KR102067293B1 - Camera installing body structure - Google Patents

Camera installing body structure Download PDF

Info

Publication number
KR102067293B1
KR102067293B1 KR1020130058518A KR20130058518A KR102067293B1 KR 102067293 B1 KR102067293 B1 KR 102067293B1 KR 1020130058518 A KR1020130058518 A KR 1020130058518A KR 20130058518 A KR20130058518 A KR 20130058518A KR 102067293 B1 KR102067293 B1 KR 102067293B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
robot
support
sliding panel
upright
Prior art date
Application number
KR1020130058518A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140138431A (en
Inventor
김남연
Original Assignee
현대중공업지주 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업지주 주식회사 filed Critical 현대중공업지주 주식회사
Priority to KR1020130058518A priority Critical patent/KR102067293B1/en
Publication of KR20140138431A publication Critical patent/KR20140138431A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102067293B1 publication Critical patent/KR102067293B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Abstract

본 발명은 카메라 설치대 구조에 관한 것으로서, 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널(5)의 일측에 그 하단부가 연결되고 그 중앙부가 상기 슬라이딩패널(5) 상에 배치되어 그 상면에 로봇(7)이 설치되는 로봇받침대(9)에 고정되는 설치대본체(10)와, 상기 설치대본체(10)의 상단부에 배치되는 카메라받침대(20) 및 상기 카메라받침대(20)에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라(미도시)가 장착되는 카메라장착부(31)가 마련된 카메라장착대(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.
따라서, 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다. The present invention relates to a camera mounting structure, the lower end of which is connected to one side of the sliding panel 5 for slidingly transporting the robot and its central portion is disposed on the sliding panel 5 so that the robot 7 is installed on the upper surface thereof. The lower body is connected to the installation main body 10 fixed to the robot support (9), the camera support 20 and the camera support 20 disposed on the upper end of the installation main body 10, and the camera ( It is configured to include a camera mount 30 provided with a camera mounting portion 31 to be mounted.
Therefore, by allowing the camera to move with the movement of the robot to perform shooting, it is possible to accurately shoot the object to be photographed basically, and to improve work efficiency, and also to tilt the camera. And it can be applied to the multi-vehicle structure through the extension plate structure to obtain the effect such as to improve the reliability for shooting.

Description

카메라 설치대 구조{Camera installing body structure}Camera installing body structure

본 발명은 카메라 설치대 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 카메라 설치대 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera mounting structure, and more particularly, an installation main body fixed to one side of the sliding panel for sliding transfer of the robot, the camera base disposed on the upper end of the installation main body and the lower end is connected to the camera support By providing a camera mount with a camera mounting unit equipped with a camera on the upper end to enable the camera to move while moving with the robot, it is possible to accurately shoot the object to be taken basically The present invention relates to a camera mount structure that can improve efficiency, and can be applied to multiple vehicles through a tilting function and an extension plate structure of the camera, thereby improving reliability of photographing.

일반적으로 자동차 조립 고장에서 용접 로봇 등에 의해 자동 작업이 수행되는 동안 작업 과정을 촬영하기 위한 카메라가 비치된다.In general, a camera for photographing a work process is provided while an automatic work is performed by a welding robot or the like in a vehicle assembly failure.

여기서, 상기 로봇들은 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되는 슬라이딩패널 상에 설치된 상태에서 상기 슬라이딩패널을 따라 이동되면서 작업을 수행하게 되고, 상기 카메라는 상기 가이드레일 상에 고정된 상태로 작업 과정을 촬영하게 된다.Here, the robots perform the work while being moved along the sliding panel in a state in which the robot is installed on the sliding panel sliding along the guide rail, and the camera photographs the working process in a fixed state on the guide rail. .

그러나, 종래 기술의 카메라는 소정 위치에 고정된 상태로 촬영을 수행하기 때문에, 슬라이딩 이동되는 로봇의 작업 동작을 정확하게 캐치하지 못하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.However, the camera of the prior art has a problem such that it does not catch the operation operation of the sliding robot is accurately captured because the shooting is fixed at a predetermined position.

또한, 카메라의 전후 회전 방향으로의 틸팅 기능도 부가되어 있지 않기 때문에 차종이 변경되는 경우 정확하게 대응하지 못하게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.
In addition, since the tilting function in the front-rear rotation direction of the camera is not added, there is a problem such that the vehicle cannot be accurately responded when the vehicle model is changed.

대한민국 등록특허 제10-0855657호Republic of Korea Patent No. 10-0855657

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있도록 하고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있도록 하는 카메라 설치대 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve this problem, the installation main body is fixed to one side of the sliding panel for sliding transfer the robot, the camera base disposed on the upper end of the installation main body and the lower end is connected to the camera support By providing a camera mount with a camera mounting unit equipped with a camera on the upper end so that the camera can move with the movement of the robot to perform the shooting, it is possible to accurately shoot the object to be photographed basically work efficiency It is also an object of the present invention to provide a camera mount structure that can be improved, and also can be applied to a multi-vehicle model through the tilting function and the extension plate structure of the camera to improve the reliability of the shooting.

이와 같은 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 그 하단부가 연결되고 그 중앙부가 상기 슬라이딩패널 상에 배치되어 그 상면에 로봇이 설치되는 로봇받침대에 고정되는 설치대본체; 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대; 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 포함하여 구성된다.The camera mounting structure of the present invention for achieving the above object is connected to one side of the sliding panel for sliding movement of the robot, the lower end is connected to the robot panel is installed on the upper surface of the center of the robot is installed on the sliding panel Set mounting main body; A camera support disposed on an upper end of the installation main body; And a camera mount having a camera mounting portion at which a lower end thereof is connected to the camera support and a camera is mounted at the upper end thereof.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 설치대본체는, 상기 슬라이딩패널의 상면에 밀착 배치되어 고정되는 베이스판; 상기 베이스판의 상면에 그 하단부가 연결되고 그 상단부가 상향 직립 연장되는 직립대; 및 상기 직립대의 중간 부위에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 상기 로봇받침대에 연결되는 연결대를 포함하여 구성된 것일 수 있다.In addition, in the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention, the installation main body, the base plate is fixed to the top surface of the sliding panel fixed; An upright stand having a lower end connected to an upper surface of the base plate and having an upper end extended upwardly; And one end is connected to the middle portion of the upright and the other end may be configured to include a connecting rod connected to the robot support.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 카메라장착대의 카메라장착부는 카메라가 설치될 수 있도록 하는 평판 형상으로 그 전방 하측을 향해 하향 경사진 경사면 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention, the camera mounting portion of the camera mounting portion may be of the inclined surface structure inclined downward toward the front lower side in a flat shape that allows the camera to be installed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 카메라장착대는 상기 카메라받침대에 대해 전후로 틸팅 회전될 수 있도록 된 것일 수 있다.In addition, in the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention, the camera mounting may be to be able to tilt and rotate back and forth with respect to the camera support.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 틸팅 회전 구조는, 상기 카메라장착대의 하단부에 원주 방향을 따라 복수개의 관통공이 마련되고, 이에 대응되는 상기 카메라받침대가 폭 방향으로 일정거리 이격된 한 쌍의 직립판 구조로 되며, 상기 직립판 상단부 테두리를 따라 상기 복수개의 관통공과 일치되는 복수의 관통공이 마련되어, 상기 카메라장착대의 하단부를 전후로 틸팅 회전시켜 원하는 위치에서 서로의 관통공을 일치시킨 후 별도의 체결구로 체결 고정시키도록 된 것일 수 있다.In addition, in the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention, the tilting rotation structure, a plurality of through-holes are provided along the circumferential direction at the lower end of the camera mounting, the corresponding camera support is constant in the width direction A pair of upright plates spaced apart from each other is provided, and a plurality of through holes matching the plurality of through holes is provided along an upper edge of the upright plate, and the lower end of the camera mount is tilted back and forth to rotate the through holes at desired positions. After matching, it may be to be fastened and fixed by a separate fastener.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에 있어서, 상기 카메라받침대와 상기 직립대 사이에 상기 카메라받침대가 상기 카메라의 촬영 대상물을 향해 전방으로 연장 배치될 수 있도록 그 일측이 상기 직립대 상단부에 연결되고 그 타측이 전방으로 일정거리 연장되어 그 상면에 상기 카메라받침대가 연결되도록 하는 연장판이 더 구비된 것일 수 있다.
In addition, in the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention, the one side is the upper end of the upright stand so that the camera support extends toward the photographing object of the camera between the camera support and the upright stand. It may be further provided with an extension plate that is connected to the other side is extended to a certain distance to the front so that the camera support is connected to the upper surface.

이상에서와 같이, 본 발명의 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.
As described above, the camera mounting structure of the present invention is the installation main body is fixed to one side of the sliding panel for sliding the robot, the camera base disposed on the upper end of the installation main body and the lower end is connected to the camera support and the upper end By providing a camera mount provided with a camera mounting portion for mounting the camera on the camera so that the camera can move with the movement of the robot to perform the shooting, it is possible to accurately shoot the object to be photographed basically improve work efficiency In addition, it is possible to apply to the multi-vehicle model through the tilting function and the extension plate structure of the camera to achieve the effect of improving the reliability of the shooting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조에서 카메라장착대가 축 회전된 상태를 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a camera mounting structure according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a camera mounting structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a camera mounting structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a state in which the camera mounting shaft is rotated in the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널(5)의 일측에 그 하단부가 연결되고 그 중앙부가 상기 슬라이딩패널(5) 상에 배치되어 그 상면에 로봇(7)이 설치되는 로봇받침대(9)에 고정되는 설치대본체(10)와, 상기 설치대본체(10)의 상단부에 배치되는 카메라받침대(20) 및 상기 카메라받침대(20)에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라(미도시)가 장착되는 카메라장착부(31)가 마련된 카메라장착대(30)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figures 1 to 4, the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention, the lower end is connected to one side of the sliding panel 5 for slidingly transporting the robot and its central portion is on the sliding panel 5 An installation main body 10 fixed to the robot support base 9 on which the robot 7 is installed on an upper surface thereof, a camera support 20 disposed on an upper end of the installation main body 10, and the camera support 20 It is configured to include a camera mount 30 is provided with a camera mounting portion 31, the lower end is connected to the upper end and a camera (not shown) is mounted on the upper end.

그리고, 상기 설치대본체(10)는, 상기 슬라이딩패널(5)의 상면에 밀착 배치되어 고정되는 베이스판(11)과, 상기 베이스판(11)의 상면에 그 하단부가 연결되고 그 상단부가 상향 직립 연장되는 직립대(12) 및 상기 직립대(12)의 중간 부위에 그 일단부가 연결되고 그 타단부가 상기 로봇받침대(9)에 연결되는 연결대(13)를 포함하여 구성된다.In addition, the installation main body 10, the base plate 11 which is arranged in close contact with the upper surface of the sliding panel 5 and fixed, the lower end is connected to the upper surface of the base plate 11 and the upper end is upright It comprises an extending stand 12 and a connecting rod 13, one end of which is connected to an intermediate portion of the upright 12 and the other end of which is connected to the robot support 9.

여기서, 상기 직립대(12)는 상기 로봇받침대(9)의 정면 중앙부에서 전방으로 일정거리 이격 배치되고 그 상단부가 상기 로봇(7)의 하단부 근처까지 연장되는 직립 기둥 구조로 되어 있다.Here, the uprights 12 have an upright columnar structure which is spaced apart from the front center of the robot support 9 forwardly by a predetermined distance and whose upper end extends to near the lower end of the robot 7.

여기서, 상기 베이스판(11)은 별도의 체결구(40)에 의해 상기 슬라이딩패널(5)에 착탈 가능하게 결합되어 있다.Here, the base plate 11 is detachably coupled to the sliding panel 5 by a separate fastener 40.

그리고, 상기 연결대(13)도 상기 로봇받침대(9)에 별도의 체결구(40)를 통해 착탈 가능하게 결합되어 있다.In addition, the connecting table 13 is also detachably coupled to the robot support 9 through a separate fastener 40.

상기 연결대(13)의 착탈 결합 구조는 상기 로봇받침대(9)의 일측에 연결 고정된 별도의 고정연결부(9a)가 마련되어 상기 연결대(13)의 일단부가 착탈 가능하게 체결되는 구조로 되어 있다. The detachable coupling structure of the connecting table 13 is provided with a separate fixed connecting portion 9a fixedly connected to one side of the robot support 9 so that one end of the connecting table 13 is detachably fastened.

그리고, 상기 카메라받침대(20)는 상기 설치대본체(10)의 직립대(12) 상단에 별도의 체결구(40)를 통해 착탈 가능하게 결합되어 있다.In addition, the camera support 20 is detachably coupled to the top of the upright stand 12 of the installation main body 10 through a separate fastener 40.

여기서, 상기 카메라받침대(20)와 상기 직립대(12) 사이에는 상기 카메라받침대(20)가 상기 카메라의 촬영 대상물을 향해 전방으로 연장 배치될 수 있도록 그 일측이 상기 직립대(12) 상단부에 연결되고 그 타측이 전방으로 일정거리 연장되어 그 상면에 상기 카메라받침대(20)가 연결되도록 하는 연장판(25)이 마련되어 있다.Here, one side of the camera stand 20 and the upright stand 12 are connected to an upper end of the upright stand 12 so that the camera stand 20 can be extended in a forward direction toward a photographing object of the camera. And the other side is extended to a predetermined distance to the front is provided with an extension plate 25 for connecting the camera support 20 to the upper surface.

그리고, 상기 카메라장착대(30)의 카메라장착부(31)는 카메라가 안착 설치될 수 있도록 하는 평판 형상으로 그 전방 하측을 향해 하향 경사진 경사면 구조로 되어 있다.In addition, the camera mounting portion 31 of the camera mounting table 30 has a flat surface shape that allows the camera to be mounted and has an inclined surface structure inclined downward toward the front lower side thereof.

여기서, 상기 카메라(미도시)는 상기 카메라장착부(31)의 전면에 설치되며 그 설치 방법은 일반적인 설치 방법을 차용하여 다양하게 선택 적용할 수 있을 것이다. Here, the camera (not shown) is installed on the front of the camera mounting portion 31 and the installation method may be variously applied by borrowing a general installation method.

그리고, 상기 카메라장착대(30)는 상기 카메라받침대(20)에 대해 전후로 틸팅 회전될 수 있도록 되어 있다.In addition, the camera mounting table 30 is configured to be tilted back and forth with respect to the camera support 20.

여기서, 상기 틸팅 회전 구조는, 상기 카메라장착대(30)의 하단부에 원주 방향을 따라 복수개의 관통공(32)이 마련되고, 이에 대응되는 상기 카메라받침대(20)가 폭 방향으로 일정거리 이격된 한 쌍의 직립판 구조로 되며, 상기 직립판 상단부 테두리를 따라 상기 복수개의 관통공(32)과 일치되는 복수의 관통공(21)이 마련되어, 상기 카메라장착대(30)의 하단부를 전후로 틸팅 회전시켜 원하는 위치에서 서로의 관통공(32,21)을 일치시킨 후 별도의 체결구(40)로 체결 고정시키도록 되어 있다.Here, the tilting rotation structure, a plurality of through holes 32 are provided along the circumferential direction at the lower end of the camera mount 30, the corresponding camera support 20 is spaced apart a predetermined distance in the width direction It has a pair of upright plate structure, a plurality of through-holes 21 that are matched with the plurality of through-holes 32 are provided along the upper edge of the upright plate, and tilts the front and rear ends of the camera mount 30 back and forth. By matching the through-holes 32 and 21 with each other at a desired position, the fastening is fixed by a separate fastener 40.

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 카메라 설치대 구조의 조립 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the assembly process of the camera mounting structure of an embodiment of the present invention according to such a configuration as follows.

우선 설치대본체(10)의 베이스판(11)을 슬라이딩패널(5)에 체결 고정시키고 그 중앙의 연결대(13)를 상기 로봇받침대(9)의 고정연결부(9a)에 연결 고정시키다.First, the base plate 11 of the installation main body 10 is fastened and fixed to the sliding panel 5, and the connecting rod 13 at the center thereof is connected and fixed to the fixed connection part 9a of the robot support 9.

그런 다음, 상기 설치대본체(10)의 직립대(12) 상단부에 연장판(25)을 연결하여 그 선단부가 전방으로 연장 배치되도록 한다.Then, the extension plate 25 is connected to the upper end of the upright stand 12 of the installation main body 10 so that the tip portion thereof extends forward.

그러고 나서, 상기 연장판(25)의 선단부 상면에 상기 카메라받침대(20)를 설치하여 본 발명의 카메라 설치대의 조립을 완성한다.Then, the camera support 20 is installed on the front end of the extension plate 25 to complete the assembly of the camera mounting stand of the present invention.

그리고, 상기 카메라장착대(30)의 카메라장착부(31) 저면에 카메라를 설치하여 촬영 작업 준비를 완료한다.Then, the camera is installed on the bottom surface of the camera mounting portion 31 of the camera mounting stand 30 to complete the preparation for shooting.

이렇게 하여 로봇의 작업 수행과 함께 카메라를 통한 촬영이 진행되며 촬영 대상물이 변경되어 카메라의 전방 주시 방향을 변경시키고자 할 경우에는, 상기 카메라장착대(30)를 상기 카메라받침대(20)에서 분리시켜 카메라장착대(30)를 적절히 틸팅 회전시킨 다음 이들의 관통공(32,21)을 다시 일치시켜 체결구(40) 체결 고정시킴으로써 카메라의 촬영 방향 변경이 가능하게 된다. In this way, the shooting is performed through the camera as the robot performs the work, and when the shooting object is changed to change the direction of the front gaze of the camera, the camera mount 30 is separated from the camera support 20. By properly tilting and rotating the camera mount 30, the through holes 32 and 21 are matched again to fasten and fasten the fastener 40 so that the shooting direction of the camera can be changed.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 설치대 구조는 로봇을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널의 일측에 고정되는 설치대본체와, 상기 설치대본체의 상단부에 배치되는 카메라받침대 및 상기 카메라받침대에 그 하단부가 연결되고 그 상단부에 카메라가 장착되는 카메라장착부가 마련된 카메라장착대를 마련하여 카메라가 상기 로봇의 이동과 함께 이동되면서 촬영을 수행할 수 있도록 함으로써, 기본적으로 촬영하고자 하는 대상물에 대한 정확한 촬영이 가능하게 되면서 작업능률 향상을 도모할 수 있게 되고, 또한, 카메라의 틸팅 기능 및 연장판 구조를 통해 다차종에 적용할 수 있게 되면서 촬영에 대한 신뢰성 향상을 꾀할 수 있게 되는 것이다. As described above, the camera mounting structure according to an embodiment of the present invention is the installation main body fixed to one side of the sliding panel for sliding transfer the robot, the camera base disposed on the upper end of the installation main body and the lower end connected to the camera support And by providing a camera mounting unit provided with a camera mounting unit for mounting the camera on the upper end to allow the camera to move with the movement of the robot to perform the shooting, basically allowing accurate shooting of the object to be taken The work efficiency can be improved, and the tilting function of the camera and the extension plate structure can be applied to a variety of vehicles, thereby improving the reliability of the shooting.

이상에서와 같이, 본 발명은 상기의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 이러한 실시예를 종래의 공지 기술과 단순히 조합 적용한 변형예는 물론 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 용이하게 변경하여 이용할 수 있는 모든 기술들은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the above preferred embodiments, but in the claims and detailed description of the present invention, as well as modifications of the present invention in combination with the conventional well-known technology of the present invention belongs to It will be appreciated that all of the techniques readily available to those skilled in the art will be included in the technical scope of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
5 : 슬라이딩패널 7 : 로봇
9 : 로봇받침대 9a : 고정연결부
10 : 설치대본체 11 : 베이스판
12 : 직립대 13 : 연결대
20 : 카메라받침대 21 : 관통공
25 : 연장판 30 : 카메라장착대
31 : 카메라장착부 40 : 체결구** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
5: Sliding Panel 7: Robot
9: Robot Base 9a: Fixed Connection
10: installation main body 11: base plate
12: upright 13: connecting rod
20: camera support 21: through hole
25: extension board 30: camera mount
31: camera mounting portion 40: fastener

Claims (6)

로봇(7)을 슬라이딩 이송시키는 슬라이딩패널(5);
상기 슬라이딩패널(5) 상에 배치되어 그 상면에 로봇(7)이 설치되는 로봇받침대(9);
상기 슬라이딩패널(5)의 상면에 체결구(40)에 의해 착탈 가능하게 고정되는 베이스판(11);
상기 베이스판(11)의 상면에 직립 설치되는 직립대(12);
상기 직립대(12)의 중간 부위로부터 연장되어 상기 로봇받침대(9)의 측면에 체결구(40)에 의해 착탈 가능하게 연결되는 연결대(13);
상기 직립대(12)의 상단에 설치되고 원주 방향을 따라 복수 개의 관통공(21)이 형성되어 있는 카메라받침대(20);
상기 카메라받침대(20)와 상기 직립대(12) 사이에, 일측이 상기 직립대(12)의 상단부에 연결되고 타측이 전방으로 일정거리 연장되어 그 상면에 상기 카메라받침대(20)를 촬영 대상물을 향해 전후방에 고정할 수 있도록 하는 연장판(25);
상단부에 카메라가 장착되는 것으로서, 하단부에 상기 카메라받침대(20)의 관통공(21)에 대응하는 복수 개의 관통공(32)이 형성되어 원하는 위치로 틸팅 회전시킨 위치에서 두 관통공(21)(32)을 일치시켜 체결구(40)에 의해 고정시키도록 구성된 카메라장착부(30); 를 포함하는 카메라 설치대 구조.A sliding panel 5 for sliding the robot 7;
A robot support 9 disposed on the sliding panel 5 and having a robot 7 installed on an upper surface thereof;
A base plate 11 detachably fixed to the upper surface of the sliding panel 5 by a fastener 40;
An upright stand 12 installed upright on an upper surface of the base plate 11;
A connecting rod 13 extending from an intermediate portion of the upright 12 to be detachably connected to the side of the robot support 9 by a fastener 40;
A camera support 20 installed at an upper end of the upright 12 and having a plurality of through holes 21 formed in a circumferential direction thereof;
Between the camera support 20 and the uprights 12, one side is connected to the upper end of the uprights 12 and the other side extends a predetermined distance forward to shoot the camera support 20 on the upper surface An extension plate 25 to be fixed to the front and rear toward the body;
As the camera is mounted on the upper end, a plurality of through holes 32 corresponding to the through holes 21 of the camera pedestal 20 are formed at the lower end thereof, and the two through holes 21 are tilted and rotated to a desired position. A camera mounting portion 30 configured to coincide with 32 and fixed by the fastener 40; Camera mounting structure comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130058518A 2013-05-23 2013-05-23 Camera installing body structure KR102067293B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130058518A KR102067293B1 (en) 2013-05-23 2013-05-23 Camera installing body structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130058518A KR102067293B1 (en) 2013-05-23 2013-05-23 Camera installing body structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140138431A KR20140138431A (en) 2014-12-04
KR102067293B1 true KR102067293B1 (en) 2020-01-17

Family

ID=52459119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130058518A KR102067293B1 (en) 2013-05-23 2013-05-23 Camera installing body structure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102067293B1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100855657B1 (en) 2006-09-28 2008-09-08 부천산업진흥재단 System for estimating self-position of the mobile robot using monocular zoom-camara and method therefor
KR20080048260A (en) * 2006-11-28 2008-06-02 (주)에이아이티정보 A infrared outdoor camera of dome type
KR101184727B1 (en) * 2010-04-12 2012-09-20 사단법인 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터 Pan/tilt apparatus of a fire fighting robot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140138431A (en) 2014-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6272121B2 (en) Air conditioner
US9357846B2 (en) Supporting apparatus for suspending two displays
US9097380B2 (en) Adjustable security bracket
US9237808B2 (en) Bracket assembly for slide
US20170290415A1 (en) Inclination Adjusting Device for a Desk
USD636610S1 (en) Wireless screen in leather
TW201635952A (en) Slide rail assembly
JP6004162B2 (en) Recording apparatus and recording method
US20180116398A1 (en) Bracket device
US20140261363A1 (en) Ball pitching machine
EP1580332A3 (en) Construction machine
US10207731B2 (en) Expandable child carrier
TW201309161A (en) Linkage device
KR102067293B1 (en) Camera installing body structure
CN110977889A (en) Rotary workbench
JP2020531229A5 (en)
US2634542A (en) Stand for sheet music or the like
JP2009113174A (en) Working turntable
CN104289849A (en) Multi-vehicle-type body-in-white combination welding overall splicing device
JP2011056229A (en) Slide rack
US920135A (en) Photographer's camera-stand.
US20080011912A1 (en) Adjustable mounting device for mounting an optical engine in a display apparatus
CN212823691U (en) Welding fixture for steering support
US20080278652A1 (en) Monitor holder for providing stable support
JP6247831B2 (en) Vehicle assembly robot gripper

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right