KR102068193B1 - 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치 및 방법 - Google Patents

좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치 및 방법에 관한 것으로, 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 자동으로 결정할 수 있어, 편리한 동시에 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 시간을 단축할 수 있고, 보다 정확한 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 결정할 수 있도록 한 것이다.

Description

좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치 및 방법{Closing device size determination apparatus and method for Left Atrial Appendage}
본 발명은 혈전(Clots) 방지를 위한 좌심방이(APP : Left Atrial Appendage) 입구 폐쇄 기술에 관련한 것으로, 특히 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1 은 좌심방이를 예시한 도면이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 좌심방이(APP : Left Atrial Appendage)는 심장 내부의 퇴화된 작은 부속물로, 사람마다 불규칙한 모양을 띠고 있고, 내부에 많은 주름이 형성되어 있어 혈액이 이동하지 않고 고여 있는 경우가 많아 혈전(Clots)이 많이 발생하는 부분이다.
이러한 혈전(Clots)은 혈관을 따라 이동하다가 심각한 경우에는 심장마비나 뇌졸증 등을 유발하기 때문에 혈전 용해제를 처방하여 혈전을 용해시킴으로써 심장마비나 뇌졸증 등을 미연에 방지한다.
그런데, 혈전 용해제에 부작용이 있는 환자들에게는 혈전 용해제를 처방할 수 없기 때문에 혈전 용해제를 처방하는 대신 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 수술을 하여 좌심방이의 혈전 발생을 방지한다.
대한민국 등록특허 제10-1530682호(2015.06.23)에서 심방이 조영된 단층촬영 영상을 이용해 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스인 카테터가 좌심방이 입구에 도달하는 동선을 시뮬레이션함으로써 좌심방이 입구 폐쇄 수술 가능 여부를 판단하는 기술을 제안하고 있다.
그런데, 좌심방이(APP : Left Atrial Appendage) 크기는 환자마다 크기와 형상이 상이하므로, 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기도 좌심방이 입구 폐쇄 수술을 받는 환자마다 다 달라야 한다.
종래에는 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 심장 전문의가 조영제가 투입되어 조영된 심장 CT를 장시간(대략 1-2 시간) 동안 눈으로 일일이 확인하면서 수동으로 판단하여 결정해야만 했기 때문에 매우 불편하였고, 간혹 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 잘못 판단하는 경우도 있었다.
따라서, 본 발명자는 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 자동으로 결정하여 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 시간을 단축할 수 있고, 보다 정확한 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 결정할 수 있는 기술에 대한 연구를 하였다.
대한민국 등록특허 제10-1530682호(2015.06.23)
본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 자동으로 결정할 수 있는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치 및 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA : Left Atrial Appendage) 영역을 관심영역으로 추출하는 관심영역 추출부와; 관심영역 추출부에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하는 시작점 선택부와; 시작점 선택부에 의해 선택된 시작점으로부터 특정 간격으로 x 좌표를 이동시키면서, 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색하는 구 탐색부와; 구 탐색부에 의해 탐색된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산하는 반지름 계산부와; 반지름 계산부에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기 변화를 추적하여 좌심방이(LAA) 입구를 예측하는 입구 예측부와; 입구 예측부에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름을 기준으로 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정하는 디바이스 크기 결정부를 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 입구 예측부가 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름들의 크기가 커졌다 다시 줄어드는 x 좌표 위치들 중 좌심방에 가장 가까운 x 좌표 위치를 좌심방이(LAA) 입구로 판단한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 구 탐색부가 각 x 좌표 위치에서 y 좌표들을 변화시키면서 해당 x 좌표 위치에서 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구를 탐색한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 시작점 선택부가 임의의 시작점(Seed Point)을 사용자로부터 수동 선택받을 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 시작점 선택부가 임의의 시작점(Seed Point)을 자동 선택할 수 있다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 디바이스 크기 결정부가 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름 크기보다 특정 크기만큼 더 크도록 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 반지름 계산부에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 시각화하여 표시하는 반지름 시각화부를 더 포함한다.
본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 반지름 시각화부가 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기가 시각화되어 표시되는 화면상에 입구 예측부에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구를 표시할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 방법이 환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA : Left Atrial Appendage) 영역을 관심영역으로 추출하는 관심영역 추출단계와; 관심영역 추출단계에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하는 시작점 선택단계와; 시작점 선택단계에 의해 선택된 시작점으로부터 특정 간격으로 x 좌표를 이동시키면서, 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색하는 구 탐색단계와; 구 탐색단계에 의해 탐색된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산하는 반지름 계산단계와; 반지름 계산단계에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기 변화를 추적하여 좌심방이(LAA) 입구를 예측하는 입구 예측단계와; 입구 예측단계에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름을 기준으로 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정하는 디바이스 크기 결정단계를 포함한다.
본 발명은 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 자동으로 결정할 수 있어, 편리한 동시에 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 시간을 단축할 수 있고, 보다 정확한 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 결정할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 좌심방이를 예시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 좌심방이 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 는 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 시각화한 것을 예시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 방법의 일 실시예의 구성을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다. 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시예들을 특정한 형태로 한정하려는 것은 아니다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
도 2 는 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치는 적어도 하나의 프로세서, 비휘발성 메모리, 디스플레이 및 통신 모듈을 포함하는 컴퓨팅 장치에 탑재되는 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다.
도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치(100)는 관심영역 추출부(110)와, 시작점 선택부(120)와, 구 탐색부(130)와, 반지름 계산부(140)와, 입구 예측부(150)와, 디바이스 크기 결정부(160)를 포함한다.
관심영역 추출부(110)는 환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA : Left Atrial Appendage) 영역을 관심영역으로 추출한다. 예컨대, 관심영역 추출부(110)가 객체 특징점 추출 기반으로 환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA) 객체를 포함하는 특정 영역을 관심영역으로 추출하도록 구현될 수 있다. 이러한 관심영역 추출 기술은 이 출원전에 이미 다양하게 공지된 통상의 사항이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
시작점 선택부(120)는 관심영역 추출부(110)에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택한다. 이 때, 시작점 선택부(120)가 수동 또는 자동으로 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하도록 구현될 수 있다.
예컨대, 시작점 선택부(120)가 임의의 시작점(Seed Point)을 사용자로부터 수동 선택받도록 구현될 수 있다. 이 경우는 관심영역 추출부(110)에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역 화면에서 심장 전문의가 사용자 조작(화면 터치, 마우스 클릭 등)을 통해 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하면, 시작점 선택부(120)가 이를 임의의 시작점(Seed Point)으로 결정하도록 한 것이다.
이와는 달리, 시작점 선택부(120)가 임의의 시작점(Seed Point)을 자동 선택하도록 구현될 수 있다. 이 경우는 관심영역 추출부(110)에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역 화면에서 미리 설정된 시작점 선택 규칙을 통해 시작점 선택부(120)가 자동으로 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하도록 한 것이다.
예컨대, 시작점 선택 규칙은 2차원 좌심방이(LAA) 영역 화면의 x 좌표 위치들 중 심방에서 가장 먼 x 좌표 위치 근방의 임의의 한 점을 선택하도록 설정될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
구 탐색부(130)는 시작점 선택부(120)에 의해 선택된 시작점으로부터 특정 간격으로 x 좌표를 이동시키면서, 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색한다.
이 때, 구 탐색부(130)가 각 x 좌표 위치에서 y 좌표들을 변화시키면서 해당 x 좌표 위치에서 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구를 탐색하도록 구현될 수 있다.
도 3 은 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 좌심방이 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 3 을 참조해 보면, 먼저 구 탐색부(130)가 시작점(x1, y1)의 x1 좌표 위치에서 y 좌표들을 이동시키면서 x1 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구 S1을 탐색한다.
그 다음, 구 탐색부(130)가 x1 좌표 위치에서 x 축 방향으로 특정 간격으로 이동된 x2 좌표 위치에서 y 좌표들을 이동시키면서 x2 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구 S2을 탐색한다.
이와 같이 반복하여 구 탐색부(130)는 심방 근방의 마지막 xn 좌표 위치에서 y 좌표들을 이동시키면서 xn 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구 Sn을 탐색한다.
반지름 계산부(140)는 구 탐색부(130)에 의해 탐색된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산한다. 예컨대, 반지름 계산부(140)가 각 x 좌표 위치에서의 가상의 수직선과 탐색된 구의 두 접점의 y 좌표 값의 차를 계산하여 탐색된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산할 수 있다.
입구 예측부(150)는 반지름 계산부(140)에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기 변화를 추적하여 좌심방이(LAA) 입구를 예측한다.
예컨대, 입구 예측부(150)가 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름들의 크기가 커졌다 다시 줄어드는 x 좌표 위치들 중 좌심방에 가장 가까운 x 좌표 위치를 좌심방이(LAA) 입구로 판단하도록 구현될 수 있다.
도 4 는 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 시각화한 것을 예시한 도면이다. 도 4 에 도시한 바와 같이, 좌심방이(LAA)는 내부에 많은 주름이 형성되어 있어 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들은 크기가 커졌다 작아졌다 반복한다.
이러한 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름들의 크기가 커졌다 다시 줄어드는 x 좌표 위치들 중 좌심방에 가장 가까운 x 좌표 위치가 좌심방이(LAA) 입구일 가능성이 거의 100%이므로, 입구 예측부(150)는 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름들의 크기가 커졌다 다시 줄어드는 x 좌표 위치들 중 좌심방에 가장 가까운 x 좌표 위치를 좌심방이(LAA) 입구로 판단한다.
디바이스 크기 결정부(160)는 입구 예측부(150)에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름을 기준으로 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스(도면 도시 생략)의 반지름 크기를 결정한다.
이 때, 디바이스 크기 결정부(160)가 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름 크기보다 특정 크기만큼 더 크도록 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정하도록 구현될 수 있다.
그 이유는 좌심방이(LAA) 조직은 탄력성이 있으며, 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름 크기보다 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기가 더 커야만 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 수술후에 좌심방이(LAA) 입구로부터 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스가 빠지지 않기 때문이다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 자동으로 결정할 수 있어, 편리한 동시에 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 시간을 단축할 수 있고, 보다 정확한 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 결정할 수 있게 된다
한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치(100)가 반지름 시각화부(170)를 더 포함할 수 있다. 반지름 시각화부(170)는 반지름 계산부(140)에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 시각화하여 표시한다.
예컨대, 반지름 시각화부(170)가 도 4 와 같이 x축은 시작점으로부터 특정 간격으로 이동된 각 x 좌표 위치, y축은 반지름 계산부(140)에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 나타내는 2차원 xy 그래프 형태로 시각화하여 표시하도록 구현될 수 있다.
이 때, 반지름 시각화부(170)가 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기가 시각화되어 표시되는 화면상에 입구 예측부(150)에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구를 표시하도록 구현될 수도 있다.
예컨대, 도 4 에 도시한 바와 같이, 반지름 시각화부(170)가 도 4 와 같이 x축은 시작점으로부터 특정 간격으로 이동된 각 x 좌표 위치, y축은 반지름 계산부(140)에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 나타내는 2차원 xy 그래프상에서 좌심방이(LAA) 입구를 수직한 선 형태로 표시하도록 구현될 수 있다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 반지름 시각화부(170)를 통해 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 시각화한 화면을 제공할 수 있으므로, 심장 전문의가 이 화면을 보고 입구 예측부(150)에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구가 올바르게 예측되었는지 검증할 수 있으므로, 좌심방이(LAA) 입구 예측 오류를 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치에 의해 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기가 결정되는 과정을 도 5 를 참조하여 알아본다. 도 5 는 본 발명에 따른 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 방법의 일 실시예의 구성을 도시한 흐름도이다.
먼저, 관심영역 추출단계(510)에서 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA : Left Atrial Appendage) 영역을 관심영역으로 추출한다. 환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA) 영역을 관심영역으로 추출하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 시작점 선택단계(520)에서 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 관심영역 추출단계(510)에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택한다. 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 구 탐색단계(530)에서 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 시작점 선택단계(520)에 의해 선택된 시작점으로부터 특정 간격으로 x 좌표를 이동시키면서, 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색한다. 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 반지름 계산단계(540)에서 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 구 탐색단계(530)에 의해 탐색된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산한다. 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 입구 예측단계(550)에서 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 반지름 계산단계(540)에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기 변화를 추적하여 좌심방이(LAA) 입구를 예측한다. 좌심방이(LAA) 입구를 예측하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
그 다음, 디바이스 크기 결정단계(560)에서 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가 입구 예측단계(550)에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름을 기준으로 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정한다. 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 좌심방이 입구를 막는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 자동으로 결정할 수 있어, 편리한 동시에 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 시간을 단축할 수 있고, 보다 정확한 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기를 결정할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(Computer-Readable Storage Media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다.
명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서가 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서에 의해 구현(Implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(Sets of Instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
그리고, 본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 혈전(Clots) 방지를 위한 좌심방이(APP : Left Atrial Appendage) 입구 폐쇄 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치
110 : 관심영역 추출부
120 : 시작점 선택부
130 : 구 탐색부
140 : 반지름 계산부
150 : 입구 예측부
160 : 디바이스 크기 결정부
170 : 반지름 시각화부

Claims (9)

  1. 환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA : Left Atrial Appendage) 영역을 관심영역으로 추출하는 관심영역 추출부와;
    관심영역 추출부에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하는 시작점 선택부와;
    시작점 선택부에 의해 선택된 시작점으로부터 특정 간격으로 x 좌표를 이동시키면서, 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색하는 구 탐색부와;
    구 탐색부에 의해 탐색된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산하는 반지름 계산부와;
    반지름 계산부에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기 변화를 추적하여 좌심방이(LAA) 입구를 예측하는 입구 예측부와;
    입구 예측부에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름을 기준으로 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정하는 디바이스 크기 결정부를;
    포함하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    입구 예측부가:
    좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름들의 크기가 커졌다 다시 줄어드는 x 좌표 위치들 중 좌심방에 가장 가까운 x 좌표 위치를 좌심방이(LAA) 입구로 판단하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    구 탐색부가:
    각 x 좌표 위치에서 y 좌표들을 변화시키면서 해당 x 좌표 위치에서 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구를 탐색하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    시작점 선택부가:
    임의의 시작점(Seed Point)을 사용자로부터 수동 선택받는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    시작점 선택부가:
    임의의 시작점(Seed Point)을 자동 선택하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    디바이스 크기 결정부가:
    좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름 크기보다 특정 크기만큼 더 크도록 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치가:
    반지름 계산부에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기를 시각화하여 표시하는 반지름 시각화부를;
    더 포함하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    반지름 시각화부가:
    각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기가 시각화되어 표시되는 화면상에 입구 예측부에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구를 표시하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치.
  9. 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 장치에서 수행되는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 방법에 있어서,
    환자의 CT 영상으로부터 좌심방이(LAA : Left Atrial Appendage) 영역을 관심영역으로 추출하는 관심영역 추출단계와;
    관심영역 추출단계에 의해 추출된 좌심방이(LAA) 영역에서 임의의 시작점(Seed Point)을 선택하는 시작점 선택단계와;
    시작점 선택단계에 의해 선택된 시작점으로부터 특정 간격으로 x 좌표를 이동시키면서, 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들을 탐색하는 구 탐색단계와;
    구 탐색단계에 의해 탐색된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들을 계산하는 반지름 계산단계와;
    반지름 계산단계에 의해 계산된 각 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구들의 반지름들의 크기 변화를 추적하여 좌심방이(LAA) 입구를 예측하는 입구 예측단계와;
    입구 예측단계에 의해 예측된 좌심방이(LAA) 입구에 대응하는 x 좌표 위치에서의 좌심방이(LAA) 영역을 최대로 접하는 구의 반지름을 기준으로 좌심방이(LAA) 입구 폐쇄 디바이스의 반지름 크기를 결정하는 디바이스 크기 결정단계를;
    포함하는 좌심방이 입구 폐쇄 디바이스 크기 결정 방법.
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