KR102060074B1 - A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device - Google Patents

A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device Download PDF

Info

Publication number
KR102060074B1
KR102060074B1 KR1020190028190A KR20190028190A KR102060074B1 KR 102060074 B1 KR102060074 B1 KR 102060074B1 KR 1020190028190 A KR1020190028190 A KR 1020190028190A KR 20190028190 A KR20190028190 A KR 20190028190A KR 102060074 B1 KR102060074 B1 KR 102060074B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flow rate
imaging device
fluid
water level
dual imaging
Prior art date
Application number
KR1020190028190A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김배훈
Original Assignee
주식회사 영국전자
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 영국전자 filed Critical 주식회사 영국전자
Priority to KR1020190028190A priority Critical patent/KR102060074B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102060074B1 publication Critical patent/KR102060074B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • G01C13/002—Measuring the movement of open water
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N5/225—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a water level, flow velocity, and flow rate measurement system including a dual imaging apparatus, and more specifically, to a system which measures the distance (water level) between a fixed camera and a subject (fluid) using an overlapping portion of an image captured by the dual imaging apparatus, and then measures the flow velocity and the flow rate of the subject.

Description

듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템 {A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device}A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device}

본 발명은 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 듀얼 촬상장치를 통해 촬상된 영상의 중첩부분을 이용하여 고정된 카메라와 피사체(유체)간의 거리(수위)를 측정 후 이를 통해 상기 피사체의 유속 및 유량을 측정하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a water level, flow rate and flow rate measurement system including a dual imaging device, and more particularly, to a distance (water level) between a fixed camera and a subject (fluid) using an overlapping portion of an image captured by the dual imaging device. And measuring the flow rate and flow rate of the subject.

유체의 흐름에 따른 자료조사, 경고설정 또는 유체의 흐름을 방해하는 요소에 대한 파악을 위해서 특정 공간에 흐르는 유체의 유속 및 유량의 파악이 중요하다.It is important to understand the flow rate and flow rate of the fluid flowing in a specific space to investigate data, set warnings, or identify factors that impede the flow.

종래는 초음파 등을 이용하여 유속 또는 유량을 측정하는 방법을 사용하였으나, 이러한 종래 기술로는 단순 거리만을 측정가능하며 작업자 또는 사용자에게 가시적인 자료에 대한 제공이 불가하여 유체가 지나거나 통과하는 특정공간의 상태 등에 대한 정보는 제공하는 것이 불가능하였다.Conventionally, a method of measuring a flow rate or a flow rate using ultrasonic waves is used. However, in the conventional technology, only a simple distance can be measured and a specific space through which a fluid passes or passes through cannot be provided for data visible to an operator or a user. It was not possible to provide information on the state of the.

따라서, 해당 유체가 통과하는 특정공간의 상부에 듀얼 촬상장치(카메라)를 등을 설치하여 촬상장치와 해당 유체간의 거리측정(수위)이 가능하면서 동시에 해당 유체의 흐름상태에 대한 직관적인 관찰이 가능한 시스템의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, by installing a dual imager (camera) on the upper part of the specific space through which the fluid passes, it is possible to measure the distance (level) between the imager and the fluid, and at the same time, intuitively observe the flow state of the fluid. System development is urgently needed.

대한민국 등록특허공보 제10-1907140호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1907140

본 발명은 전술한 바와 같은 실정 및 요구를 충족시키기 위해 창안된 것으로, 유체의 상측에 고정되는 카메라 본체, 상기 카메라 본체 내부 일측에 구비되는 이미지 센서, 상기 이미지 센서 전방에 배치되는 가변 초점렌즈 및 상기 가변 초점렌즈를 구동하는 스테핑 모터를 이용하여 카메라와 피사체간의 거리를 측정하여 특정공간을 통과하는 유체의 유속 및 유량을 파악하는 거리측정방법을 통해 우수관 등의 수위를 신속하고 정확하게 측정하여 관로의 크기에 따른 유량 및 유속을 측정하고, 이에 대한 정보를 관제센터 등으로 전송하여 사고를 미연에 방지가능한 효과를 가지며, 수위와 유량, 유속 뿐만 아니라 관로 및 저장탱크 등의 내부를 가시적인 정보를 포함하는 영상으로 관측하는 것이 가능하다.The present invention has been made to meet the above-described circumstances and needs, the camera body is fixed to the upper side of the fluid, the image sensor provided on one side of the camera body, the variable focus lens disposed in front of the image sensor and the Using a stepping motor to drive the variable focus lens, the distance between the camera and the subject is measured to determine the flow rate and flow rate of the fluid passing through a specific space. It measures the flow rate and the flow rate according to the information, and transmits the information to the control center, etc., which can prevent the accident in advance, and includes not only the water level and the flow rate, the flow rate but also the visible information inside the pipeline and the storage tank. It is possible to observe by image.

전술한 바와 같은 본 발명의 해결과제를 달성하기 위하여, 유체의 상측에 고정되는 듀얼 촬상장치, 상기 듀얼 촬상장치를 고정하는 프레임, 상기 듀얼 촬상장치에서 촬상된 정보를 송수신하는 송수신부 및 상기 듀얼 촬상장치를 제어하는 제어부를 포함하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템이 제공되는 것이 가능하다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a dual imaging device fixed to the upper side of the fluid, a frame for fixing the dual imaging device, a transceiver for transmitting and receiving information captured by the dual imaging device and the dual imaging It is possible to provide a water level, flow rate and flow rate measurement system comprising a dual imaging device comprising a control unit for controlling the device.

유체의 상측에 고정되어 유체를 향해 광을 조사하는 보조광원을 더 포함하는 것이 가능하며, 유체의 상측에 고정되어 유체를 향해 빔을 조사하는 빔 셰이퍼를 더 포함할 수 있다.It is possible to further include an auxiliary light source fixed to the upper side of the fluid to irradiate light toward the fluid, and may further include a beam shaper fixed to the upper side of the fluid to irradiate a beam toward the fluid.

이 경우, 상기 듀얼 촬상장치를 통해 측정된 유체의 수위가 소정의 수위를 초과할 경우 동작하는 알람을 더 포함하는 것이 가능하다.In this case, it is possible to further include an alarm that operates when the level of the fluid measured by the dual imaging device exceeds a predetermined level.

상기 듀얼 촬상장치는 유체의 상측에 고정되는 촬상장치 본체, 상기 촬상장치 본체 내부 일측에 구비되는 이미지 센서, 상기 이미지 센서 전방에 배치되는 가변 초점렌즈 및 상기 가변 초점렌즈를 구동하는 스테핑 모터를 포함하되, 상기 가변 초점렌즈는 상기 이미지 센서와 피사체간 사이에 위치하며, 적어도 한개 이상이 구비되는 것이 가능하고, 상기 스테핑 모터는 상기 가변 초점렌즈의 일측에 연결되어, 상기 스테핑 모터의 회전구동으로 인해 상기 가변 초점렌즈의 직선운동을 구현할 수 있다.The dual imaging device may include an imaging device main body fixed to an upper side of the fluid, an image sensor provided at one side of the imaging device main body, a variable focus lens disposed in front of the image sensor, and a stepping motor for driving the variable focus lens. The variable focus lens may be disposed between the image sensor and the subject, and at least one of the variable focus lenses may be provided, and the stepping motor may be connected to one side of the variable focus lens to prevent the variable focus lens from being rotated by the stepping motor. The linear motion of the variable focus lens can be realized.

또한, 상기 가변 초점렌즈는 상기 가변 초점렌즈의 초기위치로부터 직선운동하며 피사체와 초점을 일치시키는 것이 가능하다.In addition, the variable focus lens may linearly move from the initial position of the variable focus lens to match the focus with the subject.

상기 가변 초점렌즈는 이미지 센서로 전달되는 상의 콘트라스트 값을 판단하여 최대의 콘트라스트 값을 가지는 포인트를 피사체와 초점이 일치된 것으로 판단하는 것이 바람직하다.The variable focus lens preferably determines the contrast value of the image transmitted to the image sensor to determine that the point having the maximum contrast value is in focus with the subject.

또는, 상기 가변 초점렌즈의 이동거리는 스테핑 모터의 1회전에 요구되는 펄스의 수와 상기 스테핑 모터와 연결된 기어의 감속기어비를 통해 산출되는 것이 가능하다.Alternatively, the moving distance of the variable focus lens may be calculated through the number of pulses required for one rotation of the stepping motor and the reduction gear ratio of the gear connected to the stepping motor.

본 발명은 유체의 상측에 고정되는 듀얼 촬상장치, 송수신장치, 보조광원, 알람장치 및 빔 셰이퍼를 이용하여 촬상장치와 피사체간의 거리를 측정하여 특정공간을 통과하는 유체의 유속 및 유량을 파악가능한 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템을 제공함으로써, 촬상대상 유체의 수위를 신속하고 정확하게 측정하여 유체가 통과하는 관로의 크기에 따른 유량 및 유속을 측정하고, 이에 대한 정보를 관제센터 등으로 전송하여 사고를 미연에 방지가능한 효과를 가지며, 수위와 유량, 유속 뿐만 아니라 관로 및 저장탱크 등의 내부를 가시적인 정보를 포함하는 영상으로 관측하는 것이 가능하다.The present invention measures the distance between the image pickup device and the subject using a dual image pickup device, a transceiver, an auxiliary light source, an alarm device, and a beam shaper fixed to the upper side of the fluid to determine the flow rate and flow rate of the fluid passing through a specific space. By providing a water level, flow rate, and flow rate measurement system including an imaging device, it is possible to measure the flow rate and flow rate according to the size of a pipe through which the fluid passes by measuring the water level of the fluid to be imaged quickly and accurately, and the information about the control center, etc. It is possible to prevent accidents by transmitting them in the future, and it is possible to observe the inside of the pipelines and storage tanks as well as the water level, flow rate and flow rate as an image including visual information.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 빔 셰이퍼를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 거리(수위)측정 가능한 카메라의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 거리측정 알고리즘의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 가변 초점렌즈와 이미지센서를 표현한 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 피사체의 초점과 심도의 관계를 표현한 개략도이다.1 is a schematic diagram of a water level, flow rate and flow rate measurement system including a dual imaging device showing an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a water level, flow rate and flow measurement system including a beam shaper showing an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a camera capable of measuring a distance (water level) showing an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a distance measurement algorithm illustrating an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram illustrating a variable focus lens and an image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram illustrating a relationship between a focus and a depth of a subject according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 발사체지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the associated projectile configuration or function is to interfere with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

본 발명의 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템은 본 발명만의 한정된 특징을 가지는 듀얼 촬상장치를 이용한 거리측정방법을 포함할 수 있으며, 상기 거리측정방법을 구현하기 위한 듀얼 촬상장치구성을 포함한 전체 시스템으로 이해되는 것이 가능하다. The water level, flow rate and flow rate measurement system including the dual imaging device of the present invention may include a distance measuring method using a dual imaging device having a limited feature of the present invention, and a dual imaging device for implementing the distance measuring method. It is possible to understand the whole system including the configuration.

이하에서는 각 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시태양에 대하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 빔 셰이퍼를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a water level, flow rate and flow rate measurement system including a dual imaging device showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a water level, flow rate and flow rate measurement comprising a beam shaper showing an embodiment of the present invention Schematic diagram of the system.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 구성에 의할 경우, 수로 또는 수관 등을 통과하는 유체의 유량 및 유체 상측에 부유하는 이물질의 여부를 파악하는 것이 가능하다.Referring to Figures 1 and 2, according to the configuration of the present invention, it is possible to determine the flow rate of the fluid passing through the water channel or the water pipe, and whether there is any foreign matter floating on the upper side of the fluid.

보다 구체적으로, 도 1에는 2개의 듀얼 촬상장치(10)와 상기 듀얼 촬상장치(10) 사이에 위치하는 하나의 빔 셰이퍼(40)의 구성을 확인하는 것이 가능하다.More specifically, in FIG. 1, it is possible to confirm the configuration of one beam shaper 40 positioned between the two dual imaging apparatuses 10 and the dual imaging apparatus 10.

유체의 상측에 고정되는 듀얼 촬상장치(10), 상기 듀얼 촬상장치(10)를 고정하는 프레임(20), 상기 듀얼 촬상장치(10)에서 촬상된 정보를 송수시하는 송수신부 및 상기 듀얼 촬상장치(10)를 제어하는 제어부를 포함하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템이 제공되는 것이 가능하다.(도 1(a) 및 도 2(a) 참고)The dual imager 10 fixed to the upper side of the fluid, the frame 20 for fixing the dual imager 10, the transceiver for transmitting and receiving information captured by the dual imager 10 and the dual imager It is possible to provide a water level, flow rate and flow rate measurement system including a dual imaging device including a control unit for controlling (10). (See Figs. 1 (a) and 2 (a).)

해당 듀얼 촬상장치(10)는 반드시 2개의 촬상장치를 의미하지는 않으며, 2개 이상의 촬상장치의 집합을 의미할 수 있다.The dual imaging device 10 does not necessarily mean two imaging devices, but may mean a collection of two or more imaging devices.

또한, 상기 듀얼 촬상장치(10)는 중첩구간을 포함하여 각기 상이한 영역을 중심으로 하여 촬상하는 것이 가능하다.In addition, the dual imaging device 10 can capture images centering on different regions including overlapping sections.

이 경우, 상기 듀얼 촬상장치(10) 각각에서 촬상된 영상은 별도의 모니터(도 1(b)의 (ㄴ))를 통해 출력되는 것이 가능하다.In this case, the images captured by each of the dual imaging apparatuses 10 may be output through a separate monitor (b) of FIG. 1 (b).

작업자는 상기 별도의 모니터 각각을 통해 각각의 듀얼 촬상장치(10)에서 촬상된 영상을 확인하는 것이 가능하다. 해당 모니터에는 각각의 촬상영상이 출력되되, 전술한 중첩구간에 대하여 양쪽 모니터의 소정영역에 중복되어 출력될 수 있다.(수위가 낮은 경우, L1)An operator may check an image captured by each of the dual imaging apparatuses 10 through each of the separate monitors. Each of the captured images is output to the corresponding monitor, and the overlapping sections may be duplicated and outputted in predetermined areas of both monitors for the above-described overlapping section (when the water level is low, L1).

또한, 유체의 상측에 고정되어 유체를 향해 빔을 조사하는 빔 셰이퍼(40)를 더 포함하는 것이 가능하며, 상기 빔 셰이퍼(40)는 하방으로 강한 빛을 조사하여 하방에 위치하여 흐르는 유체의 상면에 소정영역을 가지는 밝은 영역(도 1(b) 및 도 2(b)의 BS1)을 형성하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to further include a beam shaper 40 is fixed to the upper side of the fluid to irradiate the beam toward the fluid, the beam shaper 40 is irradiated with a strong light downward downward the upper surface of the fluid flowing down It is possible to form a bright area (BS1 of Fig. 1 (b) and Fig. 2 (b)) having a predetermined area in the.

이 경우, 작업자는 BS1의 크기를 토대로 수위를 판단하는 것이 가능(수위가 높아질수록 BS1의 크기가 작아지는 등의 변화로 파악가능)하며, 해당 모니터의 BS1의 위치변화를 토대로 수위를 판단하는 것이 가능(수위가 높을수록 모니터상에서 BS1의 표현위치가 우측으로 이동)하다.In this case, the operator can determine the water level based on the size of the BS1 (as the change of the BS1 decreases as the water level increases), and the water level is determined based on the change in the position of the BS1 of the corresponding monitor. Possible (the higher the water level, the more the BS1's presentation position moves on the monitor).

또한, 유체의 상측에 고정되어 유체를 향해 광을 조사하는 보조광원(30)을 더 포함하는 것이 가능하며, 상기 빔 셰이퍼(40)는 2개 이상이 복수개로 구비되는 것이 가능하다.In addition, it is possible to further include an auxiliary light source 30 that is fixed to the upper side of the fluid to irradiate light toward the fluid, the beam shaper 40 may be provided with a plurality of two or more.

도 2를 참고하면, 3개의 빔 셰이퍼(40)가 상기 프레임(20) 상에 형성될 수 있으며, 상기 프레임(20)상에는 추가적으로 유체의 상측에 고정되어 유체를 향해 광을 조사하는 보조광원(30)을 더 포함하는 구성을 확인하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 2, three beam shapers 40 may be formed on the frame 20, and the auxiliary light source 30 is fixed on an upper side of the fluid to irradiate light toward the fluid. It is possible to check the configuration further including).

상기 보조광원(30)은 수로 또는 수관의 내부 어두운 환경에서 촬상이 용이할 수 있도록 조명을 제공하는 역할을 할 수 있으며, 2개 이상 구비되는 빔 셰이퍼(40)는 각각 전술한 모니터에서 상이한 영역으로 표현되는 것이 가능하며, 수위의 변화(L3>L2>L1)에도 불구하고 모니터에 상기 수위를 판단할 수 있는 근거를 제공할 수 있다.The auxiliary light source 30 may serve to provide illumination for facilitating imaging in a dark environment of a waterway or a water pipe, and two or more beam shapers 40 may be provided to different areas on the monitor described above. It is possible to express it, and it is possible to provide the monitor with a basis for judging the water level despite the change of the water level (L3> L2> L1).

보다 구체적으로는, 수위가 높아질수록(L1->L3) 각 모니터상에 BS1, BS2, BS3 순으로 빔 영역이 출력되지 않을 수 있다.More specifically, as the water level becomes higher (L1-> L3), the beam area may not be output in the order of BS1, BS2, BS3 on each monitor.

반대로, 수위가 낮아질수록(L3->L1) 각 모니터상에 BS3, BS2, BS1 순으로 빔 영역이 출력되는 것이 가능하다. On the contrary, as the water level is lowered (L3-> L1), it is possible to output the beam area on each monitor in the order of BS3, BS2, BS1.

전술한 바와 같이 다수개의 빔 셰이퍼 구성 및 해당 빔 영역이 출력되는 모니터를 확인하는 과정을 통해 변동하는 수위를 구체적으로 확인하는 것이 가능하다.As described above, it is possible to specifically check the changing water level by checking the configuration of the plurality of beam shapers and the monitor on which the corresponding beam area is output.

도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 거리(수위)측정 가능한 카메라의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 거리측정 알고리즘의 흐름도이다.3 is a block diagram of a camera capable of measuring a distance (water level) according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of a distance measuring algorithm according to an embodiment of the present invention.

유체의 흐름에 따른 자료조사, 경고설정 또는 유체의 흐름을 방해하는 요소에 대한 파악을 위해서 특정 공간에 흐르는 유체의 유속 및 유량의 파악이 중요하다.It is important to understand the flow rate and flow rate of the fluid flowing in a specific space to investigate data, set warnings, or identify factors that impede the flow.

종래는 초음파 등을 이용하여 유속 또는 유량을 측정하는 방법을 사용하였으나, 이러한 종래 기술로는 단순 거리만을 측정가능하며 작업자 또는 사용자에게 가시적인 자료에 대한 제공이 불가하여 유체가 지나거나 통과하는 특정공간의 상태 등에 대한 정보는 제공하는 것이 불가능하였다.Conventionally, a method of measuring a flow rate or a flow rate using ultrasonic waves is used. However, in the conventional technology, only a simple distance can be measured and a specific space through which a fluid passes or passes through cannot be provided for data visible to an operator or a user. It was not possible to provide information on the state of the.

따라서, 해당 유체가 통과하는 특정공간의 상부에 카메라를 등을 설치하여 카메라와 해당 유체간의 거리측정이 가능하면서 동시에 해당 유체의 흐름상태에 대한 직관적인 관찰이 가능한 시스템의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop a system capable of measuring the distance between the camera and the fluid by installing a camera on the upper part of a specific space through which the fluid passes, and at the same time, intuitively observing the flow state of the fluid.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 실정 및 요구를 충족시키기 위해 창안된 것으로, 유체의 상측에 고정되는 듀얼 촬상장치, 상기 듀얼 촬상장치 각각의 내부 일측에 구비되는 이미지 센서, 상기 이미지 센서 전방에 배치되는 가변 초점렌즈 및 상기 가변 초점렌즈를 구동하는 스테핑 모터를 이용하여 카메라와 피사체간의 거리를 측정하여 특정공간을 통과하는 유체의 유속 및 유량을 파악하는 거리측정방법을 통해 우수관 등의 수위를 신속하고 정확하게 측정하여 관로의 크기에 따른 유량 및 유속을 측정하고, 이에 대한 정보를 관제센터 등으로 전송하여 사고를 미연에 방지가능한 효과를 가지며, 수위와 유량, 유속 뿐만 아니라 관로 및 저장탱크 등의 내부를 가시적인 정보를 포함하는 영상으로 관측하는 것이 가능하다.Accordingly, the present invention has been devised to meet the above-described circumstances and requirements, and includes a dual imaging device fixed to an upper side of a fluid, an image sensor provided at one inside of each of the dual imaging devices, and disposed in front of the image sensor. By using a variable focus lens and a stepping motor for driving the variable focus lens to measure the distance between the camera and the subject, a distance measuring method for detecting the flow rate and flow rate of the fluid passing through a specific space can be used to quickly and efficiently maintain the level of the rain pipe. It measures the flow rate and flow rate according to the size of the pipeline by accurately measuring it, and transmits the information to the control center to prevent accidents in advance, and not only the water level and flow rate, the flow rate but also the inside of the pipeline and storage tank. It is possible to observe with an image containing visible information.

보다 구체적으로는, 상기 가변 초점렌즈는 상기 이미지 센서와 피사체간 사이에 위치하며, 적어도 한개 이상이 구비될 수 있으며, 상기 스테핑 모터는 상기 가변 초점렌즈의 일측에 연결되어, 상기 스테핑 모터의 회전구동으로 인해 상기 가변 초점렌즈의 직선운동을 구현할 수 있다.More specifically, the variable focus lens is positioned between the image sensor and the subject, and may be provided with at least one, and the stepping motor is connected to one side of the variable focus lens to rotate the stepping motor. Therefore, the linear motion of the variable focus lens can be realized.

또한, 상기 가변 초점렌즈는 상기 가변 초점렌즈의 초기위치로부터 직선운동하며 피사체와 초점을 일치시키는 것이 가능하되, 상기 가변 초점렌즈는 이미지 센서로 전달되는 상의 콘트라스트 값을 판단하여 최대의 콘트라스트 값을 가지는 포인트를 피사체와 초점이 일치된 것으로 판단하는 것이 바람직하다.In addition, the variable focus lens may linearly move from an initial position of the variable focus lens and match the focus with the subject, wherein the variable focus lens has a maximum contrast value by determining a contrast value of the image transmitted to the image sensor. It is desirable to determine the point that the subject is in focus.

상기 가변 초점렌즈의 이동거리는 스테핑 모터의 1회전에 요구되는 펄스의 수와 상기 스테핑 모터와 연결된 기어의 감속기어비를 통해 산출될 수 있다.The moving distance of the variable focus lens may be calculated based on the number of pulses required for one rotation of the stepping motor and the reduction gear ratio of the gear connected to the stepping motor.

이와 같은 구성상의 특징을 가지는 해결수단 외에, 가변 초점렌즈 및 이미지 센서를 통해 영상을 전달받는 카메라 영상 입력단계, 가변 초점렌즈의 구동횟수를 초기화하는 반복 횟수 초기화단계, 상기 가변 초점렌즈의 위치를 초기화위치로 이동시키는 거리 측정 초기화단계, 스테핑 모터를 이용하여 가변 초점렌즈를 이동시키는 가변 초점렌즈 이동단계, 이미지 센서로 입력된 영상의 콘트라스트 값을 판단하는 콘트라스트 값 판단단계 및 상기 콘트라스트 값 판단단계 이후, 상기 가변 초점렌즈를 구동하는데 인가되었던 펄스의 수를 토대로 소정의 거리 값을 산출하는 거리 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리측정방법을 통한 유속 및 유량 측정시스템이 제공될 수 있다.In addition to the solution having such a configuration feature, the camera image input step of receiving the image through the variable focus lens and the image sensor, the iteration count initialization step of initializing the number of driving of the variable focus lens, the position of the variable focus lens is initialized After the distance measurement initialization step of moving to a position, the variable focus lens moving step of moving the variable focus lens using a stepping motor, the contrast value determining step of determining the contrast value of the image input to the image sensor and the contrast value determining step, A flow rate and flow rate measurement system may be provided through a distance measuring method comprising a distance calculating step of calculating a predetermined distance value based on the number of pulses applied to drive the variable focus lens.

상기 가변 초점렌즈 이동단계는 스테핑 모터의 회전에 의해 상기 가변 초점렌즈가 직선운동하게 되며, 이 경우, 상기 가변 초점렌즈의 초기화된 위치에서 이동완료된 거리를 상기 스테핑 모터에 인가된 펄스의 수와 감속기어의 감속비를 토대로 판단할 수 있으며, 상기 콘트라스트 값 판단단계는 측정한 콘트라스트 값을 이전 측정된 콘트라스트 값과 비교하여 상대적으로 큰 값으로 콘트라스트 값을 결정하는 것이 바람직하다.In the variable focus lens shifting step, the variable focus lens is linearly moved by the rotation of the stepping motor. In this case, the number of pulses applied to the stepping motor and the deceleration of the shifted distance from the initial position of the variable focus lens are reduced. It may be determined based on the reduction ratio of the gear, and in the contrast value determining step, it is preferable to determine the contrast value as a relatively large value by comparing the measured contrast value with the previously measured contrast value.

또한, 상기 거리 산출단계는 상기 콘트라스트 값 판단단계를 10회 반복하여 획득된 각각의 거리 값의 평균 값으로 결정되는 것이 가능하다.The distance calculating step may be determined as an average value of each distance value obtained by repeating the contrast value determination step 10 times.

도 5는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 가변 초점렌즈와 이미지센서를 표현한 개략도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 피사체의 초점과 심도의 관계를 표현한 개략도이다.FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a variable focus lens and an image sensor according to an exemplary embodiment, and FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a relationship between a focus and a depth of a subject, according to an exemplary embodiment.

보다 구체적으로는, 전술한 바에 따른 구비위치가 가변적인 가변 초점렌즈의 구성 및 해당 가변 초점렌즈를 통해 인입된 상을 디지털신호로 변환하는 이미지센서의 구성을 확인하는 것이 가능하다.More specifically, it is possible to check the configuration of the variable focus lens having a variable placement position according to the above and the configuration of an image sensor for converting an image drawn through the variable focus lens into a digital signal.

상기 가변 초점렌즈는 물체(피사체)의 상이 상기 가변 초점렌즈를 통해 상기 이미지센서 상에 최적의 크기 및 형태로 맺힐 수 있도록 상기 카메라 본체 내부에서 전후로 구동하며 초점 및 상의 배율을 조정하는 것이 바람직하다.The variable focus lens may be driven back and forth within the camera body so that an image of an object (subject) is formed on the image sensor through the variable focus lens in an optimal size and shape, and the focus and image magnification are adjusted.

상기 가변 초점렌즈는 다수개가 상기 카메라 본체 내부에 구비될 수 있으며, 상기 다수개의 가변 초점렌즈는 하나의 중심축을 기준으로 다수개의 가변 초점렌즈 각각의 중심이 일치하여 배열되는 것이 바람직하다.A plurality of variable focus lenses may be provided inside the camera body, and the plurality of variable focus lenses may be arranged so that the centers of the plurality of variable focus lenses coincide with respect to one central axis.

상기 다수개의 가변 초점렌즈를 이용하여 피사체의 심도(Depth of field)를 측정하는 것이 가능하며, 도 4를 참고하자면 일반적인 단렌즈는 최전방에 위치한 사물(인물의 Shape)간의 거리만을 인식하고 초점을 조절할 뿐이지만, 다수개의 가변 초점렌즈를 특정배열할 경우, 최점방에 위치한 사물과의 거리 뿐만이 아니라, 후방으로 연결 또는 연장되어 존재하는 사물을 파악하여 이에 대한 전체 심도를 파악하는 것이 가능하다.The depth of field of the subject may be measured using the plurality of variable focus lenses. Referring to FIG. 4, the general single lens recognizes only the distance between the objects located at the forefront and adjusts the focus. However, when a plurality of the variable focus lenses are arranged in particular, it is possible to determine not only the distance to the object located at the most point but also the object that is connected or extended to the rear to determine the overall depth thereof.

이러한 심도파악원리를 이용하여 상기 카메라 본체의 하측에 위치하는 피사체(유체 등)에 대한 심도를 파악하고, 유량 등을 연계 계산하는 것이 가능하다.By using the depth grasping principle, it is possible to grasp the depth of a subject (fluid, etc.) located under the camera body, and calculate the flow rate and the like in conjunction.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 듀얼 촬상장치
20 : 프레임
30 : 보조광원
40 : 빔 셰이퍼
100 : 가변 초점렌즈
200 : 스테핑 모터10: dual imaging device
20: frame
30: auxiliary light source
40: beam shaper
100: Varifocal Lens
200: stepping motor

Claims (10)

유체의 상측에 고정되는 듀얼 촬상장치(10);
상기 듀얼 촬상장치(10)를 고정하는 프레임(20);
상기 듀얼 촬상장치(10)에서 촬상된 정보를 송수신하는 송수신부;
상기 듀얼 촬상장치(10)를 제어하는 제어부를 포함하고,
유체의 상면에 소정의 밝기를 가지는 소정 영역을 형성하기 위해 유체를 향해 빔을 조사하는 적어도 하나의 빔 셰이퍼(40)를 포함하고,
상기 듀얼 촬상장치(10)에서 촬상된 영상에서, 상기 유체의 상면에 형성된 상기 소정의 밝기를 가지는 소정 영역은 수위의 변화에 따라 크기가 변하거나 위치가 이동하고 상기 소정 영역의 크기 변화 또는 위치의 변화에 따라 수위의 변화가 판단되는 것을 특징으로 하는,
듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템
A dual imaging device 10 fixed to the upper side of the fluid;
A frame 20 fixing the dual image pickup device 10;
A transceiver for transmitting and receiving information captured by the dual imaging device 10;
It includes a control unit for controlling the dual imaging device 10,
At least one beam shaper 40 for irradiating a beam toward the fluid to form a predetermined area having a predetermined brightness on the upper surface of the fluid,
In the image captured by the dual imaging device 10, the predetermined area having the predetermined brightness formed on the upper surface of the fluid changes in size or position according to the change in the water level, and the size change or position of the predetermined area is changed. The change in the water level is determined according to the change,
Water level, flow rate and flow measurement system with dual imaging units
제1항에 있어서,
유체의 상측에 고정되어 유체를 향해 광을 조사하는 보조광원(30);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템
The method of claim 1,
An auxiliary light source 30 fixed to an upper side of the fluid to irradiate light toward the fluid;
Water level, flow rate and flow measurement system comprising a dual imaging device further comprises a
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 듀얼 촬상장치(10)를 통해 측정된 유체의 수위가 소정의 수위를 초과할 경우 동작하는 알람;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템
The method of claim 1,
An alarm operated when the level of the fluid measured by the dual imaging device 10 exceeds a predetermined level;
Water level, flow rate and flow measurement system comprising a dual imaging device further comprises a
제1항에 있어서,
상기 듀얼 촬상장치(10)는,
유체의 상측에 고정되는 촬상장치 본체;
상기 촬상장치 본체 내부 일측에 구비되는 이미지 센서;
상기 이미지 센서 전방에 배치되는 복수의 가변 초점렌즈(100);
상기 가변 초점렌즈를 구동하는 스테핑 모터(200)를 포함하고,
상기 복수의 가변 초점렌즈(100)를 이용하여 유체의 심도를 측정하고, 상기 유체의 심도를 이용하여 상기 유체의 유량을 연산하는 것을
특징으로 하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템

The method of claim 1,
The dual imaging device 10,
An imaging device body fixed to an upper side of the fluid;
An image sensor provided at one side of the main body of the imaging device;
A plurality of variable focus lenses 100 disposed in front of the image sensor;
It includes a stepping motor 200 for driving the variable focus lens,
The depth of the fluid is measured using the plurality of variable focus lenses 100, and the flow rate of the fluid is calculated using the depth of the fluid.
Water level, flow rate and flow measurement system including dual imaging device

삭제delete 제5항에 있어서,
상기 스테핑 모터(200)는,
상기 가변 초점렌즈(100)의 일측에 연결되어, 상기 스테핑 모터(200)의 회전구동으로 인해 상기 가변 초점렌즈(100)의 직선운동을 구현하는 것을 특징으로 하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템
The method of claim 5,
The stepping motor 200,
Water level and flow rate, which is connected to one side of the variable focus lens 100 to implement a linear movement of the variable focus lens 100 due to the rotational drive of the stepping motor 200. And flow measurement system
제5항에 있어서,
상기 가변 초점렌즈(100)는,
상기 가변 초점렌즈(100)의 초기위치로부터 직선운동하며 피사체와 초점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템
The method of claim 5,
The variable focus lens 100,
Water level, flow rate and flow rate measurement system comprising a dual imaging device, characterized in that the linear movement from the initial position of the variable focus lens 100 to match the focus with the subject
제8항에 있어서,
상기 가변 초점렌즈(100)는,
이미지 센서로 전달되는 상의 콘트라스트 값을 판단하여 최대의 콘트라스트 값을 가지는 포인트를 피사체와 초점이 일치된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 듀얼 촬상장치를 포함하는 수위, 유속 및 유량 측정시스템
The method of claim 8,
The variable focus lens 100,
A water level, flow rate and flow rate measurement system comprising a dual imaging device characterized by determining the contrast value of the image transmitted to the image sensor and determining that the point having the maximum contrast value is in focus with the subject.
삭제delete
KR1020190028190A 2019-03-12 2019-03-12 A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device KR102060074B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190028190A KR102060074B1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190028190A KR102060074B1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102060074B1 true KR102060074B1 (en) 2020-02-12

Family

ID=69569881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190028190A KR102060074B1 (en) 2019-03-12 2019-03-12 A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102060074B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102404215B1 (en) * 2021-06-21 2022-05-30 최태호 Liquid usage measurement devices and methods, liquid usage measurement systems and their management methods

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100058180A (en) * 2008-11-24 2010-06-03 주식회사 유디코 System and method for detecting disaster occurrence
KR20120046498A (en) * 2010-11-02 2012-05-10 삼성테크윈 주식회사 Auto focusing apparatus and method
JP2012202794A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Tokyo Electric Power Co Inc:The Water level measurement device and water level measurement method
KR20160120038A (en) * 2015-04-07 2016-10-17 제주대학교 산학협력단 Flow Observation System Development for Dry-stream
KR101907140B1 (en) 2017-09-12 2018-10-11 김창영 Sewage facility control system for integrated management of sewage facilities and Remote control of collection sewage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100058180A (en) * 2008-11-24 2010-06-03 주식회사 유디코 System and method for detecting disaster occurrence
KR20120046498A (en) * 2010-11-02 2012-05-10 삼성테크윈 주식회사 Auto focusing apparatus and method
JP2012202794A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Tokyo Electric Power Co Inc:The Water level measurement device and water level measurement method
KR20160120038A (en) * 2015-04-07 2016-10-17 제주대학교 산학협력단 Flow Observation System Development for Dry-stream
KR101907140B1 (en) 2017-09-12 2018-10-11 김창영 Sewage facility control system for integrated management of sewage facilities and Remote control of collection sewage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102404215B1 (en) * 2021-06-21 2022-05-30 최태호 Liquid usage measurement devices and methods, liquid usage measurement systems and their management methods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10234355B2 (en) Leakage oil detection system
CN102346288B (en) Focus-regulating device and camera head
US8483444B2 (en) Apparatus for inspecting and measuring object to be measured
US20090107234A1 (en) System and method for measuring liquid level by image
KR102029015B1 (en) Piping inspection device
JP2010533308A5 (en)
CN101509801A (en) Intelligent light source linear array CCD liquid level measuring method and device
KR102060074B1 (en) A water level, flow rate and flow measurement system including a dual imaging device
RU2599410C1 (en) Method for measuring height of transparent liquid level and device for its implementation
KR20160047059A (en) Underwater camera for inspection of underwater structure
KR102421133B1 (en) Pipeline inspection system including an intelligent pipeline inspection robot equipped with an infrared sensor and a gyroscope sensor
CN103640522B (en) Based on the headstock of laser and obstacle spacing from detecting device and method
KR20170137282A (en) The improvement inspection method and all-weather imaging device system of based on adverse conditions of sewer pipe
KR101134413B1 (en) An apparatus for measuring deformation of a sewer pipe
KR102104639B1 (en) Flow velocity and fluid flow measurement system through distance measurement method
CN105526993A (en) Machine vision material level meter and method adopting same for material level measurement
CN101509802A (en) Optical total-reflection type linear array CCD liquid level measuring method and device
JP5223478B2 (en) Scattering characteristic evaluation equipment
KR102250085B1 (en) Optical inspection apparatus
JP3723156B2 (en) River observation device and river management system using the same
KR20170060824A (en) portable speed enforcement apparatus using dual laser technology
KR20210084847A (en) Detection system of pipe defect
KR101584455B1 (en) Shooting module for inner of component and system for using the same
US5634151A (en) Autofocusing operation display apparatus and method
JP6223098B2 (en) LENS DEVICE AND IMAGING DEVICE

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant