KR102063949B1 - 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치 - Google Patents

보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예는, 전기에너지를 저장하는 배터리, 상기 배터리의 상태를 측정하는 센싱부, 상기 배터리에 연결되어 역전류를 방지하는 보호회로모듈, 상기 센싱부로부터 수신한 상기 배터리의 상태에 기초하여, 상기 배터리의 온도에 따라 상기 배터리의 입출력 전류를 제어하여 상기 배터리의 온도를 상승시키도록 상기 보호회로모듈을 제어하는 제어부를 포함하는, 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치를 제공함으로써, 배터리의 온도 저하를 방지할 수 있다.

Description

보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치{An apparatus for preventing battery low temperature using protection circuit module}
본 발명은 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치에 관한 것이다.
에너지 저장 시스템(Energy Storage System, ESS)은 전기에너지를 충전 및 방전할 수 있는 리튬이온배터리 등의 이차전지(Secondary battery)를 포함하고, 외부 전원이나 외부 부하에 연결되어 전기에너지를 충전 및 방전한다. 에너지 저장 시스템의 충전 및 방전시 역전류가 흐르는 것을 방지하기 위하여, 에너지 저장 시스템의 주전력선에는 보호회로모듈(Protection Circuit Module, PCM)이 연결된다. 에너지 저장 시스템의 배터리는 온도가 급격히 낮아지는 경우 배터리의 용량이 감소하고 배터리의 수명에 악영향을 미친다. 배터리의 온도를 유지하기 위하여 열선으로 배터리를 가열하는 등의 방법이 연구되고 있으나, 열선 추가에 따른 비용과 공간을 차지하는 문제가 있다. 따라서 추가 구성 없이 에너지 저장 시스템의 배터리 온도를 상승시키기 위한 기술에 대한 요구가 존재한다.
KR 10-1878834 B1
본 발명의 일실시예에 따른 목적은, 배터리의 온도에 기초하여 제어부가 보호회로모듈의 충전스위치 및 방전스위치의 온오프를 제어함으로써 배터리에 입출력되는 전류의 파형을 제어하는, 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 목적은, 배터리의 온도가 급격히 저하되는 경우 제어부가 배터리에 입출력되는 전류를 고주파수 펄스 형태로 제어할 수 있는, 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치는, 전기에너지를 저장하는 배터리, 상기 배터리의 상태를 측정하는 센싱부, 상기 배터리에 연결되어 역전류를 방지하는 보호회로모듈, 및 상기 센싱부로부터 수신한 상기 배터리의 상태에 기초하여, 상기 배터리의 온도에 따라 상기 배터리의 입출력 전류를 제어하여 상기 배터리의 온도를 상승시키도록 상기 보호회로모듈을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보호회로모듈은 충전시 온(On)되고 방전시 오프(Off)되는 충전스위치부, 및 방전시 온(On)되고 충전시 오프(Off)되는 방전스위치부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 배터리의 온도가 제1 기준값 이하이고 제2 기준값 이상인 경우, 상기 보호회로모듈에 PWM 제어신호를 인가함으로써 상기 배터리에 입출력되는 전류가 펄스 형상이 되도록 제어하여, 상기 배터리의 온도를 상승시키는 PWM제어를 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 배터리의 온도가 상기 제2 기준값 이하인 경우 상기 배터리가 충전되지 않도록 상기 보호회로모듈을 제어하는 충전차단동작을 더 수행할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 배터리의 시간당 온도 감소량이 제3 기준값 이상인 경우 상기 PWM 제어신호의 주파수를 제1 주파수값으로 변경하여 상기 보호회로모듈에 인가할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 배터리의 온도가 제4 기준값 이상인 경우 상기 배터리에 입출력하는 전류가 직류가 되도록 상기 PWM제어를 중지하고 일반제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제어부가 배터리의 온도에 기초하여 보호회로모듈의 충전스위치 및 방전스위치의 온오프를 제어함으로써 배터리에 입출력되는 전류의 파형을 제어하고 배터리의 온도를 상승시켜 배터리의 저온화를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 배터리의 온도가 급격히 저하되는 경우 제어부가 배터리에 입출력되는 전류를 고주파수 펄스 형태로 제어하여 배터리의 온도를 빠르게 상승시켜 배터리의 수명 단축을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치에서 보호회로모듈을 상세히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치의 충전시 전류 흐름을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치의 동작에 따른 전류 파형을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치가 고주파 PWM 제어동작을 수행할 때 온도변화를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일실시예의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명의 일실시예를 설명함에 있어서, 본 발명의 일실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치는, 전기에너지를 저장하는 배터리(110), 배터리(110)의 상태를 측정하는 센싱부(120), 배터리(110)에 연결되어 역전류를 방지하는 보호회로모듈(130), 센싱부(120)로부터 수신한 배터리(110)의 상태에 기초하여, 배터리(110)의 온도에 따라 배터리(110)의 입출력 전류를 제어하여 배터리(110)의 온도를 상승시키도록 보호회로모듈(130)을 제어하는 제어부(140)를 포함할 수 있다.
배터리(110)는 전기에너지를 저장하였다가 방출하는 장치이다. 배터리(110)는 리튬이온, 리튬폴리머 등의 다양한 방식의 배터리(110) 셀(battery cell), 복수의 배터리(110) 셀이 직렬, 병렬 또는 직병렬로 연결되어 구성되는 배터리(110) 모듈(battery module), 복수의 배터리(110) 모듈이 직렬, 병렬 또는 직병렬로 연결되어 구성되는 배터리(110) 팩(battery pack) 등을 포함한다. 배터리(110)는 충전 또는 방전시 전류가 흐르는 전력선(20)을 통해 PCS(30)와 연결될 수 있고, PCS(30)는 외부 전력계통(10)과 연결될 수 있다. 외부 전력계통(10)은 상용 교류 전원이 흐르는 전력망이거나, 배터리(110)에 저장된 전기에너지를 사용하기 위한 부하일 수 있다.
센싱부(120)는 배터리(110)의 상태를 측정하고, 측정된 배터리(110)의 상태를 제어부(140)로 송신한다. 배터리(110)의 상태는 배터리(110)의 온도, 충전상태(State Of Charge), 열화정도(State Of Health), 전압, 전류, 충전 또는 방전상태 등을 포함한다. 센싱부(120)는 복수개 존재할 수 있고, 센싱부(120)는 하나 이상의 배터리(110)의 상태를 측정할 수 있다.
보호회로모듈(130)(Protection Curcuit Module, PCM)은 배터리(110)와 외부 전력계통(10) 사이에 연결되어, 배터리(110)의 충전 또는 방전시 역전류를 방지하는 기능을 수행한다. 보호회로모듈(130)은 제어부(140)로부터 수신하는 제어신호에 기초하여 전류를 차단하거나 통과시킬 수 있다.
제어부(140)는 센싱부(120)로부터 수신한 배터리(110)의 상태에 기초하여 정해진 기준에 따라 판단과정을 수행하고 보호회로모듈(130)을 제어한다. 제어부(140)는 센싱부(120)로부터 수신한 배터리(110)의 상태에 기초하여, 배터리(110)의 온도에 따라 배터리(110)의 입출력 전류를 제어하여 배터리(110)의 온도를 상승시키도록 보호회로모듈(130)을 제어할 수 있다. 배터리(110)의 온도가 특정 온도 이하로 내려가는 경우 배터리(110)의 용량이 줄어들고 충전효율이 낮아지는 문제가 발생한다. 제어부(140)는 배터리(110)의 온도에 기초하여 보호회로모듈(130)을 제어함으로써 배터리(110)의 입출력 전류를 제어할 수 있고, 배터리(110)는 충전 또는 방전이 수행되는 경우 발열이 발생하므로 제어부(140)의 제어에 따라 배터리(110)의 온도가 상승될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치에서 보호회로모듈(130)을 상세히 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)은 충전시 온(On)되고 방전시 오프(Off)되는 충전스위치부(131), 방전시 온(On)되고 충전시 오프(Off)되는 방전스위치부(132)를 포함할 수 있다. 충전스위치부(131)는 충전스위치(131b)와 충전스위치(131b)에 병렬로 연결되는 충전다이오드(131a)를 포함하며, 방전스위치부(132)는 방전스위치(132b)와 방전스위치(132b)에 병렬로 연결되는 방전다이오드(132a)를 포함할 수 있다. 충전스위치부(131)와 방전스위치부(132)는 직렬로 연결될 수 있다.
센싱부(120)는 배터리(110)에 구비되는 배터리(110) 관리 시스템(Battery Management System, BMS)으로 구현될 수 있다. 센싱부(120)는 BMS와 별도로, 센서와 프로세서를 포함하여 배터리(110)의 상태를 측정할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다. 이하에서, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치의 동작을 설명한다.
먼저, 센싱부(120)는 배터리(110) 상태 측정 단계(S10)를 수행한다. 배터리(110) 상태 측정 단계(S10)에서 센싱부(120)는 배터리(110)의 상태를 측정하여 제어부(140)로 송신한다. 제어부(140)는 배터리(110)의 상태를 수신하면 배터리(110)의 상태에 기초하여 배터리(110)의 온도를 상승시키기 위한 제어를 수행할 것인지 판단한다. 제어부(140)는 배터리(110)의 온도가 제1 기준값 이하(S20의 Y)이고 제2 기준값 이상(S30의 N)인 경우, 보호회로모듈(130)에 PWM 제어신호를 인가함으로써 배터리(110)에 입출력되는 전류가 펄스 형상이 되도록 제어하여, 배터리(110)의 온도를 상승시키는 PWM제어를 수행할 수 있다(S31). 제어부(140)의 판단과정은 아래와 같이 설명할 수 있다.
제1 판단단계(S20)에서, 제어부(140)는 배터리(110)의 온도와 제1 기준값을 비교한다. 제1 기준값은 배터리(110)의 성능이 저하되기 시작하는 온도로 정해질 수 있다. 예를 들어, 제1 기준값은 배터리(110) 셀의 용량을 측정하는 일반적인 온도인 25℃로 정해질 수 있다. 현재 배터리(110)의 온도가 제1 기준값보다 낮아지면 현재 배터리(110) 용량은 온도가 제1 기준값일 때의 배터리(110) 용량보다 낮아지는 것이므로 배터리(110)의 저온화를 방지할 필요가 있기 때문이다. 배터리(110)의 온도가 제1 기준값 이하인 경우 제어부(140)는 제2 판단단계(S30)를 수행한다.
제2 판단단계(S30)에서, 제어부(140)는 배터리(110)의 온도와 제2 기준값을 비교한다. 제2 기준값은 배터리(110)의 온도가 과도하게 저하되어 배터리(110)의 성능을 발휘하기 어려운 온도로 정해질 수 있다. 예를 들어, 제2 기준값은 10℃로 정해질 수 있다. 배터리(110)의 온도가 제2 기준값 이하인 경우 제어부(140)는 배터리(110)가 충전되지 않도록 보호회로모듈(130)을 제어하는 충전차단동작(S32)을 수행할 수 있다. 충전차단동작(S32)에서, 제어부(140)는 보호회로모듈(130)의 충전스위치부(131)의 충전스위치(131b)가 오프(Off)되도록 제어신호를 인가할 수 있다.
배터리(110)의 온도가 제2 기준값보다 높은 경우 제어부(140)는 배터리(110)의 온도 상승을 위하여 PWM제어(S31)를 수행할 수 있다. PWM제어(S31)에서, 제어부(140)는 배터리(110)에 입출력되는 전류가 펄스 형상이 되도록 보호회로모듈(130)에 PWM 제어신호를 인가한다. 제어부(140)는 충전시에는 충전스위치(131b)가 온오프를 반복하고 방전시에는 방전스위치(132b)가 온오프를 반복하도록 PWM 제어신호를 구성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치의 충전시 전류 흐름을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치의 동작에 따른 전류 파형을 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 동작들을 배터리(110)의 충전시 기준으로 설명한다. 배터리(110)의 방전시에는 제어부(140)가 충전스위치(131b) 대신 방전스위치(132b)를 제어하는 것으로 변경하여 같은 동작을 수행할 수 있으므로 방전시의 동작의 상세한 설명은 생략한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 배터리(110) 충전시, 제어부(140)는 충전스위치(131b)가 온(On)되고 방전스위치(132b)가 오프(Off)되도록 제어신호(①, ②)를 보호회로모듈(130)에 인가한다. 이 때 전력선(20)을 통해 배터리(110)에 입력되는 전류(I)는 방전스위치부(132)의 방전다이오드(132a)를 통과하고 충전스위치부(131)의 충전스위치(131b)를 통과하여 배터리(110)로 입력된다.
충전시의 PWM제어(S31)에서, 제어부(140)는 충전스위치(131b)에 PWM 제어신호를 인가한다. PWM 제어신호에 의해 충전스위치(131b)의 온오프가 반복되어 도 5의 (a)와 같이 전류(I)가 펄스(pulse) 형태를 갖게 된다. 배터리(110)에 직류(DC) 전류를 입력 또는 출력하는 방식으로 충전 또는 방전을 수행할 때 배터리(110)에서 발생하는 열보다, 배터리(110)에 펄스 전류를 입력 또는 출력하는 방식으로 충전 또는 방전을 수행할 때 배터리(110)에서 발생하는 열이 더 크다. 따라서, 제어부(140)가 PWM 제어신호를 보호회로모듈(130)에 인가하여 배터리(110)의 충전 또는 방전에 이용되는 전류를 펄스형으로 형성함으로써, 배터리(110)의 온도를 더 효율적으로 상승시킬 수 있다.
다시 도 3을 참조하여, 제어부(140)는 PWM 제어(S31) 동작을 정해진 시간 또는 정해진 용량만큼 수행하고 제3 판단단계(S40)를 수행할 수 있다. 제3 판단단계(S40)에서, 제어부(140)는 배터리(110)의 온도가 제4 기준값 이상인 경우 배터리(110)에 입출력하는 전류가 직류가 되도록 PWM제어를 중지하고 일반제어(S21)를 수행할 수 있다. 제4 기준값은 제1 기준값과 동일하거나 다른 온도로 정해질 수 있다. 예를 들어, 제4 기준값은 25℃로 정해질 수 있다. 일반제어(S21)에서, 제어부(140)는 보호회로모듈(130)의 충전스위치(131b)에 온(On) 제어신호를 인가한다. 이때, 배터리(110)에 입력되는 전류(I)는 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 직류(DC) 파형을 갖는다. 제어부(140)는 배터리(110)의 온도가 제4 기준값 이하인 경우 설정에 따라 배터리(110) 상태 측정단계(S10)를 수행하거나 PWM제어(S31)를 다시 수행하도록 할 수 있다.
다음으로, 배터리(110) 상태 측정 단계(S10) 이후에, 제어부(140)는 제4 판단단계(S50)를 수행할 수 있다. 제4 판단단계(S50)에서, 제어부(140)는 배터리(110)의 시간당 온도 감소량이 제3 기준값 이상인지 판단한다. 급격한 배터리(110)의 온도변화는 배터리(110)의 수명을 감소시키는 문제가 존재한다. 따라서 제어부(140)는 시간당 온도 감소량을 제3 기준값과 비교하여 급격한 온도 저하가 발생하는지 판단하고, 배터리(110)의 시간당 온도 감소량이 제3 기준값보다 크면 급격한 온도 저하가 발생하는 것으로 판단하고 배터리(110)의 온도를 빨리 상승시키도록 제어한다.
제어부(140)는 배터리(110)의 시간당 온도 감소량이 제3 기준값 이상인 경우 PWM 제어신호의 주파수를 제1 주파수값으로 변경하여 보호회로모듈(130)에 인가하는 고주파수 PWM제어(S51)를 수행할 수 있다. PWM제어(S31) 동작이 수행될 때의 PWM 제어신호의 주파수보다 고주파수 PWM제어(S51) 동작이 수행될 때의 PWM 제어신호의 주파수가 높게 설정될 수 있다. 고주파수 PWM제어(S51) 동작시 제어부(140)는 고주파수의 PWM 제어신호를 충전 스위치에 인가하고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 배터리(110)에 입력되는 전류(I)의 펄스 주기가 짧게 형성될 수 있다. 배터리(110)에 입력되는 전류(I)의 주파수가 높은 경우 배터리(110)의 온도가 더 빠르게 상승한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치가 고주파 PWM 제어동작을 수행할 때 온도변화를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, PWM 제어신호의 주파수(f)가 500Hz인 경우 시간(h)에 따른 배터리(110)의 온도(℃)는 완만하게 상승하는 것을 볼 수 있다. 이에 비하여, PWM 제어신호의 주파수(f)가 1.5kHz인 경우 시간(h)에 따른 배터리(110)의 온도(℃)가 급격히 상승하는 것을 볼 수 있다.
상술한 본 발명의 일실시예에 따른 보호회로모듈(130)을 이용한 배터리(110)의 저온 방지 장치 및 그 동작에 따르면, 제어부(140)가 배터리(110)의 온도에 기초하여 보호회로모듈(130)의 충전스위치(131b) 및 방전스위치(132b)의 온오프를 제어함으로써 배터리(110)에 입출력되는 전류의 파형을 제어하고 배터리(110)의 온도를 상승시켜 배터리(110)의 저온화를 방지할 수 있다. 또한, 배터리(110)의 온도가 급격히 저하되는 경우 제어부(140)가 배터리(110)에 입출력되는 전류를 고주파수 펄스 형태로 제어하여 배터리(110)의 온도를 빠르게 상승시켜 배터리(110)의 수명 단축을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 배터리(110)의 역전류를 방지하기 위하여 널리 이용되는 보호회로모듈(130)을 이용하여 배터리(110)의 온도를 상승시킬 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
110: 배터리
120: 센싱부
130: 보호회로모듈
131: 충전스위치부
131a: 충전다이오드
131b: 충전스위치
132: 방전스위치부
132a: 방전다이오드
132b: 방전스위치
140: 제어부
10: 전력계통
20: 전력선
30: PCS

Claims (6)

  1. 전기에너지를 저장하는 배터리;
    상기 배터리의 상태를 측정하는 센싱부;
    충전시 온(On)되고 방전시 오프(Off)되는 충전스위치부, 및 방전시 온(On)되고 충전시 오프(Off)되는 방전스위치부를 포함하며, 상기 배터리에 연결된 보호회로모듈; 및
    상기 센싱부로부터 수신한 상기 배터리의 상태에 기초하여, 상기 배터리의 온도에 따라 상기 배터리의 입출력 전류를 제어하여 상기 배터리의 온도를 상승시키도록 상기 보호회로모듈을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는
    상기 배터리의 온도가 제1 기준값 이하이고 제2 기준값 이상인 경우, 상기 보호회로모듈에 PWM 제어신호를 인가함으로써 상기 배터리에 입출력되는 전류가 펄스 형상이 되도록 제어하여, 상기 배터리의 온도를 상승시키는 PWM제어,
    상기 배터리의 온도가 상기 제2 기준값 이하인 경우 상기 배터리가 충전되지 않도록 상기 보호회로모듈을 제어하는 충전차단동작, 및
    상기 배터리의 온도가 상기 제1 기준값과 동일한 제4 기준값 이상인 경우 상기 배터리에 입출력하는 전류가 직류가 되도록 상기 보호회로모듈을 제어하는 일반제어를 수행하고,
    상기 제어부는
    상기 배터리의 시간당 온도 감소량이 제3 기준값 이상인 경우, 상기 보호회로모듈에 제1 주파수값의 PWM 제어신호를 인가하는 고주파수 PWM제어를 수행하되, 제1 주파수값은 상기 PWM제어 동작이 수행될 때의 PWM 제어신호의 주파수보다 높게 설정된 것인, 보호회로모듈을 이용한 배터리의 저온 방지 장치.
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