KR102066668B1

KR102066668B1 - Origami type folding structure

Info

Publication number: KR102066668B1
Application number: KR1020180088847A
Authority: KR
Inventors: 정순필; 최재혁; 최우영
Original assignee: 정순필; 최재혁; 최우영
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-01-15

Abstract

According to one embodiment of the invention, provided is an origami type folding structure including: a sheet unit including a sheet body having at least one fastening hole unit and a folding unit made of a collapsible material, partitioning the sheet body, and connecting different sheet bodies to each other; and a fastening unit penetrating the fastening hole unit and coupled to the sheet unit.

Description

Origami type folding structure

본 발명의 실시예들은 오리가미 방식의 접이식 구조체에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an origami type folding structure.

일반적으로 오리가미(Origami)란 종이나 색종이를 접어 원하는 모양대로 만드는 기예를 의미한다. 이와 같이 설계된 형상을 구현하기 위해 종이 등 2차원의 시트(Sheet)를 접어 3차원의 구조물을 표현할 수 있고 원하는 구조물을 간단하게 제작할 수 있는 점에서 완구 분야뿐만 아니라 여러 분야에 접목되어 연구가 진행되어 왔다.In general, origami (Origami) refers to the art of folding the paper or confetti to the desired shape. In order to realize the designed shape, it is possible to express a three-dimensional structure by folding a two-dimensional sheet such as paper, and in order to easily produce a desired structure, research is carried out in various fields as well as in the toy field. come.

종이의 재료적 한계를 극복하기 위해 강성이 확보되는 소재에 대한 연구가 병행되어 왔으며, 플라스틱, 유리섬유, 탄소섬유, 천 등 다양한 재료가 사용되었다. In order to overcome the material limitations of paper, researches have been conducted on materials with rigidity, and various materials such as plastic, glass fiber, carbon fiber, and cloth have been used.

상기 재료는 종이에 비해 강성이 확보되나 미리 설계된 형태의 구조물만 제작할 수 있는 점에서 사용자의 의도에 따라 원하는 형상의 구조물 또는 기계적 구조(Mechanism)를 구현할 수 없는 문제점이 있었다.The material has a problem that the rigidity of the paper is secured but the structure of the desired shape or the mechanical structure may not be realized according to the intention of the user in that only the structure of the predesigned shape can be manufactured.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0886217호(2009.02.23 등록, 발명의 명칭: 정육면체 종이접기 완구)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0886217 (2009.02.23 registration, the name of the invention: cube origami toys).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 사용자의 의도에 따라 다양한 형상을 구현할 수 있는 오리가미 방식의 접이식 구조체를 제공하고자 한다.The present invention has been made to improve the above problems, to provide a folding structure of the origami type that can implement a variety of shapes according to the user's intention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 체결홀부가 형성되는 시트본체와; 접힘가능한 재질로 형성되고, 상기 시트본체를 구획하며, 서로 다른 상기 시트본체를 연결하는 접힘부;가 구비되는 시트부; 및 상기 체결홀부를 관통하며 상기 시트부에 결합되는 체결부;를 포함하는, 오리가미 방식의 접이식 구조체를 제공한다.According to one embodiment of the invention, the seat body is formed with at least one fastening hole; A sheet portion formed of a collapsible material, the folding portion for partitioning the sheet body and connecting the sheet bodies different from each other; And a fastening part penetrating through the fastening hole part and coupled to the seat part.

본 발명에 있어서, 상기 접힘부는 복수 개의 상기 체결홀부 사이에 배치되고, 상기 시트본체보다 탄성 변형률이 더 크게 형성될 수 있다.In the present invention, the folded portion may be disposed between the plurality of fastening hole portions, the elastic strain may be formed larger than the sheet body.

본 발명에 있어서, 상기 시트본체는, 상기 체결홀부의 내주면을 따라 상기 체결홀부의 중심 방향으로 이탈방지부가 돌출 형성될 수 있다.In the present invention, the seat body may be formed to protrude from the separation prevention portion toward the center of the fastening hole portion along the inner peripheral surface of the fastening hole portion.

본 발명에 있어서, 상기 이탈방지부는 복수 개가 구비되며, 상기 체결홀부의 내주면을 따라 이격 배치될 수 있다.In the present invention, a plurality of the separation prevention portion is provided, it may be spaced apart along the inner peripheral surface of the fastening hole.

본 발명에 있어서, 상기 체결부는, 상기 체결홀부를 관통하며, 상기 체결홀부의 중앙부에 배치되는 기둥부; 및 상기 기둥부의 단면적보다 넓은 단면적을 가지고, 상기 기둥부의 양단부에 각각 결합되는 커버부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the fastening portion, penetrating the fastening hole portion, the pillar portion disposed in the center of the fastening hole portion; And a cover portion having a wider cross-sectional area than that of the pillar portion and coupled to both ends of the pillar portion.

본 발명에 있어서, 상기 기둥부는, 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.In the present invention, the pillar portion may be formed in a cylindrical shape.

본 발명에 있어서, 상기 체결부는, 상기 기둥부에 결합되는 상기 커버부의 일면에 대향되는 타면에 결합되며, 상기 기둥부로부터 이격되는 방향으로 연장 형성되는 돌출부;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the fastening portion is coupled to the other surface opposite to one surface of the cover portion coupled to the pillar portion, it may further include a protrusion extending in a direction away from the pillar portion.

본 발명에 있어서, 상기 체결부는, 상기 기둥부의 외주면에 결합되며, 서로 다른 상기 이탈방지부 사이에 배치되는 회전제한부;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the fastening portion is coupled to the outer circumferential surface of the pillar portion, the rotation limiting portion disposed between the different separation prevention portion; may further include a.

본 발명에 있어서, 상기 회전제한부는 복수 개가 구비되어 상기 기둥부의 외주면을 따라 이격 배치될 수 있다.In the present invention, a plurality of rotation limiting parts may be provided and spaced apart along the outer circumferential surface of the pillar part.

본 발명에 있어서, 상기 시트부에 결합되고, 상기 체결홀부와 중심이 일치되는 홀부가 형성되며, 전도성 재질로 형성되는 도전부;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the hole portion is coupled to the seat portion, the hole portion and the center coincides with the fastening hole portion is formed, it may further include a conductive portion formed of a conductive material.

본 발명에 있어서, 상기 시트부에 결합되어 상기 시트부의 굽힘 정도를 측정하는 측정부;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the measuring unit is coupled to the sheet portion for measuring the bending degree of the sheet portion; may further include a.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명에 따른 오리가미 방식의 접이식 구조체는, 접힘부가 시트본체를 구획하며, 체결부로 서로 다른 시트본체를 결합하여 사용자의 의도에 따라 다양한 형상의 접이식 구조체를 구현할 수 있는 효과가 있다.Origami-type folding structure according to the present invention, the folding portion partitions the seat body, there is an effect that can implement a folding structure of various shapes according to the user's intention by combining different seat body with the fastening portion.

또한, 체결부로 인하여 유니버셜 조인트, 차동 기어 등의 기계 요소를 구현할 수 있다.In addition, the fastening portion can implement mechanical elements such as universal joints and differential gears.

또한, 체결부의 회전이 가능하도록 하여 접이식 구조체의 메커니즘을 단순화시키고, 기능면에서의 확장성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to simplify the mechanism of the foldable structure by enabling the rotation of the fastening portion, there is an effect that can improve the expandability in terms of functionality.

또한, 이탈방지부로 인하여 체결홀부에 관통 삽입되는 체결부가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be prevented from being separated from the fastening portion inserted through the fastening hole due to the departure prevention portion.

또한, 회전제한부로 인하여 서로 다른 시트본체 간 상대 이동을 방지하고 위치를 고정시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, due to the rotation limiting unit there is an effect that can prevent the relative movement between different seat bodies and fix the position.

또한, 도전부로 인하여 단순히 3차원 형상만 구현하는 것이 아니라 구동부 등 전자부품에 전원을 공급하여 다양한 기능을 구현할 수 있는 효과가 있다. In addition, the conductive part not only implements a three-dimensional shape but also has an effect of implementing various functions by supplying power to electronic components such as a driving part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오리가미 방식의 접이식 구조체를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트부를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 시트부가 접힌 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리가미 방식의 접이식 구조체를 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에서 A부분을 도시한 평단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결부를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8에서 B부분을 도시한 평단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트부와 체결부의 결합을 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 도전부를 도시한 측단면도이다.
도 13, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 오리가미 방식의 접이식 구조체를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a folding structure of the origami system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a sheet unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the sheet portion folded in another embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a measuring unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a folding structure of the origami system according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a fastening unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan sectional view showing a portion A of FIG. 6.
8 is a perspective view showing a fastening unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a cross-sectional plan view illustrating a portion B in FIG. 8.
10 is a perspective view showing a fastening unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing the coupling of the seat portion and the fastening portion according to an embodiment of the present invention.
12 is a side cross-sectional view showing a conductive portion according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are perspective views showing a folding structure of the origami system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than a restrictive meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following examples, the terms including or having have meant that there is a feature or component described in the specification and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다. In the following embodiments, when a part such as a film, a region, a component, or the like is on or on another part, not only is it directly above the other part, but also another film, a region, a component, etc. is interposed therebetween. It also includes cases where there is.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. In the case where an embodiment may be implemented differently, a specific process order may be performed out of the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously or in the reverse order of the described order.

이하의 실시예에서, 막, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 막, 영역, 구성요소들 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 막, 영역, 구성 요소 등이 전기적으로 연결되었다고 할 때, 막, 영역, 구성 요소 등이 직접 전기적으로 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 막, 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.In the following embodiments, when a film, a region, a component, or the like is connected, not only the film, the region, and the components are directly connected, but also other films, regions, and components are interposed between the film, the region, and the components. And indirectly connected. For example, in the present specification, when the film, the region, the component, and the like are electrically connected, not only the film, the region, the component, and the like are directly electrically connected, but other films, the region, the component, and the like are interposed therebetween. This includes indirect electrical connections.

도 1 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 오리가미 방식의 접이식 구조체(1)는 시트부(100), 체결부(200), 도전부(400), 측정부(500), 제어부(600)를 포함할 수 있다.1 to 14, the folding structure 1 of the origami system according to an embodiment of the present invention is a seat portion 100, fastening portion 200, conductive portion 400, measuring unit 500, It may include a control unit 600.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트부(100)는 판(Plate) 형상으로 형성되는 것으로, 시트본체(110), 접힘부(130)를 포함할 수 있다.1 to 5, the sheet part 100 according to the exemplary embodiment of the present invention is formed in a plate shape, and may include a sheet body 110 and a folded part 130.

본 발명의 일 실시예에 따른 시트본체(110)는 적어도 하나 이상의 체결홀부(111)가 형성되는 것으로, 뒤에 설명할 접힘부(130)보다 탄성 변형률이 상대적으로 더 작은 재질로 형성될 수 있다. Sheet body 110 according to an embodiment of the present invention is formed with at least one fastening hole 111, it may be formed of a material having a relatively small elastic strain than the folding portion 130 to be described later.

도 2를 참조하면, 시트본체(110)에는 복수 개의 체결홀부(111)가 형성되며, 복수 개의 체결홀부(111)는 이격 배치되며, 시트본체(110) 상에 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, a plurality of fastening hole parts 111 may be formed in the seat body 110, and the plurality of fastening hole parts 111 may be spaced apart from each other and may be formed on the seat body 110.

본 발명에서는 복수 개의 체결홀부(111)가 등간격으로 이격 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고 미리 설정된 간격에 따라 서로 다른 간격을 가지도록 체결홀부(111)가 배치되거나, 격자 형상으로 배치되는 등 설계 조건에 따라 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.In the present invention, the plurality of fastening hole parts 111 are spaced at equal intervals, but the present invention is not limited thereto, and the fastening hole parts 111 are arranged to have different intervals according to preset intervals, or are arranged in a grid shape. Various modifications can be made depending on the conditions.

체결홀부(111)는 시트본체(110)를 관통하며 형성되고, 체결홀부(111)에는 뒤에 설명할 체결부(200)가 통과되며, 서로 겹치는 시트본체(110)를 결합시킬 수 있다. 본 발명의 체결홀부(111)는 다각 형상으로 형성될 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 원형 형상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.The fastening hole 111 is formed to penetrate the seat body 110, and the fastening part 200 to be described later is passed through the fastening hole 111, and may combine the seat body 110 overlapping each other. The fastening hole 111 of the present invention may be formed in a polygonal shape. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made, such as being formed in a circular shape.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트본체(110)는, 체결홀부(111)의 내주면을 따라 체결홀부(111)의 중심 방향으로 이탈방지부(112)가 돌출 형성될 수 있다. 이탈방지부(112)는 체결부(200), 구체적으로 커버부(230)의 이동 경로 상에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the seat body 110 according to the exemplary embodiment of the present invention may protrude from the separation prevention part 112 along the inner circumferential surface of the fastening hole 111 in the center direction of the fastening hole 111. have. The departure prevention part 112 may be disposed on the fastening part 200, specifically, on the moving path of the cover part 230.

복수의 이탈방지부(112)의 각 체결홀부(111)의 중심 측 단부를 연결하는 가상의 단면적은 커버부(230)의 단면적보다 작게 형성됨으로 인하여 체결부(200)가 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)를 관통한 후에 일 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Since the virtual cross-sectional area connecting the central side end portions of the respective fastening holes 111 of the plurality of separation prevention parts 112 is smaller than the cross-sectional area of the cover part 230, the fastening part 200 is connected to the seat body 110. After passing through the fastening hole 111 formed there is an effect that can be prevented from being separated in one direction.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지부(112)는 복수 개가 구비될 수 있고, 체결홀부(111)의 내주면을 따라 이격 배치된다. 구체적으로 이탈방지부(112)는 체결홀부(111)의 내주면을 따라 배치될 수 있다. Referring to FIG. 2, a plurality of detachment preventing units 112 according to an exemplary embodiment of the present invention may be provided and spaced apart along the inner circumferential surface of the fastening hole part 111. In more detail, the separation preventing unit 112 may be disposed along the inner circumferential surface of the fastening hole 111.

본 발명에서 이탈방지부(112)는 체결홀부(111)의 내주면을 따라 등간격으로 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고 설계 조건에 따라 서로 다른 간격을 가지며 배치되는 등 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.In the present invention, the departure prevention part 112 is disposed along the inner circumferential surface of the fastening hole 111 at equal intervals, but is not limited thereto, and various modifications are possible, such as being disposed at different intervals according to design conditions. .

이로 인하여 체결홀부(111)를 관통하는 체결부(200), 구체적으로 커버부(230)가 삽입되는 방향 또는 삽입되는 방향과 반대 방향으로 시트본체(110)를 이탈하려 할 때 체결홀부(111)의 중심을 기준으로 등간격으로 서로 이격 배치되는 이탈방지부(112)로 인하여 체결부(200)의 압력을 균등하게 분산시켜 체결부(200)가 체결홀부(111)를 이탈하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As a result, the fastening part 200 penetrating the fastening hole part 111, specifically, when the cover body 230 is to be detached from the seat body 110 in a direction opposite to the direction in which the insertion part is inserted or the fastening hole part 111. Due to the separation prevention part 112 spaced apart from each other at equal intervals based on the center of the pressure distribution of the fastening portion 200 can be evenly distributed to prevent the fastening portion 200 from leaving the fastening hole 111. It has an effect.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이탈방지부(112)는 체결홀부(111)의 내주면에서 체결홀부(111)의 중심 방향으로 갈수록 양단부 사이의 거리가 증가되도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the separation preventing part 112 according to the exemplary embodiment of the present invention may be formed such that the distance between both ends thereof increases from the inner circumferential surface of the fastening hole part 111 toward the center of the fastening hole part 111. .

이로 인하여 뒤에 설명할 체결부(200), 구체적으로 회전제한부(250)가 걸쳐지도록 하여 회전제한부(250)와 이탈방지부(112)의 걸림으로 인하여 체결부(200)가 체결홀부(111)의 내측에서 회전되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Due to this, the fastening part 200 to be described later, specifically, the rotation limiting part 250 is covered so that the fastening part 200 is fastened to the fastening hole part 111 due to the locking of the rotation limiting part 250 and the departure preventing part 112. There is an effect that can be prevented from rotating inside the.

본 발명에서는 이탈방지부(112)가 4개가 형성되어 체결홀부(111)의 중심을 기준으로 체결홀부(111)의 내주면을 따라 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고 2개, 3개 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, four departure prevention parts 112 are formed along the inner circumferential surface of the fastening hole part 111 with respect to the center of the fastening hole part 111, but not limited thereto. Is possible.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트본체(110)는 접힘 또는 굽힘가능한 재질로 형성될 수 있고, 접힘부(130)보다 강성(Stiffness)이 큰 재질로 형성될 수 있다. 1 to 4, the sheet body 110 according to an embodiment of the present invention may be formed of a foldable or bendable material, and may be formed of a material having a greater stiffness than the folded portion 130. Can be.

사용자는 시트본체(110)를 접어 시트본체(110)의 서로 다른 영역에 형성되는 체결홀부(111)의 중심을 일치시키고, 시트본체(110)의 서로 다른 부분이 겹치도록 하여 상기 체결홀부(111)에 체결부(200)를 관통 결합 시켜 3차원의 소정 형상을 구현할 수 있는 효과가 있다.The user folds the seat body 110 to coincide with the centers of the fastening holes 111 formed in different regions of the seat body 110, and the fastening holes 111 to allow different portions of the seat body 110 to overlap. ) Through the coupling part 200 through the three-dimensional predetermined shape can be implemented.

이에 더하여 상기와 같이 3차원의 소정 형상이 구현된 서로 다른 시트본체(110)에 형성되는 각 체결홀부(111)의 중심을 일치시키고, 서로 다른 3차원의 소정 형상이 구현된 각 시트본체(110)가 겹치도록 하여 연결시키는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In addition, each seat body 110 coincides with the center of each of the fastening holes 111 formed in the different seat bodies 110 in which the three-dimensional predetermined shapes are implemented as described above, and the three-dimensional predetermined shapes are implemented. Various modifications are possible, such as overlapping).

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접힘부(130)는 접힘가능한 재질로 형성되는 것으로, 시트본체(110)를 구획하며, 서로 다른 시트본체(110)를 연결할 수 있다. 본 발명에서는 접힘부(130)가 직선 형상으로 형성되나, 시트본체(110) 상에서 곡선으로 형성되어 시트본체(110)를 하나 이상의 영역으로 구획하는 등 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Referring to FIG. 2, the folding unit 130 according to an embodiment of the present invention is formed of a collapsible material, and partitions the sheet body 110 and connects the different sheet bodies 110. In the present invention, the folded portion 130 is formed in a straight shape, it is formed in a curve on the sheet body 110 is divided into a variety of modifications, such as partitioning the sheet body 110 into one or more areas of course.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접힘부(130)는 시트본체(110) 상에서 다양한 위치에 배치될 수 있다. 본 발명에서는 가로 방향, 세로 방향(도 2 기준)으로 접힘부(130)가 선(Line) 형상으로 형성되나, 복수 개의 체결홀부(111) 사이에서 대각선 방향(도 2 기준)으로 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.Referring to FIG. 2, the folding unit 130 according to the exemplary embodiment of the present invention may be disposed at various positions on the seat body 110. In the present invention, the folded portion 130 is formed in a line shape in a horizontal direction and a vertical direction (based on FIG. 2), but is formed in a diagonal direction (based on FIG. 2) between the plurality of fastening holes 111. Modifications are possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 접힘부(130)는 시트본체(110)와 다른 재질로 형성될 수 있다. 구체적으로 접힘부(130)는 시트본체(110)보다 탄성 변형률이 큰 재질로 형성될 수 있다. Folded portion 130 according to an embodiment of the present invention may be formed of a different material than the sheet body (110). In more detail, the folded part 130 may be formed of a material having a larger elastic strain than the sheet body 110.

이로 인하여 유연성이 요구되는 구조체의 부분에서 사용자가 시트본체(110)보다 적은 힘을 들여 접힘부(130)를 접어 원하는 구조체 형상을 획득할 수 있도록 하는 효과가 있다.Therefore, there is an effect that allows the user to obtain the desired structure shape by folding the folded portion 130 with less force than the seat body 110 in the portion of the structure requiring flexibility.

도 2를 참조하면, 체결홀부(111)가 형성되는 시트본체(110)를 1칸으로 하면, 3개의 체결홀부(111) 각 사이에 점힘부가 위치하는 경우 배열은 1칸, 접힘부(130), 1칸, 접힘부(130), 1칸으로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2, when the seat body 110 in which the fastening holes 111 are formed is one compartment, when the point force portion is positioned between each of the three fastening holes 111, the arrangement is one compartment and the folded portion 130. , 1 compartment, folded portion 130, may be formed of one compartment.

도 2를 참조하면, A1에서의 배열은 1칸, 접힘부(130), 8칸, 접힘부(130), 1칸으로 형성될 수 있고, A2에서의 배열은 1칸, 접힘부(130), 6칸, 접힘부(130), 1칸으로 형성될 수 있으며, A3에서의 배열은 1칸, 접힘부(130), 4칸, 접힘부(130), 1칸으로 형성될 수 있고, A4에서의 배열은 1칸, 접힘부(130), 2칸, 접힘부(130), 1칸으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the arrangement in A1 may be formed by one compartment, the folded portion 130, eight compartments, the folded portion 130, and one compartment, and the arrangement in A2 may be formed by one compartment and the folded portion 130. , 6 squares, folded portion 130, can be formed into one compartment, the arrangement in A3 can be formed of one square, folded portion 130, four squares, folded portion 130, one square, A4 The arrangement in may be formed of one compartment, folded portion 130, two compartments, folded portion 130, one compartment.

본 발명에서 1칸에 위치하는 동열(Line)의 체결홀부(111)는 적어도 하나 이상으로 형성될 수 있으며, 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 오리가미 방식의 접이식 구조체(1)를 이용하여 구현하고자 하는 구조체의 설계에 따라 달리 형성될 수 있다. In the present invention, the fastening hole 111 of the same row positioned in one space may be formed in at least one, and the user implements the folding structure 1 of the origami system according to an embodiment of the present invention. It may be formed differently depending on the design of the structure to be desired.

구체적으로 사용자는 도구를 이용하여 시트본체(110)를 절단할 수 있고, 원하는 크기로 시트본체(110)를 제작할 수 있다.Specifically, the user may cut the sheet body 110 using a tool, and may manufacture the sheet body 110 to a desired size.

본 발명의 일 실시예에 따른 접힘부(130)는 시트본체(110) 상에 복수 개가 구비될 수 있으며, 복수 개의 접힘부(130)의 길이는 각각 다르게 형성될 수 있다. Folded portion 130 according to an embodiment of the present invention may be provided with a plurality on the sheet body 110, the length of the plurality of folded portions 130 may be formed differently.

도 1, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부(200)는 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)를 관통하며 시트부(100)에 결합되는 것으로, 기둥부(210), 커버부(230), 회전제한부(250), 돌출부(270)를 포함할 수 있다.1, 5, and 6, the fastening part 200 according to an embodiment of the present invention is penetrated through the fastening hole part 111 formed in the seat body 110 and coupled to the seat part 100. As such, it may include a pillar portion 210, a cover portion 230, a rotation limiting portion 250, and a protrusion 270.

본 발명의 일 실시예에 따른 기둥부(210)는 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)를 관통하는 것으로, 체결홀부(111)의 중앙부에 배치될 수 있다. 구체적으로 기둥부(210)의 중심은 체결홀부(111)의 중심과 일치되도록 형성될 수 있다. The pillar portion 210 according to an embodiment of the present invention passes through the fastening hole 111 formed in the seat body 110 and may be disposed at the center of the fastening hole 111. In detail, the center of the pillar portion 210 may be formed to match the center of the fastening hole 111.

도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기둥부(210)의 외주면은 다각기둥, 구체적으로 사각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 이로 인하여 체결홀부(111)의 내주면을 따라 체결홀부(111)의 중심을 향해 돌출되는 이탈방지부(112)와 마주보며 체결홀부(111)의 내측에서 기둥부(210)가 회전되는 것을 방지할 수 있다. 6 and 7, the outer circumferential surface of the pillar portion 210 according to an embodiment of the present invention may be formed in a polygonal pillar, specifically, a square pillar shape. As a result, the pillar 210 may be prevented from rotating inside the fastening hole 111 while facing the release preventing part 112 protruding toward the center of the fastening hole 111 along the inner circumferential surface of the fastening hole 111. Can be.

본 발명의 일 실시예에 따른 기둥부(210)의 회전이 차단됨으로 인하여 적어도 두개 이상의 시트본체(110)가 겹치며, 중심이 일치되는 각 체결홀부(111)를 관통하는 기둥부(210)로 인하여 시트본체(110)가 상대 이동하는 것을 차단하고, 위치 고정될 수 있도록 하는 효과가 있다.Due to the blocking of the rotation of the pillar portion 210 according to an embodiment of the present invention, at least two or more sheet bodies 110 overlap, and due to the pillar portion 210 penetrating through the respective fastening hole portions 111 coincident with the center. There is an effect that the seat body 110 to block the relative movement, it can be fixed position.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(230)는 기둥부(210)의 단면적보다 넓은 단면적을 가지는 것으로, 기둥부(210)의 양단부에 각각 결합될 수 있다.5 to 7, the cover part 230 according to an embodiment of the present invention has a larger cross-sectional area than the cross-sectional area of the pillar part 210, and may be coupled to both ends of the pillar part 210. .

커버부(230)의 단면적은 체결홀부(111)에 형성되는 복수 개의 이탈방지부(112)의 중심 측 단부를 서로 연결하는 가상의 선으로 인해 형성되는 단면적보다 크게 형성될 수 있고, 이로 인하여 커버부(230)가 체결홀부(111)를 관통할 때 이탈방지부(112)를 밀면서 통과할 수 있다.The cross-sectional area of the cover part 230 may be larger than the cross-sectional area formed due to the imaginary line connecting the center side ends of the plurality of separation prevention parts 112 formed in the fastening hole 111 to each other, thereby When the part 230 penetrates the fastening hole part 111, it may pass while pushing the release preventing part 112.

이탈방지부(112)를 밀면서 체결홀부(111)를 관통한 다음에는 삽입되는 방향과 반대되는 방향으로 일정 이상의 힘을 가하지 않는 한 체결부(200)가 체결홀부(111)를 통과하여 시트본체(110)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.After passing through the fastening hole part 111 by pushing the release preventing part 112, the fastening part 200 passes through the fastening hole part 111 so as not to apply a predetermined force in a direction opposite to the direction of insertion. Departure from 110 can be prevented.

본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(230)는 기둥부(210)의 양단부에 각각 결합될 수 있으며, 서로 다른 단면적을 가질 수 있다. 이탈방지부(112)를 통과하는 일 커버부(230)를 제외한 나머지 커버부(230)는 체결홀부(111)보다 크게 형성되어 통과되지 않고 시트본체(110)에 걸쳐질 수 있다.Cover portion 230 according to an embodiment of the present invention may be respectively coupled to both ends of the pillar portion 210, it may have a different cross-sectional area. The remaining cover portion 230 except for the one cover portion 230 that passes through the separation prevention portion 112 may be formed larger than the fastening hole 111 and may span the sheet body 110 without passing through.

도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(230)가 원형 형상으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 다각 형상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.6 and 7, the cover part 230 according to an embodiment of the present invention is formed in a circular shape, but is not limited thereto, and various modifications are possible, such as being formed in a polygonal shape.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한부(250)는 기둥부(210)의 외주면에 결합되는 것으로, 서로 다른 이탈방지부(112) 사이에 배치될 수 있다. 5 to 7, the rotation limiting part 250 according to an embodiment of the present invention is coupled to the outer circumferential surface of the pillar part 210 and may be disposed between different departure preventing parts 112. .

회전제한부(250)가 체결홀부(111)의 내주면을 따라 돌출 형성되는 이탈방지부(112) 사이에 위치함으로 인하여 체결부(200)가 체결홀부(111)의 내측에서 회전되는 것을 방지할 수 있다. Since the rotation limiting part 250 is positioned between the separation preventing parts 112 protruding along the inner circumferential surface of the fastening hole part 111, the fastening part 200 may be prevented from rotating inside the fastening hole part 111. have.

이에 더하여 체결부(200)의 회전이 방지됨으로 인하여 체결부(200)로 인해 결합되는 적어도 하나 이상의 시트본체(110)가 회전되는 것을 방지하고, 위치가 고정될 수 있는 효과가 있다.In addition, since the rotation of the fastening part 200 is prevented, at least one or more sheet bodies 110 coupled by the fastening part 200 are prevented from rotating, and the position can be fixed.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한부(250)는 기둥부(210)의 길이 방향과 동일한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이로 인하여 체결부(200)의 회전에 반발하는 반발력이 향상될 수 있는 효과가 있다. The rotation limiting part 250 according to the exemplary embodiment of the present invention may extend in the same direction as the longitudinal direction of the pillar part 210. Because of this, there is an effect that the repulsive force to repel the rotation of the fastening portion 200 can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전제한부(250)는 4개가 구비되어 기둥부(210)의 중심을 기준으로 등각 배치되나, 이에 한정하는 것은 아니고, 2, 3, 5개 이상이 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.The rotation limiting unit 250 according to an embodiment of the present invention is provided with four isometrically arranged on the basis of the center of the pillar portion 210, but is not limited thereto, and two, three, five or more are formed, etc. Various modifications are possible.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(270)는 기둥부(210)에 결합되는 커버부(230)의 일면(도 10 기준 상면)에 대향되는 타면(도 10 기준 하면)에 결합되는 것으로, 기둥부(210)로부터 이격되는 방향으로 연장 형성될 수 있다. Referring to FIG. 10, the protruding portion 270 according to the embodiment of the present invention is the other surface (the lower surface of FIG. 10) opposite to one surface (the upper surface of FIG. 10) of the cover portion 230 coupled to the pillar portion 210. To be coupled to, it may be formed extending in the direction away from the pillar portion (210).

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(270)는 기어치 형상으로 형성될 수 있다. 이로 인하여 복수 개의 체결부(200)가 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)를 각각 관통하며 시트본체(110)에 결합되고, 소정 형상으로 시트본체(110)를 접거나 굽히는 경우 돌출부(270)가 외측에 배치되며, 기어치 역할을 수행할 수 있는 효과가 있다. Referring to FIG. 11, the protrusion 270 according to the exemplary embodiment of the present invention may be formed in a gear tooth shape. As a result, the plurality of fastening parts 200 pass through the fastening holes 111 formed in the seat body 110, respectively, and are coupled to the seat body 110, and the protrusions when the seat body 110 is folded or bent in a predetermined shape. 270 is disposed outside, there is an effect that can serve as a gear tooth.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌출부(270)로 인하여 랙-피니언(Rack and pinion) 방식의 기어 형상을 구현할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 사용자가 시트본체(110) 또는 돌출부(270)의 형상을 변형함에 따라 래칫(Ratchet) 기어 형상을 구현하는 등 다양한 변형실시가 가능하다.Referring to FIG. 11, a rack-pinion type gear shape may be realized due to the protrusion 270 according to an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto. Alternatively, as the shape of the protrusion 270 is modified, various modifications are possible, such as implementing a ratchet gear shape.

도 5, 도 8, 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결부(300)는, 기둥부(310), 커버부(330)를 포함할 수 있다. 5, 8, and 9, the fastening part 300 according to another embodiment of the present invention may include a pillar part 310 and a cover part 330.

본 발명의 다른 실시예에 따른 기둥부(310)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 이로 인하여 체결홀부(111), 구체적으로 체결홀부(111)의 내주면을 따라 체결홀부(111)의 중심 측을 향해 돌출 형성되는 이탈방지부(112)의 내측에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. The pillar portion 310 according to another embodiment of the present invention may be formed in a cylindrical shape. This may be rotated in a clockwise or counterclockwise direction from the inside of the release preventing portion 112 protruding toward the center side of the fastening hole 111, specifically, the fastening hole 111 along the inner circumferential surface of the fastening hole 111. Can be.

이로 인하여 적어도 하나 이상의 시트본체(110)가 겹치며 체결부(300)에 의해 결합되고, 체결부(300), 구체적으로 기둥부(310)가 원기둥 형상으로 형성되어 회전이 가능하고, 서로 다른 시트본체(110) 간 상대 이동이 가능한 효과가 있다. Because of this, at least one or more sheet bodies 110 are overlapped and coupled by the fastening part 300, and the fastening part 300, specifically, the pillar part 310 is formed in a cylindrical shape, and is rotatable, and different sheet bodies are different. There is an effect that the relative movement between (110) is possible.

이로 인하여 회전이 요구되는 형상에서 다른 실시예에 따른 체결부(300)로 서로 다른 시트본체(110)를 결합 시 시트본체(110)의 회전 운동을 구현할 수 있는 효과가 있다.Due to this, there is an effect that the rotational motion of the seat body 110 may be realized when the seat body 110 is coupled to each other by the fastening part 300 according to another embodiment.

본 발명의 다른 실시예에 따른 체결부(300)는, 기둥부(310)가 원기둥 형상으로 형성되는 점, 회전제한부(250), 돌출부(270)를 포함하지 않는 점을 제외하고는, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부(200)와 동일하므로 이와 중복되는 범위에서의 자세한 설명은 생략한다. Fastening portion 300 according to another embodiment of the present invention, except that the column portion 310 is formed in a cylindrical shape, the rotation limiting portion 250, does not include a protrusion 270, Since the same as the fastening part 200 according to an embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(500)는 시트부(100)에 결합되는 것으로, 시트부(100)의 굽힘 정도를 측정할 수 있다. 측정부(500)는 시트부(100), 구체적으로 시트본체(110)가 굽어짐에 따라 굽힘 정도를 측정하고 이를 전기적 신호로 변환하여 제어부(600)에 송신할 수 있다. Referring to FIG. 4, the measurement unit 500 according to an embodiment of the present invention is coupled to the sheet unit 100, and may measure the bending degree of the sheet unit 100. The measurement unit 500 may measure the bending degree according to the bending of the sheet unit 100, specifically, the sheet main body 110, and may convert the sheet unit 100 into an electrical signal and transmit it to the control unit 600.

도 4를 참조하면, 제어부(600)는 측정부(500)로부터 시트본체(110)의 굽힘 정도에 대한 전기적 신호를 수신하여, 이를 별도의 표시부(도면 미 도시) 등을 통해 시트본체(110)의 굽힘 정도에 대한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 측정부(500)는 전기 장치(또는 전자 장치)로, 구체적으로 Flex 센서, Polymer 센서 등 다양한 방식으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the control unit 600 receives an electrical signal about the bending degree of the sheet body 110 from the measuring unit 500, and transmits the electrical signal to the sheet body 110 through a separate display unit (not shown). Information about the degree of bending of the can be delivered to the user. The measuring unit 500 is an electric device (or an electronic device), and specifically, may be formed in various ways such as a flex sensor and a polymer sensor.

도 1, 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도전부(400)는 시트부(100)에 결합되는 것으로, 체결홀부(111)와 중심이 일치되는 도전홀부(411)가 형성되며, 전도성 재질로 형성될 수 있다. 1 and 12, the conductive part 400 according to the exemplary embodiment of the present invention is coupled to the sheet part 100, and a conductive hole part 411 having a center coinciding with the fastening hole part 111 is formed. It may be formed of a conductive material.

도 12를 참조하면, 도전부(400)는 도전본체(410)를 포함하며, 도전본체(410)는 시트본체(110)에 형성되는 복수의 체결홀부(111)의 위치에 대응되도록 도전홀부(411)가 형성될 수 있다. 도전본체(410)는 전도성 재질로 형성되고, 이로 인하여 이격 배치되는 도전홀부(411)에 각각 배치되는 전자부품에 동시에 전원을 공급할 수 있다. Referring to FIG. 12, the conductive part 400 includes a conductive body 410, and the conductive body 410 may correspond to the positions of the plurality of fastening hole parts 111 formed in the sheet body 110. 411 may be formed. The conductive body 410 is formed of a conductive material, thereby supplying power to electronic components disposed in the conductive holes 411 spaced apart from each other.

도면에 도시하지 않았지만, 도전부(400)는 시트부(100)에 설치되는 별도의 전원부와 연결되며, 전원부로부터 전원을 공급받아 이를 시트부(100)에 설치되며, 체결홀부(111) 및 도전본체(410)에 형성되는 도전홀부(411)를 관통하며 결합되는 구동부, 전자소자 등 전자부품에 전원을 공급할 수 있는 효과가 있다. Although not shown in the drawing, the conductive part 400 is connected to a separate power supply part installed in the seat part 100, receives power from the power supply part and is installed in the seat part 100, and the fastening hole part 111 and the conductive part. There is an effect that can supply power to electronic components such as a driving unit, an electronic device, and penetrating through the conductive hole 411 formed in the main body 410.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 오리가미 방식의 접이식 구조체(1)의 작동원리 및 효과를 설명한다.The operation principle and effect of the origami-type folding structure (1) according to an embodiment of the present invention as described above.

도 2를 참조하면, 시트부(100)는 시트본체(110), 접힘부(130)를 포함할 수 있다. 사용자는 시트본체(110), 접힘부(130)를 원하는 길이에 해당하도록 절단할 수 있으며, 사용자의 의도에 따라 원하는 크기를 설정할 수 있다. Referring to FIG. 2, the sheet unit 100 may include a sheet body 110 and a folded portion 130. The user may cut the sheet body 110 and the folded portion 130 to correspond to a desired length, and set the desired size according to the user's intention.

시트본체(110)는 접힘부(130)보다 강성이 높은 재질로 형성되며, 시트본체(110)에 비하여 상대적으로 탄성 변형률이 큰 접힘부(130)를 접음으로써 단순히 2차원 형상이 아닌 3차원 형상의 구조체를 구현할 수 있는 효과가 있다. The seat body 110 is formed of a material having a higher rigidity than the folding part 130, and by folding the folding part 130 having a relatively high elastic strain compared to the sheet body 110, it is not a two-dimensional shape but a three-dimensional shape. This has the effect of implementing a structure of.

도 2를 참조하면, A1, A2, A3, A4에서 볼 수 있듯이, 다양한 크기로 시트부(100)를 구획할 수 있으며, 사용자가 원하는 형상의 오리가미 방식의 접이식 구조체(1)를 구현할 수 있는 효과가 있다. Referring to Figure 2, as can be seen in A1, A2, A3, A4, it is possible to partition the sheet portion 100 in a variety of sizes, the effect that can implement the folding structure (1) of the origami type of the user desired shape There is.

도 5를 참조하면, 시트본체(110)에는 적어도 하나 이상의 체결홀부(111)가 형성되며, 서로 다른 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)의 중심을 일치시키도록 겹치게 하고, 체결부(200)로 각 체결홀부(111)를 관통하여 각 시트본체(110)를 결합시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, at least one fastening hole 111 is formed in the sheet body 110, and overlaps with each other so as to coincide with the centers of the fastening hole 111 formed in the different seat bodies 110. Each sheet body 110 may be coupled to each of the fastening holes 111 through 200.

이로 인하여 단순히 정형화된 정육면체, 직육면체 등의 형상이 아닌 도 1, 도 13, 도 14와 같이 사용자가 의도하는 3차원 구조체를 구현할 수 있는 효과가 있다. Therefore, there is an effect of realizing a three-dimensional structure intended by the user as shown in FIGS. 1, 13, and 14 rather than a shape of a regular cube, a cube, or the like.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)의 내주면을 따라 중심 방향을 향해 이탈방지부(112)가 돌출 형성되고, 이탈방지부(112)로 인하여 체결부(200)가 체결홀부(111)를 관통한 다음에 삽입된 방향에 반대되는 방향으로 다시 이탈되는 것을 방지하여, 겹치는 복수의 시트본체(110)가 고정 결합될 수 있도록 하는 효과가 있다.Referring to Figure 2, the departure prevention portion 112 protrudes toward the center direction along the inner circumferential surface of the fastening hole 111 formed in the seat body 110 according to an embodiment of the present invention, the departure prevention portion ( 112 prevents the fastening part 200 from penetrating through the fastening hole part 111 and then being separated again in a direction opposite to the inserted direction, so that the plurality of overlapping seat bodies 110 can be fixedly coupled. It works.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 체결부(200, 300)는 복수의 시트본체(110) 간 상대 이동이 가능한지 여부에 따라 다르게 형성될 수 있다. 6 to 9, the fastening parts 200 and 300 according to the embodiments of the present invention may be formed differently depending on whether or not relative movement between the plurality of seat bodies 110 is possible.

도 6, 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부(200)는 기둥부(210), 커버부(230), 회전제한부(250), 돌출부(270)를 포함할 수 있고, 회전제한부(250)가 기둥부(210)의 외주면에 결합되며, 체결홀부(111)의 내주면을 따라 돌출 형성되는 각 이탈방지부(112)의 사이에 배치될 수 있다. 6 and 7, the fastening part 200 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a pillar part 210, a cover part 230, a rotation limiting part 250, and a protrusion 270. The rotation limiting unit 250 may be coupled to the outer circumferential surface of the pillar portion 210 and disposed between the separation preventing portions 112 protruding along the inner circumferential surface of the fastening hole 111.

이로 인하여 체결부(200)가 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)의 내측에서 회전되는 것이 차단되고, 회전제한부(250)가 복수의 이탈방지부(112) 사이에 걸쳐짐으로 인하여, 결합되는 서로 다른 시트본체(110) 간 상대 이동이 차단되는 효과가 있다. As a result, the fastening part 200 is blocked from being rotated inside the fastening hole part 111 formed in the seat body 110, and the rotation limit part 250 is interposed between the plurality of departure preventing parts 112. Due to this, there is an effect that the relative movement between the different seat body 110 is coupled.

도 8, 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 체결부(300)는 기둥부(310), 커버부(330)를 포함할 수 있고, 기둥부(310)가 원기둥 형상으로 형성됨으로 인하여 체결부(300)가 시트본체(110)에 형성되는 체결홀부(111)의 내측에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있는 효과가 있다. 8 and 9, the fastening part 300 according to another embodiment of the present invention may include a pillar part 310 and a cover part 330, and the pillar part 310 is formed in a cylindrical shape. Due to this there is an effect that the fastening portion 300 can be rotated in a clockwise or counterclockwise direction from the inside of the fastening hole 111 formed in the seat body 110.

이를 통해 관절 등 위치 고정되는 일 시트본체(110)에 대하여 다른 시트본체(110)가 상대 회전 이동이 가능하게 형성될 수 있다.Through this, the other seat body 110 may be formed to allow relative rotational movement with respect to the seat body 110 that is fixed to the joint position.

도 10, 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 체결부(200), 구체적으로 커버부(230)에 결합되는 돌출부(270)로 인하여, 돌출부(270)가 결합되는 커버부(230)의 일면에 대향되는 타면 측이 시트본체(110)에 결합되고, 이러한 구조를 반복하여 평기어, 랙-피니언 기어 등을 구현할 수 있는 효과가 있다.10 and 11, due to the fastening part 200 according to the exemplary embodiment of the present invention, specifically, the protrusion part 270 coupled to the cover part 230, the cover part to which the protrusion part 270 is coupled ( The other surface side opposite to one surface of the 230 is coupled to the seat body 110, it is possible to repeat the structure to implement a spur gear, rack-pinion gear and the like.

도 12를 참조하면, 본 발명의 도전부(400)로 인하여 시트본체(110) 상에서 이격배치되는 복수의 전자부품에 전원을 동시에 공급할 수 있는 효과가 있다. 이에 더하여 단순히 시트본체(110)를 접어 미리 설정된 형상만을 구현하는 것이 아니라 구동부 등의 전자부품이 결합되어 다양한 기능을 수행할 수 있는 구조체를 구현할 수 있는 효과가 있다. Referring to FIG. 12, due to the conductive part 400 of the present invention, power may be simultaneously supplied to a plurality of electronic components spaced apart from the seat body 110. In addition, the sheet body 110 is not simply folded to implement only a predetermined shape, but an electronic component such as a driving unit may be combined to implement a structure capable of performing various functions.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Particular implementations described in the present invention are embodiments and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative of the functional connection and / or physical or circuit connections as an example, in the actual device replaceable or additional various functional connections, physical It may be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important" may not be a necessary component for the application of the present invention.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is defined not only in the claims below, but also in the ranges equivalent to or equivalent to those of the claims. Will belong to.

1: 오리가미 방식의 접이식 구조체
10: 전자부품 100: 시트부
110: 시트본체 111: 체결홀부
112: 이탈방지부 130: 접힘부
200, 300: 체결부 210, 310: 기둥부
230, 330: 커버부 250: 회전제한부
270: 돌출부 400: 도전부
410: 도전본체 411: 도전홀부
500: 측정부 600: 제어부1: folding structure of origami type
10: electronic component 100: sheet portion
110: seat body 111: fastening hole
112: release prevention portion 130: folded portion
200, 300: fastening portion 210, 310: pillar portion
230, 330: cover portion 250: rotation limiting portion
270: protrusion 400: conductive portion
410: conductive body 411: conductive hole
500: measuring unit 600: control unit

Claims

A seat body having at least one fastening hole formed therein; A sheet portion formed of a collapsible material, the folding portion for partitioning the sheet body and connecting the sheet bodies different from each other; And
And a fastening part penetrating the fastening hole part and coupled to the seat part.
The seat body, the separation prevention portion protrudes in the center direction of the fastening hole portion along the inner circumferential surface of the fastening hole portion,
The fastening portion,
A pillar portion penetrating through the coupling hole and disposed at a central portion of the coupling hole; And
And a cover portion having a cross-sectional area wider than that of the pillar portion and coupled to both ends of the pillar portion.
The fastening portion,
And a protruding portion coupled to the other surface opposite to one surface of the cover portion coupled to the pillar portion and extending in a direction spaced apart from the pillar portion.

A seat body having at least one fastening hole formed therein; A sheet portion provided with a collapsible material, the folding portion for partitioning the sheet body and connecting the sheet bodies different from each other; And
And a fastening part penetrating the fastening hole part and coupled to the seat part.
The seat body, the separation prevention portion protrudes in the center direction of the fastening hole portion along the inner circumferential surface of the fastening hole portion,
The fastening portion,
A pillar portion penetrating through the coupling hole and disposed at a central portion of the coupling hole; And
And a cover portion having a cross-sectional area wider than that of the pillar portion and coupled to both ends of the pillar portion.
The fastening portion,
Is coupled to the outer circumferential surface of the pillar portion, the rotation limit portion disposed between the different departure prevention portion; further comprising, origami-type folding structure.

The method according to claim 1 or 2,
The folding portion is disposed between a plurality of the fastening hole portion, the folding structure of the origami-type is formed to have a larger elastic strain than the seat body.

The method according to claim 1 or 2,
The detachment preventing portion is provided with a plurality, and is disposed along the inner circumferential surface of the fastening hole portion, folding structure of the origami type.

delete

The method according to claim 1 or 2,
The pillar portion is formed in a cylindrical shape, folding structure of the origami system.

delete

The method of claim 2,
The rotation limit unit is provided with a plurality of spaced apart along the outer peripheral surface of the pillar portion, origami-type folding structure.

The method according to claim 1 or 2,
And a conductive part coupled to the seat part, the hole part having a center coinciding with the fastening hole part, and formed of a conductive material.

The method according to claim 1 or 2,
The folding unit of the origami-type structure further comprises; measuring unit coupled to the sheet portion for measuring the bending degree of the sheet portion.