JP2000009248A - Solenoid valve drive unit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はソレノイドバルブの
駆動装置に関し、詳しくは、車両用自動変速機の油圧制
御などに用いられるソレノイドバルブの駆動電流を制御
する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a solenoid valve, and more particularly to a technique for controlling a drive current of a solenoid valve used for a hydraulic control of an automatic transmission for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ソレノイドバルブによって各
摩擦係合要素に対する油圧を制御する車両用の自動変速
機が知られており、係る自動変速機においては、目標油
圧に対応する目標電流を設定し、該目標電流に応じてソ
レノイドバルブの通電をデューティ制御するものがあっ
た。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an automatic transmission for a vehicle in which a hydraulic pressure for each friction engagement element is controlled by a solenoid valve. In such an automatic transmission, a target current corresponding to a target hydraulic pressure is set. In some cases, the energization of the solenoid valve is duty-controlled in accordance with the target current.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ソレノイドバ
ルブの温度環境による抵抗値変化等によって、デューテ
ィ（通電制御量）と電流との相関が変化し、目標電流に
相当するデューティを出力しても、実際のソレノイドバ
ルブの電流が目標電流にならずに、油圧の制御精度が悪
化することがあった。However, the correlation between the duty (power control amount) and the current changes due to a change in the resistance value due to the temperature environment of the solenoid valve, and the duty corresponding to the target current is output. In some cases, the actual current of the solenoid valve does not reach the target current, and the control accuracy of the hydraulic pressure sometimes deteriorates.
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、前記抵抗値変化等があっても、デューティ（通電
制御量）を目標電流に精度良く対応させることができる
ソレノイドバルブの駆動装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has an object to provide a solenoid valve driving device that can accurately correspond a duty (a current control amount) to a target current even when the resistance value changes. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、ソレノイドバルブの目標電流を設定する目標電
流設定手段と、該目標電流設定手段で設定された目標電
流に対応する通電制御量を設定する通電制御量設定手段
と、前記通電制御量に応じて前記ソレノイドバルブの電
流を制御する電流制御手段と、を含んで構成されたソレ
ノイドバルブの駆動装置において、前記ソレノイドバル
ブの実際の電流を検出する電流検出手段と、該電流検出
手段で検出された実際の電流に基づいて、該実際の電流
に対応する通電制御量を演算する実電流相当制御量演算
手段と、該実電流相当制御量演算手段で演算された通電
制御量と、前記実際の電流を検出したときに前記電流制
御手段に出力されていた通電制御量とから、前記通電制
御量の補正量を演算する補正量演算手段と、該補正量演
算手段で演算された補正量に応じて、前記電流制御手段
に出力される通電制御量を補正する通電制御量補正手段
と、を設けたことを特徴とする。According to the present invention, a target current setting means for setting a target current of a solenoid valve and an energization control amount corresponding to the target current set by the target current setting means are provided. In a solenoid valve driving device configured to include an energization control amount setting unit to be set, and a current control unit that controls the current of the solenoid valve according to the energization control amount, the actual current of the solenoid valve is A current detecting means for detecting, a real current equivalent control quantity calculating means for calculating an energization control quantity corresponding to the actual current based on the actual current detected by the current detecting means, and the real current equivalent control quantity The correction amount of the energization control amount is calculated from the energization control amount calculated by the arithmetic unit and the energization control amount output to the current control unit when the actual current is detected. And a power supply control amount corrector that corrects the power supply control amount output to the current controller in accordance with the correction amount calculated by the correction amount calculator. I do.
【０００６】かかる構成によると、ソレノイドバルブに
実際に流れた電流が検出される一方、この実際の電流に
見合う通電制御量（例えばデューティ）が演算される。
ここで、通電制御量と電流との相関にずれがない場合に
は、前記実際の電流に基づいて演算した通電制御量と、
そのときに実際に与えていた通電制御量とは略一致する
はずであり、両者の差は、目標電流を得るための通電制
御量の誤差を示すことになる。そこで、通電制御量を補
正するための補正量を、実際の電流に基づいて演算した
通電制御量と、そのときに実際に与えていた通電制御量
とから求め、前記補正量によって通電制御量を補正する
ことで、前記誤差の補正が行われるようにした。According to this configuration, while the current actually flowing through the solenoid valve is detected, an energization control amount (for example, duty) corresponding to the actual current is calculated.
Here, when there is no deviation in the correlation between the energization control amount and the current, the energization control amount calculated based on the actual current,
The energization control amount actually given at that time should be substantially the same, and the difference between the two indicates an error in the energization control amount for obtaining the target current. Therefore, a correction amount for correcting the energization control amount is obtained from the energization control amount calculated based on the actual current and the energization control amount actually given at that time, and the energization control amount is calculated based on the correction amount. By performing the correction, the error is corrected.
【０００７】請求項２記載の発明では、所定の学習条件
成立時に、前記電流制御手段に対して予め記憶された基
準の通電制御量を強制的に出力する基準制御量出力手段
を備え、前記実電流相当制御量演算手段が、前記基準制
御量出力手段により前記基準の通電制御量が出力されて
いるときに検出された実際の電流に基づいて、該実際の
電流に対応する通電制御量を演算する構成とした。In a preferred embodiment of the present invention, when a predetermined learning condition is satisfied, a reference control amount output means for forcibly outputting a reference energization control amount stored in advance to the current control means is provided. The current-equivalent control amount calculating means calculates an energization control amount corresponding to the actual current based on the actual current detected when the reference energization control amount is output by the reference control amount output means. Configuration.
【０００８】かかる構成によると、補正量の学習を行う
条件として予め設定されている基準の通電制御量が、通
常の制御要求によって出力されるようになるのを待つこ
となく、制御上の要求とは無関係に、学習を行う基準通
電制御量の出力状態を強制的に設定し、補正量の演算を
行わせる。尚、前記基準の通電制御量として、電流が最
大になる値とすることが好ましく、例えばソレノイドバ
ルブの通電をデューティ制御する場合には、100 ％ＯＮ
デューティを基準の通電制御量とすることが好ましい。[0010] According to this configuration, the control request can be controlled without waiting for the reference energization control amount preset as a condition for learning the correction amount to be output according to the normal control request. Regardless, the output state of the reference energization control amount for learning is forcibly set, and the calculation of the correction amount is performed. The reference energization control amount is preferably set to a value that maximizes the current. For example, when duty control is performed on energization of the solenoid valve, 100% ON is set.
It is preferable that the duty be a reference energization control amount.
【０００９】請求項３記載の発明では、前記通電制御量
設定手段で設定される通電制御量が、予め記憶された基
準の通電制御量であるときにのみ、前記実電流相当制御
量演算手段が、前記検出された実際の電流に基づいて、
該実際の電流に対応する通電制御量を演算する構成とし
た。かかる構成によると、例えば前記デューティ制御の
場合であれば、100 ％ＯＮデューティが制御要求から出
力されるときにのみ、補正量の更新演算が行われること
になる。According to the third aspect of the present invention, only when the energization control amount set by the energization control amount setting means is a reference energization control amount stored in advance, the actual current equivalent control amount calculation means is provided. , Based on the detected actual current,
The current supply control amount corresponding to the actual current is calculated. According to this configuration, for example, in the case of the duty control, the update calculation of the correction amount is performed only when the 100% ON duty is output from the control request.
【００１０】請求項４記載の発明では、前記実電流相当
制御量演算手段が、前記電流検出手段で検出された実際
の電流に基づいて、前記ソレノイドバルブの抵抗値を演
算する抵抗値演算手段と、該抵抗値演算手段で演算され
た抵抗値と予め記憶されているソレノイドバルブの基準
抵抗値との比に基づいて、前記実際の電流に対応する通
電制御量を演算する抵抗値による制御量演算手段と、を
含んで構成されるものとした。According to the present invention, the actual current equivalent control amount calculating means calculates a resistance value of the solenoid valve based on an actual current detected by the current detecting means. A control amount calculation based on a resistance value for calculating an energization control amount corresponding to the actual current based on a ratio between the resistance value calculated by the resistance value calculation means and a reference resistance value of a solenoid valve stored in advance. And means.
【００１１】かかる構成によると、ソレノイドバルブに
実際に流れた電流の検出値と、そのときの電源電圧とか
ら、ソレノイドバルブの抵抗値を演算することが可能で
あり、また、ソレノイドバルブの基準抵抗値と前記実際
の電流から求めた抵抗値とから、抵抗値変化に基づく実
電流変化に対応する通電制御量を推定できる。According to this configuration, the resistance value of the solenoid valve can be calculated from the detected value of the current actually flowing through the solenoid valve and the power supply voltage at that time, and the reference resistance of the solenoid valve can be calculated. From the value and the resistance value obtained from the actual current, the energization control amount corresponding to the actual current change based on the resistance value change can be estimated.
【００１２】[0012]
【発明の効果】請求項１記載の発明によると、抵抗値変
化等により通電制御量に対して実際にソレノイドバルブ
に流れる電流が変化したときに、目標電流が得られるよ
うに通電制御量を補正することが可能となり、以て、抵
抗値変化等に対して電流制御精度を維持できるという効
果がある。また、抵抗値変化等による通電制御量のずれ
量を、電流の検出結果から求めるので、短時間のうちの
必要補正量を求めることができ、かつ、応答良く補正す
ることができるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, when the current flowing through the solenoid valve actually changes with respect to the energization control amount due to a resistance value change, the energization control amount is corrected so that the target current is obtained. Therefore, there is an effect that current control accuracy can be maintained with respect to a change in resistance value or the like. Further, since the deviation amount of the energization control amount due to the resistance value change or the like is obtained from the current detection result, the required correction amount can be obtained in a short time and the correction can be performed with good response. .
【００１３】請求項２記載の発明によると、通電制御量
の補正量を、十分な頻度で学習させることができるとい
う効果がある。請求項３記載の発明によると、ソレノイ
ドバルブを本来の制御要求に従って制御しつつ、抵抗値
変化等による通電制御量のずれを補正するための補正量
を求めることができるという効果がある。According to the second aspect of the invention, there is an effect that the correction amount of the energization control amount can be learned with sufficient frequency. According to the third aspect of the invention, it is possible to obtain a correction amount for correcting a deviation of the energization control amount due to a resistance value change or the like while controlling the solenoid valve according to the original control request.
【００１４】請求項４記載の発明によると、ソレノイド
バルブの抵抗値変化に基づく、通電制御量と電流との相
関のずれを高精度に検出できるという効果がある。According to the fourth aspect of the invention, there is an effect that the deviation of the correlation between the current control amount and the current based on the change in the resistance value of the solenoid valve can be detected with high accuracy.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明に係るソレノイドバルブの駆動装
置の実施形態を示す制御ブロック図である。図１に示す
ソレノイドバルブ14は、車両用自動変速機（図示省略）
の各摩擦係合要素（クラッチ，ブレーキ等）に対する油
圧を調整するためのものであり、リターンスプリングに
よって付勢されるプランジャ（可動鉄心）を、ソレノイ
ドの磁気力により前記リターンスプリングの付勢力に抗
して変位させることで、油経路の開口面積を変化させ、
以て、各摩擦係合要素に対して供給される油圧を制御す
る。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of a solenoid valve driving device according to the present invention. The solenoid valve 14 shown in FIG. 1 is an automatic transmission for a vehicle (not shown).
This is for adjusting the hydraulic pressure for each frictional engagement element (clutch, brake, etc.) of the present invention. A plunger (movable iron core) biased by a return spring resists the biasing force of the return spring by the magnetic force of a solenoid. To change the opening area of the oil path,
Thus, the hydraulic pressure supplied to each friction engagement element is controlled.
【００１６】ここで、図１に示す制御ブロック図に示す
駆動装置では、各摩擦係合要素に対する供給油圧の目標
値に応じてソレノイドバルブ14に与える目標電流を求
め、該目標電流に対応するデューティ（通電制御量）を
設定し、該デューティ（ＯＮデューティ）によってソレ
ノイドバルブ14の通電をスイッチングするトランジスタ
（電流制御手段）を駆動することで、ソレノイドバルブ
14に前記目標電流が流れるように制御する。Here, in the drive device shown in the control block diagram shown in FIG. 1, a target current to be applied to the solenoid valve 14 is determined in accordance with a target value of the hydraulic pressure supplied to each friction engagement element, and a duty corresponding to the target current is determined. (Current control amount) is set, and a transistor (current control means) for switching the power supply of the solenoid valve 14 by the duty (ON duty) is driven to thereby control the solenoid valve.
14 so that the target current flows.
【００１７】以下、図１に示す制御ブロック図に従って
説明する。目標電流演算部11（目標電流設定手段）で
は、予め記憶されている目標油圧と駆動電流との相関か
ら、そのときの目標油圧に対応する目標電流を演算す
る。補正手段12には、予めソレノイドバルブ毎の特性ば
らつき（例えば前記リターンスプリングのセット荷重の
ばらつき）に基づいて目標電流毎に補正電流値が記憶さ
れており、前記目標電流演算部11で演算された目標電流
に対応する補正電流値を出力する。The operation will be described below with reference to the control block diagram shown in FIG. The target current calculation unit 11 (target current setting means) calculates a target current corresponding to the target oil pressure at that time from the correlation between the target oil pressure and the drive current stored in advance. The correction means 12 previously stores a correction current value for each target current based on a characteristic variation for each solenoid valve (for example, a variation in the set load of the return spring), and is calculated by the target current calculation unit 11. A correction current value corresponding to the target current is output.
【００１８】そして、前記目標電流演算部11で演算され
た目標電流に前記補正電流値を加算した結果が、最終的
な目標電流として電流−デューティ変換部13（通電制御
量設定手段）。前記電流−デューティ変換部13では、予
め記憶されている電流とデューティとの相関から、前記
目標電流に対応するデューティ（通電制御量）を求めて
ソレノイドバルブ14（詳細には、ソレノイドバルブ14の
通電をスイッチングするトランジスタ）に出力する。The result obtained by adding the correction current value to the target current calculated by the target current calculation section 11 is used as a final target current by the current-duty conversion section 13 (conduction control amount setting means). The current-duty conversion unit 13 obtains a duty (power control amount) corresponding to the target current from the correlation between the current and the duty stored in advance, and obtains the duty of the solenoid valve 14 (specifically, the power supply of the solenoid valve 14). To a switching transistor).
【００１９】また、前記ソレノイドバルブ14に実際に流
れている電流を検出するための電流検出用抵抗（図示省
略）が、ソレノイドバルブ14の通電回路に設けられてお
り、この電流検出用抵抗の端子電圧が電流検出結果とし
て出力され、該電圧は、ローパスフィルタ15を介した
後、Ａ／Ｄ変換器16に入力されてＡ／Ｄ変換される。そ
して、Ａ／Ｄ変換後の電圧データは、電圧電流変換部17
において電流Ｉsol のデータに変換される。上記電流検
出用抵抗，ローパスフィルタ15，Ａ／Ｄ変換器16，電圧
電流変換部17によって電流検出手段が構成される。A current detecting resistor (not shown) for detecting a current actually flowing through the solenoid valve 14 is provided in an energizing circuit of the solenoid valve 14, and a terminal of the current detecting resistor is provided. A voltage is output as a current detection result. The voltage passes through a low-pass filter 15 and is input to an A / D converter 16 to be A / D converted. The voltage data after the A / D conversion is supplied to the voltage / current conversion unit 17.
Is converted into data of the current Isol. The current detecting resistor, the low-pass filter 15, the A / D converter 16, and the voltage / current converter 17 constitute a current detecting means.
【００２０】前記電圧電流変換部17において得られたソ
レノイドバルブ14の電流Ｉsol は、学習抵抗値演算部18
に入力される。学習抵抗値演算部18には、前記電流デー
タＩsol の他、ソレノイドバルブ14の電源電圧であるバ
ッテリ電圧VBATT のデータが入力されるようになってお
り、前記ソレノイドバルブ14に100 ％ＯＮデューティ
（基準の通電制御量）が出力されている状態において、
下式に従って、ソレノイドバルブ14の抵抗値Ｒ-lrnを演
算する。The current I sol of the solenoid valve 14 obtained in the voltage-to-current converter 17 is calculated by a learning resistance value calculator 18.
Is input to In addition to the current data Isol, data of the battery voltage VBATT, which is the power supply voltage of the solenoid valve 14, is input to the learning resistance value calculating unit 18. The 100% ON duty (reference) is supplied to the solenoid valve 14. Output control amount) is output,
The resistance value R-lrn of the solenoid valve 14 is calculated according to the following equation.
【００２１】Ｒ-lrn＝VBATT ／Ｉsol 尚、前記ソレノイドバルブ14に100 ％ＯＮデューティが
出力されているときとは、最大油圧又は最小油圧の要求
に対応して100 ％ＯＮデューティが出力されている状態
であっても良いし、また、油圧制御の要求とは無関係
に、100 ％ＯＮデューティを出力しても変速制御に影響
を与えないことを学習条件として、強制的に100 ％ＯＮ
デューティを所定期間だけ出力させている状態（基準制
御量出力手段）であっても良い。前記抵抗値Ｒ-lrnの演
算は、電流が大きいときの方がより高精度に行えて好ま
しいが、100 ％ＯＮデューティのときに限定されるもの
ではない。R-lrn = VBATT / Isol When the solenoid valve 14 is outputting a 100% ON duty, the solenoid valve 14 is outputting a 100% ON duty in response to a request for a maximum hydraulic pressure or a minimum hydraulic pressure. It may be in a state, or irrespective of the demand of the hydraulic control, the learning condition is that the output of the 100% ON duty does not affect the shift control, and the 100% ON is forcibly set.
The duty may be output for a predetermined period (reference control amount output means). The calculation of the resistance value R-lrn is preferably performed when the current is large because it can be performed with higher accuracy. However, the calculation is not limited to the case of 100% ON duty.
【００２２】前記学習抵抗値演算部18で演算されたソレ
ノイドバルブ14の抵抗値Ｒ-lrnは学習デューティ値演算
部19に出力され、該学習デューティ値演算部19では、前
記抵抗値Ｒ-lrn，ソレノイドバルブ14の基準抵抗値ＲＳ
ＯＬ及びバッテリ電圧VBATTに基づき、下式に従って、
実際の電流Ｉsol に対応するデューティＤ-lrnを演算す
る。The resistance value R-lrn of the solenoid valve 14 calculated by the learning resistance value calculation unit 18 is output to a learning duty value calculation unit 19, and the learning duty value calculation unit 19 calculates the resistance value R-lrn, Reference resistance value RS of solenoid valve 14
Based on OL and battery voltage VBATT,
The duty D-lrn corresponding to the actual current Isol is calculated.
【００２３】Ｄ-lrn＝Ｋ×（VB14／VBATT ）×｛（ＲＳ
ＯＬ＋Ｒ-lrn）／ＲＳＯＬ｝＋ＯＦＳＥＴ ここで、Ｋは電流をデューティに変換するための係数、
VB14は基準電圧、ＲＳＯＬはソレノイドバルブ14の基準
抵抗値、ＯＦＳＥＴはデューティのオフセット補正分で
ある。尚、上記演算式は、100 ％ＯＮデューティの出力
状態を前提としたものであり、100 ％ＯＮデューティで
ないときに学習させる場合には、Ｋの値を変更すれば良
い。D-lrn = K × (VB14 / VBATT) × ｛(RS
OL + R-lrn) / RSOL｝ + OFSET where K is a coefficient for converting current into duty,
VB14 is a reference voltage, RSOL is a reference resistance value of the solenoid valve 14, and OFSET is a duty offset correction amount. Note that the above equation is based on the output state of 100% ON duty, and when learning is performed when the duty is not 100% ON duty, the value of K may be changed.
【００２４】上式により、ソレノイドバルブ14の抵抗値
が基準抵抗値であったときの100 ％ＯＮデューティの出
力状態を基準として、抵抗値変化後の電流値をデューテ
ィとして求めることになる。上記学習抵抗値演算部18が
抵抗値演算手段に相当し、また、前記学習デューティ値
演算部19が抵抗値による制御量演算手段に相当し、学習
抵抗値演算部18及び学習デューティ値演算部19によって
実電流相当制御量演算手段が構成される。According to the above equation, the current value after the change in the resistance value is obtained as the duty with reference to the output state of 100% ON duty when the resistance value of the solenoid valve 14 is the reference resistance value. The learning resistance value calculation unit 18 corresponds to resistance value calculation means, and the learning duty value calculation unit 19 corresponds to control amount calculation means based on a resistance value. The learning resistance value calculation unit 18 and the learning duty value calculation unit 19 This constitutes the actual current equivalent control amount calculation means.
【００２５】前記学習デューティ値演算部19で演算され
たデューティＤ-lrnは、補正デューティ演算部20（補正
量演算手段）に出力される。前記補正デューティ演算部
20では、［100 ％ＯＮデューティ（実際の電流Ｉsol を
検出したときの制御出力）］−［デューティＤ-lrn］を
補正量Ｄ-hosとして算出し、該算出結果を更新記憶す
る。そして、前記電流−デューティ変換部13から出力さ
れるデューティに対して前記補正量Ｄ-hosを加算補正し
て（通電制御量補正手段）、前記ソレノイドバルブ14
（トランジスタ）に出力することで、温度環境の変化等
による抵抗値変化によるデューティと電流との相関のず
れ（オフセット誤差）を補正する。The duty D-lrn calculated by the learning duty value calculator 19 is output to a correction duty calculator 20 (correction amount calculator). The correction duty calculator
In step 20, [100% ON duty (control output when the actual current Isol is detected)]-[duty D-lrn] is calculated as the correction amount D-hos, and the calculation result is updated and stored. Then, the correction amount D-hos is added and corrected to the duty output from the current-duty conversion unit 13 (energization control amount correction means), and the solenoid valve 14
(Transistor) to correct a shift (offset error) in the correlation between the duty and the current due to a change in resistance due to a change in temperature environment or the like.
【００２６】尚、上記実施の形態では、車両用自動変速
機における油圧調整に用いられるソレノイドバルブにつ
いて述べたが、流量調整に用いるソレノイドバルブであ
っても良く、また、適用される装置を車両用自動変速機
に限定するものではない。In the above embodiment, the solenoid valve used for adjusting the hydraulic pressure in the automatic transmission for a vehicle has been described. However, a solenoid valve used for adjusting the flow rate may be used. It is not limited to an automatic transmission.
【図１】実施の形態におけるソレノイドバルブの駆動装
置を示す制御ブロック図。FIG. 1 is a control block diagram showing a solenoid valve driving device according to an embodiment.
11 目標電流演算部 12 補正手段 13 電流−デューティ変換部 14 ソレノイドバルブ 15 ローパスフィルタ 16 Ａ／Ｄ変換器 17 電圧電流変換部 18 学習抵抗値演算部 19 学習デューティ演算部 20 補正デューティ演算部 11 Target current calculation unit 12 Correction means 13 Current-duty conversion unit 14 Solenoid valve 15 Low-pass filter 16 A / D converter 17 Voltage-current conversion unit 18 Learning resistance value calculation unit 19 Learning duty calculation unit 20 Correction duty calculation unit
Claims (4)
標電流設定手段と、 該目標電流設定手段で設定された目標電流に対応する通
電制御量を設定する通電制御量設定手段と、 前記通電制御量に応じて前記ソレノイドバルブの電流を
制御する電流制御手段と、 を含んで構成されたソレノイドバルブの駆動装置におい
て、 前記ソレノイドバルブの実際の電流を検出する電流検出
手段と、 該電流検出手段で検出された実際の電流に基づいて、該
実際の電流に対応する通電制御量を演算する実電流相当
制御量演算手段と、 該実電流相当制御量演算手段で演算された通電制御量
と、前記実際の電流を検出したときに前記電流制御手段
に出力されていた通電制御量とから、前記通電制御量の
補正量を演算する補正量演算手段と、 該補正量演算手段で演算された補正量に応じて、前記電
流制御手段に出力される通電制御量を補正する通電制御
量補正手段と、 を設けたことを特徴とするソレノイドバルブの駆動装
置。A target current setting means for setting a target current of the solenoid valve; an energization control amount setting means for setting an energization control amount corresponding to the target current set by the target current setting means; A current control means for controlling the current of the solenoid valve in accordance with the following: a current detection means for detecting an actual current of the solenoid valve; and a current detection means for detecting the actual current of the solenoid valve. An actual-current-equivalent control-amount calculating means for calculating an energization control amount corresponding to the actual current based on the actual current obtained; an energization-control amount calculated by the real-current-equivalent control amount operation means; A correction amount calculating means for calculating a correction amount of the power supply control amount from the power supply control amount output to the current control means when the current is detected; and A solenoid valve driving device, comprising: an energization control amount correction unit that corrects an energization control amount output to the current control unit in accordance with the calculated correction amount.
段に対して予め記憶された基準の通電制御量を強制的に
出力する基準制御量出力手段を備え、前記実電流相当制
御量演算手段が、前記基準制御量出力手段により前記基
準の通電制御量が出力されているときに検出された実際
の電流に基づいて、該実際の電流に対応する通電制御量
を演算することを特徴とする請求項１記載のソレノイド
バルブの駆動装置。2. A control amount output means for forcibly outputting a reference energization control amount stored in advance to said current control means when a predetermined learning condition is satisfied, said control amount calculating means corresponding to an actual current. Calculating an energization control amount corresponding to the actual current based on an actual current detected when the reference energization control amount is output by the reference control amount output means. The driving device for a solenoid valve according to claim 1.
制御量が、予め記憶された基準の通電制御量であるとき
にのみ、前記実電流相当制御量演算手段が、前記検出さ
れた実際の電流に基づいて、該実際の電流に対応する通
電制御量を演算することを特徴とする請求項１記載のソ
レノイドバルブの駆動装置。3. An actual current-equivalent control amount calculating means detects the actual current only when the energization control amount set by the energization control amount setting means is a reference energization control amount stored in advance. 2. The solenoid valve driving device according to claim 1, wherein an energization control amount corresponding to the actual current is calculated based on the current.
前記ソレノイドバルブの抵抗値を演算する抵抗値演算手
段と、 該抵抗値演算手段で演算された抵抗値と予め記憶されて
いるソレノイドバルブの基準抵抗値との比に基づいて、
前記実際の電流に対応する通電制御量を演算する抵抗値
による制御量演算手段と、 を含んで構成されることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか１つに記載のソレノイドバルブの駆動装置。4. The method according to claim 1, wherein the actual current-equivalent control amount calculation means calculates an actual current based on an actual current detected by the current detection means.
Resistance value calculating means for calculating the resistance value of the solenoid valve; based on a ratio between the resistance value calculated by the resistance value calculating means and a previously stored reference resistance value of the solenoid valve,
4. The solenoid valve drive according to claim 1, further comprising: a control amount calculating unit that calculates a conduction control amount corresponding to the actual current based on a resistance value. 5. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10173195A JP2000009248A (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Solenoid valve drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10173195A JP2000009248A (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Solenoid valve drive unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009248A true JP2000009248A (en) | 2000-01-11 |
Family
ID=15955870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10173195A Pending JP2000009248A (en) | 1998-06-19 | 1998-06-19 | Solenoid valve drive unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000009248A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002246229A (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-30 | Max Co Ltd | Solenoid driving circuit |
| JP2006250203A (en) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Denso Corp | Control device for solenoid valve |
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| KR102062927B1 (en) | 2013-10-30 | 2020-01-06 | 현대모비스 주식회사 | Control Method for Magnetic Current Sensor |
-
1998
- 1998-06-19 JP JP10173195A patent/JP2000009248A/en active Pending
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| KR101967303B1 (en) | 2016-12-02 | 2019-04-10 | 현대오트론 주식회사 | Method for reducing errors of solenoid control and mcu for reducing errors of solenoid control |
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