KR102064170B1 - Lighting device with human body sensed lifting structure - Google Patents

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KR102064170B1 KR1020180138620A KR20180138620A KR102064170B1 KR 102064170 B1 KR102064170 B1 KR 102064170B1 KR 1020180138620 A KR1020180138620 A KR 1020180138620A KR 20180138620 A KR20180138620 A KR 20180138620A KR 102064170 B1 KR102064170 B1 KR 102064170B1
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lifting
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성종제
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Abstract

The present invention relates to a lighting fixture having a human body detection type lifting structure. More specifically, the present invention relates to a lighting fixture having a human body detection type lifting structure which stops movements of the lighting fixture being currently driven if a person stands under the lighting fixture or a light amount is suddenly changed during a process of moving the lighting fixture for maintenance of the lighting fixture installed at a high place such as a lobby, an exhibition, a state, and the like, thereby preventing an occurrence of a safety accident. To this end, the lighting fixture having a human body detection type lifting structure comprises a driving module, a human body detection unit, a light amount change confirmation unit, a lighting processing unit, and a dimming processing unit.

Description

인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구{LIGHTING DEVICE WITH HUMAN BODY SENSED LIFTING STRUCTURE}LIGHTING DEVICE WITH HUMAN BODY SENSED LIFTING STRUCTURE}

본 발명은 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로비, 전시장, 무대 등의 높은 곳에 설치되어 있는 조명기구의 유지보수를 위해 상기 조명기구를 이동시키는 과정에서, 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나 광량이 갑자기 변하면, 현재 구동중인 상기 조명기구의 이동을 정지시켜 안전사고의 발생을 방지할 수 있도록 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구에 관한 것이다.The present invention relates to a luminaire having a human body-sensitive lifting structure, and more particularly, in the process of moving the luminaire for maintenance of the luminaire installed at a high place such as a lobby, exhibition hall, stage, etc. The present invention relates to a luminaire having a human body-sensing lifting structure that stops the movement of the luminaire currently being driven and prevents the occurrence of a safety accident when a person is present or suddenly changes in the amount of light.

일반적으로 호텔 및 건물의 로비, 전시장, 공연 무대 등과 같이 천정이 높은 곳에 설치되는 조명기구의 유지보수를 위해서는 작업용 크레인이나 사다리를 이용하게 된다.In general, for the maintenance of lighting fixtures installed in high ceilings such as the lobby, exhibition halls, performance stages of hotels and buildings, work cranes or ladders are used.

하지만 작업용 크레인이나 사다리를 이용하여 높은 곳에 설치된 조명기구의 유지보수를 수행할 경우에는 지상에서 작업할 때와 비교해서 작업공간이 매우 협소하고 조명등이나 부품의 교체작업이 불편하였다.However, when performing maintenance of lighting fixtures installed at high places using a working crane or a ladder, the working space was very narrow compared to when working on the ground, and it was inconvenient to replace lighting lamps or parts.

또한 작업자가 감전이나 추락 등의 위험에 노출되었으며, 부대장비 사용으로 인하여 유지보수에 많은 비용이 소요되었다.In addition, workers were exposed to dangers such as electric shock and fall, and maintenance was expensive due to the use of auxiliary equipment.

이에 따라 최근에는 높은 장소에 설치된 조명기구에 대한 유지보수의 편리성을 도모하기 위하여 리프팅 장치가 구비된 조명기구가 개발되어 사용되고 있다. 예를 들어 조명등을 교체하고자 할 경우 지상에 위치한 작업자가 별도의 작업용 크레인이나 사다리를 사용할 필요 없이 조명기구를 하강시켜 조명등을 교체할 수 있게 된 것이다.Accordingly, in recent years, in order to facilitate the maintenance of lighting fixtures installed in a high place, a lighting fixture having a lifting device has been developed and used. For example, if you want to replace the lamp, the worker on the ground can replace the lamp by lowering the light fixture without using a separate working crane or ladder.

상기 리프팅 장치가 구비된 조명기구는, 본체, 와이어, 구동모듈, 승강모듈 등으로 구성되어, 상기 본체는 천정에 고정되고, 상기 본체와 조명등이 포함된 승강모듈은 와이어를 통해 연결된 상태에서, 상기 구동모듈을 통해 와이어를 풀거나 감아서 조명등이 포함된 승강모듈이 위, 아래로 이동되는 구조로 형성되는 것이 일반적인 형태이다. 또한 상기 본체와 조명등이 포함된 승강모듈은 전기적인 결합되어, 상기 승강모듈이 하강할 때에는 상기 본체와 전기적인 접촉이 해제되고, 조명등의 교체가 이루어져 상기 승강모듈이 상승하면 상기 본체와 전기적인 접촉을 수행하는 구조로 형성되어 있다.The lighting apparatus provided with the lifting device is composed of a main body, a wire, a driving module, a lifting module, and the like, wherein the main body is fixed to the ceiling, and the lifting module including the main body and the lighting lamp is connected through a wire. In general, the lifting module including the lamp is moved up and down by unwinding or winding the wire through the driving module. In addition, the elevating module including the main body and the lamp is electrically coupled, when the elevating module is lowered, the electrical contact with the main body is released, the replacement of the lamp is made and the elevating module is raised, the electrical contact with the main body It is formed into a structure to perform.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 리프팅 장치가 구비된 조명기구는, 본 발명에서 제시하는 것과 같이 조명기구 전체를 상하로 이동시키는 구조가 아니기 때문에, 천정에 고정된 본체에 구비되어 있는 전원공급장치나 승강을 제어하는 모터 등의 부품에 고장이 발생하는 경우에는 작업자가 직접 작업용 크레인이나 사다리를 사용하여 위로 올라가 교체하여야 하는 문제점이 있었다.However, since the above-described conventional lighting device provided with a lifting device is not a structure for moving the entire lighting device up and down as suggested by the present invention, the power supply device provided in the main body fixed to the ceiling or When a failure occurs in a part such as a motor for controlling the lifting, there is a problem that the worker must move up and replace using a crane or ladder for work.

또한 종래의 리프팅 장치가 구비된 조명기구는 승강과정에서 흔들리거나 회전하는 경우에는 전기적 접촉이 이루어지는 본체와 승강모듈 간의 결합이 매우 어려운 문제점이 있었다.In addition, the conventional lighting device provided with a lifting device has a problem that the coupling between the main body and the elevating module is very difficult when the shaking or rotating during the lifting process.

특히, 종래의 리프팅 장치가 구비된 조명기구는, 규정된 속도 이상의 갑작스런 승강이 이루어지지 않도록 안전장치가 구비되어 있기는 하지만, 하강하는 과정에서 작업자가 상기 조명기구 아래에 위치하고 있는 경우에는 이를 미처 확인하지 못하고 작업자가 조명기구와 부딪치는 안전사고의 발생우려가 있었으며, 작업자의 조작실수나 오동작으로 인해 상기 조명기구가 바닥 등에 부딪쳐 파손되는 문제점이 있었다.In particular, a conventional lighting device equipped with a lifting device is provided with a safety device so as not to suddenly rise or fall above a prescribed speed, but if the operator is located under the lighting device during the descending process, it is not confirmed. There was a possibility of a safety accident that the worker hits the lighting fixtures, and there was a problem that the lighting equipment hits the floor or the like due to a mistake or malfunction of the operator.

따라서 본 발명에서는 높은 곳에 설치되어 있는 조명기구를 이동시키는 과정에서 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나 광량이 갑자기 변하는 경우, 현재 구동중인 상기 조명기구의 이동을 정지시킴으로써, 조명기구가 인체, 바닥, 벽 등에 부딪쳐 안전사고나 조명기구의 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있는 방안을 제시하고자 한다.Therefore, in the present invention, when there is a person under the lighting device or suddenly changes the light amount in the process of moving the lighting device installed in a high place, by stopping the movement of the currently operating lighting device, the lighting device is human body, floor, I would like to suggest a way to prevent the occurrence of safety accidents or damage to the lighting fixture by hitting the wall.

다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.Next, the prior art existing in the technical field of the present invention will be briefly described, and then the technical matters to be made differently from the prior art will be described.

먼저 한국등록특허 제1658334호(2016.09.21.)는 등기구용 승강장치에 관한 것으로, 천장에 설치된 상태로부터 등기구를 안정적으로 지지하는 한편, 등기구의 전구 수명 종료로 인한 전구 교체나, 고장수리, 유지보수 등에 따른 등기구의 승,하강이 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 단수의 와이어가 연결부를 병렬로 지지하면서 그 연결부에 연결되는 등기구를 양측에서 안정적으로 지지할 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.First, Korean Patent No. 1658334 (September 21, 2016) relates to a lifting device for a luminaire, which stably supports the luminaire from a state in which it is installed on the ceiling, and replaces, repairs, or maintains a bulb due to the end of the bulb life of the luminaire. It is possible to smoothly raise and lower the luminaire according to the repair and the like, and it is a technical feature that a single wire can stably support the luminaire connected to the connection part while supporting the connection part in parallel.

하지만 본 발명은 조명기구 아래에 사람이 존재하거나 광량이 갑자기 변하면 조명기구의 이동을 정지시켜 조명기구가 인체, 바닥, 벽 등에 부딪쳐 안전사고나 조명기구의 파손이 발생되는 것을 방지하는 기술적 구성을 제시하고 있기 때문에, 상기 선행기술의 천장에 설치된 상태에서 등기구를 안정적으로 지지하면서 전구 교체나, 고장수리, 유지보수 등에 따른 등기구의 승, 하강이 원활하게 이루어지는 기술 구성과 비교해 볼 때 기술적 특징의 차이점이 분명하다.However, the present invention proposes a technical configuration that stops the movement of the lighting device when there is a person under the lighting device or suddenly changes the amount of light to prevent the lighting device from colliding with the human body, the floor, the wall, and the like to cause a safety accident or damage to the lighting device. As compared to the technical configuration in which the luminaire is smoothly raised and lowered according to the bulb replacement, troubleshooting, and maintenance while stably supporting the luminaire while being installed on the ceiling of the prior art, Obvious.

또한 한국등록실용신안 제0227951호(2001.04.09.)는 자동 승하강장치가 구비된 고소 조명등에 관한 것으로, 고소조명등에 대한 청소와 수리 및 교환 작업시 지상까지 자동으로 하강시킨 후 작업이 이루어져 신속하고도 편리한 작업이 이루어짐은 물론 작업자 혼자서도 작업이 가능하여 별도의 작업시설물이 불필요한 것임과 동시에 작업완료 후에는 모터에 의해 자동으로 상승되어 재설치 될 수 있도록 하는 것을 기술적 특징으로 한다.In addition, Korean Utility Model Registration No. 0227951 (2001.04.09.) Relates to a lighting for lighting at high places equipped with an automatic elevating device, and after the work is automatically lowered to the ground during the cleaning, repair, and replacement of the lighting, And the convenient and convenient work is made, as well as the worker can work alone is a separate work facility is unnecessary and at the same time after the work is completed by the motor to be automatically lifted up and reinstalled.

하지만 본 발명은 높은 곳에 설치되어 있는 조명기구를 이동시킬 때 이동 공간 아래에 사람이 감지되거나 광량의 변화가 심하면 현재 구동중인 조명기구의 이동을 정지시켜 사람이나 바닥에 부딪쳐 발생할 수 있는 안전사고나 파손을 방지할 수 있는 기술적 구성을 제시하고 있기 때문에, 상기 선행기술의 고소조명등에 대한 청소와 수리 및 교환 작업시 지상까지 자동으로 하강시키고 작업완료 후에는 모터에 의해 자동으로 상승되어 재설치하는 기술 구성과 비교해 볼 때 기술적 구성이 전혀 다르다.However, the present invention is a safety accident or damage that may be caused by hitting a person or the floor by stopping the movement of the currently operating lighting fixtures when a person is detected under the moving space or the amount of light changes when moving the lighting fixtures installed in a high place Since it proposes a technical configuration that can be prevented, the technical configuration for automatically descending to the ground during the cleaning, repair and replacement work for the lighting of the prior art, and after the work is automatically lifted up and reinstalled by the motor and In comparison, the technical configuration is completely different.

즉 상기 선행기술들은 전구 교체나, 고장수리, 유지보수 등에 따른 등기구의 승, 하강이 원활하게 이루어지는 구성, 고소조명등에 대한 청소와 수리 및 교환작업시 지상까지 자동으로 하강시키는 구성을 제시하고 있지만, 본 발명의 기술적 특징인 높은 장소에 설치된 조명기구를 이동시키는 과정에서 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나 광량이 갑자기 변화하면, 상기 조명기구의 이동을 정지시킴으로써, 상기 조명기구가 사람이나 바닥에 부딪쳐 안전사고가 발생되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 구성에 대해서는 구체적인 기재가 없기 때문에 기술적 차이점이 분명한 것이다.In other words, the prior art suggests a configuration in which the luminaire is raised and lowered smoothly according to bulb replacement, troubleshooting, maintenance, etc., and the configuration is automatically lowered to the ground during cleaning, repair, and replacement of the lighting. In the process of moving the luminaire installed in a high place, which is a technical feature of the present invention, if a person is present under the luminaire or a sudden change in the amount of light occurs, the luminaire hits a person or the floor by stopping the movement of the luminaire. The technical difference is obvious because there is no specific description about the configuration that can prevent a safety accident from occurring or breaking.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 로비, 전시장, 무대 등의 높은 장소에 설치된 조명기구를 이동시키는 과정에서 상기 조명기구 아래의 일정 거리 이내에 사람이 존재하거나, 인체, 바닥, 벽 등으로부터 빛의 반사에 의해서 광량이 갑자기 변화하면, 현재 구동중인 상기 조명기구의 이동을 정지시켜 상기 조명기구가 사람이나 바닥에 부딪쳐 안전사고가 발생되거나 조명기구가 파손되지 않도록 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above problems, in the process of moving a light fixture installed in a high place such as a lobby, exhibition hall, stage, etc., a person exists within a certain distance under the light fixture, human body, floor, When the amount of light suddenly changes due to the reflection of light from a wall or the like, the human body-type lifting which stops the movement of the currently operating luminaire so that the luminaire does not hit a person or the floor, causing a safety accident or breaking the luminaire. It is an object to provide a luminaire having a structure.

또한 본 발명은 높은 장소에 설치된 조명기구를 이동시키는 과정에서 상기 조명기구 아래에 사람이 감지되면 광량을 줄이는 디밍 제어를 수행하여 눈부심을 없앨 수 있도록 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In another aspect, the present invention provides a luminaire having a human body-sensitive lifting structure to remove the glare by performing a dimming control to reduce the amount of light when a person under the luminaire is detected in the process of moving the luminaire installed in a high place For other purposes.

또한 본 발명은 인체나 광량 감지를 위한 감지센서, 조명기구를 승강시키는 구동모듈 등을 상기 조명기구에 직접 설치하고, 종래의 조명등이 설치된 일부 구조만을 승강하는 방식을 적용한 조명기구와 달리 전체 조명기구를 승강시킬 수 있도록 함으로써, 조명등 이외에 조명등에 전원 공급을 제어하는 컨버터 감지센서 등에 이상이 발생하였을 경우 유지보수를 매우 용이하게 수행할 수 있는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is directly installed in the luminaire, a sensor for detecting the human body or the amount of light, a drive module for elevating the luminaire, and the entire luminaire unlike the luminaire applying a method of elevating only a partial structure in which the conventional lighting is installed. In addition to providing a luminaire, it is another object to provide a luminaire having a human body lifting structure that can easily perform maintenance in the event of an abnormality such as a converter detection sensor that controls the power supply to the lamp in addition to the lamp. The purpose.

또한 본 발명은 모터를 포함한 구동모듈이나 조명기구 본체는 천정에 구비하고, 조명등을 포함한 일부 승강 구조물만을 상하방향으로 이동시키는 리프팅 방식을 적용한 조명기구의 경우, 승강 구조물에 부착된 인체나 광량을 감지하는 감지센서에서 천정에 구비되어 조명기구의 이동속도를 제어하는 조명기구 본체와 유무선 통신을 수행할 수 있도록 배터리나 외부 전원선 연결을 통해 상기 감지센서에 전원을 공급함으로써, 종래의 일부 구조물만을 승강하는 리프팅 방식을 적용한 조명기구에도 용이하게 적용할 수 있는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is provided with a driving module or a luminaire main body including a motor on the ceiling, and in the case of a luminaire to which a lifting method for moving only a part of a lifting structure including a lamp in the vertical direction is detected, the human body or the amount of light attached to the lifting structure is detected. The sensor is provided on the ceiling to supply power to the sensor via a battery or an external power line so as to perform wired or wireless communication with the luminaire main body that controls the moving speed of the luminaire, thereby elevating only some conventional structures. Another object of the present invention is to provide a luminaire having a human body-sensitive lifting structure that can be easily applied to a luminaire to which a lifting method is applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구는, 조명기구 내에 설치되며, 승강 제어기로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 조명기구를 상하방향으로 승강시키는 구동모듈, 감지센서로부터 입력되는 움직임 감지신호를 토대로 상기 조명기구 아래에 위치한 사람의 존재를 인식하는 인체 감지부, 및 상기 인식한 결과에 따라 상기 구동모듈을 통해 승강중인 상기 조명기구의 이동을 정지시키는 승강 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The luminaire having a human body-sensing lifting structure according to an embodiment of the present invention is installed in the luminaire and is input from a drive module and a detection sensor for elevating the luminaire in the vertical direction based on a control command received from the lift controller. It includes a human body detecting unit for recognizing the presence of a person located below the lighting device based on the movement detection signal, and the lifting processing unit for stopping the movement of the lighting device being lifted through the driving module according to the recognition result. It features.

또한 상기 조명기구는, 상기 감지센서로부터 입력되는 광량 감지신호를 토대로 단위시간당 광 변화량을 확인하고, 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하는지의 여부를 확인하는 광량변화 확인부를 더 포함하며, 상기 승강 처리부는, 상기 광량변화 확인부에서 확인한 단위시간당 광 변화량이 임계값을 초과하면 상기 구동모듈을 통해 승강중인 상기 조명기구의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the lighting apparatus, the light amount change checking unit for checking the light change amount per unit time based on the light amount detection signal input from the sensor, and confirms whether or not the checked light change amount per unit time exceeds a predetermined threshold value; The lifting processing unit may further include stopping the movement of the luminaire being lifted through the driving module when the amount of light change per unit time determined by the light amount change checking unit exceeds a threshold.

또한 상기 감지센서는, 인체의 움직임을 감지하는 PIR 센서를 포함한 동작감지센서, 광량을 감지하는 광센서 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection sensor is characterized in that it comprises a motion detection sensor including a PIR sensor for detecting the movement of the human body, an optical sensor for detecting the amount of light or a combination thereof.

또한 상기 조명기구는, 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나, 또는 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하면, 현재 동작중인 조명등의 밝기를 어둡게 조절하는 디밍 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The luminaire further includes a dimming processor configured to dim the brightness of the currently operating luminaire when a person is present under the luminaire or when the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold. It is done.

또한 상기 구동모듈은, 일측은 천정에 고정되고 타측은 회전풀리에 고정되는 와이어, 상기 와이어를 감거나 풀어주는 회전풀리, 및 상기 승강 처리부의 제어를 토대로 상기 회전풀리를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터를 포함하며, 상기 와이어는 복수 개 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving module, the wire is fixed to the ceiling and the other side is fixed to the rotary pulley, a rotary pulley for winding or unwinding the wire, and a motor for rotating the rotary pulley in the forward or reverse direction based on the control of the lifting processing unit It includes, characterized in that the wire is installed in plurality.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구 운용방법은, 조명기구 내에 설치된 구동모듈에서, 승강 제어기로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 조명기구를 상하방향으로 승강시키는 조명기구 승강 단계, 상기 조명기구에 설치된 감지센서에서 감지한 움직임 감지신호를 토대로 상기 조명기구 아래에 위치한 사람의 존재를 인식하는 인체 감지 단계, 및 상기 인식한 결과에 따라 상기 구동모듈을 통해 승강중인 상기 조명기구의 이동을 정지시키는 승강속도 처리 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the luminaire operating method having a human body-sensing lifting structure according to an embodiment of the present invention, in the drive module installed in the luminaire, the illumination to lift the luminaire in the vertical direction based on the control command received from the lift controller An elevating step of the device, a human body detecting step of recognizing the presence of a person located below the lighting device based on the motion detection signal detected by the detection sensor installed in the luminaire, and the elevating through the drive module according to the recognition result And a lifting speed processing step of stopping the movement of the luminaire.

또한 상기 운용방법은, 상기 조명기구에 설치된 상기 감지센서에서 감지한 광량 감지신호를 토대로 단위시간당 광 변화량을 확인하는 광 변화량 확인 단계, 상기 확인한 단위시간당 광 변화량과 기 설정되어 있는 임계값을 비교하는 비교 단계, 및 상기 비교한 결과 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하면, 상기 구동모듈을 통해 승강중인 상기 조명기구의 이동을 정지시키는 승강속도 처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation method, the light change amount checking step of confirming the light change amount per unit time based on the light amount detection signal detected by the detection sensor installed in the luminaire, comparing the light change amount per unit time with the predetermined threshold value Comprising the step of comparing, and as a result of the comparison, if the amount of light change per unit time exceeds a predetermined threshold value, further comprising the step of lifting speed processing step of stopping the movement of the luminaire being lifted through the drive module .

또한 상기 감지센서는, 인체의 움직임을 감지하는 PIR 센서를 포함한 동작감지센서, 광량을 감지하는 광센서 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection sensor is characterized in that it comprises a motion detection sensor including a PIR sensor for detecting the movement of the human body, an optical sensor for detecting the amount of light or a combination thereof.

또한 상기 운용방법은, 상기 조명기구에 구비된 디밍 제어부에서, 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나, 또는 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하면, 현재 동작중인 조명등의 밝기를 어둡게 조절하는 디밍 처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation method, in the dimming control unit provided in the luminaire, when a person is present under the luminaire or when the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold, the brightness of the currently operating luminaire is darkened It further comprises a dimming processing step of adjusting.

또한, 상기 조명기구 승강 단계는, 상기 조명기구 내에 설치된 구동모듈에서, 모터를 통해 회전풀리를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 일측은 천정에 고정되고 타측은 상기 회전풀리에 고정된 와이어를 상기 회전풀리에 감거나 풀어주어, 상기 조명기구를 상하방향으로 승강시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of lifting the luminaire, in the drive module installed in the luminaire, by rotating the rotary pulley in the forward or reverse direction through the motor, the one side is fixed to the ceiling and the other side is fixed to the rotary pulley wire to the rotary pulley Winding or loosening, characterized in that for lifting the luminaire in the vertical direction.

이상에서와 같이 본 발명의 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구에 따르면, 높은 곳에 설치되어 있는 조명기구를 이동시키는 과정에서 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나 광량이 갑자기 변하면, 상기 조명기구의 이동을 정지시킨 다음, 사람이 수동으로 조명기구의 이동을 제어하도록 함으로써, 상기 조명기구가 인체, 바닥, 벽 등에 부딪쳐 안전사고가 발생되거나 조명기구가 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 조작실수나 오동작으로 인한 안전사고를 억제하면서 고장 수리 및 유지 보수를 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the lighting device having a human body-sensitive lifting structure of the present invention as described above, when there is a person under the lighting device or suddenly changes the light amount in the process of moving the lighting device installed in a high place, the movement of the lighting device After stopping the lamp, a person manually controls the movement of the lighting device, thereby preventing the lighting device from hitting the human body, the floor, the wall, or the like, causing a safety accident or breaking the lighting device. It is effective to perform troubleshooting and maintenance while suppressing safety accidents.

또한 본 발명은 조명이 켜진 상태에서 유지보수를 위하여 상기 조명기구를 아래로 이동시킬 때, 상기 조명기구 아래에 사람이 감지되면 광량을 줄여 어둡게 하는 디밍 제어를 수행함으로써, 상기 조명기구 아래에 위치한 작업자가 조명으로부터 눈부심을 없앨 수 있는 효과가 있다.In another aspect, the present invention, when moving the luminaire for maintenance in the state of lighting is turned on, by performing a dimming control to reduce the amount of light to darken when a person is detected under the luminaire, the worker located below the luminaire Has the effect of eliminating glare from lighting.

또한 본 발명은 모터를 포함한 구동모듈, 감지센서 등을 상기 조명기구에 직접 설치하고, 종래의 조명등이 설치된 일부 구조만을 승강하는 리프팅 방식을 적용한 조명기구와 달리 전체 조명기구를 승강시킬 수 있는 구조로 구현함으로써, 조명등 이외에 컨버터, 감지센서 등에 이상이 발생하였을 경우 유지보수를 매우 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is a structure that can lift the entire luminaire unlike the luminaire to which a driving module including a motor, a sensor and the like directly installed in the luminaire, and applying a lifting method of lifting only a partial structure in which the conventional lighting is installed. By implementing, when an error occurs in a converter, a sensing sensor, etc., in addition to a lamp, maintenance can be performed very easily.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용된 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구의 승강과정에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 조명기구의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구 운용방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.1 is a view schematically showing the configuration of a luminaire having a human body-sensitive lifting structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the operation in the lifting process of the luminaire having a human body-sensitive lifting structure to which the present invention is applied.
3 is a view showing in detail the configuration of the lighting fixture of FIG.
Figure 4 is a flow chart showing in detail the operation of the luminaire operating method having a human body-sensitive lifting structure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the luminaire having a human body-sensitive lifting structure of the present invention. Like reference numerals in the drawings denote like elements. In addition, specific structural to functional descriptions of the embodiments of the present invention are only illustrated for the purpose of describing the embodiments according to the present invention, and unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms These have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. It is preferable not to.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명이 적용된 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구의 승강과정에서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a luminaire having a human body-sensing lifting structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is in the lifting process of the luminaire having a human body-sensing lifting structure to which the present invention is applied It is a figure for demonstrating operation | movement.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 높은 장소에 설치되어 조명등, 컨버터, 인쇄회로기판 등의 유지보수를 위해서 상하방향으로 승강 가능한 조명기구(100)와 상기 조명기구(100)의 승강을 위한 제어명령을 입력하는 승강 제어기(200)로 구성된다.As shown in Figure 1 and 2, the present invention is installed in a high place for the maintenance of lighting, converters, printed circuit boards, etc. can be lifted in the vertical direction of the lighting device 100 and the lighting device 100 The lift controller 200 is configured to input a control command for lifting.

상기 조명기구(100)는 호텔이나 빌딩의 로비, 전시장, 공연 무대 등과 같이 바닥으로부터 천정이 높은 곳에 설치되어 아래 방향으로 조명을 비추기 위한 것으로서, 내부에 구비된 각종 부품이 고장나거나 교체가 필요할 경우 사용자의 조작에 의하여 승강할 수 있는 구조로 되어 있다.The lighting device 100 is installed in a place where the ceiling is high from the floor, such as a lobby of a hotel or a building, an exhibition hall, a performance stage, and so on, to illuminate the lighting in a downward direction, when various components provided therein are broken or need to be replaced. The structure is able to move up and down by operation.

즉 상기 조명기구(100)는 도 1에 나타낸 것과 같이 내부 공간이나 본체의 상면에 천정과 회전풀리 사이를 연결하는 와이어, 상기 와이어를 감거나 풀어주는 회전풀리, 상기 회전풀리를 회전시키는 모터를 포함한 구동모듈이 구비되어 있으며, 상기 모터가 상기 회전풀리를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 회전풀리에 고정된 와이어를 감거나 풀어주어 상하방향으로 승강되도록 한다. 이때 상기 구동모듈은 도면에 도시하지는 않았지만 모터와 회전풀리를 천정에 구비하고, 와이어를 통해 조명기구(100)를 승강하는 구조로 설계할 수도 있다.That is, the lighting device 100 includes a wire connecting the ceiling and the rotating pulley to the inner space or the upper surface of the main body as shown in FIG. 1, a rotating pulley for winding or releasing the wire, and a motor for rotating the rotating pulley. The drive module is provided, and the motor rotates the rotary pulley in the forward or reverse direction to wind up or unwind the wire fixed to the rotary pulley so as to be elevated in the vertical direction. In this case, although not shown in the drawing, the driving module may be designed to have a motor and a rotating pulley on the ceiling, and have a structure for elevating the lighting device 100 through a wire.

이에 따라 본 발명이 적용된 상기 조명기구(100)는 인체나 광량 감지를 위한 감지센서, 조명기구의 리프팅을 수행하는 구동모듈 등이 내부에 일체로 설치되어 있고, 종래의 조명등이 설치된 일부 구조만을 승강하는 방식을 적용한 조명기구와 달리 전체 조명기구를 승강시킬 수 있기 때문에, 조명등 이외에 조명등에 전원 공급을 제어하는 컨버터, 감지센서 등에 이상이 발생하였을 경우 유지보수를 매우 용이하게 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the luminaire 100 to which the present invention is applied is integrally installed with a detection sensor for detecting a human body or light quantity, a driving module for lifting the luminaire, and only a part of the structure in which the conventional luminaire is installed. Unlike luminaires to which the method is applied, the entire luminaire can be lifted and lifted, and thus maintenance can be performed very easily when an error occurs in a converter, a sensing sensor, or the like that controls power supply to the luminaire.

또한 상기 조명기구(100)는 유지보수 등을 수행하기 위한 사용자의 상기 승강 제어기(200) 조작에 의해 상하방향으로 이동하는 과정에서, 상기 조명기구(100)의 아래에 사람이 존재하는지를 감지하고, 만일 사람이 존재하는 것으로 감지되면 현재 구동중인 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시킴으로써, 상기 조명기구(100)가 아래에 위치한 사용자와 부딪쳐 안전사고가 발생하거나 조명기구(100)가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한다.In addition, the luminaire 100 detects whether a person exists under the luminaire 100 in a process of moving upward and downward by a user of the elevating controller 200 to perform maintenance. If it is detected that a person is present, by forcibly stopping the movement of the lighting device 100 currently being driven, the lighting device 100 collides with a user located below to cause a safety accident or damage to the lighting device 100. To prevent it.

이는 본 발명의 특징적인 구성 중 하나로서, 예를 들어 상기 조명기구(100)를 하강하는 과정에서 상기 조명기구(100)에 구비된 감지센서를 통해 1M 이내의 거리에서 30도의 범위 내에 사람의 움직임이 있는지를 감지하고, 사람의 움직임이 감지되면 즉시 상기 조명기구(100)의 이동을 정지시키고, 사용자가 수동으로 상기 조명기구(100)를 움직여 유지보수 작업을 수행하도록 함으로써 안전사고의 발생을 방지하도록 한다.This is one of the characteristic features of the present invention, for example, the movement of a person within a range of 30 degrees at a distance within 1M through the detection sensor provided in the luminaire 100 in the process of descending the luminaire 100 Detects the presence of a person, and immediately stops the movement of the lighting device 100 when a human movement is detected, and prevents the occurrence of a safety accident by allowing the user to manually perform the maintenance work by moving the lighting device 100. Do it.

이때 본 발명에서는 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시키는 것 이외에, 상기 조명기구(100)의 이동속도를 현저하게 감속시켜 사용자가 이동하는 조명기구(100)를 손으로 잡아 수동으로 조작하도록 할 수 있다.At this time, in the present invention, in addition to forcibly stopping the movement of the lighting device 100, by manually slowing down the moving speed of the lighting device 100, the user manually holds the lighting device 100 to be moved by hand operation You can do that.

또한 상기 조명기구(100)는 상하방향으로 이동하는 과정에서 상기 조명기구(100) 아래에 위치한 사용자가 움직이지 않는 경우에는 미처 사용자를 감지할 수 없게 되는데, 이 경우 상기 조명기구(100)가 그대로 하강하면 사용자와 부딪쳐 안전사고가 발생할 수 있다.In addition, the lighting device 100 can not detect the user when the user located below the lighting device 100 does not move in the process of moving in the vertical direction, in this case the lighting device 100 is intact If you descend, you may hit the user and a safety accident may occur.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 사람의 움직임을 감지하는 것과 함께, 상기 조명기구(100)에서 상기 조명기구(100)에 구비된 감지센서를 통해 측정한 광량의 변화가 기준이 되는 임계값을 초과하여 이상 상태가 발생한 것으로 판단되면, 상기 조명기구(100)의 이동을 즉시 정지시킴으로써, 상기 조명기구(100)가 사람이나 바닥에 부딪쳐 안전사고가 발생되거나 조명기구(100)가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한다.In order to solve this problem, in the present invention, in addition to detecting the movement of a person, the threshold value of the change in the amount of light measured by the sensor 100 provided in the luminaire 100 in the luminaire 100 as a reference If it is determined that the abnormal state has exceeded, by immediately stopping the movement of the lighting device 100, the lighting device 100 hit a person or the floor to cause a safety accident or damage to the lighting device 100 To prevent it.

이 또한 본 발명의 특징적인 구성 중 하나로서, 본 발명은 상기 조명기구(100)가 승강되는 과정에서 상기 조명기구(100) 아래에 사람의 움직임이 있는지를 감지하는 것과 동시에, 사람이 움직이지 않아 움직임 여부가 정확하게 감지되지 않을 경우를 대비하여 주변 광량의 변화를 측정하고, 인체, 바닥, 벽 등으로부터 빛의 반사에 의해서 광량이 갑자기 변화하여 단위시간당 광량의 변화량이 기준이 되는 임계값을 벗어나 이상 상태(예를 들어 사람의 움직임을 감지하지 못하는 상태, 기기의 오동작, 사용자의 조작실수 등의 경우)가 발생한 것으로 판단되면, 즉시 상기 조명기구(100)의 이동을 정지시키고, 사용자가 수동으로 상기 조명기구(100)를 움직여 유지보수 작업을 수행하도록 함으로써 안전사고의 발생을 방지하도록 한다.In addition, as one of the features of the present invention, the present invention detects whether there is a movement of a person under the light fixture 100 in the process of lifting the light fixture 100, at the same time the person does not move It measures the change in the amount of ambient light in case the movement is not detected correctly, and the amount of light suddenly changes due to the reflection of light from the human body, the floor, the wall, etc. If it is determined that a state (for example, a state of not detecting a human movement, a malfunction of the device, a mistake of a user's operation, etc.) occurs, the movement of the lighting device 100 is immediately stopped, and the user manually By moving the lighting fixtures 100 to perform maintenance work to prevent the occurrence of safety accidents.

또한 상기 조명기구(100)는 상하방향으로 이동하는 과정에서 조명등을 켜 둔 상태로 이동을 수행할 수 있는 데, 이 경우 상기 조명기구(100) 아래에 위치한 사용자가 조명등에서 방출되는 빛에 의해 눈부심이 발생할 수 있다.In addition, the lighting apparatus 100 may perform the movement while the lighting is turned on in the process of moving up and down, in which case the user located under the lighting apparatus 100 is glare by the light emitted from the lighting. This can happen.

이를 해결하기 위해서, 본 발명에서는 상기 조명기구(100)를 이동시키는 과정에서 상기 조명기구(100) 아래에 사람이 감지되면 조명등에서 방출되는 광량을 줄이는 디밍 제어를 수행하여 눈부심을 없앨 수 있도록 한다.In order to solve this problem, in the present invention, when a person is sensed under the lighting device 100 in the process of moving the lighting device 100, dimming control is performed to reduce the amount of light emitted from the lighting lamp so as to eliminate glare.

한편 상기 조명기구(100)는 인체나 광량 감지를 위한 감지센서, 조명기구의 리프팅을 수행하는 구동모듈 등이 내부에 일체로 설치된 상기 설명과 달리, 모터를 포함한 구동모듈이나 조명기구 본체는 천정에 구비하고, 감지센서, 조명등을 포함한 일부 승강 구조물만을 이동시키는 리프팅 방식을 적용한 조명기구에도 용이하게 적용할 수 있다.On the other hand, the luminaire 100 is different from the above-described description in which a sensor for detecting a human body or a quantity of light, a driving module for lifting the luminaire, and the like are integrally installed therein. It can be easily applied to a luminaire to which a lifting method for moving only some lifting structures including a sensing sensor and a light is applied.

즉 본 발명에 적용된 상기 조명기구(100)는 인체나 광량을 감지하는 감지센서를 승강되는 구조물에 부착하고, 천정에 구비되어 상기 조명기구(100)의 이동속도를 제어하는 조명기구 본체와 유무선 통신을 수행할 수 있도록 배터리나 외부 전원선 연결을 통해 상기 감지센서에 전원을 공급하면 되기 때문에, 구동모듈이나 조명기구의 몸체는 천정에 설치하고, 일부 구조물만을 승강하는 종래의 리프팅 방식을 적용한 조명기구에도 별다른 제약 없이 용이하게 적용할 수 있는 것이다.That is, the luminaire 100 applied to the present invention attaches a sensing sensor that detects a human body or a light quantity to a lifting structure, and is provided on a ceiling to communicate with a luminaire main body that controls a moving speed of the luminaire 100 and wired / wireless communication. Since it is necessary to supply power to the detection sensor through a battery or an external power line connection so as to perform, the body of the driving module or the lighting fixture is installed on the ceiling, and the lighting apparatus using the conventional lifting method of lifting only some structures. This can be easily applied without any restrictions.

상기 승강 제어기(200)는 상기 조명기구(100)의 승강을 위한 제어명령을 입력하는 기기로서, 리모트 컨트롤러로 구성되는 것이 가장 일반적이다.The elevating controller 200 is a device for inputting a control command for elevating the luminaire 100, and is most commonly configured as a remote controller.

이때 상기 승강 제어기(200)는 리모트 컨트롤러 이외에 벽에 설치되는 스위치, 상기 조명기구(100)와 유선으로 연결된 컨트롤러, 스마트폰 등을 사용할 수 있음을 밝혀둔다.At this time, the elevating controller 200 puts out that it can be used in addition to the remote controller, a switch installed on the wall, the controller connected to the luminaire 100 by wire, a smartphone and the like.

이와 같은 인체 감지형 조명기구의 리프트 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the lift process of the human body-type light fixture in detail as follows.

먼저, 높은 장소에 설치되어 있는 조명기구(100)에 고장이 발생하여 부품을 교체할 필요가 있거나 사전 점검이 필요한 경우 사용자는 승강 제어기(200)를 통해 제어명령을 입력하여 상기 조명기구(100)를 작업위치로 내려야 한다.First, when a failure occurs in the luminaire 100 installed at a high place and needs to replace a part or a preliminary inspection is necessary, the user inputs a control command through the lift controller 200 to the luminaire 100. Should be lowered to the working position.

즉 상기 조명기구(100)는 유무선 통신을 통해 상기 승강 제어기(200)로부터 하강에 대한 제어명령이 수신되면, 자체 내에 구비된 구동모듈을 구동시켜 하부 방향으로 이동시킨다(①). 예를 들어 도 1에서와 같이 상기 조명기구(100)는 모터가 회전풀리를 회전시켜, 일측은 천정에 고정되고 타측은 회전풀리에 고정된 와이어를 풀어주는 것에 의해서 하부 방향으로 움직이도록 하는 것이다.That is, the lighting device 100 receives a control command for descending from the lift controller 200 through wired / wireless communication, and drives the driving module provided therein to move downward (①). For example, as shown in FIG. 1, the luminaire 100 rotates a rotating pulley so that the motor moves downward by releasing a wire fixed to the ceiling and the other fixed to the ceiling.

이처럼 상기 조명기구(100)가 하부 방향으로 이동되는 과정에서, 상기 조명기구(100)에 구비된 감지센서에서 상기 조명기구(100) 아래에 사람의 움직임이 감지되거나, 사람이 움직이지 않아 움직임 여부가 정확하게 감지되지 않을 경우를 대비하여 주변 광량의 변화를 측정한 다음 단위시간당 광량의 변화가 기준이 되는 임계값을 벗어나 이상 상태가 발생한 것으로 판단되는지를 확인한다(②).As such, in the process of moving the luminaire 100 in the downward direction, the movement of a person is sensed under the luminaire 100 by a detection sensor provided in the luminaire 100, or does not move because the person does not move. Measure the change in the amount of ambient light in case it is not detected correctly, and then check if the abnormal state is judged that the change in the amount of light per unit time is out of the threshold that is the reference.

확인 결과 상기 조명기구(100) 아래에 사람의 움직임이 감지되거나, 단위시간당 광량의 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하여 이상 상태가 발생한 것으로 판단되면, 현재 하부로 이동되고 있는 상기 조명기구(100)의 이동을 즉시 정지시킨다(③). 이에 따라 상기 조명기구(100)가 사람이나 바닥에 부딪쳐 안전사고가 발생되거나 조명기구(100)가 파손되는 것이 방지된다.As a result of the check, if a movement of a person is detected under the lighting device 100 or if an abnormal state occurs because a change amount of light amount per unit time exceeds a preset threshold value, the lighting device 100 currently being moved downward Stop the movement immediately (③). Accordingly, the lighting device 100 is prevented from hitting a person or the floor to cause a safety accident or damage to the lighting device 100.

이후 사용자는 상기 조명기구(100)를 손으로 파지하여 수동으로 작업위치로 움직인 다음, 부품을 교체하거나 점검을 수행하고, 유지보수 작업이 마무리되면 상기 승강 제어기(200)에 제어 명령을 입력하여 상기 조명기구(100)를 원래 위치로 상승시키고 작업을 종료한다.Thereafter, the user grasps the luminaire 100 by hand and moves it to a work position manually, and then replaces or inspects a part and inputs a control command to the lift controller 200 when the maintenance work is finished. Raise the luminaire 100 to its original position and end the operation.

도 3은 상기 도 1의 조명기구(100)의 구성을 보다 상세하게 나타낸 도면이다.3 is a view showing in more detail the configuration of the lighting device 100 of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 조명기구(100)는 수신부(110), 구동모듈(120), 감지센서(130), 인체 감지부(140), 광량변화 확인부(150), 승강 처리부(160), 디밍 처리부(170), 조명등(180), 저장부(190) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the luminaire 100 includes a receiver 110, a drive module 120, a sensor 130, a human body detector 140, a light quantity change checker 150, and a lift processor. 160, the dimming processor 170, the lamp 180, the storage 190, and the like.

또한 상기 조명기구(100)는 도면에 도시하지는 않았지만, 각 구성 부분에 동작전원을 공급하는 전원부, 각종 기능에 대한 데이터 입력을 위한 입력부, 각종 동작프로그램의 업데이트를 관리하는 업데이트 관리부, 각 구성 부분을 총괄적으로 제어하는 제어부, 조명기구(100)가 천정에 위치할 때 본체나 와이어를 고정시키는 고정수단, 조명기구가 승강하는 과정에서 급격한 이동을 방지하기 위하여 속도나 시간을 조절하는 안전수단 등을 추가로 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the lighting device 100 includes a power supply unit for supplying operation power to each component, an input unit for data input for various functions, an update manager for managing updates of various operation programs, and each component. Control unit to control collectively, fixing means for fixing the main body or wire when the lighting fixture 100 is located on the ceiling, safety means for adjusting the speed or time to prevent sudden movement in the process of lifting the lighting fixture, etc. are added It can be included as.

상기 수신부(110)는 조명기구(100)의 유지보수를 수행하기 위한 사용자의 조작에 따라 승강 제어기(200)로부터 상기 조명기구(100)의 승강 및 하강에 대한 제어명령을 수신한다.The receiver 110 receives a control command for raising and lowering the lighting device 100 from the lifting controller 200 according to a user's operation for performing maintenance of the lighting device 100.

상기 구동모듈(120)은 상기 조명기구(100)의 내부 공간에 구비되며, 상기 수신부(110)를 통해 상기 승강 제어기(200)로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 조명기구(100)를 상하방향으로 승강시킨다.The driving module 120 is provided in the interior space of the lighting device 100, and the lighting device 100 in the vertical direction based on the control command received from the lifting controller 200 through the receiving unit 110. Elevate.

이때 상기 구동모듈(120)은 와이어(121), 회전풀리(122), 모터(123) 등으로 구성된다.At this time, the driving module 120 is composed of a wire 121, a rotary pulley 122, a motor 123 and the like.

상기 와이어(121)는 일측은 천정에 고정되어 있으며, 타측은 회전풀리(122)에 고정되어 상기 회전풀리(122)의 구동에 의해 감거나 풀려 상기 조명기구(100)를 승강시킨다. 이때 상기 와이어(121)는 천정과 상기 조명기구(100) 사이에 복수 개 설치되어 있다.The wire 121 is fixed to the ceiling one side, the other side is fixed to the rotary pulley 122 is wound or unwinded by the drive of the rotary pulley 122 to elevate the luminaire 100. In this case, a plurality of wires 121 are installed between the ceiling and the lighting device 100.

상기 회전풀리(122)는 모터(123)와 전기적으로 접속되어 있으며, 상기 모터(123)의 구동에 따라 회전되어 상기 와이어(121)를 감거나 풀어주어 상기 조명기구(100)가 승강되도록 한다.The rotary pulley 122 is electrically connected to the motor 123, and rotates according to the driving of the motor 123 to wind or unwind the wire 121 so that the luminaire 100 is elevated.

상기 모터(123)는 승강 처리부(160)의 제어를 토대로 상기 회전풀리(122)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 역할을 수행한다.The motor 123 rotates the rotary pulley 122 in the forward or reverse direction based on the control of the lifting processor 160.

상기 감지센서(130)는 상기 구동모듈(120)을 통한 상기 조명기구(100)의 승강과정에서, 상기 조명기구(100)의 아래에 위치한 사람의 움직임, 주변 광량 또는 이들의 조합을 측정하는 기능을 수행한다.The sensor 130 is a function of measuring the movement of the person located below the light fixture 100, the amount of ambient light or a combination thereof in the process of lifting the light fixture 100 through the drive module 120. Do this.

이때 상기 감지센서(130)는 인체의 움직임을 감지하는 PIR(Pyroelectric Infrared) 센서를 포함한 동작감지센서(131), 광량을 감지하는 광센서(132) 또는 이들의 조합을 포함하여 구성된다.At this time, the detection sensor 130 is configured to include a motion detection sensor 131 including a PIR (Pyroelectric Infrared) sensor for detecting the movement of the human body, an optical sensor 132 for detecting the amount of light or a combination thereof.

상기 동작감지센서(131)는 상기 조명기구(100)의 아래에 위치한 사용자의 움직임을 1M 이내의 거리 및 30도의 범위로 감지하고, 움직임 감지신호를 상기 인체 감지부(140)로 출력한다.The motion detection sensor 131 detects a user's movement located below the luminaire 100 within a distance of 1M and a range of 30 degrees, and outputs a motion detection signal to the human body detecting unit 140.

상기 광센서(132)는 상기 조명기구(100) 주변의 광량을 전류로 변환하고, 광량 감지신호를 상기 광량변화 확인부(150)로 출력한다.The optical sensor 132 converts the amount of light around the luminaire 100 into a current and outputs a light amount detection signal to the light amount change confirming unit 150.

상기 인체 감지부(140)는 상기 감지센서(130)로부터 입력되는 움직임 감지신호를 토대로 상기 조명기구(100)의 아래에 사람이 존재하고 있음을 인식하고, 상기 조명기구(100) 아래에 사람의 움직임이 감지되었음을 상기 승강 처리부(160)로 출력한다.The human body detecting unit 140 recognizes that a person exists under the lighting device 100 based on the motion detection signal input from the detection sensor 130, and detects a person under the lighting device 100. The lift processor 160 outputs that motion is detected.

상기 광량변화 확인부(150)는 상기 감지센서(130)로부터 입력되는 광량 감지신호를 토대로 단위시간당 광 변화량을 확인하고, 상기 확인한 단위시간당 광 변화량을 저장부(190)에 기 설정되어 있는 임계값과 비교한다.The light amount change confirming unit 150 checks the light change amount per unit time based on the light amount detection signal input from the detection sensor 130, and sets the checked light change amount per unit time in the storage unit 190. Compare with

이때 상기 임계값은 상기 조명기구(100)를 규정된 속도로 승강하는 과정에서 인체나 바닥으로부터 반사되어 변화되는 단위시간당 광 변화량을 토대로 상기 조명기구(100)가 인체나 바닥과 실제 부딪쳤을 때 경험적으로 얻어지는 수치를 사전에 저장해 둔 값이다.At this time, the threshold value is empirically when the luminaire 100 actually hits the human body or the floor based on the amount of light change per unit time that is reflected and changed from the human body or the floor in the process of elevating the luminaire 100 at a prescribed speed. The value obtained is stored in advance.

또한 상기 광량변화 확인부(150)는 상기 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하면, 현재 승강중인 상기 조명기구(100)에 이상이 발생되었음을 판단하고, 이에 대한 판단 정보를 상기 승강 처리부(160)로 출력하여 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시켜 상기 조명기구(100)가 인체나 바닥과 부딪치지 않도록 한다.In addition, when the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold, the light quantity change confirming unit 150 determines that an abnormality has occurred in the luminaire 100 that is currently being lifted, and raises the determination information about the lift. Output to the processing unit 160 to forcibly stop the movement of the lighting device 100 so that the lighting device 100 does not hit the human body or the floor.

한편 상기 광량변화 확인부(150)에서 수행하는 단위시간당 광 변화량과 임계값의 비교를 통한 이상 상태 발생 판단과정을 보다 구체적으로 설명하면, 상기 광량변화 확인부(150)는 상기 감지센서(130)로부터 주기적으로 입력되는 전, 후 시간대의 광량 감지신호를 비교하여 광 변화량을 확인하고, 이를 토대로 시간 t에 대한 함수 F(t)를 생성한다. 그리고 생성된 함수 F(t)를 미분하여 광 변화량의 증감추세를 알 수 있는 미분값 F'(t)를 연산한다. 이후 연산된 미분값 F'(t)를 통하여 광 변화가 어느 정도 이루어졌는지를 판단한다. 그리고 판단된 광 변화량을 임계값과 비교해서 광 변화량이 임계값을 초과하면 현재 승강중인 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시키기 위한 제어신호를 발생하여 상기 승강 처리부(160)로 출력한다.On the other hand, when the abnormal state occurrence determination process by comparing the light change amount per unit time performed by the light amount change check unit 150 and the threshold value in more detail, the light amount change check unit 150 is the detection sensor 130 The amount of light change is checked by comparing the light amount detection signals of the before and after time periods inputted periodically from, and based on this, a function F (t) for time t is generated. The derivative function F (t) is differentiated to calculate the derivative value F '(t) which shows the increase and decrease of the light change amount. Then, it is determined how much light change is made through the calculated derivative value F '(t). When the light change amount exceeds the threshold value, when the light change amount exceeds the threshold value, a control signal for forcibly stopping the movement of the luminaire 100 that is currently being lifted is generated and output to the lifting processor 160. .

상기 승강 처리부(160)는 상기 인체 감지부(140)에서 감지한 사용자의 움직임에 따라 상기 구동모듈(120)을 통해 현재 승강중인 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시킨다.The lifting processor 160 forcibly stops the movement of the lighting device 100 currently being lifted through the driving module 120 according to the movement of the user sensed by the human body detecting unit 140.

또한 상기 승강 처리부(160)는 상기 광량변화 확인부(150)에서 확인한 단위시간당 광 변화량이 임계값을 초과하는 경우, 상기 구동모듈(120)을 통해 승강중인 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시킨다.In addition, the elevating processor 160 forcibly moves the illuminating device 100 which is being elevated through the driving module 120 when the amount of light change per unit time checked by the light quantity change confirming unit 150 exceeds a threshold value. To stop.

즉 상기 승강 처리부(160)는 상기 조명기구(100) 아래에 사람이 존재하거나, 또는 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하면, 상기 구동모듈(120)을 통해 승강중인 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시킴으로써, 사용자가 상기 조명기구(100)를 손으로 잡아 작업위치까지 수동으로 이동시켜 유지보수 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이다.That is, the elevating processor 160 is the light fixture being lifted through the drive module 120 when a person exists under the lighting device 100 or when the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold. By forcibly stopping the movement of the 100, the user can hold the luminaire 100 by hand to manually move to the working position to perform the maintenance work.

한편 상기 승강 처리부(160)는 상기 조명기구(100) 아래에 사람이 감지되거나, 단위시간당 광 변화량이 임계값을 초과할 때 상기 조명기구(100)의 이동을 강제로 정지시키는 것 이외에, 상기 조명기구(100)의 이동속도를 현저하게 감속시켜 사용자가 저속으로 이동하는 상기 조명기구(100)를 손으로 잡아 수동으로 작업위치까지 이동시키는 조작을 수행하도록 할 수 있다.On the other hand, the lifting processing unit 160, in addition to forcibly stopping the movement of the lighting device 100 when a person is detected under the lighting device 100 or the amount of light change per unit time exceeds a threshold, the lighting By remarkably slowing the moving speed of the device 100, the user can hold the lighting device 100 moving at a low speed by hand to perform an operation of manually moving to the working position.

상기 디밍 처리부(170)는 상기 조명기구(100)의 아래에 사람이 존재하거나, 또는 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하면, 현재 동작중인 조명등(180)의 밝기를 어둡게 조절하는 기능을 수행한다.The dimming processor 170 adjusts the brightness of the currently operating lamp 180 darkly when a person exists under the lighting device 100 or when the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold. Perform the function.

상기 조명등(180)은 현재 사용되고 있는 형광등, PL등, LED 등을 포함하며, 사용자의 조작에 따라 빛을 방출한다.The lamp 180 includes a fluorescent lamp, a PL lamp, an LED lamp, and the like currently used, and emits light according to a user's manipulation.

상기 저장부(190)는 상기 조명기구(100)의 구동을 위한 각종 동작프로그램, 현재 동작중인 조명등의 광량이 갑자기 변화하여 이상 상태가 발생한 것으로 판정하기 위한 임계값을 저장하고 있다.The storage unit 190 stores a threshold value for determining that an abnormal state occurs due to a sudden change in the amount of light of various operation programs for driving the lighting device 100 and currently operating lights.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구 운용방법의 일 실시예를 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다. 이때 본 발명의 방법에 따른 각 단계는 사용 환경이나 당업자에 의해 순서가 변경될 수 있다.Next, an embodiment of a luminaire operating method having a human body-sensing lifting structure according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 4. At this time, each step according to the method of the present invention can be changed in order by the environment or those skilled in the art.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구 운용방법의 동작과정을 상세하게 나타낸 순서도이다.Figure 4 is a flow chart showing in detail the operation of the luminaire operating method having a human body-sensitive lifting structure according to an embodiment of the present invention.

우선, 높은 장소에 설치된 조명기구(100)의 유지보수를 수행하는 사용자가 승강 제어기(200)를 통해 하강에 대한 제어명령을 입력하면, 하강에 대한 제어명령이 상기 조명기구(100)의 수신부(110)를 통해 수신되고, 구동모듈(120)이 동작하여 하부 방향으로 상기 조명기구(100)가 이동된다(S100).First, when a user performing maintenance of the lighting device 100 installed at a high place inputs a control command for descending through the lifting controller 200, the control command for falling is received by the receiving unit of the lighting device 100 ( Received through 110, the driving module 120 is operated to move the luminaire 100 in the lower direction (S100).

예를 들어 상기 구동모듈(120)의 모터(123)가 회전풀리(122)를 회전시켜, 일측은 천정에 고정되고 타측은 회전풀리(122)에 고정된 와이어(121)를 풀어주는 것에 의해서 하부 방향으로 이동되도록 하는 것이다.For example, the motor 123 of the drive module 120 rotates the rotary pulley 122, the lower side by releasing the wire 121 is fixed to the ceiling and the other side is fixed to the rotary pulley 122 To move in the direction.

이처럼 상기 조명기구(100)가 하부 방향으로 하강되는 과정에서, 상기 조명기구(100)의 하부에 구비된 감지센서(130)에서는 상기 조명기구(100) 아래에 위치한 사람의 움직임, 주변 광량 또는 이들의 조합을 감지하고, 감지신호를 인체 감지부(140) 및 광량변화 확인부(150)로 출력한다(S200).As such, while the luminaire 100 is lowered in the downward direction, the movement of a person located below the luminaire 100, the amount of ambient light, or the like may be detected by the sensor 130 provided below the luminaire 100. Detects the combination of the, and outputs the detection signal to the human body detecting unit 140 and the light amount change check unit 150 (S200).

그러면 상기 인체 감지부(140)는 상기 감지센서(130)로부터 제공받은 움직임 감지신호를 토대로 상기 조명기구(100) 하부에 사용자가 감지되는지를 판단한다(S300). 즉 상기 조명기구(100)의 아래에 위치한 사용자의 움직임이 감지되는지를 판단하는 것이다.Then, the human body detecting unit 140 determines whether the user is detected under the lighting device 100 based on the motion detection signal provided from the sensor 130 (S300). In other words, it is determined whether the movement of the user located under the lighting device 100 is detected.

또한 상기 광량변화 확인부(150)는 상기 감지센서(130)로부터 제공받은 광량 감지신호를 토대로 단위시간당 광 변화량을 확인하고(S400), 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하는지를 판단한다(S500). 즉 단위시간당 광 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하여 이상 상태가 발생한 것으로 판단되는지를 확인하는 것이다.In addition, the light quantity change confirming unit 150 checks the amount of light change per unit time based on the light amount detection signal provided from the sensor 130 (S400), and determines whether the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold. (S500). That is, it is determined whether the abnormal state is generated because the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold.

상기 S300 단계를 통해 상기 조명기구(100) 하부에 사용자의 움직임이 감지되거나, 또는 상기 S500 단계를 통해 단위시간당 광 변화량이 기 설정된 임계값을 초과하면, 승강 처리부(160)는 현재 하강되고 있는 상기 조명기구(100)의 이동을 즉시 정지시킨다(S600).When the user's movement is detected in the lower part of the lighting device 100 through the step S300, or when the amount of light change per unit time exceeds the preset threshold value through the step S500, the lifting processor 160 is currently descending. Immediately stop the movement of the lighting device 100 (S600).

그러면 하부로 이동 중인 상기 조명기구(100)가 사람을 미처 인식하지 못하고 부딪쳐 인명사고가 발생되거나 바닥에 부딪쳐 조명기구(100)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Then, the lighting device 100 moving to the bottom may be prevented from hitting the person without recognizing a human accident or the lighting device 100 from being damaged by hitting the floor.

이후, 상기 승강 처리부(160)는 상기 조명기구(100)가 유지보수를 수행하는 작업위치로 이동하였는지를 판단한다(S700).Thereafter, the elevating processor 160 determines whether the luminaire 100 has moved to a work position at which maintenance is performed (S700).

즉 상기 S300 단계에서 사용자의 움직임이 감지되지 않고, 상기 S500 단계에서 단위시간당 광 변화량이 임계값 미만이면 정상적으로 상기 조명기구(100)가 이동되는 것으로 판단하고, 상기 S600 단계를 통해 상기 조명기구(100)의 이동이 정지된 이후에는 사용자가 상기 조명기구(100)를 손으로 파지하여 수동으로 작업위치로 이동시키는지를 확인하는 것이다.That is, when the movement of the user is not detected in the step S300, and the light change amount per unit time is less than the threshold value in the step S500, it is determined that the lighting device 100 is normally moved, and the lighting device 100 through the step S600. After the movement of) is stopped, the user grasps the luminaire 100 by hand to check whether the user manually moves to the working position.

상기 S700 단계의 판단결과 상기 조명기구(100)가 유지보수를 수행하는 작업위치로 이동하면, 사용자는 부품을 교체하거나 점검을 수행하는 유지보수 작업을 수행한 다음, 유지보수 작업이 마무리되면 상기 승강 제어기(200)에 제어 명령을 입력하여 상기 조명기구(100)를 원래 위치로 상승시키고 작업을 종료한다(S800).As a result of the determination in step S700, when the lighting device 100 moves to a work position to perform maintenance, the user performs a maintenance work to replace a part or performs an inspection, and then the lift when the maintenance work is finished. By inputting a control command to the controller 200, the luminaire 100 is raised to its original position and the operation ends (S800).

한편, 상기 조명기구(100)의 디밍 제어부(170)는 상기 조명기구(100)의 아래에 사람의 움직임이 감지되거나, 또는 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하면, 현재 동작중인 조명등의 밝기를 어둡게 조절하는 디밍 처리를 추가로 수행할 수 있다.On the other hand, the dimming control unit 170 of the luminaire 100 is currently operating when the movement of a person under the luminaire 100 is detected or the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold value. Additional dimming can be performed to darken the brightness of the lamp.

이처럼, 본 발명은 높은 장소에 설치된 조명기구를 이동시키는 과정에서 상기 조명기구 아래에 사람이 감지되거나, 인체, 바닥, 벽 등에 의해서 광량이 갑자기 변화하면, 상기 조명기구의 이동을 정지시킬 수 있기 때문에, 상기 조명기구가 사람이나 바닥에 부딪쳐 안전사고가 발생되거나 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 조작실수나 오동작으로 인한 사고발생을 억제하면서 고장 수리 및 유지 보수를 수행할 수 있다.As described above, the present invention can stop the movement of the lighting device when a person is detected under the lighting device in the process of moving the lighting device installed in a high place, or suddenly the light quantity is changed by the human body, the floor, the wall, or the like. In addition, the lighting apparatus may prevent a safety accident from being hit or broken by a person or a floor, and may perform troubleshooting and maintenance while suppressing an accident caused by an operation mistake or a malfunction.

또한 본 발명은 조명이 켜진 상태에서 유지보수를 위하여 상기 조명기구를 아래로 이동시킬 때, 상기 조명기구 아래에 사람이 감지되면 광량을 줄이는 디밍 제어를 수행하기 때문에, 상기 조명기구 아래에 위치한 작업자가 조명으로부터 눈부심을 없앨 수 있다.In addition, the present invention, when moving the luminaire for maintenance in the state of lighting is turned on, when a person under the luminaire detects a dimming control to reduce the amount of light, the operator located below the luminaire Eliminate glare from lighting.

이상에서와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs, various modifications and equivalent other embodiments therefrom I understand that it is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be determined by the claims below.

100 : 조명기구 110 : 수신부
120 : 구동모듈 121 : 와이어
122 : 회전풀리 123 : 모터
130 : 감지센서 131 : 동작감지센서
132 : 광센서 140 : 인체 감지부
150 : 광량변화 확인부 160 : 승강 처리부
170 : 디밍 처리부 180 : 조명등
190 : 저장부 200 : 승강 제어기100: lighting fixture 110: receiving unit
120: drive module 121: wire
122: rotating pulley 123: motor
130: detection sensor 131: motion detection sensor
132: light sensor 140: human body detection unit
150: light quantity change check unit 160: lifting processing unit
170: dimming processing unit 180: lighting
190: storage unit 200: lift controller

Claims (10)

조명기구 내에 설치되며, 승강 제어기로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 조명기구를 상하방향으로 승강시키는 구동모듈;
감지센서로부터 입력되는 움직임 감지신호를 토대로 상기 조명기구 아래에 위치한 사람의 존재를 인식하는 인체 감지부;
상기 감지센서로부터 입력되는 광량 감지신호를 토대로 단위시간당 광 변화량을 확인하고, 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하는지의 여부를 확인하는 광량변화 확인부;
상기 인식한 결과 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나, 또는 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 임계값을 초과하면, 상기 구동모듈을 통해 승강중인 상기 조명기구의 이동을 정지시키는 승강 처리부; 및
상기 인식한 결과 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나, 또는 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 임계값을 초과하면, 현재 동작중인 조명등의 밝기를 어둡게 조절하는 디밍 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구.A driving module installed in the luminaire and lifting and lowering the luminaire in the vertical direction based on a control command received from the lift controller;
A human body detecting unit recognizing the presence of a person under the luminaire based on a motion detection signal input from a detection sensor;
A light amount change confirming unit checking a light change amount per unit time based on a light amount detection signal input from the detection sensor, and checking whether the checked light change amount per unit time exceeds a preset threshold;
A lift processor configured to stop movement of the luminaire being lifted through the driving module when a person exists under the luminaire or the light change amount per unit time exceeds a threshold as a result of the recognition; And
And a dimming processor configured to dim the brightness of the currently operating lamp when a person exists under the lighting device or the checked light change amount per unit time exceeds a threshold as a result of the recognition. Fixture with type lifting structure. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 감지센서는,
인체의 움직임을 감지하는 PIR 센서를 포함한 동작감지센서;
광량을 감지하는 광센서; 또는
이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구.The method according to claim 1,
The detection sensor,
Motion detection sensor including a PIR sensor for detecting the movement of the human body;
An optical sensor for sensing light quantity; or
A luminaire having a human body-sensing lifting structure comprising a combination of these. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동모듈은,
일측은 천정에 고정되고, 타측은 회전풀리에 고정되는 와이어;
상기 와이어를 감거나 풀어주는 회전풀리; 및
상기 승강 처리부의 제어를 토대로 상기 회전풀리를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터;를 포함하며,
상기 와이어는, 복수 개 설치되는 것을 특징으로 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구.The method according to claim 1,
The drive module,
One side is fixed to the ceiling, the other side is fixed to the rotating pulley wire;
Rotating pulley for winding or unwinding the wire; And
Includes; a motor for rotating the rotary pulley in the forward or reverse direction based on the control of the lifting processing unit,
The wire, the luminaire having a human body-type lifting structure, characterized in that a plurality is installed. 조명기구 내에 설치된 구동모듈에서, 승강 제어기로부터 수신한 제어명령을 토대로 상기 조명기구를 상하방향으로 승강시키는 조명기구 승강 단계;
상기 조명기구에 설치된 감지센서에서 감지한 움직임 감지신호를 토대로 상기 조명기구 아래에 위치한 사람의 존재를 인식하는 인체 감지 단계;
상기 감지센서에서 감지한 광량 감지신호를 토대로 단위시간당 광 변화량을 확인하고, 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 기 설정되어 있는 임계값을 초과하는지의 여부를 확인하는 광량변화 확인 단계;
상기 인식한 결과 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나, 또는 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 임계값을 초과하면, 상기 구동모듈을 통해 승강중인 상기 조명기구의 이동을 정지시키는 승강속도 처리 단계; 및
상기 인식한 결과 상기 조명기구 아래에 사람이 존재하거나, 또는 상기 확인한 단위시간당 광 변화량이 임계값을 초과하면, 현재 동작중인 조명등의 밝기를 어둡게 조절하는 디밍 처리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구 운용방법.A luminaire elevating step of elevating the luminaire in a vertical direction based on a control command received from an elevating controller in a drive module installed in the luminaire;
A human body detecting step of recognizing the presence of a person under the lighting device based on the motion detection signal detected by the detection sensor installed in the lighting device;
Checking an amount of light change per unit time based on a light amount detection signal detected by the sensor, and checking whether the amount of light change per unit time exceeds a preset threshold;
A lifting speed processing step of stopping movement of the luminaire being lifted by the driving module when a person exists under the luminaire or the checked light change amount per unit time exceeds a threshold as a result of the recognition; And
A dimming step of adjusting the brightness of the currently operating lamp to darken if a person is present under the luminaire or the checked light change amount per unit time exceeds a threshold as a result of the recognition. Method of operating a luminaire with a sensing lifting structure. 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 감지센서는,
인체의 움직임을 감지하는 PIR 센서를 포함한 동작감지센서;
광량을 감지하는 광센서; 또는
이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구 운용방법.The method according to claim 6,
The detection sensor,
Motion detection sensor including a PIR sensor for detecting the movement of the human body;
An optical sensor for sensing light quantity; or
Method for operating a lighting fixture having a human body-sensitive lifting structure, characterized in that it comprises a combination of these. 삭제delete 청구항 6에 있어서,
상기 조명기구 승강 단계는,
상기 구동모듈에서, 모터를 통해 회전풀리를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 일측은 천정에 고정되고 타측은 상기 회전풀리에 고정된 와이어를 상기 회전풀리에 감거나 풀어주어, 상기 조명기구를 승강시키는 것을 특징으로 하는 인체 감지형 리프팅 구조를 가진 조명기구 운용방법.The method according to claim 6,
The luminaire lifting step,
In the drive module, by rotating the rotary pulley in the forward or reverse direction through the motor, one side is fixed to the ceiling and the other side is wound or unwound the wire pulled to the rotary pulley, lifting the luminaire Lighting fixture operating method having a human body-sensitive lifting structure.
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