KR102069844B1 - 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론 - Google Patents

소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론 Download PDF

Info

Publication number
KR102069844B1
KR102069844B1 KR1020180127447A KR20180127447A KR102069844B1 KR 102069844 B1 KR102069844 B1 KR 102069844B1 KR 1020180127447 A KR1020180127447 A KR 1020180127447A KR 20180127447 A KR20180127447 A KR 20180127447A KR 102069844 B1 KR102069844 B1 KR 102069844B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
base module
firefighter
central server
information
Prior art date
Application number
KR1020180127447A
Other languages
English (en)
Inventor
강형민
Original Assignee
주식회사 오조
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 오조 filed Critical 주식회사 오조
Priority to KR1020180127447A priority Critical patent/KR102069844B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102069844B1 publication Critical patent/KR102069844B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0423—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting deviation from an expected pattern of behaviour or schedule
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0476—Cameras to detect unsafe condition, e.g. video cameras
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/141—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]

Abstract

소방관 안전 시스템이 제공된다. 소방관에게 착용되는 베이스 모듈, 상기 베이스 모듈과 일정 거리를 유지하며 상기 베이스 모듈 주변을 촬영하는 드론을 포함하는 소방관 안전 시스템에 있어서, 상기 베이스 모듈은, 상기 드론에게 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리 산출을 위한 파장을 제공하는 신호 발신부를 포함하고, 상기 드론은, 상기 신호 발신부로부터 제공된 상기 파장을 수신하는 신호 수신부, 상기 신호 수신부에 제공된 상기 파장으로부터 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기초로 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이에 일정한 거리를 유지하도록 제어하는 제어부, 및 상기 베이스 모듈 주위를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.

Description

소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론 {Firefighting safety systems and fire safety drone}
본 발명은 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 소방관과의 일정한 거리를 유지하며 화재 현장을 촬영하는 드론을 이용한 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론에 관련된 것이다.
드론은 조종사 없이 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)이다. 무인항공기는 일정한 임무를 수행하기 위하여 조종사가 탑승하지 않고 지상에서 원격으로 조종하 거나 사전에 입력된 임무 프로그램으로 비행체가 주위환경을 인식하고 판단하여 스스로 비행하는 비행체를 말한다.
드론은 군대에서 감시, 정찰, 공격 등의 목적으로 전쟁을 대비하는 사용 용도로 시작하여, 최근 산업용 및 민간 용으로 그 적용 범위가 빠르게 확대되면서 민간 수요가 군사용 수요를 넘어설 것으로 예상되고 있다. 카메라와 센서 등 탁월한 감지 능력과 신속한 이동성을 갖춘 드론은 기술력이 발전함에 따라 상업적 가능성을 인정받고 있다. 현재, 드론은 방송 촬영, 레크레이션, 농업, 통신 중계, 오염 및 자연재난 지역에 대한 재난재해 정보 수집, 택배 물류 분야 등 점차 민간 및 공공분야로 그 이용 범위가 넓어지고 있으며, 이러한 분야들에 적용이 가능하도록 다양한 형태로 개발되고 있다. 또한 저가이면서 앱을 이용해 스마트폰으로 제어가 가능할 만큼 조종이 용이한 드론이 출시되고 있기 때문에 민간용 드론 시장은 앞으로 더욱 활성화될 전망이다.
예를 들어, 대한민국 특허 등록 번호 10-1559898(출원번호: 10-2014-0090903, 출원인: 주식회사 주니랩)에는, 프레임, 프레임에 구비되는 모터, 모터에 의하여 회전하는 프로펠러 및 프레임 또는 모터 하단부에 초음파 센서 또는 적외선 센서 및 근접한 물체와의 거리를 계산하여 일정한 높이로 비행하도록 하되, 근접한 물체의 이동방향에 따라 이동방향을 판단하여 이동방향으로 비행하도록 제어하는 판정부를 포함하는 드론이 개시되어 있다. 이 밖에도, 드론을 이용하거나 드론과 관련된 다양한 기술들이 지속적으로 연구 및 개발되고 있다.
대한민국 특허 등록 번호 10-1559898
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 소방관과의 거리를 일정하게 유지하며, 소방관 주위를 비행할 수 있는 드론을 포함하는 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 소방관의 안전 확보가 용이한 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 소방관의 소방작업 및 구조작업의 효율을 향상시키는 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.
상기 기술적 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명은 소방관 안전 시스템을 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 소방관 안전 시스템은 소방관에게 착용되는 베이스 모듈, 상기 베이스 모듈과 일정 거리를 유지하며 상기 베이스 모듈 주변을 촬영하는 드론을 포함하는 소방관 안전 시스템에 있어서, 상기 베이스 모듈은, 상기 드론에게 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리 산출을 위한 파장을 제공하는 신호 발신부를 포함하고, 상기 드론은, 상기 신호 발신부로부터 제공된 상기 파장을 수신하는 신호 수신부, 상기 신호 수신부에 제공된 상기 파장으로부터 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기초로 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이에 일정한 거리를 유지하도록 제어하는 제어부, 및 상기 베이스 모듈 주위를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 드론으로부터 영상 정보를 제공받고, 제공받은 상기 영상 정보를 상기 베이스 모듈로 제공하는 중앙 서버를 더 포함하되, 상기 중앙 서버는, 상기 드론으로 상기 소방관이 진입할 건물 내부 정보를 제공하고, 상기 베이스 모듈로 상기 영상 정보 및 상기 건물 내부 정보를 이용하여 획득되는 진입 경로 정보를 제공하며, 상기 드론은 상기 건물 내부 정보에 기초하여 비행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 드론은, 상기 베이스 모듈을 착용한 상기 소방관의 움직임을 센싱하는 모션 센서를 더 포함하고, 상기 모션 센서를 통하여 상기 소방관의 움직임이 일정시간 동안 없는 것으로 센싱되는 경우, 상기 드론은 상기 중앙 서버로 알람 정보를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 신호 발신부로부터 상기 신호 수신부로의 상기 파장 제공이 소정 시간 이상 중단되는 경우, 상기 드론은 상기 중앙 서버로 알람 정보를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 베이스 모듈, 및 상기 드론은 탐색 페어(pair)를 이루되, 복수의 상기 탐색 페어 중 상기 중앙 서버와 통신 장애가 발생한 통신 장애 드론은, 복수의 상기 탐색 페어 중 상기 중앙 서버와 통신이 가능한 통신 가능 드론으로 영상 정보를 제공하고, 상기 통신 가능 드론은, 상기 영상 정보를 상기 중앙 서버로 제공하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 통신 장애 드론과 상기 통신 가능 드론은, 서로 페어를 이루는 베이스 모듈로부터 미리 정해진 거리 이내에서, 상기 통신 장애 드론과 상기 통신 가능 드론 간에 통신이 활성화되도록 비행할 수 있다.
상기 기술적 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명은 소방 안전용 드론을 제공한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 소방 안전용 드론은 타겟(target)으로부터 제공된 파장을 수신하는 신호 수신부, 상기 신호 수신부에 제공된 상기 파장으로부터 상기 타겟과의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기초로 상기 타겟과 일정한 거리를 유지하도록 제어하는 제어부, 상기 타겟 주변을 촬영하는 카메라, 및 상기 카메라로부터 촬영된 영상 정보를 외부로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템은, 소방관에게 착용되는 베이스 모듈, 상기 베이스 모듈과 일정 거리를 유지하며 상기 베이스 모듈 주변을 촬영하는 드론을 포함하되, 상기 베이스 모듈은, 상기 드론에게 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리 산출을 위한 파장을 제공하는 신호 발신부를 포함하고, 상기 드론은, 상기 신호 발신부로부터 제공된 상기 파장을 수신하는 신호 수신부, 상기 신호 수신부에 제공된 상기 파장으로부터 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기초로 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이에 일정한 거리를 유지하도록 제어하는 제어부, 및 상기 베이스 모듈 주위를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다. 이에 따라, 소방관의 소방작업, 구조작업의 효율 및 안전성이 향상된 소방관 안전 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템의 각 구성을 간략히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템이 포함하는 드론이 유효 거리를 산출하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템이 포함하는 드론의 유효 거리를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템 중 베이스 모듈 및 드론이 페어를 이루는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템 중 서로 다른 페어 사이의 통신 활성화를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다.
여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템을 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템의 각 구성을 간략히 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템은 베이스 모듈(100), 드론(200), 및 중앙 서버(300)를 포함할 수 있다. 이하, 각 구성에 대해 상술된다.
상기 베이스 모듈(100)은 신호 발신부(110), 디스플레이부(120), 및 베이스 정보 통신부(130)를 포함할 수 있다. 상기 신호 발신부(110)는 상기 드론(200)을 향하여 파장을 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 파장은 상기 드론(200)과 상기 베이스 모듈(100) 사이의 거리 산출을 위해 제공될 수 있다. 상기 디스플레이부(120)는 상기 베이스 정보 통신부(130)에 수신된 정보를 바탕으로, 수신된 정보와 관련된 사항들을 시각적으로 표현할 수 있다. 상기 베이스 정보 통신부(130)는 외부로부터 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스 정보 통신부(130)가 외부로부터 영상 정보를 제공받는 경우, 상기 디스플레이부(120)는 상기 영상 정보를 시각적으로 표현할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 베이스 모듈(100)은 소방관에게 착용될 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스 모듈(100)은 소방관의 헬멧에 착용될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 베이스 모듈(100)은 화재 현장 내에 진입하는 소방관의 헬멧에 착용될 수 있다. 이에 따라, 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 소방관은, 상기 드론(200)이 촬영한 영상 정보를 상기 중앙 서버(300)를 통하여 제공받아, 상기 디스플레이부(120)를 통하여 확인할 수 있다. 결과적으로, 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 소방관은, 화재 현장의 상황을 보다 용이하게 파악할 수 있어, 소방작업 및 구조작업의 효율성이 향상될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템이 포함하는 드론이 유효 거리를 산출하는 과정을 나타내는 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템이 포함하는 드론의 유효 거리를 나타내는 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 드론(200)은 신호 수신부(210), 제어부(220), 카메라(230), 및 드론 정보 통신부(240)를 포함할 수 있다. 상기 신호 수신부(210)는 상기 베이스 모듈(100)이 포함하는 상기 신호 발신부(110)로부터 제공된 상기 파장을 수신할 수 있다(S110). 상기 제어부(200)는 상기 신호 발신부(110)에 제공된 상기 파장으로부터 상기 베이스 모듈(100)과 상기 드론(200) 사이의 거리를 산출할 수 있다(S120). 예를 들어, 상기 제어부(200)는 상기 신호 발신부(110)에서 제공된 상기 파장의 변화를 분석하여, 상기 베이스 모듈(100)과 상기 드론(200) 사이의 거리를 계산할 수 있다. 이후, 상기 제어부(200)는 산출된 거리를 기초로 하여, 상기 베이스 모듈(100)과 상기 드론(200) 사이의 유효 거리(d)를 산출할 수 있다(S130). 상기 유효 거리(d)는 상기 드론(200)과 상기 베이스 모듈(100) 사이에 유지되는 일정 거리일 수 있다. 또한, 상기 제어부(200)는 상기 드론(200)이 상기 베이스 모듈(100)과 상기 유효 거리(d)를 유지하면서 비행하도록 제어할 수 있다.
상기 카메라(230)는 상기 베이스 모듈(100) 주위를 촬영할 수 있다. 상기 드론 정보 통신부(240)는 상기 카메라(230)가 촬영한 영상 정보를 상기 중앙 서버(300)로 전송할 수 있다. 즉, 상기 드론(200)은 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 소방관 주위를 일정 거리를 유지하며 비행하고, 비행 중 소방관 주위를 촬영하며, 촬영된 영상 정보를 상기 중앙 서버(300)로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 카메라(230)는 일반 영상 촬영 카메라, 열화상 영상 촬영 카메라 등을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 중앙 서버(300)로 전송되는 영상 정보는, 일반 촬영 영상, 열화상 촬영 영상 등을 포함할 수 있다. 이 밖에도, 상기 카메라(230)의 종류는 제한되지 않는다.
상기 중앙 서버(300)는 상기 영상 정보를 상기 베이스 모듈(100)이 포함하는 베이스 정보 통신부(130)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 상술된 바와 같이 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 소방관은 상기 디스플레이부(120)를 통하여 화재 현장을 보다 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 상기 드론(200)은 고도 센서(미도시), LED 조명(미도시), 모션 센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. 상기 고도 센서는 상기 드론(200)과 지면의 거리를 센싱할 수 있다. 즉, 상기 고도 센서는 상기 드론(200)의 비행 높이를 센싱할 수 있다. 상기 제어부(200)는 상기 고도 센서를 통하여 획득된 고도 정보를 기초로, 상기 드론(200)이 비행하는 고도를 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 드론(200)은 상기 베이스 모듈(100)과 일정 거리를 유지하며 보다 용이하게 비행할 수 있다. 또한, 상기 드론(200)은 상기 LED 조명을 포함함에 따라, 어두운 지역에서의 영상 촬영을 보다 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 어두운 지역에서 조명을 밝혀 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 소방관의 시야 확보를 용이하게 할 수 있다.
상기 모션 센서는 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 상기 소방관의 움직임을 센싱할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 모션 센서를 통하여 상기 소방관의 움직임이 일정시간 동안 없는 것으로 센싱되는 경우, 상기 드론 정보 통신부(240)는 상기 중앙 서버로 알람 정보를 제공할 수 있다. 또한, 상기 베이스 모듈(100)이 포함하는 상기 신호 발신부(110)로부터 상기 드론(200)이 포함하는 상기 신호 수신부(210)로의 상기 파장 제공이 소정 시간 이상 중단되는 경우, 상기 드론 정보 통신부(240)는 상기 중앙 서버로 알람 정보를 제공할 수 있다. 즉, 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 소방관에게 사고가 발생하는 경우, 상기 드론(200)은 상기 중앙 서버(300)에 사고 발생 사실을 알릴 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 상술된 바와 같이 상기 중앙 서버(300)는 상기 드론 정보 통신부(240)로부터 제공받은 상기 영상 정보를 상기 베이스 정보 통신부(130)로 제공할 수 있다. 또한, 상기 중앙 서버(300)는 상기 드론(200)이 포함하는 상기 드론 정보 통신부(240)로 소방관이 진입할 화재 현장의 건물 내부 정보를 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 드론(200)은 상기 건물 내부 정보에 기초하여 비행할 수 있다. 즉, 상기 드론(200)은 상기 중앙 서버(300)로부터 진입하게 될 건물에 대한 정보를 미리 제공받은 후, 건물 정보를 기초로 비행할 수 있다.
또한, 상기 중앙 서버(300)는 상기 베이스 모듈(100)이 포함하는 상기 베이스 정보 통신부(130)로 진입 경로 정보를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 진입 경로 정보는, 상기 건물 내부 정보를 이용하여 획득될 수 있다. 예를 들어, 상기 중앙 서버(300)는 건물 내부 정보 및 상기 드론 정보 통신부(240)로부터 제공받은 영상 정보를 이용하여, 현장 상황을 분석한 이후, 목표 지점까지 도달하기에 가장 안전한 경로 및 가장 빠른 경로 정보를 포함하는 진입 경로 정보를 산출할 수 있다. 이후, 산출된 상기 진입 경로 정보를 상기 베이스 정보 통신부(130)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 베이스 모듈(100)을 착용한 소방관은 상기 진입 경로 정보를 기초로 하여, 화재 현장 내에서 소방작업 및 구조작업을 용이하게 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템 중 베이스 모듈 및 드론이 페어를 이루는 경우를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템 중 서로 다른 페어 사이의 통신 활성화를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 상기 베이스 모듈(100) 및 상기 드론(200)은 탐색 페어(pair)를 이룰 수 있다. 이에 따라, 화재가 발생한 건물(B)에 복수의 소방관(100a, 100b, 100c, 100d, 100e)이 진입할 경우, 복수의 드론(200a, 200b, 200c, 200d, 200e)이 각각 소방관(100a, 100b, 100c, 100d, 100e)들과 탐색 페어(P1, P2, P3, P4, P5)를 이룰 수 있다. 이에 따라, 화재가 발생한 건물(B)에는 복수의 탐색 페어(P1, P2, P3, P4, P5)가 진입될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 상기 탐색 페어(P1, P2, P3, P4, P5) 중 일부의 탐색 페어(P5)는 상기 중앙 서버(300)와 통신 장애가 발생할 수 있다. 예를 들어, 상기 중앙 서버(300)와의 통신을 방해하는 구조물들에 둘러싸인 탐색 페어(P5)는, 상기 중앙 서버(300)에 영상 정보를 전송하지 못할 수 있다. 구체적으로, 통신 장애가 발생된 탐색 페어(P5) 중 상기 드론(200e)으로부터 상기 중앙 서버(300)로 영상 정보가 전송되지 않을 수 있다.
이 경우, 통신 장애 발생 드론(200e)은 복수의 상기 탐색 페어(P1, P2, P3, P4, P5) 중 상기 중앙 서버(300)와 통신이 가능한 탐색 페어(P1, P2, P3, P4)가 포함하는 통신 가능 드론(200a, 200b, 200c, 200d)으로 영상 정보를 제공할 수 있다. 상기 통신 장애 발생 드론(200e)으로부터 영상 정보를 제공받은 상기 통신 가능 드론(200d)은 상기 영상 정보를 상기 중앙 서버(300)로 제공할 수 있다. 다시 말해, 복수의 상기 탐색 페어(P1, P2, P3, P4, P5)들은, 서로 통신 릴레이(relay)기능을 수행할 수 있다.
즉, 화재가 발생한 건물(B) 내에 복수의 상기 탐색 페어(P1, P2, P3, P4, P5)들이 진입하게 되는 경우, 일부의 탐색 페어는 화재 현장의 특수 상황으로 인하여 상기 중앙 서버(300)와의 통신 장애가 발생될 수 있다. 이 경우, 통신 장애가 발생한 탐색 페어의 드론은, 상기 중앙 서버(300)와의 통신이 가능한 탐색 페어의 드론 중 어느 하나의 드론으로, 촬영된 영상 정보를 제공한 후, 통신 가능 드록이 상기 영상 정보를 상기 중앙 서버(300)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 중앙 서버(300)는 복수의 상기 탐색 페어(P1, P2, P3, P4, P5) 모두로부터, 영상 정보를 용이하게 제공받을 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 통신 장애 드론(P5)과 상기 통신 가능 드론(P4)은 서로 페어를 이루는 상기 베이스 모듈(100e, 100d)로부터 미리 정해진 거리(d) 이내에서, 상기 통신 장애 드론(200e)과 상기 통신 가능 드론(200d) 간에 통신이 활성화되도록 비행할 수 있다. 즉, 상기 통신 장애 드론(P5)이 상기 통신 가능 드론(P4)으로 영상 정보를 제공하는 경우, 상기 통신 장애 드론(P5)과 상기 통신 가능 드론(P4)은 자율 비행을 통하여, 통신 상태가 원활한 상태를 갖도록 위치를 이동할 수 있다. 다만, 이 경우, 상기 통신 장애 드론(P5) 및 상기 통신 가능 드론(P4)이 자율 비행하는 거리는, 서로 페어를 이루는 베이스 모듈(100e, 100d)과의 유효 거리(d) 이내일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 소방관 안전 시스템은, 소방관에게 착용되는 상기 베이스 모듈(100), 상기 베이스 모듈(100)과 일정 거리를 유지하며 상기 베이스 모듈(100) 주변을 촬영하는 상기 드론(200)을 포함하되, 상기 베이스 모듈(100)은, 상기 드론(200)에게 상기 베이스 모듈(100)과 상기 드론(200) 사이의 거리 산출을 위한 파장을 제공하는 상기 신호 발신부(110)를 포함하고, 상기 드론(200)은, 상기 신호 발신부(110)로부터 제공된 상기 파장을 수신하는 상기 신호 수신부(210), 상기 신호 수신부(210)에 제공된 상기 파장으로부터 상기 베이스 모듈(100)과 상기 드론(200) 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기초로 상기 베이스 모듈(100)과 상기 드론(200) 사이에 일정한 거리를 유지하도록 제어하는 상기 제어부(220), 및 상기 베이스 모듈(100) 주위를 촬영하는 카메라(230)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 소방관의 소방작업, 구조작업의 효율 및 안전성이 향상된 소방관 안전 시스템이 제공될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
100: 베이스 모듈
110: 신호 발신부
120: 디스플레이부
130: 베이스 정보 통신부
200: 드론
210: 신호 수신부
220: 제어부
230: 카메라
240: 드론 정보 통신부
300: 중앙 서버

Claims (7)

  1. 소방관에게 착용되는 베이스 모듈, 상기 베이스 모듈과 일정 거리를 유지하며 상기 베이스 모듈 주변을 촬영하는 드론, 및 상기 드론으로부터 영상 정보를 제공받고, 제공받은 상기 영상 정보를 상기 베이스 모듈로 제공하는 중앙 서버를 포함하는 소방관 안전 시스템에 있어서,
    상기 베이스 모듈은, 상기 드론에게 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리 산출을 위한 파장을 제공하는 신호 발신부를 포함하고,
    상기 드론은, 상기 신호 발신부로부터 제공된 상기 파장을 수신하는 신호 수신부, 상기 신호 수신부에 제공된 상기 파장으로부터 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이의 거리를 산출하고, 산출된 거리를 기초로 상기 베이스 모듈과 상기 드론 사이에 일정한 거리를 유지하도록 제어하는 제어부, 및 상기 베이스 모듈 주위를 촬영하는 카메라를 포함하고,
    상기 베이스 모듈, 및 상기 드론은 탐색 페어(pair)를 이루되, 복수의 상기 탐색 페어 중 상기 중앙 서버와 통신 장애가 발생한 통신 장애 드론은, 복수의 상기 탐색 페어 중 상기 중앙 서버와 통신이 가능한 통신 가능 드론으로 영상 정보를 제공하고, 상기 통신 가능 드론은, 상기 영상 정보를 상기 중앙 서버로 제공하는 것을 포함하는 소방관 안전 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 중앙 서버는, 상기 드론으로 상기 소방관이 진입할 건물 내부 정보를 제공하고, 상기 베이스 모듈로 상기 영상 정보 및 상기 건물 내부 정보를 이용하여 획득되는 진입 경로 정보를 제공하며,
    상기 드론은 상기 건물 내부 정보에 기초하여 비행하는 것을 포함하는 소방관 안전 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 드론은, 상기 베이스 모듈을 착용한 상기 소방관의 움직임을 센싱하는 모션 센서를 더 포함하고,
    상기 모션 센서를 통하여 상기 소방관의 움직임이 일정시간 동안 없는 것으로 센싱되는 경우, 상기 드론은 상기 중앙 서버로 알람 정보를 제공하는 것을 포함하는 소방관 안전 시스템.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 신호 발신부로부터 상기 신호 수신부로의 상기 파장 제공이 소정 시간 이상 중단되는 경우, 상기 드론은 상기 중앙 서버로 알람 정보를 제공하는 것을 포함하는 소방관 안전 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 통신 장애 드론과 상기 통신 가능 드론은,
    서로 페어를 이루는 베이스 모듈로부터 미리 정해진 거리 이내에서, 상기 통신 장애 드론과 상기 통신 가능 드론 간에 통신이 활성화되도록 비행하는 소방관 안전 시스템.
  7. 삭제
KR1020180127447A 2018-10-24 2018-10-24 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론 KR102069844B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180127447A KR102069844B1 (ko) 2018-10-24 2018-10-24 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180127447A KR102069844B1 (ko) 2018-10-24 2018-10-24 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102069844B1 true KR102069844B1 (ko) 2020-01-23

Family

ID=69368870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180127447A KR102069844B1 (ko) 2018-10-24 2018-10-24 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102069844B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102475470B1 (ko) * 2022-08-26 2022-12-08 임요셉 드론을 이용한 운동 영상 획득 시스템 및 드론을 이용한 운동 영상 획득 방법
KR102475471B1 (ko) * 2022-08-26 2022-12-08 임요셉 운동 영상에 기초하여 운동 데이터를 제공하는 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100637708B1 (ko) * 2005-07-15 2006-10-25 삼성에스디에스 주식회사 실시간 소방 정보 제공 시스템 및 소방 정보 제공 단말장치
KR101559898B1 (ko) 2014-07-18 2015-10-14 주식회사 주니랩 드론
KR20150133536A (ko) * 2014-05-20 2015-11-30 주식회사 엘지유플러스 드론을 이용한 보안 서비스 제공 방법 및 시스템
KR20170001300A (ko) * 2015-06-26 2017-01-04 삼성중공업 주식회사 작업자 안전감시 시스템
KR101725774B1 (ko) * 2016-10-31 2017-04-11 (주)성우엔지니어링 스마트 소방 대피 시스템
KR20180054009A (ko) * 2016-11-14 2018-05-24 동국대학교 산학협력단 군집비행의 포메이션을 유지하기 위한 드론 및 그 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100637708B1 (ko) * 2005-07-15 2006-10-25 삼성에스디에스 주식회사 실시간 소방 정보 제공 시스템 및 소방 정보 제공 단말장치
KR20150133536A (ko) * 2014-05-20 2015-11-30 주식회사 엘지유플러스 드론을 이용한 보안 서비스 제공 방법 및 시스템
KR101559898B1 (ko) 2014-07-18 2015-10-14 주식회사 주니랩 드론
KR20170001300A (ko) * 2015-06-26 2017-01-04 삼성중공업 주식회사 작업자 안전감시 시스템
KR101725774B1 (ko) * 2016-10-31 2017-04-11 (주)성우엔지니어링 스마트 소방 대피 시스템
KR20180054009A (ko) * 2016-11-14 2018-05-24 동국대학교 산학협력단 군집비행의 포메이션을 유지하기 위한 드론 및 그 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102475470B1 (ko) * 2022-08-26 2022-12-08 임요셉 드론을 이용한 운동 영상 획득 시스템 및 드론을 이용한 운동 영상 획득 방법
KR102475471B1 (ko) * 2022-08-26 2022-12-08 임요셉 운동 영상에 기초하여 운동 데이터를 제공하는 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200064845A1 (en) Unmanned aerial vehicle and moving object capturing system
KR101941643B1 (ko) 멀티 드론 제어 시스템 및 방법
Bürkle et al. Towards autonomous micro uav swarms
KR102034494B1 (ko) 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법
EP3078988B1 (en) Flight control system with dual redundant lidar
WO2018209319A1 (en) Systems and methods for response to emergency situations using unmanned airborne vehicles with improved functionalities
US20150321758A1 (en) UAV deployment and control system
KR102118347B1 (ko) 드론의 열화상정보를 활용한 위험지역 자율비행 감시시스템
KR20130067847A (ko) 무인 항공기를 이용한 공중 정찰 시스템 및 방법
US11807362B2 (en) Systems and methods for autonomous navigation and computation of unmanned vehicles
JP6539072B2 (ja) 監視システム及び飛行ロボット
JP2010095246A (ja) 無人航空機のナビゲーションのためのシステム及び方法
CN105468024B (zh) 一种无人机控制方法和装置
CA3016562A1 (en) Method, apparatus, and computer-readable medium for gathering information
KR20130009895A (ko) 공간정보기술을 이용한 무인항공기 통합네트워크시스템
Mukherjee et al. Unmanned aerial system for post disaster identification
WO2017034252A1 (ko) 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법
JP2016171442A (ja) 監視システム及び飛行ロボット
KR102069844B1 (ko) 소방관 안전 시스템 및 소방 안전용 드론
WO2023100187A2 (en) Systems and methods for managing unmanned vehicle interactions with various payloads
EP3399478A1 (en) Systems and methods for collaborative vehicle mission operations
KR101682797B1 (ko) 체감형 무인항공기 제어 장치 및 그 제어 방법
Segor et al. Mobile ground control station for local surveillance
KR20190052849A (ko) 차량의 드론 이착륙 제어 장치 및 그 방법
Gaber et al. Development of an autonomous iot-based drone for campus security

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant