KR101885785B1 - System for surveying using drone - Google Patents

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KR101885785B1
KR101885785B1 KR1020160154505A KR20160154505A KR101885785B1 KR 101885785 B1 KR101885785 B1 KR 101885785B1 KR 1020160154505 A KR1020160154505 A KR 1020160154505A KR 20160154505 A KR20160154505 A KR 20160154505A KR 101885785 B1 KR101885785 B1 KR 101885785B1
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Abstract

본 발명은 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 촬영된 영상으로 측량시간을 단축하는 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것이다.
앞서 기술한 바와 같이, 측량수단이 부가된 드론(100); 및 상기 드론으로부터 정보를 수신하는 사용자 단말(200);을 포함하며, 상기 사용자 단말(200)은 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 좌표 수신부(210); 상기 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 매핑부(230); 상기 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하는 위치조정부(240); 및 전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 구간 선택부(500);를 포함할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveying system using a drone, and more particularly to a surveying system using a drone for shortening a surveying time with an image photographed using a drone.
As described above, the drones 100 to which the measuring means is added; And a user terminal (200) for receiving information from the drone, wherein the user terminal (200) comprises: a coordinate receiving unit (210) for receiving position coordinates of a ground reference point terminal installed in a survey target area; A mapping unit 230 for mapping the ground reference point position information of the survey target area to the image photographed by the drone; A position adjusting unit (240) for receiving the mapped survey target area information and adjusting the drone position of the survey target area; And a section selection unit 500 for selecting a specific section of the entire survey target area and transmitting the measured data to the user terminal by adjusting the position of the survey target area of the drone.

Description

드론을 이용한 측량시스템{System for surveying using drone}System for surveying using drone}

본 발명은 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 이용하여 촬영된 영상으로 측량시간을 단축하는 드론을 이용한 측량시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveying system using a drone, and more particularly to a surveying system using a drone for shortening a surveying time with an image photographed using a drone.

종래, 한국공개특허 제2016-0003553호에 의하면, 관심공간과 연관된 지도 정보를 제공하는데 있어서, 관심 공간의 해당 위치에서 촬영된 적어도 하나의 이미지, 하나의 이미지에 대한 부가정보와 연관된 하나 이상의 노드를 포함하는 지도의 적어도 일부를 디스플레이 상에 표시하도록 구성되고, 입력 또는 이벤트에 응답하여 하나 이상 노드와 연관된 이미지 또는 부가정보를 지도에 표시하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0003553 discloses a method for providing map information related to a space of interest, in which at least one image photographed at a corresponding position in a space of interest, one or more nodes associated with additional information about one image A processor configured to display on the display at least a portion of the containing map and to display on the map images or additional information associated with the one or more nodes in response to the input or event.

최근 수년 사이에 소형 무인 비행체, 즉 드론이나 멀티곱터의 활용 방안을 두고 다양한 연구가 진행되고 있는데, 군사용 정찰 드론부터 무인 촬영기, 무인 택배 배달 서비스 등의 통상적인 부야에 이르기까지 그 활용분야가 무궁무진하다. In recent years, various studies have been carried out on the utilization of small unmanned aerial vehicles such as drone or multi-truck, ranging from military scout drones to unmanned cameras and unmanned courier delivery services. .

특히 기술의 발전에 따라 무인 비행체 자체의 무게는 가벼워졌고, 작동 시간이 늘어났으며, 각종 센서를 장착하게 되었는데, 이를 통해 무인 비행체의 역할은 보다 다양화되고 있다.Especially, with the development of technology, the weight of the unmanned aerial vehicle itself has become lighter, the operating time has increased, and various sensors have been installed. Thus, the role of the unmanned aerial vehicle is diversified.

하지만 보통의 경우 최근의 무인 비행체는 군사 분야에서의 정찰, 방송국의 촬영 및 개인의 레포츠 용도로 주로 이용되고 있다.However, in recent years, unmanned aerial vehicles are usually used for reconnaissance in the military field, shooting of broadcasting stations, and personal use of sports equipment.

한편, 각 공사현장마다 감독기관에서 토목시공현장에 나와 직접 측량해야 하는 문제가 있는데, 이러한 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 빠른 현황 검토를 할 수 있도록 하는 측량시스템을 개발할 필요가 있다.On the other hand, there is a problem to be surveyed directly at the civil engineering construction site by the supervisory agency at each construction site. It is necessary to develop a surveying system that allows the drone have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 빠른 현황검토를 할 수 있도록 하는 드론을 이용한 측량시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a surveying system using a drone to provide a surveying means to a drone so that the drone can be quickly inspected while a construction is being performed.

본 발명의 일 측면에 따른 드론을 이용한 측량시스템은 측량수단이 부가된 드론(100); 및 상기 드론으로부터 정보를 수신하는 사용자 단말(200);을 포함하며, 상기 사용자 단말(200)은 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 좌표 수신부(210); 상기 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 매핑부(230); 상기 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하는 위치조정부(240); 및 전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 구간 선택부(500);를 포함할 수 있다.A survey system using a drone according to an aspect of the present invention includes a drone (100) to which a surveying means is added; And a user terminal (200) for receiving information from the drone, wherein the user terminal (200) comprises: a coordinate receiving unit (210) for receiving position coordinates of a ground reference point terminal installed in a survey target area; A mapping unit 230 for mapping the ground reference point position information of the survey target area to the image photographed by the drone; A position adjusting unit (240) for receiving the mapped survey target area information and adjusting the drone position of the survey target area; And a section selection unit 500 for selecting a specific section of the entire survey target area and transmitting the measured data to the user terminal by adjusting the position of the survey target area of the drone.

바람직하게 드론(100)은 본체가 비행하도록 하는 동력을 제어하는 동력제어부(110); 상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부의 제어신호에 따라 측량대상 지역을 촬영하는 촬영부(120); 상기 지상기준점 단말의 위치를 감지하는 지상기준점 감지부(130); 상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부에 의한 진동이 상기 촬영부로 전달되는 것을 방지하는 스테빌라이져(140); 상기 드론의 위치로부터 대상 지상기준점 단말 사이의 거리를 검출하는 적외선 센서(150); 및 상기 촬영된 영상을 네트워크를 통해 설정된 사용자 단말로 전송하는 통신부(160);를 포함할 수 있다.Preferably, the drones 100 include a power control unit 110 for controlling the power to cause the main body to fly; A photographing unit 120 installed at a lower end of the drone and photographing a survey target area according to a control signal of the power control unit; A ground reference point sensing unit 130 for sensing the position of the ground reference point terminal; A stabilizer (140) installed at a lower end of the dron to prevent the vibration of the power control unit from being transmitted to the photographing unit; An infrared sensor (150) for detecting a distance between the location of the drones and the destination ground reference point terminal; And a communication unit 160 for transmitting the photographed image to a user terminal established through a network.

또한 좌표 수신부(210)는 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 식별번호와 함께 위치좌표를 수신하여 상기 지상기준점 단말의 식별번호별로 저장하도록 하고, 매핑부(230)는 좌표 수신부로부터 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하고 상기 드론으로 촬영된 영상에 상기 위치좌표를 디스플레이하고 지도정보에 매핑하도록 할 수 있다.Also, the coordinate receiving unit 210 receives the position coordinates together with the identification numbers of the ground reference point terminals installed in the survey target area, and stores them according to the identification numbers of the ground reference point terminals. The mapping unit 230 receives, And displays the position coordinates on an image photographed by the drones and maps the coordinates to map information.

위치조정부는 측량대상 지역의 드론 위치를 상기 지상기준점 단말의 위치를 따라 이동시키고 정위치를 조정하도록 할 수 있고, 구간 선택부(500)는 지상기준점 단말별 식별정보를 각 지상기준점 단말의 거리별로 구간이 설정되고, 선택되는 구간에 따라 측량되는 데이터를 실시간으로 설정된 사용자 단말로 전달할 수 있다.The position adjuster may move the drones of the region to be measured along the position of the ground reference point terminal and adjust the correct position. The region selector 500 may set the ground reference point identification information for each ground reference point And the data to be measured according to the selected interval can be transmitted to the user terminal set in real time.

본 발명에 따르면, 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 빠른 현황검토를 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the surveying means can be added to the drone, and a quick status review can be performed during the construction with the photographed image.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 예시도이다.1 is a configuration diagram of a surveying system using a drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of a survey system using a drones according to one embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. 또한 본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 마찬가지로 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention. It is also to be understood that the specific structure or functional description presented in the embodiments of the present invention is illustrated for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention only and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms . Likewise, it should be understood that the present invention should not be construed as limited to the embodiments described herein, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a surveying system using a drone according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 드론을 이용한 측량시스템은 드론(100)과 사용자 단말(200)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, a survey system using a drones may include a drones 100 and a user terminal 200.

드론(100)은 측량수단이 부가된 구성이고, 사용자 단말(200)은 드론으로부터 정보를 수신하는 구성이다.The drones 100 are constituted by adding measurement means, and the user terminal 200 is a configuration for receiving information from the drones.

이러한 사용자 단말은 좌표 수신부(210), 매핑부(220), 위치조정부(230), 구간 선택부(240)를 포함할 수 있다.The user terminal may include a coordinate receiving unit 210, a mapping unit 220, a position adjusting unit 230, and a region selecting unit 240.

좌표 수신부(210)는 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 구성이고, 매핑부(220)는 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 구성이다.The coordinate receiving unit 210 is configured to receive the position coordinates of the ground reference point terminal installed in the survey target area and the mapping unit 220 maps the ground reference point position information of the survey target area with the image taken with the drone .

위치조정부(230)는 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하고, 구간 선택부(240)는 전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 기능을 수행할 수 있다.The position adjustment unit 230 receives the mapped measurement target area information and adjusts the drone position of the measurement target area, and the interval selection unit 240 selects a specific interval of the entire measurement target area, So that the measured data can be transmitted to the user terminal.

본 실시예에 따른 드론을 이용한 측량시스템의 드론은 본체가 비행하도록 하는 동력을 제어하는 동력제어부(110), 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부의 제어신호에 따라 측량대상 지역을 촬영하는 촬영부(120), 지상기준점 단말의 위치를 감지하는 지상기준점 감지부(130), 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부에 의한 진동이 촬영부로 전달되는 것을 방지하는 스테빌라이져(140), 드론의 위치로부터 대상 지상기준점 단말 사이의 거리를 검출하는 적외선 센서(150), 촬영된 영상을 네트워크를 통해 설정된 사용자 단말로 전송하는 통신부(160)를 포함할 수 있다.The dron of the surveying system using the drone according to the present embodiment includes a power control unit 110 for controlling the power to cause the main body to fly, a photographing unit 110 for photographing the area to be surveyed according to the control signal of the power control unit, (120), a ground reference point sensing unit (130) for sensing the position of the ground reference point terminal, a stabilizer (140) installed at the lower end of the dron to prevent the vibration of the power control unit from being transmitted to the photographing unit, An infrared sensor 150 for detecting a distance between ground control point terminals, and a communication unit 160 for transmitting the photographed image to a user terminal set through a network.

본 실시예에 따른 좌표 수신부(210)는 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 식별번호와 함께 위치좌표를 수신하여 상기 지상기준점 단말의 식별번호별로 저장하도록 한다.The coordinate receiving unit 210 according to the present embodiment receives the position coordinates together with the identification numbers of the ground reference point terminals installed in the survey target area, and stores the received coordinates in accordance with the identification numbers of the ground reference point terminals.

매핑부(220)는 좌표 수신부로부터 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하고 상기 드론으로 촬영된 영상에 상기 위치좌표를 디스플레이하고 지도정보에 매핑하도록 한다.The mapping unit 220 receives the position coordinates of the ground reference point terminal installed in the survey target area from the coordinate receiving unit, displays the position coordinates on the image photographed with the drone, and maps the map coordinates to the map information.

위치조정부(230)는 측량대상 지역의 드론 위치를 상기 지상기준점 단말의 위치를 따라 이동시키고 정위치를 조정하도록 하는 구성이다.The position adjustment unit 230 is configured to move the drones position of the measurement target region along the position of the ground reference point terminal and to adjust the correct position.

구간 선택부(240)는 지상기준점 단말별 식별정보에 각 지상기준점 단말의 거리별로 구간을 설정하고, 설정된 구간 중, 선택되는 구간에 따라 측량되는 데이터를 실시간으로 설정된 사용자 단말로 전달하도록 할 수 있다.The interval selection unit 240 may set intervals for each of the ground reference point terminals in the identification information for the ground reference point terminals and transmit the measured data to the user terminals set in real time according to the selected interval .

본 발명에 따르면, 드론에 측량수단을 부가하여 촬영된 영상으로 시공중 지상기준점 단말별 식별정보에 각 지상기준점 단말의 거리별로 구간을 설정하고, 설정된 구간 중, 선택되는 구간에 따라 측량되는 데이터를 제공받아 빠른 현황검토를 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a surveying means is added to the drones to set a segment for each ground reference point terminal in the identification information for each ground reference point terminal during construction, and data to be surveyed according to the selected segment It has the effect of being able to review the current status quickly.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments described above and that various modifications and changes may be made by one of ordinary skill in the art without departing from the scope of the present invention, It is to be understood that the technical idea of the present invention extends to the extent possible.

100 : 드론 110 : 동력제어부
120 : 촬영부 130 : 지상기준점 감지부
140 : 스테빌라이져 150 : 적외선 센서
160 : 통신부 200 : 사용자 단말
210 : 좌표수신부 220 : 매핑부
230 : 위치조정부 240 : 구간 선택부100: Drones 110: Power control unit
120: photographing unit 130: ground reference point detecting unit
140: Stabilizer 150: Infrared sensor
160: communication unit 200: user terminal
210: coordinate receiving unit 220:
230: position adjustment unit 240:

Claims (6)

드론을 이용한 측량시스템에 있어서,
측량수단이 부가된 드론(100); 및
상기 드론으로부터 정보를 수신하되, 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하는 좌표 수신부(210)와, 상기 드론으로 촬영된 영상으로 측량대상 지역의 지상기준점 위치정보를 매핑하도록 하는 매핑부(220)와, 상기 매핑된 측량대상 지역 정보를 수신하여 상기 측량대상 지역의 드론 위치를 조정하도록 하는 위치조정부(230), 및 전체 측량대상 지역의 특정 구간을 선택하여 상기 드론의 측량대상 지역의 위치가 조정되어 측량되는 데이터를 사용자 단말로 전달하도록 하는 구간 선택부(240)를 구비하는 사용자 단말(200);을 포함하되,
상기 드론(100)은,
본체가 비행하도록 하는 동력을 제어하는 동력제어부(110);
상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부의 제어신호에 따라 측량대상 지역을 촬영하는 촬영부(120);
상기 지상기준점 단말의 위치를 감지하는 지상기준점 감지부(130);
상기 드론의 하단에 설치되어 상기 동력제어부에 의한 진동이 상기 촬영부로 전달되는 것을 방지하는 스테빌라이져(140);
상기 드론의 위치로부터 대상 지상기준점 단말 사이의 거리를 검출하는 적외선 센서(150); 및
상기 촬영된 영상을 네트워크를 통해 설정된 사용자 단말로 전송하는 통신부(160);를 포함하고,
상기 좌표 수신부(210)는 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 식별번호와 함께 위치좌표를 수신하여 상기 지상기준점 단말의 식별번호별로 저장하며,
상기 매핑부(220)는 상기 좌표 수신부로부터 측량대상 지역에 설치되는 지상기준점 단말의 위치좌표를 수신하고 상기 드론으로 촬영된 영상에 상기 위치좌표를 디스플레이하고 지도정보에 매핑하고,
상기 위치조정부(230)는 측량대상 지역의 드론 위치를 상기 지상기준점 단말의 위치를 따라 이동시키고 정위치를 조정하며,
상기 구간 선택부(240)는 상기 지상기준점 단말별 식별정보에 각 지상기준점 단말의 거리별로 구간을 설정하고, 설정된 구간 중, 선택되는 구간에 따라 측량되는 데이터를 실시간으로 설정된 사용자 단말로 전달하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 측량시스템.In a surveying system using a drone,
A drones 100 to which surveying means are added; And
A coordinate receiver 210 for receiving information from the drones and receiving position coordinates of a ground reference point terminal installed in the survey target area; a mapping unit 210 for mapping the ground reference point position information of the survey target area to the image photographed by the drones (230) for receiving the mapped survey target area information and adjusting the drone position of the survey target area, and a controller (230) for selecting a specific interval of the entire survey target area, And a section selection unit (240) for transmitting the measured data to the user terminal by adjusting the position of the user terminal (200)
The drones (100)
A power control unit (110) for controlling power to cause the main body to fly;
A photographing unit 120 installed at a lower end of the drone and photographing a survey target area according to a control signal of the power control unit;
A ground reference point sensing unit 130 for sensing the position of the ground reference point terminal;
A stabilizer (140) installed at a lower end of the dron to prevent the vibration of the power control unit from being transmitted to the photographing unit;
An infrared sensor (150) for detecting a distance between the location of the drones and the destination ground reference point terminal; And
And a communication unit (160) for transmitting the photographed image to a user terminal established through a network,
The coordinate receiving unit 210 receives the location coordinates together with the identification numbers of the ground reference point terminals installed in the survey target area and stores the received coordinates in accordance with the identification numbers of the ground reference point terminals,
The mapping unit 220 receives the position coordinates of the ground reference point terminal installed in the survey target area from the coordinate receiver, displays the position coordinates on the image photographed by the drone, maps the map coordinates to the map information,
The position adjuster 230 moves the drones of the area to be measured along the position of the ground reference point terminal and adjusts the correct position,
The section selection unit 240 sets an interval for each ground reference point terminal in the identification information for each of the ground reference point terminals and transmits the measured data according to the selected interval to the user terminal set in real time Surveying system using drones characterized. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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