KR102064572B1

KR102064572B1 - How to operate a wind turbine

Info

Publication number: KR102064572B1
Application number: KR1020177028026A
Authority: KR
Inventors: 알프레드 베에크만; 마르첼 크루제
Original assignee: 보벤 프로퍼티즈 게엠베하
Priority date: 2015-03-02
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2020-01-10
Also published as: CN107407257A; CN107407257B; UY36572A; JP2018510287A; TW201643317A; KR20170125394A; US20180066629A1; US10487801B2; DE102015203629A1; CA2977926A1; CA2977926C; BR112017018849A2; WO2016139082A1; EP3265673A1; JP6590938B2; AR103814A1

Abstract

본 발명은 대략 수평 회전축을 갖는 공기 역학적 로터, 발전기 및 작동 장치를 포함하는 풍력 터빈을 작동시키는 방법에 관한 것으로서, 상기 풍력 터빈은 전기를 전기 그리드에 공급하고 발전기를 시동하기 위해 시작 상태로 유지되도록 제공되고, 상기 시작 상태에서, 상기 풍력 터빈은 완전히 작동될 수는 없고, 특히 상기 발전기는 시동될 수 없다.The present invention relates to a method of operating a wind turbine comprising an aerodynamic rotor, a generator, and an actuating device having an approximately horizontal axis of rotation, wherein the wind turbine is adapted to supply electricity to the electrical grid and remain in a starting state for starting the generator. In the starting state, the wind turbine cannot be fully operated, in particular the generator cannot be started.

Description

How to operate a wind turbine

본 발명은 풍력 터빈을 작동시키는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 풍력 터빈 및 복수의 풍력 터빈을 포함하는 풍력 발전 단지에 관한 것이다.The present invention relates to a method of operating a wind turbine. The present invention also relates to a wind farm comprising a wind turbine and a plurality of wind turbines.

본 발명에 따른 풍력 터빈은 특히 수평축-풍력 터빈으로 알려져 있다. 이러한 풍력 터빈은 바람으로부터 에너지를 추출하여 이를 전기 에너지로 변환하는데, 이는 단순화하여 전기 에너지의 생성 또는 전력의 생성으로 부를 수도 있다.The wind turbine according to the invention is in particular known as a horizontal axis wind turbine. Such wind turbines extract energy from the wind and convert it into electrical energy, which may be referred to simply as the generation of electrical energy or the generation of power.

이러한 풍력 터빈이 작동하는 한, 풍력 터빈은 이에 따라 일반적으로 전기 공급 네트워크에 공급되는 전력을 생성한다. 그러나 생성된 전력의 일부는 작동 장치에 공급하기 위해 사용된다. 제어 시스템, 즉 제어 컴퓨터 등에 공급하는 것 외에도, 때로는 좀 더 많은 전력을 필요로 하는 작동 장치가 제공되기도 한다. 여기에는 방위각 조정 장치, 즉 풍력 터빈의 정렬이 바람에 맞게 조정될 수 있게 하는 조정 장치가 포함된다. 이는 일반적으로 풍력 터빈의 나셀(nacelle)을 조정하기 위한 복수의 방위각 모터를 포함한다. 로터 블레이드를 조정하기 위한 장치도 여기에 포함되며, 이 장치에 의해 로터 블레이드의 피팅 각도가 또한 조정될 수 있는데, 이는 피치 각도의 피칭 또는 조정으로도 언급될 수 있다. 또한, 가열 장치가 제공되어, 로터 블레이드를 가열함으로써 특히 결빙을 방지하거나 또는 존재하는 얼음을 해동시키게 할 수 있다.As long as these wind turbines operate, the wind turbines thus generate the power that is generally supplied to the electricity supply network. However, some of the generated power is used to supply the operating device. In addition to supplying control systems, ie control computers, etc., operating devices are sometimes provided which require more power. This includes the azimuth adjustment device, ie the adjustment device which allows the alignment of the wind turbine to be adjusted for the wind. It generally includes a plurality of azimuth motors for adjusting the nacelle of the wind turbine. Also included here is a device for adjusting the rotor blades, by which the fitting angle of the rotor blades can also be adjusted, which may also be referred to as pitching or adjusting the pitch angle. In addition, a heating device may be provided, which may in particular prevent the freezing or thaw the ice present by heating the rotor blades.

특히 바람이 약하기 때문에 풍력 터빈이 정지하는 즉시, 이러한 모든 장치들은 더 이상 필요하지 않다. 풍력 터빈은 이러한 경우에 기본적으로 이러한 장치들에게 더 이상 자체로 생성한 전력을 공급할 수 없고, 풍력 터빈이 작동될 때 전력을 공급하는 네트워크로부터 전력 공급을 공급받는 것은 매우 비용이 든다. 네트워크로부터 전기를 추출하는 비용은 종종 풍력 터빈 운전자가 동일한 양의 전기를 공급받을 때 받는 돈의 양보다 몇 배 더 크다. 따라서 풍력 터빈이 다시 작동되어야 한다면, 예를 들어 바람이 다시 세지면, 필요한 작동 장치를 그에 상응하게 작동시키기 위해, 종종 네트워크로부터 우선 전력을 비싸게 구입해야 한다.All of these devices are no longer needed as soon as the wind turbine stops, especially because of the weak winds. Wind turbines are basically no longer able to supply these devices with their own generated power in this case, and it is very expensive to be powered from a network that supplies them when the wind turbine is operating. The cost of extracting electricity from the network is often several times greater than the amount of money a wind turbine driver receives when receiving the same amount of electricity. Thus, if the wind turbine needs to be operated again, for example when the wind is counted again, it is often necessary to first purchase expensive power from the network in order to operate the required operating device accordingly.

발전 단지의 경우, 바람이 약해져서 풍력 터빈이 정지될 때 다른 방위각 방향으로 조정되어, 추후에 다시 바람이 세지는 경우 풍력 터빈 중 적어도 하나가 중반부에서 바람에 대해 유리하게 정렬되는 해결 방안이 이미 제안되어 있다. 이는 US-2007-0108769-A1호에 설명되어 있다. 거기에서는, 또한, 풍력 발전 단지 내의 풍력 터빈에 대해서만, 특히 램프업을 위해 네트워크로부터 가능한 한 적은 전력을 사용하도록 제안된다. 이러한 경우 전술한 풍력 터빈이 작동 중일 때, 이 풍력 터빈에 의해 생성된 전력은 풍력 발전 단지의 다른 풍력 터빈의 작동 장치를 작동하는 데 사용되어 이들 작동 장치를 램프업시킬 수 있다.In the case of power plants, a solution has already been proposed in which wind is weakened and adjusted in a different azimuth direction when the wind turbine is stopped, so that at least one of the wind turbines is advantageously aligned against the wind in the middle in the event of a subsequent wind again have. This is described in US-2007-0108769-A1. There, it is also proposed to use as little power as possible from the network only for wind turbines in wind farms, especially for ramp-up. In this case, when the aforementioned wind turbines are in operation, the power generated by the wind turbines can be used to operate the operating devices of the other wind turbines in the wind farm and ramp up these operating devices.

이러한 경우의 단점은 그 이외의 풍력 터빈은 이에 따라 풍력 터빈이 램프업될 때까지 우선 대기해야 한다는 것이다. 그러므로 이러한 풍력 발전 단지를 통한 전력의 생성은 지연되며, 이를 통해 다시 풍력으로부터 이미 추출될 수도 있었던 전력 손실이 발생하게 된다.The disadvantage of this case is that other wind turbines therefore have to wait first until the wind turbine is ramped up. Therefore, the generation of power through these wind farms is delayed, resulting in power losses that may have already been extracted from the wind.

독일 특허청은 본 출원의 우선권 출원에서 다음과 같은 종래 기술, 즉 DE 10 2012 204 239 A1호, US 2008/0084070 A1호, 독일 n-tv의 기사 "Offshore-Windpark Riffgat startet ohne Kabel", 매니저 잡지 및 기사 "Die Schildburger lassen grußen. Dieselmotoren treiben Windrader an"를 조사하였다.In the priority application of the present application, the German Patent Office has published the following prior arts: DE 10 2012 204 239 A1, US 2008/0084070 A1, the article "Offshore-Windpark Riffgat startet ohne Kabel" of n-tv, manager magazine and The article "Die Schildburger lassen grußen. Dieselmotoren treiben Windrader an" was investigated.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점 중 적어도 하나를 해결하는 것이다. 특히 바람으로부터 가능한 한 많은 전력을 추출하기에 적합하고, 바람으로부터의 적은 전력 또는 에너지도 가능한 한 손실되지 않는 해결 방안이 제안되어야 한다. 적어도 이전에 알려진 해결 방안에 대한 대안적인 해결 방안이 제안되어야 한다.It is therefore an object of the present invention to solve at least one of the above-mentioned problems. In particular, a solution should be proposed that is suitable for extracting as much power as possible from the wind and that as little power or energy as possible from the wind is not lost. At least alternative solutions to previously known solutions should be proposed.

본 발명에 따르면, 청구항 제1항에 따른 방법이 제안된다. 따라서, 상기 방법은 대략 수평 회전축을 갖는 공기 역학적 로터, 발전기 및 작동 장치를 포함하는 풍력 터빈을 작동시키는 방법에 관한 것이다. 상기 풍력 터빈은 전기 에너지를 전기 공급 네트워크로 공급하기 위해 제공되고, 상기 발전기를 시동하기 위한 시동 준비 상태에서 유지되며, 이때 상기 발전기는 시동될 수 없다.According to the invention, a method according to claim 1 is proposed. Thus, the method relates to a method of operating a wind turbine comprising an aerodynamic rotor, a generator and an actuating device having an approximately horizontal axis of rotation. The wind turbine is provided for supplying electrical energy to the electricity supply network and is maintained in a ready state for starting the generator, wherein the generator cannot be started.

발전기가 시동될 수 없는 이유는 예를 들어 충분한 바람이 존재하지 않는 것일 수 있다. 다른 가능성 또는 추가적인 가능성은 전기 공급 네트워크로 공급될 수 없거나 또는 공급되어서는 안 되는 상황이다. 특히 적어도 일시적으로 연결이 가능하지 않을 때, 전기 공급 네트워크로 공급될 수 없다. 또한 특히 네트워크에 방해가 있을 때, 특히 전기 기술적인 관점에서 네트워크가 붕괴될 때에도 전기 공급 네트워크로 공급될 수 없다. 이러한 경우, 네트워크 내의 방해가 얼마나 강한지에 따라, 네트워크로 공급이 될 수는 있지만, 규정에 의해, 특히 네트워크 운영자로 인해, 네트워크에 공급이 되어서는 안 되는 경우도 있다. 예를 들어, 네트워크 주파수가 예를 들어 공칭 주파수에서 2% 벗어날 경우, 풍력 터빈이 네트워크로 공급하지 못하게 할 수도 있다.The reason why the generator cannot start may be, for example, that there is not enough wind. Another possibility or an additional possibility is a situation that cannot or should not be supplied to the electricity supply network. It cannot be supplied to the electricity supply network, especially when at least temporarily the connection is not possible. It cannot also be fed into the electricity supply network, especially when there is a disturbance in the network, especially when the network is disrupted from an electrotechnical standpoint. In this case, depending on how strong the disturbances are in the network, it can be supplied to the network, but there are cases where by regulation, in particular due to network operators, it should not be supplied to the network. For example, if the network frequency deviates by 2% from the nominal frequency, for example, the wind turbine may not be able to feed the network.

또한 특히 방해성 그림자의 발생 또는 방해성 소음의 발생을 방지하기 위해 지역 규정이 상기 발전기의 시동을 일시적으로 금지하는 경우도 있다. 이러한 경우 네트워크 운영자 측의 금지가 아니라 - 물론 여기에는 추가적인 것도 추가될 수 있음 - 환경 보호 상의 이유에 의해 금지된다. 특히 그림자는 종종 짧은 시간 후에 끝날 수 있는데, 즉, 태양이 상응하게 움직이고 그리고/또는 구름이 그림자를 드리우거나 또는 확산되는 광만 제공하는 경우, 작업 금지 이유가 될 수 없다.There are also cases where local regulations temporarily prohibit the starting of the generator, especially in order to prevent the generation of disturbing shadows or disturbing noises. In this case, not forbidden by the network operator-of course, additional things can be added to it-for environmental protection reasons. In particular, shadows can often end after a short time, ie if the sun moves correspondingly and / or if the clouds only provide light that casts shadows or diffuses, this is not the reason for the work prohibition.

소음 방출로 인한 작동 금지는 시간대에 의존하거나 또는 풍향에 의존할 수 있다.Prohibition of operation due to noise emission may depend on the time of day or the wind direction.

어쨌든 발전기의 시동에 대해서는 반대하지만 곧 종료될 수 있는 상이한 이유들이 존재한다. 이러한 상태가 언제 종료될지는 종종 정확히 예측될 수 있다.In any case, against the starting of the generator, there are different reasons for the shutdown soon. It can often be predicted exactly when this state will end.

어쨌든 지금 당장 시동될 수는 없거나 또는 시동되어서는 안 되지만, 발전기를 시동 준비 상태로 유지하는 것이 제안된다. 이러한 제안에는, 발전기가 시동될 수 있다는 것을 종종 예측할 수 있다는 인식이 기초가 된다. 빈번한 경우는 날씨 예측의 평가일 수 있고, 또는 일반적으로는 각각의 풍력 터빈 근처의 날씨 측정 스테이션의 평가일 수 있고, 이에 따라 예를 들어 언제 바람이 풍력 터빈을 구동하기에 충분한 세기로 다시 불어올지를 예상할 수 있다.In any case, it may or may not be started right now, but it is suggested to keep the generator ready for startup. This proposal is based on the recognition that it is often possible to predict that a generator can be started. Frequently the case may be an assessment of the weather forecast, or generally an assessment of the weather measurement station near each wind turbine, so that, for example, when the wind will blow back to a strength sufficient to drive the wind turbine Can be expected.

그러나 이러한 제안은 또한, 풍력 터빈이 발전기를 시동하기 위해 준비되는 동안, 많은 에너지가 손실될 수 있다는 인식에도 기초하고 있다. 이러한 에너지 손실은 때로는 너무 커서, 그 손실 회피가 심지어 풍력 터빈을 즉각적인 시동을 위해 지속적으로 유지시키는 것을 또한 정당화시키는 것으로 인식되었다. 예를 들어 풍력 터빈을 바람에 정렬시키기 위한 에너지, 또는 결빙을 회피하거나 또는 제거하기 위해 풍력 터빈 특히 로터 블레이드를 가열하기 위한 자체의 에너지와 같이, 시동을 위해 풍력 터빈을 유지시키기 위한 에너지는 비용이 든다.However, this proposal is also based on the recognition that much energy can be lost while the wind turbine is ready to start the generator. This energy loss is sometimes so large that it has been recognized that avoiding the loss also justifies maintaining the wind turbine continuously for immediate start-up. Energy for maintaining the wind turbine for start-up, for example, for energy to align the wind turbine to the wind, or for wind turbines in particular to heat the rotor blades to avoid or eliminate freezing, is expensive. Holding

바람직하게는, 풍력 터빈은 적어도 하나의 에너지 저장 장치로부터의 에너지를 사용하여, 발전기를 시동시키기 위한 시동 준비 상태에서 유지된다. 그러한 에너지 저장 장치는 풍력 터빈의 작동 시에 풍력 터빈에 의해 충전되어, 전기 공급 네트워크로부터 고가의 전기를 추출하는 것이 회피될 수 있다. 경계 조건이 허락하는 즉시, 풍력 터빈은 바로 시동되어 즉시 에너지를 생성할 수 있다. 이상과 관련해서 이는 시동 조건이 이미 존재할 때에만 풍력 터빈이 시동될 수 있는 작동 유형에 대한 추가 에너지이다.Preferably, the wind turbine is maintained in a starting ready state for starting the generator, using energy from at least one energy storage device. Such an energy storage device may be charged by the wind turbine during operation of the wind turbine, thereby avoiding the extraction of expensive electricity from the electricity supply network. As soon as the boundary conditions permit, the wind turbine can start up immediately and generate energy immediately. In this regard it is an additional energy for the type of operation in which a wind turbine can be started only when a starting condition already exists.

바람직하게는, 상기 풍력 터빈을 상기 시동 준비 상태로 유지하는 것은, 이하의 작동, 즉 결빙 방지 또는 얼음 해동을 위해 상기 풍력 터빈, 특히 상기 로터의 로터 블레이드를 가열하는 것 그리고 상기 풍력 터빈을 바람에 정렬시키는 것 중 적어도 하나를 포함한다.Preferably, keeping the wind turbine ready for start-up, heating the wind turbine, in particular the rotor blades of the rotor, for the following operations, i.e. preventing freezing or thawing the ice, At least one of aligning.

풍력 터빈을 바람에 정렬시키는 것, 즉 방위각 위치를 바람에 대해 조정하는 것은 반드시 매우 많은 에너지를 요구할 필요는 없고, 특히 풍향이 지속적으로 변화하지 않는 안정된 기상 조건이 존재하는 경우에는 많은 에너지를 필요로 하지 않는다. 바람직하게는, 여기서 방위각 위치가 재조정될 때까지 현재 정렬이 방위각 위치의 최적 정렬로부터 벗어날 수 있는 공차 각도는 정상 작동 시보다 크게 선택될 수 있다. 바람직하게는, 이 각도는 여기서 적어도 10도, 바람직하게는 적어도 20도가 될 수 있다. 그러면 풍력 터빈은, 바람이 충분한 경우 또는 다른 장애물의 제거 시, 가능하게는 최적의 방위각 위치가 아닌 경우에도 즉시 시동될 수 있다. 그러나 이는 매우 빠르게 조정될 수 있으며, 필요하다면 풍력 터빈이 이미 스스로 생성할 수 있는 에너지에 의해서도 또한 조정될 수 있다.Aligning the wind turbine to the wind, ie adjusting the azimuth position to the wind, does not necessarily require very much energy, especially when there is a stable weather condition in which the wind direction does not change continuously. I never do that. Preferably, the tolerance angle at which the current alignment may deviate from the optimal alignment of the azimuth position until the azimuth position is readjusted may be chosen larger than in normal operation. Preferably, this angle can here be at least 10 degrees, preferably at least 20 degrees. The wind turbine can then be started immediately if there is sufficient wind or when the other obstacles are removed, possibly even if it is not the optimal azimuth position. However, it can be adjusted very quickly and, if necessary, also by the energy the wind turbine can already generate on its own.

결빙 방지 또는 얼음 해동을 위해 상기 풍력 터빈, 특히 상기 로터의 로터 블레이드를 가열하는 데는 때로는 매우 많은 양의 에너지가 사용될 수 있다. 한편으로 가열은 기본적으로 비교적 많은 양의 에너지를 필요로 하고, 다른 한편으로는 현대의 풍력 터빈은 매우 큰 로터 블레이드 및 이에 따라 결빙이 발생할 수 있는 매우 넓은 면을 가지며, 그에 따라 상응하게 넓은 면의 가열을 유발한다.Very large amounts of energy can sometimes be used to heat the wind turbine, in particular the rotor blades of the rotor, to prevent freezing or ice thawing. On the one hand, heating basically requires a relatively large amount of energy, on the other hand modern wind turbines have very large rotor blades and thus a very large surface where freezing can occur, and thus Causes heating

다른 한편으로는, 존재하는 결빙을 먼저 제거해야 한다면, 풍력 터빈이 작동에 대한 장애물의 제거 이후에 실제로 작동되어 전력을 생산할 때까지의 기간이 매우 길어질 수 있다는 사실이 인식되었다. 따라서, 이러한 경우, 풍력 터빈이 실제로 다시 정상으로 작동될 때까지 경과하는 매우 긴 기간이 존재한다. 이 긴 기간 동안 그에 상응하게 또한 매우 많은 에너지가 바람으로부터 생성될 수 없으므로, 이러한 경우에는 매우 많은 에너지가 손실될 것이다. 따라서 이러한 많은 에너지 양은 로터 블레이드의 조기 가열에 대한 비용과 관련되어 설정되어야 한다.On the other hand, it has been recognized that if the icing present is to be removed first, the time from the removal of the obstacle to operation can be very long after the wind turbine is actually operated to produce power. Thus, in this case, there is a very long period of time that elapses until the wind turbine is actually back to normal operation. Correspondingly also during this long period, very much energy cannot be generated from the wind, so in this case very much energy will be lost. Therefore, this large amount of energy must be set in relation to the cost for premature heating of the rotor blades.

즉, 로터 블레이드를 가열하기 위한 많은 에너지가 필요하지만, 이를 통해 더 많은 에너지가 얻어질 수 있다.That is, a lot of energy is required for heating the rotor blades, but more energy can be obtained through this.

일 실시예에 따르면, 이상 제안된 방법에 따르면, 상기 풍력 터빈은, 방위각 정렬이 바람에 대한 최적의 정렬과 공차 각도 초과만큼 상이하게 되고 그리고/또는 미리 결정된 대기 시간보다 길게 상이하게 되는 즉시, 바람에 대한 정렬을 위해 방위각이 조정되고, 상기 공차 각도의 크기 및/또는 상기 대기 시간의 크기는 상기 발전기가 작동 중인지 여부 및/또는 풍속이 얼마나 큰지에 따르며, 특히 상기 공차 각도의 상기 크기 및/또는 상기 대기 시간의 상기 크기가 클수록, 상기 풍속이 작은 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, according to the method proposed above, the wind turbine is subjected to wind as soon as the azimuth alignment differs by an optimum alignment with respect to the wind and exceeds the tolerance angle and / or is longer than a predetermined waiting time. The azimuth angle is adjusted for alignment with respect to the magnitude of the tolerance angle and / or the magnitude of the waiting time depending on whether the generator is operating and / or how large the wind speed is, in particular the magnitude and / or of the tolerance angle The larger the magnitude of the waiting time, the smaller the wind speed.

풍력 터빈에 있어서 바람에 대한 방위각의 정렬은 즉시 그리고 직접적으로 수행되는 것이 아니라, 편차가 클 때에만 또는 추가적으로 대기 시간이 경과한 때에만 수행된다. 그러한 공차 각도 및 대기 시간은 특히 발전기가 작동 중인지의 여부에 의존한다. 발전기가 작동 중이면, 가능한 한 가장 작은 공차 각도가 기초로서 취해지며, 가능한 한 적게, 바람직하게는 대기 시간이 없는 것이 기본으로 취해진다. 이러한 경우 풍력 터빈은 기본적으로 정상 작동 상태이며, 이때에는 또한 가능한 한 정확하게 바람에 맞추어진다.For wind turbines, the alignment of the azimuth with respect to the wind is not performed immediately and directly, but only when the deviation is large or additionally when the waiting time has elapsed. Such tolerance angle and waiting time depend in particular on whether the generator is operating. If the generator is in operation, the smallest possible tolerance angle is taken as the basis, and as little as possible, preferably without waiting time, is taken as the basis. In this case the wind turbine is basically in normal operation, at which time it is also tuned to the wind as accurately as possible.

그러나, 발전기가 작동하지 않는 경우에는, 보다 큰 공차 각도의 고려로 충분할 수 있고, 그 외에 또는 추가적으로, 바람에 대한 조정이 수행될 때까지 오랜 시간을 대기하는 것으로 충분할 수 있다. 특히 낮은 풍속에서는 위치가 재조정될 때까지 더 긴 시간을 대기할 수 있다. 보다 크게 설정될 수 있는 공차 각도에 대해서도 동일하게 적용된다. 특히 풍속이 너무 작아서 현재 풍력 터빈이 전혀 작동될 수 없다면, 바람의 속도가 아마도 기껏해야 대략 방향을 결정할 수 있을 정도의 크기일 때, 매우 신중한 바람 조정으로 충분할 수 있다.However, if the generator is not operating, consideration of larger tolerance angles may be sufficient, and in addition or in addition, it may be sufficient to wait a long time until adjustments to the wind are performed. Especially at low wind speeds, you can wait longer to reposition. The same applies to the tolerance angle which can be set larger. Especially if wind speeds are so small that current wind turbines cannot be operated at all, very careful wind adjustment may be sufficient when the wind speed is probably large enough to determine direction.

더 높은 풍속에서는 바람 추적이 보다 덜 신중해야 하는데, 특히 풍력 터빈을 작동시키기에 충분한 바람이 이미 존재하기 때문이다. 이러한 경우, 예를 들어 구름이 그림자를 종료시킬 때와 같이, 작동을 방해하는 장애물이 제거되면, 풍력 터빈은 즉시 그리고 양호한 방위각 조정으로 작동될 수 있다.At higher wind speeds, wind tracking should be less cautious, especially since there is already enough wind to operate the wind turbine. In this case, the wind turbine can be operated immediately and with good azimuth adjustment if obstructions which hinder operation, such as when the clouds terminate the shadows, are removed.

바람직하게는, 바람이 없거나 또는 풍향을 측정하기 어려운 경우 풍력 터빈을 바람에 정렬하는 것, 즉, 상기 방위각 위치의 조정은, 측정 타워 또는 기상 관측소로부터 전송된 풍향에 기초하여 수행된다.Preferably, if there is no wind or it is difficult to measure the wind direction, the wind turbine is aligned with the wind, ie the adjustment of the azimuth position is performed based on the wind direction transmitted from the measuring tower or the weather station.

풍력 터빈에서 풍속이 매우 낮거나 또는 바람이 없는 경우 풍향 측정은 거의 불가능하거나 또는 전혀 불가능하다. 그러나, 특히 바람이 갑자기 충분히 강해질 때 즉각적인 작동을 위해 풍력 터빈을 제공하는 것이 제안된다. 따라서 심지어 바람이 없을 때에도 풍력 터빈을 바람에 정렬시키는 것이 유용할 수도 있다. 물론 바람이 없는 경우에 바람에 대한 정렬은 정의할 수는 없지만, 근처에서 측정된 바람에 대해 정렬이 가능하고, 때로는 정확히 측정되는 적어도 측정 타워에서의 바람은 풍향을 결정하기에 충분할 수도 있지만, 바람은 너무 약해서, 바람이 없는 것으로 감지되거나 또는 적어도 관련 풍력 터빈에서 측정될 수 없거나 또는 존재하지 않게 된다. 가능하게는 이런 방식으로 결정된 풍향을 가진 바람이 증가한다면, 풍력 터빈은 그럼에도 불구하고 이미 올바른 방향으로 또는 적어도 대략 올바른 방향으로 정렬되게 된다.With very low wind speeds or no wind in wind turbines, wind direction measurements are almost impossible or not at all. However, it is proposed to provide a wind turbine for immediate operation, especially when the wind suddenly becomes strong enough. Thus, even when there is no wind, it may be useful to align the wind turbine to the wind. Of course, in the absence of wind, the alignment of the wind cannot be defined, but it is possible to align with the wind measured nearby, and sometimes the wind at least at the measuring tower, which is measured accurately, may be sufficient to determine the wind direction. Is so weak that it is either detected as windless or at least not measurable or absent in the associated wind turbine. If the wind with the wind direction possibly determined in this way increases, the wind turbine will nevertheless already be aligned in the right direction or at least approximately in the right direction.

바람직하게는, 상기 방법은 상기 발전기가 작동 중일 때, 제1 공차 각도 및/또는 제1 대기 시간이 선택되고, 상기 발전기가 작동하지 않을 때, 제2 공차 각도 및/또는 제2 대기 시간이 선택되고, 선택적으로 상기 발전기가 작동하지 않고 측정 타워 또는 기상 관측소로부터 풍향이 얻어질 때, 제3 공차 각도 및/또는 제3 대기 시간이 선택되는 것을 특징으로 한다. 특히, 여기서, 제3 공차 각도가 제2 공차 각도보다 크고 제2 공차 각도가 제1 공차 각도보다 큰 것이 제안된다. 마찬가지로 특히 양호하게는, 제3 대기 시간이 제2 대기 시간보다 크고 제2 대기 시간이 제1 대기 시간보다 큰 것이 제안된다. 따라서 바람에 대한 방위각 위치의 조정이 더욱 주의 깊게 이루어질수록, 주어진 상황은 가능한 작동 상황에 더욱 강하게 의존한다. 제1 경우에, 즉 제1 공차 각도 및/또는 제1 대기 시간의 경우에, 풍력 터빈이 작동된다.Preferably, the method selects a first tolerance angle and / or a first waiting time when the generator is in operation, and selects a second tolerance angle and / or a second waiting time when the generator is not in operation. And optionally the third tolerance angle and / or the third waiting time is selected when the generator is not operated and the wind direction is obtained from the measuring tower or weather station. In particular, it is proposed here that the third tolerance angle is greater than the second tolerance angle and the second tolerance angle is greater than the first tolerance angle. Likewise particularly preferably, it is proposed that the third waiting time is larger than the second waiting time and the second waiting time is larger than the first waiting time. Thus, the more carefully the adjustment of the azimuth position with respect to the wind, the more strongly the given situation depends on the possible operating situation. In the first case, ie in the case of the first tolerance angle and / or the first waiting time, the wind turbine is operated.

일 실시예에 따르면, 날씨 예보에 기초하여 상기 발전기를 포함하는 상기 풍력 터빈을 준비 기간 내에 작동시키기에 충분한 바람, 특히 상기 로터 블레이드를 가열하기 위해 필요한 에너지가 다시 생성될 수 있도록 강하고 지속적인 바람이 예상될 때, 특히 상기 로터 블레이드의 가열 장치가 시동되는 것이 제안된다. 이러한 경우에, 특히 풍력 터빈이 가능하게는 곧 작동될 수 있을 것으로 예상될 때, 가열 장치, 특히 로터 블레이드의 가열 장치가 시동된다. 즉, 여기서, 에너지는 초기에 터빈, 특히 로터 블레이드의 가열에 투자되고, 터빈이 곧 작동될 수 있고 이에 소비된 에너지도 또한 곧 다시 생성된다고 가정된다.According to one embodiment, a strong and continuous wind is anticipated so that sufficient wind can be generated to operate the wind turbine including the generator in preparation, in particular based on a weather forecast, in particular the energy required to heat the rotor blades. In particular, it is proposed in particular that the heating device of the rotor blade is started. In this case, the heating device, in particular the heating device of the rotor blades, is started up, especially when the wind turbine is possibly expected to be operational soon. That is, here, it is assumed that energy is initially invested in the heating of the turbine, in particular the rotor blades, and the turbine can be operated soon and the energy consumed therein is also generated again soon.

따라서 풍력 터빈이 실제로 작동될 수 있기 전에 가열 장치를 작동시키는 것이 여기서 명시적으로 제안된다. 가열은 예방 차원에서 이루어지므로, 풍력 터빈에서 생성되는 에너지를 직접 사용할 수 없다. 그 대신, 이 에너지는 다른 소스에서 가져와야 한다. 이를 위해 배터리 저장 장치 또는 기타 전기 에너지 저장 장치를 사용하는 것이 고려된다. 필요에 따라, 이를 위해, 다른 풍력 터빈이 이미 작동하기에 충분한 바람을 획득한 경우, 다른 풍력 터빈의 에너지를 사용하는 것이 고려될 수도 있다. 그러나 때로는 바람이 충분하지 않은 경우에는 풍력 발전 단지의 풍력 터빈, 즉 해당 풍력 터빈 근처의 풍력 터빈에 의해서도 에너지가 생성되지 않는다.It is therefore expressly proposed here to operate the heating device before the wind turbine can actually be operated. As the heating is preventative, the energy generated by the wind turbine cannot be used directly. Instead, this energy must come from another source. It is contemplated to use battery storage or other electrical energy storage devices for this purpose. If necessary, for this purpose, it may be considered to use the energy of another wind turbine if it has already obtained enough wind to operate. However, sometimes there is not enough wind to generate energy even by wind turbines in wind farms, ie wind turbines near the wind turbine.

다른 가능성은 전기 공급 네트워크에서 이러한 에너지를 추출하고, 필요한 경우, 이를 비싸게 지불하는 것이 있다. 그러나 많은 바람이 예상된다면, 이러한 예방 차원의 가열은 그럼에도 불구하고 그 결과가 유리할 수 있는데, 왜냐하면 이와 같이 예상된 강한 바람이 발생하여 에너지가 즉시 생성될 수 있을 때 풍력 터빈은 즉시 시동 준비가 되고, 이러한 경우 너무 오래 지속되는 시작 공정에 의해 에너지가 손실되지 않기 때문이다.Another possibility is to extract this energy from the electricity supply network and pay it expensive if necessary. However, if a lot of wind is expected, this preventive heating may nevertheless be beneficial, because the wind turbine is ready to start immediately when such an expected strong wind can occur and energy can be generated immediately, This is because no energy is lost by the starting process lasting too long.

따라서, 본 발명의 필수적인 양태는 풍력 터빈, 특히 발전기가 아직 시동될 수 없는 특정 시점에 이들을 시동 준비시키고 그리고/또는 시동 준비 상태로 유지하는 것이다. 이는 조기 시동을 예상하여 목표대로 수행할 수 있고 그리고/또는 지속적으로 수행할 수 있다.Thus, an essential aspect of the present invention is to keep wind turbines, in particular generators ready for start-up and / or ready to start, at certain points in time when they cannot yet be started. This can be done as expected in anticipation of premature startup and / or on a continuous basis.

발전기의 시동 준비는 최종적으로 풍력 터빈 전체의 시동 준비이다. 결과적으로 발전기의 시동 준비는 또한 풍력 터빈을 시동 준비시키도록 설계된다. 예를 들어, 풍력 터빈의 나셀의 정렬은, 특히 정상 작동 시보다 다소 주의 깊게 수행된다면, 지속적으로도 가능하다. 로터 블레이드의 가열과 같은 특히 에너지 집약적인 예비 조치의 경우, 블레이드가 더 이상 또는 더 많이 가열되어야 하기 전에, 발전기의 시동이 또한 예상되는 경우에만, 이를 수행하는 것이 고려된다. 결빙을 방지하거나 또는 존재하는 결빙 또는 얼음층을 해동하기 위해 로터 블레이드를 가열할 때, 이러한 현상은 결코 겨울에 연속해서 일어나지 않는다는 것을 명심해야 한다. 오히려 이를 위해서는 특별한 기상 조건이 필요하다. 여기에는 결빙이 특히 빙점 부근 및 빙점 바로 아래의 온도에서 발생한다는 사실이 포함된다. 또한 그러한 결빙을 위해 습한 공기가 필요하며, 예상되는 이러한 결빙을 위해서는 대부분의 경우 바람이 또한 필요하다.The preparation for starting the generator is finally the preparation for starting the entire wind turbine. As a result, the starting preparation of the generator is also designed to start the wind turbine. For example, the alignment of the nacelle of a wind turbine is possible continuously, especially if it is carried out more carefully than during normal operation. In the case of particularly energy intensive preliminary measures, such as heating of the rotor blades, it is contemplated to carry out this only if a start-up of the generator is also expected before the blade has to be heated any more or more. When heating the rotor blades to prevent freezing or to thaw existing ice or ice layers, it should be borne in mind that this phenomenon never occurs continuously in winter. Rather, this requires special weather conditions. This includes the fact that freezing occurs especially at temperatures near and just below the freezing point. In addition, moist air is required for such freezing, and wind is also required in most cases for this anticipated freezing.

따라서, 비록 로터 블레이드의 지속적인 가열은 높은 에너지 소비와 관련되어 있기 때문에 바람직하지 못하지만, 터빈이 작동하지 않더라도, 결빙을 방지하기 위한 제어 장치가 또한 지속적으로 작동될 수 있다. 이는 결빙 방지를 위한 제어 장치가 결빙이 일반적으로 예상되는지 여부를 고려할 때 특히 적용된다. 결빙이 발생하기 위해서는 종종 바람이 또한 필요하다는 것을 고려할 때, 결빙이 의심되는 경우, 풍력 터빈을 작동시키기 위한, 즉 발전기를 스위치 온(switch on)하기 위한 적절한 주변 조건이 매우 멀리 있지 않다는 것이 종종 예상된다.Thus, although continuous heating of the rotor blades is undesirable because it involves high energy consumption, the control device to prevent freezing can also be operated continuously even if the turbine is not in operation. This is especially true when the control device for preventing icing considers whether icing is generally expected. Given that often wind is also required for frost to occur, it is often anticipated that if frost is suspected, the appropriate ambient conditions for operating the wind turbine, i.e. for switching on the generator, are not very far away. do.

따라서, 발전기가 작동 중이 아닌 경우에도, 결빙을 방지 및/또는 제거하기 위한 제어 장치가 또한 작동되는 것이 바람직하다.Thus, even when the generator is not in operation, it is preferable that a control device for preventing and / or removing icing is also activated.

유리한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 풍력 터빈, 특히 상기 발전기가 시동될 수 있는 것으로 예상되는 시동 시점이 계산되거나 또는 예측되고, 상기 시동 시점 이전의 미리 결정된 예비 리드 타임(lead time)에 상기 풍력 터빈은 상기 발전기를 시동시키기 위한 시동 준비 상태로 되고, 상기 발전기가 시동될 때까지 그 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 것이 제안된다. 즉 시동 시점이 먼저 계산되거나 또는 예측된다. 이는 날씨 예보를 기초로 하여, 예를 들어 시동 시점이 충분한 바람이 다시 나타나는 시점인 경우 수행될 수 있다. 그러나 이는 비-작동이 소음 방출 금지에 기반을 두고 있으며 이러한 소음 방출 금지가 특정 시점에 제거되는 시기일 수도 있다. 이는 또한 알려진 태양 위치로 인해 그림자 드리움이 더 이상 발생하지 않거나 또는 방해 장소에서 더 이상 발생하지 않는 시간이 될 수도 있다. 거기에서 계산되거나 또는 예측되는 전술한 시점은 나중에 실제 가능한 시동 시점과 상이할 수도 있다. 아마도 이러한 계산과는 달리 풍력 터빈의 시동은 초기에 또는 적어도 오랜 시간 동안 완전히 요구되지 않는다.According to an advantageous embodiment, the method calculates or predicts a start time at which the wind turbine, in particular the generator, is expected to be started, and at a predetermined preliminary lead time before the start time. It is proposed that the turbine is ready to be started for starting the generator, and is kept in that state until the generator is started. The start time is first calculated or predicted. This can be done on the basis of a weather forecast, for example if the start time is a time when enough winds reappear. However, this may be the time when non-operation is based on noise emission prohibitions and these noise emission prohibitions are removed at some point. This may also be the time when the shadowing no longer occurs due to a known sun position or no longer occurs in the obstructed places. The above-described point of time calculated or predicted there may be different from the actual starting point of time possible later. Perhaps contrary to this calculation, the start up of the wind turbine is not completely required initially or at least for a long time.

어쨌든 그러한 시동 시점이 계산되고, 날씨 예보에 기초한 경우에도 그러한 시동 시점의 예측에 참조할 수도 있다.In any case, such start time is calculated and may be referred to the prediction of such start time even if it is based on a weather forecast.

이와 같이 예측된 시동 시간 또는 계산된 시동 시간에 대해, 풍력 터빈을 미리 시동 준비하는 것이 제안된다. 이를 위해 예비 리드 타임이 미리 결정되는데, 이 예비 리드 타임은 각 플랜트마다 항상 동일할 수 있으므로 상수를 형성할 수 있다. 그러나 바람직한 실시예에서, 이러한 예비 리드 타임은 또한 경계 조건에 의존할 수 있는데, 예를 들어, 해동의 과정을 고려하기 위해, 여름보다 겨울에 더 크게 선택될 수 있다.For this predicted start up time or calculated start up time, it is proposed to prepare the wind turbine in advance. For this purpose, a preliminary lead time is determined in advance, which can always be the same for each plant, forming a constant. In a preferred embodiment, however, this preliminary lead time may also depend on boundary conditions, for example, to be chosen larger in winter than in summer, to take into account the process of thawing.

그러므로 이러한 예비 리드 타임으로 시동 시점보다 이른 시간에 풍력 터빈을 시동 준비시키는 것이 제안된다. 이는, 예를 들어, 해동으로 시작하여, 풍력 터빈의 방위각 위치를 바람에 대해 정렬시키고 그리고/또는 로터 블레이드의 피팅 각도를 그에 상응하게 바람에 대해 조정하는 것을 의미할 수 있다. 그 후 풍력 터빈이 시동 준비되고, 실제로 시동될 수 있을 때까지 이러한 상태로 유지된다. 최적으로는, 이것은 계산된 시동 시점에 수행되지만, 예를 들어 나중에 수행될 수도 있다. 바람직하게는 예비 리드 타임은 더 크게 선택되는데, 특히 시동을 위한 풍력 터빈의 준비에 요구되는 것보다 적어도 2배 크게 되도록 선택된다. 여기서 또한, 경계 조건이 시동을 허용할 때, 풍력 터빈이 또한 시동 준비되도록 보장하는 것은, 풍력 터빈을 시동 준비 상태로 유지하는 데 필요한 것으로 가정된 에너지를 절약하는 것보다 훨씬 더 중요하다는 것이 인식되었다.It is therefore proposed to start the wind turbine at a time earlier than the start time with this preliminary lead time. This may mean, for example, starting with thawing, aligning the azimuth position of the wind turbine with respect to the wind and / or adjusting the fitting angle of the rotor blades with respect to the wind. The wind turbine is then ready for startup and remains in this state until it can actually be started. Optimally, this is done at the calculated start time, but may be done later, for example. Preferably the preliminary lead time is chosen to be larger, in particular to be at least twice as large as required for the preparation of the wind turbine for start-up. Here too, it was recognized that ensuring that the wind turbine is also ready to start when boundary conditions permit start up is much more important than saving the energy assumed to be required to keep the wind turbine ready for start up. .

본 발명에 따르면, 전술한 실시예 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 방법을 수행하도록 준비된 풍력 터빈이 또한 제안된다. 특히, 이러한 풍력 터빈은 상기 풍력 터빈 또는 이에 연결된 전기 시스템 네트워크가 에너지를 저장하고 전기 에너지를 전달하기 위한 적어도 하나의 에너지 저장 장치를 갖고, 상기 에너지 저장 장치는 상기 풍력 터빈의 상기 로터 블레이드를 가열하기에 충분한 에너지를 저장할 수 있도록 치수가 설정되고, 특히 완전하게 동결된 로터 블레이드를 해동할 수 있도록 많은 에너지를 저장할 수 있고 그리고/또는 상기 로터 블레이드가 최대 가열 동력으로 미리 결정된 가열 기간 동안 가열될 수 있도록 많은 에너지를 저장할 수 있도록 치수가 설정되고, 상기 가열 기간은 바람직하게는 적어도 1시간, 특히 적어도 3시간인 것을 특징으로 하는 것이 제안된다.According to the invention, a wind turbine is also proposed which is prepared to carry out at least one method according to any one of the foregoing embodiments. In particular, such a wind turbine has at least one energy storage device for the wind turbine or an electrical system network connected thereto to store energy and deliver electrical energy, the energy storage device for heating the rotor blades of the wind turbine. It is dimensioned to store enough energy in the tank, in particular a lot of energy can be stored to thaw a completely frozen rotor blade and / or the rotor blade can be heated for a predetermined heating period at maximum heating power. It is proposed to be dimensioned so that a large amount of energy can be stored, and the heating period is preferably at least 1 hour, in particular at least 3 hours.

따라서, 로터 블레이드를 가열하기 위한 충분한 에너지를 제공하기 위해, 풍력 터빈의 연결된 전기 시스템 네트워크를 통해서도 제공될 수 있는 에너지 저장 장치를 풍력 설비에 제공하는 것이 제안된다. 따라서 이 에너지에 의해 로터 블레이드를 가열하여 결빙이 방지되거나 또는 로터 블레이드를 가열하여 기존의 얼음이 해동될 수 있다. 상응하게, 이러한 에너지 저장 장치의 치수를 그에 상응하게 설정하는 것이 제안된다. 그러나, 양호하게는 이러한 에너지 저장 장치는, 풍력 터빈 자체를 작동시키지 않으면서 풍력 터빈의 추가의 작동 장치를 또한 작동시키도록 충분히 크다. 여기에는 특히 방위각 조정의 작동 및/또는 바람에 대한 그 피팅 각도를 정렬시키기 위해 로터 블레이드에 대한 피치 조정의 작동이 포함된다. 그러나, 로터 블레이드의 가열을 위한 에너지 부분은 다른 적용을 위한 에너지보다 명백히 커야 한다. 그에 상응하게, 에너지 저장 장치의 크기를 로터 블레이드의 가열에 필요한 에너지에 기초하여 치수 설정하는 것이 여기서 제안된다.Thus, in order to provide sufficient energy for heating the rotor blades, it is proposed to provide the wind turbine with an energy storage device which can also be provided via the connected electrical system network of the wind turbine. This energy can thus be used to heat the rotor blades to prevent freezing or to heat the rotor blades to thaw existing ice. Correspondingly, it is proposed to set the dimensions of this energy storage device accordingly. However, preferably this energy storage device is large enough to also operate the further operating device of the wind turbine without operating the wind turbine itself. This includes, in particular, the operation of the pitch adjustment with respect to the rotor blades in order to align the azimuth adjustment and / or its fitting angle to the wind. However, the energy portion for heating the rotor blades must be clearly greater than the energy for other applications. Correspondingly, it is proposed here to dimension the size of the energy storage device based on the energy required for heating the rotor blades.

바람직하게는, 미리 결정된 가열 기간 동안 최대 가열 동력으로 로터 블레이드를 가열하기에 충분한 에너지가 저장될 수 있는 방식으로 치수가 정해진다. 이러한 가열 기간은 적어도 1시간, 특히 적어도 3시간으로 설정되는 것이 바람직하다. 로터 블레이드에 대한 기존의 가열 장치에 대한 최대 가열 동력은 각각의 풍력 터빈의 사전 설정된 알려진 값이며, 따라서 에너지 저장 장치는 사전 설정된 시간 주기에 걸쳐 명확하게 치수가 정해질 수 있다.Preferably, it is dimensioned in such a way that sufficient energy can be stored to heat the rotor blades at maximum heating power for a predetermined heating period. This heating period is preferably set to at least 1 hour, in particular at least 3 hours. The maximum heating power for the existing heating device for the rotor blades is the preset known value of each wind turbine, so that the energy storage device can be clearly dimensioned over a predetermined time period.

본 발명에 따르면, 실시예에 따라 전술한 바와 같이 적어도 2개의 풍력 터빈을 포함하는 풍력 발전 단지가 또한 제안된다.According to the invention, a wind farm is also proposed which comprises at least two wind turbines as described above according to an embodiment.

바람직하게, 이러한 풍력 발전 단지는 하나 이상의 에너지 저장 장치를 포함한다. 풍력 발전 단지의 이러한 하나의 에너지 저장 장치 또는 모든 존재하는 에너지 저장 장치의 총합은, 풍력 발전 단지 내의 모든 풍력 터빈의 모든 로터 블레이드가 이에 상응하는 미리 결정된 가열 기간 동안 가열될 수 있고 그리고/또는 이러한 에너지에 의해 풍력 발전 단지의 모든 에너지 저장 장치의 에너지의 총합이 풍력 발전 단지 내의 모든 풍력 터빈의 모든 로터 블레이드를 해동시키기에 충분하도록 치수가 설정된다.Preferably, such wind farms comprise one or more energy storage devices. The sum of one such energy storage device or all existing energy storage devices of a wind farm can be such that all rotor blades of all wind turbines in the wind farm can be heated for a corresponding predetermined heating period and / or such energy. Is dimensioned such that the sum of the energy of all the energy storage devices of the wind farm is sufficient to thaw all the rotor blades of all the wind turbines in the wind farm.

본 발명은 아래에서 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 의해 예시적으로 보다 상세하게 설명된다.The invention is illustrated in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings below.

도 1은 풍력 터빈을 개략적으로 도시한다.
도 2는 풍력 발전 단지를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 가열 프로세스를 설명하기 위한 4개의 시간 다이어그램을 도시한다.1 schematically shows a wind turbine.
2 schematically shows a wind farm.
3 shows four time diagrams for describing an exemplary heating process in accordance with one embodiment of the present invention.

도 1은 타워(102) 및 나셀(104)을 갖는 풍력 터빈(100)을 도시한다. 나셀(104) 상에는 3개의 로터 블레이드(108) 및 스피너(110)를 갖는 로터(106)가 배치된다. 작동 시, 로터(106)는 바람에 의해 회전 운동하게 되고, 이를 통해 나셀(104) 내의 발전기를 구동시킨다.1 shows a wind turbine 100 with a tower 102 and a nacelle 104. On the nacelle 104 a rotor 106 having three rotor blades 108 and a spinner 110 is disposed. In operation, the rotor 106 is rotated by the wind, which drives the generator in the nacelle 104.

도 2는 동일할 수도 있고 상이할 수도 있는 예를 들어 3개의 풍력 터빈(100)을 갖는 풍력 발전 단지(112)를 도시한다. 3개의 풍력 터빈(100)은 따라서 풍력 발전 단지(112)의 사실상 임의의 개수의 풍력 터빈을 나타낸다. 풍력 터빈(100)은 전력, 즉, 특히 생성된 전류를 전기 단지 네트워크(114)를 통해 제공한다. 이러한 경우, 각각의 풍력 터빈(100)의 각각의 생성된 전류 또는 전력은 합산되고, 통상적으로 변압기(116)가 제공되어, 단지 내의 전압을 승압시켜, 일반적으로 PCC라고도 하는 공급 지점(118)에서 공급 네트워크(120)로 공급한다. 도 2는 예를 들어 제어 장치가 물론 존재하지만, 예로서 어떠한 제어 장치도 도시하지 않는 풍력 발전 단지(112)의 단순화된 도면이다. 또한, 예를 들어, 풍력 발전 단지 네트워크(114)는 다르게 설계될 수 있는데, 예를 들어 또한 변압기가 또 다른 실시예를 도시하기 위해 각 풍력 터빈(100)의 출력부에도 존재한다.2 shows a wind farm 112 having, for example, three wind turbines 100, which may be the same or may be different. Three wind turbines 100 thus represent virtually any number of wind turbines of wind farm 112. The wind turbine 100 provides power, in particular the generated current, via the electrical park network 114. In this case, each generated current or power of each wind turbine 100 is summed, typically a transformer 116 is provided to boost the voltage in the jar, at feed point 118, commonly referred to as PCC. Supply to supply network 120. 2 is a simplified diagram of a wind farm 112, for example, where a control device is present, but which does not show any control device by way of example. Also, for example, the wind farm network 114 may be designed differently, for example a transformer is also present at the output of each wind turbine 100 to illustrate another embodiment.

도 3은 최하위 다이어그램에서 풍속의 가능한 경로를 개략적으로 도시한다. 이에 따르면, 처음 180분 즉 3시간 동안의 풍속(Vw)은 도시된 시작 풍속보다 낮고, 상기 도시된 시작 풍속은 초당 2미터로 간단하게 입력된다. 풍속의 정확한 값은 여기에서 중요하지 않다. 도 3의 다이어그램은, 그러나, 예를 들어, 현실적인 곡선에 따른 수치값을 표현하고자 시도한다. 그럼에도 불구하고, 이러한 표현은 개략적이며, 도시 및 설명된 관계는 개략적인 관계로 이해되어야 하며, 특히 표시의 부정확성이 존재할 수도 있다.3 schematically shows the possible path of wind speed in the lowest diagram. According to this, the wind speed Vw for the first 180 minutes or 3 hours is lower than the shown start wind speed, and the shown start wind speed is simply input at 2 meters per second. The exact value of the wind speed is not important here. The diagram of FIG. 3, however, attempts to represent numerical values according to realistic curves, for example. Nevertheless, this representation is schematic and the depicted and described relationships are to be understood as schematic relationships, in particular inaccuracies in the presentation may exist.

180분이 되면, 풍속(Vw)은 상승하여 시동 풍속(Vw_Start)을 초과하게 된다. 약 240분이 되면, 즉, 1시간 이후에, 풍속은 초당 약 10미터의 값으로 되었다. 이러한 표현에서는 초당 12미터의 공칭 풍속이 적용되며, 풍속은 또한 240분 이후에도 공칭 풍속 미만으로 유지된다. 따라서 이 표현은 매우 약한 풍속, 즉, 풍력 터빈이 전혀 작동될 수 없을 만큼 약한 풍속이 보다 높은 값으로 상승하지만 여전히 공칭 풍속(V_WN) 미만인 매우 현실적인 경우를 도시한다.At 180 minutes, the wind speed Vw rises and exceeds the start wind speed Vw _Start . At about 240 minutes, that is, after one hour, the wind speed had a value of about 10 meters per second. In this expression, a nominal wind speed of 12 meters per second applies, and the wind speed also remains below the nominal wind speed after 240 minutes. This representation thus shows a very realistic case where a very low wind speed, ie a wind speed which is too weak for the wind turbine to operate at all, rises to a higher value but is still below the nominal wind speed V _WN .

위쪽의 다이어그램은 풍력 터빈의 발전기에 의해 생성된 전력(P_G)을 도시한다. 여기서, 지수 G는 다이어그램에서 가열 동력(P_H)에 대한 차이를 설명하기 위해 선택된다.The diagram above shows the power P _G produced by the generator of the wind turbine. Here, the index G is chosen to account for the difference in heating power P _H in the diagram.

바람이 너무 약하기 때문에, 발전기는 처음 3시간 동안 전력을 생성할 수 없다. 3시간 이후에는 풍속이 충분히 강하기 때문에 발전기가 시동될 수 있는데, 이는 그 전에는 가능하지 않다. 발전기는 그 다음에 시동되어, 풍속(Vw)에 상응하게 대응하는 전력을 생성한다. 이 다이어그램은 생성된 전력을 MW로 예시적으로 도시하며, 여기서 2MW의 공칭 전력(P_N)을 가진 풍력 터빈이 사용되고, 이는 현재 중형 풍력 터빈 또는 소형 풍력 터빈이다. 풍속(Vw)이 공칭 풍속(V_WN)에 도달하지 않았기 때문에, 발전기에 의해 생성된 전력(P_G)도 또한 2MW의 공칭 전력값(P_N)에 도달하지 못한다.Because the wind is so weak, the generator cannot generate power in the first three hours. After 3 hours, the generator can be started because the wind speed is strong enough, which was not possible before. The generator is then started to produce power corresponding to the wind speed Vw. This diagram exemplarily shows the generated power in MW, where a wind turbine with a nominal power (P _N ) of 2 MW is used, which is currently a medium wind turbine or a small wind turbine. Since the wind speed Vw has not reached the nominal wind speed V _WN , the power P _G generated by the generator also does not reach the nominal power value P _N of 2 MW.

이러한 2개의 아래 다이어그램에서 풍속(Vw)이 초당 2미터의 시작 풍속(V_WStart)를 초과하는 순간에 발전기가 또한 즉시 시동되고 전력(P_G)이 생성될 수 있다는 것을 역시 알 수 있다.It can also be seen from these two diagrams below that the generator can also be started immediately and power P _G can be generated when the wind speed Vw exceeds the start wind speed V _WStart of 2 meters per second.

이러한 전력(P_G)은 처음에는 낮은데, 왜냐하면 풍속이 또한 아직 매우 낮기 때문이다. 이러한 경우 전력(P_G)의 선형 증가가 이상적이다. 그래프는 다소 다르게 보일 수도 있지만, 풍속(Vw)이 도시된 바와 같이 거동한다면, 아마도 그렇게 유사하게 진행할 것이다.This power P _G is initially low because the wind speed is still very low. In this case, a linear increase in power P _G is ideal. The graph may look somewhat different, but if the wind speed Vw behaves as shown, it will probably proceed similarly.

아래로부터 세번째의 다이어그램은 마찬가지로 MW로 표시되는 가열 동력(P_H)의 예시적인 그래프를 도시하고, 여기서 발전기 전력(P_G)의 표현에 대한 것과 동일한 치수가 선택된다. 이러한 가열 동력(P_H) 다이어그램는, 30분에 0으로부터 0.2MW, 즉 200kW로 가열 동력(P_H)의 증가를 도시한다. 이 200kW는 예시적인 예에서 가열 동력에 대한 공칭값(P_HN)이다. 이 다이어그램은, 결빙이 감지되었기 때문에, 도시된 30분에, 로터 블레이드가 해동되어야 한다고 풍력 터빈이 결정했다는 사실을 기반으로 한다. 그런 다음 제어 장치는 해동을 수행하는데, 로터 블레이드가 가열되고, 이는 하위 예제에서는 200kW의 가열 동력을 필요로 한다.The third diagram from below shows an example graph of heating power P _H , likewise denoted by MW, wherein the same dimensions as for the representation of the generator power P _G are selected. This heating power P _H diagram shows the increase in heating power P _H from 0 to 0.2 MW, ie 200 kW in 30 minutes. This 200 kW is the nominal value P _HN for heating power in the illustrative example. This diagram is based on the fact that the wind turbine determined that the rotor blades should be thawed at the 30 minutes shown, because icing was detected. The control device then defrosts, where the rotor blades are heated, which in the lower example requires a heating power of 200 kW.

따라서 풍력 터빈이 전혀 작동하지 않고 그리고 풍속이 낮기 때문에 또한 전혀 작동이 수행될 수 없더라도, 로터 블레이드의 이러한 가열은 수행된다. 그러므로, 발전기는 작동될 수 없으므로, 또한 가열 동력을 제공할 수도 없다.Thus, even if the wind turbine does not operate at all and the wind speed is low and also no operation can be performed, this heating of the rotor blades is performed. Therefore, the generator cannot be operated and therefore cannot provide heating power.

이러한 도시는 상기 가열 동력이 1시간 반 동안, 즉, 30 내지 120분 동안 필요하다고 가정한다. 120분이 경과하면, 해동은 성공적으로 완료되고, 로터 블레이드의 가열은 스위치 오프(switch off)되어, 가열 동력(P_H)은 다시 값 0이 된다. 풍속은 여전히 발전기가 시동될 수 없는 값이다.This illustration assumes that the heating power is needed for one and a half hours, ie 30 to 120 minutes. After 120 minutes, thawing is successfully completed, heating of the rotor blades is switched off, and the heating power P _H is again at a value of zero. Wind speed is still a value that the generator cannot start.

최상단 다이어그램은 풍력 터빈의 에너지 밸런스(energy balance)를 표현하지만, 여기서는 단순화하여 발전기에 의해 생성된 전력(P_G) 및 가열 장치에 의해 소비되는 가열 동력(P_H)만을 고려한다. 30분에 시작값으로 에너지 밸런스는 0이라고 가정한다. 에너지의 그래프는 E로 표시된다.The topmost diagram represents the energy balance of the wind turbine, but for simplicity we only consider the power P _G generated by the generator and the heating power P _H consumed by the heating device. Assume that the energy balance is zero as the starting value at 30 minutes. The graph of energy is represented by E.

가열 과정은 30분에 시작되어 1시간 반 동안 지속된다. 이에 상응하게 300kWh가 소비된다. 120분에 에너지 밸런스는 음의 값이 되는데 이는 -300kWh이다. 이 값은 추가 시간동안 유지되는데, 즉 180분까지 존재하는데, 왜냐하면 이 시간에서 가열 동력(P_H)이 소비되지 않았거나 또는 발전기 전력(P_G)이 생성되지 않았기 때문이다.The heating process starts at 30 minutes and lasts for one and a half hours. Correspondingly 300 kWh are consumed. At 120 minutes the energy balance is negative, which is -300 kWh. This value is maintained for an additional time, ie up to 180 minutes, because at this time no heating power P _H has been consumed or no generator power P _G has been produced.

풍속이 시작 풍속(V_WStart)을 이미 초과했기 때문에, 180분에 발전기가 시동될 수 있다. 로터 블레이드는 해동되고, 본 발명에 따르면 그 외에 풍력 터빈이 시동 준비가 되고 따라서 전력은 존재하는 풍속에 상응하게 즉시 생성될 수 있다. 이는 이미 위에서 설명되었다.Since the wind speed has already exceeded the start wind speed (V _WStart ), the generator can be started at 180 minutes. The rotor blades are thawed, and according to the invention elsewhere the wind turbine is ready for starting, so power can be generated immediately corresponding to the wind speed present. This has already been explained above.

180분 이후부터는 에너지(E) 또는 에너지 밸런스가 상승한다. 대략 40분 이상이 지나면 발전기는 로터 블레이드의 가열을 통해 소비되었던 만큼의 에너지를 생산한다. 이러한 경우 전력은 더욱 증가하고, 시간에 대한 전력의 적분인 에너지는 그에 따라 더 강하게 상승한다. 270분에, 즉 발전기의 시동 이후 1시간 30분에 에너지는 약 900kWh이다.After 180 minutes, the energy E or the energy balance increases. After approximately 40 minutes or more, the generator produces as much energy as was consumed by heating the rotor blades. In this case the power increases further, and the energy, which is an integral of the power over time, rises stronger accordingly. At 270 minutes, ie 1 hour and 30 minutes after the start of the generator, the energy is about 900 kWh.

풍속이 풍력 터빈을 구동하기에 충분히 높았던 이후 1시간 30분에 에너지 밸런스가 이제 명백하게 양의 값의 에너지 밸런스라는 것을 알 수 있다. 1시간 30분은 로터 블레이드가 가열된 시간, 즉 30분에서 120분까지이므로, 이 도시에서 블레이드를 해동시키고 이에 따라 풍력 터빈을 시동 준비시키기 위해 1시간 30분이 필요했다. 로터 블레이드의 가열 및 이에 따른 해동이 아직 이루어지지 않았다면, 풍력 터빈은 이에 따라 180분에서 처음으로 시작되어야 했다. 도시된 가열 공정이 이미 공칭 전력, 즉 가열 장치의 공칭 전력(P_HN)으로 가열되었기 때문에, 180분에서 시작된 제빙은 더 빠르지 않을 것이다. 즉, 풍력 터빈은 빨라야 270분에 시동 준비가 된다. 즉 빨라야 270분에 전력을 생성할 수 있고, 빨라야 그 때 양의 값의 에너지 밸런스에 기여할 수 있다.One hour and thirty minutes after the wind speed was high enough to drive the wind turbine, the energy balance is now clearly a positive energy balance. One hour and thirty minutes was the time that the rotor blades were heated, i.e. from 30 to 120 minutes, so the city needed an hour and half to thaw the blades and thus prepare the wind turbine to start up. If the heating of the rotor blades and thus the thawing had not yet taken place, then the wind turbine had to start for the first time in 180 minutes. Since the heating process shown has already been heated to the nominal power, ie the nominal power P _HN of the heating device, the ice making started at 180 minutes will not be faster. In other words, the wind turbine should be ready to start in 270 minutes. That is, it can generate power in 270 minutes early, and then contribute to the positive energy balance at that time.

그러나 실제로는 초기에 가열 동력을 필요로 하고, 따라서 초기에 에너지를 소비한다. 명확성을 위해, 이러한 변형은 도시되어 있지 않지만, 가열의 시작 시에 처음 180분에 에너지가 270분까지 -300kWh로 떨어졌다는 것이 바로 명백해야 한다. 제안된 해결 방안은 이 예에서 1.2MWh의 에너지 이득을 유발한다.In practice, however, it requires heating power initially and therefore consumes energy initially. For clarity, this variant is not shown, but it should be immediately apparent that at the beginning of heating the energy dropped to -300 kWh by 270 minutes in the first 180 minutes. The proposed solution leads to an energy gain of 1.2 MWh in this example.

도 3의 개략적으로 도시된 전술한 프로세스는, 풍력 터빈 자체가 처음에 전기 에너지로 충전되어 있는 에너지 저장 장치로부터 가열에 필요한 에너지를 취할 수 있을 때 특히 효율적이다. 이러한 경우 가열 공정을 위해 값비싼 에너지를 네트워크로부터 구입할 필요가 없다. 또한, 어쨌든 적은 풍력이 네트워크에 공급되는 약한 풍속의 경우에, 가열을 위해 네트워크로부터 에너지를 추출하는 것이 반드시 도움이 되는 것은 아니다. 그러나 이는 물론 에너지 저장 장치가 없거나 또는 에너지 저장 장치가 충전되어 있지 않은 경우에 옵션(option)이 될 것이다.The above-described process shown schematically in FIG. 3 is particularly efficient when the wind turbine itself can take the energy required for heating from an energy storage device initially charged with electrical energy. In this case, there is no need to purchase expensive energy from the network for the heating process. Also, in the case of weak wind speeds where little wind is supplied to the network, extracting energy from the network for heating does not necessarily help. However, this will of course be an option if there is no energy storage or no energy storage.

Claims

In a method of operating a wind turbine 100 comprising an aerodynamic rotor 106 having a horizontal axis of rotation, a generator and an actuating device,
Providing the wind turbine (100) for supplying electrical energy to an electrical supply network (120);
Maintaining the wind turbine 100 in a ready state for starting the generator, wherein the wind turbine 100 cannot be fully operated.
Including,
Maintaining the wind turbine 100 in the ready state includes aligning the wind turbine 100 with wind, the wind turbine 100 having its azimuth adjusted for alignment with the wind,
The generator can not be started,
The generator cannot be started due to lack of sufficient wind,
The wind turbine 100 may be of such an extent that its azimuth alignment exceeds the tolerance angle from the optimal alignment to the wind, may be different than the predetermined waiting time, or the tolerance angle from the optimal alignment to the wind. As soon as the difference is longer than the predetermined waiting time, the azimuth is adjusted for alignment with the wind,
The magnitude of the tolerance angle, the magnitude of the waiting time, or both,
(i) whether the generator is running, and
(ii) depends on how large the wind speed is;
The smaller the wind speed, the greater the magnitude of the tolerance angle, the magnitude of the waiting time, or both.

The method of claim 1,
Because it cannot or should not be supplied to the electricity supply network 120, or
-Due to local regulations temporarily banning the starting of the generator,
And the generator cannot be started.

The method according to claim 1 or 2,
And wherein the wind turbine (100) is maintained with energy from at least one energy storage device in the ready state for starting the generator.

The method according to claim 1 or 2,
The step of maintaining the wind turbine (100) in the ready state comprises heating the wind turbine (100) to prevent freezing or thawing.

The method of claim 1,
If there is no wind or if the wind direction is difficult to measure, adjusting the azimuth position to align the wind turbine (100) to the wind is performed based on the wind direction transmitted from the measuring tower or weather station.

The method according to claim 1 or 5,
When the generator is in operation, a first tolerance angle, a first waiting time, or both are selected, and
When the generator is not operating, a second tolerance angle, a second waiting time, or both are selected.

The method of claim 6,
A third tolerance angle, a third waiting time, or both, is selected when the generator is not running and wind direction is obtained from the measuring tower or weather station.

The method according to claim 1 or 2,
And a heating device of the rotor blades (108) is started when sufficient wind is expected to operate the wind turbine (100) including the generator in a preparation period based on a weather forecast.

The method according to claim 1 or 2,
And when the generator is not running, a control device for preventing freezing or for removing the formed ice is activated.

The method according to claim 1 or 2,
A start time point at which the wind turbine 100 is expected to be started is calculated or predicted, and
At a predetermined preliminary lead time before the start time, the wind turbine 100 is in a ready state for starting the generator and remains in that state until the generator is started. How to.

A wind turbine 100 prepared for carrying out the method according to claim 1.

The method of claim 11,
The wind turbine 100 or an electrical system network connected thereto has at least one energy storage device for storing energy and delivering electrical energy, the energy storage device comprising a rotor blade 108 of the wind turbine 100. ) Is dimensioned to store enough energy to heat the rotor blade to store enough energy to thaw the completely frozen rotor blade 108, or the rotor blade 108 is predetermined heating duration at maximum heating power. Wind turbine (100), characterized in that it is dimensioned to store sufficient energy to be heated during the heating period, wherein the heating period is at least one hour.

A wind farm (112) comprising at least two wind turbines (100) according to claim 11 or 12.

The method of claim 13,
At least one energy storage device is provided, and the at least one energy storage device stores the total energy sufficient to heat the rotor blades 108 of the wind turbine 100 in the wind farm 112 so that Dimensioned to store enough energy to thaw the fully frozen rotor blades 108 of all wind turbines 100 in the wind farm, or all of the wind turbines 100 in the wind farm 112 Wind turbines (112) characterized in that the rotor blades (108) are dimensioned to store sufficient energy to be heated for a predetermined period of time at maximum heating power, the heating period being at least one hour.