KR102059151B1 - 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체 - Google Patents

환기 공동형 수중 운동체의 전방동체 Download PDF

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윤현걸
이효남
임설
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Abstract

환기 공동형 수중 운동체의 전방동체가 개시된다. 상기 전방동체는, 상단 몸체, 및 상기 상단 몸체와 일체로 결합되는 하단 몸체를 포함한다. 상기 상단 몸체와 하단 몸체의 내측에 중공 튜브가 설치되며, 상기 중공 튜브를 감싸는 분사 챔버가 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

환기 공동형 수중 운동체의 전방동체{Forebody configuration of the ventilated supercavitation underwater vehicle}
본 발명은 전방동체에 대한 것으로서, 환기 공동용으로 사용된 시험체 형상을 갖는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 고체 로켓 모터와 동일한 형상을 가진 가스 발생기를 적용하여 가스를 공급하고, 연소가스가 시험체 밖으로 원활하게 분출될 수 있도록 노즐을 설계하고 시험체의 전방부 동체에 가스발생기를 장착시키는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 노즐로 분사된 가스가 혼합되어 시험체 방향으로 잘 공급할 수 있는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체에 관한 것이다.
초공동화 수중 운동체란, 수중에서 운동체가 주행할 때 발생하는 공동이 운동체 전체를 감싸는 현상을 활용하는 운동체이다. 물체가 수중에서 선형운동 혹은 회전운동을 수행할 때 공동(Cavity)이 발생하게 되는데 일반적으로는 이러한 공동을 최소화하지만 초공동화 수중 운동체는 이 현상을 활용하여 표면 항력을 감소시킨다.
물은 공기에 비해 밀도가 약 830배 크기 때문에 항력 역시 이론적으로는 830배가 커야하지만 공동에 둘러싸인 상태로 주행하게 되면 시험체의 표면은 공기 중을 주행하는 것과 같은 상태가 되어 표면 항력을 크게 감소시킬 수 있다.
이를 통해 시험체는 주행속도와 이동거리에서 큰 이득을 얻을 수 있다. 이러한 초공동은 수중운동체의 캐비 테이터를 활용하여 자연적으로 공동을 발생시킬 수 있으며, 이를 자연공동(Natural Cavitation)이라 정의한다.
공동은 수중에서 운동하는 물체 주변의 압력이 물의 증기압보다 낮을 때 발생하는데, 이러한 공동은 수심이 깊어질수록 수압이 높아지는 현상으로 인해 수심이 깊은 해저에서는 발생되기 어렵다. 이로 인해 자연공동은 수심이 깊은 곳에서는 형성시키기 어렵다.
이러한 문제점을 보완하기 위하여 수중에서 주행하는 시험체 표면에서 가스를 분사하여 공기 주머니와 같은 효과를 만들어 시험체의 항력을 줄이는 환기공동(Ventilated Supercavitation) 방식이 존재한다. 이 방식을 사용하게 되면 수압이 높은 해저에서도 초공동화 현상을 만들 수 있으며 자연공동보다 작은 속도 구간에서 초공동화 현상이 나타난다.
또한, 환기공동을 만들기 위해서는 시험체 내부에 고압의 압력용기나 가스 발생기 등의 장치가 필요하다. 고압용기의 경우 밸브 시스템, 압력 레귤레이터 등의 여러 장비들이 필요하며 용기 부피가 크기 때문에 시험체 내부에 적용하는 것이 불가능하다.
1. 한국등록특허 10-1347166(등록일:2013.12.26) 2. 한국등록특허 10-1570323(등록일:2015.11.12) 3. 한국등록특허 10-1144014(등록일:2012.05.02)
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 환기 공동용으로 사용된 시험체 형상을 갖는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 고체 로켓 모터와 동일한 형상을 가진 가스 발생기를 적용하여 가스를 공급하고, 연소가스가 시험체 밖으로 원활하게 분출될 수 있도록 노즐을 설계하고 시험체의 전방부 동체에 가스발생기를 장착시키는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체를 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 노즐로 분사된 가스가 혼합되어 시험체 방향으로 잘 공급할 수 있는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 환기 공동용으로 사용된 시험체 형상을 갖는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체를 제공한다.
상기 전방동체는,
상단 몸체: 및
상기 상단 몸체와 일체로 결합되는 하단 몸체;를 포함하며,
상기 상단 몸체와 하단 몸체의 내측에 중공 튜브가 설치되며, 상기 중공 튜브를 감싸는 분사 챔버가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 분사 챔버는 중앙 단면이 상기 중공 튜브를 감싸는 도넛 형태인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방동체는, 상기 분사 챔버의 일단에 연통되며, 상기 하단 몸체의 내측에 설치되는 가스 발생기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연통을 위한 가스 발생기 유로가 상기 가스 발생기와 상기 분사 챔버 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상단 몸체의 전단부에는 상기 가스 발생기로부터 분사되는 가스를 고르게 분사하도록 하는 2개 이상의 분사 노즐을 덮는 카울이 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카울은 중앙 단면이 상기 상단 몸체의 첨두부으로부터 몸체쪽으로 갈수록 경사가 증대되는 형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카울에는 상기 가스를 축방향으로 분사되도록 안내하는 가이드부가 형성되며, 상기 상단 몸체의 끝단에 체결되고, 상기 가이드부에 연통되는 삽입부가 형성되며, 상기 첨두부에 볼팅에 의해 조립되는 체결부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카울에는 캐비테이터의 구동을 위해 장착된 캐비테이터 구동축이 삽입되는 삽입홀이 형성되고, 압력계측용 피토 튜브가 관통하여 삽입될 수 있도록 튜브 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 분사 노즐은 상기 상단 몸체의 외피에 관통된 관통홀로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방동체는, 상기 튜브를 덮는 튜브 외피;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방동체는, 상기 분사 챔버의 입구단에 위치한 상기 튜브 외피에 부착되는 내열재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 튜브 외피의 말단에는 상기 내열재가 삽입되는 요홈과 상기 요홈의 전후로 상기 내열재가 이탈되는 것을 방지하는 돌출턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 환기 공동용으로 사용된 시험체 형상을 갖는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체 구조를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 고체 로켓 모터와 동일한 형상을 가진 가스 발생기를 적용하여 가스를 공급하고, 연소가스가 시험체 밖으로 원활하게 분출될 수 있도록 노즐을 설계하고 시험체의 전방부 동체에 가스 발생기를 장착시키는 것이 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 노즐로 분사된 가스가 혼합되어 시험체 방향으로 잘 공급할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 일반적인 가스 발생기와 분사 노즐을 가진 환기 공동용 수중 운동체의 전방동체 형상을 보여주는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가스 발생기와 분사 노즐을 가진 환기 공동용 수중 운동체의 전방동체 형상을 보여주는 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 분사 챔버의 입구단의 일부 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 앞부분의 확대 단면도이다.
도 5는 분사 노즐의 단면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 카울의 단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체를 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 가스 발생기와 분사 노즐을 가진 환기 공동용 수중 운동체의 전방동체 형상을 보여주는 단면도이다. 도 1을 참조하면, 공동은 수중에서 운동하는 물체 주변의 압력이 물의 증기압보다 낮을 때 발생하는데, 이러한 공동은 수심이 깊어질수록 수압이 높아지는 현상으로 인해 수심이 깊은 해저에서는 발생되기 어렵다. 이로 인해 자연공동은 수심이 깊은 곳에서는 형성시키기 어렵다.
이러한 문제점을 보완하기 위하여 수중에서 주행하는 시험체 표면에서 가스를 분사하여 공기 주머니와 같은 효과를 만들어 시험체의 항력을 줄이는 환기공동(Ventilated Supercavitation) 방식이 존재한다. 이 방식을 사용하게 되면 수압이 높은 해저에서도 초공동화 현상을 만들 수 있으며 자연공동보다 작은 속도 구간에서 초공동화 현상이 나타난다.
고체 로켓이 적용되는 수중 운동체는 수중 주행 시험의 안전성을 확보하기 위한 구속조건으로 가이드 로프를 설치하였으며, 시험체(30)는 이 로프를 따라 주행한다. 이를 위해 시험체 전체에 축방향의 중공부가 존재한다.
따라서 분사 노즐 및 가스의 유로는 중공부에 영향을 미치지 않아야 하며 가스 발생기(20) 역시 중공부를 피하여 장착되어야 한다. 시험체는 도 1과 같이 중공 튜브(10)가 시험체의 가운데를 통과하는 방식으로 배치되어 있고 전방 동체(30)의 형상이 원뿔형이기 때문에 공간적으로 가스 발생기(20)의 배치에 어려움이 존재한다.
이로 인해 가스 발생기(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 시험체의 외피 방향으로 치우쳐진 형태로 장착되도록 전방 동체 형상이 설계된다. 가스 발생기(20)를 점화시키기 위한 점화원은 가스 발생기 전단에 장착할 수 있도록 가스 발생기용 점화기 공간이 추가적으로 설계된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가스 발생기(220)와 분사 노즐을 가진 환기 공동용 수중 운동체의 전방동체(200)의 형상을 보여주는 단면도이다. 일반적으로, 시험체 표면에서 분사되는 가스는 시험체 전체를 감싸야하기 때문에 하나의 노즐로 나오는 것이 아닌 원주방향으로 배치된 다수개의 노즐로 같은 양의 질량유량이 안정적으로 분사되어야 한다. 이를 위해, 가스 발생기(220)와 분사노즐사이에 분사 챔버(260)가 설치된다.
부연하면, 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체(200)는 상단 몸체(230-1) 및 하단 몸체(230-2)로 구성될 수 있다. 물론, 상단 몸체(230-1)와 하단 몸체(230-2)는 일체로 결합 형성되며, 별도로 구성되어 용접, 볼팅 등에 의해 결합될 수도 있다.
상단 몸체(230-1)와 하단 몸체(230-2)의 내측에는 중공 튜브(210)가 설치된다. 즉, 상단 몸체(230-1)의 앞단부터 하단 몸체(230-2)의 하단까지 관통하여 중공 튜브(210)가 설치된다. 물론, 이러한 중공 튜브(210)를 설치하기 위해서는 상단 몸체(230-1)와 하단 몸체(230-2)의 내측에는 미리 중공홀(미도시)이 형성된다.
분사 챔버(260)가 하단 몸체(230-2)에 설치된 가스 발생기(220)와 상단 몸체(230-1)에 설치된 분사노즐사이에 배치된다. 분사 챔버(260)는 상기 중공 튜브(210)를 감싸는 도넛 형태일 수 있다.
가스 발생기(220)는 분사 챔버(260)의 일단(즉 입구)에 연통되며, 이러한 연통을 위해 가스 발생기(220)와 상기 분사 챔버(260) 사이에 가스 발생기 유로(240)가 형성된다. 부연하면, 가스 발생기 유로(240)의 일단은 가스 발생기(220)의 출구단에 연통되고, 가스 발생기 유로(240)의 타단은 분사 챔버(260)의 말단 측면에 연통된다. 가스 발생기 유로(240)와 분사 챔버(260) 사이에는 별도의 고정 장치가 존재하지 않으며, 중공 튜브(210)의 구조물과 시험체 구조물(엄밀히 말하면, 전방 동체 구조물) 사이의 빈 공간으로 가스가 분사되는 형태이다.
중공 튜브(210)는 분사 챔버(260)에 의해 감싸진다. 이때, 분사 챔버(260)는 중앙 단면이 중공 튜브(210)를 감싸는 도넛 형태로 설계된다. 또한 중공 튜브(21)도 중앙 단면이 도넛 형태이다. 부연하면, 큰 도넛 형태에 다시 작은 도넛 형태가 배치되는 구조이다. 물론, 이 때 큰 도넛 형태의 내측면과 작은 도넛 형태의 외측면 사이에는 일정한 공간이 있는 구조이다.
도 3은 도 2에 도시된 분사 챔버(260)의 입구단의 일부 단면도이다. 도 3을 참조하면, 분사챔버(260)와 가스 발생기(220) 사이에는 가스 발생기 유로(240)가 존재하는데, 이 가스발생기 유로(240)에서 분사챔버(260)로 공급되는 연소 가스는 온도가 높고, 속도가 빠르기 때문에 분사챔버(260)의 입구단에서는 열 하중이 크게 발생한다. 이로 인해 국부적으로 중공 튜브(210)에 손상이 가해질 수 있으며, 이 손상으로 인해 시험체가 안정적으로 주행할 수 없게 될 수 있다.
따라서, 이를 방지하기 위해 내열재(330)를 부착할 수 있도록 분사챔버(260)의 입구단에 위치한 중공 튜브(210)를 덮는 튜브외피(320)의 형상을 변경하였다. 즉, 튜브 외피(320)의 말단에는 상기 내열재(330)가 삽입되는 요홈(321)과 상기 요홈(321)의 전후로 내열재(330)가 이탈되는 것을 방지하는 돌출턱(322-1,322-2)이 형성된다. 따라서, 중공 튜브(210)를 재사용할 시에는 내열재(330)만 교체할 수 있다. 내열재(330)의 재질로는 고내열성 수지, 내열성 금속 등이 사용될 수 있다.
도 3에는 도시되어 있지 않으나, 가스 발생기 유로(240)가 내열재(330)의 표면까지 연장된다. 물론, 가스 발생기 유로(240)의 말단과 내열재(330)의 표면 사이에는 일정한 틈(미도시)이 존재한다.
도 4는 도 2에 도시된 전단부(250)의 확대 단면도이다. 도 4를 참조하면, 전방 동체(200)의 전단부에 분사 노즐(420)이 원주 방향으로 다수 개 형성된다. 일반적으로 연소 가스는 다수개의 분사 노즐을 통해 시험체에 수직한 방향으로 분사되기 때문에 분사된 가스가 고르게 분사될 수 있도록 도와주는 장치가 필요하다. 본 발명의 일실시예에서는 이를 위해 분사노즐용 카울(Cowl)(410)이 형성된다.
분사 노즐(420)은 다수 개가 존재하며 시험체 반경 방향으로 가스를 분사하도록 설계되어있는데, 카울(410)은 다수 개의 분사노즐을 모두 감싸도록 설계 및 장착된다. 분사 노즐(420)은 상단몸체(230-1)에 위치하며 별도의 장착 물품이 아닌 도 5에 도시된 바와 같이 시험체 외피에 노즐 형태로 존재한다.
카울(410)은 분사노즐(420)을 감싸는 형태로 장착되며 몸체(450) 및 첨두부(440)와 볼트로 체결된다. 특히, 카울(410)의 하단은 캐비테이터 구동축(431)에 의해 체결된다. 일반적으로 캐비테이터(430)는 구동이 가능해야하기 때문에 캐비테이터 구동축(431)이 별도로 존재한다. 따라서, 카울(410)의 일부분이 구동축과 간섭이 나타나는데, 이 부분을 해결하기 위하여 카울(410)에 홀이 형성된다.
상단 몸체(230-1)는 몸체(450), 몸체(450)의 말단에 결합되는 첨두부(440), 첨두부(440)의 말단에 결합된 캐비테이터(430) 등으로 구성될 수 있다. 캐비테이터(430)는 공동을 발생시키고 이를 초월공동으로 성장시키는 역할을 한다. 캐비테이터(430)는 원판형(Disk type) 캐비테이터가 될 수 있다. 그러나, 이에 헌정되지는 않으며 원뿔형 캐비테이터도 가능하다.
카울(410)은 재질이 엔지니어링 플라스틱, 열경화 수지, 금속 등이 될 수 있다.
도 5는 분사 노즐(420)의 단면도이다. 도 5를 참조하면, 몸체(450)의 표면에 분사노즐(420)이 관통홀처럼 일정 간격으로 형성된다. 즉, 분사노즐(420)들이 원통의 몸체(450) 표면에 원처럼 형성된다.
도 6은 도 4에 도시된 카울(410)의 단면도이다. 특히, 도 6은 도 4와 같은 방향으로 절개한 단면도로서, 카울(410)은 조립체가 아닌 하나의 카울 몸체(610)로 구성되어 있다. 도 6을 참조하면, 제 1 삽입부(630)는 시험체의 상단 몸체(230-1)의 끝단에 조립되는 부분이며, 체결부(650)는 상단 몸체(230-1)의 첨두부(440)에 볼팅에 의해 조립된다. 물론, 이를 위해 체결부(650)에는 홀(미도시)들이 형성된다. 또한, 가이드부(620)는 제 1 삽입부(630)와 연통되여 카울 몸체(610)의 입구단쪽에 형성된다. 가이드부(620)는 다수개의 분사 노즐(420)을 덮는 구조로서, 가스 발생기로부터 분사되는 가스를 일정한 방향으로 안내하도록 내측 표면의 중앙 단면이 기울기가 증가하는 형태이다. 한편, 체결을 위해 제 1 삽입부(630)는 중앙 단면이 직사각형을 띠게 된다.
이러한 분사 노즐(420)은 분사 가스가 시험체의 축방향으로 분사되도록 도와주는 역할을 수행한다. 카울(410)에는 캐비테이터(430)의 구동을 위해 장착된 캐비테이터 구동축(431)이 삽입되는 삽입홀(미도시)이 형성된다. 또한, 압력계측용 피토 튜브(미도시)가 관통하여 삽입될 수 있도록 튜브 관통홀(660)이 존재한다.
카울(410)은 도 6에 도시된 바와 같이, 외주면에 기울기가 있는 원통형이 될 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며 다각형도 가능하다.
도 4 내지 도 6에 도시된 카울(410)이 없는 경우, 각각의 분사 노즐(420)에서 분사된 가스는 서로 섞이지 않아 공기 주머니가 잘 생성되지 않는다. 부연하면, 환기공동용 수중운동체는 자연공동형 수중운동체보다 1/3 가량 낮은 속도 구간에서 초공동화 현상이 나타나는 것이 확인되었다.
분사노즐을 감싸는 카울이 없는 경우, 분사된 가스는 서로 섞이지 않아 분사 노즐과 분사 노즐 사이의 공간을 가스로 메울 수 없어 공동이 잘 발생되지 않았으며 카울이 장착된 경우와 비교할 때 시험체의 속도 및/또는 이동거리 성능이 좋지 않았다.
200: 전방동체
210: 중공 튜브
220: 가스 발생기
230-1: 상단 몸체
230-2: 하단 몸체
240: 가스 발생기 유로
260: 분사 챔버
330: 내열재
410: 카울
420: 분사 노즐

Claims (12)

  1. 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체에 있어서,
    상단 몸체(230-1): 및
    상기 상단 몸체(230-1)와 일체로 결합되는 하단 몸체(230-2);를 포함하며,
    상기 상단 몸체(230-1)와 하단 몸체(230-2)의 내측에 중공 튜브(210)가 설치되며, 상기 중공 튜브(210)를 감싸는 분사 챔버(260)가 설치되며,
    상기 분사 챔버(260)의 일단에 연통되며, 상기 하단 몸체(230-2)의 내측에 설치되는 가스 발생기(220);를 포함하고,
    상기 연통을 위한 가스 발생기 유로(240)가 상기 가스 발생기(220)와 상기 분사 챔버(260) 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분사 챔버(260)는 중앙 단면이 상기 중공 튜브(210)를 감싸는 도넛 형태인 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
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  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상단 몸체(230-1)의 전단부에는 상기 가스 발생기(220)로부터 분사되는 가스를 고르게 분사하도록 하는 2개 이상의 분사 노즐(420)을 덮는 카울(410)이 설치되는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 카울(410)은 중앙 단면이 상기 상단 몸체(230-1)의 첨두부(440)로부터 몸체(450)쪽으로 갈수록 경사가 증대되는 형상인 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 카울(410)에는 상기 가스를 축방향으로 분사되도록 안내하는 가이드부(620)가 형성되며, 상기 상단 몸체(230-1)의 끝단에 체결되고, 상기 가이드부(620)에 연통되는 삽입부(630)가 형성되며, 상기 첨두부(440)에 볼팅에 의해 조립되는 체결부(650)가 형성되는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 카울(410)에는 캐비테이터(430)의 구동을 위해 장착된 캐비테이터 구동축(431)이 삽입되는 삽입홀이 형성되고, 압력계측용 피토 튜브가 관통하여 삽입될 수 있도록 튜브 관통홀(660)이 형성되는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 분사 노즐(420)은 몸체(450)의 외피에 관통된 관통홀로 형성되는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 중공 튜브(210)를 덮는 튜브 외피(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 분사 챔버(260)의 입구단에 위치한 상기 튜브 외피(320)에 부착되는 내열재(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 튜브 외피(320)의 말단에는 상기 내열재(330)가 삽입되는 요홈(321)과 상기 요홈(321)의 전후로 상기 내열재(330)가 이탈되는 것을 방지하는 돌출턱(322-1,322-2)이 형성되는 것을 특징으로 하는 환기 공동형 수중 운동체의 전방동체.
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