KR102070925B1 - 팬, 틸트, 줌 제어장치 - Google Patents
팬, 틸트, 줌 제어장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 외부 디바이스를 통해 영상 출력을 제어하는 경우 발생하는 불편함을 제거하기 위해 영상 출력이 되는 화면에서 사용자의 입력을 인식하여 팬 또는 틸트 동작과 줌 동작을 동시에 구현하는 영상감시장비 제어를 개시한다.
Description
본 발명은 영상 감시 장비에서 팬, 틸트, 줌 동작을 터치스크린으로 제어하는 방법에 관한 것이다.
기존의 영상 감시 시스템의 구성은 외부 컨트롤러 혹은 저장장치의 인터페이스를 통하여, 영상감시 장비를 제어하여 원하는 위치의 영상을 보도록 구현되어 있다. 예를 들어, 팬/틸트/줌 동작은 조이스틱, 버튼들을 통해서 구현되었다.
따라서 종래에는 영상 감시 장비를 제어하기 위해서는 조이스틱 등과 같은 외부 컨트롤러 입력이 있을 때, 입력 신호를 수신하여, 팬/틸트/줌 같은 동작을 구동부에서 동작하고, 영상 출력부에서는 해당 동작에 대한 이벤트 표시 및 해당 영상을 제공하는 방식으로 이루어져 있다.
그러나, 조이스틱과 같은 외부 단말기를 이용하여 영상 감시 장비를 컨트롤하는 경우 조이스틱의 상태 및 조건에 따라 실제 동작화면을 확인하여, 조이스틱의 움직임에 대응되는 이벤트가 영상 감시 장비에서 발생하였는지 확인해야 하는 불편함이 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 외부 디바이스를 통해 영상 출력을 제어하는 경우 발생하는 불편함을 제거하기 위해 영상 출력이 되는 화면에서 바로 팬/틸트/줌 과 같은 영상감시장비 제어를 구현하는 방법을 개시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 팬/틸트/줌 동작을 별도로 제어하는 경우 정확한 동작 및 처리가 어려운 문제가 발생하므로, 팬/틸트/줌 동작이 동시에 수행되는 인터페이스를 제공하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, PTZ제어장치는 터치압력센서로 구성되며, 상기 터치압력센서를 통해 외부신호를 검출하는 인터페이스부; 상기 인터페이스에서 검출된 외부신호의 위치 정보를 가로 x, 세로 y의 형태로, 그리고 상기 외부신호의 압력의 세기를 나타내는 정보를 높이 z의 형태로 표시하여 상기 검출된 외부신호를 3차원 좌표의 형태로 변환하는 정보변환부; 및 상기 가로x, 세로y 좌표 정보를 기초로 상기 외부신호가 검출된 위치를 디스플레이에 표시하고, (x,y) 위치에서 팬 또는 틸트 동작을 수행하며, 상기 팬 또는 틸트 동작과 동시에 (x,y) 위치에서 z 값의 크기에 따라 줌 동작을 수행하는 PTZ제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, z 값의 크기에 따라 줌 동작을 수행하고, 상기 줌 동작 수행시, 상기 z 값의 크기에 대응하는 줌 스케일링 팩터를 사용하여 디스플레이상에 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 줌 스케일링 팩터는 (x,y) 위치지점을 기준으로 동서남북 방향을 표시하는 방향 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 인터페이스에서 검출된 외부신호가 복수 개인 경우 최초 외부신호(x1, y1, z1)에서 이후 외부신호(x2, y2, z2)로 이동시 위치 및 방향이 동시에 변화되는 것을 특징으로 한다.
카메라 뷰나 목적물(object)을 밀고(push), 당기고(pull), 틸트(tilt), 팬(pan), 줌(zoom), 회전(rotate) 등을 부드럽게 제어할 수 있다.
본 발명은 저장된 영상 검색을 활용한 DVR, NVR 및 영상 재생관련 분야에 활용 할 수 있다. 터치센서의 이벤트를 받아 디스플레이 장치에 영상을 출력하는 부분에 적용 가능하며, 예를 들면 Security 분야 중 외부 컨트롤러 장치에 터치 압력센서가 존재하여, 단순한 터치 동작으로도 PTZ 기능을 모두 사용할 수 있으므로 외부 인터페이스 부분에 활용 가능하다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상 감시 장비에서 터치압력센서를 통해 3차원 좌표값을 수신하는 일 예를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, z 값의 크기 및 방향에 따라 (x,y) 위치에서 방향을 변경하는 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, PTZ제어를 구현하는 영상 감시 장비의 내부 구성도를 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, z 값의 크기 및 방향에 따라 (x,y) 위치에서 방향을 변경하는 일 예를 도시한다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, PTZ제어를 구현하는 영상 감시 장비의 내부 구성도를 도시한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상 감시 장비에서 터치압력센서를 통해 3차원 좌표값을 수신하는 일 예를 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 영상 감지 장비는 CCTV, 감시 카메라, 휴대폰, 스마트폰, DVR, NVR, 핸드헬드 장치 등을 포함한다. 본 발명의 바람직한 영상감시 장비는 터치압력센서로 구성되며, 상기 터치압력센서를 통해 외부신호를 검출하는 인터페이스부를 지원하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 영상 감지 장비는 터치압력센서를 이용하여 입력신호의 3차원 좌표값(x,y,z)을 수신한다. 수신한 입력신호의 3차원 좌표값 중 (x,y)좌표는 위치 정보로 이용하고, z 좌표 정보는 입력신호의 압력 세기로 파악하여 줌(zoom) 동작을 수행시키고, 줌 동작에 따라 x, y 좌표 변경시, 변경되는 (x,y,z)값을 시각화 하여 디스플레이하도록 구현하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 본 발명에서는 z 좌표 정보를 이용하여 z 좌표의 세기 및 기설정된 기준점을 기준으로 생성한 (x,y,z)지점까지의 위치벡터 정보 등을 이용하여 방향 정보를 추출할 수 있다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, z 값의 크기 및 방향에 따라 (x,y) 위치에서 방향을 변경하는 일 예를 도시한다.
바람직하게, 본 발명의 영상 감지 장비는 z 값의 크기에 따라 줌 동작을 수행하고, 줌 동작 수행시 z 값의 크기에 대응하는 줌 스케일링 팩터를 사용하여 디스플레이상에 이미지를 생성하도록 구현이 가능하다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 z 값의 크기는 휴대 단말에서 인식한 사용자의 터치 세기에 기반하여 파악할 수 있다.
또한 줌 스케일링 팩터는 (x,y) 위치지점을 기준으로 동서남북 방향을 표시하는 방향 정보를 더 포함할 수 있다. 이 경우 휴대 단말에서 인식한 사용자의 터치 위치, 터치 세기 및 터치 방향에 따라 터치 이벤트가 발생한 지점의 터치 좌표와 터치 방향이 생성된다.
일 실시예로서, 사용자가 특정 지점(210)을 터치한 경우, 터치 세기에 따라 특정 지점의 영상이 크게 확대되거나 축소된다. 바람직하게, 터치 세기가 기설정된 크기를 초과할 경우 확대가 되고, 터치 시간 또는 터치 방향이 변경될 경우 축소가 되는 등으로 구현이 가능하다.
이 경우, 터치 이벤트에 대응하는 센서 값은, 터치 지점의 터치 좌표, 터치한 손가락 개수, 터치 지속 시간, 터치 드래그 경로, 탭핑 횟수, 두 개의 터치 지점의 모음/스트레칭 정도 등의 정보를 포함한다. 움직임 이벤트에 대응하는 센서 값은 움직임 이벤트의 패턴에 따라 결정된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자가 특정 지점(210)을 터치한 후 오른쪽 방향(S210)으로 미는 동작을 수행한 경우, 그에 대응하여 핀 동작이 수행이 가능하며, 동시에 미는 동작을 수행할 때 사용자의 터치 세기에 따라 동시에 줌 동작이 수행되도록 구현이 가능하다.
마찬가지로, 사용자가 특정 지점(210)을 터치한 후 왼쪽 방향(S220)으로 미는 동작을 수행한 경우, 그에 대응하여 핀 동작이 수행이 가능하며, 동시에 미는 동작을 수행할 때 사용자의 터치 세기에 따라 동시에 줌 동작이 수행되도록 구현이 가능하다.
도 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, PTZ제어를 구현하는 영상 감시 장비의 내부 구성도를 도시한다.
PTZ제어를 구현하는 영상 감시 장비(300)는 인터페이스부(310), 정보변환부(320), PTZ제어부(330) 및 디스플레이부(340)를 포함한다.
인터페이스부(310)는 터치압력센서로 구성되며, 상기 터치압력센서를 통해 외부신호를 검출한다.
정보변환부(320)는 인터페이스부(310)에서 검출된 외부신호의 위치 정보를 가로 x, 세로 y의 형태로, 그리고 외부신호의 압력의 세기를 나타내는 정보를 높이 z의 형태로 표시하여 검출된 외부신호를 3차원 좌표의 형태로 변환한다.
정보변환부(320)는 또한 외부신호의 입력이 하나 이상인 경우, 제 1 외부신호(x1, y1, z1)과 제 2 외부신호(x2, y2, z2) 간에 벡터를 생성하여 제 1 외부신호에서 제 2 외부신호로 위치 및 방향을 변환할 수 있다.
PTZ제어부(330)는 가로x, 세로y 좌표 정보를 기초로 외부신호가 검출된 위치를 디스플레이에 표시하고, (x,y) 위치에서 팬 또는 틸트 동작을 수행하며, 팬 또는 틸트 동작과 동시에 (x,y) 위치에서 z 값의 크기에 따라 줌 동작을 수행한다.
디스플레이부(340)는 정보변환부(320)로부터 수신한 입력값과 PTZ제어부(330)에서 수행한 제어동작을 디스플레이에 도시한다. 디스플레이부(340)에서는 3차원 이미지를 디스플레이에 표시하며, 외부신호의 크기에 따라 팬 또는 틸트 동작과 동시에 줌 동작이 수행된 화면을 표시한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.
그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (3)
- 터치압력센서로 구성되며, 상기 터치압력센서를 통해 외부신호를 검출하는 인터페이스부;
상기 인터페이스부에서 검출된 외부신호의 위치 정보를 가로 x, 세로 y의 형태로, 그리고 상기 외부신호의 압력의 세기를 나타내는 정보를 높이 z의 형태로 표시하여 상기 검출된 외부신호를 3차원 좌표의 형태로 변환하는 정보변환부; 및
상기 가로x, 세로y 좌표 정보를 기초로 상기 외부신호가 검출된 위치를 디스플레이에 표시하고, (x,y) 위치에서 팬 또는 틸트 동작을 수행하며, 상기 팬 또는 틸트 동작과 동시에 (x,y) 위치에서 z 값의 크기에 따라 줌 동작을 수행하는 PTZ제어부;를 포함하고,
상기 외부신호의 입력이 하나이고, 상기 외부신호가 검출된 위치값인 (x,y)값이 동일한 경우, 상기 PTZ제어부는 줌 동작의 확대는 상기 외부신호의 압력의 세기가 기설정된 크기를 초과하는 경우에 수행하고, 줌 동작의 축소는 상기 외부신호의 터치시간이 변경되는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 PTZ제어장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 z 값의 크기에 따라 줌 동작을 수행하고, 상기 줌 동작 수행시, 상기 z 값의 크기에 대응하는 줌 스케일링 팩터를 사용하여 디스플레이상에 이미지를 생성하고, 상기 줌 스케일링 팩터는 (x,y) 위치지점을 기준으로 동서남북 방향을 표시하는 방향 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PTZ제어장치. - 제 2 항에 있어서, 상기 인터페이스에서 검출된 외부신호가 복수 개인 경우,
최초 외부신호(x1, y1, z1)에서 이후 외부신호(x2, y2, z2)로 이동시 위치 및 방향이 동시에 변화되는 것을 특징으로 하는 PTZ제어장치.
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