, and the operation of the camera and the light toward the user's urine at the same time Flash to investigate the memory, and memory to store the images obtained by shooting the user's urine And a communication module for communicating with the image analysis device, and to store the small urine image photographed by the camera in the memory, and compresses the small urine image information stored in the memory to the image analysis apparatus through the communication module. A control unit for controlling transmission, a guide rail installed to guide movement to the toilet seat, a carrier moving along the guide rail with a driving force of a motor under control of the control unit, and mounted on the carrier and controlled by the control unit. The present invention provides a health monitoring system using fecal analysis, which includes employing an electric actuator that moves the camera toward the urine of the user by the stretching and contracting action or moves the inside of the toilet.

이로써 본 발명은 대소변을 다양한 각도에서 촬영 및 효율적으로 분석하여 사용자의 건강상태를 정확하게 체크할 수 있다.As a result, the present invention can accurately check the user's health by photographing and efficiently analyzing feces from various angles.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로 상기 영상분석장치는, 데이터베이스를 참조하여 사용자의 대소변 영상 정보의 특징에 해당하는 사용자의 건강상태를 분석한 의료진의 소견 및 진단을 생성하여 상기 사용자 단말로 전송할 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the image analysis apparatus may generate and transmit a finding and diagnosis of a medical staff analyzing a user's health state corresponding to a feature of the user's fecal image information with reference to a database and transmitting it to the user terminal. have.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로 상기 영상분석장치는, 사용자의 대소변 영상 정보에서 색깔이나 혼탁도 및 출혈 여부, 형태, 양에 따라 상기 데이터베이스를 참조하여 사용자의 대소변 영상 정보의 특징에 해당하는 사용자의 건강상태를 분석할 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the image analysis device, the user corresponding to the characteristics of the fecal image information of the user with reference to the database according to the color, turbidity, bleeding, shape, amount in the fecal image information of the user Analyze your health.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 영상정보생성장치가 변좌에 장착된 가이드 레일의 안내에 따라 사용자가 배출한 대소변의 둘레를 돌면서 다양한 각도에서 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 이를 영상분석장치가 수집하여 대소변의 양 및 색상 변화 등 미세한 부분까지 한층 더 과학적이고 효율적으로 분석하기 때문에 사용자의 건강상태를 보다 정확하게 체크할 수 있어 진단 및 관찰의 신뢰도와 분석의 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.Embodiment of the present invention having a means and configuration for achieving the above object and the technical problem, the image information generating device is rotated around the circumference of the urine discharged by the user according to the guide rail mounted on the toilet seat Image information is obtained by photographing from an angle, and the image analysis device collects it and analyzes minute and minute details such as the amount of urine and color changes more scientifically and efficiently, so that the user's health status can be checked more accurately for diagnosis and observation. Can greatly improve the reliability and accuracy of the analysis.

또한, 촬영된 신호값을 사용자 단말기 또는 의료진 서버에 전송시켜 저장정보와의 비교 또는 의료진 진단을 통해 진단이 가능하도록 함은 물론 진단된 정보를 사용자 단말기로 전송하여 사용자가 자신의 건강상태를 항상 숙지할 수 있도록 하는 장점이 있다.In addition, by transmitting the photographed signal value to the user terminal or medical staff server to enable diagnosis by comparison with the stored information or medical staff diagnosis, and transmits the diagnostic information to the user terminal to ensure that the user always knows his / her health condition. There is an advantage to doing this.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건강상태 모니터링 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 건강상태 모니터링 시스템 중 영상정보생성장치가 장치되는 변좌를 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 확대 단면도이다.
1 is a block diagram schematically showing a health state monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a toilet seat in which an image information generating device is installed in a health state monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, terms to be described below are defined in consideration of functions in the present invention, which clearly indicates that the concept is to be interpreted as a concept consistent with the technical idea of the present invention and commonly used or commonly recognized in the art.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration related to the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.The accompanying drawings show an exaggerated or simplified part of the description and explanation of the structure and operation of the technology for convenience and clarity, and it is understood that each component does not exactly match the actual size and shape.

아울러 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part includes a certain component, this means that it may further include other components, without excluding other components, unless specifically stated otherwise.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명 및 지칭할 수 있다.In addition, terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, top, bottom, and the like are used for convenience of differentiating relative positions of each component. For example, the upper part of the figure may be named and referred to as the lower part of the lower part.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 건강상태 모니터링 시스템은, 크게 영상정보생성장치(10), 영상분석장치(20) 및 사용자 단말(30)을 포함하여 구성되고, 영상정보생성장치(10)와 영상분석장치(20)는 홈 네트워크 또는 유무선 통신망을 통해 데이터 송수신이 이루어지는 유무선 네트워크로 연결되어 쌍방향 통신이 가능할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, a health state monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a video information generating apparatus 10, an image analyzing apparatus 20, and a user terminal 30. The image information generating apparatus 10 and the image analyzing apparatus 20 may be connected to a wired or wireless network where data transmission and reception are performed through a home network or a wired or wireless communication network, thereby enabling two-way communication.

여기서 무선 네트워크는 무선 이동통신망 또는 네트워크 통신망으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 3G, 4G, 5G, 와이파이(Wi-Fi), 무선랜과 같은 무선 통신망을 이용하여 구현될 수 있으며, TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 등의 인터넷 프로토콜에 따른 인터넷 유선 통신망을 통하여 데이터를 전송할 수 있다.The wireless network may be implemented as a wireless mobile communication network or a network communication network. For example, it can be implemented using a wireless communication network such as 3G, 4G, 5G, Wi-Fi, WLAN, and wired the Internet according to Internet protocols such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP). Data can be transmitted through a communication network.

영상정보생성장치(10)는 좌변기의 변좌(1)에 장치되고, 사용자의 착좌 여부를 감지 시 사용자가 배출하는 대소변을 촬영하여 얻은 영상 정보를 저장 및 유무선 통신망을 통해 영상분석장치(20)로 전송한다.Image information generating device 10 is installed on the toilet seat (1) of the toilet seat, and when the user detects the seat of the user to store the image information obtained by photographing the urine discharged to the image analysis device 20 through a wired or wireless communication network send.

이러한 영상정보생성장치(10)는 사용자의 착좌 여부를 감지하는 센서(11)와, 사용자의 대소변을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(12)와, 카메라(12)의 작동과 동시에 사용자의 대소변을 향해 빛을 조사하여 일정한 조도 환경을 유지시키는 플래시(13)와, 사용자의 대소변을 촬영하여 얻은 영상을 저장하는 메모리(14)와, 영상분석장치(20)와의 통신을 위한 통신모듈(15)과, 카메라(12)가 촬영한 대소변 영상을 메모리(14)에 저장하도록 제어하고, 메모리(14)에 저장된 대소변 영상 정보를 통신모듈(15)을 통해 영상분석장치(20)로 전송하도록 제어하는 제어부(16)와, 변좌(1)의 밑면 상에 카메라(12)를 탑재한 캐리어(18)의 이동을 안내하기 위해 설치된 가이드 레일(17)과, 제어부(16)의 제어에 의한 모터(18a)의 구동력으로 가이드 레일(17)을 따라 이동하는 캐리어(18) 및 캐리어(18)에 탑재되고 제어부(16)의 제어에 의한 신장 및 수축 작용으로 카메라(12)를 사용자의 대소변을 향해 근접시키거나 변좌(1)의 안쪽으로 이동시키는 전동 액추에이터(19)를 포함한다.The image information generating apparatus 10 includes a sensor 11 for detecting whether a user is seated, a camera 12 for capturing a user's urine, and an image of the user's urine at the same time as the camera 12 is operated. Flash 13 for maintaining a constant illuminance environment by irradiating light toward the light, a memory 14 for storing images obtained by capturing a user's urine, and a communication module 15 for communication with the image analysis device 20; The controller controls the camera 12 to store the captured urine image in the memory 14, and transmits the urine image information stored in the memory 14 to the image analyzing apparatus 20 through the communication module 15. (16), a guide rail (17) provided to guide the movement of the carrier (18) with the camera (12) mounted on the bottom of the toilet seat (1), and the motor (18a) under the control of the control unit (16). The carrier 18 and the cage moving along the guide rail 17 with a driving force of It is mounted on the air 18 and includes an electric actuator 19 for moving the camera 12 toward the urine of the user's urine or moving to the inside of the toilet seat 1 by the stretching and contracting action under the control of the control unit 16. .

여기서 변좌(1)는 대변 혹은 소변을 본 후 항문 또는 외음부, 국부를 세척 및 세정하는 기능을 하는 비데(bidet) 일체형 구조로 이루어질 수도 있다.Here, the toilet seat 1 may be made of a bidet integral structure that functions to wash and clean the anal or vulva and the local area after stool or urine.

센서(11)는 사용자의 착좌에 따른 물리적 접촉이나 압력을 감지하여 제어부(16)로 스위칭 신호를 출력하는 것으로, 변좌(1)의 상면 등의 면접촉이 수월한 적정 위치에 장착되어 사용자의 하중으로 착좌 여부를 체크하여 작동하고, 그에 따라 영상정보생성장치(10)의 작동을 제어하는 스위칭 신호를 제어부(16)로 출력한다.The sensor 11 detects physical contact or pressure according to a user's seat and outputs a switching signal to the controller 16. The sensor 11 is mounted at an appropriate position where surface contact such as an upper surface of the toilet seat 1 is easily performed. It checks whether seating is performed and accordingly outputs a switching signal for controlling the operation of the image information generating apparatus 10 to the controller 16.

이러한 센서(11)로는 예를 들면, 물리적인 접촉에 의해 켜지거나 꺼지는 마이크로 스위치를 채용할 수 있고, 또 압력이 가해지면 상층 필름(PVDF)의 진동이 변화를 받게 되고, 그 결과 압전 효과로 교류 전압출력에 발생하는 변동을 검출하여 접촉 상태를 알 수 있는 압전 폴리 비닐 훌로라이드(Polyvinylidene Fluoride:PVDF) 필름을 채용할 수도 있다.As the sensor 11, for example, a micro switch that is turned on or off by physical contact can be employed, and when a pressure is applied, the vibration of the upper film PVDF is changed. A piezoelectric polyvinyl fluoride (PVDF) film that can detect the variation occurring in the voltage output and know the contact state can also be employed.

이 경우, 센서(1)는 사용자가 변좌(1)의 일부분에만 앉는 경우에도 사용자의 착좌를 효과적으로 감지할 수 있도록 하기 위해 변좌(1) 상에 다수 개를 고르게 분포하도록 배치하는 것이 바람직하다.In this case, the sensor 1 is preferably arranged evenly distributed on the toilet seat (1) in order to be able to effectively detect the user's seat even when the user sits only on a part of the toilet seat (1).

이외에 센서(11)로는 변좌(1)의 전방 등 적소에 장착되어 사용자의 움직이나 근접 여부 및 위치를 실시간으로 감지하여 제어부(16)로 스위칭 신호를 출력하는 근접센서(초음파 센서, 적외선 센서)를 채용할 수도 있다.In addition, the sensor 11 is mounted in the right place, such as the front of the toilet seat (1) to detect the user's movement or proximity and position in real time to output a switching signal to the control unit 16 to output a switching signal (ultrasound sensor, infrared sensor) It is also possible to employ.

예를 들면, 스위치의 검출면에 접근하는 물체 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 즉, 발진회로에서 정파의 고주파를 발진하다가 물체가 센서 감지면 근방에 접근을 하면 발진회로의 발진 진폭이 감쇄 또는 정지하며, 이런 변화를 전기적 신호로 전환하여 물체의 유무를 검출하는 작동원리를 이용하여 기계적인 접촉 없이 물체가 정해진 감지거리 내에 들어오면 온/오프 출력을 내보내는 스위치를 적용할 수 있고, 또 인체가 방출하는 적외선 파장을 검출하는 적외선 센서를 비롯하여 자기, 와전류, 홀 효과, 광학, 초음파, 유도성, 용량성과 같은 여러 형태의 근접센서를 채용할 수도 있다.For example, the oscillation amplitude of the oscillation circuit is generated when an object approaching the detection surface of the switch or an object present in the vicinity of the electromagnetic force, that is, oscillation high frequency wave in the oscillation circuit, and the object approaches the sensor sensing surface. This attenuation or stop, and using the operating principle to detect the presence or absence of the object by converting this change into an electrical signal, it is possible to apply a switch to output the on / off output when the object is within a predetermined sensing distance without mechanical contact, In addition to the infrared sensor that detects the infrared wavelength emitted by the human body, various types of proximity sensors such as magnetic, eddy current, hall effect, optical, ultrasonic, inductive, and capacitive may be employed.

카메라(12)는 대소변의 시료 영상을 획득할 수 있고, 전동 액추에이터(19)의 신장 및 수축 작용으로 사용자의 대소변을 향해 근접시키거나 변좌(1)의 안쪽으로 들어간 상태로 이동시킬 수 있어 외부 영향에 의한 부품 손상을 방지할 수 있다.The camera 12 may acquire a sample image of the urine, and may be moved toward or close to the urine of the user due to the stretching and contracting action of the electric actuator 19 and moved into the inside of the toilet 1. It is possible to prevent component damage caused by

또한, 카메라(12)가 변좌(1)의 안쪽으로 들어간 상태에서는 대소변과 상대적으로 거리가 떨어져 넓은 유효시야(Field Of View)를 확보할 수 있어 한 번에 대소변의 전체 영상을 획득할 수도 있다.In addition, when the camera 12 enters the inside of the toilet seat 1, a relatively wide field of view may be secured by being relatively far from the urine, so that the entire image of the urine may be obtained at a time.

플래시(13)로는 LED 모듈 또는 IRED 모듈 등의 광원일 수 있다. 여기서 플래시(13)는 정확한 색깔 분석을 위해 레벨 순으로 다양한 색깔을 대소변에 조사하고, 영상정보생성장치(10)는 대소변으로부터 반사 또는 흡수되는 빛의 정보를 수집 및 분석하여 대소변의 색깔 정보를 획득할 수 있다.The flash 13 may be a light source such as an LED module or an IRED module. Here, the flash 13 irradiates the urine with various colors in order of level for accurate color analysis, and the image information generating device 10 acquires the color information of the urine by collecting and analyzing information of light reflected or absorbed from the urine. can do.

통신모듈(15)은 영상분석장치(20)와의 유무선통신을 위한 것으로, 홈 네트워크 또는 블루투스(Bluetooth) 혹은 지그비(Zigbee) 등의 무선통신 수단을 이용하여 제어부(16)에서 처리된 데이터를 영상분석장치(20)로 전송하는 기능을 수행한다.The communication module 15 is for wired or wireless communication with the image analyzing apparatus 20. The communication module 15 analyzes the data processed by the controller 16 using a wireless communication means such as a home network or Bluetooth or Zigbee. Transmits to the device 20.

제어부(16)는 영상정보생성장치(10)의 작동을 전반적으로 제어하고, 그 작동 과정에 대한 시각적인 표시실행을 전반적으로 제어하도록 마이크로프로세서 형태로 내장되어 있다.The controller 16 is embedded in the form of a microprocessor to generally control the operation of the image information generating apparatus 10 and to control the overall visual display of the operation process.

즉, 제어부(16)는 플러그 및 전선 등을 통해 상용전원(콘센트)과 전기적으로 접속되고, 카메라(12)가 촬영한 대소변 영상을 메모리(14)에 저장하도록 제어하고, 메모리(14)에 저장된 대소변 영상 정보를 압축하여 통신모듈(15)을 통해 영상분석장치(20)로 전송하도록 제어하며, 카메라(12)를 사용자의 대소변을 향해 근접시키거나 변좌(1)의 안쪽으로 이동시키기 위한 전동 액추에이터(19)의 신장 및 수축 작용을 제어한다.That is, the controller 16 is electrically connected to a commercial power source (outlet) through a plug, a wire, or the like, controls the camera 12 to store the small urine image photographed by the memory 14, and stores the memory 14 in the memory 14. An electric actuator for compressing the urine urine image information and transmitting it to the image analysis device 20 through the communication module 15 and for moving the camera 12 toward the urine of the user or moving the inside of the toilet seat 1. Control the stretching and contraction action of (19).

그리고 센서(11)로부터 입력되는 감지 신호를 메모리에 저장된 기설정 값과 비교한 후, 이를 바탕으로 카메라(12)와 캐리어(18) 및 전동 액추에이터(19)의 작동을 위한 전원을 공급 및 차단하며, 마이크로프로세서 등을 통해 작동시점, 작동시간 등의 전반적인 작동을 최적의 상태로 제어하고 오작동을 감지 및 방지한다.After comparing the sensing signal input from the sensor 11 with a preset value stored in the memory, the sensor 11 supplies and cuts power for the operation of the camera 12, the carrier 18, and the electric actuator 19. The microprocessor controls the overall operation of operation time, operation time, etc. in an optimal state, and detects and prevents malfunctions.

여기서 제어부(16)는 하나의 PCB 보드에 전원부를 포함한 전체 회로가 적용되는 구조를 채용함으로써 케이블 접속 없이 패턴으로 손실 없는 전원 및 신호의 흐름을 보장할 수 있다.In this case, the controller 16 may ensure a lossless power and signal flow in a pattern without cable connection by adopting a structure in which the entire circuit including the power supply unit is applied to one PCB board.

이때, 제어부(16)의 전원부는 상용전원에 배선된 콘센트와 플러그 및 전선 등을 통해 전기적으로 연결되어 교류전류를 기기 및 시스템에서 안정적으로 사용할 수 있도록 승압/강압하여 공급하거나 또는 필요로 하는 직류전류로 변환해 각각에 맞는 전류를 출력할 수 있다.At this time, the power supply unit of the control unit 16 is electrically connected through an outlet wired to a commercial power supply, a plug and a wire, etc., so that the AC current can be boosted or stepped down so as to be stably used by the device and the system, or a required DC current is required. Can be converted to the current for each.

또한, 제어부(16)의 전원부는 교류 전원을 직류전원으로 정류하는 정류부와 그 정류부로부터 정류된 전압을 일정 레벨의 정전압으로 변환하는 정전압 변환부로 구성될 수 있으며, 정류부와 정전압 변환부는 변압기와 다이오드를 이용한 브리지 회로를 이용할 수 있고, 정전 등에 의해 외부로부터 전원 공급이 중단될 경우 사용자가 스위치를 다시 동작시켜야만 정상적으로 전원이 각 회로부로 공급되도록 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit of the control unit 16 may be composed of a rectifying unit for rectifying the AC power to a DC power source and a constant voltage converting unit for converting the voltage rectified from the rectifying unit to a constant level constant voltage, the rectifying unit and the constant voltage converter is a transformer and a diode The used bridge circuit may be used, and when the power supply is interrupted from the outside due to a power failure, the power may be normally supplied to each circuit unit only when the user operates the switch again.

그 밖에도 제어부(16)의 전원부로는 예를 들어, 파워서플라이(power supply) 또는 교류 전압을 직류로 바꾸어 출력하는 전원 어댑터(power adapter)를 채용할 수도 있다.In addition, as the power supply unit of the control unit 16, for example, a power supply or a power adapter that converts and outputs an AC voltage into a direct current may be employed.

한편, 제어부(16)는 메모리(14)에 저장된 대소변 영상 정보를 압축하여 통신모듈(15)을 통해 영상분석장치(20)로 전송하도록 제어함으로써 데이터 전송량을 줄일 수 있다.On the other hand, the control unit 16 can reduce the amount of data transmission by controlling the toilet image information stored in the memory 14 to be transmitted to the image analysis device 20 through the communication module 15.

캐리어(18)는 사용자의 대소변 영상을 촬영 시 카메라(12)를 모터(18a)의 구동력으로 가이드 레일(17)을 따라 이동시키기 위한 것으로, 한쪽 측면에 카메라(12)가 장착된 전동 액추에이터(19)를 탑재한 채로 가이드 레일(17)에 물림 결합되어 있다.The carrier 18 is used to move the camera 12 along the guide rail 17 by the driving force of the motor 18a when capturing a small urine image of the user, and the electric actuator 19 having the camera 12 mounted on one side thereof. It is bite-coupled with the guide rail 17 with mounting.

이러한 캐리어(18)는 제어부(16)에서 무선으로 제어 가능한 모터(18a)와, 이 모터(18a)의 전동축에 고정된 피니언(18b)와 맞물리도록 변좌(1)에 가이드 레일(17)을 따라 일정한 간격을 두고 설치된 랙(18c)과, 모터(18a)의 구동에 의해 가이드 레일(17)을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더(18d)로 이루어질 수 있다.The carrier 18 is provided with a guide rail 17 on the toilet seat 1 so as to be engaged with the motor 18a which can be controlled wirelessly by the control unit 16 and the pinion 18b fixed to the electric shaft of the motor 18a. The rack 18c is provided at regular intervals, and the slider 18d slides along the guide rail 17 by driving the motor 18a.

여기서 모터(18a)로는 제어부(16)의 제어 신호에 따른 전압 입력을 회전각으로 바꾸어 정지 및 반전 동작이 신속하게 이루어지는 DC 서보 모터나 일정 각도만큼 회전하는 스텝 모터를 채용할 수 있고, 그밖에 모터의 회전수를 감속하여 구동에 필요한 힘으로 출력하도록 조절하는 감속기를 포함하는 기어드 모터를 채용할 수도 있다.Here, the motor 18a may be a DC servo motor in which the voltage input according to the control signal of the control unit 16 is changed to a rotation angle to quickly stop and invert the operation, or a step motor rotating by a predetermined angle. It is also possible to employ a geared motor including a speed reducer to reduce the rotational speed so as to output the force required for driving.

이외에도 캐리어(18)는 영구자석의 자력과 공압을 이용하여 가이드 레일(19)을 따라 이동하는 무로드 공압 실린더(pneumatic rodless cylinder) 구조로 이루어질 수 있다.In addition, the carrier 18 may be formed of a pneumatic rodless cylinder structure that moves along the guide rail 19 by using magnetic force and pneumatic force of the permanent magnet.

전동 액추에이터(19)는 사용자의 대소변 영상을 촬영 시 카메라(12)를 사용자의 대소변을 향해 근접시키고, 사용 후 카메라(12)를 변좌(1)의 안쪽으로 이동시키기 위한 것으로, 선단부에 카메라(12)가 장착된 채로 캐리어(18)에 탑재되어 있다.The electric actuator 19 is to move the camera 12 toward the user's urine during shooting of the user's urine, and to move the camera 12 to the inside of the toilet seat 1 after use. ) Is mounted on the carrier 18 while being mounted.

여기서 전동 액추에이터(19)는 제어부(16)의 스위치의 개폐에 따라 모터(19)를 가동시키면 회전운동을 직선운동으로 변환하여 신장 및 수축 작용을 하는 전동 실린더 구조로 이루어질 수 있다.In this case, the electric actuator 19 may be configured as an electric cylinder structure that expands and contracts by converting a rotational motion into a linear motion when the motor 19 is operated according to the opening and closing of the switch of the controller 16.

예를 들어, 리드 스크류 등과 같이 서보 모터와 랙 및 피니언과 같은 기어 구동방식으로 맞물려 서보 모터의 회전운동을 직선 운동으로 변환하는 구조를 채택하여 적용할 수 있다.For example, it may be applied by adopting a structure in which the rotational motion of the servo motor is converted into linear motion by engaging the servo motor with a gear driving method such as a rack and pinion, such as a lead screw.

이외에도 제어부(16)가 컴프레셔 등의 구동원에 제어 신호를 전달하여 유압이나 공기압으로 실린더(푸시 로더, 피스톤 또는 플런저)를 가동시키면 전후진 또는 승강하는 구조의 통상적인 유압모터나 유압실린더와 같은 액추에이터(에너지와 제어 신호를 기계적인 일로 변환하는 장치) 기구 및 장치를 채택하여 적용할 수도 있고, 혹은 유압(공압) 펌프에서 가해진 힘으로 운동 방향을 변환하는 유압 또는 공압 솔레노이드밸브를 채택하여 적용할 수도 있다.In addition, when the control unit 16 transmits a control signal to a drive source such as a compressor, and operates a cylinder (push loader, piston, or plunger) by hydraulic pressure or pneumatic pressure, an actuator such as a conventional hydraulic motor or hydraulic cylinder having a structure of moving forward or backward Apparatus and apparatus for converting energy and control signals into mechanical work may be adopted, or hydraulic or pneumatic solenoid valves for converting the direction of movement by the force applied by the hydraulic (pneumatic) pump may be adopted. .

영상분석장치(20)는 영상정보생성장치(10)로부터 대소변 영상 정보를 전송받아 기설정된 방법으로 사용자의 건강상태를 분석한 정보를 저장 및 무선 통신망을 통해 사용자 단말(30) 또는 주치의 서버로 전송한다.The image analyzing apparatus 20 receives the feces image information from the image information generating apparatus 10 and stores the information analyzing the health state of the user in a predetermined method and transmits the information to the user terminal 30 or the server of the attending physician through a wireless communication network. do.

그리고 영상분석장치(20)는 데이터베이스(25)를 참조하여 사용자의 대소변 영상 정보의 특징에 해당하는 사용자의 건강상태를 분석한 의료진의 소견 및 진단을 생성하여 사용자 단말(30)로 전송한다.In addition, the image analyzing apparatus 20 generates a finding and diagnosis of a medical staff analyzing the health state of the user corresponding to the characteristic of the fecal image information of the user with reference to the database 25 and transmits the diagnosis to the user terminal 30.

또한, 영상분석장치(20)는 사용자의 대소변 영상 정보에서 색깔이나 혼탁도 및 출혈 여부, 형태, 양에 따라 데이터베이스(25)를 참조하여 사용자의 대소변 영상 정보의 특징에 해당하는 사용자의 건강상태를 분석한다.In addition, the image analyzing apparatus 20 refers to the database 25 according to the color, turbidity, bleeding, shape, and amount of the stool image information of the user to determine the health state of the user corresponding to the characteristics of the stool image information of the user Analyze

예를 들면, 대소변 영상 정보의 픽셀 색상, 특정 색상 픽셀의 수 또는 위치 등을 분석함으로써 대소변의 형태, 양, 색, 출혈 여부, 기생충 유무 등을 확인할 수 있다.For example, the shape, amount, color, bleeding, and presence of parasites may be determined by analyzing pixel color of the urine image information and the number or position of specific color pixels.

그리고 영상분석장치(20)는 영상정보생성장치(10)로부터 전송받은 대소변 영상 정보를 분석하여 현재 분석데이터를 생성 및 표시하고, 현재 분석데이터와 사용자가 과거에 실시한 대소변 영상 정보의 분석 결과인 과거 분석데이터를 상호 비교하여 건강상태 이력정보를 그래프 형식으로 생성하고, 이를 표시하도록 사용자 단말(30)로 전송할 수도 있다.The image analyzing apparatus 20 analyzes the urine image information transmitted from the image information generating apparatus 10 to generate and display current analysis data, and the past, which is a result of analyzing the present analysis data and the urine urine image information that the user has performed in the past. The health data history information may be generated in a graph format by comparing the analysis data, and may be transmitted to the user terminal 30 to display it.

여기서 영상분석장치(20)는 사용자가 여러 명이면 사용자마다 개별 아이디를 할당하여 관리하도록 구성할 수도 있다.Here, the image analysis apparatus 20 may be configured to allocate and manage individual IDs for each user when there are several users.

이러한 영상분석장치(20)는 대소변 영상 정보에서 색깔이나 혼탁도 및 출혈 여부, 형태, 양 중 적어도 어느 하나를 분석하는 제1분석부(21)와, 대소변 영상 정보에서 소화되지 않은 음식물을 분석하는 제2분석부(22)와, 대소변 영상 정보에서 기생충 또는 기생충의 충란, 유충, 포낭 등의 유무를 분석하는 제3분석부(23)와, 데이터베이스(25)를 참조하여 사용자의 대소변 영상 정보의 특징에 해당하는 사용자의 건강상태를 분석한 의료진의 소견 및 진단 데이터를 생성하는 소견정보생성부(24) 및 홈 네트워크를 통한 영상정보생성장치(10)와, 스마트폰 등의 사용자 단말(30)과의 무선통신을 위한 통신부(26) 및 영상정보생성장치(10)에서 전송받은 대소변 영상 정보 및 그 분석 데이터를 저장하고 관리하는 처리부(27)를 포함한다.The image analyzing apparatus 20 may analyze the undigested food in the urine stool image information, and the first analyzer 21 for analyzing at least one of color, turbidity, bleeding, form, and amount in the stool image information. The second analysis unit 22, the third analysis unit 23 for analyzing the presence or absence of parasites or parasites larvae, larvae, cysts in the feces image information, and the database 25 to refer to the user's urine Remarks information generation unit 24 for generating findings and diagnosis data of the medical staff analyzing the health status of the user corresponding to the characteristic and the image information generating device 10 through the home network, and the user terminal 30 such as a smartphone And a processing unit 27 for storing and managing the feces image information transmitted from the communication unit 26 and the image information generating apparatus 10 and its analysis data for wireless communication with the wireless communication device.

제1분석부(21)는 대소변 영상 정보에서 특정 색상의 픽셀을 구분함으로써 대소변의 형태 및 색을 확인할 수 있고, 이에 기초하여 사용자의 건강상태를 진단할 수 있다. The first analyzer 21 may identify the shape and color of the urine by distinguishing pixels of a specific color from the urine image information, and may diagnose the health state of the user based on the urine.

예를 들어, 정상적인 대변은 우로빌린체로 말미암아 황갈색 - 농갈색을 띠지만 설사가 심할 때에는 빌리루빈이 환원되지 않고 배출되어 황색 - 황록색을 띤다.For example, normal feces are yellow-yellowish-brown due to urobilin, but when diarrhea is severe, bilirubin is excreted and is yellow-yellow-green.

또한, 위, 십이지장 궤양 등으로 인한 상부 소화관 출혈이 있는 경우에는 흑색을, 대장염, 치질 등으로 인한 항문부 출혈이 있을 때에는 적색을, 폐쇄성 황달 등이 있을 경우에는 회백색을 띠고, 자가면역질환이나 간질환이 있는 경우에는 옅은 갈색을 띤다.In addition, the upper gastrointestinal bleeding due to stomach, duodenal ulcers, etc. are black, anal bleeding due to colitis, hemorrhoids, etc. is red, and grayish white when obstructive jaundice is present. In case of disease it is light brown.

이때, 소견정보생성부(24)는 대변이 회색이라고 판단하면, "담도 폐쇄증이 의심되오니 전문가에게 검진을 받아보시기 바랍니다."라는 건강상태 정보가 사용자 단말(30)로 표시되도록 처리하고, 그 사용자의 건강상태 정보를 데이터베이스(25)에 저장한다.At this time, if the findings information generation unit 24 determines that the stool is gray, it is processed so that the health status information "there is suspected biliary atresia, please check with a specialist" displayed on the user terminal 30, the user Health status information is stored in the database 25.

한편, 대소변 영상 정보에서 특정 색상을 나타내는 픽셀의 위치로부터 대변의 경도 또는 모양을 확인할 수 있다. Meanwhile, the hardness or shape of the stool may be confirmed from the position of the pixel representing the specific color in the stool image information.

예를 들어, 경변은 좁은 범위 내에 픽셀이 분포하며, 연변은 더 넓은 범위 내에 픽셀이 분포할 수 있다.For example, the cirrhosis may distribute pixels within a narrow range, and the soft side may distribute pixels within a wider range.

아울러, 출혈 여부를 확인할 수 있는 특정 색상(red)을 미리 설정할 수 있다.In addition, a specific color (red) for checking the bleeding may be set in advance.

또한, 제1분석부(21)는 성인의 평균 1회 대변량(200~300g)에 기초하여 대소변 영상 정보에서 특정 색상이 차지하는 영역을 토대로 대변의 양을 확인할 수 있고, 이에 기초하여 사용자의 건강상태를 진단할 수 있다.In addition, the first analysis unit 21 may check the amount of feces based on the area occupied by a specific color in the feces image information based on the average one-time variance (200-300 g) of an adult, and based on the health of the user Diagnose the condition.

예를 들어, 대변의 양이 매우 적다면 숙변으로 인해 사용자의 건강이 나쁜 상태라고 판단할 수 있다.For example, if the amount of feces is very small, it may be determined that the user's health is bad due to stool.

그리고 제1분석부(21)는 대변의 형태에 기초하여 사용자의 건강상태를 진단할 수 있다.In addition, the first analyzer 21 may diagnose a health state of the user based on the form of the stool.

예를 들어, 대변은 굵기가 2cm이고, 길이가 12~15cm이면 건강한 것이고, 그 형태가 국수 가락처럼 흐물거리면 몸이 약해진 상태이며, 설사이면 대장에 혹이 있을 수도 있다. For example, if the stool is 2cm thick and 12-15cm long, it is healthy, and if its shape is muted like noodles, the body is weakened, and if it is diarrhea, there may be a lump in the large intestine.

이때, 소견정보생성부(24)는 대변의 굵기가 2cm이고 길이가 13cm라고 판단하면, "당신은 매우 건강한 상태입니다."라는 건강상태 정보가 사용자 단말(30)로 표시되도록 처리하고, 그 사용자의 건강상태 정보를 데이터베이스(25)에 저장한다.At this time, if the findings information generation unit 24 determines that the thickness of the feces is 2cm and the length is 13cm, the health state information "You are in a very healthy state" is processed to be displayed on the user terminal 30, the user Health status information is stored in the database 25.

한편, 제1분석부(21)는 소변의 색상에 기초하여 사용자의 건강상태를 진단할 수 있다.On the other hand, the first analysis unit 21 may diagnose the health state of the user based on the color of the urine.

예를 들어, 소변이 노란색을 띠면 간이나 담도 등에 문제가 있을 수 있고, 뿌연 색을 띠면 신장염이나 방광염일 수 있으며, 붉은빛이 돌면 요로결석일 수 있다고 판단할 수 있다.For example, if the urine is yellow, there may be a problem with the liver or biliary tract, and if it is cloudy, it may be nephritis or cystitis, and if it is red, urinary stones may be determined.

이때, 소견정보생성부(24)는 소변이 노란색이라고 판단하면, "간, 담도에 이상이 있을 수 있으니 전문가의 검진을 받아보시기 바랍니다."라는 건강상태 정보가 사용자 단말(30)로 표시되도록 처리하고, 그 사용자의 건강상태 정보를 데이터베이스(25)에 저장한다.At this time, if the findings information generation unit 24 judges that the urine is yellow, "Health, there may be abnormalities in the biliary tract, please receive a specialist's examination." The health state information of the user is stored in the database 25.

제2분석부(22)는 대소변 영상 정보에서 영양 성분에 따른 특정 색상의 픽셀을 구분함으로써 소화되지 않은 음식물을 분석할 수 있다. 즉, 대변 속에 각질, 섬유소, 탄력섬유, 뼈 등 소화 및 흡수가 불가능한 것이 포함되어 있거나 소화 흡수 장애가 있는 경우, 여러 가지 음식물이 그대로 배출되어 다량의 지방을 함유하고 있는 경우에는 회백의 크림상을 띤다.The second analyzer 22 may analyze the undigested food by distinguishing pixels of a specific color according to the nutritional component from the fecal image information. In other words, if feces contain keratin, fiber, elastic fibers, bones, etc. that are indigestible and insoluble, or if there is a digestive absorption disorder, various foods are discharged as they are and have a large amount of fat. .

제3분석부(23)는 대변 속에 기생충 또는 기생충의 충란, 유충, 포낭 등이 있으면 대소변 영상 정보에서 대부분이 특정 색상(white 또는 grey)을 나타내므로, 이를 구별하여 기생충 또는 기생충의 충란, 유충, 포낭 등의 유무를 분석할 수 있다.The third analysis unit 23, if there are parasites or parasites larvae, larvae, cysts, etc. in the stool, most of the stool image information shows a specific color (white or grey), so distinguish the parasites or parasites worms, larva, The presence of cysts can be analyzed.

소견정보생성부(24)는 대소변 영상 정보에 대응하는 의료진의 소견정보들이 저장되어 있는 데이터베이스(25)를 참조하여 사용자의 현재 대소변 상태 분석에 대한 의료진의 소견정보를 생성하는 기능을 수행한다.The finding information generation unit 24 performs a function of generating the finding information of the medical staff for the current analysis of the urine fecal state with reference to the database 25 in which the finding information of the medical staff corresponding to the fecal image information is stored.

즉, 의료진의 소견정보를 사용자 단말(30)로 전송 및 표시함으로써 사용자의 건강상태를 체크할 수 있고, 추가적인 정밀 검사 등 필요한지를 판단하여 사용자에게 권유할 수 있다.That is, the health information of the user can be checked by transmitting and displaying the findings of the medical staff to the user terminal 30, and the user can be determined by inquiring whether or not additional inspection is necessary.

통신부(26)는 홈 네트워크 또는 스마트폰 등의 사용자 단말(30)과의 무선통신을 위한 것으로, 무선인터넷망, 블루투스(Bluetooth) 혹은 지그비(Zigbee) 등의 무선통신 수단을 이용하여 영상정보생성장치(10)에서 홈 네트워크를 통해 전송되는 대소변 영상 정보를 수신하며, 아울러 영상분석장치(20)의 소견정보생성부(24)에서 처리된 데이터를 사용자 단말(30)로 전송하는 기능을 수행한다.The communication unit 26 is for wireless communication with the user terminal 30 such as a home network or a smart phone, and an image information generating device using a wireless communication means such as a wireless internet network, Bluetooth, or Zigbee. Receives the toilet information information transmitted through the home network in 10, and transmits the data processed by the finding information generator 24 of the image analysis device 20 to the user terminal (30).

처리부(27)는 영상정보생성장치(10)에서 전송받은 대소변 영상 정보를 저장하고, 대소변 영상 정보를 분석한 결과 데이터를 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.The processor 27 stores the fecal image information transmitted from the image information generating apparatus 10, and stores and manages the result data of analyzing the fecal image information.

그리고 처리부(27)는 사용자를 식별할 수 있는 식별 정보를 생성하고 사용자별로 할당하여 내장된 메모리에 저장할 수 있다.In addition, the processor 27 may generate identification information for identifying a user, allocate the same to each user, and store the same in an internal memory.

여기서 메모리는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 내장될 수도 있고, 별도의 장치로 구비할 수도 있다.Here, the memory is a hard disk drive (Hard Disk Drive), SSD drive (Solid State Drive), flash memory (Flash Memory), CF card (Compact Flash Card), SD card (Secure Digital Card), SM card (Smart Media Card) , MMC card (Multi-Media Card) or a memory stick (Memory Stick) may be embedded as a module that can input and output information, or may be provided as a separate device.

사용자 단말(30)은 영상분석장치(20)로부터 대소변 영상 정보의 분석 결과를 수신하고 표시하는 것으로, 스마트폰이나 태블릿 PC 등의 무선통신이 가능한 모바일 기기일 수 있다.The user terminal 30 receives and displays a result of analyzing the urine image information from the image analyzing apparatus 20, and may be a mobile device capable of wireless communication such as a smartphone or a tablet PC.

사용자 단말(30)은 와이파이, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 또는 NFC 등과 같은 무선 모듈을 통해서 영상분석장치(20)와 데이터 송수신이 이루어지도록 연결할 수 있다.The user terminal 30 may be connected to perform data transmission and reception with the image analysis apparatus 20 through a wireless module such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee or NFC.

예를 들면, 사용자 단말(30)은 실내에 위치할 경우 와이파이, 블루투스(Bluetooth) 또는 지그비(Zigbee) 등을 통해 영상분석장치(20)와 1:1 통신 연결이 이루어질 수 있고, 앱(App)을 통해 대소변 영상 정보의 분석 결과 등 수신하고 앱 화면을 통해 표시할 수 있다.For example, when the user terminal 30 is located indoors, a 1: 1 communication connection with the image analysis apparatus 20 may be made through Wi-Fi, Bluetooth, or Zigbee, and an app. You can receive the result of analysis of the stool video information and display it on the app screen.

여기서 영상분석장치(20)와 사용자 단말(30) 간의 접속 및 동기화는 사용자가 사용하는 계정을 통해 이루어지거나 별도의 회원가입을 통해 이루어질 수 있다.Here, the connection and synchronization between the image analysis device 20 and the user terminal 30 may be made through an account used by the user or through a separate membership.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 건강상태 모니터링 시스템의 주요 작용 및 작동원리를 설명하면 다음과 같다.Referring to the main operation and operation principle of the health status monitoring system according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 용변을 보기 위해 변좌(1)에 앉으면 영상정보생성장치의 센서(11)가 이를 감지하여 제어부(16)로 작동을 위한 신호를 보내고, 이에 의한 제어부(16)의 제어신호에 따라 전동 액추에이터(19)가 신장하고, 또 캐리어(18)가 모터(18a)의 구동력으로 움직여서 가이드 레일(17)을 따라 서서히 이동한다.First, when the user sits on the toilet seat 1 to see the toilet, the sensor 11 of the image information generating apparatus detects the signal and sends a signal for operation to the controller 16, according to the control signal of the controller 16. The electric actuator 19 extends, and the carrier 18 moves with the driving force of the motor 18a to gradually move along the guide rail 17.

이와 동시에 카메라(12)가 사용자가 배출한 대소변을 촬영하여 영상 정보를 획득하고, 이를 메모리(에 저장 및 압축하여 통신모듈과 홈 네트워크를 통해 영상분석장치(20)로 전송한다.At the same time, the camera 12 captures the urine discharged by the user to obtain the image information, and stores it in a memory (compressed) and transmits it to the image analysis device 20 through the communication module and the home network.

즉, 카메라(12)가 변좌(1)에 장착된 가이드 레일(17)의 안내에 따라 사용자가 배출한 대소변의 둘레를 돌면서 촬영하여 획득한 영상 정보를 영상분석장치(20)로 전송한다.That is, the camera 12 transmits the image information obtained by photographing while rotating around the small urine discharged by the user according to the guide rail 17 mounted on the toilet seat 1 to the image analyzing apparatus 20.

이후, 영상분석장치(20)는 영상정보생성장치(10)로부터 전송받은 대소변 영상 정보를 기설정된 방법으로 사용자의 건강상태를 분석하고, 그 분석 결과인 데이터를 사용자 단말(30)로 전송하며, 사용자 단말(30)은 수신받은 데이터를 표시한다.Subsequently, the image analysis device 20 analyzes the user's state of health using a predetermined method of the feces image information transmitted from the image information generating device 10, and transmits the analysis result data to the user terminal 30. The user terminal 30 displays the received data.

이 과정에서 사용자가 용변을 마치고 변좌(1)에서 일어나거나 화장실 밖으로 나가면 센서(11)를 누르는 하중이 자연스럽게 제거 또는 센서(11)가 인체를 감지하는 신호가 없게 되고, 이렇게 되면 센서(11)가 제어부(16)로 작동 복귀를 위한 신호를 보내고, 이에 의한 제어부(16)의 제어신호에 따라 전동 액추에이터(19)가 수축하고, 이와 동시에 캐리어(18)가 모터(18a)의 구동력으로 반대 방향으로 움직여서 가이드 레일(17)을 따라 원래의 위치로 복귀한다.During this process, when the user finishes the toilet and gets out of the toilet seat 1 or goes out of the toilet, the load on the sensor 11 is naturally removed or the sensor 11 does not have a signal for detecting the human body. The control unit 16 sends a signal for returning to operation, whereby the electric actuator 19 contracts according to the control signal of the control unit 16, and at the same time the carrier 18 moves in the opposite direction by the driving force of the motor 18a. It moves and returns to its original position along the guide rail 17.

따라서 카메라(12)가 다양한 각도에서 촬영한 대소변의 영상 정보를 획득할 수 있어 색상 변화 등 미세한 부분까지 한층 더 효율적으로 분석하여 사용자의 건강상태를 정확하게 체크할 수 있다.Accordingly, the camera 12 may acquire image information of the urine, which is photographed from various angles, and thus may analyze the minute details such as color change more efficiently to accurately check the health state of the user.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백하다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various modifications and applications that are not illustrated in the scope not departing from the technical spirit of the present invention, as well as of each component It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be widely applied by changing to other embodiments equivalent to substitution.

그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, the contents related to the modification and application of the technical features of the present invention should be construed as being included in the technical spirit and scope of the present invention.

10: 영상정보생성장치 11: 센서
12: 카메라 13: 플래시
14: 메모리 15: 통신모듈
16: 제어부 17: 가이드 레일
18: 캐리어 19: 전동 액추에이터
20: 영상분석장치 21: 제1분석부
22: 제2분석부 23: 제3분석부
24: 소견정보생성부 25: 데이터베이스
26: 통신부 27: 처리부
30: 사용자 단말
10: image information generating device 11: sensor
12: camera 13: flash
14: memory 15: communication module
16: control unit 17: guide rail
18: carrier 19: electric actuator
20: image analysis device 21: first analysis unit
22: second analysis unit 23: third analysis unit
24: Finding information generation unit 25: Database
26: communication unit 27: processing unit
30: user terminal

Claims (4)

변좌에 장치되고, 사용자의 착좌 여부를 감지 시 사용자가 배출하는 대소변을 촬영하여 얻은 영상 정보를 저장 및 전송하는 영상정보생성장치(10)와, 상기 영상정보생성장치(10)로부터 대소변 영상 정보를 전송받아 기설정된 방법으로 사용자의 건강상태를 분석하는 영상분석장치(20) 및 상기 영상분석장치(20)로부터 대소변 영상 정보의 분석 결과를 수신하고 표시하는 사용자 단말(30)을 포함하며,
상기 영상정보생성장치(10)는,
사용자의 착좌 여부를 감지하는 센서(11)와, 사용자의 대소변을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(12)와, 카메라(12)의 작동과 동시에 사용자의 대소변을 향해 빛을 조사하여 일정한 조도 환경을 유지시키는 플래시(13)와, 사용자의 대소변을 촬영하여 얻은 영상을 저장하는 메모리(14)와, 영상분석장치(20)와의 통신을 위한 통신모듈(15)과, 카메라(12)가 촬영한 대소변 영상을 메모리(14)에 저장하도록 제어하고, 메모리(14)에 저장된 대소변 영상 정보를 통신모듈(15)을 통해 영상분석장치(20)로 전송하도록 제어하는 제어부(16)와, 변좌(1)의 밑면 상에 카메라(12)를 탑재한 캐리어(18)의 이동을 안내하기 위해 설치된 가이드 레일(17)과, 제어부(16)의 제어에 의한 모터(18a)의 구동력으로 가이드 레일(17)을 따라 이동하는 캐리어(18) 및 캐리어(18)에 탑재되고 제어부(16)의 제어에 의한 신장 및 수축 작용으로 카메라(12)를 사용자의 대소변을 향해 근접시키거나 변좌(1)의 안쪽으로 이동시키는 전동 액추에이터(19)를 포함하고;
상기 캐리어(18)는,
상기 제어부(16)에서 무선으로 제어 가능한 모터(18a)와, 이 모터(18a)의 전동축에 고정된 피니언(18b)와 맞물리도록 변좌(1)에 가이드 레일(17)을 따라 일정한 간격을 두고 설치된 랙(18c)과, 모터(18a)의 구동에 의해 가이드 레일(17)을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더(18d)로 이루어지도록 하며;
상기 영상분석장치(20)는,
데이터베이스(25)를 참조하여 사용자의 대소변 영상 정보의 특징에 해당하는 사용자의 건강상태를 분석한 의료진의 소견 및 진단을 생성하여 사용자 단말(30)로 전송하되, 사용자의 대소변 영상 정보에서 색깔이나 혼탁도 및 출혈 여부, 형태, 양에 따라 데이터베이스(25)를 참조하여 사용자의 대소변 영상 정보의 특징에 해당하는 사용자의 건강상태를 분석하는 대소변 분석을 이용한 건강상태 모니터링 시스템.
It is installed on the toilet seat, the image information generating device 10 for storing and transmitting the image information obtained by photographing the feces discharged by the user when detecting the user's seating, and the feces image information from the image information generating device 10 And a user terminal 30 for receiving and displaying analysis results of feces image information from the image analyzing apparatus 20 and analyzing the health state of the user by a predetermined method.
The image information generating device 10,
A sensor 11 for detecting whether a user is seated, a camera 12 for capturing a user's urine, and a camera 12 for acquiring an image, and at the same time as the camera 12 operates, irradiate light toward the user's urine for a constant illumination environment. A flash 13 to hold, a memory 14 storing an image obtained by capturing a user's urine, a communication module 15 for communication with the image analyzing apparatus 20, and a urine captured by the camera 12 The control unit 16 and the toilet seat 1 to control to store the image in the memory 14, and to transmit the toilet information information stored in the memory 14 to the image analysis device 20 through the communication module 15, The guide rail 17 is mounted to guide the movement of the carrier 18 on which the camera 12 is mounted on the bottom surface thereof, and the guide rail 17 is driven by the driving force of the motor 18a by the control of the control unit 16. Mounted on the carrier 18 and the carrier 18 moving along the An electric actuator 19 for moving the camera 12 toward the urine of the user or moving inward of the toilet seat 1 by the stretching and contracting action under control;
The carrier 18,
The control unit 16 is spaced along the guide rails 17 at the toilet seat 1 so as to mesh with the motor 18a which can be controlled wirelessly and the pinion 18b fixed to the transmission shaft of the motor 18a. A rack 18c provided and a slider 18d sliding along the guide rail 17 by driving the motor 18a;
The image analysis device 20,
While referring to the database 25 generates the findings and diagnosis of the medical staff analyzing the user's health status corresponding to the characteristics of the user's urine image information and transmits to the user terminal 30, color or turbidity in the user's urine image information Health status monitoring system using feces analysis to analyze the health status of the user corresponding to the characteristics of the fecal image information of the user according to the degree, bleeding, shape, amount.
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