KR102063890B1 - Facial recognition type cafe system and method of providing service of threrof - Google Patents

Facial recognition type cafe system and method of providing service of threrof Download PDF

Info

Publication number
KR102063890B1
KR102063890B1 KR1020170166807A KR20170166807A KR102063890B1 KR 102063890 B1 KR102063890 B1 KR 102063890B1 KR 1020170166807 A KR1020170166807 A KR 1020170166807A KR 20170166807 A KR20170166807 A KR 20170166807A KR 102063890 B1 KR102063890 B1 KR 102063890B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
customer
face
recognition
menu
cafe system
Prior art date
Application number
KR1020170166807A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190066916A (en
Inventor
박민수
손유민
김유진
정다희
안계순
Original Assignee
롯데정보통신 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 롯데정보통신 주식회사 filed Critical 롯데정보통신 주식회사
Priority to KR1020170166807A priority Critical patent/KR102063890B1/en
Publication of KR20190066916A publication Critical patent/KR20190066916A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102063890B1 publication Critical patent/KR102063890B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/12Hotels or restaurants
    • G06K9/00221
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템은, 상기 안면 인식형 카페 시스템을 방문한 고객의 안면을 인식하는 인식부; 와 상기 고객의 주문메뉴를 제조하는 제조부; 및 상기 인식부 및 제조부를 제어하되, 상기 고객이 상기 안면 인식형 카페 시스템의 단골 고객인 것으로 판단되면 상기 고객에게 단골 고객에 대한 서비스를 제공하는 제어부를 포함한다.Face recognition type cafe system according to an embodiment of the present invention, the recognition unit for recognizing the face of the customer visiting the face recognition type cafe system; And manufacturing unit for manufacturing the order menu of the customer; And a control unit for controlling the recognition unit and the manufacturing unit, and if the customer is determined to be a regular customer of the face recognition cafe system.

Description

안면 인식형 카페 시스템 및 상기 시스템에서의 서비스 제공 방법{FACIAL RECOGNITION TYPE CAFE SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING SERVICE OF THREROF}FACIAL RECOGNITION TYPE CAFE SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING SERVICE OF THREROF}

본 발명은 안면 인식형 카페 시스템 및 상기 시스템에서의 서비스 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 카페를 자주 방문하는 고객의 안면을 기계적으로 인식함으로써, 단골 고객에게도 무인으로 맞춤형 서비스를 제공할 수 있는 안면 인식형 카페 시스템 및 상기 시스템에서의 서비스 제공 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a facial recognition-type cafe system and a service providing method in the system, and more specifically, by recognizing the faces of customers who visit the cafe frequently, a facial that can provide customized services to regular customers unattended. A recognition cafe system and a service providing method in the system.

카페를 방문한 고객은 점원에게 메뉴를 주문하여 서비스를 제공 받는다. 점원은 고객이 해당 매장을 자주 방문하는지 여부를 인식하여 해당 고객에 대한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있고, 이에 의해 다른 매장과 차별화된 서비스를 제공할 수 있다.The customer who visited the cafe ordered the menu from the clerk and provided the service. The clerk can recognize whether the customer frequently visits the store and provide a customized service for the customer, thereby providing a differentiated service from other stores.

일반적으로, 카페를 방문한 고객이 해당 매장을 자주 방문하는지 여부를 판단하기 위한 다양한 방법들이 존재한다.In general, there are various methods for determining whether a customer who visits a cafe frequently visits the store.

점원은 방문 고객의 얼굴을 기억하여 매장을 자주 방문하는지 여부를 인식할 수 있다. 그러나, 점원이 해당 매장을 방문하는 수많은 고객들의 얼굴을 모두 구별하는 것은 어려울 뿐 아니라, 고객의 방문 횟수를 정확하게 기억하는 것은 불가능하다. 나아가, 이러한 방법은 점원이 상주하는 경우에만 가능하다.The clerk can remember the face of the visiting customer and recognize whether he visits the store frequently. However, it is not only difficult for the clerk to distinguish all the faces of the numerous customers who visit the store, but it is also impossible to accurately remember the number of visits. Furthermore, this method is only possible if the clerk resides.

적립 또는 할인 쿠폰 등을 이용하여 매장을 자주 방문한 고객인지 여부를 인식할 수도 있다. 이 경우, 점원은 적립 또는 할인 쿠폰 등에 기재된 방문 횟수로부터, 고객이 해당 매장을 자주 방문하는지 여부를 인지한다. 그러나, 이에 의하면, 고객이 쿠폰을 소지하거나 매장에 쿠폰이 보관되어 있어야 하며, 역시 점원이 상주하고 있어야 한다는 문제점이 존재한다.You can also recognize whether you are a frequent visitor to your store by using earn or discount coupons. In this case, the clerk recognizes whether the customer frequently visits the store from the number of visits described in the accumulated or discounted coupon. However, according to this, there is a problem that the customer must have a coupon or a coupon is stored in the store, and the clerk must also be resident.

본 발명에서는 단골 고객에게도 무인으로 맞춤형 서비스를 제공할 수 있는 안면 인식형 카페 시스템 및 상기 시스템에서의 서비스 제공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a face-aware cafe system and a service providing method in the system that can provide customized services unattended to regular customers.

또한, 본 발명은 매장 운영 시간에 대한 시간적 제약 없이도, 단골 고객에게 최적화된 맞춤형 서비스를 제공할 수 있는 안면 인식형 카페 시스템 및 상기 시스템에서의 서비스 제공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a face-aware cafe system and a service providing method in the system that can provide customized services optimized for regular customers without time constraints on the store operating time.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재에 의해 제안되는 실시 예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned above are clear to those skilled in the art to which the embodiments proposed by the following description belong. Can be understood.

본 발명의 일 실시 예에 따른 안면 인식형 카페 시스템은, 상기 안면 인식형 카페 시스템을 방문한 고객의 안면을 인식하는 인식부; 와 상기 고객의 주문메뉴를 제조하는 제조부; 및 상기 인식부 및 제조부를 제어하되, 상기 고객이 상기 안면 인식형 카페 시스템의 단골 고객인 것으로 판단되면 상기 고객에게 단골 고객에 대한 서비스를 제공하는 제어부를 포함한다.Face recognition cafe system according to an embodiment of the present invention, the recognition unit for recognizing the face of the customer visiting the face recognition cafe system; And manufacturing unit for manufacturing the order menu of the customer; And a control unit for controlling the recognition unit and the manufacturing unit, and if the customer is determined to be a regular customer of the face recognition cafe system.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 안면 인식형 카페 시스템에서의 서비스 제공 방법은, 상기 안면 인식형 카페 시스템을 방문한 고객의 안면을 인식하는 단계; 와 상기 고객의 주문메뉴를 제조하는 단계; 및 상기 고객이 상기 안면 인식형 카페 시스템의 단골 고객인 것으로 판단되면 상기 고객에게 단골 고객에 대한 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing a service in a face recognition cafe system, the method comprising: recognizing a face of a customer who has visited the face recognition cafe system; Manufacturing the order menu of the customer; And if it is determined that the customer is a regular customer of the face recognition cafe system, providing a service for the customer.

본 발명에 따른 실시 예들에 의하면, 매장을 무인으로 운영하면서도 단골 고객에게도 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.According to embodiments according to the present invention, while operating a store unattended, it is possible to provide customized services to regular customers.

또한, 본 발명에 따른 실시 예들에 의하면, 매장 운영 시간에 대한 시간적 제약 없이도, 단골 고객에게 최적화된 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to provide a customized service optimized for regular customers without time constraints on the store operating time.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 자주 방문하는 고객을 인식하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템에서의 서비스 제공 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 서비스에 대한 주문을 접수하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 서비스에 대한 주문을 접수하는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 서비스에 대한 주문을 접수하는 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템에서의 서비스 제공 과정의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 메뉴를 제조하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 매장을 자주 방문하는 고객을 관리하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing the appearance of a facial recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a facial recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams for describing an example of recognizing a customer frequently visited by a facial recognition cafe system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a service providing process in a face recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example in which a face recognition cafe system receives an order for a service according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating another example in which a face-aware cafe system receives an order for a service according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating another example in which a face recognition cafe system receives an order for a service according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating another example of a service providing process in a face recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a process of manufacturing a menu by a face recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which a face recognition cafe system manages a customer who frequently visits a store. Referring to FIG.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명의 기술적 사상이 이하에서 기술되는 실시예들에 의하여 제한되는 것은 아니며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경 및 삭제 등에 의해서 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예들을 용이하게 제안할 수 있다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited by the embodiments described below, and other embodiments included within the scope of other inventive inventions or the technical spirit of the present invention may be deteriorated by the addition, change, or deletion of other components. Examples can be easily suggested.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 해당 기술과 관련하여 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특별한 경우에는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 상세히 기재하였다. 그러므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 미리 밝혀둔다. 이하에서 기술하는 설명에 있어서, 단어 '포함하는'은 열거된 것과 다른 구성요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다.The terms used in the present invention were selected as general terms widely used in connection with the present technology as much as possible at present, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are described, and in this case, the meanings are described in detail in the corresponding description of the present invention. Therefore, it should be noted that the present invention should be grasped as the meaning of a term rather than a simple name of the term. In the descriptions that follow, the word 'comprising' does not exclude the presence of other elements or steps than those listed.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of a facial recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템(100)은 컨테이너 형태로 구성될 수 있다. 이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 지상이나 건물 내부의 소정 공간에 설치되거나, 이로부터 분리 및 이동 가능하게 구성될 수 있다.Face recognition cafe system 100 according to an embodiment of the present invention may be configured in the form of a container. In this case, the facial recognition cafe system 100 may be installed in a predetermined space on the ground or inside the building, or may be configured to be separated and moved therefrom.

구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 주문 데스크(110), 카메라(120a, 120b), 픽업 데스크(130), 호출 알림판(135) 및 광고판(140)을 포함하여 구성될 수 있다.In detail, the facial recognition cafe system 100 may include an order desk 110, cameras 120a and 120b, a pickup desk 130, a call notification board 135, and an advertisement board 140.

주문 데스크(110)는 고객으로부터 서비스에 대한 주문을 수신할 수 있다. 여기서, 서비스에 대한 주문은, 음료 종류, 크기, 음료에 대한 개인 선호도 등을 포함할 수 있다.Order desk 110 may receive an order for a service from a customer. Here, the order for the service may include a beverage type, a size, a personal preference for the beverage, and the like.

주문 데스크(110)는 서비스에 대한 주문을 음성 또는 터치 입력 형태로 수신할 수 있다.The order desk 110 may receive an order for a service in a voice or touch input form.

카메라(120a, 120b)는 고객의 안면을 인식할 수 있다.The cameras 120a and 120b may recognize a face of a customer.

구체적으로, 카메라(120a, 120b)는 안면 인식형 카페 시스템(100)을 방문한 고객의 안면 영상을 촬영하고, 이미지 인식 기술을 이용하여 촬영 영상으로부터 고객의 안면을 인식할 수 있다. 이 경우, 카메라(120a, 120b)는 안면을 인식한 고객이 해당 카페 시스템(100)을 자주 방문하는 고객인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 이미지 인식 기술은 얼굴 인식 기술일 수 있다. 얼굴 인식 기술에 대해서는, 도 3c에 대한 설명에서 상세하게 후술한다.In detail, the cameras 120a and 120b may photograph a face image of a customer who visits the face recognition cafe system 100, and recognize the face of the customer from the captured image by using image recognition technology. In this case, the cameras 120a and 120b may determine whether the customer who recognizes the face is a customer who frequently visits the cafe system 100. According to an embodiment, the image recognition technology may be a face recognition technology. The face recognition technique will be described later in detail with reference to FIG. 3C.

한편, 카메라(120a, 120b)는 주문 데스크(110) 및 픽업 데스크(130) 각각에 대응하여 배치될 수 있다. 이 경우, 카메라(120a, 120b)는 주문 데스크(110) 및 픽업 데스크(130)에서 주문 순서 또는 수령 순서를 기다리는 고객의 안면을 촬영할 수 있다.The cameras 120a and 120b may be disposed corresponding to the order desk 110 and the pickup desk 130, respectively. In this case, the cameras 120a and 120b may photograph the face of the customer who is waiting for the order or receipt order at the order desk 110 and the pickup desk 130.

픽업 데스크(130)는 주문 메뉴를 고객에게 전달할 수 있다.The pickup desk 130 may deliver the order menu to the customer.

구체적으로, 픽업 데스크(130)는 고객이 주문한 메뉴를 해당 픽업 데스크(130)로 이동시키거나 위치시킬 수 있다.In detail, the pickup desk 130 may move or locate a menu ordered by a customer to the corresponding pickup desk 130.

또한, 픽업 데스크(130)는 메뉴 수령을 기다리는 고객의 안면을 인식하여, 해당 고객에게 주문 메뉴를 전달할 수 있다. 이를 위해, 픽업 데스크(130)는 이동식 데스크로 구성될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 픽업 데스크(130)는 인공 지능형 로봇일 수 있다.In addition, the pickup desk 130 may recognize the face of the customer waiting to receive the menu, and deliver the order menu to the customer. To this end, the pickup desk 130 may be configured as a mobile desk. According to an embodiment, the pickup desk 130 may be an artificial intelligence robot.

호출 알림판(135)은 주문 메뉴의 수령에 대한 알림을 수행할 수 있다. 구체적으로, 호출 알림판(135)은 고객의 주문 메뉴가 픽업 데스크(130)에 전달되는 경우, 영상이나 음성으로 주문 메뉴의 수령을 알릴 수 있다. 이를 위해, 호출 알림판(135)은 영상을 표시하는 디스플레이 및/또는 음성을 출력하는 스피커를 구비할 수 있다.The call notification board 135 may perform notification about receipt of the order menu. Specifically, the call notification board 135 may notify the receipt of the order menu by video or audio when the order menu of the customer is delivered to the pickup desk 130. To this end, the call notification panel 135 may include a display for displaying an image and / or a speaker for outputting a voice.

광고판(140)은 안면 인식형 카페 시스템(100)의 운영과 관련된 사항을 공지하거나 광고할 수 있다. 여기서, 안면 인식형 카페 시스템(100)의 운영과 관련된 사항은, 메뉴의 주문과 준비 및 수령 과정, 새롭게 출시되는 메뉴 또는 프로모션에 대한 광고, 해당 매장을 자주 방문하는 고객에 대한 사항이나 맞춤형 서비스 등을 포함할 수 있다.The billboard 140 may announce or advertise matters related to the operation of the facial recognition cafe system 100. Here, the matters related to the operation of the facial recognition cafe system 100, the order and preparation and receipt of the menu process, the advertisement for the newly launched menu or promotions, the customer about the frequent visits to the store or customized services, etc. It may include.

이를 위해, 광고판(140)은 영상을 표시하는 디스플레이로 구성될 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 광고판(140)은 디지털 샤이니지일 수 있다.To this end, the billboard 140 may be configured as a display for displaying an image. According to an embodiment, the billboard 140 may be a digital shinage.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a facial recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템(100)은 무인으로 방문 고객의 안면을 인식하고, 해당 고객에게 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다. 구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 고객이 선택한 메뉴의 주문, 제조, 전달 및 인도를 무인으로 처리하고 관리하되, 방문 고객의 안면을 인식하여 해당 고객에게 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 according to an embodiment of the present invention may recognize a face of a visited customer unattended and provide a customized service to the corresponding customer. In detail, the face-aware cafe system 100 may process and manage an order, manufacture, delivery, and delivery of a menu selected by a customer unattended, and may recognize a visited customer's face and provide a customized service to the customer.

이를 위해, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 인식부(210), 사용자 인터페이스부(220), 제조부(230), 이동부(240) 및 제어부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, the face recognition cafe system 100 may be configured to include a recognition unit 210, a user interface 220, a manufacturing unit 230, a moving unit 240 and the control unit 250.

인식부(210)는 방문 고객의 안면을 인식할 수 있다.The recognition unit 210 may recognize the face of the visitor.

구체적으로, 인식부(210)는 방문 고객의 안면을 스캔한 영상에 기초하여 고객의 안면을 인식하고, 이에 기초하여 해당 고객이 매장을 자주 방문하는지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 인식부(210)는 카메라나 스캐너 등을 포함할 수 있다.In detail, the recognition unit 210 may recognize the customer's face based on the scanned image of the visited customer's face, and determine whether the customer frequently visits the store. To this end, the recognition unit 210 may include a camera or a scanner.

일 실시 예에 의하면, 인식부(210)는 일정 범위내에 존재하는 적어도 한 명 이상의 방문 고객을 인식할 수 있다. 여기서, 일정 범위는 주문 데스크(110) 및/또는 픽업 데스크(130) 중 적어도 어느 하나로부터 소정 반경 내일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the recognizer 210 may recognize at least one or more visited customers existing within a predetermined range. Here, the predetermined range may be within a predetermined radius from at least one of the order desk 110 and / or pickup desk 130.

한편, 인식부(210)가 한 명의 방문 고객을 인식하는 경우인지 아니면 복수의 방문 고객을 인식하는 경우인지 여부에 따라 안면 인식 알고리즘이 달라지게 되는데, 이에 대해서는 도 3a와 도 3b에 대한 설명에서 후술한다.Meanwhile, the facial recognition algorithm varies depending on whether the recognition unit 210 recognizes one visited customer or a plurality of visited customers, which will be described later with reference to FIGS. 3A and 3B. do.

사용자 인터페이스부(220)는 고객으로부터 서비스에 대한 주문을 수신할 수 있다. 이를 위해, 사용자 인터페이스부(220)는 스크린이나 버튼 형태 등으로 구현될 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자 인터페이스부(220)는 고객이 모바일 단말이나 온라인 상으로 선택한 서비스에 대한 주문을 수신할 수 있다.The user interface 220 may receive an order for a service from a customer. To this end, the user interface 220 may be implemented in the form of a screen or a button. According to an embodiment, the user interface 220 may receive an order for a service selected by a customer on a mobile terminal or online.

사용자 인터페이스부(220)는 서비스에 대한 주문과 관련된 사항을 고객에게 알릴 수 있다. 구체적으로, 사용자 인터페이스부(220)는 주문 처리 과정, 주문 메뉴의 제조, 주문 메뉴의 수령 등에 대한 알림을 수행할 수 있다.The user interface unit 220 may inform the customer of items related to the order for the service. In detail, the user interface 220 may perform notification of an order processing process, manufacture of an order menu, receipt of an order menu, and the like.

제조부(230)는 고객이 주문한 메뉴를 제조할 수 있다.The manufacturing unit 230 may manufacture a menu ordered by a customer.

구체적으로, 제조부(230)는 고객이 주문한 메뉴의 원재료를 혼합하고, 해당 고객의 선호 취향을 반영할 수 있다. 실시 예에 따라, 제조부(230)는 해당 매장을 자주 방문하는 고객인지 여부를 인식하여 해당 고객의 취향을 반영하거나, 해당 고객이 선택한 선호 취향을 반영할 수 있다. 이를 위해, 제조부(230)는 전자동 기계식 제조 장치로 구성될 수 있다.Specifically, the manufacturing unit 230 may mix the raw materials of the menu ordered by the customer, and may reflect the preference taste of the corresponding customer. According to an embodiment, the manufacturing unit 230 may recognize whether the customer frequently visits the corresponding store to reflect the taste of the corresponding customer, or may reflect the preferred taste selected by the corresponding customer. To this end, the manufacturing unit 230 may be configured as a fully automatic mechanical manufacturing apparatus.

이동부(240)는 주문 메뉴를 이동시킬 수 있다.The moving unit 240 may move the order menu.

구체적으로, 이동부(240)는 제조부(230)가 주문 메뉴의 제조를 완료하는 경우, 제조된 해당 주문 메뉴를 픽업 데스크(130)에 전달할 수 있다. In detail, when the manufacturing unit 230 completes the manufacturing of the order menu, the moving unit 240 may transmit the manufactured corresponding order menu to the pickup desk 130.

또한, 이동부(240)는 주문 메뉴가 여러 기계를 거쳐 제조되는 경우, 주문 메뉴를 해당 기계들로 순차적으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 주문한 아이스 라떼를 제조하기 위해, 에스프레소 추출기, 스팀 밀크 분사기, 얼음 분쇄기를 차례로 거쳐야 하는 경우, 해당 기계들로 순차적으로 이동시킬 수 있다.In addition, when the order menu is manufactured through several machines, the moving unit 240 may sequentially move the order menu to the corresponding machines. For example, if a user needs to go through an espresso extractor, a steam milk injector, and an ice grinder in order to produce an ice latte ordered, they may be sequentially moved to the machines.

제어부(250)는 안면 인식형 카페 시스템(100)의 운영과 관련된 전반적인 동작을 제어하기 위하여, 인식부(210), 사용자 인터페이스부(220), 제조부(230) 및 이동부(240)의 동작을 제어할 수 있다.The controller 250 controls the operations of the recognition unit 210, the user interface 220, the manufacturing unit 230, and the moving unit 240 in order to control overall operations related to the operation of the face recognition cafe system 100. Can be controlled.

제어부(250)는 고객이 안면 인식형 카페 시스템(100)을 자주 방문한 것으로 판단되는 경우, 상기 고객에게 단골 고객에 대한 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 단골 고객에 대한 서비스는, 주문메뉴에 대해 단골 고객의 개인 선호도를 적용할지 여부를 질의하는 것일 수 있다. 다른 실시 예에 의하면, 단골 고객에 대한 서비스는, 가격 할인, 포인트 적립, 포인트 사용 및 크기 업그레이드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.If it is determined that the customer frequently visits the facial recognition cafe system 100, the controller 250 may provide the customer with a service for a regular customer. According to an embodiment of the present disclosure, the service for the regular customer may be to inquire whether to apply the personal preference of the regular customer to the order menu. According to another embodiment of the present disclosure, the service for the regular customer may include at least one of price discount, point accumulation, point use, and size upgrade.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 자주 방문하는 고객을 인식하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.3A to 3C are diagrams for describing an example of recognizing a customer frequently visited by a facial recognition cafe system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a는 안면 인식형 카페 시스템(100)이 한 명의 고객을 인식하는 경우이다. 주문 데스크(110)에 부착된 카메라(120a)는 소정 반경 내로 진입하는 고객을 인지할 수 있다. 이 경우, 카메라(120a)는 방문 고객의 얼굴 영상을 촬영하여 서버(310)에 저장된 영상기록과 비교하고, 얼굴 인식 기술에 기초하여 해당 고객이 매장을 자주 방문하는 고객인지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 카메라(120a)에 의해 촬영된 고객의 얼굴 영상, 고객의 방문 이력 등의 정보는 서버(310)에 데이터베이스 형태로 관리될 수 있다.3A illustrates a case where the face recognition cafe system 100 recognizes one customer. The camera 120a attached to the order desk 110 may recognize a customer entering a predetermined radius. In this case, the camera 120a may capture a face image of the visited customer and compare it with an image record stored in the server 310, and determine whether the customer is a customer who frequently visits the store based on face recognition technology. . To this end, information such as the face image of the customer, the visit history of the customer, etc. photographed by the camera 120a may be managed in the form of a database in the server 310.

도 3a를 참조하면, 카메라(120a)는 주문 데스크(110) 전방에 대기중인 고객의 안면 영상을 촬영한다. 이 경우, 카메라(120a)는 촬영 영상을 서버(310)에 저장된 영상들과 비교하고, 얼굴 인식 기술에 기초하여 해당 고객이 매장을 자주 방문하는 고객인지 판단한다.Referring to FIG. 3A, the camera 120a captures a face image of a customer waiting in front of the order desk 110. In this case, the camera 120a compares the captured image with images stored in the server 310 and determines whether the corresponding customer frequently visits the store based on face recognition technology.

도 3b는 안면 인식형 카페 시스템(100)이 복수의 고객을 인식하는 경우이다. 주문 데스크(110)에 부착된 카메라(120a)는 소정 반경 내로 진입하는 복수의 고객을 인지할 수 있다. 구체적으로, 카메라(120a)는 복수의 고객과의 거리를 각각 측정하고, 가장 가까운 거리에 위치한 고객을 방문 고객으로 판단할 수 있다. 이 경우, 카메라(120a)는 복수의 고객들 상호 간의 거리에 기초하여, 방문 고객을 제외한 나머지 고객들을 방문 고객의 일행이나 다른 대기 고객으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 방문 고객으로부터 소정 거리 내에 위치한 고객은 방문 고객의 일행으로 판단하고, 소정 거리를 벗어난 위치의 고객은 다른 대기 고객으로 판단할 수 있다.3B illustrates a case where the face recognition cafe system 100 recognizes a plurality of customers. The camera 120a attached to the order desk 110 may recognize a plurality of customers entering a predetermined radius. In detail, the camera 120a may measure distances to a plurality of customers, respectively, and determine a customer located at the closest distance as a visited customer. In this case, the camera 120a may determine the remaining customers other than the visiting customer as the party of the visiting customer or another standby customer based on the distance between the plurality of customers. For example, a customer located within a predetermined distance from the visited customer may be determined as the party of the visited customer, and a customer located outside the predetermined distance may be determined as another waiting customer.

또한, 카메라(120a)는 해당 매장을 방문한 복수의 고객의 안면을 인식하여, 방문 빈도, 방문자 수, 동행인의 정보를 인식할 수 있다.In addition, the camera 120a may recognize faces of a plurality of customers who have visited the store, and may recognize the frequency of visits, the number of visitors, and the information of their companions.

도 3b를 참조하면, 주문 데스크(110) 전방에 복수의 고객(M, N, O, P, R)이 존재한다. 이 경우, 카메라(120a)는 소정 범위내에 존재하는 복수의 고객(M, N, O)의 안면만을 인식한다.Referring to FIG. 3B, a plurality of customers M, N, O, P, and R exist in front of the order desk 110. In this case, the camera 120a recognizes only the faces of the plurality of customers M, N, and O present in the predetermined range.

카메라(120a)는 인식한 복수의 고객(M, N, O) 각각 과의 거리 및 복수의 고객(M, N, O) 상호간의 거리를 측정한다. 도 3b의 경우, 고객 N이 카메라(120a)에서 가장 가까운 거리에 위치하고, 고객 M 및 고객 O는 고객 N으로부터 소정 거리 내에 위치한다. 따라서, 카메라(120a)는 고객 N을 방문 고객으로, 고객 M과 고객 O를 고객 N의 일행으로 판단한다.The camera 120a measures the distance between each of the recognized customers M, N, and O and the distance between the customers M, N, and O. In the case of FIG. 3B, the customer N is located at the closest distance from the camera 120a, and the customer M and the customer O are located within a predetermined distance from the customer N. Accordingly, the camera 120a determines the customer N as the visited customer and the customer M and the customer O as the customer N's party.

도 3c는 얼굴 인식 기술을 이용한 단골 고객 관리 방법의 일 예를 도시한다. 얼굴 인식 기술은, 기존 얼굴 사진의 데이터베이스를 구축하고, 이를 기초로 카메라에 의해 촬영된 영상과 비교하여 본인여부를 확인하고 인식하는 기술이다. 얼굴 인식 기술은 사용자의 특별한 동작이나 행위에 대한 요구 없이도, 비접촉식으로 자연스럽게 사용자를 식별할 수 있다는 장점을 가진다.3C illustrates an example of a regular customer management method using face recognition technology. The face recognition technology is a technology for establishing a database of existing face photographs, and checking and recognizing whether or not the person is identified by comparing the image taken by the camera. Face recognition technology has the advantage of being able to identify the user in a natural manner without the need for the user's special actions or actions.

얼굴 인식 기술은 얼굴 검출 과정과, 얼굴 인식 과정의 두 단계를 거쳐 이루어질 수 있다.The face recognition technique may be performed through two steps of a face detection process and a face recognition process.

얼굴 검출 과정은, 영상에서 얼굴이 존재하는 위치를 인식하는 과정이다. 사람의 얼굴은 응시하는 방향에 따른 정면 또는 측면의 각도, 고개를 좌우로 기울이는 정도, 다양한 표정, 카메라와의 거리에 따른 얼굴 영상의 크기 등과 같은 형태적 변화와 조명에 따른 얼굴 내에서의 밝기 정도의 차이, 복잡한 배경 또는 얼굴과 구분이 어려운 색상의 다른 객체 등과 같은 외부적 변화에 따라 다양하게 나타날 수 있다. 이러한 얼굴 검출 과정에서는 지식 기반 방법, 특징 기반 방법 및 템플릿 매칭 방법 등이 사용될 수 있다. 여기서, 지식 기반 방법은 사람의 얼굴이 눈썹, 코, 입 등을 포함하고, 각각의 얼굴 성분들은 서로 일정한 거리와 위치 관례를 지니고 있다는 것을 전제로 하여 연구자의 지식을 기반으로 얼굴을 검출하는 방법이다. 특징 기반 방법은 얼굴 특징 성분들의 크기와 모양, 상호 연관성, 얼굴의 색상과 질감 정보, 또는 이러한 요소들의 혼합된 형태의 정보를 이용해서 얼굴을 검출하는 방법이다. 또한, 템플릿 매칭 방법은 대상이 되는 모든 얼굴에 대한 표준 템플릿을 만든 후 입력 영상과 비교하여 얼굴을 검출하는 방법이다.The face detection process is a process of recognizing a position where a face exists in an image. The face of the person is shaped according to the direction of the face or side according to the direction of gaze, the degree of tilting the head from side to side, various expressions, the size of the face image according to the distance from the camera, and the brightness in the face due to the lighting. It can vary depending on external changes, such as differences in color, complex backgrounds, or other objects of indistinguishable color from faces. In the face detection process, a knowledge based method, a feature based method, a template matching method, or the like may be used. Here, the knowledge-based method is a method of detecting a face based on the researcher's knowledge on the premise that the human face includes eyebrows, nose, mouth, etc., and each facial component has a certain distance and position convention. . The feature-based method is a method of detecting a face using information on the size and shape of facial feature components, correlation, facial color and texture information, or a mixture of these elements. In addition, the template matching method is a method of detecting a face by making a standard template for all faces to be compared with the input image.

얼굴 인식 과정은 얼굴 인식 알고리즘에 의해 수행될 수 있다. 얼굴 인식 알고리즘은, 얼굴의 이미지를 분석하여 눈, 코, 귀, 입 등의 주요 성분들을 판별한 후 개개의 얼굴에 따른 특성을 추출하며, 2D 알고리즘 또는 3D 알고리즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 두 눈 사이의 거리, 코의 두께, 광대뼈의 높이와 형상, 얼굴에서 이마의 넓이와 높이가 차지하는 비율 등의 수치에 따라 개개의 얼굴 특성을 추출할 수 있다.The face recognition process may be performed by a face recognition algorithm. The face recognition algorithm analyzes an image of a face to determine main components such as eyes, nose, ears, and mouth, and then extracts characteristics according to individual faces, and may include a 2D algorithm or a 3D algorithm. For example, individual facial features can be extracted according to values such as the distance between two eyes, the thickness of the nose, the height and shape of the cheekbones, and the ratio of the width and height of the forehead to the face.

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템(100)은 얼굴 인식 기술을 이용하여 매장을 자주 방문하는 단골 고객을 관리할 수 있다. 구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 방문 고객의 안면을 인식하여 해당 고객에 대한 단골 지표를 판단 및 관리할 수 있다. 도 3c를 참조하면, 고객에 대한 단골 지표(320)는 방문횟수, 단골지수, 선호메뉴, 쿠폰 및 서비스, 멤버십회원으로 관리 가능한지 여부 등을 포함할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 according to an embodiment of the present invention may manage a regular customer who frequently visits a store by using face recognition technology. In detail, the facial recognition cafe system 100 may recognize a face of a visiting customer and determine and manage a regular index for the corresponding customer. Referring to FIG. 3C, the regular index 320 for the customer may include the number of visits, the regular index, preference menus, coupons and services, and whether membership can be managed by the membership member.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템에서의 서비스 제공 과정의 일 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a service providing process in a face recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.

사용자가 방문하여 음료를 구매한다(S401).The user visits and purchases a drink (S401).

사용자는 안면 인식형 카페 시스템(100)을 방문하고, 메뉴 중에서 선택한 음료를 구매할 수 있다. 이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자의 안면을 인식하여 고객이 방문하였음을 인지할 수 있다. 이에 의해, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 점원의 주문 접수 없이도, 무인으로 음료 주문을 접수할 수 있다.The user may visit the facial recognition cafe system 100 and purchase a beverage selected from the menu. In this case, the facial recognition cafe system 100 may recognize the visit of the customer by recognizing the user's face. Thereby, the face recognition cafe system 100 can accept a drink order unattended, even without the clerk's order acceptance.

사용자의 안면을 인식한다(S402).Recognize the face of the user (S402).

구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 얼굴 인식 기술을 이용하여 사용자의 안면을 인식할 수 있다. 이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 카메라로 촬영한 사용자의 얼굴 영상을 서버에 저장된 영상과 비교할 수 있다.In detail, the face recognition cafe system 100 may recognize a face of a user using face recognition technology. In this case, the face recognition cafe system 100 may compare the face image of the user photographed with the camera with the image stored in the server.

사용자의 방문 빈도수가 N을 초과하는지 판단한다(S403).It is determined whether the visit frequency of the user exceeds N (S403).

안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자의 방문 빈도수, 누적 구매 음료 개수, 누적 구매 가격 총합 등 다양한 인자에 기초하여, 사용자가 해당 매장을 자주 방문하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 사용자의 방문 빈도수가 N을 초과하는 경우 해당 매장을 자주 방문하였다고 판단할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 may determine whether the user frequently visits the corresponding store based on various factors such as the frequency of the visit of the user, the number of the cumulative purchase drinks, and the sum of the cumulative purchase prices. According to an embodiment of the present disclosure, if the visit frequency of the user exceeds N, it may be determined that the visited the store frequently.

만일, 사용자의 방문 빈도수가 N을 초과하면(S403-Yes), 안면 인식형 카페 시스템(100)은 기록된 사용자의 정보를 탐색한다(S404).If the visit frequency of the user exceeds N (S403-Yes), the face recognition cafe system 100 searches for the recorded user information (S404).

안면 인식형 카페 시스템(100)은 방문한 사용자에 해당하는 사항을 적용한다(S405). 구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자가 해당 매장을 자주 방문하였고 해당 사용자의 주문 기록 및 개인 선호도가 존재하는 경우, 이를 메뉴 주문에 적용할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 단골 고객으로 항상 시럽을 추가하는 것으로 판단되는 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 메뉴 주문 시 시럽을 추가하도록 권유할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 applies the information corresponding to the visited user (S405). In detail, the facial recognition cafe system 100 may apply the menu order when the user frequently visits the store and the order history and personal preference of the user exist. For example, if it is determined that the user always adds syrup as a regular customer, the facial recognition cafe system 100 may recommend adding syrup when ordering the menu.

안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자가 주문한 음료를 제조한다(S406).The facial recognition cafe system 100 manufactures a drink ordered by a user (S406).

음료 제조 시, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 해당 매장을 자주 방문하는 고객인지 여부를 인식하여 해당 고객의 취향을 반영하거나, 해당 고객이 선택한 선호 취향을 반영할 수 있다.When the beverage is manufactured, the facial recognition cafe system 100 may recognize whether the customer frequently visits the corresponding store to reflect the taste of the corresponding customer, or may reflect the preferred taste selected by the corresponding customer.

반면, S403 단계에서 사용자의 방문 빈도수가 N 이하라고 판단되면(S403-No), 안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자가 해당 매장의 단골 고객이 아닌 것으로 판단하고 음료를 제조한다(S406).On the other hand, if it is determined in step S403 that the visit frequency of the user is N or less (S403-No), the facial recognition cafe system 100 determines that the user is not a regular customer of the store and manufactures a drink (S406).

안면 인식형 카페 시스템(100)은 제조된 음료를 픽업 데스크(130)에 전달한다(S407).The facial recognition cafe system 100 delivers the manufactured beverage to the pickup desk 130 (S407).

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 서비스에 대한 주문을 접수하는 일 예를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating an example in which a face recognition cafe system receives an order for a service according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템(100)은 방문 고객으로부터 서비스에 대한 주문을 접수할 수 있다. 이를 위해, 주문 데스크(110)는 스피커(510a, 510b), 출력 디스플레이(520) 및 입력 디스플레이(530)를 포함할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 according to an exemplary embodiment may receive an order for a service from a visiting customer. To this end, the order desk 110 may include speakers 510a and 510b, an output display 520, and an input display 530.

스피커(510a, 510b)는 음성 형태로 입력되는 서비스에 대한 주문을 수신할 수 있다. 구체적으로, 주문 데스크(110) 앞에 대기중인 방문 고객이 주문 메뉴를 말하는 경우, 스피커(510a, 510b)는 음성 인식을 통해 주문 메뉴를 인지할 수 있다.The speakers 510a and 510b may receive an order for a service input in a voice form. Specifically, when the visiting customer waiting in front of the order desk 110 speaks the order menu, the speakers 510a and 510b may recognize the order menu through voice recognition.

입력 디스플레이(530)는 영상 정보 형태로 입력되는 서비스에 대한 주문을 수신할 수 있다. 구체적으로, 주문 데스크(110) 앞에 대기중인 방문 고객이 입력 디스플레이(530)를 통하여 주문 메뉴에 대한 영상을 선택하는 경우, 입력 디스플레이(530)는 선택된 영상에 대응하는 주문 메뉴를 인지할 수 있다.The input display 530 may receive an order for a service input in the form of image information. In detail, when the visiting customer waiting in front of the order desk 110 selects an image for the order menu through the input display 530, the input display 530 may recognize the order menu corresponding to the selected image.

출력 디스플레이(520)는 안면 인식형 카페 시스템(100)에서 제공하는 서비스와 관련된 정보를 영상 형태로 표시할 수 있다. 여기서, 서비스와 관련된 정보는, 상세 메뉴, 메뉴 가격, 주문 처리 과정, 메뉴 수령 등에 대한 정보일 수 있다. The output display 520 may display information related to the service provided by the facial recognition cafe system 100 in an image form. Here, the information related to the service may be information about a detailed menu, a menu price, an order processing process, a menu receipt, and the like.

일 실시 예에 의하면, 출력 디스플레이(520)는 주문 데스크(110)에 구비된 카메라(120a)가 전방을 촬영하여 고객이 방문했음을 인지하면, 서비스와 관련된 정보를 영상 형태로 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the camera 120a of the order desk 110 photographs the front and recognizes that the customer has visited, the output display 520 may display information related to the service in the form of an image.

도 5를 참조하면, 주문 데스크(110) 전방에 고객이 접근하는 경우, 카메라(120a)는 전방 영상을 촬영하여 고객이 방문했음을 인지한다. 출력 디스플레이(520)는 서비스와 관련된 정보를 영상 형태로 표시한다. 이 경우, 고객은 스피커(510a, 510b)를 통해 음성으로 서비스를 주문하거나, 입력 디스플레이(530)를 통해 영상을 선택하여 서비스를 주문한다.Referring to FIG. 5, when the customer approaches the front of the order desk 110, the camera 120a captures a front image to recognize that the customer has visited. The output display 520 displays information related to the service in the form of an image. In this case, the customer orders the service by voice through the speakers 510a and 510b or selects an image through the input display 530 to order the service.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 서비스에 대한 주문을 접수하는 다른 예를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating another example in which a face-aware cafe system receives an order for a service according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템(100)은 방문 고객으로부터 서비스에 대한 주문을 접수할 수 있다. 이를 위해, 주문 데스크(110)는 스피커(510a, 510b)와 출력 디스플레이(520) 및 인공 지능형 로봇(610)을 포함할 수 있다. 한편, 스피커(510a, 510b)와 출력 디스플레이(520)는 도 5에서 설명한 것과 유사하므로, 이하에서는 이에 대한 설명은 생략한다.The facial recognition cafe system 100 according to an exemplary embodiment may receive an order for a service from a visiting customer. To this end, the order desk 110 may include speakers 510a and 510b, an output display 520, and an artificial intelligence robot 610. Meanwhile, since the speakers 510a and 510b and the output display 520 are similar to those described with reference to FIG. 5, the description thereof will be omitted below.

인공 지능형 로봇(610)은 서비스에 대한 주문과 관련하여, 방문 고객과 양방향 커뮤니케이션을 수행할 수 있다.The artificial intelligence robot 610 may perform two-way communication with the visiting customer in connection with the order for the service.

구체적으로, 인공 지능형 로봇(610)은 고객이 방문하였음을 인지하면, 서비스와 관련된 정보를 스피커(510a, 510b)를 통해 음성 형태로 출력하거나 출력 디스플레이(520)에 영상 형태로 표시할 수 있다. 여기서, 서비스와 관련된 정보는, 상세 메뉴, 메뉴 가격, 주문 처리 과정, 메뉴 수령 등에 대한 정보일 수 있다.In detail, when the artificial intelligence robot 610 recognizes that the customer has visited, the artificial intelligence robot 610 may output information related to the service in the form of voice through the speakers 510a and 510b or display the image in the form of an image on the output display 520. Here, the information related to the service may be information about a detailed menu, a menu price, an order processing process, a menu receipt, and the like.

인공 지능형 로봇(610)은 방문 고객에게 응대할 수 있다. 예를 들어, 인공 지능형 로봇(610)은 고객의 접근을 인지하는 경우 인사말을 출력하되, 안면 인식을 통해 자주 방문하는 고객이라 판단되면 해당 고객의 이름을 포함한 인사말을 출력할 수 있다. 또한, 인공 지능형 로봇(610)은 단골 고객이 메뉴를 주문하는 경우, 서버에 저장된 고객 데이터를 참조하여 해당 고객의 개인 취향을 판단하고, 이의 적용 여부를 고객에게 권유하거나 질의할 수 있다.The artificial intelligence robot 610 may respond to the visiting customer. For example, the artificial intelligence robot 610 may output a greeting when recognizing the approach of the customer, and may output a greeting including the name of the customer when it is determined that the customer visits frequently through facial recognition. In addition, when the regular customer orders a menu, the artificial intelligence robot 610 may determine the personal taste of the corresponding customer by referring to the customer data stored in the server, and may recommend or query the customer whether it is applied.

일 실시 예에 의하면, 인공 지능형 로봇(610)은 주문 데스크(110)에 구비된 카메라(120a)가 전방을 촬영하여 고객이 방문했음을 인지하면, 정지 상태에서 액티브 상태로 전환하여 동작을 시작할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when the artificial intelligence robot 610 recognizes that the camera 120a provided at the order desk 110 photographs the front visited by the customer, the artificial intelligence robot 610 may switch to the active state and start the operation. .

도 6을 참조하면, 주문 데스크(110) 전방에 고객이 접근하는 경우, 카메라(120a)는 전방 영상을 촬영하여 고객이 방문했음을 인지한다. 인공 지능형 로봇(610)은 액티브 상태로 전환하여 방문 고객에게 응대한다. 이 경우, 인공 지능형 로봇(610)은 고객에게 메뉴를 안내하고, 고객으로부터의 질의에 대해 응답하고, 단골 고객의 개인 취향을 판단하여 이의 적용 여부를 고객에게 질의할 수 있다.Referring to FIG. 6, when the customer approaches the front of the order desk 110, the camera 120a captures a front image to recognize that the customer has visited. The artificial intelligence robot 610 switches to an active state and responds to the visiting customer. In this case, the artificial intelligence robot 610 may guide the menu to the customer, answer the question from the customer, determine the personal taste of the regular customer, and ask the customer whether it is applied.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 서비스에 대한 주문을 접수하는 또 다른 예를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating another example in which a face recognition cafe system receives an order for a service according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템(100)은 방문 고객에게 주문 메뉴를 전달할 수 있다. 이를 위해, 픽업 데스크(130)는 메뉴 픽업 선반(710)을 포함할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 according to an embodiment of the present invention may deliver an order menu to a visitor. To this end, the pickup desk 130 may include a menu pickup shelf 710.

메뉴 픽업 선반(710)은 방문 고객에게 주문 메뉴를 전달할 수 있다. 구체적으로, 메뉴 픽업 선반(710)은 주문 메뉴가 제조되어 픽업 데스크(130)로 운반되면, 주문 메뉴를 고객에게 전달할 수 있다. 이 경우, 픽업 데스크(130)에 구비된 카메라(120b)가 안면 인식을 통해 해당 주문 메뉴를 주문한 고객을 인지하면, 메뉴 픽업 선반(710)은 인지한 고객 방향으로 이동하여 주문 메뉴를 전달할 수 있다.The menu pickup shelf 710 may deliver the order menu to the visiting customer. In detail, the menu pickup shelf 710 may deliver the order menu to the customer when the order menu is manufactured and transported to the pickup desk 130. In this case, when the camera 120b included in the pickup desk 130 recognizes the customer who ordered the corresponding order menu through face recognition, the menu pickup shelf 710 may move to the recognized customer direction and deliver the order menu. .

메뉴 픽업 선반(710)은 픽업 데스크(130) 주위에 존재하는 고객 수 및 고객 밀집도 등을 판단하고, 이에 기초하여 주문 메뉴의 이동 경로와 이동 속도 등을 다르게 변경할 수 있다.The menu pickup shelf 710 may determine the number of customers and the density of customers that exist around the pickup desk 130, and may change the moving path and the moving speed of the order menu based on this.

일 실시 예에 의하면, 메뉴 픽업 선반(710)은 로봇 팔 형태를 가질 수 있다.According to one embodiment, the menu pickup shelf 710 may have a robot arm shape.

도 7을 참조하면, 픽업 데스크(130)에 구비된 카메라(120b)는 대기중인 고객들의 안면을 인식하여 주문 메뉴를 주문한 고객의 위치를 인지한다. 이 경우, 메뉴 픽업 선반(710)은 설정된 이동 경로 및 이동 속도에 따라 이동하여, 인지한 고객에게 주문 메뉴를 전달한다.Referring to FIG. 7, the camera 120b provided in the pickup desk 130 recognizes the positions of customers who ordered the order menu by recognizing faces of waiting customers. In this case, the menu pick-up shelf 710 moves according to the set moving path and moving speed, and delivers the order menu to the recognized customer.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템에서의 서비스 제공 과정의 다른 예를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating another example of a service providing process in a face recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.

사용자가 방문하여 음료를 구매한다(S801).The user visits and purchases a drink (S801).

사용자는 안면 인식형 카페 시스템(100)을 방문하고, 메뉴 중에서 선택한 음료를 구매할 수 있다. 이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자의 안면을 인식하여 고객이 방문하였음을 인지할 수 있다. 이에 의해, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 점원의 주문 접수 없이도, 무인으로 음료 주문을 접수할 수 있다.The user may visit the facial recognition cafe system 100 and purchase a beverage selected from the menu. In this case, the facial recognition cafe system 100 may recognize the visit of the customer by recognizing the user's face. Thereby, the face recognition cafe system 100 can accept a drink order unattended, even without the clerk's order acceptance.

사용자의 안면을 인식한다(S802).Recognize the face of the user (S802).

구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 얼굴 인식 기술을 이용하여 사용자의 안면을 인식할 수 있다. 이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 카메라로 촬영한 사용자의 얼굴 영상을 서버에 저장된 영상과 비교할 수 있다.In detail, the face recognition cafe system 100 may recognize a face of a user using face recognition technology. In this case, the face recognition cafe system 100 may compare the face image of the user photographed with the camera with the image stored in the server.

사용자의 방문 빈도수가 N을 초과하는지 판단한다(S803).It is determined whether the visit frequency of the user exceeds N (S803).

안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자의 방문 빈도수, 누적 구매 음료 개수, 누적 구매 가격 총합 등 다양한 인자에 기초하여, 사용자가 해당 매장을 자주 방문하였는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 사용자의 방문 빈도수가 N을 초과하는 경우 해당 매장을 자주 방문하였다고 판단할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 may determine whether the user frequently visits the corresponding store based on various factors such as the frequency of the visit of the user, the number of the cumulative purchase drinks, and the sum of the cumulative purchase prices. According to an embodiment of the present disclosure, if the visit frequency of the user exceeds N, it may be determined that the visited the store frequently.

만일, 사용자의 방문 빈도수가 N을 초과하면(S803-Yes), 안면 인식형 카페 시스템(100)은 기록된 사용자의 정보를 탐색한다(S804).If the visit frequency of the user exceeds N (S803-Yes), the face recognition cafe system 100 searches for the recorded user information (S804).

안면 인식형 카페 시스템(100)은 방문한 사용자에 해당하는 사항을 적용한다(S805). 구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자가 해당 매장을 자주 방문하였고 해당 사용자의 주문 기록 및 개인 선호도가 존재하는 경우, 이를 메뉴 주문에 적용할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 단골 고객으로 항상 시럽을 추가하는 것으로 판단되는 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 메뉴 주문 시 시럽을 추가할지 여부를 고객에게 권유하거나 질의할 수 있다.The facial recognition cafe system 100 applies the information corresponding to the visited user (S805). In detail, the facial recognition cafe system 100 may apply the menu order when the user frequently visits the store and the order history and personal preference of the user exist. For example, if it is determined that the user always adds syrup as a regular customer, the facial recognition cafe system 100 may invite or query the customer whether or not to add syrup when ordering a menu.

안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자가 주문한 음료를 제조한다(S806).The facial recognition cafe system 100 manufactures a drink ordered by a user (S806).

음료 제조 시, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 해당 매장을 자주 방문하는 고객인지 여부를 인식하여 해당 고객의 취향을 반영하거나, 해당 고객이 선택한 선호 취향을 반영할 수 있다.When the beverage is manufactured, the facial recognition cafe system 100 may recognize whether the customer frequently visits the corresponding store to reflect the taste of the corresponding customer, or may reflect the preferred taste selected by the corresponding customer.

반면, S803 단계에서 사용자의 방문 빈도수가 N 이하라고 판단되면(S803-No), 안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자가 해당 매장의 단골 고객이 아닌 것으로 판단하고 음료를 제조한다(S806).On the other hand, if it is determined that the visit frequency of the user is less than N (S803-No) in step S803, the facial recognition cafe system 100 determines that the user is not a regular customer of the store and manufactures a drink (S806).

안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자의 위치를 인식한다(S807).The facial recognition cafe system 100 recognizes the location of the user (S807).

구체적으로, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 대기중인 고객들의 안면을 인식하여, 해당 메뉴를 주문한 고객의 위치를 인식할 수 있다. 이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 대기중인 고객들의 안면 영상을 촬영하고, 이를 메뉴 주문 시 촬영 또는 분석했던 안면 인식 정보 또는 영상과 비교할 수 있다.Specifically, the facial recognition cafe system 100 may recognize the faces of the waiting customers, the location of the customer who ordered the menu. In this case, the facial recognition cafe system 100 may photograph facial images of waiting customers, and compare the facial images with facial recognition information or images that were taken or analyzed when ordering a menu.

안면 인식형 카페 시스템(100)은 이동 방향을 설정한다(S808).The facial recognition cafe system 100 sets the movement direction (S808).

안면 인식형 카페 시스템(100)은 인식된 사용자의 위치에 기초하여 주문 메뉴의 이동 방향을 설정할 수 있다. The facial recognition cafe system 100 may set a moving direction of the order menu based on the recognized user's location.

안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자에게 음료를 전달한다(S809).The facial recognition cafe system 100 delivers a drink to the user (S809).

이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 사용자의 위치 및 픽업 데스크(130) 주위에 존재하는 고객 수 및 고객 밀집도 등을 판단하고, 이에 기초하여 주문 메뉴의 이동 경로와 이동 속도 등을 다르게 변경할 수 있다.In this case, the facial recognition cafe system 100 determines the location of the user and the number of customers and the density of customers around the pickup desk 130, and based on this, the movement path and the moving speed of the order menu are changed differently. Can be.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 메뉴를 제조하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view illustrating a process of manufacturing a menu by a face recognition cafe system according to an embodiment of the present invention.

메뉴 주문을 접수하는 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 고객이 주문한 메뉴를 제조할 수 있다. 이를 위해, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 컵홀더(910), 음료 분사 노즐(921, 922, 923, 924, 925), 첨가물 분사 노즐(930) 및 포장부(940)를 포함할 수 있다. 이 경우, 안면 인식형 카페 시스템(100)은 컵홀더(910), 음료 분사 노즐(921, 922, 923, 924, 925), 첨가물 분사 노즐(930) 및 포장부(940)를 순차적으로 거쳐 주문 메뉴(950)를 완성할 수 있다.When receiving a menu order, the facial recognition cafe system 100 may manufacture a menu ordered by the customer. To this end, the face recognition cafe system 100 may include a cup holder 910, a beverage spray nozzle 921, 922, 923, 924, 925, an additive spray nozzle 930, and a packing unit 940. . In this case, the face recognition cafe system 100 is ordered through the cup holder 910, beverage spray nozzles 921, 922, 923, 924, 925, additive spray nozzle 930 and the packaging unit 940 sequentially The menu 950 can be completed.

컵홀더(910)는 주문 메뉴를 담기 위한 복수개의 음료 용기를 보관할 수 있다. 여기서, 음료 용기는 일회용 종이컵이나 플라스틱 컵 등을 포함할 수 있다. 복수개의 음료 용기는 포개어진 형태로 배열되어, 주문 접수에 대응하여 순차적으로 하나씩 분리될 수 있다.The cup holder 910 may store a plurality of beverage containers for containing an order menu. Here, the beverage container may include a disposable paper cup or a plastic cup. The plurality of beverage containers may be arranged in a stacked form, and may be sequentially separated one by one in response to the receipt of the order.

음료 분사 노즐(921, 922, 923, 924, 925)은 안면 인식형 카페 시스템(100)이 제공하는 메뉴들 각각을 보관할 수 있다. 컵홀더(910)에서 분리된 음료 용기는 이동하여 어느 하나의 음료 분사 노즐(921, 922, 923, 924, 925)의 하단에 소정 시간 동안 정지할 수 있다. 이 경우, 대응하는 음료 분사 노즐(921, 922, 923, 924, 925)은 하단에 위치한 음료 용기에 보관된 음료를 분사할 수 있다. 음료 분사량은 고객이 주문한 메뉴의 사이즈에 대응하여 달라질 수 있다.The beverage spray nozzles 921, 922, 923, 924, 925 may hold each of the menus provided by the facial recognition cafe system 100. The beverage container separated from the cup holder 910 may move and stop for a predetermined time at the lower end of any one of the beverage spray nozzles 921, 922, 923, 924, and 925. In this case, the corresponding beverage spray nozzles 921, 922, 923, 924, and 925 may spray the beverage stored in the beverage container located at the bottom. The amount of the injection may vary depending on the size of the menu ordered by the customer.

첨가물 분사 노즐(930)은 메뉴에 추가될 수 있는 첨가물을 보관할 수 있다. 여기서, 첨가물은 메뉴에 추가될 수 있는 다양한 종류의 분말이나 시럽일 수 있다. 음료 분사 노즐(921, 922, 923, 924, 925)에서 이동한 음료 용기는 주문 고객의 개인 취향에 따라 첨가물 분사 노즐(930)을 지나치거나 상기 첨가물 분사 노즐(930)의 하단에 소정 시간 동안 정지할 수 있다. 이 경우, 첨가물 분사 노즐(930)은 하단에 위치한 음료 용기에 보관된 첨가물을 분사할 수 있다. 첨가물 분사량은 고객의 개인 취향에 대응하여 달라질 수 있다.The additive spray nozzle 930 may store additives that may be added to the menu. Here, the additive may be various kinds of powder or syrup that can be added to the menu. The beverage container moved from the beverage spray nozzles 921, 922, 923, 924, and 925 passes over the additive spray nozzle 930 or stops for a predetermined time at the bottom of the additive spray nozzle 930 according to the personal preference of the ordering customer. can do. In this case, the additive injection nozzle 930 may inject the additive stored in the beverage container located at the bottom. The additive injection amount may vary in response to the personal taste of the customer.

포장부(940)는 음료 용기를 포장할 수 있다. 구체적으로, 음료 용기가 첨가물 분사 노즐(930)로부터 이동하여 포장부(940)에 도달하는 경우, 포장부(940)는 해당 음료 용기를 밀봉하여 포장할 수 있다.The packaging unit 940 may package a beverage container. In detail, when the beverage container moves from the additive injection nozzle 930 to reach the packaging unit 940, the packaging unit 940 may seal and package the beverage container.

이와 같은 과정을 거쳐 주문 메뉴(950)는 완성되어 주문 고객에게 전달될 수 있다.Through this process, the order menu 950 may be completed and delivered to the order customer.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템이 매장을 자주 방문하는 고객을 관리하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which a face recognition cafe system manages a customer who frequently visits a store. Referring to FIG.

본 발명의 일 실시 예에 의한 안면 인식형 카페 시스템은 매장을 방문한 고객들의 안면을 인식하여 해당 매장을 자주 방문하는 단골 고객을 인지하고, 광고판(140)에 해당 단골 고객에 대한 광고를 게재할 수 있다.The face-aware cafe system according to an embodiment of the present invention recognizes a regular customer who frequently visits the store by recognizing the faces of the customers who have visited the store, and may display an advertisement for the regular customer on the billboard 140. have.

여기서, 단골 고객에 대한 광고는, 단골 고객의 얼굴 이미지, 닉네임, 포인트 점수 및 등급, 제공 혜택 등의 정보를 포함할 수 있다.Here, the advertisement for the regular customer may include information such as a face image of the regular customer, a nickname, a point score and a rating, and a benefit provided.

도 10을 참조하면, 광고판(140)에는 단골 고객의 사진 이미지들과 닉네임 이 표시된다.Referring to FIG. 10, the billboard 140 displays photographic images and nicknames of regular customers.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above description has been made based on the embodiments, these are merely examples and are not intended to limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains are not illustrated above within the scope not departing from the essential characteristics of the present embodiments. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment may be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

100: 안면 인식형 카페 시스템 110: 주문 데스크
120a, 120b: 카메라 130: 픽업 데스크
135: 호출 알림판 140: 광고판
210: 인식부 220: 사용자 인터페이스부
230: 제조부 240: 이동부
250: 제어부 310: 서버
320: 고객에 대한 단골 지표 510a, 510b: 스피커
520: 출력 디스플레이 530: 입력 디스플레이
610: 인공 지능형 로봇 710: 메뉴 픽업 선반
910: 컵홀더
921, 922, 923, 924, 925: 음료 분사 노즐
930: 첨가물 분사 노즐 940: 포장부
950: 주문 메뉴
100: facial recognition cafe system 110: order desk
120a, 120b: Camera 130: Pickup Desk
135: call notification board 140: billboard
210: recognition unit 220: user interface unit
230: manufacturing unit 240: moving unit
250: control unit 310: server
320: regular indicators for customers 510a, 510b: speakers
520: output display 530: input display
610: artificial intelligence robot 710: menu pickup shelf
910 cup holder
921, 922, 923, 924, 925: beverage spray nozzles
930: additive injection nozzle 940: packing part
950: Order Menu

Claims (12)

안면 인식형 카페 시스템에 있어서,
상기 안면 인식형 카페 시스템을 방문한 고객의 안면을 인식하는 인식부;
상기 고객의 주문메뉴를 제조하는 제조부;
로봇 팔 형태로 구성되어, 상기 고객에게 상기 주문메뉴를 전달하는 메뉴 픽업 선반; 및
상기 인식부와 제조부 및 상기 메뉴 픽업 선반을 제어하고, 상기 고객이 상기 안면 인식형 카페 시스템의 단골 고객인 것으로 판단되면 상기 고객에게 단골 고객에 대한 서비스를 제공하는 제어부를 포함하되,
상기 단골 고객에 대한 서비스는, 가격 할인, 포인트 적립, 포인트 사용 및 크기 업그레이드 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 고객의 위치를 인지하여 상기 고객에게 상기 주문메뉴를 전달하도록 상기 메뉴 픽업 선반을 상기 고객 방향으로 이동시키되, 상기 주문메뉴를 픽업하는 픽업 데스크 주위에 존재하는 고객 수 및 고객 밀집도 등에 기초하여 상기 메뉴 픽업 선반의 이동 경로 및 이동 속도 중 적어도 하나를 변경하는 안면 인식형 카페 시스템.
In the facial recognition cafe system,
A recognition unit for recognizing a face of a customer who visited the face recognition cafe system;
Manufacturing unit for manufacturing the order menu of the customer;
A menu pickup shelf configured in the form of a robot arm to deliver the order menu to the customer; And
And a controller which controls the recognition unit, the manufacturing unit, and the menu pickup shelf, and provides a service to the customer when the customer is determined to be a regular customer of the face recognition cafe system.
The service for the regular customer includes at least one of a price discount, point accumulation, point use, and size upgrade,
The control unit,
The menu pickup shelf is moved toward the customer to recognize the location of the customer and deliver the order menu to the customer, and the menu is based on the number of customers and the degree of customer density present around the pickup desk that picks up the order menu. A facial-aware café system that changes at least one of the travel path and travel speed of the pickup shelf.
제1항에 있어서,
상기 단골 고객에 대한 서비스는,
상기 주문메뉴에 대해 상기 단골 고객의 개인 선호도를 적용할지 여부를 질의 또는 권유하는 것을 더 포함하는 안면 인식형 카페 시스템.
The method of claim 1,
Service for the regular customer,
The facial recognition cafe system further comprises querying or recommending whether or not to apply the personal preferences of the regular customer to the order menu.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고객이 상기 안면 인식형 카페 시스템으로부터 소정 반경내로 진입하는 경우 상기 인식부를 활성화시키는 안면 인식형 카페 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
Face recognition cafe system for activating the recognition unit when the customer enters a predetermined radius from the face recognition cafe system.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 안면 인식형 카페 시스템으로부터 소정 반경내에 위치하는 상기 고객의 안면을 인식하도록 상기 인식부를 제어하는 안면 인식형 카페 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
The face recognition cafe system for controlling the recognition unit to recognize the face of the customer located within a predetermined radius from the face recognition cafe system.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
고개의 기울기, 정면 응시 여부, 얼굴 정면 각도, 표정, 입의 움직임 중 적어도 하나를 고려하여 상기 고객의 안면을 인식하도록 상기 인식부를 제어하는 안면 인식형 카페 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
And a face recognition cafe system that controls the recognition unit to recognize the customer's face in consideration of at least one of a tilt, a front gaze, a face front angle, an expression, and a mouth movement.
제1항에 있어서,
상기 인식부는,
인공 지능형 로봇 형태로 구현되는 안면 인식형 카페 시스템.
The method of claim 1,
The recognition unit,
Facial recognition cafe system implemented in the form of artificial intelligent robot.
제1항에 있어서,
상기 고객은 복수의 고객을 포함하고,
상기 제어부는,
상기 안면 인식형 카페 시스템과 상기 복수의 고객 각각과의 거리를 측정하여, 가장 가까운 거리에 위치한 어느 하나의 고객을 방문 고객으로 판단하고, 상기 복수의 고객 중 상기 방문 고객을 제외한 나머지 고객은 상기 방문 고객의 일행으로 판단하는 안면 인식형 카페 시스템.
The method of claim 1,
The customer includes a plurality of customers,
The control unit,
The distance between the face-aware cafe system and each of the plurality of customers is measured to determine any one customer located at the closest distance as the visited customer, and the remaining customers except the visited customer among the plurality of customers are the visited customers. Face-aware cafe system judged by customers.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고객이 상기 안면 인식형 카페 시스템을 소정 횟수 이상 방문한 경우 상기 단골 고객인 것으로 판단하는 안면 인식형 카페 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
Face recognition cafe system that determines that the customer is a regular customer when the customer visited the face recognition cafe system more than a predetermined number of times.
안면 인식형 카페 시스템에서의 서비스 제공 방법에 있어서,
인식부에 의해 상기 안면 인식형 카페 시스템을 방문한 고객의 안면을 인식하는 단계;
제조부가 상기 고객의 주문메뉴를 제조하는 단계;
로봇 팔 형태로 구성된 메뉴 픽업 선반이 상기 고객에게 상기 주문메뉴를 전달하는 단계; 및
제어부가, 상기 고객이 상기 안면 인식형 카페 시스템의 단골 고객인 것으로 판단하면 상기 고객에게 단골 고객에 대한 서비스를 제공하는 단계를 포함하되,
상기 단골 고객에 대한 서비스는, 가격 할인, 포인트 적립, 포인트 사용 및 크기 업그레이드 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부가 상기 고객의 위치를 인지하여 상기 고객에게 상기 주문메뉴를 전달하도록 상기 메뉴 픽업 선반을 상기 고객 방향으로 이동시키되, 상기 주문메뉴를 픽업하는 픽업 데스크 주위에 존재하는 고객 수 및 고객 밀집도 등에 기초하여 상기 메뉴 픽업 선반의 이동 경로 및 이동 속도 중 적어도 하나를 변경하는 안면 인식형 카페 시스템에서의 서비스 제공 방법.
In the service providing method in the facial recognition cafe system,
Recognizing a face of a customer who visited the face recognition cafe system by a recognition unit;
A manufacturing unit manufacturing the order menu of the customer;
Delivering the order menu to the customer by a menu pickup shelf configured in the form of a robot arm; And
If the control unit determines that the customer is a regular customer of the face recognition cafe system includes providing a service for the customer to the customer,
The service for the regular customer includes at least one of a price discount, point accumulation, point use, and size upgrade,
The control unit moves the menu pick-up shelf toward the customer to recognize the location of the customer and deliver the order menu to the customer, based on the number of customers and the density of customers present around the pickup desk that picks up the order menu. And changing at least one of a moving path and a moving speed of the menu pickup shelf.
KR1020170166807A 2017-12-06 2017-12-06 Facial recognition type cafe system and method of providing service of threrof KR102063890B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170166807A KR102063890B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Facial recognition type cafe system and method of providing service of threrof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170166807A KR102063890B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Facial recognition type cafe system and method of providing service of threrof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190066916A KR20190066916A (en) 2019-06-14
KR102063890B1 true KR102063890B1 (en) 2020-01-08

Family

ID=66846713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170166807A KR102063890B1 (en) 2017-12-06 2017-12-06 Facial recognition type cafe system and method of providing service of threrof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102063890B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102584699B1 (en) * 2023-04-06 2023-10-10 주식회사 민성 Method and apparatus for managing an unmanned cafe using a neural network

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210096837A (en) * 2020-01-29 2021-08-06 윤수정 Cafe management system and method
KR102295807B1 (en) * 2020-02-24 2021-08-31 연세대학교 산학협력단 Concierge robot and method of providing personalized service using the same
KR102317984B1 (en) * 2020-12-30 2021-10-27 주식회사 진승정보기술 Kiosk apparatus of store
KR102377993B1 (en) * 2021-05-07 2022-03-25 주식회사 에이스타테크 Unmanned robot cafe operating system and method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004046399A (en) * 2002-07-10 2004-02-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Face recognition device and method
KR101224879B1 (en) * 2012-07-04 2013-02-05 김민정 Shop management system using face recognition and method thereof
KR101716641B1 (en) * 2015-11-06 2017-03-15 김선홍 Apparatus For Making Coffee

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101850376B1 (en) * 2016-01-11 2018-04-19 박일환 POS terminal monitoring system and Method for controlling the same
KR101828674B1 (en) * 2016-03-31 2018-02-12 경남대학교 산학협력단 Intelligent service robot system for restaurant

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004046399A (en) * 2002-07-10 2004-02-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Face recognition device and method
KR101224879B1 (en) * 2012-07-04 2013-02-05 김민정 Shop management system using face recognition and method thereof
KR101716641B1 (en) * 2015-11-06 2017-03-15 김선홍 Apparatus For Making Coffee

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102584699B1 (en) * 2023-04-06 2023-10-10 주식회사 민성 Method and apparatus for managing an unmanned cafe using a neural network

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190066916A (en) 2019-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102063890B1 (en) Facial recognition type cafe system and method of providing service of threrof
US11587085B2 (en) Vending machine
KR102658873B1 (en) Augmented reality devices, systems and methods for purchasing
US10928914B2 (en) Individually interactive multi-view display system for non-stationary viewing locations and methods therefor
CN111936943B (en) Unattended beverage dispensing system and method
CN101874404B (en) Enhanced interface for voice and video communications
JP4659817B2 (en) Sales support device
CN107221079A (en) A kind of automatic vending machine and its good selling method
US10026116B2 (en) Methods and devices for smart shopping
US20180018730A1 (en) In-store object highlighting by a real world user interface
US9310880B2 (en) Self-service computer with dynamic interface
KR101894021B1 (en) Method and device for providing content and recordimg medium thereof
US20200255277A1 (en) Beverage dispenser with consumer demographic identification system
US20170213277A1 (en) Goods purchase apparatus and goods purchase system having the same
US20180033045A1 (en) Method and system for personalized advertising
US9367869B2 (en) System and method for virtual display
US20140058822A1 (en) Method and apparatus pertaining to an automated consumer-interaction experience
WO2013006329A2 (en) Automated facial detection and eye tracking techniques implemented in commercial and consumer environments
WO2010121110A1 (en) Apparatus, systems, and methods for a smart fixture
JP2014508987A (en) Method and apparatus for automated consumer interaction experience
CN111126980B (en) Virtual article sending method, processing method, device, equipment and medium
CN109472655A (en) Data object trial method, apparatus and system
WO2019192415A1 (en) Fitting room and store system
JP2018005650A (en) Service provision device, service provision system, and program
CN109658167A (en) Try adornment mirror device and its control method, device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant