KR102062406B1 - Machine tool - Google Patents

Machine tool Download PDF

Info

Publication number
KR102062406B1
KR102062406B1 KR1020130161169A KR20130161169A KR102062406B1 KR 102062406 B1 KR102062406 B1 KR 102062406B1 KR 1020130161169 A KR1020130161169 A KR 1020130161169A KR 20130161169 A KR20130161169 A KR 20130161169A KR 102062406 B1 KR102062406 B1 KR 102062406B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bed
bearing
bearing plate
slider
machine tool
Prior art date
Application number
KR1020130161169A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150073459A (en
Inventor
임원종
송근철
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020130161169A priority Critical patent/KR102062406B1/en
Publication of KR20150073459A publication Critical patent/KR20150073459A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102062406B1 publication Critical patent/KR102062406B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015Frames, beds, pillars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/121Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02Sliding-contact bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

본 발명은 공작 기계에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계는 공작 기계는 베드와, 상기 베드 상에 직선 왕복 가능하게 설치된 슬라이더, 그리고 상기 베드와 마주하는 상기 슬라이더의 일면에 설치된 슬라이딩 베어링(sliding bearing)을 포함한다. 그리고 상기 슬라이딩 베어링은 베어링 플레이트와, 상기 베드와 대향하는 상기 베어링 플레이트의 일면에 형성되어 윤활유를 공급하는 오일 그루브(oil groove), 그리고 상기 베어링 플레이트의 일면에 형성된 다수의 스크레이핑 홀(scraping hole)을 포함한다. The present invention relates to a machine tool, the machine tool according to an embodiment of the present invention is a machine tool is a sliding bearing installed on the bed, the slider installed on the bed to reciprocate linearly, and one surface of the slider facing the bed (sliding bearing). The sliding bearing includes a bearing plate, an oil groove formed on one surface of the bearing plate facing the bed to supply lubricating oil, and a plurality of scraping holes formed on one surface of the bearing plate. ).

Description

공작 기계{MACHINE TOOL}Machine tool {MACHINE TOOL}

본 발명의 실시예는 공작 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 베드 상에서 직선 왕복 운동하는 슬라이더를 포함한 공작 기계에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to machine tools, and more particularly to machine tools including sliders that linearly reciprocate on a bed.

공작기계는 여러 절삭 가공 방법 또는 비절삭 가공 방법으로 금속 또는 비금속의 공작물을 각종 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.A machine tool refers to a machine that uses various cutting or non-cutting methods for the purpose of processing metal or nonmetal workpieces into desired shapes and dimensions using various tools.

공작 기계는 크게 터닝 센터(Turning Center)와 머시닝 센터(Machining Center)로 분류된다. 그리고 공작 기계는 대부분 베드 상에서 직선 왕복 운동하는 슬라이더를 포함하는데, 이러한 슬라이더에는 정밀한 움직임이 요구된다. 특히, 수치 제어(numerical control, NC)를 이용하는 공작 기계는 공작물 또는 공구의 정확한 이동이 공작물의 가공 정밀도에 큰 영향을 미치므로, 슬라이더의 정밀한 움직임이 더욱 요구된다.Machine tools are largely divided into Turning Centers and Machining Centers. And most machine tools include sliders that linearly reciprocate on the bed, which requires precise movement. In particular, a machine tool using numerical control (NC) requires more precise movement of the slider since the precise movement of the workpiece or tool greatly affects the machining precision of the workpiece.

공작 기계에서, 공작물을 지지하는 척 또는 공구가 장착되는 스핀들은 슬라이더에 장착된다. 그리고 슬라이더는 레일 방식, 볼스크류 방식, 또는 리니어 가이드 방식을 통해 베드 상에서 이동할 수 있다. 이중에서, 리니어 가이드 방식의 슬라이더가 높은 정밀도를 가질 수 있다.In a machine tool, a spindle on which a chuck or tool for supporting a workpiece is mounted is mounted to a slider. And the slider can be moved on the bed through a rail method, a ball screw method, or a linear guide method. Among these, the slider of the linear guide system can have high precision.

리니어 가이드 방식의 슬라이더는 베드와 대향하는 일면에 설치된 슬라이딩 베어링(sliding bearing)을 통해 미끄러운 이동이 가능하다. 그리고 슬라이딩 베이링과 베드의 접촉면에는 마찰을 줄이기 위하여 윤활제가 도포된다.The linear guide slider is slidably movable through a sliding bearing installed on one surface facing the bed. A lubricant is applied to the sliding bearing and the contact surface of the bed to reduce friction.

하지만, 슬라이더가 베드 상에서 이동 하여 가공을 위해 일정시간 정지한 후 다시 이동할 때 슬라이더와 베드의 접촉면의 윤활제는 유막이 형성 되지 않아 마찰이 발생되고 있다. 이러한 동작이 장시간 반복되면 베드와 슬라이딩 베어링 사이의 간극이 마모로 인하여 증가하게 되고, 이로 인해 공작 기계 가공 정밀도에 영향을 줄 수 있으며, 소음과 진동도 심각한 수준으로 증가되는 문제점이 있다.However, when the slider moves on the bed, stops for a certain time for processing, and then moves again, the lubricant on the contact surface of the slider and the bed does not form an oil film, causing friction. If this operation is repeated for a long time, the gap between the bed and the sliding bearing is increased due to wear, which may affect the precision of the machine tool processing, there is a problem that noise and vibration is also increased to a serious level.

본 발명의 실시예는 베드 상에서 직선 왕복 운동하는 슬라이더의 마모를 효과적으로 최소화한 공작 기계를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a machine tool that effectively minimizes wear of a slider that linearly reciprocates on a bed.

본 발명의 실시예에 따르면, 공작 기계는 베드와, 상기 베드 상에 직선 왕복 가능하게 설치된 슬라이더, 그리고 상기 베드와 마주하는 상기 슬라이더의 일면에 설치된 슬라이딩 베어링(sliding bearing)을 포함한다. 그리고 상기 슬라이딩 베어링은 베어링 플레이트와, 상기 베드와 대향하는 상기 베어링 플레이트의 일면에 형성되어 윤활유를 공급하는 오일 그루브(oil groove), 그리고 상기 베어링 플레이트의 일면에 형성된 다수의 스크레이핑 홀(scraping hole)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a machine tool includes a bed, a slider linearly reciprocally mounted on the bed, and a sliding bearing installed on one surface of the slider facing the bed. The sliding bearing includes a bearing plate, an oil groove formed on one surface of the bearing plate facing the bed to supply lubricating oil, and a plurality of scraping holes formed on one surface of the bearing plate. ).

상기 스크레이핑 홀의 평균 깊이는 1 마이크로미터 내지 5 마이크로미터 범위 내에 속할 수 있다.The average depth of the scraping holes may be in the range of 1 micrometer to 5 micrometers.

또한, 상기 베어링 플레이트의 전체 면적 대비 상기 베어링 플레이트와 상기 베드의 접촉 면적의 비율(Bearing Ratio)이 50% 내지 60% 범위 내에 속할 수 있다.In addition, the ratio of the bearing area of the bearing plate and the bed to the total area of the bearing plate may be in the range of 50% to 60%.

상기 베어링 플레이트의 상기 베드와 대향하는 면은 기울기를 가지며, 상기 베어링 플레이트의 전체인 두께가 불균일할 수 있다.Surfaces facing the bed of the bearing plate may have an inclination, and the entire thickness of the bearing plate may be uneven.

본 발명의 실시예에 따르면, 공작 기계는 베드 상에서 직선 왕복 운동하는 슬라이더의 마모를 효과적으로 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the machine tool can effectively minimize the wear of the slider reciprocating linearly on the bed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계의 요부를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 테이블을 지지하는 슬라이더의 배면도이다.
도 3은 도 2의 슬라이딩 베어링을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 일부를 확대 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4의 V-V선에 따른 단면도이다.
1 is a perspective view showing a main portion of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the slider supporting the table of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating the sliding bearing of FIG. 2.
4 is an enlarged plan view of a portion of FIG. 2.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the figures are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures have been exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures and any dimensions are merely exemplary and not limiting. And the same reference numerals are used to refer to similar features in the same structure, element or part shown in more than one figure.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.Embodiments of the invention specifically illustrate ideal embodiments of the invention. As a result, various modifications of the drawings are expected. Thus, the embodiment is not limited to the specific form of the illustrated region, but includes, for example, modification of the form by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a machine tool 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 베드(600)와, 슬라이더(400), 그리고 슬라이딩 베어링(sliding bearing)(500, 도 2에 도시함)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention includes a bed 600, a slider 400, and a sliding bearing 500 (shown in FIG. 2). Include.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 공작물 또는 공구를 각각 파지하는 테이블(200)과 스핀들(300)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 테이블(200)과 스핀들(300)은 각각 슬라이더(400) 위에 설치될 수 있다. 도 1에서는, 테이블(200)을 지지하는 슬라이더(400)와 스핀들(300)을 지지하는 슬라이더(400)를 모두 도시하고 있으나, 이하 슬라이더(400)는 테이블(200)을 지지하는 슬라이더(400)를 중심으로 설명한다. 스핀들(300)을 지지하는 슬라이더(400)도 테이블(200)을 지지하는 슬라이더(400)와 동일한 기술적 사상을 갖는다.And the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention may further include a table 200 and the spindle 300 for holding the workpiece or the tool, respectively. Here, the table 200 and the spindle 300 may be installed on the slider 400, respectively. In FIG. 1, both the slider 400 for supporting the table 200 and the slider 400 for supporting the spindle 300 are illustrated, but the slider 400 is a slider 400 for supporting the table 200. Explain the center. The slider 400 supporting the spindle 300 also has the same technical concept as the slider 400 supporting the table 200.

베드(600)는 지면 또는 건축 구조물의 바닥면에 배치되어 공작 기계(101)의 여러 부품들을 받치는 역할을 수행한다.Bed 600 is placed on the ground or the bottom of the building structure to serve to support the various components of the machine tool (101).

본 발명의 일 실시예에서, 베드(600)는 슬라이더(400)가 직선 왕복 운동할 수 있도록 가이드하는 리니어 모션(linear motion, LM) 가이드부(650)를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bed 600 may include a linear motion (LM) guide 650 for guiding the slider 400 to reciprocate linearly.

슬라이더(400)는 베드(600) 상에 직선 왕복 가능하게 설치된다. 구체적으로, 슬라이더(400)는 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.The slider 400 is installed on the bed 600 so as to be linearly reciprocated. In detail, the slider 400 is slidably coupled to the linear motion guide part 650 of the bed 600.

슬라이딩 베어링(500)은, 도 2에 도시한 바와 같이, 베드(600)와 마주하는 슬라이더(400)의 일면에 설치되어 슬라이더(400)의 직선 왕복 운동을 돕는다.As illustrated in FIG. 2, the sliding bearing 500 is installed on one surface of the slider 400 facing the bed 600 to help linear reciprocation of the slider 400.

구체적으로, 슬라이딩 베어링(500)은 슬라이더(400)의 일면에 설치되어 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650)와 면접촉한다.In detail, the sliding bearing 500 is installed on one surface of the slider 400 to make surface contact with the linear motion guide part 650 of the bed 600.

슬라이딩 베어링(500)은 볼 베어링이나 롤러 베어링과 같은 다른 미끄럼 부재와 대비하여 상대적으로 높은 하중을 지지할 수 있다.The sliding bearing 500 can support relatively high loads as compared to other sliding members such as ball bearings or roller bearings.

또한, 슬라이딩 베어링(500)은 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650)와 면접촉한 상태로 이동하므로, 장시간 사용하더라도 마모에 의하여 슬라이딩 베어링(500)과 베드(600) 사이의 접촉면에 발생되는 간극이 상대적으로 적다. 따라서, 슬라이딩 베어링(500)을 사용할 경우, 공작 기계(101)에서 발생되는 소음과 진동을 효과적으로 억제할 수 있다.In addition, since the sliding bearing 500 moves in surface contact with the linear motion guide part 650 of the bed 600, the sliding bearing 500 may be generated on the contact surface between the sliding bearing 500 and the bed 600 due to abrasion even when used for a long time. The gap is relatively small. Therefore, when using the sliding bearing 500, it is possible to effectively suppress the noise and vibration generated in the machine tool 101.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 슬라이딩 베이링(500)과 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650)의 접촉면에 도포된 윤활유를 더 포함한다.In addition, the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention further includes a lubricating oil applied to a contact surface between the sliding bearing 500 and the linear motion guide part 650 of the bed 600.

본 발명의 일 실시예에서, 슬라이딩 베어링(500)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 베어링 플레이트(510)와, 오일 그루브(580), 그리고 다수의 스크레이핑 홀(scraping hole, 519)(도 4에 도시)을 포함한다.In one embodiment of the invention, the sliding bearing 500, as shown in Figure 3, the bearing plate 510, the oil groove 580, and a plurality of scraping holes (519) ( 4).

베어링 플레이트(510)는 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650)와 직접 접촉한다.The bearing plate 510 is in direct contact with the linear motion guide portion 650 of the bed 600.

오일 그루브(oil groove, 580)는 베어링 플레이트(510)의 베드(600)와 대향하는 일면에 형성되어 윤활유를 공급한다. 그리고 오일 그루브(580)의 일 영역에는 오일 공급홀(589)이 형성될 수 있다. 오일 공급홀(589)은 오일 그루브(580)에 수용될 윤활유를 공급할 수 있다.An oil groove 580 is formed on one surface of the bearing plate 510 facing the bed 600 to supply lubricating oil. In addition, an oil supply hole 589 may be formed in one region of the oil groove 580. The oil supply hole 589 may supply lubricating oil to be accommodated in the oil groove 580.

오일 그루브(580)의 오일 공급홀(589)을 통해 공급된 윤활유에 의해 베이링 플레이트(510)와 베드(600) 사이에는 유막이 형성되고 이러한 유막에는 일정한 압력이 걸린다.An oil film is formed between the bearing plate 510 and the bed 600 by lubricating oil supplied through the oil supply hole 589 of the oil groove 580, and a constant pressure is applied to the oil film 580.

오일 그루브(580)는 레이저를 사용하여 형성하거나, 에칭, 집속 이온빔, 또는 이온 식각 등의 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 방법을 사용하여 형성할 수 있다. 이때, 오일 그루브(580)는 마이크로 미터 단위로 미세 가공될 수 있다.The oil groove 580 may be formed using a laser, or may be formed using various methods known to those skilled in the art, such as etching, focused ion beam, or ion etching. In this case, the oil groove 580 may be finely processed in units of micrometers.

또한, 도 3에서 오일 그루브(580)는 "ㄹ"형상 또는 요철 패턴으로 형성되나 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 오일 그루브(580)는 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 패턴으로 형성될 수 있다.In addition, in FIG. 3, the oil groove 580 is formed in a “d” shape or an uneven pattern, but an embodiment of the present invention is not limited thereto. That is, the oil groove 580 may be formed in various patterns known to those skilled in the art.

스크레이핑 홀(519)은 베어링 플레이트(510)의 베드(600)와 대향하는 일면에 형성된다. 즉, 스크레이핑 홀(519)과 오일 그루브(580)는 동일한 면에 형성된다. 본 발명의 일 실시예에서, 스크레이핑 홀(519)은, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 1 마이크로미터 내지 5 마이크로미터 범위 내의 평균 깊이를 가질 수 있다. 도 4는 도 3의 A 영역을 확대 도시한 평면도이다.The scraping hole 519 is formed on one surface of the bearing plate 510 facing the bed 600. That is, the scraping hole 519 and the oil groove 580 are formed on the same surface. In one embodiment of the present invention, the scraping holes 519 may have an average depth in the range of 1 micrometer to 5 micrometers, as shown in FIGS. 4 and 5. 4 is an enlarged plan view of region A of FIG. 3.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 베어링 플레이트(510)의 전체 면적 대비 베어링 플레이트(510)와 베드(600)의 접촉 면적의 비율이 50% 내지 60% 범위 내에 속하도록 스크레이핑 홀(519)이 형성될 수 있다. 이때, 베어링 플레이트(510)의 베드(600)와 대향하는 일면에서 오일 그루브(580)와 스크레이핑 홀(519)이 형성된 영역은 비접촉 면적이 되고, 나머지 영역은 접촉 면적이 될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the scraping hole 519 so that the ratio of the contact area of the bearing plate 510 and the bed 600 to the total area of the bearing plate 510 is in the range of 50% to 60%. ) May be formed. In this case, an area in which the oil groove 580 and the scraping hole 519 are formed on one surface of the bearing plate 510 facing the bed 600 may be a non-contact area, and the remaining area may be a contact area.

이하, 베어링 플레이트(510)의 전체 면적 대비 베어링 플레이트(510)와 베드(600)의 접촉 면적의 비율은 베어링율(Bearing Ratio, 지지력비)이라 한다.Hereinafter, the ratio of the contact area between the bearing plate 510 and the bed 600 to the total area of the bearing plate 510 is referred to as a bearing ratio (bearing ratio).

또한, 베어링 플레이트(510)의 베드(600)와 대향하는 면은 기울기를 가지며, 베어링 플레이트(510)의 전체인 두께가 불균일하게 형성될 수 있다.In addition, the surface of the bearing plate 510 facing the bed 600 may have an inclination, and the entire thickness of the bearing plate 510 may be non-uniformly formed.

이와 같이, 베어링 플레이트(510)의 두께가 불균일하도록 형성하는 이유는 공차 또는 열 또는 하중에 의한 변형으로 발생되는 오차를 교정하기 위함이다.As such, the reason why the thickness of the bearing plate 510 is formed to be non-uniform is to correct an error caused by tolerance or deformation due to heat or load.

즉, 슬라이딩 베어링(500)에서 베드(600)와 접촉하여 슬라이딩하는 베어링 플레이트(510)의 두께를 부분적으로 달리하여, 슬라이드(400) 위에 지지된 테이블(200) 또는 스핀들(300)의 동작 정밀도를 향상시킬 수 있다.That is, by varying the thickness of the bearing plate 510 sliding in contact with the bed 600 in the sliding bearing 500, the operation precision of the table 200 or the spindle 300 supported on the slide 400 is adjusted. Can be improved.

스크레이핑 홀(519)은 해당 기술 분야의 종사자에게 공지된 다양한 스크레이핑(scraping) 방법으로 형성될 수 있다. 또한, 베어링 플레이트(510)의 영역별 두께 편차도 스크레이핑 방법을 통해 구현할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)의 베어링 플레이트(510)를 다양한 스크레이핑 방법을 통해 스크레이핑하여 스크레이핑 홀(519)을 형성할 수 있을 뿐만 아니라 베어링 플레이트(510)의 두께를 전체적으로 불균일하게 형성할 수 있다.The scraping holes 519 may be formed by various scraping methods known to those skilled in the art. In addition, the thickness variation of each region of the bearing plate 510 may be implemented through a scraping method. That is, the bearing plate 510 of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention may be scraped through various scraping methods to form the scraping hole 519 as well as the bearing plate ( The thickness of 510 may be formed to be uneven overall.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 베어링 플레이트(510)의 일면에는 오일 그루브(580)와 다수의 스크레이핑 홀(519)이 형성되므로, 슬라이딩 베어링(500)의 마모를 줄일 수 잇다.As such, in one embodiment of the present invention, since the oil groove 580 and the plurality of scraping holes 519 are formed on one surface of the bearing plate 510, the wear of the sliding bearing 500 may be reduced.

구체적으로, 베드(600)와 접촉하는 베어링 플레이트(510)의 일면에 오일 그루브(580)와 다수의 스크레이핑 홀(519)이 형성되어 베드(600)와 슬라이딩 베어링(500)이 나란하게 상대 운동을 하더라도 쐐기 효과를 발생시켜서 베어링 플레이트(510)와 베드(600)의 서로 대향하는 두 면 사이에 유체 동압 효과를 발생된다.Specifically, an oil groove 580 and a plurality of scraping holes 519 are formed on one surface of the bearing plate 510 in contact with the bed 600 such that the bed 600 and the sliding bearing 500 face each other side by side. Even when the movement is generated, the wedge effect is generated to generate a fluid dynamic pressure effect between two surfaces of the bearing plate 510 and the bed 600 that face each other.

따라서, 슬라이딩 베어링(500)과 베드(600) 사이에 유막 압력의 증대되고, 윤활유의 공급이 원활해진다. 이는 오일 그루브(580)와 스크레이핑 홀(519)이, 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650)를 따라 슬라이더(400)가 슬라이딩 이동할 때, 윤활유의 유막 두께가 미끄러지는 방향을 따라 감소하는 쐐기 효과를 발생시키기 때문이다.Therefore, the oil film pressure is increased between the sliding bearing 500 and the bed 600, and the supply of lubricating oil is smoothed. This is because the oil groove 580 and the scraping hole 519 slide along the direction in which the oil film thickness of the lubricant slides as the slider 400 slides along the linear motion guide portion 650 of the bed 600. This is because the wedge effect occurs.

이와 같이, 유막의 압력이 증가되면 슬라이더(400)와 베드(600) 사이에 가해지는 압력을 지탱하여 슬라이딩 베어링(500)과 리니어 모션 가이드부(650) 사이에서 발생하는 마모를 감소시킬 수 있다.As such, when the pressure of the oil film is increased, the pressure generated between the slider 400 and the bed 600 may be supported to reduce wear occurring between the sliding bearing 500 and the linear motion guide part 650.

슬라이더(400)는 직선 왕복 운동을 하는데, 직선 왕복 운동은 그 물리적인 운동 특성상 이동 방향이 바뀌는 지점에서 운동 속도가 0이 되며, 직선 왕복 운동 1주기당 운동 속도가 0이 되는 횟수는 2회 발생된다. 그리고 유체 윤활 이론 상 운동 속도가 0이 되면 유막의 형성이 어렵다.Slider 400 is a linear reciprocating motion, the linear reciprocating motion is a movement speed of 0 at the point of the change in the direction of movement due to its physical movement characteristics, the number of times that the movement speed becomes zero per one cycle of linear reciprocation occurs twice do. In the fluid lubrication theory, when the speed of movement reaches zero, formation of the oil film is difficult.

하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 오일 그루브(580)와 스크레이핑 홀(519)에 윤활유가 수용되므로, 슬라이더(400)가 가공을 위해 정지 후 다시 이동할 때 오일 그루브(580)에 수용된 윤활유가 슬라이딩 베어링(500)과 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650) 사이의 윤활 상태를 효율적으로 향상 및 유지할 수 있다.However, according to one embodiment of the present invention, since the lubricant is accommodated in the oil groove 580 and the scraping hole 519, the slider 400 is accommodated in the oil groove 580 when the slider 400 moves again after stopping for processing. Lubricating oil can efficiently improve and maintain the lubrication state between the sliding bearing 500 and the linear motion guide portion 650 of the bed 600.

즉, 오일 그루브(580)를 통해 공급된 윤활유에 의한 유막과 압력이 다수의 스크레이핑 홀(519)을 통해 베어링 플레이트(510)에 전체적으로 보다 균일하게 형성될 수 있다.That is, the oil film and pressure by the lubricating oil supplied through the oil groove 580 may be more uniformly formed in the bearing plate 510 through the plurality of scraping holes 519.

이와 같이, 슬라이딩 베어링(500)과 베드(600)의 접촉면에 형성된 유막의 압력이 증대되므로, 슬라이더(400)는 상대적으로 높은 하중을 지지할 수 있으며, 마모의 발생을 줄일 수 있다.As such, since the pressure of the oil film formed on the contact surface between the sliding bearing 500 and the bed 600 is increased, the slider 400 can support a relatively high load and reduce the occurrence of wear.

또한, 오일 그루브(580)와 스크레이핑 홀(519)은 각각 슬라이딩 베어링(500)과 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650) 간의 마모에서 발생된 이물질을 포획하여 저장할 수 있다. 이러한 이물질은 마찰을 증가시켜 슬라이딩 베어링(500)의 수명을 단축시키거나 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650)를 손상시킬 수 있다.In addition, the oil groove 580 and the scraping hole 519 may capture and store foreign substances generated from wear between the sliding bearing 500 and the linear motion guide part 650 of the bed 600, respectively. Such foreign matters may increase friction to shorten the life of the sliding bearing 500 or damage the linear motion guide part 650 of the bed 600.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)는 테이블(200) 또는 스핀들(300)을 지지하여 베드(500) 상에서 직선 왕복 운동하는 슬라이더(400)의 마찰을 효과적으로 최소화할 수 있다.By such a configuration, the machine tool 101 according to the embodiment of the present invention supports the table 200 or the spindle 300 to effectively minimize the friction of the slider 400 linearly reciprocating on the bed 500. can do.

구체적으로, 슬라이딩 베어링(500)의 베어링 플레이트에 형성된 오일 그루브(580)와 다수의 스크레이핑 홀(519)은 슬라이더(400)와 베드(600) 사이에서 발생하는 마모를 감소시킬 수 있다.Specifically, the oil groove 580 and the plurality of scraping holes 519 formed in the bearing plate of the sliding bearing 500 may reduce wear occurring between the slider 400 and the bed 600.

특히, 오일 그루브(580)와 다수의 스크레이핑 홀(519)에 수용된 윤활유는 윤활 상태를 개선하여 슬라이딩 베어링(500)과 베드(600)의 리니어 모션 가이드부(650) 간의 경계면에서 발생하는 마모를 저감시킬 수 있다.In particular, the lubricating oil contained in the oil groove 580 and the plurality of scraping holes 519 improves the lubrication state so that wear occurs at the interface between the sliding bearing 500 and the linear motion guide 650 of the bed 600. Can be reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 오일 그루브(580) 및 다수의 스크레이핑 홀(519)을 통해 슬라이딩 베어링(500)과 베드(600)의 접촉면에 형성된 유막의 분포를 균일화하고 유막의 압력을 증대시켜 상대적으로 높은 하중을 지지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the oil groove 580 and the plurality of scraping holes 519 to uniform the distribution of the oil film formed on the contact surface of the sliding bearing 500 and the bed 600 and By increasing the pressure it is possible to support relatively high loads.

또한, 오일 그루브(580) 및 다수의 스크레이핑 홀(519)은 마모 입자를 포획하여 슬라이딩 베어링(500) 및 베드(600)의 손상을 억제할 수 있다.In addition, the oil groove 580 and the plurality of scraping holes 519 may trap the wear particles to suppress damage to the sliding bearing 500 and the bed 600.

이하, 슬라이딩 베어링(400)의 베어링 플레이트(510)에 형성된 스크레이핑 홀(519)의 사양과 베어링율(Bearing Ratio, 지지력비)에 따른 효과를 여러 시험들을 통해 살펴본다.Hereinafter, the effects of the specifications and the bearing ratio (bearing ratio, bearing capacity ratio) of the scraping hole 519 formed in the bearing plate 510 of the sliding bearing 400 will be described through various tests.

실험1은 스크레이핑 홀(519)의 평균 깊이와 베어링율을 각각 변화시켜가며 유막의 두께와 마찰 계수를 측정하는 방식으로 진행하였다.Experiment 1 proceeded by measuring the thickness and friction coefficient of the oil film while varying the average depth and bearing ratio of the scraping hole 519, respectively.

사양Specification 측정값Measures 평균 깊이(㎛)Average Depth (μm) 베어링율(%)Bearing ratio (%) 최소 유막 두께(㎛)Oil film thickness (㎛) 마찰 계수Friction coefficient 비교예 1Comparative Example 1 -- -- 0.47860.4786 0.03030.0303 비교예 2Comparative Example 2 1One 1010 0.82440.8244 0.02430.0243 비교예 3Comparative Example 3 55 1010 0.71280.7128 0.02670.0267 비교예 4Comparative Example 4 1010 1010 0.55920.5592 0.02840.0284 비교예 5Comparative Example 5 2020 1010 0.49200.4920 0.02900.0290 비교예 6Comparative Example 6 5050 1010 0.46280.4628 0.03200.0320 비교예 7Comparative Example 7 100100 1010 0.45580.4558 0.03270.0327 비교예 8Comparative Example 8 1One 2020 1.03051.0305 0.02230.0223 비교예 9Comparative Example 9 55 2020 0.98520.9852 0.02470.0247 비교예 10Comparative Example 10 1010 2020 0.79150.7915 0.02730.0273 비교예 11Comparative Example 11 2020 2020 0.63600.6360 0.02810.0281 비교예 12Comparative Example 12 5050 2020 0.60160.6016 0.02890.0289 비교예 13Comparative Example 13 100100 2020 0.59800.5980 0.02960.0296 비교예 14 Comparative Example 14 1One 3030 1.30441.3044 0.02020.0202 비교예 15Comparative Example 15 55 3030 1.23411.2341 0.02110.0211 비교예 16Comparative Example 16 1010 3030 1.07731.0773 0.02250.0225 비교예 17Comparative Example 17 2020 3030 0.87800.8780 0.02570.0257 비교예 18Comparative Example 18 5050 3030 0.73720.7372 0.02710.0271 비교예 19Comparative Example 19 100100 3030 0.70130.7013 0.02820.0282 비교예 20Comparative Example 20 1One 4040 1.61331.6133 0.01690.0169 비교예 21Comparative Example 21 55 4040 1.52841.5284 0.01810.0181 비교예 20Comparative Example 20 1010 4040 1.39811.3981 0.01970.0197 비교예 21Comparative Example 21 2020 4040 1.23631.2363 0.02170.0217 비교예 22Comparative Example 22 5050 4040 1.09511.0951 0.02230.0223 비교예 23Comparative Example 23 100100 4040 1.05031.0503 0.02470.0247 실험예 1Experimental Example 1 1One 5050 1.84131.8413 0.01320.0132 실험예 2Experimental Example 2 55 5050 1.78911.7891 0.01450.0145 비교예 24Comparative Example 24 1010 5050 1.64581.6458 0.01570.0157 비교예 25Comparative Example 25 2020 5050 1.43851.4385 0.01870.0187 비교예 26Comparative Example 26 5050 5050 1.28141.2814 0.02230.0223 비교예 27Comparative Example 27 100100 5050 1.24091.2409 0.02390.0239 실험예 3Experimental Example 3 1One 6060 1.91421.9142 0.01270.0127 실험예 4Experimental Example 4 55 6060 1.82691.8269 0.01390.0139 실험예 5Experimental Example 5 1010 6060 1.68221.6822 0.01480.0148 비교예 28Comparative Example 28 2020 6060 1.48971.4897 0.01730.0173 비교예 29Comparative Example 29 5050 6060 1.33081.3308 0.01860.0186 비교예 30Comparative Example 30 100100 6060 1.27911.2791 0.02170.0217

표 1은 실험1의 결과값을 나타낸다.Table 1 shows the results of Experiment 1.

유체 윤활 이론에서 정의되는 최소 유막 두께(minimum oil film thickness, MOFT)를 설명하면, 유막 두께가 기준치 이상으로 너무 작게 되면 상대면 사이에 직접적인 접촉이 발생하여 마찰 계수가 증가하고 더 나아가 소착이 발생하여 제품의 구동이 정지하여 고장이 발생하게 된다. 반면 유막이 너무 두껍게 형성되면 유막이 가지고 있는 인력에 의해 오히려 마찰이 증가하게 되어 윤활을 위한 역할을 할 수 없다. 이에, 일반적으로 공작 기계(101)의 베드(600)의 일면과 슬라이딩 베어링(500) 사이에 형성되는 유막의 두께는 1.5 ~ 2.0㎛이 요구된다.In describing the minimum oil film thickness (MOFT) defined in the theory of fluid lubrication, if the film thickness is too small above the reference value, direct contact between the mating surfaces will occur, which will increase the coefficient of friction and furthermore, The product stops running, causing a breakdown. On the other hand, if the oil film is formed too thick, the friction is increased by the attraction force of the oil film can not play a role for lubrication. Thus, in general, the thickness of the oil film formed between one surface of the bed 600 of the machine tool 101 and the sliding bearing 500 is required to 1.5 ~ 2.0㎛.

또한, 공작 기계(101)의 베드(600)의 일면과 슬라이딩 베어링(500) 사이의 마찰 계수가 0.0145 이하 이면 가공 정밀도 및 이송 속도를 만족시키므로 마찰 계수가 0.0145 이하가 되도록 스크레이핑(scraping)되는 것을 요구한다.In addition, when the friction coefficient between the one surface of the bed 600 of the machine tool 101 and the sliding bearing 500 is 0.0145 or less, the machining precision and the feed rate are satisfied, so that the friction coefficient is scraped to be 0.0145 or less. Requires.

표 1은, 전술한 바와 같이, 스크레이핑 홀(519)의 평균 깊이와 베어링율을 각각 변화시켜가며 측정한 유막의 최소 두께와 평균 마찰 계수를 나타낸다. As described above, Table 1 shows the minimum thickness and average friction coefficient of the oil film measured while varying the average depth and bearing ratio of the scraping hole 519, respectively.

표 1에서, 스크레이핑 홀(519)의 평균 깊이가 1 마이크로미터 내지 5 마이크로미터 범위 내에 속하고, 베어링율이 50% 내지 60% 범위 내에 속할 때, 유막의 최소 두께가 상대적으로 두껍고 마찰 계수는 상대적으로 낮음을 확인할 수 있다.In Table 1, when the average depth of the scraping holes 519 is in the range of 1 micrometer to 5 micrometers, and the bearing ratio is in the range of 50% to 60%, the minimum thickness of the oil film is relatively thick and the coefficient of friction It can be seen that the relative low.

특히, 스크레이핑 홀(519)의 평균 깊이가 1 마이크로미터이고, 베어링율이 60%일 때, 유막의 최소 두께가 가장 두껍고 마찰 계수가 가장 낮음을 확인할 수 있다. 즉, 실험예 1 내지 실험예 5가 다른 비교예들과 대비하여 가공 정밀도 및 이송 속도를 만족시키는 마찰 계수를 갖는 것을 확인할 수 있다.In particular, when the average depth of the scraping hole 519 is 1 micrometer, and the bearing ratio is 60%, it can be confirmed that the minimum thickness of the oil film is the thickest and the friction coefficient is the lowest. That is, it can be confirmed that Experimental Example 1 to Experimental Example 5 has a friction coefficient that satisfies the processing precision and the feed rate compared with other comparative examples.

반면, 스크레이핑 홀(519)의 평균 깊이가 1 마이크로미터보다 낮거나 5마이크로미터를 초과하면, 그리고 베어링율이 50% 미만이거나 60%를 초과하면 최소 유막 두께가 감소되거나 마찰 계수가 증가함을 알 수 있다.On the other hand, if the average depth of the scraping holes 519 is less than 1 micrometer or more than 5 micrometers, and if the bearing ratio is less than 50% or more than 60%, the minimum film thickness decreases or the friction coefficient increases. It can be seen.

실험2는 스크레이핑 홀(519)이 형성되지 않은 비교예와, 본 발명의 일 실시예에 따라 스크레이핑 홀(519)의 평균 깊이가 1 마이크로미터이고, 베어링 플레이트(510)의 베어링율이 60%인 실험예를 대비하여 최소 유막 두께와 마찰 계수를 측정하였다.Experiment 2 is a comparative example in which the scraping hole 519 is not formed, and the average depth of the scraping hole 519 is 1 micrometer according to an embodiment of the present invention, and the bearing ratio of the bearing plate 510 is measured. In contrast to the 60% experimental example, the minimum film thickness and the friction coefficient were measured.

사양Specification 측정값Measures 평균 깊이(㎛)Average Depth (μm) 베어링율(%)Bearing ratio (%) 최소 유막 두께(㎛)Oil film thickness (㎛) 마찰 계수Friction coefficient 실험예Experimental Example 1One 6060 1.91421.9142 0.01270.0127 비교예Comparative example 스크레이핑 홀 없음No scraping holes 0.47860.4786 0.03030.0303

표 2는 실험2의 결과값을 나타낸다. 실험예와 비교예는 스크레이핑 홀(519)의 유무와 스크레이핑 홀(519)의 유무에 따른 베어링율의 차이가 있다.Table 2 shows the results of Experiment 2. In the experimental example and the comparative example, there is a difference in bearing ratio depending on the presence of the scraping hole 519 and the presence of the scraping hole 519.

표 2에 나타난 바와 같이, 실험예는 비교예와 대비하여 마찰 계수가 50% 이상 감소되었으며, 최소 유막 두께는 4배 이상 증가하는 것을 확인할 수 있다.As shown in Table 2, the experimental example was reduced by 50% or more friction coefficient compared to the comparative example, it can be seen that the minimum film thickness is increased by more than four times.

이와 같이, 실험1 및 실험2를 통하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계(101)의 슬라이딩 베어링(500)은 베드(600)와의 사이에서 마찰을 효과적으로 감소시킬 수 있음을 확인하였다.As such, it was confirmed through Experiment 1 and Experiment 2 that the sliding bearing 500 of the machine tool 101 according to the embodiment of the present invention can effectively reduce friction between the bed 600 and the bed 600.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

101: 공작 기계 200: 테이블
300: 스핀들 400: 슬라이더
500: 슬라이딩 베어링 510: 베어링 플레이트
519: 스크레이핑 홀 580: 오일 그루브
600: 베드 650: 리니어 가이드 모션
101: machine tool 200: table
300: spindle 400: slider
500: sliding bearing 510: bearing plate
519: scraping hole 580: oil groove
600: bed 650: linear guided motion

Claims (4)

베드;
상기 베드 상에 직선 왕복 가능하게 설치된 슬라이더; 및
상기 베드와 마주하는 상기 슬라이더의 일면에 설치된 슬라이딩 베어링(sliding bearing)
을 포함하며,
상기 슬라이딩 베어링은,
베어링 플레이트와;
상기 베드와 대향하는 상기 베어링 플레이트의 일면에 형성되어 윤활유를 공급하는 오일 그루브(oil groove); 그리고
상기 베어링 플레이트의 일면에 형성된 다수의 스크레이핑 홀(scraping hole)
을 포함하며,
상기 스크레이핑 홀의 평균 깊이는 1 마이크로미터 내지 5 마이크로미터 범위 내에 속하고,
상기 베어링 플레이트의 전체 면적 대비 상기 베어링 플레이트와 상기 베드의 접촉 면적의 비율(Bearing Ratio)이 50% 내지 60% 범위 내에 속하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.
Bed;
A slider mounted on the bed in a linear reciprocating manner; And
Sliding bearing (sliding bearing) installed on one surface of the slider facing the bed
Including;
The sliding bearing,
Bearing plate;
An oil groove formed on one surface of the bearing plate facing the bed to supply lubricating oil; And
A plurality of scraping holes formed on one surface of the bearing plate
Including;
The average depth of the scraping holes is in the range of 1 micrometer to 5 micrometers,
Machine tool characterized in that the ratio of the bearing area (Bearing Ratio) of the bearing plate and the bed to the total area of the bearing plate falls within the range of 50% to 60%.
제1항에서,
상기 베어링 플레이트의 상기 베드와 대향하는 면은 기울기를 가지며, 상기 베어링 플레이트의 전체인 두께가 불균일한 공작 기계.
In claim 1,
A machine tool having an inclined surface opposite the bed of the bearing plate, the thickness of which is the entirety of the bearing plate.
삭제delete 삭제delete
KR1020130161169A 2013-12-23 2013-12-23 Machine tool KR102062406B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130161169A KR102062406B1 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130161169A KR102062406B1 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150073459A KR20150073459A (en) 2015-07-01
KR102062406B1 true KR102062406B1 (en) 2020-01-03

Family

ID=53786976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130161169A KR102062406B1 (en) 2013-12-23 2013-12-23 Machine tool

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102062406B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034968A (en) * 2003-07-17 2005-02-10 Toyoda Mach Works Ltd Guide
JP2012152892A (en) * 2011-01-21 2012-08-16 Fritz Studer Ag Device with movable carriage and linear guide

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3362618B2 (en) * 1996-12-24 2003-01-07 松下電器産業株式会社 Hydrodynamic bearing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034968A (en) * 2003-07-17 2005-02-10 Toyoda Mach Works Ltd Guide
JP2012152892A (en) * 2011-01-21 2012-08-16 Fritz Studer Ag Device with movable carriage and linear guide

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150073459A (en) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202292197U (en) Novel milling machine clamp for processing long shaft work piece
TWI571349B (en) Device with a displaceable carriage and a linear guide
CN102189410A (en) T-shaped hydrostatic guide rail for precision finishing machine tool
CN109866104B (en) Guide rail plane period reciprocating type swinging grinding control method, system and medium
EP1669160A1 (en) Positioning device with two linear motors inclined relative to each other
KR102080948B1 (en) Machine tool
CN113894498B (en) Micro-nano texture guide rail and method based on ultrasonic rolling and femtosecond laser processing
CN205650962U (en) Laser cutting machine
KR102062406B1 (en) Machine tool
KR102055019B1 (en) Machine tool
JP4235734B2 (en) Hybrid type linear motion guide device
KR102099986B1 (en) Machine tool
CN106625205A (en) Grinding tool and method for square hole of servo mechanism roller transmission piston rod
TWI542797B (en) Linear guide way and bearing assembly thereof
KR20140090359A (en) Machine tools
CN108274246A (en) Alternate micro- texture guide rail of a kind of bumps and preparation method thereof
TWM513285U (en) Linear guide and roller seat assembly thereof
CN109973523A (en) A kind of narrow linear guide rail device of high linear precision lengthening
KR101724159B1 (en) Lubricant structure of transfer for the machine tool
CN219004596U (en) Lathe
CN212918947U (en) Device for reducing or eliminating grinding vibration marks
JP2017013151A (en) Wire electric discharge machine
JP6618110B2 (en) Moving body support device in machine tool
CN210938110U (en) Guide rail device for engraving and milling machine
KR20110048365A (en) Double guide device of creep-feed grinder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right