KR102068500B1 - An unmanned aerial vehicle intergrated management system - Google Patents

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이소미
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Abstract

본 발명은 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빌딩과 같은 복잡한 곳에서도 무인기의 정확한 위치를 파악할 수 있으며, 증강현실 방식으로 등록된 무인기의 정보를 감시용 단말기를 통하여 확인할 수 있어 허가되지 않은 불법 무인기를 정확하고 신속하게 단속할 수 있게 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 GPS가 구비되는 무인기와, 상기 무인기로부터 실시간 위치를 전송받는 지상센터와, 상기 지상센터로부터 무인기의 위치정보 및 등록정보를 수신하여 무인기를 확인하는 감시용 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a drone management system using augmented reality, more specifically, it is possible to grasp the exact position of the drone even in a complex place, such as a building, it is possible to confirm the information of the drone registered by augmented reality method through the monitoring terminal The present invention relates to an unmanned drone management system using augmented reality that enables the accurate and rapid crackdown of unauthorized illegal drones.
The present invention for achieving the above object is a drone equipped with a GPS, a ground center receiving a real-time position from the drone, and a monitoring terminal for receiving the location information and registration information of the drone from the ground center to check the drone Characterized in that comprises a.

Description

증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템{An unmanned aerial vehicle intergrated management system}Unmanned aerial vehicle intergrated management system using augmented reality

본 발명은 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빌딩과 같은 복잡한 곳에서도 무인기의 정확한 위치를 파악할 수 있으며, 증강현실 방식으로 등록된 무인기의 정보를 감시용 단말기를 통하여 확인할 수 있어 허가되지 않은 불법 무인기를 정확하고 신속하게 단속할 수 있게 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone management system using augmented reality, more specifically, it is possible to determine the exact position of the drone even in a complex place, such as a building, it is possible to confirm the information of the drone registered by augmented reality method through the monitoring terminal The present invention relates to a drone management system using augmented reality, which enables accurate and rapid crackdowns on unauthorized illegal drones.

영어로 수벌을 뜻하는 드론(drone)은 언뜻 보기에 장난감 같지만, 소음이 적어 펭귄이나 물개, 및 고래에게 가까이 접근하여 외적인 영향을 주지 않고 사진을 찍을 수 있다.The drone, which means water droplets in English, seems like a toy at first glance, but its low noise makes it possible to get close to penguins, seals, and whales without taking any external influences.

다시 말해, 여섯 개의 회전날개를 가진 소형 무인항공기인 드론을 이용하면 남극에 사는 펭귄 및 물개무리를 촬영하기 위하여 비행기에 탑승한 카메라 맨도, 인공위성도 필요 없다.In other words, the drone, a small drone with six rotor blades, eliminates the need for cameramen and satellites on board to photograph Antarctic penguins and seals.

여기서, 드론의 내부에는 위성항법장치(GPS)와 3차원 공간에서 회전 상태를 파악하는 자이로스코프, 이동 상태를 알려주는 가속도 센서를 장착하고 있다.Here, the inside of the drone is equipped with a GPS, a gyroscope for detecting a rotation state in a three-dimensional space, and an acceleration sensor for indicating a movement state.

또한, 드론은 군대에서도 활용이 되며, 군대에서 드론을 쓰는 이유는 조종사가 안전한 지상 기지에서 드론이 보내온 영상을 보며 적진을 구별하고 공격 지시를 내리면 되기 때문에 인명손상에 대한 우려가 없다.In addition, drones are used in the military, and the reason for using drones in the military is that there is no concern for human injury because the pilot can see the drone's video from a safe ground base and distinguish the enemy line and instruct them to attack.

과학자들이 드론에 주목한 이유도 접근하기 어려운 곳에서도 귀중한 연구 정보를 얻을 수 있기 때문이다.The reason scientists pay attention to drones is that valuable research information can be obtained even in inaccessible places.

이제는 원래 국제분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 데 주로 쓰이던 드론은, 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 데서부터 허리케인과 화산으로 비행해 촬영하는 위험한 임무를 수행하는 데까지 광범위 하게 이용되고 있다.Drones, now primarily used for scouting and destroying enemy lines in international conflict zones, are used extensively from observing wildlife and monitoring poaching to performing dangerous missions flying to hurricanes and volcanoes.

특히, 앞으로 재난 현장에서 생존자를 찾고 의료품을 전달하는 드론들이 출현할 것으로 보이며, 현재 음식 및 신문배달과 같은 간단한 배달에 드론을 활용하는 연구가 진행 중이다.In particular, drones are expected to emerge from the disaster site to find survivors and deliver medical supplies, and research is currently underway to use drones for simple delivery such as food and newspaper delivery.

하지만, 기본적으로 드론의 상업적 이용을 금지하는 정부당국의 규제 이외에도, 드론을 이용한 배달이 현실화되기엔 공중 충돌 같은 사고나, 착륙할 때 전깃줄에 걸릴 위험도 있으며, 드론 자체 및 배달물건이 분실될 우려도 있다However, in addition to government regulations that prohibit the commercial use of drones by default, there are also risks of accidents such as air collisions or catching on the wire when landing, and the risk of losing drones and deliveries. have

무엇보다, 사람이 드론을 직접 조정해야 하는 경우 사람이 항상 드론이 보여주는 영상을 공유해서 목적지 까지 드론을 안전하게 조정 및 운행해야 하는 문제가 있다.First of all, if a person needs to adjust the drone manually, there is a problem that a person must always share the image shown by the drone to safely control and drive the drone to the destination.

또한, GPS를 이용한 자동 내비게이션을 사용할 경우에 드론을 보내는 사람이 드론에 GPS 데이터를 일일이 입력해야 하는 번거로움이 있다. In addition, when using GPS-based auto navigation, a drone sender has to input GPS data into the drone.

그럼에도 불구하고, 드론에 대한 관심은 점점 관련 사업자들뿐만 아니라 일반 소비자들 사이에서도 확산되는 양상에 있는데, 최근에는 중학생이 드론에 탑재된 소형 카메라를 이용하여 무단으로 주택 내부를 촬영 하는 등 사생활 침해 관련한 범죄에 악용되는 사례가 발생되곤 하였다.Nevertheless, interest in drones is gradually spreading not only among related businesses but also among general consumers. Recently, junior high school students use the small camera mounted on the drone to shoot inside the house without permission. There have been cases of abuse in crime.

이와 같이 드론의 대중화 시대가 예상됨에 따라, 드론에 대한 적절한 규제의 필요성이 점점 요청되고 있는 상황임에도, 아직까지 이에 대한 구체적인 규제 기준(이를테면, 안전관리 규제, 무허가비행 처벌기준, 무인기 자체의 설계 및 신뢰성, 안전성과 운항 관련 규정 등) 및 이를 운영할 관리 시스템이 부재하는 문제점이 있었다.As the era of the popularization of drones is expected, the need for proper regulation of drones is still being called for. However, specific regulatory standards (such as safety management regulations, unlicensed flight penalty standards, drone design and Reliability, safety and operational regulations) and the lack of a management system to operate them.

한국등록특허 10-1842330Korea Patent Registration 10-1842330 한국공개특허 10-2017-0075368Korea Patent Publication 10-2017-0075368

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모든 무인기를 등록하도록 하고 무인기의 등록정보는 지상센터에 저장하며, 상기 무인기에는 GPS가 구비되어 무인기의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있어 감시자가 소지하고 있는 고글 형태의 감시용 단말기로 무인기의 위치정보와 등록정보를 전송하여 감시용 단말기를 통하여 증강현실 방식으로 출력하도록 함으로써, 등록되지 않은 무인기는 등록정보를 확인할 수 없게 되므로 비행중인 무인기가 불법 무인기인지를 신속하게 확인할 수 있게 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to register all the drone and the registration information of the drone is stored in the ground center, the drone is equipped with a GPS in real time the current position of the drone As it is possible to check, the goggle-type monitoring terminal possessed by the monitor transmits the location information and registration information of the drone to the augmented reality method through the monitoring terminal, so that the unregistered drone cannot check the registration information. It is to provide a drone management system using augmented reality that can quickly determine whether the drone in flight is an illegal drone.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 등록된 무인기에는 ADS-B(Automatic Dependence Surveillance-Broadcast)를 구비하여 GPS를 통하여 계측한 무인기의 실시간 위치를 지상에 설치된 ADS-B 지상센터로 이를 전송하고, ADS-B 지상센터에서는 감시용 단말기로 현재 지역의 무인기의 정보(위치 정보 및 등록정보)를 전송하도록 함으로써, 빌딩 사이와 같이 레이더로서도 감지할 수 없는 곳에서도 정확하게 무인기의 위치를 확인할 수 있어 보다 정확하게 불법 무인기를 확인할 수 있게 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide the registered drone with ADS-B (Automatic Dependence Surveillance-Broadcast) to transmit the real-time position of the drone measured via GPS to the ground-mounted ADS-B ground center, ADS-B B The ground center transmits the information of the drone of the current area (location information and registration information) to the monitoring terminal so that the location of the drone can be accurately identified even where it cannot be detected even by radar, such as between buildings. It is to provide a drone management system using augmented reality that can be confirmed.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving this problem;

GPS가 구비되는 무인기와, 상기 무인기로부터 실시간 위치를 전송받는 지상센터와, 상기 지상센터로부터 무인기의 위치정보 및 등록정보를 수신하여 무인기를 확인하는 감시용 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a drone equipped with a GPS, a ground center receiving a real-time position from the drone, and a monitoring terminal for receiving a drone's location information and registration information from the ground center and confirming the drone.

여기서, 상기 감시용 단말기는 GPS와, 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부와, 상기 카메라의 방향을 감지하기 위한 자이로센서와, 상기 지상센터의 제1통신모듈과 연결되는 제2통신모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The monitoring terminal includes a GPS, a camera for capturing an image, a display unit for outputting an image captured by the camera, a gyro sensor for detecting a direction of the camera, and a first communication module of the ground center. It characterized in that it comprises a second communication module connected to.

이때, 상기 감시용 단말기에는 제어부가 더 구비되고, 상기 제2통신모듈을 통하여 수신한 각 무인기의 위치 정보와 상기 카메라를 통하여 촬영한 무인기의 위치정보를 비교하여 동일 무인기인지를 판단하여, 동일 무인기일 경우 제2통신모듈을 통하여 수신한 무인기의 등록정보를 디스플레이부로 출력하는 것을 특징으로 한다.In this case, the monitoring terminal is further provided with a control unit, by comparing the location information of each drone received through the second communication module with the location information of the drone taken through the camera to determine whether the same drone, the same drone In one case, it characterized in that the registration information of the drone received through the second communication module to output to the display.

그리고, 상기 제어부는 GPS 정보와 자이로센서 정보를 이용하여 카메라를 통하여 촬영한 무인기의 위치를 계측하는 것을 특징으로 한다.The controller may measure the position of the drone photographed through the camera using GPS information and gyro sensor information.

또한, 상기 제어부는 카메라를 통하여 촬영한 무인기 중 제1통신모듈을 통하여 수신한 무인기의 위치정보와 매칭되지 않는 무인기는 불법 무인기로 표시하는 것을 특징으로 한다.The control unit may display an unmanned drone that does not match the position information of the drone received through the first communication module among the drones photographed by the camera.

한편, 상기 무인기에는 등록번호 및 위치정보를 지상센터로 전송하기 위한 ADS-B(Automatic Dependence Surveillance-Broadcast)가 구비되고, 상기 지상센터에는 무인기에서 전송한 정보를 수신하기 위한 ADS-B(Automatic Dependence Surveillance-Broadcast) 리시버가 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the drone is provided with an Automatic Dependence Surveillance-Broadcast (ADS-B) for transmitting the registration number and location information to the ground center, the ground center ADS-B (Automatic Dependence for receiving information transmitted from the drone) Surveillance-Broadcast) is characterized in that the receiver is provided.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 모든 무인기를 등록하도록 하고 무인기의 등록정보는 지상센터에 저장하며, 상기 무인기에는 GPS가 구비되어 무인기의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있어 감시자가 소지하고 있는 고글 형태의 감시용 단말기로 무인기의 위치정보와 등록정보를 전송하여 감시용 단말기를 통하여 증강현실 방식으로 출력하도록 함으로써, 등록되지 않은 무인기는 등록정보를 확인할 수 없게 되므로 비행중인 무인기가 불법 무인기인지를 신속하게 확인할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, to register all the drone, the registration information of the drone is stored in the ground center, the drone is equipped with a GPS can check the current position of the drone in real time goggles form possessed by the monitor By transmitting the location information and registration information of the drone to the monitoring terminal of the output to the augmented reality method through the monitoring terminal, unregistered drones can not check the registration information, so whether the drone in flight is an illegal drone quickly It is effective to confirm.

그리고, 본 발명은 등록된 무인기에는 ADS-B를 구비하여 GPS를 통하여 계측한 무인기의 실시간 위치를 지상에 설치된 ADS-B 지상센터로 이를 전송하고, ADS-B 지상센터에서는 감시용 단말기로 현재 지역의 무인기의 정보(위치 정보 및 등록정보)를 전송하도록 함으로써, 빌딩 사이와 같이 레이더로서도 감지할 수 없는 곳에서도 정확하게 무인기의 위치를 확인할 수 있어 보다 정확하게 불법 무인기를 확인할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has a registered drone equipped with ADS-B, and transmits the real-time position of the drone measured through GPS to the ADS-B ground center installed on the ground, and in the ADS-B ground center as a monitoring terminal in the current region By transmitting the information (location information and registration information) of the drone, it is possible to check the position of the drone accurately even in places that can not be detected by the radar, such as between buildings, it is possible to more accurately identify the illegal drone.

도 1은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템의 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에서 증강현실이 적용되지 않은 상태의 감시용 단말기의 일반 화면을 보여주는 상태도이다.
도 4는 도 3의 일반화면에 증강현실을 적용한 상태의 감시용 단말기의 화면을 보여주는 상태도이다.1 is a conceptual diagram of a drone management system using augmented reality according to the present invention.
2 is a block diagram of a drone management system using augmented reality according to the present invention.
3 is a state diagram showing a general screen of the monitoring terminal in the state augmented reality is not applied in the drone management system using augmented reality according to the present invention.
4 is a state diagram illustrating a screen of a monitoring terminal in a state in which an augmented reality is applied to the general screen of FIG. 3.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted. And, it is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth.

도 1은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템의 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에서 증강현실이 적용되지 않은 상태의 감시용 단말기의 일반 화면을 보여주는 상태도이고, 도 4는 도 3의 일반화면에 증강현실을 적용한 상태의 감시용 단말기의 화면을 보여주는 상태도이다.1 is a conceptual diagram of a drone management system using augmented reality according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a drone management system using augmented reality according to the present invention, Figure 3 is a drone management using augmented reality according to the present invention FIG. 4 is a state diagram showing a general screen of the monitoring terminal in a state where augmented reality is not applied in the system, and FIG. 4 is a state diagram showing a screen of the monitoring terminal in a state where augmented reality is applied to the general screen of FIG. 3.

본 발명은 비행중인 무인기(100)가 허가된 무인기(100)인지 아닌지를 확인하기 위한 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것으로 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 GPS(110)가 구비되는 무인기(100)와 상기 무인기(100)로부터 무인기(100)의 실시간 위치를 전송받는 지상센터(200)와 상기 지상센터(200)로부터 무인(100)의 위치정보 및 등록정보를 수신하여 무인기(100)를 확인하는 감시용 단말기(300)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a drone management system using augmented reality for checking whether the drone 100 in flight is a licensed drone 100 or not as shown in FIGS. 1 to 4. The drone 100 and the ground center 200 receiving the real-time position of the drone 100 from the drone 100 and the location information and registration information of the drone 100 from the ground center 200 to receive the drone It comprises a monitoring terminal 300 for confirming (100).

여기서, 상기 감시용 단말기(300)는 고글형태로 형성되는 HMD(Head Mount Device)로서, 무인기(100)를 감시하는 감시자가 고글처럼 머리에 착용한 상태로 사용하게 된다.Here, the monitoring terminal 300 is a head mount device (HMD) formed in the form of goggles, and the monitor for monitoring the drone 100 is used while wearing it on the head like a goggle.

그래서, 감시자는 상기 감시용 단말기(300)를 통하여 현재 비행하고 있는 무인기(100)에 등록된 무인기(100)의 정보를 매칭시킬 수 있어 현재 비행하고 있는 무인기(100)가 허가된 무인기인지를 확인할 수 있게 된다.Thus, the monitor can match the information of the drone 100 registered to the drone 100 currently flying through the monitoring terminal 300 to determine whether the drone 100 currently flying is an authorized drone. It becomes possible.

그리고, 상기 감시용 단말기(300)는 고글형태로 형성되되, GPS 위성(400)으로부터 신호를 수신하여 위치를 확인하는 GPS(310)와 영상을 촬영하는 카메라(320)와 상기 카메라(320)에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부(330)를 포함하여 이루어진다.In addition, the monitoring terminal 300 is formed in the form of goggles, receiving a signal from the GPS satellite 400, the GPS 310 to check the position and the camera 320 to take an image and the camera 320 It includes a display unit 330 for outputting the captured image.

여기서, 상기 카메라(320)는 감시자가 바라보는 시선과 동일한 방향을 향하도록 하여 디스플레이부(330)를 통하여 출력되는 영상은 감시자가 바라보는 영상과 동일한 영상이 된다.Here, the camera 320 faces the same direction as the line of sight of the monitor, and the image output through the display unit 330 becomes the same image as that of the monitor.

이때, 상기 감시용 단말기(300)에는 감시자가 바라보는 방향, 즉, 상기 카메라(320)의 방향을 감지하기 위한 자이로센서(340)와 상기 지상센터(200)에 구비되는 제1통신모듈(220)과 연결되는 제2통신모듈(360)이 구비된다.In this case, the monitoring terminal 300 has a gyro sensor 340 for detecting the direction of the monitor, that is, the direction of the camera 320 and the first communication module 220 provided in the ground center 200. And a second communication module 360 connected with each other.

그래서, 상기 지상센터(200)는 무인기(100)로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하게 되고, 상기 제1통신모듈(220)을 통하여 무인기(100)의 실시간 정보를 전송하게 되어 상기 감시용 단말기(300)에서는 허가된 무인기(100)의 정보를 실시간으로 수신받을 수 있게 된다.Thus, the ground center 200 receives the location information in real time from the drone 100, and transmits the real time information of the drone 100 through the first communication module 220 to the monitoring terminal 300 At) it is possible to receive the information of the authorized drone 100 in real time.

따라서, 상기 감시용 단말기(300)는 지상센터(200)로부터 수신한 허가된 무인기(100)의 정보와 카메라(320)를 통하여 촬영한 무인기(100)의 정보를 비교하여 허가되지 않은 무인기(100)를 판단할 수 있게 된다.Accordingly, the monitoring terminal 300 compares the information of the authorized drone 100 received from the ground center 200 with the information of the drone 100 photographed through the camera 320, and thus the unauthorized drone 100 ) Can be judged.

한편, 상기 무인기(100)에는 GPS(110)뿐만 아니라, ADS-B(120)가 더 구비되는데, 상기 ADS-B(120)는 상기 GPS(110)를 통하여 얻어진 자신의 위치정보를 포함한 고유코드 등의 정보를 설정된 시간 간격으로 지상 및 공중으로 방송(송출)하게 된다.Meanwhile, the drone 100 further includes an ADS-B 120 as well as a GPS 110. The ADS-B 120 includes a unique code including its own location information obtained through the GPS 110. Information such as broadcast is transmitted (ground) to the ground and the air at set time intervals.

여기서, 상기 지상센터(200)에는 ADS-B 리시버(210)가 구비되어 상기 무인기(100)에서 송출한 정보를 수신하게 된다.Here, the ground center 200 is provided with an ADS-B receiver 210 to receive information transmitted from the drone 100.

그래서, 상기 지상센터(200)에서는 등록된 무인기(100)의 정확한 위치정보를 실시간으로 정확하게 확인할 수 있게 된다.Thus, in the ground center 200 it is possible to accurately check the exact location information of the registered drone 100 in real time.

즉, 종래에는 비행물체 등의 위치를 확인하기 위하여 레이더장비를 사용하였는데, 레이더 장비는 레이더에서 송출한 전파가 물체에 부딪혀 반사되어 오는 신호를 수신하여 반사되는데 소요된 시간과 방향 등을 분석하여 위치를 판단하기 때문에 도시와 같이 고층건물이 많은 지역에서는 그 정확도가 확연히 떨어진다.That is, in the past, radar equipment was used to check the position of a flying object. The radar equipment analyzes the time and direction required to receive and reflect a signal from the radar transmitted from the radar to reflect the position. Because of this, the accuracy is significantly lower in the area where there are many skyscrapers such as cities.

그런데, 본 발명에서 사용된 ADS-B는 무인기(100)에서 GPS(110)를 통하여 확인한 정확한 위치 정보를 포함하는 정보가 포함된 신호를 전송하고, 수신하기 때문에 별도로 신호를 계측하지 않아도 되므로 무인기(100)의 정확한 위치를 확인할 수 있게 된다.However, since the ADS-B used in the present invention transmits and receives a signal including information including the exact location information checked through the GPS 110 in the drone 100, the ADS-B does not need to measure a signal separately. The exact position of 100) can be confirmed.

그리고, 상기 감시용 단말기(300)에는 각 구성들을 제어하기 위한 제어부(350)가 구비되는데, 상기 제어부(350)는 제2통신모듈(360)을 통하여 수신한 허가된 무인기(100)의 위치정보와 상기 카메라(320)를 통하여 촬영한 무인기(100)의 위치정보를 매칭시켜 동일한 무인기(100)로 판단되면 해당 무인기(100)의 정보를 디스플레이부(330)로 출력하게 된다.In addition, the monitoring terminal 300 is provided with a control unit 350 for controlling the respective components, the control unit 350 is the position information of the authorized drone 100 received through the second communication module 360 And the location information of the drone 100 photographed through the camera 320 is matched and determined to be the same drone 100 to output the information of the corresponding drone 100 to the display unit 330.

이때, 각 무인기(100)의 정보를 디스플레이부(330)로 출력할 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 무인기(100)와 인접하게 해당 무인기(100)의 정보를 출력하게 된다.At this time, when outputting the information of each drone 100 to the display unit 330, as shown in Figure 4, to output the information of the corresponding drone 100 adjacent to each of the drone (100).

그래서, 감시자는 상기 감시용 단말기(300)의 디스플레이부(330)를 통하여 출력되는 각 무인기(100)의 정보를 확인하여, 무인기(100)의 측부에 정보가 출력되지 않을 경우 허가되지 않은 불법 무인기(100)로 판단할 수 있어 용이하게 불법 무인기(100)를 단속할 수 있게 된다.Thus, the monitor checks the information of each of the drones 100 output through the display unit 330 of the monitoring terminal 300, if the information is not output to the side of the drone 100 unauthorized illegal drones It can be determined by the (100) can be easily cracked down on the illegal drone (100).

물론, 상기 제어부(350)에서는 촬영된 무인기(100)와 제2통신모듈(360)을 통하여 수신된 정보를 비교하여 매칭되지 않은 무인기(100)를 불법 무인기(100)로 판단하고, 불법 무인기(100)에 허가되지 않은 불법 무인기라는 표식을 별도로 표시할 수도 있다.Of course, the control unit 350 compares the photographed drone 100 and the information received through the second communication module 360 to determine the unmatched drone 100 as the illegal drone 100, illegal drone ( 100 may be separately marked as an illegal drone.

한편, 상기 제어부(350)는 GPS(310) 정보와 자이로센서(340)의 정보를 이용하여 카메라(330)를 통하여 촬영한 무인기(100)의 위치를 계측하게 된다.Meanwhile, the controller 350 measures the position of the drone 100 photographed through the camera 330 using the GPS 310 information and the information of the gyro sensor 340.

즉, 상기 GPS(310)를 통하여 감시용 단말기(300)의 위치를 확인할 수 있고, 상기 자이로센서(340)를 통하여 카메라(330)가 바라보는 방향을 확인할 수 있으며, 촬영된 영상을 분석하여 각 무인기(100)까지의 거리를 계산할 수 있게 된다.That is, the position of the monitoring terminal 300 may be confirmed through the GPS 310, the direction of the camera 330 may be viewed through the gyro sensor 340, and the captured images may be analyzed and analyzed. The distance to the drone 100 can be calculated.

이때, 상기 카메라(330)에서 촬영한 영상을 통하여 무인기(100)와의 거리를 계산하는 방법은 영상분석 기술 등에서 이미 공지된 사항이므로 별도의 설명은 생략하도록 한다.At this time, the method for calculating the distance from the drone 100 through the image photographed by the camera 330 is already known in the image analysis technology, etc. so that a separate description will be omitted.

따라서, 카메라(330)를 통하여 촬영한 각 무인기(100)의 정확한 위치를 계산할 수 있게 되어, 지상센터(200)를 통하여 수신한 허가된 무인기(100)의 위치 정보와 비교하여 동일 무인기(100)인지를 확인할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to calculate the exact position of each drone 100 taken through the camera 330, the same drone 100 compared to the position information of the authorized drone 100 received through the ground center 200 You will be able to confirm

한편, 각 무인기(100)의 등록정보는 전술한 바와 같이 각 지상센터(200)에 저장될 수도 있고, 도면에 도시되지는 않았지만 각 지상센터(200)와 네트워크로 연결되는 별도의 서버(미도시)에 모든 등록된 무인기(100)의 등록정보를 저장할 수도 있다.On the other hand, the registration information of each drone 100 may be stored in each ground center 200 as described above, and although not shown in the drawing, a separate server connected to each ground center 200 by a network (not shown) ) May store the registered information of all registered drone (100).

이때, 각 무인기(100)의 등록정보는 해당 무인기(100)의 고유식별코드인 등록번호, 등록자 등의 정보를 포함하게 된다.In this case, the registration information of each drone 100 includes information such as a registration number, a registrant, which is a unique identification code of the drone 100.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빌딩과 같은 복잡한 곳에서도 무인기의 정확한 위치를 파악할 수 있으며, 증강현실 방식으로 등록된 무인기의 정보를 감시용 단말기를 통하여 확인할 수 있어 허가되지 않은 불법 무인기를 정확하고 신속하게 단속할 수 있게 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drone management system using augmented reality, more specifically, it is possible to determine the exact position of the drone even in a complex place, such as a building, it is possible to confirm the information of the drone registered by augmented reality method through the monitoring terminal The present invention relates to a drone management system using augmented reality, which enables accurate and rapid crackdowns on unauthorized illegal drones.

100 : 무인기 110,310 : GPS
120 : ADS-B 200 : 지상센터
210 : ADS-B 리시버 220 : 제1통신모듈
300 : 감시용 단말기 320 : 카메라
330 : 디스플레이부 340 : 자이로센서
350 : 제어부 360 : 제2통신모듈100: drone 110,310: GPS
120: ADS-B 200: Ground Center
210: ADS-B receiver 220: first communication module
300: monitoring terminal 320: camera
330: display unit 340: gyro sensor
350: control unit 360: second communication module

Claims (6)

GPS가 구비되는 무인기와,
상기 무인기로부터 실시간 위치를 전송받는 지상센터와,
상기 지상센터로부터 무인기의 위치정보 및 등록정보를 수신하여 무인기를 확인하는 감시용 단말기를 포함하여 이루어지고,
상기 감시용 단말기는 GPS와, 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부와, 상기 카메라의 방향을 감지하기 위한 자이로센서와, 상기 지상센터의 제1통신모듈과 연결되는 제2통신모듈을 포함하여 이루어지며,
상기 감시용 단말기에는 제어부가 더 구비되고, 상기 제2통신모듈을 통하여 수신한 각 무인기의 위치 정보와 상기 카메라를 통하여 촬영한 무인기의 위치정보를 비교하여 동일 무인기인지를 판단하며, 동일 무인기일 경우 제2통신모듈을 통하여 수신한 무인기의 등록정보를 디스플레이부로 출력하고,
상기 제어부는 카메라를 통하여 촬영한 무인기 중 제1통신모듈을 통하여 수신한 무인기의 위치정보와 매칭되지 않는 무인기는 불법 무인기로 표시하며,
상기 감시용 단말기는 고글형태의 HMD(Head Mount Device)로 이루어지고 상기 디스플레이부를 통하여 무인기의 등록정보와 불법 무인기 여부를 증강현실 방식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템.
Drone equipped with GPS,
A ground center receiving real-time location from the drone,
It comprises a monitoring terminal for receiving the location information and registration information of the drone from the ground center to check the drone,
The monitoring terminal is connected to a GPS, a camera for capturing an image, a display unit for outputting an image captured by the camera, a gyro sensor for detecting a direction of the camera, and a first communication module of the ground center. It is made including a second communication module,
The monitoring terminal is further provided with a control unit, and compares the location information of each drone received through the second communication module with the location information of the drone taken through the camera to determine whether the same drone, if the same drone Output registration information of the drone received through the second communication module to the display unit,
The control unit displays a drone that does not match the location information of the drone received through the first communication module of the drone photographed through the camera as an illegal drone,
The monitoring terminal is a drone management system using augmented reality characterized in that the goggle-shaped HMD (Head Mount Device) and outputs the registration information of the drone and whether the drone in augmented reality through the display unit.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 GPS 정보와 자이로센서 정보를 이용하여 카메라를 통하여 촬영한 무인기의 위치를 계측하는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템.
The method of claim 1,
The control unit is a drone management system using augmented reality, characterized in that for measuring the position of the drone taken through the camera using the GPS information and gyro sensor information.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 무인기에는 등록번호 및 위치정보를 지상센터로 전송하기 위한 ADS-B가 구비되고,
상기 지상센터에는 무인기에서 전송한 정보를 수신하기 위한 ADS-B 리시버가 구비되는 것을 특징으로 하는 증강현실을 이용한 무인기 관리 시스템.
The method of claim 1,
The drone is provided with ADS-B for transmitting the registration number and location information to the ground center,
The ground center drone management system using augmented reality, characterized in that the ADS-B receiver for receiving information transmitted from the drone.
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