KR102062927B1 - Control Method for Magnetic Current Sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명의 마그네틱 전류센서 제어방법은 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 구동하여 상기 솔레노이드 밸브에 의해 유도되는 전류량을 측정하여 상기 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋을 저장하는 프리 스캐닝 단계(S110); 및 상기 전류센서의 센싱 중 구동되는 상기 솔레노이드 밸브의 출력값 오프셋을 상기 전류센서의 출력값에서 차감하는 출력값 보상단계(S120)를 포함할 수 있다.The magnetic current sensor control method of the present invention includes a pre-scanning step (S110) of driving one or more solenoid valves to measure an amount of current induced by the solenoid valve to store an output value offset for the solenoid valve; And an output value compensation step (S120) of subtracting an output value offset of the solenoid valve driven during sensing of the current sensor from an output value of the current sensor.
Description
본 발명은 마그네틱 전류센서 제어방법에 관한 것으로, 더 구체적으로는 자기장을 생성하는 솔레노이드 밸브 주변에서 마그네틱 전류센서의 오감지 또는 오작동을 방지할 수 있는 마그네틱 전류센서 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of controlling a magnetic current sensor, and more particularly, to a method of controlling a magnetic current sensor capable of preventing a false detection or malfunction of a magnetic current sensor around a solenoid valve generating a magnetic field.
통상적으로, 자동차에는 엔진의 시동장치나 점화장치의 전장품을 비롯하여 램프 ,류 에어컨 장치 등 운전자 편의 및 안전을 위한 많은 전기장치 즉, 전기부하가 구비되어 있으며, 이러한 전기부하에 전력을 공급하는 전원으로 배터리와 알터네이터(alternator)가 있다.
In general, a vehicle is equipped with a large number of electrical devices for the convenience and safety of the driver, such as the starter of the engine or the electrical equipment of the ignition device, such as lamps, air conditioners, and the like. There is a battery and an alternator.
이러한 배터리와 알터네이터에서 공급되는 전원에 의해 자동차 내에 구비된 부하에 전원을 공급함에 있어서, 자동차의 전기 배선은 배터리와 메인 릴레이(main relay)에서 정션박스(junction box)로 집결되어 그 곳에서 다시 예컨대, 모터 및 램프와, 시계, 오디오, 부저 등의 기타 부하 등의 자동차 전체의 전기부하로 분산되도록 연결되어 있다.
In supplying power to the load provided in the vehicle by the power supplied from the battery and the alternator, the electrical wiring of the vehicle is gathered from the battery and the main relay to the junction box, where again, for example, And electrical loads throughout the vehicle, such as motors, lamps, and other loads such as watches, audio, and buzzers.
또한, 이러한 전기장치들의 경우 공급되는 전류를 감지하여 동작하기에 충분한 전류가 공급되는지 판단하여 작동상태를 표시하거나 경고한다.
In addition, in the case of such electrical devices, it detects the current supplied and determines whether sufficient current is supplied to operate and display or warn the operation state.
이와 같은 모터 등의 전기장치의 전류를 측정하는 방식은 크게 두 가지로 구분될 수 있으며, 하나는 수 mΩ의 작은 저항들을 병렬로 연결하여 그 전압 차이를 통해 전류를 환산하는 병렬저항 방식과, 다른 하나는 전류가 흐르는 도선에서 발생하는 자기장을 측정하여 전류를 환산하는 마그네틱 전류센서를 사용하는 방식이다.
Such a method of measuring the electric current of an electric device such as a motor can be divided into two types. One is the parallel resistance method of converting current through the voltage difference by connecting small resistances of several mΩ in parallel, and the other method. One is to use a magnetic current sensor that converts the current by measuring the magnetic field generated from the conducting wire.
병렬저항을 사용하는 방식은 작은 저항값으로 인해 델타 전압이 수 mV의 작은 전압을 입력받게 되므로 해당 전압을 입력받을 수 있도록 연산증폭기를 사용하여 출력 레벨을 조정하는 바, 대전류를 감지하기 위해 병렬저항이 매우 커지게 되고 항상 연산증폭기를 사용해야 하기 때문에 ECU와 같은 소형 전자제어장치에는 사용하기 곤란한 단점이 있다.
In the method of using the parallel resistor, the delta voltage receives a small voltage of several mV due to the small resistance value. Therefore, the output level is adjusted using the operational amplifier to receive the corresponding voltage. This becomes very large and has a disadvantage that it is difficult to use in small electronic control devices such as ECU because of the need to always use an operational amplifier.
마그네틱 전류센서를 사용하는 방식은 측정하고자 하는 도선 양단에 마그네틱 전류센서의 입출력단자를 연결하여 사용하게 되며, 도체에 흐르는 전류가 생성하는 자기장의 값을 읽어 전류를 환산하는 바, 병렬저항과 달리 작은 면적을 차지하여 소형 ECU에도 적용할 수 있고 센서 내부에 노이즈 저감회로가 내장되어 신호대 잡음비가 개선될 수 있는 효과가 있다. 따라서 경량화 소형화 추세에 맞추어 대부분의 전류감지회로는 마그네틱 전류센서를 적용하게 된다.
The magnetic current sensor is used by connecting the input / output terminals of the magnetic current sensor to both ends of the conductor to be measured, and converts the current by reading the value of the magnetic field generated by the current flowing through the conductor. It takes up an area and can be applied to small ECUs, and it has an effect that a signal-to-noise ratio can be improved because a noise reduction circuit is built into the sensor. Therefore, in accordance with the trend of light weight and miniaturization, most current sensing circuits employ magnetic current sensors.
그러나, 이와 같은 마그네틱 전류센서는 전도성 코일을 구비한 솔레노이드 밸브를 사용한 ABS나 ESC와 같은 제동시스템에서는 솔레노이드 밸브에서 형성되는 자기장에 영향을 받아 오작동하는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.
However, such a magnetic current sensor has a problem in that a braking system such as ABS or ESC using a solenoid valve having a conductive coil may malfunction due to a magnetic field generated by the solenoid valve.
본 발명은 마그네틱 전류센서를 통해 모터의 전류를 감지함에 있어 주변 자기장으로 인한 오감지 또는 오작동을 방지할 수 있는 마그네틱 전류센서 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a magnetic current sensor control method capable of preventing a false detection or malfunction due to a surrounding magnetic field in sensing a current of a motor through a magnetic current sensor.
본 발명은 하나 이상의 솔레노이드 밸브의 주변에 설치된 마그네틱 전류센서의 제어방법에 있어서, 상기 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 구동하여 상기 솔레노이드 밸브에 의해 유도되는 전류량을 측정하여 상기 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋을 저장하는 프리 스캐닝 단계(S110); 및 상기 전류센서의 센싱 중 구동되는 상기 솔레노이드 밸브의 출력값 오프셋을 상기 전류센서의 출력값에서 차감하는 출력값 보상단계(S120)를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a control method of a magnetic current sensor installed around at least one solenoid valve, wherein the at least one solenoid valve is driven to measure an amount of current induced by the solenoid valve to store an output value offset for the solenoid valve. Scanning step S110; And an output value compensation step (S120) of subtracting an output value offset of the solenoid valve driven during sensing of the current sensor from an output value of the current sensor.
여기서, 상기 프리 스캐닝 단계(S110)는 ECU의 최초 구동시 선택적으로 실행될 수 있다.
In this case, the pre-scanning step (S110) may be selectively executed when the ECU is initially driven.
또한, 상기 프리 스캐닝 단계(S110)는 프리 스캐닝 모드를 수행하여 스캐닝 제어로직을 구동하는 프리 스캐닝 시작 단계(S111); 상기 스캐닝 제어로직에 따라 상기 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 순차적으로 구동시키는 단계별 솔레노이드 밸브 동작 단계(S112); 상기 순차적으로 구동되는 솔레노이드 밸브에 의해 유도되는 전류량을 상기 전류센서로 감지하는 단계별 전류량 감지 단계(S113); 및 상기 구동되는 솔레노이드 밸브에 대응하는 상기 전류센서의 출력전압을 출력값 오프셋으로 저장하는 출력값 오프셋 저장 단계(S114)를 포함할 수 있다.
In addition, the pre-scanning step (S110) may include a pre-scanning step (S111) of driving a scanning control logic by performing a pre-scanning mode; A step-by-step solenoid valve operation step (S112) of sequentially driving the one or more solenoid valves according to the scanning control logic; Detecting the amount of current induced by the sequentially driven solenoid valve with the current sensor (step S113); And an output value offset storing step (S114) of storing the output voltage of the current sensor corresponding to the driven solenoid valve as an output value offset.
또한, 상기 출력값 오프셋 저장 단계(S114)에서, 상기 솔레노이드 밸브에 의해 유도된 전류량에 대한 출력전압과 기준전압을 비교하여 상기 기준전압 이상의 출력전압을 상기 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋으로 메모리에 저장할 수 있다.
In addition, in the output value offset storing step S114, an output voltage equal to or greater than the reference voltage may be stored in the memory as an output value offset for the solenoid valve by comparing the output voltage with respect to the amount of current induced by the solenoid valve and the reference voltage. .
또한, 상기 출력값 보상 단계(S120)는 전류센서를 통해 전류의 흐름을 센싱하는 전류센서 모니터링 단계(S121); 상기 전류센서의 동작시 상기 하나 이상의 솔레노이드 밸브의 동작을 판단하는 밸브 동작 판단 단계(S122); 상기 전류센서의 출력값에서 상기 구동되는 솔레노이드 밸브에 대응하는 출력값 오프셋을 차감하여 출력하는 전류센서 출력 단계(S123)를 포함할 수 있다.
In addition, the output value compensation step (S120) includes a current sensor monitoring step (S121) for sensing the flow of current through the current sensor; A valve operation determination step (S122) of determining an operation of the at least one solenoid valve when the current sensor is operated; And a current sensor output step S123 of subtracting and outputting an output value offset corresponding to the driven solenoid valve from the output value of the current sensor.
본 발명의 마그네틱 전류센서 제어방법에 따르면, 자기장을 생성하여 전류센서에 영향을 미치는 솔레노이드 밸브 또는 전도성 코일이 적용된 분야에도 마그네틱 전류센서가 적용될 수 있다
According to the control method of the magnetic current sensor of the present invention, the magnetic current sensor may be applied to a field in which a solenoid valve or a conductive coil is applied to generate a magnetic field and affect the current sensor.
도 1은 본 발명의 마그네틱 전류센서 제어방법의 흐름도;
도 2는 도 1의 프리 스캐닝 단계의 흐름도; 및
도 3은 솔레노이드 밸브와 전류센서를 나타내는 개략도;이다.1 is a flowchart of a method of controlling a magnetic current sensor of the present invention;
2 is a flow chart of the pre-scanning step of FIG. And
3 is a schematic diagram showing a solenoid valve and a current sensor;
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 공지된 구조 및 공지된 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well known structures and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다" 및/또는 "포함하는"은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, "comprises" and / or "comprising" is used in the sense that does not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and / or actions other than the components, steps and / or actions mentioned. do. And “and / or” includes each and all combinations of one or more of the items mentioned.
또한, 본 명세서에서 기술된 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to perspective, cross sectional, side and / or schematic views, which are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, shapes of the exemplary diagrams may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include variations in forms generated by the manufacturing process. In addition, each component in each drawing shown in the present invention may be shown to be somewhat enlarged or reduced in view of the convenience of description.
이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 전류센서 제어방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, a magnetic current sensor control method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 마그네틱 전류센서 제어방법은 프리 스캐닝 단계(S110)와 출력값 보상 단계(S120)를 포함할 수 있으며, 프리 스캐닝 단계(S110)는 하나 이상의 솔레노이드 밸브의 영향에 의해 전류센서에서 측정되는 출력값 오프셋을 측정하여 저장하며, 출력값 보상 단계(S120)는 솔레노이드 밸브의 구동시 전류센서 출력값에서 출력값 오프셋을 차감할 수 있다.
As shown in FIG. 1, the method of controlling the magnetic current sensor according to the present invention may include a pre-scanning step S110 and an output value compensating step S120, and the pre-scanning step S110 is influenced by one or more solenoid valves. By measuring and storing the output value offset measured by the current sensor, the output value compensation step (S120) may be subtracted from the output value offset from the current sensor output value when the solenoid valve is driven.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 프리 스캐닝 단계(S110)는 ECU에 전원을 인가하여 구동시킬 때 수행될 수 있으며, 프리 스캐닝 시작 단계(S111), 단계별 솔레노이드 밸브 동작 단계(S112), 단계별 전류량 감지 단계(S113), 출력값 오프셋 저장 단계(S114)를 포함할 수 있다.
As shown in Figure 1 and 2, the pre-scanning step (S110) of the present invention can be performed when the power is applied to drive the ECU, the pre-scan start step (S111), step-by-step solenoid valve operation step (S112) ), Step current sensing step (S113), and output value offset storage step (S114).
프리 스캐닝 시작 단계(S111)는 ECU의 구동시 프리 스캐닝을 수행할 것인지에 대한 판단 이후 프리 스캐닝이 필요하다고 판단되는 경우 프리 스캐닝 모드가 수행되어 스캐닝 제어로직이 구동될 수 있다.In the pre-scanning start step (S111), when it is determined that pre-scanning is necessary after determining whether to perform pre-scanning when the ECU is driven, the pre-scanning mode may be performed to drive the scanning control logic.
프리 스캐닝은 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 단계별 구동시킬 수 있으며, 이때 전류센서가 설치된 부위의 다수의 솔레노이드 밸브를 순차적으로 ON/OFF 시킴으로써 작동된 솔레노이드 밸브로부터 생성된 자기장에 의한 전류센서의 출력값을 측정한다.
Pre-scanning can drive one or more solenoid valves in stages, and measures the output value of the current sensor by the magnetic field generated from the solenoid valve operated by sequentially turning on / off several solenoid valves in the site where the current sensor is installed.
단계별 솔레노이드 밸브 동작 단계(S112)는 스캐닝 제어로직에 따라 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 구동시키는 것으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 전류센서 주변의 하나 이상의 솔레노이드 밸브가 순차적으로 구동될 수 있다.
Step-by-step solenoid valve operation step (S112) is to drive one or more solenoid valves according to the scanning control logic, as shown in Figure 3, one or more solenoid valves around the current sensor can be driven sequentially.
도 3에 도시한 제동장치의 상측부에 ECU가 설치될 수 있으며, 이 ECU 내부에는 전류를 감지하는 전류센서가 구비된다. 도 3의 실시예에서는 제동장치에 모두 12개의 솔레노이드 밸브가 구비될 수 있으나, 전류센서 주변의 솔레노이드 밸브의 수량 및 배치 구성은 다양하게 변형실시될 수 있다.
An ECU may be installed at an upper portion of the braking device shown in FIG. 3, and a current sensor for detecting a current is provided inside the ECU. In the embodiment of FIG. 3, all 12 solenoid valves may be provided in the braking device, but the quantity and arrangement of the solenoid valves around the current sensor may be variously modified.
단계별 솔레노이드 밸브 동작 단계(S112)에서는 제1솔레노이드 밸브부터 제12솔레노이드 밸브까지 순차적으로 전원을 인가하여 각 솔레노이드 밸브를 ON/OFF 시킬 수 있다.
In the step-by-step solenoid valve operation step (S112) it is possible to turn on / off each solenoid valve by sequentially applying power from the first solenoid valve to the twelfth solenoid valve.
단계별 전류량 감지 단계(S113)는 순차적으로 동작되는 제1 내지 제12솔레노이드 밸브로부터 생성된 자기장에 의해 전류센서에 유도되는 전류량을 감지한 후 출력전압을 출력할 수 있다.
In the stepwise amount of current sensing step S113, an output voltage may be output after sensing the amount of current induced in the current sensor by the magnetic field generated from the first to twelfth solenoid valves which are sequentially operated.
출력값 오프셋 저장 단계(S114)는 전류센서의 출력전압을 비교하여 해당 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋을 저장하기 위한 것으로, 솔레노이드 밸브에 의해 유도된 전류량에 대한 출력전압(Vsense)과 전류센싱에 영향을 주지 않을 정도의 기준전압(Vref)을 비교한 후, 기준전압(Vref) 이상의 출력전압(Vsense)을 해당 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋으로 메모리에 저장할 수 있다.
Output value offset storage step (S114) is to store the output value offset for the solenoid valve by comparing the output voltage of the current sensor, does not affect the output voltage (Vsense) and the current sensing for the current amount induced by the solenoid valve. After comparing the reference voltage (Vref) to the extent that it is unlikely, the output voltage (Vsense) of the reference voltage (Vref) or more can be stored in the memory as the output value offset for the corresponding solenoid valve.
상술한 바와 같은 프리 스캐닝 단계(S110)를 통해 하나 이상의 솔레노이드 밸브에 대한 전류센서의 출력값 오프셋이 측정되어 저장될 수 있으며, 이와 같이 저장된 출력값 오프셋은 다음의 출력값 보상 단계(S120)에 적용될 수 있다.
Through the pre-scanning step S110 as described above, the output value offsets of the current sensors for the one or more solenoid valves may be measured and stored, and the stored output value offsets may be applied to the next output value compensation step S120.
출력값 보상 단계(S120)는 도 1 및 도 3을 참조로, 전류센서 모니터링 단계(S121), 밸브 동작 판단 단계(S122), 전류센서 출력 단계(S123)를 포함할 수 있다.
The output value compensating step S120 may include a current sensor monitoring step S121, a valve operation determining step S122, and a current sensor output step S123 with reference to FIGS. 1 and 3.
전류센서 모니터링 단계(S121)는 전류센서를 통해 모터 등의 작동 상태를 감지하며 밸브 동작 판단 단계(S122)는 하나 이상의 솔레노이드 밸브의 동작상태 및 어떠한 솔레노이드 밸브가 동작하고 있는지를 판단할 수 있다.
The current sensor monitoring step S121 detects an operating state of a motor or the like through the current sensor, and the valve operation determining step S122 may determine an operation state of at least one solenoid valve and which solenoid valve is operating.
전류센서 출력 단계(S123)는 전류센서에 의해 감지되는 모터의 작동시, 현재 구동되고 있는 솔레노이드 밸브의 영향 유무를 판별하여 전류센서의 출력값을 출력하며, 이때 전류센서의 주변에 배치되어 전류센서에 영향을 미치는 솔레노이드 밸브가 구동 중인 경우, 전류센서 출력값(Vout)에서 해당 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋(Voffset)을 차감하여 출력할 수 있다.
The current sensor output step (S123) outputs an output value of the current sensor by determining whether the solenoid valve is currently being driven when the motor is detected by the current sensor, and outputs the output value of the current sensor. When the affecting solenoid valve is operating, the output value offset Voffset for the solenoid valve may be subtracted from the current sensor output value Vout.
도 3을 참조로, 전류센서의 하측부에 제1 내지 제12솔레노이드 밸브가 배치될 수 있으며, 상술한 프리 스캐닝 단계(S110)를 통해 전류센서에 인접한 제1,2,5솔레노이드 밸브의 출력값 오프셋이 미리 메모리(EEPROM)에 저장될 수 있다. 상기 밸브 동작 판단 단계(S122)에서 전류센서에 영향을 미치는 제1,2 또는 제5솔레노이드 밸브가 구동 중임이 판단되면, 전류센서의 출력값(Vout)에서 제1,2 또는 제5솔레노이드 밸브에 해당하는 출력값 오프셋(Voffset)이 차감될 수 있다.
Referring to FIG. 3, first to twelfth solenoid valves may be disposed at the lower side of the current sensor, and the output value offsets of the first, second and fifth solenoid valves adjacent to the current sensor are performed through the pre-scanning step S110 described above. This may be stored in memory EEPROM in advance. When it is determined that the first, second or fifth solenoid valve affecting the current sensor is being driven in the valve operation determination step (S122), it corresponds to the first, second or fifth solenoid valve at the output value Vout of the current sensor. The output value offset Voffset may be subtracted.
상술한 바와 같은 마그네틱 전류센서 제어방법에 따르면, 자기장을 생성하여 전류센서에 영향을 미치는 솔레노이드 밸브 또는 전도성 코일이 적용된 분야에도 마그네틱 전류센서가 적용될 수 있어 ECU의 경량화 및 소형화가 달성될 수 있는 효과가 있다.
According to the control method of the magnetic current sensor as described above, the magnetic current sensor can be applied to a field in which a solenoid valve or a conductive coil is applied to generate a magnetic field and affect the current sensor, so that the weight and miniaturization of the ECU can be achieved. have.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 마그네틱 전류센서 제어방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The magnetic current sensor control method of the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, but a person having ordinary knowledge in the art to which the present invention belongs does not change the technical spirit or essential features of the present invention. It will be appreciated that it may be embodied in other specific forms. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.
Claims (5)
상기 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 구동하여 상기 솔레노이드 밸브에 의해 유도되는 전류량을 측정하여 상기 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋을 저장하는 프리 스캐닝 단계(S110); 및
상기 전류센서의 센싱 중 구동되는 상기 솔레노이드 밸브의 출력값 오프셋을 상기 전류센서의 출력값에서 차감하는 출력값 보상단계(S120)를 포함하며,
상기 프리 스캐닝 단계(S110)는 ECU의 최초 구동시 선택적으로 실행되고,
상기 프리 스캐닝 단계(S110)는
프리 스캐닝 모드를 수행하여 스캐닝 제어로직을 구동하는 프리 스캐닝 시작 단계(S111);
상기 스캐닝 제어로직에 따라 상기 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 순차적으로 구동시키는 단계별 솔레노이드 밸브 동작 단계(S112);
상기 순차적으로 구동되는 솔레노이드 밸브에 의해 유도되는 전류량을 상기 전류센서로 감지하는 단계별 전류량 감지 단계(S113); 및
상기 구동되는 솔레노이드 밸브에 대응하는 상기 전류센서의 출력전압을 출력값 오프셋으로 저장하는 출력값 오프셋 저장 단계(S114)를 포함하며,
상기 출력값 오프셋 저장 단계(S114)에서,
상기 솔레노이드 밸브에 의해 유도된 전류량에 대한 출력전압과 기준전압을 비교하여 상기 기준전압 이상의 출력전압을 상기 솔레노이드 밸브에 대한 출력값 오프셋으로 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 전류센서 제어방법.
In a control method of a magnetic current sensor installed around one or more solenoid valves,
A pre-scanning step (S110) of driving the at least one solenoid valve to measure an amount of current induced by the solenoid valve to store an output value offset for the solenoid valve; And
An output value compensation step (S120) of subtracting an output value offset of the solenoid valve driven during sensing of the current sensor from an output value of the current sensor,
The pre-scanning step (S110) is selectively executed at the first driving of the ECU,
The pre-scanning step (S110)
A pre-scanning step (S111) of driving a scanning control logic by performing a pre-scanning mode;
A step-by-step solenoid valve operation step (S112) of sequentially driving the one or more solenoid valves according to the scanning control logic;
Detecting the amount of current induced by the sequentially driven solenoid valve with the current sensor (step S113); And
An output value offset storing step (S114) of storing the output voltage of the current sensor corresponding to the driven solenoid valve as an output value offset,
In the output value offset storage step (S114),
And comparing the output voltage and the reference voltage with respect to the amount of current induced by the solenoid valve, and storing the output voltage equal to or greater than the reference voltage in the memory as an output value offset to the solenoid valve.
상기 출력값 보상 단계(S120)는
전류센서를 통해 전류의 흐름을 센싱하는 전류센서 모니터링 단계(S121);
상기 전류센서의 동작시 상기 하나 이상의 솔레노이드 밸브의 동작을 판단하는 밸브 동작 판단 단계(S122);
상기 전류센서의 출력값에서 상기 구동되는 솔레노이드 밸브에 대응하는 출력값 오프셋을 차감하여 출력하는 전류센서 출력 단계(S123)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마그네틱 전류센서 제어방법.
The method according to claim 1,
The output value compensation step (S120)
A current sensor monitoring step S121 of sensing a flow of current through the current sensor;
A valve operation determination step (S122) of determining an operation of the at least one solenoid valve when the current sensor is operated;
And a current sensor output step (S123) of subtracting and outputting an output value offset corresponding to the driven solenoid valve from the output value of the current sensor.
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5675317A (en) | 1994-05-30 | 1997-10-07 | Nagano Keiki Seisakusho, Ltd. | Residual pressure sensor and residual pressure sensor monitoring apparatus |
| JP2000009248A (en) | 1998-06-19 | 2000-01-11 | Unisia Jecs Corp | Solenoid valve drive unit |
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2013
- 2013-10-30 KR KR1020130129880A patent/KR102062927B1/en active IP Right Grant
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