KR102069127B1 - Multi-array charge/discharge unit for secondary battery - Google Patents
Multi-array charge/discharge unit for secondary battery Download PDFInfo
- Publication number
- KR102069127B1 KR102069127B1 KR1020180158799A KR20180158799A KR102069127B1 KR 102069127 B1 KR102069127 B1 KR 102069127B1 KR 1020180158799 A KR1020180158799 A KR 1020180158799A KR 20180158799 A KR20180158799 A KR 20180158799A KR 102069127 B1 KR102069127 B1 KR 102069127B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- probe pin
- moving unit
- movable probe
- plate
- movable
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/02—Contact members
- H01R13/04—Pins or blades for co-operation with sockets
Abstract
Description
본 발명은 이차전지용 충방전기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이차전지 셀에 전류를 인가하기 위한 프로브핀(probe pin) 사이사이에 프로브핀을 추가로 설치하여 기존의 전지 셀을 충전 및 방전시킴은 물론 기존과 모델이 다른 외형 사이즈가 큰 전지 셀을 충전 및 방전시킬 때도 한꺼번에 최대한 많은 전지 셀을 배열하여 충전 및 방전시킬 수 있는, 이차전지용 멀티 어레이 충방전기에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery charging and discharging, more specifically, to install a probe pin between the probe pin (probe pin) for applying a current to the secondary battery cell to charge and discharge the existing battery cell. Of course, the present invention also relates to a multi-array charger / discharger for secondary batteries capable of charging and discharging as many battery cells as possible at the same time, even when charging and discharging large battery cells having different external sizes.
이차전지는 외부에서 공급받은 전기에너지를 화학에너지의 형태로 변환하여 저장해 두었다가 필요할 때 다시 전기에너지로 변환시키는 장치, 즉 전기에너지가 화학에너지로 변환되는 충전과 역방향인 방전을 통하여 반복적으로 사용할 수 있는 전지를 말하고, 충전이 불가능하여 한 번 사용하고 나서 폐기하는 일차전지(건전지)와는 달리 이차전지는 반복적으로 충전 및 방전이 가능하므로 핸드폰, 노트북 컴퓨터, 디지털 카메라 등 콤팩트하고 경량화된 전자기기는 물론 근래 상용화된 하이브리드 자동차 및 전기자동차까지 그 사용범위가 확대되고 있다.The secondary battery converts electrical energy supplied from the outside into chemical energy and stores it, and then converts the electrical energy into electrical energy when needed. That is, the secondary battery can be repeatedly used through a discharge opposite to the charge where the electrical energy is converted into chemical energy. Unlike primary batteries (batteries), which are batteries that cannot be charged and are discarded after being used once, secondary batteries can be repeatedly charged and discharged, making them compact and lightweight electronic devices such as mobile phones, notebook computers, and digital cameras. The range of use is expanding to commercially available hybrid vehicles and electric vehicles.
이차전지 중에서도 리튬 이차전지는 다른 이차전지와 비교하여 단위 중량당 에너지 밀도가 월등히 높고 급속 충전이 가능하며 보존과 수명이 우수하기 때문에 사용량이 증가하고 있는 추세이다. 통상적으로 이차전지는 조립이 완료된 후에 활성화를 이루기 위해 충방전기에 장착되어 수 회의 충전 및 방전 공정을 반복하면서 이차전지의 특성을 부여하는 화성(활성화)공정을 거치게 되는데, 활성화된 전지는 사용 가능한 전지로 완성된다. 화성공정은 전지의 양극 단자와 음극 단자를 각각 양극 접점 핀과 음극 접점 핀에 접촉시킨 후, 접점 핀들을 통하여 충전과 방전에 필요한 전류를 전지에 인가함으로써 이루어진다.Among the secondary batteries, lithium secondary batteries have a tendency to increase in use because they have a much higher energy density per unit weight, can be rapidly charged, and have excellent storage and lifespan, compared to other secondary batteries. Typically, after the assembly is completed, the secondary battery is mounted on the charger to achieve activation and undergoes a chemical conversion (activation) process that imparts the characteristics of the secondary battery while repeating several charging and discharging processes. Is completed. The chemical conversion process is performed by contacting the positive electrode terminal and the negative electrode terminal of the battery with the positive electrode contact pin and the negative electrode contact pin, respectively, and then applying current required for charging and discharging to the battery through the contact pins.
이차전지의 충방전기에서는 다수개의 전지를 한꺼번에 충방전시키기 위하여 전지를 일정 갯수 단위로 장착한 트레이가 승하강하도록 되어 있고, 충방전기 회로부에는 그 수에 대응되는 다수의 채널이 형성되어 사용되는데, 특허등록 제1707708호 "이차전지용 충방전기", 특허등록 제1685746호 "이차전지용 충방전기" 등 지금까지 출현한 이차전지의 충방전기는 하나의 트레이에 96개의 전지 셀(cell)을 세팅하여 한꺼번에 충전 및 방전하는 96채널의 충방전기가 주로 사용되고 있고, 한번에 세팅할 수 있는 전지의 개수가 다른 충방전기도 사용되고 있다.In the rechargeable battery charger, a tray equipped with a predetermined number of cells is moved up and down to charge and discharge a plurality of batteries at once, and a plurality of channels corresponding to the number are formed and used in the charger circuit unit. The rechargeable battery chargers of secondary batteries, such as the registered battery No. 1707708 "charger for secondary batteries" and the patent registration No. 1685746 "charger / dischargers for secondary batteries", have 96 battery cells in one tray for charging and 96 channels of discharge / discharge chargers are mainly used, and chargers with different numbers of batteries that can be set at one time are also used.
그런데, 이차전지의 수요가 급증할 뿐만 아니라 이차전지의 용량이 대형화 되고 있고, 용량이 대형화 됨에 따라 기존의 전지 셀보다 셀의 사이즈(폭)가 커졌는데, 사이즈가 큰 전지 셀은 기존 사이즈의 전지 셀을 충전하는 96채널에 설치된 프로브핀마다 세팅할 수가 없으므로 프로브핀을 하나 건너서 세팅을 해야 하기 때문에 48채널 밖에 사용할 수가 없어서 생산성이 절반으로 줄었고, 프로브핀을 하나씩 건너서 세팅을 하다보니 충방전기에 인가하는 전압의 로스(loss)가 현저하게(약 40%) 증가하게 된다는 문제가 있다. 또한, 현재 주로 사용되고 있는 96채널의 이차전지 충방전기는 전지 셀을 충방전시키는 전후 공정을 감안했을 때 충방전을 위해 전지를 세팅시키는 트레이의 크기를 변경할 수 없다는 데 문제가 있다.However, not only the demand for secondary batteries has soared, but the capacity of secondary batteries has increased, and as the capacity has increased, the size (width) of a cell has become larger than that of a conventional battery cell. Since it cannot be set for each probe pin installed in the 96 channel charging cell, you need to set one across the probe pin, so you can use only 48 channels, and the productivity is cut in half. There is a problem that the loss of the voltage increases remarkably (about 40%). In addition, the 96-channel secondary battery charger and discharger, which is mainly used, has a problem in that it cannot change the size of the tray for setting the battery for charging and discharging in consideration of the before and after process of charging and discharging the battery cell.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 이차전지 셀에 전류를 인가하기 위한 프로브핀(probe pin) 사이사이에 승하강 가능한 프로브핀을 추가로 설치하여 기존의 전지 셀을 충전 및 방전시킬 수 있음은 물론 모델이 변경되어 전지 셀의 외형 사이즈가 큰 이차전지 셀을 충전 및 방전시키더라도 한꺼번에 최대한 많은 전지 셀을 충전 및 방전시킬 수 있게 하여 생산성과 장비의 효율성을 높이고, 인가하는 전압의 로스(loss)를 최소화하면서 충전 및 방전할 수 있는, 이차전지용 멀티 어레이 충방전기를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by additionally installing a probe pin that can be lifted between the probe pin (probe pin) for applying a current to the secondary battery cell In addition to charging and discharging battery cells, the model is also changed to charge and discharge secondary battery cells with large external cell sizes, allowing the battery cells to be charged and discharged as much as possible at the same time. It is to provide a secondary battery multi-array charger and discharge, which can be charged and discharged while minimizing the loss of the applied voltage.
본 발명에 따른 이차전지용 멀티 어레이 충방전기는, 프로브핀이 장착된 픽스쳐유닛과, 전지가 세팅되는 트레이유닛을 구비하여 구성되고, 충방전기의 픽스쳐유닛은, 사각 형상의 프레임 하부를 이루는 프로브핀 장착플레이트에 프로브핀이 등간격으로 설치되고, 상기 프로브핀은 3개씩 그룹을 이루며, 그룹을 이루고 있는 프로브핀 중에서 첫번째 프로브핀은 위치가 고정되어 있는 제1고정프로브핀이고, 나머지 2개의 프로브핀은 하나의 세트를 이루면서 승하강하게 되는 제1가동프로브핀이며, 상기 제1가동프로브핀을 이루는 상기 2개의 프로브핀 사이에는 승하강하게 되는 제2가동프로브핀이 추가로 설치되어 구성되며, 프로브핀 장착플레이트의 상부에는 제1가동프로브핀과 제2가동프로브핀을 승하강시키기 위한 프로브핀 구동부가 설치되며, 제1고정프로브핀과 제1가동프로브핀 및 제2가동프로브핀 각각의 외측에 설치된 위치고정용 지그가 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.The secondary battery multi-array charger / discharger according to the present invention includes a fixture unit equipped with probe pins and a tray unit in which a battery is set, and the fixture unit of the charger / discharger includes probe pins forming a lower portion of a rectangular frame. Probe pins are installed on the plate at equal intervals, and the probe pins are formed in groups of three, and the first probe pin of the grouped probe pins is the first fixed probe pin having a fixed position, and the other two probe pins are The first movable probe pin to be moved up and down while forming one set, the second movable probe pin to be moved up and down between the two probe pins constituting the first movable probe pin is further installed, the probe pin mounting plate The upper part of the probe pin driving unit for raising and lowering the first movable probe pin and the second movable probe pin is installed, And forward the probe pin includes a first movable probe pin and the second movable probe pin jig for position fixing are installed on each of the outside is characterized in that configured.
바람직하게는, 제1가동프로브핀이 하강할 때는 제2가동프로브핀은 상승하고, 제2가동프로브핀이 하강할 때는 제1가동프로브핀이 상승하도록 작동하며, 제1가동프로브핀 또는 제2가동프로브핀이 하강했을 때, 하강한 제1가동프로브핀 및 제2가동프로브핀의 선단(先端)은 제1고정프로브핀의 선단과 동일한 높이에 위치하게 된다.Preferably, when the first movable probe pin falls, the second movable probe pin rises, and when the second movable probe pin falls, the first movable probe pin operates to rise, and the first movable probe pin or the second movable probe pin rises. When the movable probe pin is lowered, the tips of the first movable probe pin and the second movable probe pin which are lowered are positioned at the same height as the tips of the first fixed probe pins.
바람직하게는, 프로브핀 구동부는, 사각 형상의 프레임 내부 일정 높이에 설치된 실린더장착 플레이트; 실린더장착 플레이트의 하부에 설치되어, 제1가동프로브핀을 승하강시키는 구동력을 발생시키는 제1구동실린더; 실린더장착 플레이트의 하부에 설치되어, 제2가동프로브핀을 승하강시키는 구동력을 발생시키는 제2구동실린더; 제1구동실린더의 로드(rod)와, 2개가 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀을 연결하여 제1가동프로브핀 세트를 승하강시키는 제1무빙유닛; 제2구동실린더의 로드와 제2가동프로브핀을 연결하여 제2가동프로브핀을 승하강시키는 제2무빙유닛;을 포함하여 구성되며, 상기 제1무빙유닛은 직사각형 형상의 플레이트로, 플레이트의 상부 중앙에는 제1구동실린더의 로드와 연결되고, 플레이트의 하부 양측에는 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀 상부와 각각 연결되어 구성된다.Preferably, the probe pin drive unit, the cylinder mounting plate installed at a predetermined height inside the square frame; A first driving cylinder installed at a lower portion of the cylinder mounting plate to generate a driving force for raising and lowering the first movable probe pin; A second driving cylinder installed at a lower portion of the cylinder mounting plate to generate a driving force for raising and lowering the second movable probe pin; A first moving unit for connecting the rod of the first driving cylinder and the first movable probe pins forming one set to raise and lower the first movable probe pin set; And a second moving unit connecting the rod of the second driving cylinder and the second movable probe pin to raise and lower the second movable probe pin. The first moving unit is a rectangular plate and has an upper portion of the plate. The center is connected to the rod of the first driving cylinder, the lower side of the plate is configured to be connected to each of the upper part of the first movable probe pin forming a set.
바람직하게는, 제1무빙유닛의 플레이트의 승하강을 안내하기 위한 한 쌍의 제1가이드가 더 설치되고, 로드(rod) 형상인 제1가이드의 양단(兩端)이 상기 실린더장착 플레이트와 프로브핀 장착플레이트에 각각 고정되며, 상기 한 쌍의 제1가이드는 제1무빙유닛의 플레이트 양단 부분을 관통하도록 설치된다.Preferably, a pair of first guides are further provided for guiding the lifting and lowering of the plate of the first moving unit, and both ends of the rod-shaped first guides are mounted on the cylinder mounting plate and the probe. It is fixed to the pin mounting plate, respectively, the pair of first guides are installed to penetrate both ends of the plate of the first moving unit.
바람직하게는, 제1무빙유닛을 이루는 플레이트는 상하로 이격되어 2개가 서로 연결되어 설치되고, 상부에 위치한 제1무빙유닛의 플레이트 상부 중앙에는 제1구동실린더의 로드가 연결되고, 하부에 위치한 제1무빙유닛의 플레이트 하부 양측에는 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀 상부가 각각 연결되어 구성된다.Preferably, the plates constituting the first moving unit are spaced up and down, and the two are connected to each other, and the rod of the first driving cylinder is connected to the center of the upper part of the plate of the first moving unit located at the upper side, The first movable probe pins forming one set are connected to both sides of the lower plate of the moving unit, respectively.
바람직하게는, 제1무빙유닛에서 각각 상하로 배치된 한 쌍의 플레이트 사이에는 직사각형 형상의 플레이트인 제2무빙유닛이 위치하게 되고, 제2무빙유닛의 플레이트는 인접하여 위치하는 제1무빙유닛에서 각각 상하로 배치된 한 쌍의 플레이트 사이에 설치되어, 2개의 제2가동프로브핀을 세트로 연결하여 동시에 승하강시키며, 제2무빙유닛의 플레이트의 상부 중앙은 제2구동실린더의 로드와 연결되고, 플레이트의 하부 양측에는 2개의 제2가동프로브핀 상부와 각각 연결되어 구성되며, 제1가이드는 상하로 배치된 제1무빙유닛의 한 쌍의 플레이트와 제2무빙유닛의 플레이트의 양단 부분을 모두 관통하도록 구성된다.Preferably, a second moving unit, which is a rectangular plate, is positioned between the pair of plates arranged up and down in the first moving unit, and the plates of the second moving unit are adjacent to each other in the first moving unit. It is installed between a pair of plates arranged up and down, respectively, by connecting two second movable probe pins in a set to raise and lower at the same time, the upper center of the plate of the second moving unit is connected to the rod of the second driving cylinder The lower guide plate has two second movable probe pins respectively connected to the lower side of the plate, and the first guide includes both a pair of plates of the first moving unit and two end portions of the plate of the second moving unit disposed up and down. Configured to penetrate.
바람직하게는, 제2무빙유닛의 플레이트의 승하강을 안내하기 위한 한 쌍의 제2가이드가 더 설치되고, 중공(中空) 파이프 형상인 제2가이드의 양단(兩端)이 상하로 이격되어 배치된 제1무빙유닛의 플레이트에 각각 고정되며, 제2가이드의 중공부 직경은 제1가이드의 외경보다 커서, 제1가이드가 제2가이드의 내부를 관통하여 설치되어, 한 쌍의 제2가이드가 상기 제2무빙유닛의 플레이트 양단 부분을 관통하도록 설치되어 구성된다.Preferably, a pair of second guides are further provided for guiding the lifting and lowering of the plate of the second moving unit, and both ends of the second guides having a hollow pipe shape are spaced vertically apart. Fixed to the plate of the first moving unit, the diameter of the hollow portion of the second guide is larger than the outer diameter of the first guide, the first guide is installed through the inside of the second guide, a pair of second guide It is installed to penetrate both ends of the plate of the second moving unit.
본 발명에 따른 이차전지용 멀티 어레이 충방전기는 전지 셀에 전류를 인가하는 프로브핀 사이사이에 승하강 가능한 프로브핀을 추가로 설치한 것으로, 충방전을 위해 전지를 세팅시키는 트레이의 크기를 변경하지 않고 그대로 사용하면서 기존의 전지 셀을 충전 및 방전시킬 수 있음은 물론 추가로 설치한 승하강 가능한 프로브핀을 작동시켜 기존보다 외형 사이즈가 커진 모델의 전지 셀을 충전 및 방전할 때도 한꺼번에 최대한 많은 전지 셀을 충전 및 방전시킬 수 있으므로, 프로브핀을 추가로 설치하지 않은 기존 충방전기에서 외형 사이즈가 커진 전지 셀을 충전 및 방전할 때보다 33%(전지의 사이즈가 커졌을 때 48채널을 충전하던 것을 64채널로 충전 가능)를 더 세팅할 수 있어서 충방전기의 효율적인 이용으로 생산성을 현저하게 높일 수 있고, 충방전기에 인가하는 전압의 로스(loss)를 최소화하면서 충전 및 방전시킬 수 있다.In the multi-array charger / discharger for secondary batteries according to the present invention, the probe pins which can be lifted and lowered are additionally installed between the probe pins applying current to the battery cells, without changing the size of the tray for setting the battery for charge / discharge. It can be used as it is to charge and discharge the existing battery cells as well as additionally installed ascending and descending probe pins to charge and discharge the battery cells of the model of larger size than before, as many battery cells as possible As it can be charged and discharged, it is 33% compared to charging and discharging a battery cell with an increased external size in a conventional charger / discharger without additional probe pins. Chargeable) can be set further, productivity can be significantly increased by efficient use of the charger and charger, With minimal loss (loss) of the voltage applied to the electricity it can be charged and discharged.
도 1은 본 발명에 따른 충방전기를 도시한 사시도이다.
도 2는 전지 셀을 충전 및 방전하지 않을 때 픽스쳐유닛과 트레이 유닛이 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 픽스쳐유닛과 트레이 유닛이 접촉하여 전지 셀을 충전 및 방전할 때의 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 픽스쳐유닛을 도시한 도면이다.
도 5는 픽스쳐유닛이 96채널로 작동할 때의 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 픽스쳐유닛이 64채널로 작동할 때의 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view illustrating a charger / discharger according to the present invention.
2 is a view illustrating a state in which a fixture unit and a tray unit are separated when the battery cell is not charged or discharged.
3 is a diagram illustrating a state when the fixture unit and the tray unit are in contact with each other to charge and discharge the battery cells.
4 shows a fixture unit.
5 is a diagram for explaining a state when the fixture unit operates in 96 channels.
6 is a view for explaining a state when the fixture unit is operating in 64 channels.
본 발명에 따른 이차전지용 멀티 어레이 충방전기의 기술적 특징은, 기존의 충방전기에서 프로브핀 사이사이에 추가로 승하강 가능한 가동프로브핀을 설치함으로써 기존의 전지 셀을 충전 및 방전시킬 수 있음은 물론 기존에 비해 외형 사이즈가 큰 전지 셀도 최대한 많은 전지 셀을 한꺼번에 충전 및 방전시켜 생산성과 장비의 효율성을 높였다는 점이다.Technical characteristics of the multi-array charger and discharger for secondary batteries according to the present invention, by installing a movable probe pin that can be further elevated between the probe pin in the existing charger and discharge, as well as the existing battery cells can be charged and discharged Compared to other battery cells, the battery cells have a large external size, thereby increasing the productivity and equipment efficiency by charging and discharging as many battery cells as possible.
이차전지의 충방전기는 하나의 트레이에 96개의 전지 셀을 세팅하여 한꺼번에 충전하는 96채널의 충방전기가 주로 사용되고 있는데, 최근에 전지의 용량이 대형화되면서 전지의 사이즈(폭)이 커졌기 때문에 기존의 충방전기를 사용하여 충전 및 방전할 경우에는 프로브핀을 하나 건너서 세팅을 시켜야 하므로 한번에 48개의 전지 셀만을 충전 및 방전시킬 수 있다. 그런데 본 발명은 기존 충방전기의 구조에서 프로브핀 사이에 승하강 가능한 가동프로브핀을 추가로 설치하여 한꺼번에 64개의 전지 셀을 충전 및 방전시킬 수 있는 충방전기를 제공하기 위한 것이다.The charge / discharger of the secondary battery is mainly used a 96-channel charge and discharger that charges the battery by setting 96 battery cells in one tray. When charging and discharging using a discharger, only one of 48 battery cells can be charged and discharged at a time because the setting must be made across one probe pin. However, the present invention is to provide a charging and discharging battery that can charge and discharge 64 battery cells at a time by installing a movable probe pin that can be moved up and down between the probe pin in the structure of the existing charging and discharging.
본 발명에 따른 충방전기는 충전과 방전에 필요한 전류를 전지에 인가하기 위한 프로브핀이 장착된 픽스쳐유닛(20)과, 전지(12)가 트레이(11)에 세팅되는 트레이유닛(10)을 구비하여 구성되며, 일반적으로 픽스쳐유닛(20)은 위치가 고정되어 있고 트레이유닛(10)이 상하로 구동하면서 전지를 충전 및 방전시키게 되는데, 픽스쳐유닛(20)을 상하로 구동하게 할 수도 있다. 본 발명의 기술적 특징은 픽스쳐유닛(20)의 채널의 개수를 변경하여 충전 및 방전시키는 것이기 때문에 픽스쳐유닛(20)에 대하여만 설명한다.The charger / discharger according to the present invention includes a
픽스쳐유닛(fixture unit, 20)은 사각 형상의 프레임 하부를 이루는 프로브핀 장착플레이트(231)에 프로브핀(본 명세서에서 '프로브핀'이라고 기재한 것은 제1가동프로브핀과 제1고정프로브핀 및 제2가동프로브핀을 총괄하는 명칭이라는 점을 밝혀둔다)은 이 등간격으로 설치된다.The fixture unit (fixture unit) 20 is a probe pin (probe pin in the present specification, the probe pin is formed on the probe
본 발명의 명세서에서는 96개의 기존 사이즈의 전지를 한꺼번에 충전 및 방전시킬 수 있는 96채널의 충방전기를 예로 들어 설명하지만, 충방전기에 따라서는 채널의 개수가 다를 수도 있다는 점을 미리 밝혀둔다. 96채널로 구성된 충방전기의 픽스쳐유닛(20)에는 24개의 프로브핀이 장착되어 있고, 전지의 양극과 음극에 각각 연결되는 2개의 픽스쳐유닛이 하나의 세트를 이루고, 도 1에 도시한 바와 같이, 4개의 픽스쳐유닛 세트가 모여서 하나의 충방전기를 구성하게 되며, 트레이유닛(10)의 트레이(11)에도 96개의 전지(12)가 세팅되게 된다.In the specification of the present invention, a 96-channel charging and discharging unit capable of charging and discharging 96 existing batteries at a time will be described as an example. However, the number of channels may vary depending on the charging and discharging unit. The
1개의 픽스쳐유닛(20)에는 24개의 프로브핀이 장착되어 있으므로, 편의상 양분하여 제1블록(Ⅰ)과 제2블록(Ⅱ)으로 구분하면 각 블록에는 12개씩의 프로브핀이 장착되어 있다(도 2, 3 참조). 제1블록(Ⅰ)과 제2블록(Ⅱ)에 장착된 프로브핀은 외측으로부터 3개씩 그룹을 이루어 구분하면, 그룹을 이루고 있는 프로브핀 중에서 첫번째 프로브핀은 언제나 위치가 고정되어 있는 제1고정프로브핀(21a)이고, 나머지 2개의 프로브핀은 하나의 세트를 이루면서 동시에 승하강하게 되는 제1가동프로브핀(21b)이며, 상기 제1가동프로브핀(21b)을 이루는 상기 2개의 프로브핀 사이에는 승하강 가능하도록 설치된 제2가동프로브핀(22)이 추가로 설치되어 구성된다. 제2가동프로브핀(22)이 추가로 설치된다는 점이 본 발명의 가장 큰 기술적 특징이며, 제1가동프로브핀(21b)과 제2가동프로브핀(22)이 승하강하면서 충전 및 방전시킬 수 있는 프로브핀의 개수가 달라지기 때문에 기존 사이즈의 전지는 물론 기존의 전지보다 사이즈(폭)가 큰 전지도 한꺼번에 최대한 많은 개수의 전지를 충전 및 방전시킬 수 있게 된다. Since one
프로브핀 장착플레이트(231)의 상부에는 제1가동프로브핀(21b)과 제2가동프로브핀(22)을 승하강시키기 위한 프로브핀 구동부(23)가 설치되어 구성된다. 승하강하는 프로브핀은, 제1가동프로브핀(21b)이 하강할 때는 제2가동프로브핀(22)은 상승하고, 제2가동프로브핀(22)이 하강할 때는 제1가동프로브핀(21b)이 상승하도록 작동하며, 제1가동프로브핀(21b) 또는 제2가동프로브핀(22)이 하강했을 때, 하강한 제1가동프로브핀(21b) 및 제2가동프로브핀(22)의 선단(先端)은 제1고정프로브핀(21a)의 선단과 동일한 높이에 위치하게 되어야 한다.The
프로브핀 구동부(23)는 실린더장착 플레이트(232), 제1 및 제2구동실린더(233, 234), 제1 및 제2무빙유닛(236, 237)을 기본적인 구성으로 구비하게 된다. 실린더장착 플레이트(232)는 사각 형상의 프레임 내부 일정 높이에 설치되어 그 하부에 제1 및 제2구동실린더(233, 234)가 설치되게 되는 플레이트인데, 2개의 제1 구동실린더(233) 사이에 1개의 제2구동실린더(234)를 장착하는 것이 바람직하고, 실린더장착 플레이트(232)는 제1블록(Ⅰ)과 제2블록(Ⅱ)에 각각 별도로 설치하는 것이 바람직하다.The
제1구동실린더(233)는 제1가동프로브핀(21b)을 승하강시키는 구동력을 발생시키는 구성이다. 제1무빙유닛(236)은 제1구동실린더(233)의 로드(rod)와, 2개가 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀(21b)을 연결하여 제1가동프로브핀 세트를 승하강시키는 구성이다. 제1무빙유닛(236)은 직사각형 형상의 플레이트인데, 플레이트의 상부 중앙에는 제1구동실린더(233)의 로드(rod)와 연결되고, 플레이트의 하부 양측에는 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀(21b) 상부와 각각 연결되어 구성된다.The
또, 제1무빙유닛(236)을 이루는 플레이트는 1개만 설치해도 되지만, 상하로 이격되어 2개가 서로 연결되어 설치되는 것이 바람직하다. 2개를 설치했을 경우 상부에 위치한 제1무빙유닛의 플레이트 상부 중앙에는 제1구동실린더(233)의 로드가 연결되고, 하부에 위치한 제1무빙유닛의 플레이트 하부 양측에는 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀(21b) 상부가 각각 연결된다. 또한, 제1무빙유닛(236)의 플레이트의 상하방향 승하강을 안정적으로 안내하기 위하여 한 쌍의 제1가이드(211)가 설치되는데, 상하로 배치된 한 쌍의 플레이트 양단부분을 로드 또는 파이프 형상의 제1가이드(211)가 관통하도록 설치된다.In addition, although only one plate constituting the first moving
제2구동실린더(234)는 제2가동프로브핀(22)을 승하강시키는 구동력을 발생시키는 구성이다. 제2무빙유닛(237)은 제2구동실린더(234)의 로드와 제2가동프로브핀(22)을 연결하여 제2가동프로브핀(22)을 승하강시키는 구성이다. 제2무빙유닛(237)은 1개의 제2가동프로브핀(22)만 승하강시킬 수도 있지만, 플레이트 형상으로 구성하여 2개의 제2가동프로브핀을 동시에 승하강시키도록 구성하는 것이 바람직하다. 플레이트의 상부 중앙은 제2구동실린더(234)의 로드와 연결되고, 플레이트의 하부 양측에는 2개의 제2가동프로브핀(22) 상부와 각각 연결되도록 구성된다. 제2무빙유닛(237)을 이루는 플레이트는 인접하여 배치된 제1무빙유닛(236) 모두에 걸쳐지도록 배치되고, 제1무빙유닛(236)이 상하로 배치된 경우에는 제2무빙유닛의 플레이트는 한 쌍의 제1무빙유닛 플레이트 사이에 설치된다.The
승하강하는 프로브핀을 안정적으로 안내하기 위해서는 안내가이드를 설치하는 것이 바람직하다. 프로브핀 장착플레이트(231)와 실린더장착 플레이트(232) 사이에는 로드(rod) 또는 중공(中空)파이프 형상의 제1가이드(235a)가 설치되는데, 제1가이드(235a)의 양단(兩端)은 프로브핀 장착플레이트(231)와 실린더장착 플레이트(232)에 각각 고정되고, 제1가이드(235a)는 한 쌍이 설치되며, 한 쌍의 제1가이드(235a)가 제1무빙유닛의 플레이트 양단 부분을 관통하도록 설치되어, 제1무빙유닛(236)의 상하 직선운동을 안정적으로 안내하게 되어 제1가동프로브핀(21b)도 안정적으로 안내되게 된다. 제1가이드(235a)는 상하로 배치된 제1무빙유닛의 한 쌍의 플레이트와 제2무빙유닛의 플레이트의 양단 부분을 모두 관통하게 설치된다.In order to stably guide the rising and falling probe pins, it is preferable to install guide guides. Between the probe
제2무빙유닛(237)의 플레이트는 제1무빙유닛(236)의 플레이트를 관통하여 설치된 제1가이드(235a)를 따라 승하강해도 되지만, 이때는 한 쌍의 제1무빙유닛의 플레이트를 서로 연결시킬 별도의 구성이 필요하므로 프로브핀 구동부(23)의 구성이 복잡해지게 된다. 따라서 제2무빙유닛의 플레이트를 안정적으로 안내하기 위한 제2가이드(235b)를 별도로 설치하는 것이 바람직한데, 제2가이드(235b)를 중공(中空) 파이프 형상으로 하여, 중공 파이프의 양단(兩端)을 제1무빙유닛(236)을 이루는 상하로 배치된 한 쌍의 플레이트에 각각 고정시켜 제1무빙유닛(236)을 이루는 한 쌍의 플레이트가 서로 연결되도록 하는 것이 바람직하다. 제2가이드(235b)는 한 쌍이 설치되며, 한 쌍의 제2가이드(235b)가 제2무빙유닛의 플레이트 양단 부분을 관통하도록 설치되어, 제2무빙유닛(237)의 상하 직선운동을 안정적으로 안내하게 된다.The plate of the second moving
이때 제2가이드(235b)의 중공(中空) 파이프의 중공부 직경이 제1가이드(235a)의 외경보다 커서, 제1가이드(235a)가 제2가이드(235b)의 내부를 관통하여 설치되어, 한 쌍의 제2가이드(235b)가 제2무빙유닛(237)의 상하 직선운동을 안정적으로 안내하면서 상하로 배치된 한 쌍의 제1무빙유닛의 플레이트도 서로 연결 고정시켜 주게 된다. 이와 같이 구성하면 상하로 배치된 한 쌍의 제1무빙유닛의 플레이트끼리 연결시키기 위한 별도의 구성이 필요없으므로 구성도 간단해지게 된다. At this time, the diameter of the hollow portion of the hollow pipe of the
트레이(11)에 세팅된 전지(12)가 약간만 틀어져 있어도, 전지 셀의 전극과 프로브핀이 접촉하면서 프로브핀의 위치가 틀어질 수 있고, 프로브핀의 위치가 틀어지다 보면 인접한 프로브핀 사이에 쇼트가 발생할 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 제1고정프로브핀(21a)과 제1가동프로브핀(21b) 및 제2가동프로브핀(22) 각각의 외측에 위치고정용 지그(211)를 설치하는 것이 바람직하다.Even if the
도 5는 픽스쳐유닛(20)이 96채널로 작동할 때의 상태를 도시한 것인데, 제1가동프로브핀(21b)이 원래의 상태로 있으면서 제1고정프로브핀(21a)의 높이와 동일해지고 이 때 제2가동프로브핀(22)은 상승한 상태(도 5의 'A' 참조)가 되어 제1고정프로브핀(21a)과 제1가동프로브핀(21b)을 통해 충전 및 방전시키게 된다.FIG. 5 shows a state when the
도 6은 픽스쳐유닛(20)이 64채널로 작동할 때의 상태를 도시한 것인데, 제2가동프로브핀(22)이 하강하여 제1고정프로브핀(21a)의 높이와 동일해지고 이 때 제1가동프로브핀(21b)은 상승한 상태(도 6의 'B' 참조)가 되어 제1고정프로브핀(21a)과 제2가동프로브핀(22)을 통해 충전 및 방전시키게 된다.FIG. 6 illustrates a state when the
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description illustrates the present invention by way of example, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the present invention, so that those skilled in the art to which the present invention pertains can understand the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the technology. Therefore, the protection scope of the present invention is to be interpreted by the matter described in the claims, it should be interpreted that the technical matters within the scope equivalent to that included in the scope of the present invention.
10 : 트레이유닛 11 : 트레이
12 : 전지
20 : 픽스쳐유닛 21a : 제1고정프로브핀
21b : 제1가동프로브핀 211 : 위치고정용 지그
22 : 제2가동프로브핀
23 : 프로브핀 구동부 231 : 프로브핀 장착플레이트
232 : 실린더장착 플레이트 233 : 제1구동실린더
234 : 제2구동실린더 235a : 제1가이드
235b : 제2가이드 236 : 제1무빙유닛
237 : 제2무빙유닛10 tray unit 11: tray
12: battery
20:
21b: First movable probe pin 211: Position fixing jig
22: second movable probe pin
23: probe pin drive unit 231: probe pin mounting plate
232: cylinder mounting plate 233: first drive cylinder
234:
235b: second guide 236: first moving unit
237: second moving unit
Claims (7)
상기 충방전기의 픽스쳐유닛은, 사각 형상의 프레임 하부를 이루는 프로브핀 장착플레이트에 프로브핀이 등간격으로 설치되고,
상기 프로브핀은 3개씩 그룹을 이루며, 그룹을 이루고 있는 프로브핀 중에서 첫번째 프로브핀은 위치가 고정되어 있는 제1고정프로브핀이고, 나머지 2개의 프로브핀은 하나의 세트를 이루면서 승하강하게 되는 제1가동프로브핀이며, 상기 제1가동프로브핀을 이루는 상기 2개의 프로브핀 사이에는 승하강하게 되는 제2가동프로브핀이 추가로 설치되어 구성되며,
상기 프로브핀 장착플레이트의 상부에는 제1가동프로브핀과 제2가동프로브핀을 승하강시키기 위한 프로브핀 구동부가 설치되며,
상기 제1고정프로브핀과 제1가동프로브핀 및 제2가동프로브핀 각각의 외측에 설치된 위치고정용 지그가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 멀티 어레이 충방전기.
In a charger and discharger comprising a fixture unit equipped with a probe pin for applying a current to the battery, and a tray unit for setting the battery,
The fixture unit of the charger and discharger, the probe pins are installed at equal intervals on the probe pin mounting plate forming a lower portion of the rectangular frame,
The probe pins are formed in groups of three, and the first probe pin of the group of probe pins is a first fixed probe pin having a fixed position, and the other two probe pins are moved up and down while forming one set. A probe pin, and the second movable probe pin to be moved up and down between the two probe pins constituting the first movable probe pin is further configured,
A probe pin driver is installed on the probe pin mounting plate to raise and lower the first movable probe pin and the second movable probe pin.
A multi-array charger / discharger for secondary batteries, characterized in that the first fixing probe pin, the first movable probe pin and the position fixing jig installed on the outside of each of the second movable probe pin is included.
상기 제1가동프로브핀이 하강할 때는 제2가동프로브핀은 상승하고, 제2가동프로브핀이 하강할 때는 제1가동프로브핀이 상승하도록 작동하며,
상기 제1가동프로브핀 또는 제2가동프로브핀이 하강했을 때, 하강한 제1가동프로브핀 및 제2가동프로브핀의 선단(先端)은 제1고정프로브핀의 선단과 동일한 높이에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 멀티 어레이 충방전기.
The method of claim 1,
When the first movable probe pin falls, the second movable probe pin rises, and when the second movable probe pin falls, the first movable probe pin operates to rise.
When the first movable probe pin or the second movable probe pin is lowered, the tip of the first movable probe pin and the second movable probe pin which are lowered are positioned at the same height as the tip of the first fixed probe pin. Multi-array charger and discharger for secondary batteries, characterized in that.
사각 형상의 프레임 내부 일정 높이에 설치된 실린더장착 플레이트;
상기 실린더장착 플레이트의 하부에 설치되어, 제1가동프로브핀을 승하강시키는 구동력을 발생시키는 제1구동실린더;
상기 실린더장착 플레이트의 하부에 설치되어, 제2가동프로브핀을 승하강시키는 구동력을 발생시키는 제2구동실린더;
상기 제1구동실린더의 로드(rod)와, 2개가 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀을 연결하여 제1가동프로브핀 세트를 승하강시키는 제1무빙유닛;
상기 제2구동실린더의 로드와 제2가동프로브핀을 연결하여 제2가동프로브핀을 승하강시키는 제2무빙유닛;
을 포함하여 구성되며, 상기 제1무빙유닛은 직사각형 형상의 플레이트이고, 플레이트의 상부 중앙에는 제1구동실린더의 로드와 연결되며, 플레이트의 하부 양측에는 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀 상부와 각각 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 멀티 어레이 충방전기.
The method of claim 1, wherein the probe pin driving unit,
A cylinder mounting plate installed at a predetermined height inside the frame of a square shape;
A first driving cylinder installed under the cylinder mounting plate to generate a driving force for raising and lowering the first movable probe pin;
A second driving cylinder installed at a lower portion of the cylinder mounting plate to generate a driving force for raising and lowering the second movable probe pin;
A first moving unit for connecting the rod of the first driving cylinder and the first movable probe pins forming one set to raise and lower the first movable probe pin set;
A second moving unit which connects the rod of the second driving cylinder and the second movable probe pin to raise and lower the second movable probe pin;
The first moving unit is configured to include a rectangular plate, the upper center of the plate is connected to the rod of the first driving cylinder, the lower side of the plate and the first movable probe pin forming a set on both sides and Multi-array charging and discharging secondary battery, characterized in that configured respectively connected.
상기 제1무빙유닛의 플레이트의 승하강을 안내하기 위한 한 쌍의 제1가이드가 더 설치되고,
로드(rod) 형상인 제1가이드의 양단(兩端)이 상기 실린더장착 플레이트와 프로브핀 장착플레이트에 각각 고정되며, 상기 한 쌍의 제1가이드는 제1무빙유닛의 플레이트 양단 부분을 관통하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이차전지용 멀티 어레이 충방전기.
The method of claim 3,
A pair of first guides are further provided for guiding the lifting and lowering of the plate of the first moving unit,
Both ends of the rod-shaped first guide are fixed to the cylinder mounting plate and the probe pin mounting plate, respectively, and the pair of first guides are installed to penetrate both ends of the plate of the first moving unit. Multi-array charger and discharger for secondary batteries, characterized in that.
상기 제1무빙유닛을 이루는 플레이트는 상하로 이격되어 2개가 서로 연결되어 설치되고, 상부에 위치한 제1무빙유닛의 플레이트 상부 중앙에는 제1구동실린더의 로드가 연결되고, 하부에 위치한 제1무빙유닛의 플레이트 하부 양측에는 하나의 세트를 이루는 제1가동프로브핀 상부가 각각 연결되어 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 멀티 어레이 충방전기.
The method of claim 4, wherein
The plates constituting the first moving unit are spaced up and down so that the two are connected to each other, and the rod of the first driving cylinder is connected to the center of the upper plate of the first moving unit located at the upper side, and the first moving unit located at the lower side. The secondary array multi-discharger for secondary batteries, characterized in that the upper side of the first movable probe pin constituting one set of the plate is connected to each other.
상기 제1무빙유닛에서 각각 상하로 배치된 한 쌍의 플레이트 사이에는 직사각형 형상의 플레이트인 제2무빙유닛이 위치하게 되고,
상기 제2무빙유닛의 플레이트는 인접하여 위치하는 제1무빙유닛에서 각각 상하로 배치된 한 쌍의 플레이트 사이에 설치되어, 2개의 제2가동프로브핀을 세트로 연결하여 동시에 승하강시키며,
상기 제2무빙유닛의 플레이트의 상부 중앙은 제2구동실린더의 로드와 연결되고, 플레이트의 하부 양측에는 2개의 제2가동프로브핀 상부와 각각 연결되어 구성되며, 제1가이드는 상하로 배치된 제1무빙유닛의 한 쌍의 플레이트와 제2무빙유닛의 플레이트의 양단 부분을 모두 관통하게 되는 것을 특징으로 하는 이차전지용 멀티 어레이 충방전기.
The method of claim 5,
A second moving unit, which is a rectangular plate, is positioned between the pair of plates arranged up and down in the first moving unit,
The plate of the second moving unit is installed between a pair of plates arranged up and down in the first moving unit which is located adjacent to each other, connecting two second movable probe pins in a set to raise and lower at the same time,
The upper center of the plate of the second moving unit is connected to the rod of the second driving cylinder, and the lower guide plate is configured to be connected to the two upper movable probe pins, respectively, and the first guide is disposed up and down. A multi-array charger / discharger for secondary batteries, characterized in that both ends of a pair of plates of the moving unit and the plate of the second moving unit.
상기 제2무빙유닛의 플레이트의 승하강을 안내하기 위한 한 쌍의 제2가이드가 더 설치되고,
중공(中空) 파이프 형상인 제2가이드의 양단(兩端)이 상하로 이격되어 배치된 제1무빙유닛의 플레이트에 각각 고정되며,
상기 제2가이드의 중공부 직경은 제1가이드의 외경보다 커서, 제1가이드가 제2가이드의 내부를 관통하여 설치되어, 한 쌍의 제2가이드가 상기 제2무빙유닛의 플레이트 양단 부분을 관통하도록 설치되어 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지용 멀티 어레이 충방전기.The method of claim 6,
A pair of second guides are further provided for guiding the lifting and lowering of the plate of the second moving unit,
Both ends of the second guide having a hollow pipe shape are fixed to the plates of the first moving unit which are spaced apart from each other vertically.
The diameter of the hollow part of the second guide is larger than the outer diameter of the first guide, and the first guide penetrates through the inside of the second guide, so that a pair of second guides penetrate both ends of the plate of the second moving unit. Multi-array charging and discharging secondary battery, characterized in that configured to be installed to.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180158799A KR102069127B1 (en) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Multi-array charge/discharge unit for secondary battery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180158799A KR102069127B1 (en) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Multi-array charge/discharge unit for secondary battery |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102069127B1 true KR102069127B1 (en) | 2020-01-22 |
Family
ID=69368179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180158799A KR102069127B1 (en) | 2018-12-11 | 2018-12-11 | Multi-array charge/discharge unit for secondary battery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102069127B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210125740A (en) | 2020-04-09 | 2021-10-19 | 주식회사 원익피앤이 | Structure Design of Modular Type High-precision Charger/Discharger |
KR20220167526A (en) | 2021-06-14 | 2022-12-21 | 주식회사 에스에프에이 | Secondary battery cell transfer device |
KR20230003830A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Stacker crane device and multi-stacker crane system having same |
KR20230003831A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Hand module for stacker crane and stacker crane device having same |
KR20230003829A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Multi-stacker crane system and secondary battery cell delivery method using multi-stacker crane system |
KR20230003832A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Multi Stacker Crane System |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013219986A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | Charge/discharge device and probe positioning method thereof |
KR20160087286A (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 주식회사 엘지화학 | Probe Used in Charging and Discharging or Test of Secondary Battery |
JP2017017853A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | Charge device and discharge device |
-
2018
- 2018-12-11 KR KR1020180158799A patent/KR102069127B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013219986A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Toyota Motor Corp | Charge/discharge device and probe positioning method thereof |
KR20160087286A (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 주식회사 엘지화학 | Probe Used in Charging and Discharging or Test of Secondary Battery |
JP2017017853A (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | Charge device and discharge device |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210125740A (en) | 2020-04-09 | 2021-10-19 | 주식회사 원익피앤이 | Structure Design of Modular Type High-precision Charger/Discharger |
KR20220167526A (en) | 2021-06-14 | 2022-12-21 | 주식회사 에스에프에이 | Secondary battery cell transfer device |
KR20230003830A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Stacker crane device and multi-stacker crane system having same |
KR20230003831A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Hand module for stacker crane and stacker crane device having same |
KR20230003829A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Multi-stacker crane system and secondary battery cell delivery method using multi-stacker crane system |
KR20230003832A (en) | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 주식회사 에스에프에이 | Multi Stacker Crane System |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102069127B1 (en) | Multi-array charge/discharge unit for secondary battery | |
KR101977454B1 (en) | Battery Pack | |
WO2016186290A1 (en) | Battery pack | |
CN1905267B (en) | Series-parallel converting connector for lithium cell charging of electric bicycle | |
KR101451319B1 (en) | Secondary battery charge and discharge probe | |
WO2019031702A1 (en) | Battery cell frame and battery module comprising same | |
WO2017030272A1 (en) | Gas trap removal apparatus for manufacture of battery cell using vibration | |
KR102441469B1 (en) | Battery charging method and battery charging apparatus | |
KR101212864B1 (en) | Battery pack | |
KR20110002645A (en) | Gripper assembly for formation of battery | |
WO2021141285A1 (en) | Classification device for cylindrical battery cells, and classification method using same | |
CN2927450Y (en) | Series and parallel switchover connector for charging lithium-battery of electric vehicle | |
KR100829737B1 (en) | Clip for contacting electrode of charge and discharge system of battery | |
WO2020171376A1 (en) | Unit cell and manufacturing method therefor | |
CN209992635U (en) | Novel battery tab clamping device and battery formation and capacity grading equipment | |
CN102324770A (en) | Cell box charging system and cell box power system | |
KR20140067229A (en) | Secondary battery charge and discharge probe | |
CN116581845A (en) | Intelligent charging and discharging platform based on Internet of things | |
EP4030529A1 (en) | Formation equipment for the formation of cylindrical secondary batteries with positive and negative electrodes on top | |
WO2014182122A1 (en) | Battery module and battery pack having same | |
CN110034348B (en) | Automatic charging and discharging device of lithium ion power battery system | |
CN113785460A (en) | Sub-rack assembly structure of modular high-precision charger-discharger | |
JP2022054948A (en) | Charging/discharging device | |
KR100858805B1 (en) | Probe and charger of cell utilizing the same | |
KR101381428B1 (en) | Secondary battery charge and discharge probe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
X091 | Application refused [patent] | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |