KR102056026B1

KR102056026B1 - 케미컬 자동공급장치용 검사기

Info

Publication number: KR102056026B1
Application number: KR1020190085892A
Authority: KR
Inventors: 김형석; 임정택
Original assignee: (주)에이치앤에이치; 김형석; 임정택
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2019-12-13

Abstract

본 발명은 케미컬 자동공급장치용 검사기에 관한 것으로, ACQC 유닛의 연결구와 암수 결합이 일치하는 지를 미리 확인할 수 있도록 프레임의 상면부에 검사기를 배치하고, 검사기에 수직으로 승강 이동하는 커넥터 지그를 설치하여 호스 커넥터의 단부가 커넥터 지그에 삽착시켜 일치하는지 미리 확인하여 부적합한 케미컬이 공급되는 사고를 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 검사기는 ACQC 유닛의 연결구 내측에 설치되는 코드 핀의 수량과 위치에 따라서 커넥터 지그를 간편하게 교체하여 사용하는 있다.

Description

케미컬 자동공급장치용 검사기{INSPECTION MACHINE FOR AUTOMATIC SUPPLYING APPARATUS OF CHEMICAL}

본 발명은 케미컬 자동공급장치용 검사기에 관한 것이며, 더욱 상세히는 ACQC 유닛의 연결구와 암수 결합이 일치하는 지를 미리 확인할 수 있도록 프레임의 상면부에 검사기를 배치하고, 검사기에 수직으로 승강 이동하는 커넥터 지그를 설치하여 호스 커넥터의 단부가 커넥터 지그에 삽착시켜 일치하는지 미리 확인하여 부적합한 케미컬이 공급되는 사고를 방지할 수 있는 케미컬 자동공급장치용 검사기에 관한 것이다.

일반적으로 반도체, 반도체 장치, LCD, OLED를 제조하는 회사와 제약회사 및 페인트 회사 등 유해화학물질을 사용하는 모든 회사에서는 다양한 종류의 케미컬이 사용되고 있으며, 이러한 케미컬을 안전하게 공급하는 방식도 다양화되고 있다.

이러한 케미컬은 케미컬 자동공급장치에 의해 건물 외부에 정차된 탱크로리(tank lorry)의 케미컬 운반 탱크에서 건물 내부에 설치된 케미컬 저장 탱크(chemical storage tank)로 이송된다.

상기와 같은 종래의 케미컬 자동공급장치에서는 케미컬 운반 탱크와 케미컬 저장 탱크 사이에 ACQC 유닛(Automatic Clean Quick Coupler Unit, "자동 세정 약품 이송 유닛"이라고도 함)이라고 하는 케미컬 중계 장치가 구비되어, ACQC 유닛을 통해 케미컬 운반 탱크에 고압 질소를 공급하고 그 공급 질소의 압력으로 케미컬이 토출되어 ACQC 유닛을 통해 케미컬 저장 탱크에 저장된다.

특허문헌 1에서는 케미컬용 가동유닛이 제1이송수단 위에 적재된 상태에서 전후 이동되는 단일 스테이지의 구조로 된 케미컬탱크롤리와 ACQC 유닛간의 자동 체결 시스템을 개시하고 있다.

이처럼, 단일 스테이지로 이루어진 경우, 거치대가 작업자로부터 거리가 멀어지게 되어 작업자의 불편을 초래하고, 수커넥터와 암커넥터의 완전한 결합을 유도하기 암커넥터가 설치되는 ACQC 유닛 측의 하우징 구조 및 이송수단의 특별한 설계가 요구되므로 설계 자유도가 떨어지는 문제점이 있다.

특허문헌 2에서는 특허문헌 1의 문제점을 해소하기 위하여, 제2스테이지 위에 제1스테이지가 적층 방식으로 적재된 구조로 되어 있고, 상기 제1스테이지는 제2스테이지 상에서 제2스테이지 구동부에 의해 전후 이동되고, 거치대는 제1스테이지 상에서 제1스테이지 구동부에 의해 전후 이동되는 케미컬 자동공급장치를 개시하고 있다.

이처럼, 다단 스테이지로 이루어진 구성으로 수커넥터와 암커넥터의 완전한 결합을 시킬 수는 있지만 다단 스테이지 구성에 따른 복잡성과 설계 자유도가 제한되는 문제점과, 반도체에 사용하는 케미컬 자동공급장치는 온도의 변화와 유동에 의한 간격이 미세하게 벌어지면 수커넥터와 암커넥터의 결합이 일치하지 않으면서 사고가 발생하는 위험이 항상 존재한다.

특허문헌 2는 중간스테이지의 상부에 제1케미컬용 스테이지와 제1질소용 스테이지가 상부에 고정되어 제2스테이지를 따라서 전후로 이동하는 복잡한 구조를 가지고 있는 문제점과, 중간스테이지의 작동에 의해 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터가 항상 같이 이동해야 하는 문제점과, 케미컬용 또는 질소용 수커넥터에 고장이 발생할 경우 각구성을 분리시켜 작업을 진행할 수 없는 단점이 있다.

특허문헌 2는 제2스테이지의 상부에 볼트로 고정된 중간스테이지의 볼트가 풀리거나 유격이 발생하면 중간스테이지의 상부에 설치한 제1케미컬용 스테이지와 제1질소용 스테이지의 무게 중심이 기울어지면서 케미컬용 또는 질소용 수커넥터와 케미컬용 또는 질소용 암커넥터와의 결합이 불안정하면서 케미컬이 누출되는 사고의 위험이 있다.

특허문헌 2는 제1케미컬용 스테이지와 제1질소용 스테이지의 상부에 설치한 케미컬용 또는 질소용 수커넥터가 중간스테이지의 양끝부분에 위치하여 중간스테이지를 따라서 이동하는 과정에서 흔들림이 발생하는 문제점과, 케이컬용 호스와 질소용 호스는 무게가 상당히 무겁기 때문에 케미컬용 또는 질소용 수커넥터가 제1스테이지의 끝부분까지 이동하면 무게중심이 아래로 쏠리면서 케미컬용 또는 질소용 암커넥터와의 결합이 미세하게 틀어지는 문제점이 있다.

특허문헌 2는 케미컬용 또는 질소용 수커넥터의 전면에 케미컬용 또는 질소용 거치대와 제1스테이지 구동부가 돌출된 길이만큼 케미컬용 호스의 근접위치까지 이동하지못하므로 벽체의 개방부를 추가로 구성해야 하는 문제점과, 이송유닛을 개방부까지 전진시켜 배치해야 하는 불편함이 있다.

특허문헌 2는 케미컬용 호스와 질소용 호스를 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터에 결합하는 구조가 복잡하고, 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터를 거치대에 결합시키는 구조 또한 복잡하며, 예전부터 케미컬용 호스와 질소용 호스에 수커넥터가 일체로 고정된 상태로 사용하고 있는데 반해서, 특허문헌 2는 케미컬용 호스와 질소용 호스에 별도의 수커넥터를 결합시키는 구조를 가지고 있으므로 제품제작의 어려움과, 제품단가가 높아지는 문제점이 있다.

특허문헌 2는 케미컬 호스와 질소용 호스가 전방으로 직선 이동되어, 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터와 단순히 결합된다고만 기재되어 있을 뿐 구체적으로 어떻게 결합되는지를 확인할 수 없고, 최근에 사용되는 케미컬용 수커넥터는 케미컬용 암커넥터와 결합시 내측에 형성된 코드 핀이 일치하지 않으면 케미컬 또는 질소가 누출되는 사고의 위험이 있다.

특허문헌 2는 케미컬용 수커넥터와 케미컬용 암커넥터가 일치하지 않을 경우 케미컬용 수커넥터의 교체작업을 수시로 진행해야 하는 불편함이 있다.

특허문헌 2는 케미컬용 수커넥터가 고정된 상태를 유지하므로 교체작업을 진행할 수 없는 문제점이 있다.

KR

10-1572537

B1

KR

10-1779493

B1

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 ACQC 유닛의 연결구와 암수 결합이 일치하는 지를 미리 확인할 수 있도록 프레임의 상면부에 검사기를 배치하고, 검사기에 수직으로 승강 이동하는 커넥터 지그를 설치하여 호스 커넥터의 단부가 커넥터 지그에 삽착시켜 일치하는지 미리 확인하여 부적합한 케미컬이 공급되는 사고를 방지할 수 있는 케미컬 자동공급장치용 검사기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 ACQC 유닛의 연결구 내측에 설치되는 코드 핀의 수량과 위치에 따라서 커넥터 지그를 간편하게 교체하여 사용하는 케미컬 자동공급장치용 검사기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기는, 케미컬 운반 탱크와 케미컬 저장 탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 상기 케미컬 운반 탱크에 연결된 호스에 결합된 호스 커넥터가 고정되는 호스 커넥터 거치대를 프레임의 내부에 설치된 레일부 상에서 케미컬 공급을 위하여 미리 정해진 준비 지점과 중간 지점 및 결합 지점 중 어느 한 지점으로 이동하고, 상기 호스 커넥터 거치대에 고정된 호스 커넥터의 단부가 ACQC 유닛의 연결구와 일치하는지 미리 확인하는 검사기를 구비하되, 상기 검사기는 상기 프레임의 상면부에 배치되고 상기 프레임의 상면부에서 프레임의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하는 커넥터 지그에 상기 호스 커넥터의 단부를 삽착시켜 일치하는지 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기에 있어서, 상기 검사기는 상기 프레임의 상면부에 배치되어 고정되는 실린더부; 상기 실린더부에 형성된 로드에 연결되어 상기 프레임의 상면부에서 프레임의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하고 하강 이동 시 중간 지점까지 이동한 상기 호스 커넥터의 단부를 삽착시켜 일치하는지 확인하는 커넥터 지그; 및 상기 ACQC 유닛의 연결구 내측에 형성되는 복수의 코드 핀과 동일하게 커넥터 지그의 내측 둘레 면에 설치되는 복수의 코드 핀;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기에 있어서, 상기 ACQC 유닛의 연결구 내측에 형성된 코드 핀의 수량 및 위치에 따라서 커넥터 지그를 교체할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기에 있어서, 상기 커넥터 지그 내측에 2 내지 25개의 코드 핀을 설치할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기에 있어서, 상기 커넥터 지그에 호스 커넥터의 단부가 일치하지 않으면 음성 안내 또는 경보가 울리는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기에 있어서, 상기 실린더부의 후면부에 몸체를 형성하고, 상기 몸체의 내부에 형성된 로드 하면부에 제1 연결 판을 고정하고, 상기 로드에 결합되는 커넥터 지그의 상면부에 제2 연결 판을 설치하며, 상기 제1 연결 판에 제2 연결 판을 볼트로 결합 및 분리시켜 커넥터 지그를 교체할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 검사기는 ACQC 유닛의 연결구와 암수 결합이 일치하는 지를 미리 확인할 수 있도록 프레임의 상면부에 검사기를 배치하고, 검사기에 수직으로 승강 이동하는 커넥터 지그를 설치하여 호스 커넥터의 단부가 커넥터 지그에 삽착시켜 일치하는지 미리 확인하여 부적합한 케미컬이 공급되는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 ACQC 유닛의 연결구 내측에 설치되는 코드 핀의 수량과 위치에 따라서 커넥터 지그를 교체하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 커넥터 지그 내측에 2 내지 25개의 코드 핀을 설치할 수 있는 효과와, 커넥터 지그 만을 교체하여 사용할 수 있으므로 유지보수 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 커넥터 지그에 호스 커넥터의 단부가 일치하지 않으면 음성 안내 또는 경보가 울리면서 작업자가 신속하게 호스 커넥터 교체작업을 진행하여 케미컬이 누출되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 커넥터 지그의 구조를 개선하여 제품의 조립 및 생산성을 향상시켜 제품의 원가를 절감한 효과와, 작업자가 실수로 호스 커넥터를 확인하지 않고 작업하는 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동기가 적용된 케미컬 자동공급장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기의 분해 사시도.
도 4은 호스 커넥터 거치대에 호스 커넥터를 결합하기 위해 호스 커넥터 거치대를 준비 지점까지 이동시켜 놓은 상태를 나타낸 실시예.
도 5는 커넥터 지그 하강 상태를 나타낸 실시예.
도 6는 호스 커넥터 거치대에 호스 커넥터가 거치된 상태를 나타낸 실시예.
도 7은 커넥터 지그에 호스 커넥터가 삽입된 상태를 나타낸 실시예.
도 8은 커넥터 지그와 캡 지그의 상승 상태를 나타낸 실시예.
도 9은 호스 커넥터가 거치된 호스 커넥터 거치대를 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛을 향해 중간 지점까지 이동시킨 상태를 실시예.
도 10는 도 9의 상태에서 제1 이동기의 잠금키를 잠금 해제하고 제2 이동기검사기의 잠금키를 잠금으로 변경한 상태를 나타낸 실시예.
도 11은 호스 커넥터가 거치된 호스 커넥터 거치대를 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛을 향해 결합 지점까지 이동시켜 호스 커넥터를 ACQC 유닛에 결합한 상태를 나타낸 실시예.
도 12은 케미컬 운반 탱크로부터 케미컬 저장 탱크로 케미컬 공급이 완료된 후 호스 커넥터를 ACQC 유닛에서 분리하고 호스 커넥터가 거치된 호스 커넥터 거치대를 케미컬 운반 탱크를 향해 중간 지점까지 이동시킨 상태를 나타낸 실시예.
도 13는 도 12의 상태에서 잠금 상태에 있던 제2 이동기의 잠금키를 잠금 해제하고 잠금 해제 상태에 있던 제1 이동기의 잠금키를 잠금으로 변경한 상태를 나타낸 실시예.
도 14은 호스 커넥터 거치대에서 호스 커넥터를 분리하기 위해 준비 지점까지 이동시킨 상태를 나타낸 실시예.
도 15는 호스 커넥터 거치대에서 호스 커넥터가 분리되는 과정을 나타낸 실시예.
도 16는 도 15의 상태에서 호스 커넥터가 분리된 후 호스 커넥터 거치대가 새로운 호스 커넥터와의 결합 대기를 위해 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛을 향해 중간 지점까지 이동한 상태를 나타낸 실시예.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 케자동공급장치용 검사기는 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

이하에서는 도 1 내지 도 16을 참조하여, 본 발명에 따른 검사기가 적용된 케미컬 자동공급장치에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 16에 있어서, 본 발명에 따른 검사기는 검사기(160)로 식별 부호를 표시하며, 도 3에서는 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기(160)의 분해 사시도를 나타낸다.

본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치용 검사기(160)는 케미컬 운반 탱크와 케미컬 저장 탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 상기 케미컬 운반 탱크에 연결된 호스(200)에 결합된 호스 커넥터(210)가 고정되는 호스 커넥터 거치대(130)를 프레임(110)의 내부에 설치된 레일부(120) 상에서 케미컬 공급을 위하여 미리 정해진 준비 지점과 중간 지점 및 결합 지점 중 어느 한 지점으로 이동하고, 상기 호스 커넥터 거치대(130)에 고정된 호스 커넥터(210)의 단부가 ACQC 유닛(300)의 연결구와 일치하는지 미리 확인할 수 있다.

도 1 내지 도 16를 참조하면, 본 발명에 따라 케미컬 운반 탱크와 케미컬 저장 탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하는 케미컬 자동공급장치(100)는 프레임(110)과 레일부(120), 호스 커넥터 거치대(130), 호스 안내대(140), 제1 이동기(150), 검사기(160), 제2 지그 이동기(170), 잠금기(180) 및 제2 이동기(190)를 포함하여 구성된다.

상기 프레임(110)은 전후좌우 4방으로 개구부가 형성된 것으로, 예컨대 육면체 형상으로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 레일부(120)는 상기 프레임(110)의 전면부와 후면부를 가로질러 정해진 높이로 배치되는 한 쌍의 레일(121)을 포함하고 상기 프레임(110)의 전면부에서부터 후면부까지의 이동거리 상에 미리 정해진 준비 지점과 중간 지점 및 결합 지점 중 어느 한 지점으로 호스 커넥터 거치대(130)가 이동하는 이동로를 제공한다.

상기 호스 커텍터 거치대(130)는 상기 레일부(120)의 한 쌍의 레일(121) 위에 배치되고 케미컬 운반 탱크에 연결된 호스(200)의 단부에 결합된 호스 커넥터(210)가 고정되며 상기 레일(121)을 따라 상기 준비 지점과 중간 지점 및 결합 지점 중 어느 한 지점으로 이동한다.

상기 호스 커넥터 거치대(130)의 본체(131)는 후면부에 요부(131a)를 형성하되, 상기 요부(131a)는 상기 호스 커넥터 플랜지부(211)의 외경보다 작게 U자 형상으로 형성되어 호스 커넥터 플랜지부(211)의 전면이 밀착되고, 상기 요부(131a)에 밀착되는 호스 커넥터 플랜지부(211)의 저면에는 후술할 지지판(134a)이 호스 커넥터 거치대(130) 바닥면에 형성된다.

상기 호스 커넥터 거치대(130)의 제1 클램프(132)는 상기 본체(131)의 요부(131a)에 걸리도록 안착한 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 표면을 압박한다.

상기 호스 커넥터 거치대(130)의 진퇴 실린더(133)는 상기 본체(131)의 양 측면에 배치되어 제1 클램프(132)를 진퇴 이동한다.

상기 호스 커넥터 거치대(130)의 제2 클램프(134)는 상기 제1 클램프(132)에 의해 플랜지부(211) 표면이 압박된 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 상단을 압박한다.

상기 호스 커넥터 거치대(130)의 승강 실린더(135)는 상기 진퇴 실린더(133)의 상면에 배치되어 상기 제2 클램프(134)를 승강 이동하여 호스 커넥터 플랜지부(211)를 견고하게 고정하되, 상기 제2 클램프(134)의 저면과 호스 커넥터 거치대(130) 바닥면에 지지판(134a)을 형성하여 호스 커넥터 플랜지부(211)의 둘레 면을 지지한다.

상기 호스 커넥터 거치대(130)의 측면 요홈판(136)은 상기 본체(131)의 일 측면에 설치되어 제1 이동기(150)의 잠금키(153)와 요철 결합한다.

상기 호스 커넥터 거치대(130)의 저면 요홈판(137)은 상기 본체(131)의 저면에 설치되어 제2 이동기(190)의 잠금키와 요철 결합한다.

상기 호스 안내대(140)는 상기 프레임(110)의 전면부에 배치되고 상기 호스 커넥터 거치대(130)에 고정되는 호스 커넥터(210)에 연결된 호스(200)의 양측에 밀착되어 해당 호스(200)의 진퇴 이동을 안내하는 한 쌍의 회전롤러(141)를 형성하되, 상기 회전롤러(141)는 상기 레일(121)의 단부에 보조 프레임을 수직으로 돌출하고, 상기 보조 프레임의 상면부에 한 쌍의 회전롤러(141)를 설치하며, 상기 회전롤러(141)와 회전롤러(141)의 사이 저면에 수평방향으로 회전롤러(141)를 더 형성한 것을 포함한다.

상기 제1 이동기(150)는 상기 프레임(110)의 일 측면부에 배치되고 수평으로 왕복이동하는 잠금키(153)에 의해 상기 호스 커넥터 거치대(130)의 측면부와 요철 결합하고 제2 이동기(190)의 잠금키(193)가 잠금 해제된 상태에서 상기 호스 커넥터 거치대(130)를 상기 준비 지점과 중간 지점 중 어느 한 지점으로 이동시킨다.

상기 제1 이동기(150)의 실린더부(151)는 상기 프레임(110)의 일 측면부에 배치되어 고정된다.

상기 제1 이동기(150)의 잠금키 지지판(152)은 상기 실린더부(151)의 압력 작동에 의해 상기 프레임(110)의 중앙부를 향해 수평으로 왕복이동하여 상기 잠금키(153)를 상기 호스 커넥터 거치대(130)의 측면부와 요철 결합하게 한다.

상기 제1 이동기(150)의 잠금키판(154)은 일측 단부에 잠금키(153)가 수평으로 돌출되도록 결합되어 있고 상기 잠금키 지지판(152)의 수평 왕복이동에 의해 상기 잠금키(153)가 상기 호스 커넥터 거치대(130)의 측면부와 요철 결합한 상태에서 상기 잠금키 지지판(152)의 일 측면에서 로드를 진퇴 이동시켜 상기 호스 커넥터 거치대(130)를 상기 준비 지점과 중간 지점 중 어느 한 지점으로 레일(121)을 따라 이동시킨다.

상기 검사기(160)는 상기 프레임(110)의 상면부에 배치되고 상기 프레임(110)의 상면부에서 프레임(110)의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하는 커넥터 지그(162)에 상기 제1 이동기(150)에 의해 중간 지점까지 이동한 상기 호스 커넥터(210)의 단부를 삽착시켜 일치하는지 확인한다.

상기 검사기(160)의 실린더부(161)는 상기 프레임(110)의 상면부에 배치되어 고정되고, 상기 실린더부(161)의 후면부에 몸체(161a)를 형성하며, 상기 몸체(161a)의 내부에 형성된 로드(161b) 하면부에 제1 연결 판(161c)을 고정하고, 상기 로드(161b)에 결합되는 커넥터 지그(162)의 상면부에 제2 연결 판(162a)을 볼트로 고정하며, 상기 제1 연결 판(161c)에 제2 연결 판(162a)을 볼트로 결합 및 분리시켜 커넥터 지그(162)를 간편하게 교체할 수 있다.

상기 검사기(160)의 커넥터 지그(162)는 상기 실린더부(161)의 로드(161b)에 연결되어 상기 프레임(110)의 상면부에서 프레임(110)의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하고 하강 이동 시 상기 제1 이동기(150)에 의해 중간 지점까지 이동한 상기 호스 커넥터(210)의 단부를 삽착시켜 일치하는지 확인한다.

상기 커넥터 지그(162)의 내측 둘레 면에는 복수의 코드 핀(162b)을 설치하되, 상기 코드 핀(162b)는 ACQC 유닛(300)의 연결구 내측에 형성되는 코드 핀의 수량 및 위치와 동일하게 설치하고, 상기 커넥터 지그(162) 내부에 삽착되는 호스 커넥터(210)의 단부 둘레 면에는 코드 핀(162b)과 동일한 위치의 코드 핀 홈(210a)이 형성되어 커넥터 지그(162)와 호스 커넥터(210)가 일치하는지 미리 확인할 수 있다.

상기 호스 커넥터(210)의 단부가 커넥터 지그(162)에 삽착되지 않으면 작업자에게 음성 안내 혹은 경보를 통해 상기 호스 커넥터(210)를 상기 커넥터 지그(162)에 일치하는 적합한 것으로 교체할 것을 알린다.

상기 호스 커넥터(210)의 단부가 커넥터 지그(162)에 삽착되지 않는 경우는, 작업자의 부주의로 인해 상기 커넥터 지그(162)와 암수 결합하는 적합한 호스 커넥터(210)가 아닌 부적합한 호스 커넥터(210)의 결합이 시도되는 경우에 해당한다.

참고로, 호스(200)에 연결되는 호스 커넥터(210)는 케미컬 운반 탱크의 케미컬 종류에 따라 다른 형태를 나타낸다.

따라서, 상기 호스 커넥터(210)의 단부가 커넥터 지그(162)에 삽착되지 않을 때, 상기와 같이 작업자에게 음성 안내 혹은 경보를 통해 상기 호스 커넥터(210)를 상기 커넥터 지그(162)에 일치하는 적합한 것으로 교체하게 함으로써 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)으로 부적합한 케미컬이 공급되는 사고를 방지할 수 있다.

적합한 호스 커넥터(210)의 단부가 커넥터 지그(162)에 삽착되어 고정되는 경우에만 호스(200)와 호스 커넥터(210)를 경유하여 ACQC 유닛(300)으로 적합한 케미컬이 공급되는 작업의 진행이 허가된다.

상기 제2 지그 이동기(170)는 상기 프레임(110)의 상면부에 상기 검사기(160)와 정해진 간격을 두고 상기 프레임(110)의 후면부에 근접하여 배치되고 상기 프레임(110)의 상면부에서 프레임(110)의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하는 캡 지그(172)에 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)의 캡(310)을 삽착시켜 고정한다.

상기 제2 지그 이동기(170)의 실린더부(171)는 상기 프레임(110)의 상면부에 상기 검사기(160)와 정해진 간격을 두고 상기 프레임(110)의 후면부에 근접하여 배치되어 고정된다.

상기 제2 지그 이동기(170)의 캡 지그(172)는 상기 실린더부(171)에 연결되어 상기 프레임(110)의 상면부에서 프레임(110)의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하고 하강 이동 시 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)의 캡(310)을 삽착시켜 고정한다.

상기 잠금기(180)는 상기 프레임(110)의 후면부에 배치되고 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)의 캡(310)을 잠금 혹은 잠금 해제하거나 제2 이동기(190)에 의해 결합 지점까지 이동하여 해당 ACQC 유닛(300)과 겹합한 호스 커넥터(210)를 잠금 혹은 잠금 해제한다.

상기 잠금기(180)의 실린더부(181)는 상기 프레임(110)의 후면부에 배치된다.

상기 잠금기(180)의 잠금캠(182)은 상기 실린더부(181)의 로드(181a)와 연결되고 해당 로드(181a)의 진퇴 작동과 연동하는 캠로드(182a)에 의해 잠금 혹은 잠금 해제 작동함으로써 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)의 캡(310)을 잠금 혹은 잠금 해제하거나 제2 이동기(190)에 의해 결합 지점까지 이동하여 해당 ACQC 유닛(300)과 겹합한 호스 커넥터(130)를 잠금 혹은 잠금 해제한다.

상기 제2 이동기(190)는 상기 레일부(120)의 한 쌍의 레일(121) 사이에 배치되어 상기 프레임(110)의 저면부에 의해 지지되고 수직으로 승강 이동하는 잠금키(193)에 의해 상기 호스 커넥터 거치대(130)의 저면부와 요철 결합하고 제1 이동기(150)의 잠금키(153)가 잠금 해제된 상태에서 상기 호스 커넥터 거치대(130)를 상기 중간 지점과 결합 지점 중 어느 한 지점으로 이동시킨다.

상기 제2 이동기(190)의 승강 실린더부(191)는 상기 레일부(120)의 한 쌍의 레일(121) 사이에 배치되어 상기 프레임(110)의 저면부에 의해 지지된다.

상기 제2 이동기(190)의 잠금키 지지판(192)은 상기 승강 실린더부(191)의 압력 작동에 의해 수직으로 승강 이동하여 상기 잠금키(193)를 상기 호스 커넥터 거치대(130)의 저면부와 요철 결합하게 한다.

상기 제2 이동기(190)의 진퇴 실린더부(194)는 로드의 단부에 잠금키(193)가 수직으로 돌출되도록 결합되어 있고 상기 잠금키 지지판(192)의 수직 승강 이동에 의해 상기 잠금키(193)가 상기 호스 커넥터 거치대(130)의 저면부와 요철 결합한 상태에서 상기 로드를 진퇴 이동시켜 상기 호스 커넥터 거치대(130)를 상기 중간 지점과 결합 지점 중 어느 한 지점으로 이동시킨다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치(100)는 다음과 같이 작동한다.

이하에서는 도 4 내지 도 16을 참조하여 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치(100)의 작동을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치(100)는 도 4 내지 도 16을 참조하여 설명하는 케미컬 공급 관련 작업을 진행하는 동안 스피커 등을 통해 작업 안내 음성을 출력할 수 있다. 작업 안내 음성을 출력하면 케미컬 운반 탱크와 케미컬 저장 탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하는 동안 작업자가 육안으로 뿐만 아니라 음성 안내를 통해 쉽게 작업 상황을 확인할 수 있다.

도 4는 최초에 호스 커넥터 거치대(130)에 호스 커넥터(210)를 결합하기 위해 호스 커넥터 거치대(130)를 상기 제1 이동기(150)가 준비 지점까지 이동시켜 놓은 상태를 나타낸다.

이 상태에서, 도 5에 나타낸 바와 같이, 호스 커넥터 거치대(130)에 호스 커넥터(210)를 결합하기 전에 먼저 상기 검사기(160)가 상기 커넥터 지그(162)를 하강시킨다.

이어서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 호스 커넥터 거치대(130)에 호스 커넥터(210)가 거치된다.

도 6의 (a)는 상기 호스 커넥터 거치대(130)의 상기 본체(131)에 있는 요부(131a)에 걸리도록 안착한 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 표면을 제1 클램프(132)가 압박하기 전 상태를 나타낸다.

도 6의 (b)는 상기 제1 클램프(132)를 초기 직립 상태에서 90도 회전시킨 후 상기 진퇴 실린더(133)가 후퇴 이동한 상태를 나타낸다.

도 6의 (c)는 후퇴 이동한 진퇴 실린더(133)가 전진 이동하여 상기 제1 클램프(132)를 압박한 상태를 나타낸다.

도 6의 (d)는 상기 제1 클램프(132)에 의해 상기 본체(131)에 있는 요부(131a)에 걸리도록 안착한 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 표면이 압박된 상태에서 상기 승강 실린더(135)가 제2 클램프(134)를 하강 이동하여 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 상단을 압박함으로써 상기 호스 커넥터 거치대(130)에 호스 커넥터(210)를 완전치 거치한 상태를 나타낸다.

상기 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211)는 제2 클램프(134)의 저면과, 본체(131)와 본체(131)의 사이에 형성된 지지판(134a)에 의해 견고하게 지지된 상태를 유지하고, 상기와 같이 호스 커넥터 거치대(130)에 호스 커넥터(210)가 완전치 거치되고 나면, 이어서 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 검사기(160)의 커넥터 지그(162)에 호스 커넥터(210)를 밀어 넣어 일치하는지 확인한다.

이때, 상기 검사기(160)에 삽착되는 상기 호스 커넥터(210)가 일치하지 않음에 따라 상기 호스 커넥터(210)의 단부에 형성된 코드 핀 홈(210a)이 커넥터 지그(162)의 코드 핀(162b)에 삽착되지 않으면 작업자에게 음성 안내 혹은 경보를 통해 상기 호스 커넥터(210)를 상기 커넥터 지그(162)에 일치하는 적합한 것으로 교체할 것을 알린다.

상기 검사기(160)에 삽착되는 상기 호스 커넥터(210)의 코드 핀 홈(210a)이 상기 커넥터 지그(162)의 코드 핀(162b)과 일치하는 적합한 것이라면 상기 검사기(160)의 커넥터 지그(162)에 호스 커넥터(210)가 정상적으로 삽입된다.

상기 커넥터 지그(162)에 설치되는 코드 핀(162b)은 ACQC 유닛(300)의 연결구 내측에 설치되는 복수의 코드 핀 수량 및 위치에 따라서 커넥터 지그(162)에 설치되는 코드 핀(162b)의 수량을 2 내지 25개 중 동일한 수량 및 위치를 적용하여 커넥터 지그(162)를 교체할 수 있는 특징이 있다.

도 7과 같이, 상기 검사기(160)의 커넥터 지그(162)에 호스 커넥터(210)가 정상적으로 삽입되면, 도 8에 나타낸 바와 같이 상기 검사기(160)가 커넥터 지그(162)를 상승시켜 호스 커넥터(210)로부터 커넥터 지그(162)를 분리하고, 이어서 상기 잠금기(180)의 잠금캠(182)이 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)의 캡(310)을 잠금 해제하면 상기 제2 지그 이동기(170)가 캡 지그(172)에 삽착시켜 고정한 ACQC 유닛(300)의 캡(310)을 상승시켜 캡(310)을 분리한다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 커넥터 지그(162)와 캡 지그(172)가 모두 상승하고 나면, 이어서 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 이동기(150)에 의해 상기 호스 커넥터 거치대(130)가 준비 지점에서부터 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)을 향해 중간 지점까지 이동한다.

도 9의 상태에서, 상기 제2 이동기(190)에 의해 상기 호스 커넥터 거치대(130)가 결합 지점까지 이동할 수 있도록 하기 위해, 도 10의 (a)와 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 이동기(150)의 잠금키(153)를 잠금 해제하고 상기 제2 이동기(190)의 잠금키(193)를 잠금 상태로 변경한다.

이어서, 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 이동기(190)에 의해 상기 호스 커넥터(210)가 거치된 호스 커넥터 거치대(130)가 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)을 향해 중간 지점에서부터 결합 지점까지 이동함에 따라 상기 호스 커넥터(210)가 ACQC 유닛(300)의 캡(310)이 분리된 연결구에 결합한다.

도 11의 (a)는 상기 호스 커넥터(210)가 ACQC 유닛(300)의 캡(310)이 분리된 연결구에 결합된 상태를 나타내고, 도 11의 (b)는 상기 잠금기(180)의 잠금캠(182)이 제2 이동기(190)에 의해 결합 지점까지 이동하여 해당 ACQC 유닛(300)과 겹합한 호스 커넥터(130)를 잠금한 상태를 나타낸다.

도 11의 상태에서 케미컬 운반 탱크에서 케미컬 저장 탱크로 케미컬이 공급된다.

케미컬 운반 탱크에서 케미컬 저장 탱크로의 케미컬 공급이 완료되고 나면, 도 12의 (a)에 나타낸 바와 같이, 상기 잠금기(180)의 잠금캠(182)이 ACQC 유닛(300)과 겹합한 호스 커넥터(130)를 잠금 해제한 후, 도 12의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 제2 이동기(190)에 의해 상기 호스 커넥터(210)가 거치된 호스 커넥터 거치대(130)가 케미컬 운반 탱크를 향해 결합 지점에서부터 중간 지점까지 이동한다.

도 12의 상태에서 상기 제1 이동기(150)에 의해 상기 호스 커넥터 거치대(130)가 준비 지점까지 이동할 수 있도록 하기 위해, 도 13의 (a)와 (b)에 나타낸 바와 같이, 잠금 상태에 있던 제2 이동기(190)의 잠금키(193)를 잠금 해제하고 잠금 해제 상태에 있던 제1 이동기(150)의 잠금키(153)를 잠금 상태로 변경한다.

이어서, 도 14에 나타낸 바와 같이, 호스 커넥터 거치대(130)에서 호스 커넥터(210)를 분리하기 위해 상기 제1 이동기(150)에 의해 상기 호스 커넥터(210)가 거치된 호스 커넥터 거치대(130)가 중간 지점에서부터 케미컬 운반 탱크를 향해 준비 지점까지 이동한다.

이어서, 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 호스 커넥터 거치대(130)에서 호스 커넥터(210)가 분리된다.

도 15의 (a)는 상기 호스 커넥터(210)를 분리하기 전, 상기 승강 실린더(135)가 제2 클램프(134)를 하강 이동하여 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 상단을 압박하고 있는 상태를 나타낸다.

도 15의 (b)는 상기 승강 실린더(135)가 제2 클램프(134)를 상승 이동하여 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 상단 압박을 해제한 상태를 나타낸다.

도 15의 (c)는 상기 진퇴 실린더(133)가 후진 이동하여 상기 제1 클램프(132)에 의해 상기 본체(131)에 있는 요부(131a)에 걸리도록 안착한 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 표면 압박을 해제한 상태를 나타낸다.

도 15의 (d)는 상기 제1 클램프(132)가 상기 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 표면 압박을 해제한 후, 90도로 회전하여 상기한 초기 직립 상태로 복귀한 상태를 나타낸다.

도 16의 (a)는 상기 제1 클램프(132)가 상기 호스 커넥터(210)의 플랜지부(211) 표면 압박을 해제한 후, 90도로 회전하여 상기한 초기 직립 상태로 복귀한 측면 상태를 나타내고, 도 16의 (b)는 상기 호스 커넥터(210)가 호스 커넥터 거치대(130)에서 분리된 후, 상기 호스 커넥터 거치대(130)가 새로운 호스 커넥터(130)와의 결합 대기를 위해 케미컬 저장 탱크에 연결된 ACQC 유닛(300)을 향해 중간 지점까지 이동한 상태를 나타낸다.

본 발명의 케미컬 자동공급장치용 검사기는 실린더부(161)의 로드(161b)에서 커넥터 지그(162) 만을 간편하게 교체하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 특징과, 커넥터 지그(162)에 호스 커넥터(210)가 일치하는지 미리 확인하여 케미컬이 누출되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 특징이 있다.

100: 케미컬 자동공급장치
110: 프레임
120: 레일부 121: 레일
130: 호스 커넥터 거치대 131: 본체
131a: 요부 132: 제1 클램프
133: 진퇴 실린더 134: 제2 클램프
135: 승강 실린더 136: 측면 요홈판
137: 저면 요홈판
140: 호스 안내대 141: 회전롤러
150: 제1 이동기 151: 실린더부
152: 잠금키 지지판 153: 잠금키
154: 잠금키판
160: 검사기 161: 실린더부
161a: 몸체 161b: 로드
161c: 제1 연결 판 162: 커넥터 지그
162a: 제2 연결 판 162b: 코드 핀
170: 제2 지그 이동기 171: 실린더부
172: 캡 지그
180: 잠금기 181: 실린더부
181a: 로드 182: 잠금캠
182a: 캠로드
190: 제2 이동기 191: 승강 실린더부
192: 잠금키 지지판 193: 잠금키
194: 진퇴 실린더부
200: 호스 210: 호스 커넥터
210a: 코드 핀 홈 211: 플랜지부
300: ACQC 유닛 310: 캡

Claims

케미컬 운반 탱크와 케미컬 저장 탱크 사이를 연결하여 어느 일측에서 타측으로 케미컬을 공급하기 위해, 상기 케미컬 운반 탱크에 연결된 호스(200)에 결합된 호스 커넥터(210)가 고정되는 호스 커넥터 거치대(130)를 프레임(110)의 내부에 설치된 레일부(120) 상에서 케미컬 공급을 위하여 미리 정해진 준비 지점과 중간 지점 및 결합 지점 중 어느 한 지점으로 이동하고, 상기 호스 커넥터 거치대(130)에 고정된 호스 커넥터(210)의 단부가 ACQC 유닛(300)의 연결구와 일치하는지 미리 확인하는 검사기(160)를 구비하되,
상기 검사기(160)는 상기 프레임(110)의 상면부에 실린더부(161)를 형성하고, 상기 실린더부(161)의 하면부에 커넥터 지그(162)를 형성하여 상기 프레임(110)의 상면부에서 프레임(110)의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하며, 상기 커넥터 지그(162)의 내측 둘레 면에 설치되는 복수의 코드 핀(162b)에 상기 호스 커넥터(210)의 단부를 삽착시켜 일치하는지 확인하는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.
제 1 항에 있어서, 상기 검사기(160)는
상기 프레임(110)의 상면부에 배치되어 고정되는 실린더부(161);
상기 실린더부(161)에 형성된 로드(161b)에 연결되어 상기 프레임(110)의 상면부에서 프레임(110)의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하고 하강 이동 시 중간 지점까지 이동한 상기 호스 커넥터(210)의 단부를 삽착시켜 일치하는지 확인하는 커넥터 지그(162); 및
상기 ACQC 유닛(300)의 연결구 내측에 형성되는 복수의 코드 핀과 동일하게 커넥터 지그(162)의 내측 둘레 면에 설치되는 복수의 코드 핀(162b);
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.
제 2 항에 있어서, 상기 ACQC 유닛(300)의 연결구 내측에 형성된 코드 핀의 수량 및 위치에 따라서 커넥터 지그(162)를 교체할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.
제 2 항에 있어서, 상기 커넥터 지그(162) 내측에 2 내지 25개의 코드 핀(162b)을 설치할 수 있는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 커넥터 지그(162)에 호스 커넥터(210)의 단부가 일치하지 않으면 음성 안내 또는 경보가 울리는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.
제 2 항에 있어서, 상기 실린더부(161)의 후면부에 몸체(161a)를 형성하고, 상기 몸체(161a)의 내부에 형성된 로드(161b) 하면부에 제1 연결 판(161c)을 고정하고, 상기 로드(161b)에 결합되는 커넥터 지그(162)의 상면부에 제2 연결 판(162a)을 설치하며, 상기 제1 연결 판(161c)에 제2 연결 판(162a)을 볼트로 결합 및 분리시켜 커넥터 지그(162)를 교체할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 호스 커넥터(210)의 단부 둘레 면에는 복수의 코드 핀 홈(210a)이 형성된 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.
전후좌우 4방으로 개구부가 형성된 프레임(110), 상기 프레임(110)의 내부에 레일부(120)를 형성하고, 상기 레일부(120)의 상면부를 따라서 이동하는 호스 커넥터 거치대(130)를 형성한 케미컬 자동공급장치(100);
상기 호스 커넥터 거치대(130)의 내부에 케미컬 운반 탱크에 연결된 호스 커넥터(210)를 고정하고, 상기 호스 커넥터(210)의 단부 둘레 면에 복수의 코드 핀 홈(210a)을 형성하며, 상기 호스 커넥터(210)의 후면부에 연결된 호스(200);
상기 호스 커넥터 거치대(130)의 후면부에 위치한 프레임(110)에 검사기(160)를 설치하되,
상기 검사기(160)는 상기 프레임(110)의 상면부에 배치되어 고정되는 실린더부(161);
상기 실린더부(161)에 형성된 로드(161b)의 하면부에 커넥터 지그(162)를 결합 및 분리할 수 있도록 설치하고, 상기 커넥터 지그(162)의 내부에 복수의 코드 핀(162b)을 설치하여 상기 프레임(110)의 상면부에서 프레임(110)의 중앙부를 향해 수직으로 승강 이동하고 하강 이동 시 상기 호스 커넥터(210)의 단부에 형성된 코드 핀 홈(210a)이 코드 핀(162b)에 삽착시켜 일치하는지 확인하는 검사기(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치용 검사기.