KR102068693B1 - Capsule transfer apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a capsule transfer apparatus, which includes: a hopper into which a capsule is inserted; a transfer part for transfer of the inserted capsule; and a driving part driving the transfer part. The transfer part comprises: a transfer pipe; and a transfer plate provided in the transfer pipe to transfer the capsule. The transfer plate has a screw shape wound in a longitudinal direction of the transfer pipe. The center of the transfer plate wound in the screw shape is vacant. The transfer plate is a non-shaft screw. Therefore, the capsule transfer apparatus can reduce a noise as compared to a conventional transfer apparatus and freely control maintenance and directions, thereby improving use convenience.

Description

캡슐 이송장치{CAPSULE TRANSFER APPARATUS}Capsule Transfer Device {CAPSULE TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 성형된 캡슐을 이송시키기 위한 캡슐 이송장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 캡슐의 이송을 스크류 형상의 이송판으로 진행하되, 상기 이송판을 스크류의 축이 제거되어 중심부가 비어 있는 공간인 것을 특징으로 하는 무축 스크류로 하여, 기존의 이송장치에 비해 소음을 줄이고 유지관리를 비롯한 방향을 자유롭게 조절할 수 있는 등의 사용의 편의성을 높였으며,The present invention relates to a capsule transporting device for transporting a molded capsule, and more specifically to the transfer of the capsule to the screw-shaped transfer plate, the transfer plate is a space in which the center of the empty space is removed the screw The shaftless screw is characterized in that the ease of use, such as reducing noise and freely adjusting the direction including maintenance, compared to the conventional conveying device,

나아가 각 부품들간의 결합구조를 최적화시켜 구동 안정성을 도모하고, 장치 사이즈 또한 최소화시켜 보관과 이동의 편의성을 높인 캡슐 이송장치에 관한 것이다.Furthermore, the present invention relates to a capsule transporting device which optimizes the coupling structure between the components to improve driving stability and minimizes the size of the device to increase the convenience of storage and movement.

일반적으로 캡슐(특히, 소프트 젤라틴 캡슐)을 제조함에 있어, 캡슐 성형 후 건조과정을 거치게 되며, 이러한 건조장치로의 이송을 위해 별도의 이송장치가 이용되고 있다.In general, in the manufacture of capsules (especially soft gelatin capsules), the capsule is subjected to a drying process after molding, a separate transfer device is used for transfer to such a drying device.

즉, 캡슐 성형기에서 성형된 캡슐은 캡슐 표면의 오일 및 수분을 증발 건조시키기 위해 건조장치로 이송되는데, 이때 캡슐 이송시 사용되는 일반적인 이송장치는 송풍챔버를 가진 것으로, 캡슐이 송풍챔버로 유입되면 송풍기에서 발생시킨 일정압의 공기가 송풍챔버로 송풍되면서 유입된 캡슐을 날려 이송장치와 연통된 캡슐 건조장치로 유입되도록 하는 구성으로 이루어진다.That is, the capsule formed in the capsule molding machine is transferred to a drying apparatus for evaporating and drying oil and water on the capsule surface. At this time, a general conveying apparatus used for conveying capsules has a blowing chamber, and when the capsule enters the blowing chamber, the blower The air of a constant pressure generated in the blowing blows the introduced capsule while blowing into the blowing chamber is composed of a configuration to be introduced into the capsule drying device in communication with the transfer device.

그러나 이와 같은 이송장치는 송풍기가 공기를 일정압으로 송풍하면서 심한 소음이 발생되어 작업 환경이 우수하지 못하며, 송풍기가 외부 공기를 송풍챔버로 송풍할 경우 외부 공기에 포함된 불순물도 함께 유입됨으로서 이송되는 캡슐에 불순물이 묻어 오염되거나 변질되는 등의 문제점도 가지고 있다.However, such a conveying device does not have a good working environment because the blower blows the air at a constant pressure, and when the blower blows the outside air into the blowing chamber, the impurities contained in the outside air are also introduced. There are also problems such as contamination or deterioration due to impurities in the capsule.

나아가 송풍기의 부피로 인해 전체적으로 이송장치의 부피가 커지고 이로 인해 캡슐 제조 시스템이 차지하는 공간 역시 커지게 되는 문제점이 있다.Furthermore, there is a problem that the volume of the blower increases as a result of the volume of the blower, thereby increasing the space occupied by the capsule manufacturing system.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래기술로 등록실용신안 제20-0338038호 「소프트 젤라틴 캡슐 제조 시스템의 이송장치」가 제안된 바 있다.In order to solve this problem, the Utility Model Registration No. 20-0338038 "transfer device of the soft gelatin capsule manufacturing system" has been proposed as a conventional technology.

등록실용신안 제20-0338038호에서 제안하는 캡슐 이송장치는, 캡슐 건조기의 우입구와 연통되도록 분리 가능하게 고정 배치되며, 내부에는 길이 방향을 따라 일정 구간 안내중공부가 형성되고, 일단부 상측에는 소프트 젤라틴 캡슐 성형기에서 제조된 캡슐이 유입되도록 안내중공부와 연통되는 유입구를 갖는 호퍼가 형성되며, 타단부에는 안내중공부로 유입된 캡슐이 캡슐 건조기의 유입구로 유입되도록 하는 배출구가 형성된 이송실린더와, 상기 이송실린더의 안내중공부에 회전 가능하게 배치되는 샤프트축의 외주연에 이송실린더의 유입구로 유입된 캡슐을 밀어 이송실린더의 배출구 방향으로 이송시키는 이송판이 길이방향을 따라 스크류 형상으로 연이어 일체로 형성된 이송스크류와, 상기 이송스크류의 안내중공부에 결합된 이송스크류를 회전시켜 상기 이송스크류가 이송실린더의 유입구로 유입된 캡슐을 이송실린더의 배출구로 배출시키도록 하는 구동수단이 포함된 것을 특징으로 한다.The capsule transfer device proposed by the Korean Utility Model Registration No. 20-0338038 is detachably fixed to communicate with the inlet of the capsule dryer, and the guide hollow portion is formed in the longitudinal direction along the longitudinal direction. A hopper having an inlet communicating with the guide hollow portion is formed so that the capsule manufactured in the soft gelatin capsule molding machine is introduced, and at the other end, a transfer cylinder having an outlet for allowing the capsule introduced into the guide hollow portion to enter the inlet of the capsule dryer; The transfer plate for transferring the capsule introduced into the inlet of the transfer cylinder to the outer periphery of the shaft shaft rotatably disposed in the guide hollow portion of the transfer cylinder to transfer in the direction of the discharge port of the transfer cylinder is formed integrally in a screw shape along the longitudinal direction Rotating a transfer screw and a transfer screw coupled to the guide hollow of the transfer screw On to the capsule flows into the inlet of the feeding screw is characterized in that the transfer cylinder containing a drive means so as to discharge to the outlet of the transfer cylinder.

즉 등록실용신안 제20-0338038호에서는 캡슐 이송을 위해 샤프트축과 스크류 형상으로 샤프트축과 일체로 형성된 이송판으로 이루어진 이송스크류 구조를 도입하고 있다.That is, the Utility Model Registration No. 20-0338038 introduces a transfer screw structure consisting of a transfer plate formed integrally with the shaft axis in the shaft axis and screw shape for capsule transfer.

그러나 등록실용신안 제20-0338038호에서 제안하고 있는 이송장치는 이송스크류의 구조상 작업 환경에 따라 작업자가 원하는 대로 방향을 조정할 수 없다는 한계가 있으며, 또한 장치 부피로 인해 협소한 장소에서는 설치가 불가능하여 공간 제약의 한계가 있다.However, there is a limitation that the conveying device proposed in Registration Utility Model No. 20-0338038 cannot adjust the direction as the worker wants according to the working environment of the conveying screw.In addition, the conveying device cannot be installed in a narrow place due to the device volume. There is a limitation of space constraints.

이러한 종래 캡슐 이송장치의 문제 내지 한계를 해결해보고자 본 출원인은 공개특허 제10-2018-0115884호 「캡슐 이송장치」를 발명한 바 있다.In order to solve the problems or limitations of the conventional capsule transfer device, the present inventor has invented the Patent Publication No. 10-2018-0115884 "Capsule transfer device".

공개특허 제10-2018-0115884호는 캡슐 이송에 있어 스크류의 회전에 의해 캡슐을 일방향으로 이송시킬 수 있어 캡슐 외면의 잔유가 사방으로 튀는 것을 방지하고 소음을 줄일 수 있으며, 특히 복수개의 관절프레임으로 구성되어 서로 힌지결합함에 따라 설치공간에 맞게 이송유닛의 형상을 자유롭게 변형할 수 있다는 효과가 기대된다.Patent Publication No. 10-2018-0115884 in the capsule transfer can be transferred to the capsule in one direction by the rotation of the screw to prevent the remnants of the outer surface of the capsule to splash in all directions and reduce the noise, in particular a plurality of joint frame The hinge is coupled to each other is expected to be able to freely deform the shape of the transfer unit to fit the installation space.

그러나 공개특허 제10-2018-0115884호의 경우, 캡슐 이송을 위한 스크류가 복수 개의 관절프레임으로 연결되는 구조로서 장치 제작만이 아니라 사용 중 유지 보수가 힘들다는 문제점이 있다.However, in the case of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0115884, there is a problem in that the screw for capsule transport is connected to a plurality of joint frames, and thus the maintenance is difficult as well as the manufacture of the device.

즉 등록실용신안 제20-0338038호와 비교시 공개특허 제10-2018-0115884호에서 제안하고 있는 캡슐 이송장치는 소음을 줄일 수 있으면서 작업 환경에 따라 작업자가 캡슐이 이송되는 방향을 자유롭게 설정이 가능하다는 장점을 가지고 있으나, 각 부품간의 결합구조 특히 관절프레임의 연결구조가 복잡하고 이로 인해 청소 등의 유지 보수가 힘들고, 장치 제작에 있어서도 생산성이 떨어지는 문제가 대두되었다.In other words, the capsule transfer device proposed in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0115884 compared to Registration Utility Model No. 20-0338038 can reduce the noise while allowing the operator to freely set the direction in which the capsule is transported according to the working environment. However, the coupling structure between each component, especially the joint structure of the joint frame is complicated, which makes it difficult to maintain, such as cleaning, the problem of low productivity in the device manufacturing.

이에 본 출원인은 출원인의 기존 발명인 공개특허 제10-2018-0115884호의 장점을 취하면서도 구조가 간단하고 유지 보수가 용이한 캡슐 이송장치에 대한 지속적인 연구를 진행하였고, 그 결과 본 발명을 도출하게 된 것이다.Accordingly, the present applicant has continued the study of the capsule transporting device having a simple structure and easy maintenance while taking advantage of the applicant's existing invention, Patent Publication No. 10-2018-0115884, and as a result, the present invention was derived. .

본 발명은 상기한 종래 기술들의 문제점 내지 한계를 해결하기 위한 것으로, 소음을 줄이고 이송되는 캡슐의 오염 문제 등을 해결하기 위해 기존의 스크류를 이용한 이송방식을 그대로 채용하되, 작업 환경에 따라 작업자가 원하는 방향 설정이 가능하면서도 구조가 간단한 캡슐 이송장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.The present invention is to solve the problems or limitations of the prior art, while employing a conventional transfer method using a screw as it is to reduce the noise and the contamination of the capsule to be transported, as desired by the operator environment It is an object of the present invention to provide a capsule transport apparatus that is simple in structure and capable of setting a direction.

특히 캡슐 오염방지를 위해 청소가 빈번하게 이루어져야 하는 장치 특성상 청소가 용이한 구조를 가진 캡슐 이송장치를 제공하고자 함에 목적이 있다,In particular, it is an object of the present invention to provide a capsule transporting device having a structure that is easy to clean due to the characteristics of the device that should be frequently cleaned to prevent capsule contamination.

또한 각 부품간의 결합 내지 체결이 안정적으로 이루어질 수 있는 구조를 제안하여 장치 구동의 안정성을 도모할 수 있고, In addition, by suggesting a structure that can be stably combined or fastened between the components can be achieved to drive the stability of the device,

제품의 사이즈를 기존 캡슐 이송장치와 비교시 줄일 수 있도록 하여 보관 내지 이동의 편의성 또한 도모할 수 있는 캡슐 이송장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a capsule transport device that can reduce the size of the product compared with the existing capsule transport device, and also facilitates storage and movement.

상기한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 캡슐 이송장치는, Capsule transport apparatus according to the present invention for achieving the above object,

캡슐이 투입되는 호퍼와, 투입된 캡슐의 이송을 위한 이송부와, 상기 이송부를 구동시키는 구동부를 포함하고,A hopper into which the capsule is put, a transfer part for transferring the injected capsule, and a driving part to drive the transfer part,

상기 이송부는 The transfer unit

이송관과, 상기 이송관 내부에 구비되어 캡슐을 이송시키는 이송판으로 이루어지되, Consisting of a transfer pipe, and a transfer plate provided inside the transfer pipe for transferring the capsule,

상기 이송판은 이송관의 길이방향으로 감겨지는 스크류 형상이되, 스크류 형상으로 감겨진 이송판의 중심부는 비어 있는 것으로, 상기 이송판은 무축 스크류인 것을 특징으로 한다.The transfer plate has a screw shape wound in the longitudinal direction of the transfer pipe, the center of the transfer plate wound in a screw shape is empty, the transfer plate is characterized in that the shaftless screw.

또한 상기 이송관은 플렉서블한 재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer pipe is characterized in that made of a flexible material.

또한 상기 구동부는, In addition, the driving unit,

모터와, 상기 모터에 장착되어 모터에 의해 회전되는 모터기어와, 상기 모터기어에 맞물리는 구동기어와, 일측에는 상기 구동기어가 장착되고 타측으로는 이송판 일측과 결합되어 이송판을 회전시키는 회전축으로 이루어지고,A motor, a motor gear mounted to the motor and rotated by the motor, a driving gear engaged with the motor gear, and a driving shaft mounted on one side thereof and coupled to one side of the transfer plate to rotate the transfer plate. Made of

상기 모터는 장착플레이트에 체결되고, 상기 장착플레이트에 형성된 U자 홈에 회전축이 장착된 축 하우징이 안치되는 것을 특징으로 한다.The motor is fastened to the mounting plate, it characterized in that the shaft housing is mounted on the rotating shaft in the U-shaped groove formed in the mounting plate.

또한 상기 호퍼는 The hopper is also

일측에는 회전축 관통을 위한 제1 관통공이 형성되고, 타측에는 이송판 관통을 위한 제2 관통공이 형성되고, 상기 타측의 제2 관통공에는 보강부가 결합되되, A first through hole for penetrating the rotating shaft is formed on one side, a second through hole for penetrating the transfer plate is formed on the other side, and a reinforcing part is coupled to the second through hole on the other side.

상기 보강부는,The reinforcement part,

제2 관통공으로 삽입을 위한 삽입부와, 제2 관통공보다 큰 지름으로 형성되어 호퍼와의 체결공간을 제공하는 확장부를 포함하고, An insertion part for insertion into the second through hole, and an extension part formed to have a diameter larger than that of the second through hole to provide a fastening space with the hopper,

보강부의 측면에는 길이 방향으로 단부에서 요입된 슬릿이 형성되고, 둘레 방향으로는 조임을 위한 장착홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.The side of the reinforcing part is formed with a slit concaved at the end in the longitudinal direction, characterized in that the mounting groove for tightening is formed in the circumferential direction.

상기한 구성을 가진 본 발명의 캡슐 이송장치에 의하면, According to the capsule transport apparatus of the present invention having the above configuration,

작업 환경에 따라 작업자가 용이하게 캡슐의 이송방향 설정이 가능하며, 이러한 방향 설정이 복잡한 구조에 의해서 가능한 것이 아니라 간단한 구조를 통해서 가능하다는 본 발명만의 효과가 기대된다.According to the working environment, the operator can easily set the conveying direction of the capsule, and the effect of the present invention is expected that the setting of the direction is possible through a simple structure rather than a complicated structure.

더욱이 구조의 간소화로 장치 제작에 있어 생산성이 좋아졌으며, 장치 사용에 있어 청소도 용이하여 기존 이송장치들에 비해서 유지 보수가 편리하다.Moreover, the simplification of the structure improves productivity in manufacturing the device and facilitates cleaning in using the device, which is more convenient for maintenance than the existing conveying devices.

물론 본 발명에 따른 캡슐 이송장치에 의하면 기존 장치들에 비해 소음이 줄었을 뿐만 아니라, 각 부품간의 긴밀한 체결 내지 결합구조로 인해 장치 사이즈가 콤팩트하면서도 안정적인 구동을 기대할 수 있다.Of course, according to the capsule transfer device according to the present invention, not only the noise is reduced, but also the compact size and stable driving of the device due to the tight coupling or coupling structure between the components can be expected.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐 이송장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 캡슐 이송장치에서 이송관 및 벨트를 제거한 상태를 도시한 도면.
도 3은 도 2를 다른 방향에서 도시한 도면.
도 4는 도 3에서 일부 부품간 결합을 분리시킨 도면.
1 is a view showing a capsule transfer device according to the present invention.
2 is a view showing a state in which the transfer pipe and the belt removed from the capsule transfer device according to the present invention.
3 is a view of FIG. 2 from another direction;
FIG. 4 is a view illustrating a separation between some components in FIG. 3; FIG.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 캡슐 이송장치를 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a capsule transfer device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

앞서 설명한 바와 같이 본 출원인은 송풍구조로 캡슐을 이송하였던 기존의 일반적인 캡슐 이송장치의 문제점과, 이 문제점을 해결하기 위해 발명된 이송스크류를 이용한 캡슐 이송장치(등록실용신안 제20-0338038호)의 문제점을 해결하기 위해 공개특허 제10-2018-0115884호를 발명하여 기존 캡슐 이송장치에서 문제되었던 소음 문제, 캡슐 표면의 오염 문제, 그리고 작업 환경에 따라 원하는 방향설정이 불가하다는 문제를 해결할 수 있었으나, 공개특허 제10-2018-0115884호의 경우 구조가 너무 복잡하다는 문제가 대두되었다,As described above, the applicant of the present invention has a problem of the conventional general capsule transport device that transported the capsule in a blower structure, and the capsule transport device (registered utility model No. 20-0338038) using the transport screw invented to solve this problem. In order to solve the problem, the invention was disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2018-0115884 to solve the problem of noise problem, contamination of the capsule surface, and the desired direction setting is not possible depending on the existing capsule transport device, In case of Korean Patent Publication No. 10-2018-0115884, a problem arises that the structure is too complicated.

특히 이송되는 캡슐의 청결을 위해서는 이송되는 장치 내부의 청소가 빈번하게 이루어져야하고 청소하기가 용이해야함에도, 공개특허 제10-2018-0115884호는 청소가 쉽게 이루어지지 않고 청결상태 유지가 어렵다는 한계가 있었다.Particularly, in order to clean the capsules to be transported, although the inside of the transported device must be frequently cleaned and easy to clean, Patent Publication No. 10-2018-0115884 has a limitation in that cleaning is not easily performed and it is difficult to maintain the clean state. .

이에 본 출원인은 공개특허 제10-2018-0115884호에서 채용하는 기본 구조는 크게 변화시키지 않도록하여 공개특허 제10-2018-0115884호의 장점을 그대로 취할 수 있으면서도 공개특허 제10-2018-0115884호에서 예견되는 한계를 극복할 수 있는 캡슐 이송장치 개발을 위해 다양한 테스트들을 거쳐 계속 고심하였고, 고심하던 중 부품간 결합의 복잡성 및 청소 불편의 주 원인이 되었던 스크류의 축을 제거하는 즉, 무축 스크류 타입을 캡슐 이송장치에 도입하는 아이디어를 착안하게 되고 본 발명에 이르게 되었다.Accordingly, the applicant can predict the basic structure employed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2018-0115884 so that the advantages of Patent Laid-Open Patent No. We continued to strive for the development of capsule transfer device to overcome the limitations, while removing the axis of the screw, which was the main cause of the complexity of joining between parts and the inconvenience of cleaning, that is, transfer the axisless screw type to capsule transfer. The idea of introducing it to the apparatus came to mind and led to the present invention.

이러한 과정에서 도출하게 된 본 발명에 따른 캡슐 이송장치는, Capsule transport apparatus according to the present invention derived from this process,

기존 공개특허 제10-2018-0115884호과 같이 캡슐이 투입되는 호퍼(10)와, 투입된 캡슐의 이송을 위한 이송부(20)와, 상기 이송부를 구동시키는 구동부(30)를 포함하여 이루어진다.As shown in the existing Patent Publication No. 10-2018-0115884, the capsule is made of a hopper 10 is injected, the transfer unit 20 for the transfer of the injected capsule, and a drive unit 30 for driving the transfer unit.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 이송부(20)는, 2 and 3, the transfer unit 20 of the present invention,

이송관(21)과, 상기 이송관 내부에 구비되어 캡슐을 일방향으로 이송시키는 이송판(22)으로 이루어지되, 상기 이송판(22)은 이송 스크류로 하되, 기존의 스크류와는 달리 축이 없는 무축 타입인 것에 본 발명의 기술적 특징이 있다.Conveying tube 21 and the conveying plate 22 is provided in the conveying tube to convey the capsule in one direction, but the conveying plate 22 is a conveying screw, unlike the conventional screw without a shaft The technical feature of the present invention is that it is a shaftless type.

즉 이송판(22)은, 이송관의 길이방향으로 감겨지는 스크류 형상이되, 스크류 형상으로 감겨진 이송판의 중심부(22A)는 기존과 같이 축이 위치하는 것이 아니라 비어 있는 공간인 바, 본 발명에 따른 이송판(22)은 무축 스크류인 것을 특징으로 한다.That is, the conveying plate 22 is a screw shape wound in the longitudinal direction of the conveying pipe, but the center portion 22A of the conveying plate wound in the screw shape is an empty space instead of a shaft as in the conventional bar. The transfer plate 22 according to the invention is characterized in that it is a shaftless screw.

이와 같이 이송판(22)을 무축 스크류 타입으로 하게 되면, Thus, when the feed plate 22 is a shaftless screw type,

이송판 재질이 금속재라 하더라도 일정 부분 플렉서블하게 특정 원하는 방향으로 휠 수 있어 작업자가 원하는 방향으로 방향 설정이 가능하며,Even if the transfer plate is made of metal, the part can be flexed in a certain desired direction in a flexible manner so that the operator can set the direction in the desired direction.

이송판의 중심부가 빈 공간으로 되어 있어 청소가 용이하다는 장점을 취하게 된다.Since the center of the transfer plate is an empty space, it is easy to clean.

기존 공개특허 제10-2018-0115884호의 경우 자유로운 방향 설정을 위해 스크류축을 복수 개의 관절 프레임으로 구성하였고, 이로 인해 플렉서블한 이송관의 움직임은 보장되었으나, 구조가 상당히 복잡하고 특히 이물질이 각각 연결된 관절 프레임 사이 틈새로 끼는 등 청소가 아주 어렵다는 문제점이 있었다.In the case of the existing Patent Publication No. 10-2018-0115884, the screw shaft is composed of a plurality of joint frames to freely set the direction, thereby ensuring the movement of the flexible feed pipe, but the structure is quite complicated, especially the joint frame is connected to each other There was a problem that cleaning is very difficult, such as a gap between.

따라서 본 발명에서는 플렉서블한 움직임을 보장하면서도 청소 등의 관리가 용이하도록 이송판의 구조를 변경하게 된 것이다.Therefore, the present invention is to change the structure of the transfer plate to facilitate the management, such as cleaning while ensuring a flexible movement.

물론, 이송판이 배치되는 이송관(21) 역시 플렉서블한 재질로 이루어지도록 하여 작업자가 이송부를 자유롭게 원하는 방향으로 설정할 수 있도록 한다.Of course, the conveying pipe 21 is disposed in the conveying plate is also made of a flexible material so that the operator can freely set the conveying unit in the desired direction.

다음으로 특히 도 4를 참조하여 캡슐이 투입되는 호퍼(10)를 살펴보면, Next, with reference to the hopper 10 is particularly encapsulated with reference to Figure 4,

호퍼는 상부가 개구된 사각 함체 형상으로, 정면에는 이송관 관통을 위한 제2 통공(10b)이 형성되고, 후면에는 후술되는 회전축(34) 관통을 위한 제1 관통공(10a)이 형성된다.The hopper has a rectangular housing shape with an open upper portion, a second through hole 10b for penetrating the feed pipe is formed on the front side, and a first through hole 10a for penetrating the rotating shaft 34 to be described later is formed on the rear side.

그리고 양 측면의 내면(10c)은 하부로 갈수록 경사지게 형성하여 캡슐이 원활하게 투입되도록 하였으며, 바닥면(10d)은 이송판의 스크류 회전에 의해 형성되는 회전 반경에 대응되는 곡률로 만곡지게 형성하여 스크류 회전이 바닥면과 마찰되거나 등의 영향을 받지 않으면서도 투입되는 캡슐이 이송판에 걸쳐져 이송될 수 있도록 한다.And the inner surface (10c) of both sides are formed to be inclined toward the bottom so that the capsule is smoothly injected, the bottom surface (10d) is formed to be curved with a curvature corresponding to the radius of rotation formed by the screw rotation of the transfer plate screw The encapsulated capsule can be transported across the transfer plate without the rotation being rubbed against the floor or affected by the back.

호퍼의 제2 관통공(10b)으로는 보강부(40)가 체결되는데, The reinforcement part 40 is fastened to the second through hole 10b of the hopper.

상기 보강부는 내부가 관통된 원통형상을 취하는데, 일측 단부에 제2 관통공으로 삽입을 위한 삽입부(41)와, 제2 관통공보다 큰 지름으로 형성되어 호퍼와의 체결공간을 제공하는 확장부(42)를 포함한다.The reinforcement part has a cylindrical shape through which the inside is penetrated, and an insertion part 41 for insertion into a second through hole at one end thereof and an expansion part formed with a diameter larger than the second through hole to provide a fastening space with the hopper. (42).

이에 삽입부(41)가 호퍼의 제2 관통공(10b)으로 삽입되어 보강부가 호퍼에 끼워지고, 확장부(42)에서 호퍼를 볼팅 결합하여 보강부를 호퍼에 체결시킨다.The insertion part 41 is inserted into the second through hole 10b of the hopper so that the reinforcement part is fitted into the hopper, and the expansion part 42 bolts the hopper to fasten the reinforcement part to the hopper.

상기 보강부의 측면에는 길이 방향으로 단부에서 요입된 슬릿(43)이 형성되고, 둘레 방향으로는 조임을 위한 장착홈(44)이 형성된다. 그리고 상기 장착홈에는 벨트(B)가 위치되고 작업자가 벨트를 조이면 슬릿 간격이 좁혀지면서 보강부 내부가 조여지게 된다(도 1 및 도 4 참조)The slit 43 concaved at the end portion in the longitudinal direction is formed on the side of the reinforcement portion, and the mounting groove 44 for tightening is formed in the circumferential direction. In addition, the belt (B) is positioned in the mounting groove, and when the operator tightens the belt, the slit gap is narrowed and the inside of the reinforcement part is tightened (see FIGS. 1 and 4).

이는 이송관을 보강부의 내부로 삽입 후 고정시키기 위한 것으로, 이송관을 보강부 내부로 삽입시킨 상태에서 작업자는 벨트를 조이고, 이로 인해 슬릿 간격이 좁혀지면서 이송관이 삽입된 보강부 내부가 조여지면서 이송관을 잡아주게 된다.This is to fix the feed pipe after inserting it into the reinforcing part. The operator tightens the belt while the feed pipe is inserted into the reinforcing part. As a result, the slit gap is narrowed, and the inside of the reinforcing part into which the feed pipe is inserted is tightened. To hold the transfer pipe.

본 발명에서는 이송관 장착을 위한 복잡한 구조를 채용하지 않고, 위와 같은 간단한 구조를 채용한 것을 특징으로 한다.In the present invention, a simple structure as described above is employed without employing a complicated structure for mounting the transfer pipe.

다음으로 이송부를 구동시키는 즉, 이송판의 회전시키는 구동부(30)를 살펴본다. 본 발명에 따른 구동부 역시 간단한 구조가 도입된 것을 특징으로 하고, 더욱이 기존에 비해 간단하면서도 각 부품간 긴밀한 결합이 이루어지도록 하여 구조적 안정성을 높였다는 것을 특징으로 한다.Next, the driving unit 30 that drives the transfer unit, that is, rotates the transfer plate will be described. The drive unit according to the present invention is also characterized in that a simple structure is introduced, and furthermore, it is simpler than the conventional one and is characterized in that the structural stability is enhanced by making a close coupling between the components.

본 발명에 따른 구동부는,The drive unit according to the present invention,

모터(31)와, 상기 모터에 장착되어 모터에 의해 회전되는 모터기어(32)와, 상기 모터기어에 맞물려 회전되는 구동기어(33)와, 일측에는 상기 구동기어(33)가 장착되고 타측으로는 이송판(22)의 일측과 결합되어 이송판을 회전시키는 회전축(34)으로 이루어진다.A motor 31, a motor gear 32 mounted to the motor to be rotated by the motor, a drive gear 33 to be rotated in engagement with the motor gear, and one side of the drive gear 33 to be mounted to the other side. Is coupled to one side of the transfer plate 22 consists of a rotating shaft 34 for rotating the transfer plate.

그리고 상기 모터(31)는 장착플레이트(36)에 체결되는데, 상기 장착플레이트에는 상단부에서 내측으로 함몰된 U자 홈(36A)이 형성되어, 회전축(34)이 안치된다(보다 구체적으로는 회전축이 장착된 축 하우징(35)이 안치된다).And the motor 31 is fastened to the mounting plate 36, the mounting plate 36 is formed with a U-shaped groove 36A recessed inward from the upper end, the rotating shaft 34 is settled (more specifically, the rotating shaft is Mounted shaft housing 35 is seated).

이와 같이 장착플레이트를 U자 홈으로 상부가 개방되게 형성하여, 추후 호퍼 및 회전축 등의 청소 또는 유지 보수를 위해 모터로부터 분리시켜야 할 경우 쉽게 분리시킬 수 있도록 하였다.Thus, the mounting plate was formed to open the upper portion to the U-shaped groove, so that it can be easily separated when it is necessary to separate from the motor for cleaning or maintenance of the hopper and the rotary shaft in the future.

다음으로 회전축(34) 외주면으로 베어링(미도시)이 장착되고, 베어링이 장착된 회전축이 축 하우징(35)과 결합되어, 축 하우징 내부에서 회전축이 모터로부터 회전력을 전달받아 회전되고, 회전축과 결합된 이송판을 회전시키게 된다.Next, a bearing (not shown) is mounted on the outer circumferential surface of the rotating shaft 34, and the rotating shaft on which the bearing is mounted is coupled with the shaft housing 35 so that the rotating shaft is rotated by receiving a rotational force from the motor inside the shaft housing, and coupled with the rotating shaft. Rotated transfer plate.

그리고 상기 축 하우징(35) 전단부에는 역시 호퍼와의 체결을 위한 플렌지(35A)가 형성된다.And a flange 35A for fastening with the hopper is also formed at the front end of the shaft housing 35.

그리고 작업 환경에 따라서는 이송부를 제외한 부품들이 외부에 노출되지 않도록 본체 하우징(미도시)을 별도 마련할 수도 있다.In addition, depending on the working environment, the body housing (not shown) may be separately provided so that parts other than the transfer part are not exposed to the outside.

이와 같이 구성된 캡슐 이송장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the capsule transport device configured as described above are as follows.

작업자가 모터(31)를 구동시키면, 모터기어(32)가 회전되고 이와 맞물려 구동기어(33)가 회전되면서 회전축(34)을 회전시킨다. When the operator drives the motor 31, the motor gear 32 is rotated and meshed with the drive gear 33 to rotate the rotary shaft 34.

그리고 회전축(34)이 회전되면 회전축에 일부가 결합된 이송판(22)이 회전되는데, And when the rotating shaft 34 is rotated, the transfer plate 22 coupled to the rotating shaft is rotated,

호퍼(10) 내부로 캡슐이 투입되면, 캡슐이 나선형으로 감겨진 스크류 형상의 이송판(22) 사이사이에 위치되고, When the capsule is introduced into the hopper 10, the capsule is located between the screw-shaped transfer plate 22 wound in a spiral,

스크류 형상의 이송판이 회전되면서 캡슐은 일방향으로 전진하면서 이송된다.As the screw-shaped transfer plate is rotated, the capsule is transferred while advancing in one direction.

그리고 스크류 형상으로 감겨진 이송판의 중심부(22A)가 비어 있기에, 작업자가 이송관을 원하는 어느 방향으로라도 자유롭게 움직이면서 위치시킬 수 있게 된다.And since the center part 22A of the conveyance board wound in the screw shape is empty, an operator can position a conveyance pipe while moving freely in any desired direction.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified, changed, and replaced by those skilled in the art, and such modifications, changes, and substitutions belong to the protection scope of the present invention. Should be interpreted.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 호퍼
20: 이송부
21: 이송관 22: 이송판 22A: 중심부
30: 구동부
31: 모터 32: 모터기어 33: 구동기어
34: 회전축 35: 축 하우징 36: 장착플레이트
36A: U자 홈
40: 보강부
41: 삽입부 42: 확장부 43: 슬릿
44: 장착홈
B: 벨트
Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: Hopper
20: transfer section
21: transfer pipe 22: transfer plate 22A: center
30: drive unit
31: Motor 32: Motor Gear 33: Drive Gear
34: rotating shaft 35: shaft housing 36: mounting plate
36A: U groove
40: reinforcement
41: insertion part 42: extension part 43: slit
44: mounting groove
B: belt

Claims (4)

캡슐이 투입되는 호퍼와, 투입된 캡슐의 이송을 위한 이송부와, 상기 이송부를 구동시키는 구동부를 포함하는 캡슐 이송장치에 있어서,
상기 이송부는 이송관과, 상기 이송관 내부에 구비되어 캡슐을 이송시키는 이송판으로 이루어지되,
상기 이송판은 이송관의 길이방향으로 감겨지는 스크류 형상이되, 스크류 형상으로 감겨진 이송판의 중심부는 비어 있는 것으로, 상기 이송판은 무축 스크류인 것을 특징으로 하고,
상기 구동부는,
모터와, 상기 모터에 장착되어 모터에 의해 회전되는 모터기어와, 상기 모터기어에 맞물리는 구동기어와, 일측에는 상기 구동기어가 장착되고 타측으로는 이송판 일측과 결합되어 이송판을 회전시키는 회전축으로 이루어지고,
상기 모터는 장착플레이트에 체결되고, 상기 장착플레이트에 형성된 U자 홈에 회전축이 장착된 축 하우징이 안치되는 것을 특징으로 하고,
상기 호퍼는 일측에는 회전축 관통을 위한 제1 관통공이 형성되고, 타측에는 이송판 관통을 위한 제2 관통공이 형성되고, 상기 타측의 제2 관통공에는 보강부가 결합되되,
상기 보강부는,
제2 관통공으로 삽입을 위한 삽입부와, 제2 관통공보다 큰 지름으로 형성되어 호퍼와의 체결공간을 제공하는 확장부를 포함하고,
보강부의 측면에는 길이 방향으로 단부에서 요입된 슬릿이 형성되고, 둘레 방향으로는 조임을 위해 벨트가 위치되는 장착홈이 형성되어, 보강부로 이송관의 삽입 후 벨트를 조여 이송관을 보강부에 고정시키는 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.
In the capsule transfer device comprising a hopper to which the capsule is injected, a transfer unit for transferring the injected capsule, and a drive unit for driving the transfer unit,
The transfer unit is made of a transfer pipe, and a transfer plate provided in the transfer pipe to transfer the capsule,
The transfer plate has a screw shape wound in the longitudinal direction of the transfer pipe, the center of the transfer plate wound in the screw shape is empty, characterized in that the transfer plate is a shaftless screw,
The drive unit,
A motor, a motor gear mounted to the motor and rotated by the motor, a drive gear meshed with the motor gear, and one side of the drive gear is mounted and the other side is coupled to one side of the transfer plate to rotate the transfer plate. Made of
The motor is fastened to the mounting plate, characterized in that the shaft housing is mounted to the rotating shaft in the U-shaped groove formed in the mounting plate,
The hopper has a first through hole for penetrating the rotating shaft is formed on one side, a second through hole for penetrating the transfer plate is formed on the other side, the reinforcing portion is coupled to the second through hole on the other side,
The reinforcement part,
An insertion part for insertion into the second through hole and an expansion part formed to have a diameter larger than that of the second through hole to provide a fastening space with the hopper,
On the side of the reinforcing part is formed a slit concaved at the end in the longitudinal direction, in the circumferential direction is formed a mounting groove in which the belt is positioned for tightening, fastening the belt after the insertion of the conveying pipe to the reinforcing part to secure the conveying pipe to the reinforcing part Capsule transfer device characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 이송관은 플렉서블한 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.
The method of claim 1,
The transfer pipe is a capsule transfer device, characterized in that made of a flexible material.
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