KR102059465B1 - 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치 - Google Patents

근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치는 차량을 운전 중인 사용자의 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치에 있어서, 상기 사용자의 피부에 접촉하여, 상기 사용자의 근전도 신호를 측정하는 측정부; 기설정된 상태분류기준에 기반하여, 상기 측정된 근전도 신호에 따른 운전상태를 판단하고, 상기 판단된 운전상태에 대하여 설정된 신호들을 생성하여, 상기 생성된 신호들을 출력하는 제어부; 및 상기 출력되는 신호들을 입력받고, 상기 입력된 신호들에 기반하여 소정의 조치를 취하는 출력부를 포함한다.

Description

근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치{APPARATUS FOR PREVENTING DROWSY DRIVING BASED ON MEASURING ELECTROMYOGRAPHY SIGNAL}
본 발명은 사용자의 근전도 신호를 측정하여 사용자의 상태를 파악하고, 졸음 상태인 경우 적절한 조치를 취함으로써 졸음운전을 방지할 수 있는 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치에 관한 것이다.
종래에는 가속페달의 가압상태와 핸들의 움직임 상태를 지속적으로 판단하여 졸음운전으로 인한 사고발생을 방지할 수 있는 졸음운전 방지장치 및 그 제어방법이 개시되었다.
구체적으로 종래기술은 가속페달의 가압상태와 핸들의 움직임 상태를 지속적으로 파악하여, 가속페달의 가압상태나 핸들의 움직임 상태가 졸음운전으로 판단되는 값에 도달하였을 경우, 소정의 경보신호를 발생하여 운전자의 주의를 환기시키다가, 운전자의 주의가 환기되었을 정도의 소정의 시간이 지나도록 상태변화가 없으면 브레이크를 작동시켜 차량을 정지시킴으로써, 졸음운전은 방지한다.
다만, 종래기술의 경우, 가속페달의 가압상태와 핸들의 움직임 상태, 즉, 운전자의 행동에 대한 변화량을 측정하고, 이에 기반하여 졸음운전인지 여부를 판단하는 구성만을 개시하고 있을 뿐, 운전자의 생체 정보를 이용하여 운전자가 졸고 있는 상태인지 여부를 근본적으로 판단하는 구성은 전혀 개시하고 있지 않다.
가속페달의 가압상태 및 핸들의 움직임 상태를 판단한 정보는 운전자가 졸고 있는 상태인지를 유추할 수 있는 정보들일 뿐, 근본적으로 운전자가 졸고 있는지는 운전자의 생체 정보를 통해서만 정확하게 파악할 수 있다.
따라서 운전자의 졸음 여부를 정확하게 판단하기 위하여 운전자의 생체 정보를 이용함으로써 졸음운전을 방지할 수 있는 기술의 개발이 필요하다.
KR 1019960031843 A
본 발명은 사용자의 근전도 신호를 측정하고, 측정된 근전도 신호를 기설정된 판단기준에 대응시킴으로써 사용자의 상태를 진단하여, 사용자가 졸음상태인지 여부를 판단하는 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치는 사용자의 피부에 접촉하여, 상기 사용자의 근전도 신호를 측정하는 측정부; 기설정된 상태분류기준에 기반하여, 상기 측정된 근전도 신호에 따른 운전상태를 판단하고, 상기 판단된 운전상태에 대하여 설정된 신호들을 생성하여, 상기 생성된 신호들을 출력하는 제어부; 및 상기 출력되는 신호들을 입력받고, 상기 입력된 신호들에 기반하여 소정의 조치를 취하는 출력부를 포함할 수 있다.
상기 측정된 근전도 신호를 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 근전도 신호 데이터 셋을 수신하는 송수신부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 수신한 근전도 신호 데이터 셋에 기반하여 상기 기설정된 상태분류기준을 설정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 수신한 근전도 신호 데이터 셋에 포함된 상기 사용자의 근전도 신호 데이터의 양이 소정의 양 이상인 경우, 상기 사용자의 근전도 신호 데이터에 기반한 제2 상태분류기준을 설정하고, 상기 기설정된 상태분류기준 및 제2 상태분류기준에 기반하여 상기 측정된 근전도 신호에 따른 운전상태를 각각 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 측정된 근전도 신호를 상기 기설정된 상태분류기준에 대응시켜, 상기 기설정된 상태분류기준에 따라 분류되는 운전상태들 중 상기 측정된 근전도 신호가 속하는 운전상태를 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 판단된 운전상태가 경고상태인 경우, 창문개방 신호 또는 소리출력 신호 중 적어도 하나를 생성하고, 상기 생성된 신호를 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 판단된 운전상태가 위험상태인 경우, 창문개방 신호, 소리출력 신호 및 진동출력 신호를 생성하고, 상기 생성된 신호들을 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 판단된 운전상태가 위험상태인 경우, 상기 차량의 주행모드를 자율주행모드로 변경시키기 위한 주행모드변경 신호를 생성하고, 상기 생성된 신호를 출력할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 생성된 진동출력 신호를 입력받은 경우, 상기 측정부 주위에 구비된 진동 센서들을 진동시켜서, 상기 접촉된 사용자의 피부에 진동을 가할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치에 따르면, 사용자의 근전도 신호에 기반하여 사용자의 졸음 여부를 판단하기 때문에, 졸음 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있는 장점이 있다.
빅데이터 분석 기법에 기반하여 사용자의 근전도 신호 데이터 셋을 통해서 상태분류기준을 설정하고, 사용자의 측정된 근전도 신호에 따른 사용자의 운전상태를 분류하므로, 사용자 맞춤형 상태분류기준을 통해서 근전도 신호 분석을 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 기설정된 상태분류기준에 따라 분류된 사용자의 운전상태에 설정된 소정의 조치들을 통해서, 사용자를 주의를 환기시킴으로써, 사용자를 각성 상태로 유지시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 어플리케이션을 통해서 사용자가 자신의 운전상태 및 측정된 근전도 신호들을 확인할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치의 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치의 다른 예시를 도시한 도면이다.
본 명세서에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 즉, 구성요소들을 상기 용어들에 의해 한정하고자 함이 아니다.
본 명세서에서 '포함하다' 라는 표현으로 언급되는 구성요소, 특징, 및 단계는 해당 구성요소, 특징 및 단계가 존재함을 의미하며, 하나 이상의 다른 구성요소, 특징, 단계 및 이와 동등한 것을 배제하고자 함이 아니다.
본 명세서에서 단수형으로 특정되어 언급되지 아니하는 한, 복수의 형태를 포함한다. 즉, 본 명세서에서 언급된 구성요소 등은 하나 이상의 다른 구성요소 등의 존재나 추가를 의미할 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의하여 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다.
즉, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 졸음운전 방지 장치(100)는 측정부(101), 송수신부(103), 저장부(105), 제어부(107) 및 출력부(109)를 포함할 수 있다.
측정부(101)는 사용자의 신체의 일부에 접촉된 상태로 사용자의 근전도 신호(Electromyography signal)를 측정할 수 있다.
예컨대, 졸음운전 방지 장치(100)는 목 쿠션의 형태로 형성되어, 측정부(101)는 사용자의 목과 접촉되는 위치에 구성되어, 사용자의 근전도 신호를 측정할 수 있다. 이 외에도 졸음운전 방지 장치(100)는 사용자의 신체와 접촉할 수 있는 형태이면 암 밴드(Arm band) 또는 장갑 등 형태의 제한없이 형성될 수 있다.
측정부(101)에서 측정한 사용자의 근전도 신호에 기반하여, 제어부(107)에서 사용자가 운전상태가 판단될 수 있다. 예컨대, 판단되는 운전상태는 정상상태, 사용자가 빠른 시간 내에 졸 가능성이 있는 경고상태 및 사용자가 졸고 있는 위험상태로 분류될 수 있다.
송수신부(103)는 외부서버로 측정부(101)를 통해 측정된 사용자의 근전도 신호 데이터를 전송할 수 있다.
외부서버로 전송된 사용자의 근전도 신호 데이터는 외부서버에 저장되어, 사용자는 어플리케이션 또는 웹 등을 통해서 자신의 근전도 신호 데이터들을 확인할 수 있다. 예컨대, 사용자는 어플리케이션을 통해서 날씨별, 시간대별 또는 주행거리별로 분류된 운전상태를 파악함으로써, 운전상태의 패턴에 대해 인지할 수 있다.
송수신부(103)가 외부서버로부터 저장된 사용자의 근전도 신호 데이터들을 포함하는 근전도 신호 데이터 셋을 수집하면, 제어부(107)는 수신한 근전도 신호 데이터 셋에 기반하여 사용자의 운전상태를 분류할 수 있는 상태분류기준을 설정할 수 있다.
저장부(105)는 송수신부(103)에서 외부서버로부터 수신한 근전도 신호 데이터 셋에 기반하여 설정된 상태분류기준을 저장할 수 있다.
예컨대, 제어부(107)는 송수신부(103)가 수신한 근전도 신호 데이터들을 정상상태, 경고상태 및 위험상태로 분류한 상태분류기준을 설정하고, 설정한 상태분류기준을 저장부(105)에 저장할 수 있다.
저장부(105)에는 일반적인 근전도 신호 데이터들에 기반한 일반적인 상태분류기준 및 사용자의 근전도 신호 데이터들에 기반한 맞춤형 상태분류기준이 모두 저장될 수 있다. 본 실시예에서는 근전도 신호 데이터를 안전, 경고 및 위험상태로 분류한 상태분류기준을 설정하였으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 근전도 신호의 세기에 따라 세부적으로 더 분류될 수 있다.
예컨대, 측정된 사용자의 근전도 신호 데이터의 양이 상태분류기준을 설정할 정도로 많지는 않은 경우에는 일반적인 근전도 신호 데이터들에 기반하여 설정된 상태분류기준에 따라 사용자의 운전상태가 판단될 수 있다.
반대로, 측정된 사용자의 근전도 신호 데이터의 양이 맞춤형 상태분류기준을 설정하기에 충분한 경우, 맞춤형 상태분류기준에 따라 사용자의 운전상태가 판단되기 때문에, 보다 정확하게 사용자의 운전상태가 판단될 수 있다.
제어부(107)는 송수신부(103)에서 수신한 근전도 신호 데이터 셋을 이용하여 사용자의 운전상태를 분류할 수 있는 상태분류기준을 설정할 수 있다. 예컨대, 제어부(107)는 정상상태, 경고상태 및 위험상태를 포함하는 상태분류기준을 설정할 수 있다.
제어부(107)는 수신한 근전도 신호 데이터 셋 중 사용자의 근전도 신호 데이터가 소정의 양 이상인 경우, 사용자 맞춤형 상태분류기준을 설정할 수 있다. 예컨대, 사용자의 근전도 신호 데이터가 소정의 양 이상인 경우, 제어부(107)는 송수신부(103)가 수신한 근전도 신호 데이터 셋 전체에 기반한 상태분류기준(제1 상태분류기준)을 설정하고, 이와 별도로 사용자의 근전도 신호 데이터들에 기반한 맞춤형 상태분류기준(제2 상태분류기준)을 설정할 수 있다.
제어부(107)는 빅데이터 분석 기법을 이용하여, 수신한 근전도 신호 데이터 셋에 포함된 근전도 신호들을 분석함으로써, 측정부(101)를 통해서 측정된 근전도 신호를 통해서 사용자의 상태를 판단할 수 있는 상태분류기준을 설정할 수 있다.
예컨대, 설정된 상태분류기준에는 사용자가 각성 중인 안전상태, 사용자 졸고 있는 위험상태 및 안전상태와 위험상태의 중간 상태인 경고상태가 포함될 수 있다.
제어부(107)는 설정한 상태분류기준을 저장부(105)에 할 수 있다.
제어부(107)는 측정부(101)가 사용자의 근전도 신호를 측정하면, 측정된 근전도 신호에서 노이즈를 제거한 후, 노이즈가 제거된 근전도 신호를 저장부(105)에 저장된 상태분류기준에 대응시켜, 상태분류기준에 포함되는 운전상태들 중 대응되는 사용자의 운전상태를 판단할 수 있다. 그 후, 제어부(107)는 판단된 운전상태에 설정된 조치를 출력부(109)통해서 출력시킬 수 있다.
예컨대, 판단된 사용자의 운전상태가 정상상태인 경우, 제어부(107)는 아무런 조치를 취하지 않을 수 있다.
판단된 사용자의 운전상태가 경고상태인 경우, 제어부(107)는 차량의 창문을 열어 환기시키기 위한 창문개방 신호를 생성하고, 생성된 신호를 출력부(109)에 전달할 수 있다. 또는, 제어부(107)는 소정의 소리 신호를 출력하라는 소리출력 신호를 생성하고, 생성된 신호를 출력부(109)에 출력할 수 있다. 출력부(109)는 창문개방 신호가 입력된 경우 차량의 창문을 개방하고, 소리출력 신호가 입력된 경우 소정의 소리를 출력함으로써, 사용자의 주의를 환기시킬 수 있다.
판단된 사용자의 운전상태가 위험상태인 경우, 제어부(107)는 측정부(101)와 접촉된 사용자의 신체에 진동을 가하기 위한 진동출력 신호를 생성함과 동시에 소리출력 신호 및 창문개방 신호를 생성하여 출력부(109)로 출력할 수 있다. 출력부(109)는 진동출력, 소리출력 및 창문개방 신호가 입력되면 사용자의 신체에 진동을 가함으로써 사용자에게 자극을 가하면서 소정의 소리를 출력하고, 차량의 창문을 개방함으로써, 졸고 있는 사용자를 깨울 수 있다.
또한, 제어부(107)는 판단된 사용자의 운전상태가 위험상태이고, 차량에 자율주행모드가 구비되어 있는 경우, 진동출력, 소리출력 및 창문개방 신호와 함께 자율주행모드를 동작시키기 위한 주행모드변경 신호를 생성하고, 생성된 주행모드변경 신호를 출력부(109)로 출력할 수 있다. 출력부(109)는 주행모드변경 신호가 입력되면, 차량의 주행모드를 자율주행모드로 변경시킴으로써 사용자의 졸음운전으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
출력부(109)는 제어부(107)로부터 창문개방 신호, 소리출력 신호, 진동출력 신호 또는 주행모드변경 신호 중 적어도 하나를 입력받으면, 입력받은 신호에 대응되는 출력을 할 수 있다.
예컨대, 출력부(109)는 창문개방 신호를 입력받으면 창문을 개방할 수 있고, 소리출력 신호를 입력받으면 소정의 소리를 출력할 수 있다.
또한, 출력부(109)는 진동출력 신호를 입력받으면 사용자의 신체와 접촉된 측정부(101) 부근에 구비된 진동 센서들을 진동시켜 사용자의 신체에 자극을 가할 수 있다. 예컨대, 졸음운전 방지 장치(100)가 목 쿠션의 형태로 형성되었다면, 출력부(109)의 출력에 의해 졸음운전 방지 장치(100)가 진동하여 사용자의 목을 안마하는 효과를 낼 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치의 예시를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 졸음운전 방지 장치(100)는 목에 착용할 수 있는 목 베개 또는 목 쿠션 형태로 제작될 수 있다.
측정부(101)는 사용자의 신체와 접촉되는 부분에 위치하여, 사용자의 근전도 신호를 측정할 수 있다.
본 예시에서는 미도시된 출력부(105)에 포함된 진동센서들이 측정부(101) 주변에 위치하여, 제어부(107)로부터 진동출력 신호를 입력받으면, 출력부(105)는 진동센서들을 동작시킴으로써 사용자의 목 부분에 자극을 가할 수 있다.
송수신부(103)는 본 예시에서처럼 사용자와 측정부(101)의 접촉을 방해하지 않는 곳에 위치할 수 있다. 송수신부(103)는 측정부(101)가 측정한 사용자의 근전도 신호를 외부서버로 전송하여 사용자 맞춤형 근전도 신호 데이터들을 저장시킬 수 있다.
사용자의 근전도 신호 데이터들의 양이 소정의 양 이상으로 모였을 경우, 제어부(107)는 사용자의 근전도 신호 데이터들에 기반하여 제2 상태분류기준을 설정할 수 있다.
제어부(107)는 사용자의 근전도 신호 데이터들에 기반하여 설정된 제2 상태분류기준을 이용하여서도 사용자의 운전상태를 판단할 수 있기 때문에, 일반적인 근전도 신호 데이터들에 기반하여 설정된 상태분류기준을 이용하여 사용자의 운전상태를 판단하는 경우보다, 사용자의 운전상태를 정확하게 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치의 다른 예시를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 3은 졸음운전 방지 장치(100)에서 측정한 근전도 신호를 어플리케이션을 통해서 사용자 단말에서 확인할 수 있는 예시를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 측정부(101)는 사용자의 손 및 팔에 부착되어 사용자의 근전도 신호를 측정할 수 있다.
측정부(101)에서 측정한 사용자의 근전도 신호는 송수신부(103)를 통해서 외부 서버로 전송될 수 있다. 본 예시에서 외부 서버는 사용자의 근전도 신호를 확인하는 어플리케이션 서버에 해당한다.
사용자는 사용자 단말을 통해서 어플리케이션에 접속함으로써, 측정된 사용자의 근전도 신호를 확인할 수 있다.
외부 서버로 전송된 사용자의 근전도 신호들은 외부 서버에 저장되고, 사용자는 측정된 자신의 근전도 신호의 변화를 통해서 시간대별, 주행거리별로 자신의 운전상태를 파악함으로써, 졸음운전을 사전에 예방할 수 있다.
비록 본 명세서에서의 설명은 예시적인 몇 가지 양상으로 나타났지만, 다양한 수정이나 변경이 후술되는 특허청구범위에 의해 정의되는 범주로부터 이루어질 수 있으며, 본 발명의 기술적인 보호범위는 다음의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 졸음운전 방지 장치
101 : 측정부
103 : 송수신부
105 : 저장부
107 : 제어부
109 : 출력부

Claims (8)

  1. 차량을 운전 중인 사용자의 근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치에 있어서,
    상기 사용자의 피부에 접촉하여, 상기 사용자의 근전도 신호를 측정하는 측정부(101);
    상기 측정된 근전도 신호의 데이터의 양에 따라, 운전 상태를 판단할 수 있는 상태분류기준의 개수를 설정하고,
    상기 근전도 신호의 데이터의 양이 소정의 양 이상인 경우라면, 복수개의 상태분류기준을 설정하며,
    상기 근전도 신호의 데이터의 양이 소정의 양 미만일때까지는 제1 상태분류기준을 설정하고,
    상기 근전도 신호의 데이터의 양이 소정의 양 이상인 경우에는 제1 상태분류기준과 제2 상태분류기준을 동시에 혹은 제2 상태분류기준만을 설정하여 상기 측정된 근전도 신호에 따른 운전상태를 판단하고, 상기 판단된 운전상태에 대하여 설정된 신호들을 생성하여, 상기 생성된 신호들을 출력하는 제어부(107); 및
    상기 출력되는 신호들을 입력받고, 상기 입력된 신호들에 기반하여 소정의 조치를 취하는 출력부(109)를 포함하는,
    근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 근전도 신호를 외부 서버로 전송하고, 상기 외부 서버로부터 근전도 신호 데이터 셋을 수신하는 송수신부를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 수신한 근전도 신호 데이터 셋에 기반하여 상기 기설정된 상태분류기준을 설정하는,
    근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측정된 근전도 신호를 상기 기설정된 상태분류기준에 대응시켜, 상기 기설정된 상태분류기준에 따라 분류되는 운전상태들 중 상기 측정된 근전도 신호가 속하는 운전상태를 판단하는,
    근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 판단된 운전상태가 경고상태인 경우,
    창문개방 신호 또는 소리출력 신호 중 적어도 하나를 생성하고, 상기 생성된 신호를 출력하는,
    근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 판단된 운전상태가 위험상태인 경우,
    창문개방 신호, 소리출력 신호 및 진동출력 신호를 생성하고, 상기 생성된 신호들을 출력하는,
    근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 판단된 운전상태가 위험상태인 경우,
    상기 차량의 주행모드를 자율주행모드로 변경시키기 위한 주행모드변경 신호를 생성하고, 상기 생성된 신호를 출력하는,
    근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 생성된 진동출력 신호를 입력받은 경우,
    상기 측정부 주위에 구비된 진동 센서들을 진동시켜서, 상기 접촉된 사용자의 피부에 진동을 가하는,
    근전도 신호 측정에 기반한 졸음운전 방지 장치.
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