KR102061204B1

KR102061204B1 - Net pad automatic stacking apparatus

Info

Publication number: KR102061204B1
Application number: KR1020180142669A
Authority: KR
Inventors: 김활란
Original assignee: 주식회사 태양
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2019-12-31

Abstract

The present invention relates to a mesh pad automatic stacking apparatus which can stack a desired quantity of mesh pads quickly and automatically with ease. The mesh pad automatic stacking apparatus according to the present invention comprises: a main body (10); a pair of belt conveyors (20) installed on an upper surface of the main body (10); a first push unit (30) installed on an upper portion of one side of the main body (10); a second push unit (40) installed on an upper portion of the other side of the main body (10); a pad stop unit (50) installed on the main body (10) on one side of the first push unit (30); a second stop plate (60) installed on the main body (10) on one side of the second push unit (40); a controller (70) connected to the belt conveyors (20); a first stacking unit (80) installed inside the main body (10) under the first push unit (30); a second stacking unit (90) installed inside the main body (10) under the second push unit (40); a first horizontal transfer unit (100) installed on an outer side of the main body (10) to correspond to the first stacking unit (80); and a second horizontal transfer unit (110) installed on the other outer side of the main body (10) to correspond to the second stacking unit (90).

Description

NET PAD AUTOMATIC STACKING APPARATUS}

본 발명은 망패드 자동 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원하는 수량으로 망패드를 신속하면서 간편하게 자동으로 적재할 수 있도록 하는 망패드 자동 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a net pad automatic loading device, and more particularly, to a net pad automatic loading device that can be loaded automatically and quickly in a desired amount of the net pad.

일반적으로 과실이나 채소는 수분함량이 높고 보관유통기간 동안에도 세포가 살아있어 호흡하고 숙성이 진행되므로, 이러한 과채류는 특히 그 보관이나 유통 판매에 있어서 신선도를 유지하는 것이 어려울 뿐 아니라 과숙이나 산패에 의해 상품가치가 떨어지게 된다.In general, fruits and vegetables have high moisture content, and cells are alive and breathing and ripening during the shelf life, so these fruits and vegetables are not only difficult to maintain freshness, especially in their storage and distribution, Commodity value will fall.

나아가 소비자의 건강을 해치게 되는 경우도 발생할 수 있으므로 과채류의 공급 및 유통에 어려움이 많다. 따라서 과채류의 선도 유지기간을 연장하는 것은 공급 및 유통업자뿐만 아니라 최종 소비자에게도 보관 기일 연장으로 과채류의 과숙이나 산패로 인한 폐기에 따른 손실을 감소시킬 수 있게 되므로, 과채류의 유통 및 보관 기간의 연장을 위한 포장수단의 개발이 요망되어 왔다.In addition, there may be a case that harms the health of consumers, so there are many difficulties in the supply and distribution of fruits and vegetables. Therefore, extending the lead period of fruit and vegetables can reduce the loss of disposal due to over ripening or rancidity of fruit and vegetables by prolonging the storage period not only to supply and distributors but also to end consumers. Development of packaging means has been desired.

과실류 박스 포장에 있어서 과실을 그대로 투입하면 운반 및 적재 과정에서 과실과 과실 혹은 과실과 박스의 충돌에 의해 손상을 받으며 손상 부위의 산패 및 부패로 인하여 박스 내에 포장된 과실 전체의 상품성이 없어지게 되어 막대한 손실이 초래된다.If fruit is put into the box, fruit is damaged by the collision between fruit and fruit or box during transport and loading process, and the whole product packed in the box is lost due to rancidity and decay of the damaged part. Loss is incurred.

이러한 문제를 방지하기 위하여 주로 폴리프로필렌이나 폴리에틸렌과 같은 합성 플라스틱의 발포제로 된 과일싸 개인 팬캡, 과일캡, 트레이, 턴캡 혹은 망으로 개개의 과실을 싸거나 과실과 과실 사이에 망 혹은 패드를 끼워 넣는다.To avoid this problem, wrap individual fruit with a fruit cap, fruit cap, tray, turn cap, or net, usually made of foam from synthetic plastics such as polypropylene or polyethylene, or sandwich a net or pad between the fruit and the fruit. .

근래에 들어 과실의 포장은 낱개의 과실을 감싸는 망이 사용되고 있으며, 이런 망은 과실의 외면을 덮어줌으로써, 과실의 손상을 방지하고 있다.In recent years, the wrapping of fruit is used to wrap individual fruits, and this network covers the outer surface of the fruit to prevent damage of the fruit.

이런 망을 제조하기 위한 패드를 망패드라고 하는데, 상기 망패드는 망패드 제조장치에 의해 제조되고 있으며, 제조된 망패드의 크기는 대략 200~500㎜의 길이를 가지며, 폭은 대략 190~400㎜로 이루어진다.A pad for manufacturing such a net is called a net pad, and the net pad is manufactured by a net pad manufacturing apparatus, and the size of the manufactured net pad has a length of about 200 to 500 mm and a width of about 190 to 400. It is made of mm.

이러한 망패드는 과일박스의 크기로 이루어지는 것으로, 망패드의 크기는 필요에 따라 다른 크기로 이루어질 수 있다.The mesh pad is made of the size of a fruit box, the size of the mesh pad may be made of a different size as needed.

이와 같은 망패드 제조장치에서 제조된 망패드는 작업자가 수작업으로 받으면서 그 개수를 세어 필요한 수량으로 묶음 작업을 하고 있다.The mesh pad manufactured by the mesh pad manufacturing apparatus as described above is manually bundled by the required quantity while receiving the number by hand.

즉, 망패드 제조장치에 2 사람의 작업자가 필요하게 되고, 한 사람의 작업자가 망패드를 필요로 하는 수량으로 받은 다음 묶은 작업을 하게 되고, 한 사람의 작업자가 묶음 작업을 하는 동안에는 다른 한 사람의 작업자가 망패드를 받아 묶음 작업을 하게 되는 불편함이 있었다.That is, two workers are required for the mesh pad manufacturing apparatus, one worker receives the required amount of mesh pads, and then bundles them up, while one worker bundles the other. There was an inconvenience that the worker's work to bundle the net pad.

등록특허 제1672374호 "망 패드 자동 적재장치"(2016.10.28)Registered Patent No. 1672374 "Machine Pad Automatic Loading Device" (2016.10.28)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은, 원하는 수량으로 망패드를 신속하면서 간편하게 자동으로 적재할 수 있도록 하는 망패드 자동 적재 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a net pad automatic loading device which enables to load a net pad quickly and easily in a desired quantity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "망패드 자동 적재 장치"는, 본체와; 상기 본체의 상면에 설치되고, 수평으로 이격되게 설치되며, 상기 본체의 상면 일측에서 타측으로 망패드를 이송시키는 한 쌍의 벨트컨베이어와; 상기 벨트컨베이어의 사이로 상기 본체의 일측 상면에 구비되는 제1 푸시부재와, 상기 제1 푸시부재의 상면에 일단이 연결되고 타단이 상기 본체의 상부에 수직으로 설치되는 제1 실린더를 포함하고, 상기 제1 실린더로 상기 제1 푸시부재를 상하로 이동시켜 상기 망패드를 상기 벨트컨베이어의 사이를 통해 하부로 배출시키는 제1 푸시부와; 상기 벨트컨베이어의 사이로 상기 본체의 타측 상면에 구비되는 제2 푸시부재와, 상기 제2 푸시부재의 상면에 일단이 연결되고 타단이 상기 본체의 상부에 수직으로 설치되는 제2 실린더를 포함하고, 상기 제2 실린더로 상기 제2 푸시부재를 상하로 이동시켜 상기 망패드를 상기 벨트컨베이어의 사이를 통해 하부로 배출시키는 제2 푸시부와; 상기 제1 푸시부의 전방으로 상기 벨트컨베이어의 사이에 구비되는 제1 정지판과, 상기 제1 정지판의 상단에 장착되는 상하이동실린더를 포함하고, 상기 상하이동실린더로 상기 제1 정지판으로 하부로 이동시켜 상기 제1 푸시부의 하면에서 상기 망패드의 이동을 정지시키는 패드정지부와; 상기 제2 푸시부의 전방으로 상기 벨트컨베이어의 사이에 구비되고 상기 본체에 장착되어 상기 제2 푸시부의 하면에서 상기 망패드의 이동을 정지시키는 제2 정지판과; 상기 벨트컨베이어, 제1 실린더, 제2 실린더 및 상하이동실린더에 연결되고, 상기 상하이동실린더를 통해 상기 망패드를 정지시킨 상태로 상기 제1 실린더를 작동시켜 상기 망패드를 하부로 배출시킨 후에 상기 상하이동실린더와 제1 실린더를 원위치시키고 상기 제2 실린더를 작동시켜 상기 망패드를 하부로 배출시키는 일련의 과정을 반복해서 수행하도록 제어하는 컨트롤러를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, "man pad automatic loading device" according to the present invention, the main body; A pair of belt conveyors installed on the upper surface of the main body and horizontally spaced apart from each other to transfer the mesh pad from one side of the upper surface of the main body to the other side of the main body; A first cylinder provided on one side of the upper surface of the main body between the belt conveyor, and a first cylinder having one end connected to the upper surface of the first push member and the other end installed vertically on the upper portion of the main body; A first push unit for discharging the mesh pad downward through the belt conveyor by moving the first push member up and down with a first cylinder; And a second push member provided on the other upper surface of the main body between the belt conveyor, and a second cylinder having one end connected to the upper surface of the second push member and the other end installed vertically on the upper part of the main body. A second push unit for discharging the mesh pad downward through the belt conveyor by moving the second push member up and down with a second cylinder; A first stop plate provided between the belt conveyor in front of the first push unit, and a shandong cylinder mounted on an upper end of the first stop plate; A pad stopper configured to stop the movement of the mesh pad from the lower surface of the first push unit by moving to; A second stop plate provided between the belt conveyors in front of the second push unit and mounted to the main body to stop the movement of the mesh pad from a lower surface of the second push unit; Connected to the belt conveyor, the first cylinder, the second cylinder, and a shanghai copper cylinder, and operating the first cylinder while the mesh pad is stopped through the shanghai copper cylinder to discharge the mesh pad downward; A controller configured to repeat the series of processes of discharging the mesh pad downward by operating the second cylinder and returning the shanghai cylinder and the first cylinder; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "망패드 자동 적재 장치"는, 상기 제1 푸시부의 하부로 상기 본체의 내측에 배치되는 제1 적재판과, 상기 제1 적재판의 하면에 연결되고 상기 본체에 설치되어 상기 제1 적재판을 상하로 이동시키는 제1 리프터와, 상기 제1 적재판의 하면에 수직으로 설치되고 상기 본체를 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 한 쌍의 제1 가이드봉을, 포함하는 제1 적재부와; 상기 제2 푸시부의 하부로 상기 본체의 내측에 배치되는 제2 적재판과, 상기 제2 적재판의 하면에 연결되고 상기 본체에 설치되어 상기 제2 적재판을 상하로 이동시키는 제2 리프터와, 상기 제2 적재판의 하면에 수직으로 설치되고 상기 본체를 관통하여 구비되는 제2 가이드봉을, 포함하는 제2 적재부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "man pad automatic loading device" according to the present invention is connected to the lower surface of the first stacking plate and the first stacking plate disposed inside the main body to the lower portion of the first push portion and installed in the main body A first lifter for moving the first mounting plate up and down, and a pair of first guide rods installed perpendicular to a lower surface of the first mounting plate and slidably penetrating through the main body; A loading section; A second stacking plate disposed inside the main body under the second push unit, a second lifter connected to a lower surface of the second stacking plate and installed on the main body to move the second stacking plate up and down; A second mounting part including a second guide rod installed perpendicularly to a lower surface of the second mounting plate and penetrating the main body; It further comprises.

또한, 본 발명에 따른 "망패드 자동 적재 장치"는, 상기 제1 푸시부의 하부에 대응하여 상기 본체의 일측면에서 내측을 향해 구비되는 제1 수평이송판과, 상기 제1 수평이송판의 외면에 연결되고 상기 본체의 일측에 수평으로 장착되는 제1 수평이송실린더와, 상기 제1 수평이송판의 외면에 수평으로 설치되고 상기 본체를 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 한 쌍의 제1 가이드부재를, 포함하는 제1 수평이송부와; 상기 제2 푸시부의 하부에 대응하여 상기 본체의 일측면에서 내측을 향해 구비되는 제2 수평이송판과, 상기 제2 수평이송판의 외면에 연결되고 상기 본체의 일측에 수평으로 장착되는 제2 수평이송실린더와, 상기 제2 수평이송판의 외면에 수평으로 설치되고 상기 본체를 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 한 쌍의 제2 가이드부재를, 포함하는 제2 수평이송부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "man pad automatic loading device" according to the present invention, the first horizontal conveying plate provided in one side of the main body inwards corresponding to the lower portion of the first push portion, and the outer surface of the first horizontal conveying plate A first horizontal transfer cylinder connected to and horizontally mounted on one side of the main body, and a pair of first guide members horizontally installed on an outer surface of the first horizontal transfer plate and slidable through the main body; A first horizontal transfer part comprising; A second horizontal transfer plate provided toward one side of the main body inwardly corresponding to a lower portion of the second push unit, and a second horizontal transfer plate connected to an outer surface of the second horizontal transfer plate and horizontally mounted on one side of the main body; A second horizontal transfer part including a transfer cylinder and a pair of second guide members horizontally installed on an outer surface of the second horizontal transfer plate and slidably penetrated through the main body; It further comprises.

상술한 바와 같은 본 발명은, 원하는 수량으로 망패드를 신속하면서 간편하게 자동으로 적재할 수 있어 망패드 적재 작업의 편의성과 작업 효율성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.The present invention as described above, the net pad can be loaded quickly and easily in a desired amount and has the effect that the convenience and work efficiency of the net pad loading operation is significantly improved.

도 1은 본 발명에 따른 적재 장치의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 적재 장치의 개략적인 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 적재 장치의 개략적인 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 적재 장치의 개략적인 요부 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 적재 장치의 개략적인 요부 정단면도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 적재 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 요부 정단면도.1 is a schematic front view of a loading apparatus according to the present invention,
2 is a schematic side view of a loading apparatus according to the present invention;
3 is a schematic plan view of a stacking device according to the invention,
4 is a schematic main perspective view of a loading apparatus according to the present invention;
5 is a schematic sectional front view of the main part of the loading apparatus according to the present invention;
6 and 7 are schematic main cross-sectional view showing the operating state of the stacking device according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 적재 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 망패드 자동 적재 장치는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 상면에 설치되는 한 쌍의 벨트컨베이어(20)와, 상기 본체(10)의 일측 상부에 설치되는 제1 푸시부(30)와, 상기 본체(10)의 타측 상부에 설치되는 제2 푸시부(40)와, 상기 제1 푸시부(30)의 일측으로 상기 본체(10)의 상부에 설치되는 패드정지부(50)와, 상기 제2 푸시부(40)의 일측으로 상기 본체(10)에 설치되는 제2 정지판(60)과, 상기 벨트컨베이어(20)에 연결되는 컨트롤러(70)와, 상기 제1 푸시부(30)의 하부로 상기 본체(10)의 내측에 설치되는 제1 적재부(80)와, 상기 제2 푸시부(40)의 하부로 상기 본체(10)의 내측에 설치되는 제2 적재부(90)와, 상기 제1 적재부(80)에 대응하여 상기 본체(10)의 외측면에 설치되는 제1 수평이송부(100)와, 상기 제2 적재부(90)에 대응하여 상기 본체(10)의 외측면에 설치되는 제2 수평이송부(110)를 포함한다.1 to 7 are schematic views of the stacking device according to the invention. As shown in the drawing, the automatic mesh pad loading device according to the present invention includes a main body 10, a pair of belt conveyors 20 installed on an upper surface of the main body 10, and an upper portion of one side of the main body 10. The first push unit 30 is installed in the, the second push unit 40 is installed on the other side upper portion of the main body 10, the upper side of the main body 10 to one side of the first push unit 30 A controller connected to the pad stopper 50 installed on the second stop plate 60 installed on the main body 10 to one side of the second pusher 40, and the belt conveyor 20. 70), a first loading part 80 installed inside the main body 10 under the first push part 30, and the main body 10 under the second push part 40. A second stacking unit 90 installed inside the first stack unit, a first horizontal transfer unit 100 installed on an outer surface of the main body 10 in response to the first stacking unit 80, and the second stacking unit; The main body 10 corresponding to the unit 90 The second level, which is installed on the outer surface includes a transmit (110).

상기 본체(10)는 수평과 수직의 프레임으로 사각 입방체의 골조를 형성하는 것으로, 외부와 내부로 상기 벨트컨베이어(20)를 포함하는 제반 기기가 설치되는 장소를 제공하면서 이들을 지지하는 역할을 한다.The main body 10 forms a frame of a square cube in a horizontal and vertical frame, and serves to support them while providing a place where the general apparatus including the belt conveyor 20 is installed outside and inside.

상기 벨트컨베이어(20)는 상기 본체(10)의 상면에 설치되고 한 쌍이 수평으로 이격되게 설치되는 것으로, 상기 본체(10)의 상면 일측에서 타측으로 망패드(P)를 이송시키는 역할을 한다. 이와 같은 상기 벨트컨베이어(20)는 모터에 의해 구동되는 한 쌍의 롤러의 양단에 벨트가 무한궤도로 끼워져 상기 롤러의 회전에 따라 일측에서 타측으로 상기 벨트의 상면에 올려진 제품을 이송시키는 공지의 것이다.The belt conveyor 20 is installed on the upper surface of the main body 10 and a pair are horizontally spaced apart, and serves to transfer the mesh pad (P) from one side of the upper surface of the main body 10 to the other side. The belt conveyor 20 is a belt that is fitted to both ends of a pair of rollers driven by a motor in an endless track so as to transfer the product mounted on the upper surface of the belt from one side to the other side according to the rotation of the roller will be.

상기 제1 푸시부(30)는 상기 벨트컨베이어(20)의 사이로 상기 본체(10)의 일측 상면에 구비되는 제1 푸시부재(31)와, 상기 제1 푸시부재(31)의 상면에 일단이 연결되고 타단이 상기 본체(10)의 상부에 수직으로 설치되는 제1 실린더(32)를 포함하는 것으로, 상기 제1 실린더(32)로 상기 제1 푸시부재(31)를 상하로 이동시켜 상기 망패드(P)를 상기 벨트컨베이어(20)의 사이를 통해 하부로 배출시키는 역할을 한다.The first push part 30 has a first push member 31 provided on one side of the main body 10 between the belt conveyor 20 and an upper end of the first push member 31. And a first cylinder 32 connected to the other end and installed vertically on an upper portion of the main body 10. The first push member 31 is vertically moved to the first cylinder 32 to move the net. It serves to discharge the pad (P) to the bottom through the belt conveyor 20.

즉, 상기 제1 푸시부(30)는 상기 제1 실린더(32)에 의해 상기 제1 푸시부재(31)가 반복하여 상하로 이동되면서 상기 벨트컨베이어(20)에 의해 이송되는 망패드(P)를 하부로 배출시켜 적재될 수 있도록 하는 것이다.That is, the first push unit 30 is a mesh pad (P) which is conveyed by the belt conveyor 20 while the first push member 31 is repeatedly moved up and down by the first cylinder (32). To be discharged to the bottom to be loaded.

상기 제2 푸시부(40)는 상기 벨트컨베이어(20)의 사이로 상기 본체(10)의 타측 상면에 구비되는 제2 푸시부재(41)와, 상기 제2 푸시부재(41)의 상면에 일단이 연결되고 타단이 상기 본체(10)의 상부에 수직으로 설치되는 제2 실린더(42)를 포함하는 것으로, 상기 제2 실린더(42)로 상기 제2 푸시부재(41)를 상하로 이동시켜 상기 망패드(P)를 상기 벨트컨베이어(20)의 사이를 통해 하부로 배출시키는 역할을 한다.The second push part 40 has a second push member 41 provided on the other upper surface of the main body 10 between the belt conveyor 20 and one end of the second push member 41 on the upper surface of the second push member 41. And a second cylinder 42 connected to the other end and installed vertically on the upper portion of the main body 10. The second push member 41 is moved upward and downward to the second cylinder 42 to move the net. It serves to discharge the pad (P) to the bottom through the belt conveyor 20.

즉, 상기 제2 푸시부(40)는 상기 제2 실린더(42)에 의해 상기 제2 푸시부재(41)가 반복하여 상하로 이동되면서 상기 제1 푸시부(30)를 지나 상기 벨트컨베이어(20)에 의해 이송되는 망패드(P)를 하부로 배출시켜 적재될 수 있도록 하는 것이다.That is, the second push unit 40 passes the belt conveyor 20 through the first push unit 30 while the second push member 41 is repeatedly moved up and down by the second cylinder 42. It is to be loaded by discharging the net pad (P) to be transported by the lower portion.

여기서, 상기 망패드(P)는 탄성복원 가능한 스펀지 등과 같은 발포폼으로 제조되어 상기 제1 푸시부(30)와 제2 푸시부(40)에 의해 눌리면서 한 쌍의 상기 벨트컨베이어(20)의 사이를 찌그러지면서 통과한 후에 다시 원상태로 복원되어 적층된다.Here, the mesh pad (P) is made of a foam, such as a sponge that can be elastically restored and is pressed between the pair of the belt conveyor 20 while being pressed by the first push unit 30 and the second push unit 40 After passing through the crushing, the original state is restored and laminated.

상기 패드정지부(50)는 상기 제1 푸시부(30)의 전방으로 상기 벨트컨베이어(20)의 사이에 구비되는 제1 정지판(51)과, 상기 제1 정지판(51)의 상단에 장착되는 상하이동실린더(52)를 포함하는 것으로, 상기 상하이동실린더(52)로 상기 제1 정지판(51)으로 하부로 이동시켜 상기 제1 푸시부(30)의 하면에서 상기 망패드(P)의 이동을 정지시키는 역할을 한다.The pad stopper 50 is provided on the upper end of the first stop plate 51 and the first stop plate 51 provided between the belt conveyor 20 in front of the first push unit 30. It includes a shandong copper cylinder 52 to be mounted, and moved downward to the first stop plate 51 by the shandong copper cylinder 52, the mesh pad (P) at the lower surface of the first push unit (30) ) To stop the movement.

즉, 상기 패드정지부(50)는 상기 제1 적재부(80)에 망패드(P)를 적재할 때 상기 제1 푸시부(30)가 상기 망패드(P)를 하부로 푸시하여 배출시킬 수 있도록 상기 망패드(P)의 이동을 정지시키고, 상기 제2 푸시부(40)가 작동될 때는 상기 상하이동실린더(52)를 통해 상기 제1 정지판(51)을 처음의 위치로 상승시켜 상기 패드정지부(50)의 하부로 상기 망패드(P)의 차단이 해제되고, 그에 따라 상기 망패드(P)가 상기 벨트컨베이어(20)에 의해 상기 제2 푸시부(40)의 하부로 이동될 수 있게 된다.That is, the pad stopper 50 may discharge the mesh pad P by pushing the mesh pad P downward when the mesh pad P is loaded into the first stacking unit 80. To stop the movement of the mesh pad (P), and when the second push unit 40 is operated to raise the first stop plate 51 to the initial position through the shankdong cylinder 52 The blocking of the mesh pad P is released to the lower portion of the pad stop 50, so that the mesh pad P is lowered to the lower portion of the second push portion 40 by the belt conveyor 20. It can be moved.

상기 제2 정지판(60)은 상기 제2 푸시부(40)의 전방으로 상기 벨트컨베이어(20)의 사이에 구비되고 상기 본체(10)에 장착되는 것으로, 상기 제2 푸시부(40)의 하면에서 상기 망패드(P)가 걸리어 그 이동을 정지시키는 역할을 한다. 즉, 상기 제2 정지판(60)은 상기 제2 적재부(90)에 망패드(P)를 적재할 때 상기 제2 푸시부(40)가 상기 망패드(P)를 하부로 푸시하여 배출시킬 수 있도록 상기 망패드(P)의 이동을 정지시키는 것이다.The second stop plate 60 is provided between the belt conveyor 20 in front of the second push unit 40 and is mounted on the main body 10, and the second push unit 40 is The mesh pad (P) is caught from the lower surface serves to stop the movement. That is, the second stop plate 60 is discharged by pushing the mesh pad (P) to the bottom when the second push unit 40 when loading the mesh pad (P) in the second mounting portion (90). It is to stop the movement of the mesh pad (P).

상기 컨트롤러(70)는 상기 벨트컨베이어(20), 제1 실린더(32), 제2 실린더(42) 및 상하이동실린더(52)에 연결되는 것으로, 상기 상하이동실린더(52)를 통해 상기 망패드(P)를 정지시킨 상태로 상기 제1 실린더(32)를 작동시켜 상기 망패드(P)를 하부로 배출시킨 후에 상기 상하이동실린더(52)와 제1 실린더(32)를 원위치시키고 상기 제2 실린더(42)를 작동시켜 상기 망패드(P)를 하부로 배출시키는 일련의 과정을 반복해서 수행하도록 제어하는 역할을 한다.The controller 70 is connected to the belt conveyor 20, the first cylinder 32, the second cylinder 42 and the Shanghai East cylinder 52, the mesh pad through the Shanghai East cylinder 52 After operating the first cylinder 32 with the (P) stopped to discharge the mesh pad P downward, the Shanghai copper cylinder 52 and the first cylinder 32 are returned to their original positions. By operating the cylinder 42 serves to control to repeatedly perform a series of processes to discharge the mesh pad (P) to the bottom.

상기 제1 적재부(80)는 상기 제1 푸시부(30)의 하부로 상기 본체(10)의 내측에 배치되는 제1 적재판(81)과, 상기 제1 적재판(81)의 하면에 연결되고 상기 본체(10)에 설치되어 상기 제1 적재판(81)을 상하로 이동시키는 제1 리프터(82)와, 상기 제1 적재판(81)의 하면에 수직으로 설치되고 상기 본체(10)를 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 한 쌍의 제1 가이드봉(83)을 포함한다.The first stacking portion 80 is disposed below the first push portion 30 on the first stacking plate 81 and the lower surface of the first stacking plate 81. A first lifter 82 connected to and installed on the main body 10 to move the first mounting plate 81 up and down, and installed perpendicularly to a lower surface of the first mounting plate 81, and the main body 10. It includes a pair of first guide bar (83) which is provided to be slid through.

상기 제1 적재부(80)는 상기 제1 가이드봉(83)에 의해 가이드되는 상태로 상기 제1 리프터(82)가 상기 제1 적재판(81)을 상하로 이동시키면서 상기 제1 푸시부(30)에서 하부로 푸시되어 배출되는 망패드(P)가 순차적으로 적재될 수 있도록 하는 것이다. 여기서, 상기 제1 리프터(82)는 스크류축에 기어드모터가 설치되어 상기 기어드모터의 구동에 의해 회전되는 기어에 상기 스크류축이 맞물려 상하로 이동되는 것이다.The first stacking unit 80 is the first pusher (82) while the first lifter 82 moves the first stacking plate 81 up and down while being guided by the first guide rod (83) 30 is to be sequentially loaded to the net pad (P) is pushed to the bottom in the discharge. Here, the first lifter 82 is a geared motor is installed on the screw shaft is to be moved up and down by engaging the screw shaft to the gear rotated by the drive of the geared motor.

상기 제2 적재부(90)는 상기 제2 푸시부(40)의 하부로 상기 본체(10)의 내측에 배치되는 제2 적재판(91)과, 상기 제2 적재판(91)의 하면에 연결되고 상기 본체(10)에 설치되어 상기 제2 적재판(91)을 상하로 이동시키는 제2 리프터(92)와, 상기 제2 적재판(91)의 하면에 수직으로 설치되고 상기 본체(10)를 관통하여 구비되는 제2 가이드봉(93)을 포함한다.The second stacking unit 90 is disposed on the lower surface of the second stacking plate 91 and the second stacking plate 91 disposed inside the main body 10 under the second pusher 40. A second lifter 92 connected to and installed on the main body 10 to vertically move the second stacking plate 91, and installed perpendicularly to a lower surface of the second stacking plate 91. It includes a second guide rod (93) provided through).

상기 제2 적재부(90)는 상기 제2 가이드봉(93)에 의해 가이드되는 상태로 상기 제2 리프터(92)가 상기 제2 적재판(91)을 상하로 이동시키면서 상기 제2 푸시부(40)에서 하부로 푸시되어 배출되는 망패드(P)가 순차적으로 적재될 수 있도록 하는 것이다. 여기서, 상기 제2 리프터(92)는 스크류축에 기어드모터가 설치되어 상기 기어드모터의 구동에 의해 회전되는 기어에 상기 스크류축이 맞물려 상하로 이동되는 것이다.The second stacking unit 90 is guided by the second guide rod 93 while the second lifter 92 moves the second stacking plate 91 up and down while the second push unit ( 40 is to be sequentially loaded to the net pad (P) is pushed to the bottom discharged. Here, the second lifter 92 is a geared motor is installed on the screw shaft is to be moved up and down by engaging the screw shaft to the gear rotated by the drive of the geared motor.

여기서, 상기 제1 적재부(80)와 제2 적재부(90)는 상기 컨트롤러(70)와 연결되어 이를 통해 자동으로 제어되고, 이를 위해 상기 제1 적재부(80)와 제2 적재부(90)에는 위치센서와 같은 위치 확인을 위한 센서가 설치되고, 이러한 센서는 상기 컨트롤러(70)와 연결된다.Here, the first stacking unit 80 and the second stacking unit 90 is connected to the controller 70 and automatically controlled through it, for this purpose, the first stacking unit 80 and the second stacking unit ( A sensor for checking a position, such as a position sensor, is installed at 90, and the sensor is connected to the controller 70.

상기 제1 수평이송부(100)는 상기 제1 푸시부(30)의 하부에 대응하여 상기 본체(10)의 일측면에서 내측을 향해 구비되는 제1 수평이송판(101)과, 상기 제1 수평이송판(101)의 외면에 연결되고 상기 본체(10)의 일측에 수평으로 장착되는 제1 수평이송실린더(102)와, 상기 제1 수평이송판(101)의 외면에 수평으로 설치되고 상기 본체(10)를 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 한 쌍의 제1 가이드부재(103)를 포함한다.The first horizontal transfer part 100 and the first horizontal transfer plate 101 is provided in one side of the main body 10 toward the inner side corresponding to the lower portion of the first push unit 30, and the first A first horizontal transfer cylinder 102 connected to an outer surface of the horizontal transfer plate 101 and horizontally mounted on one side of the main body 10, and installed horizontally on an outer surface of the first horizontal transfer plate 101 and It includes a pair of first guide member 103 provided to be slidable through the main body 10.

상기 제1 수평이송부(100)는 상기 제1 가이드부재(103)에 의해 가이드되는 상태로 상기 제1 수평이송실린더(102)가 상기 제1 수평이송판(101)을 수평으로 이동시키면서 상기 제1 적재판(81)의 상면에 일정한 개수로 적재된 망패드(P)를 수평으로 밀어 상기 제1 적재판(81)에서 외부로 이탈시키는 역할을 한다. 즉, 상기 제1 수평이송부(100)는 상기 제1 적재판(81)의 상면에 망패드(P)의 적층이 완료되면 이를 외부로 배출시켜 상기 제1 적재판(81)에 다시 망패드(P)를 적재할 수 있도록 하는 것이다.The first horizontal transfer part 100 is guided by the first guide member 103 while the first horizontal transfer cylinder 102 moves the first horizontal transfer plate 101 horizontally. 1 serves to move the mesh pad (P) loaded in a predetermined number on the upper surface of the loading plate 81 horizontally to the outside from the first loading plate (81). That is, when the lamination of the mesh pad P on the upper surface of the first stacking plate 81 is completed, the first horizontal transfer unit 100 discharges the mesh pad to the outside of the first stacking plate 81 again. (P) is to be loaded.

상기 제2 수평이송부(110)는 상기 제2 푸시부(40)의 하부에 대응하여 상기 본체(10)의 일측면에서 내측을 향해 구비되는 제2 수평이송판(111)과, 상기 제2 수평이송판(111)의 외면에 연결되고 상기 본체(10)의 일측에 수평으로 장착되는 제2 수평이송실린더(112)와, 상기 제2 수평이송판(111)의 외면에 수평으로 설치되고 상기 본체(10)를 관통하여 슬라이딩 가능하게 구비되는 한 쌍의 제2 가이드부재(113)를 포함한다.The second horizontal conveying unit 110 is a second horizontal conveying plate 111 provided in one side of the main body 10 toward the inner side corresponding to the lower portion of the second push portion 40 and the second A second horizontal transfer cylinder 112 connected to an outer surface of the horizontal transfer plate 111 and horizontally mounted on one side of the main body 10, and installed horizontally on an outer surface of the second horizontal transfer plate 111 and It includes a pair of second guide member 113 provided to be slidable through the main body 10.

상기 제2 수평이송부(110)는 상기 제2 가이드부재(113)에 의해 가이드되는 상태로 상기 제2 수평이송실린더(112)가 상기 제2 수평이송판(111)을 수평으로 이동시키면서 상기 제2 적재판(91)의 상면에 일정한 개수로 적재된 망패드(P)를 수평으로 밀어 상기 제2 적재판(91)에서 외부로 이탈시키는 역할을 한다. 즉, 상기 제2 수평이송부(110)는 상기 제2 적재판(91)의 상면에 망패드(P)의 적층이 완료되면 이를 외부로 배출시켜 상기 제2 적재판(91)에 다시 망패드(P)를 적재할 수 있도록 하는 것이다.The second horizontal transfer part 110 is guided by the second guide member 113 while the second horizontal transfer cylinder 112 moves the second horizontal transfer plate 111 horizontally. 2 pushes the mesh pad (P) loaded in a predetermined number on the upper surface of the mounting plate 91 horizontally and serves to separate from the second mounting plate (91) to the outside. That is, when the lamination of the mesh pad P on the upper surface of the second stacking plate 91 is completed, the second horizontal transfer unit 110 discharges it to the outside to return the mesh pad back to the second stacking plate 91. (P) is to be loaded.

여기서, 상기 제1 수평이송부(100)와 제2 수평이송부(110)는 상기 컨트롤러(70)와 연결되어 이를 통해 자동으로 제어된다.Here, the first horizontal transfer unit 100 and the second horizontal transfer unit 110 is connected to the controller 70 is automatically controlled through this.

이와 같이 구성되는 본 망패드 자동 적재 장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 우선, 망패드(P)가 제조된 후에 일정한 크기로 절단되어 상기 벨트컨베이어(20)를 통해 상기 본체(10)의 상면 일측에서 투입되면 상기 벨트컨베이어(20)는 회전 구동되면서 망패드(P)를 일측에서 타측으로 이동시키게 된다.Referring to the operation of the network pad automatic loading device configured as described above are as follows. First, when the mesh pad P is manufactured and cut into a predetermined size and input from one side of the upper surface of the main body 10 through the belt conveyor 20, the belt conveyor 20 is driven to rotate while the mesh pad P is rotated. Will be moved from one side to the other side.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 망패드(P)가 이동되다가 상기 상하이동실린더(52)에 의해 하부로 이동된 상기 제1 정지판(51)에 상기 망패드(P)의 선단이 걸리면서 상기 망패드(P)가 정지하게 되고, 이때 상기 제1 실린더(32)가 작동되면서 상기 제1 푸시부재(31)가 하부로 이동하여 상기 망패드(P)를 상기 벨트컨베이어(20)의 사이를 통해 하부로 배출시킨다.As shown in FIG. 6, the mesh pad P is moved and the front end of the mesh pad P is caught by the first stop plate 51 moved downward by the shanghai cylinder 52. When the pad P is stopped, the first cylinder 32 is operated and the first push member 31 moves downward to move the mesh pad P between the belt conveyors 20. Drain to the bottom.

이러한 상기 망패드(P)의 정지와 하부 배출이 순차적으로 반복되고, 이때 상기 제1 리프터(82)는 상기 제1 적재판(81)을 하부로 순차적으로 이동시키면서 상기 제1 적재판(81)의 상면에 망패드(P)를 적재하게 된다.The stop and discharging of the mesh pad P are sequentially repeated. At this time, the first lifter 82 sequentially moves the first loading plate 81 downward, and the first loading plate 81. The mesh pad (P) is loaded on the upper surface of the.

상기 제1 적재판(81)의 상면으로 망패드(P)가 설정된 개수(예를 들어 100개)만큼 적재되면, 상기 상하이동실린더(52)는 상기 제1 정지판(51)을 원래의 위치로 상승시켜 이에 의한 망패드(P)의 걸림을 해제시킨다.When the mesh pad P is stacked on the upper surface of the first mounting plate 81 by a set number (for example, 100), the shanghai cylinder 52 moves the first stop plate 51 to its original position. Rising to release the mesh pad (P) by this.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1 정지판(51)에 의해 걸리지 않은 망패드(P)는 상기 벨트컨베이어(20)에 의해 계속 이송되어 상기 제2 정지판(60)까지 이송된 후에 상기 제2 정지판(60)에 걸리어 정지되고, 이때 상기 제2 실린더(42)가 작동되면서 상기 제2 푸시부재(41)가 하부로 이동하여 상기 망패드(P)를 상기 벨트컨베이어(20)의 사이를 통해 하부로 배출시킨다.As shown in FIG. 7, the mesh pad P not caught by the first stop plate 51 is continuously conveyed by the belt conveyor 20 to the second stop plate 60, and then the 2 is stopped by the stop plate 60, at which time the second cylinder 42 is operated and the second push member 41 moves downward to move the mesh pad P of the belt conveyor 20. Discharge to the bottom through.

이러한 상기 망패드(P)의 정지와 하부 배출이 순차적으로 반복되고, 이때 상기 제2 리프터(92)는 상기 제2 적재판(91)을 하부로 순차적으로 이동시키면서 상기 제2 적재판(91)의 상면에 망패드(P)를 적재하게 된다.The stop and discharging of the mesh pad P are sequentially repeated. At this time, the second lifter 92 moves the second stacking plate 91 downward to sequentially move the second stacking plate 91. The mesh pad (P) is loaded on the upper surface of the.

상기 제2 적재판(91)의 상면으로 망패드(P)가 설정된 개수(예를 들어 100개)만큼 적재되면, 상기 상하이동실린더(52)는 상기 제1 정지판(51)을 하부로 이동시켜 이에 의한 망패드(P)가 걸리도록 하고 상기 제1 실린더(32)를 작동하여 상기 제1 적재판(81)에 망패드(P)가 적재되도록 한다.When the mesh pads P are stacked on the upper surface of the second loading plate 91 by a set number (for example, 100), the shanghai cylinder 52 moves the first stop plate 51 downward. Thus, the mesh pad P is caught and the first cylinder 32 is operated so that the mesh pad P is loaded on the first mounting plate 81.

상기와 같이 상기 제1 적재판(81)과 제2 적재판(91)에 일정한 개수만큼 망패드(P)가 순차적으로 반복하여 자동으로 적재되는 것이다.As described above, the mesh pads P are sequentially and repeatedly stacked on the first stacking plate 81 and the second stacking plate 91 by a predetermined number.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 본체
20 : 벨트컨베이어
30 : 제1 푸시부
31 : 제1 푸시부재 32 : 제1 실린더
40 : 제2 푸시부
41 : 제2 푸시부재 42 : 제2 실린더
50 : 패드정지부
51 : 제1 정지판 52 : 상하이동실린더
60 : 제2 정지판
70 : 컨트롤러
80 : 제1 적재부
81 : 제1 적재판 82 : 제1 리프터
83 : 제1 가이드봉
90 : 제2 적재부
91 : 제2 적재판 92 : 제2 리프터
93 : 제2 가이드봉
100 : 제1 수평이송부
101 : 제1 수평이송판 102 : 제1 수평이송실린더
103 : 제1 가이드부재
110 : 제2 수평이송부
111 : 제2 수평이송판 112 : 제2 수평이송실린더
113 : 제2 가이드부재
P : 망패드10: main body
20: Belt Conveyor
30: first push part
31: first push member 32: first cylinder
40: second push part
41: second push member 42: second cylinder
50: pad stop
51: first stop plate 52: Shanghai East cylinder
60: second stop plate
70: controller
80: first loading part
81: first loading plate 82: first lifter
83: first guide rod
90: second loading part
91: second loading plate 92: second lifter
93: second guide rod
100: first horizontal feed unit
101: first horizontal feed plate 102: first horizontal feed cylinder
103: first guide member
110: second horizontal transfer unit
111: second horizontal transfer plate 112: second horizontal transfer cylinder
113: second guide member
P: Mens pad

Claims

A main body 10;
A pair of belt conveyors 20 installed on the upper surface of the main body 10 and horizontally spaced apart from each other to transfer the mesh pad from one side of the upper surface of the main body 10 to the other side;
The first push member 31 provided on one side of the main body 10 between the belt conveyor 20 and one end connected to the upper surface of the first push member 31 and the other end is the main body 10. And a first cylinder 32 installed vertically on an upper portion of the upper portion of the upper portion of the first cylinder, and moving the first push member 31 up and down with the first cylinder 32 to move the mesh pad between the belt conveyors 20. A first push part 30 which discharges downward through the bottom;
The second push member 41 provided on the other upper surface of the main body 10 between the belt conveyor 20 and one end is connected to the upper surface of the second push member 41 and the other end is the main body 10. And a second cylinder 42 installed perpendicularly to an upper portion of the upper portion of the upper portion, and moving the second push member 41 up and down with the second cylinder 42 to move the mesh pad between the belt conveyors 20. A second push part 40 which discharges to the lower part through the lower part;
The first stop plate 51 provided between the belt conveyor 20 in front of the first push unit 30 and the shanghai copper cylinder 52 mounted on the upper end of the first stop plate 51. It includes, and the pad stop unit 50 to stop the movement of the mesh pad on the lower surface of the first push unit 30 by moving downward to the first stop plate 51 with the Shanghai copper cylinder (52) Wow;
An agent provided between the belt conveyor 20 in front of the second push unit 40 and mounted to the main body 10 to stop the movement of the mesh pad from the lower surface of the second push unit 40. 2 stop plates 60;
The belt conveyor 20 is connected to the first cylinder 32, the second cylinder 42, and the shanghai copper cylinder 52, and the mesh pad is stopped through the shanghai copper cylinder 52. After operating the cylinder 32 to discharge the mesh pad downward, the Shanghai copper cylinder 52 and the first cylinder 32 are returned to their original positions, and the second cylinder 42 is operated to operate the mesh pad downward. A controller 70 for controlling to repeatedly perform a series of discharge processes;
Mesh pad automatic loading device, characterized in that it comprises.

The method of claim 1,
The stacking device,
A first mounting plate 81 disposed inside the main body 10 below the first push unit 30 and connected to a lower surface of the first mounting plate 81 and installed in the main body 10. And a first lifter 82 for vertically moving the first mounting plate 81 and a lower surface of the first mounting plate 81 so as to be slidable through the main body 10. A first stacking portion (80) comprising a pair of first guide rods (83);
A second mounting plate 91 disposed below the second push unit 40 and disposed on the inner side of the main body 10, and connected to a lower surface of the second mounting plate 91 and installed on the main body 10. And a second lifter 92 for vertically moving the second stacking plate 91 and a second guide provided perpendicularly to a lower surface of the second stacking plate 91 and penetrating the main body 10. A second stacking portion 90 comprising a rod 93;
Mens pad automatic loading device, characterized in that it further comprises.

The method according to claim 1 or 2,
The stacking device,
The first horizontal transfer plate 101 provided in one side of the main body 10 toward the inner side corresponding to the lower portion of the first push unit 30 and connected to the outer surface of the first horizontal transfer plate 101. And horizontally mounted on one side of the main body 10 and horizontally mounted on an outer surface of the first horizontal transfer plate 101 and slidable through the main body 10. A first horizontal transfer part 100 including a pair of first guide members 103 provided thereon;
The second horizontal transfer plate 111 provided inward from the one side of the main body 10 to correspond to the lower portion of the second push unit 40, and is connected to the outer surface of the second horizontal transfer plate 111 And horizontally mounted on one side of the main body 10 and horizontally mounted on an outer surface of the second horizontal transfer plate 111 and slidably through the main body 10. A second horizontal transfer part 110 including a pair of second guide members 113 provided thereon;
Mens pad automatic loading device, characterized in that it further comprises.