KR102055277B1 - Method of winding a pancake type coil - Google Patents

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안석찬
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국방과학연구소
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Abstract

According to an embodiment, a method for winding a pancake type coil comprises the following steps: passing a wire having an electric wire and an insulator sheath between two pressing rollers and deforming the wire; introducing the wire deformed by the two pressing rollers into a substrate; and winding the wire introduced to the substrate on the substrate. The pancake type coil can have high geometric symmetry.

Description

팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법{METHOD OF WINDING A PANCAKE TYPE COIL}Method of winding a coil of pancake type {METHOD OF WINDING A PANCAKE TYPE COIL}

아래의 설명은 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법에 관한 것이다.The description below relates to a method of winding a coil of pancake type.

팬케이크 형태의 코일은 전기장 및/또는 자기장 신호를 감지하거나, 전기장 및/또는 자기장 신호를 발생시킬 때 널리 사용된다. 일반적으로 팬케이크 형태의 코일을 제작할 때, 기판 중앙부에 위치하는 원기둥 형태의 구조물에 단면이 원형인 와이어를 도입시킨 후, 상기 원기둥 형태의 구조물 주위로 와이어를 권선하여 기판의 가장자리 방향으로 코일의 지름을 확장시키는 방법을 사용하게 된다.Coils in the form of pancakes are widely used for sensing electric and / or magnetic field signals or for generating electric and / or magnetic field signals. In general, when manufacturing a pancake-shaped coil, a wire having a circular cross section is introduced into a cylindrical structure located at the center of the substrate, and then the wire is wound around the cylindrical structure to reduce the diameter of the coil in the direction of the edge of the substrate. You will use an extension method.

그 다음 상온에서 접착제를 통해 와이어를 기판에 고정하게 된다. 미세한 신호를 감지하기 위해 사용되는 극저온용 팬케이크 형태의 코일의 경우, 일반적으로 코일 형상의 높은 기하학적 대칭성이 요구된다. Then, the wire is fixed to the substrate through the adhesive at room temperature. In the case of cryogenic pancake-type coils used to detect minute signals, high geometric symmetry of the coil shape is generally required.

도 1은 와이어 비정렬을 가지는 종래의 팬케이크 형태의 코일을 개략적으로 도시하는 단면도이다. 도 1을 참조하면, 팬케이크 형태의 코일(900)은 기판(110)과, 기판(110) 상에 권선되는 와이어(910)와, 기판(110) 상면에 도포되는 접착제(400)를 포함한다. 절연체 피복을 가지는 직경이 가는(예를 들어, 수백 마이크로미터 이하) 단면이 원형인 와이어(910)에 일정한 장력을 인가하여 권선하는 과정에서, 와이어(910)가 기판의 반경 방향으로 인접한 부분을 타고 올라가는 비정렬 현상이 빈번하게 발생한다. 이는 기판의 반경 방향을 기준으로 와이어(910)의 인접한 부분들 사이의 마찰 면적이 매우 작기 때문이다. 와이어(910)의 비정렬 현상으로 인해 코일의 기하학적 비대칭이 발생하고, 이는 코일의 전기장 및/또는 자기장 신호를 감지하거나, 전기장 및/또는 자기장 신호를 발생시키는 성능의 저하를 가져온다.1 is a schematic cross-sectional view of a conventional pancake shaped coil with wire misalignment. Referring to FIG. 1, the pancake-shaped coil 900 includes a substrate 110, a wire 910 wound on the substrate 110, and an adhesive 400 applied to an upper surface of the substrate 110. In the process of applying a constant tension to the wire 910 having a thin diameter (eg, several hundred micrometers or less) cross section having an insulator sheath, the wire 910 rides in a radially adjacent portion of the substrate. Ascending misalignment occurs frequently. This is because the friction area between adjacent portions of the wire 910 relative to the radial direction of the substrate is very small. Misalignment of the wire 910 results in geometric asymmetry of the coil, which results in degradation of the performance of sensing the electric and / or magnetic field signals of the coil or generating the electric and / or magnetic field signals.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The background art described above is possessed or acquired by the inventors in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technology disclosed to the general public before the application of the present invention.

일 실시 예의 목적은, 팬케이크 형태의 코일이 높은 기하학적 대칭성을 갖도록 하는 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법을 제공하는 것이다.It is an object of an embodiment to provide a method of winding a pancake shaped coil such that the pancake shaped coil has a high geometric symmetry.

일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법은, 전선 및 절연체 피복을 갖는 와이어를 2개의 압착 롤러 사이로 통과시켜 상기 와이어를 변형시키는 단계; 상기 2개의 압착 롤러에 의해 변형된 상기 와이어를 기판에 도입하는 단계; 및 상기 기판에 도입된 상기 와이어를 상기 기판 상에 권선하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a method of winding a coil of a pancake type includes: deforming the wire by passing a wire having an electric wire and an insulator coating between two pressing rollers; Introducing the wire deformed by the two pressing rollers into a substrate; And winding the wire introduced to the substrate on the substrate.

상기 기판에 도입된 상기 와이어는, 상기 와이어의 횡단면을 기준으로 장축이 상기 기판에 수직하도록 상기 기판 상에 권선될 수 있다.The wire introduced into the substrate may be wound on the substrate such that a long axis is perpendicular to the substrate with respect to the cross section of the wire.

상기 기판 상에 권선된 상기 와이어는, 상기 기판의 반경 방향을 기준으로, 인접한 부분끼리 서로 면접촉할 수 있다.The wires wound on the substrate may be in surface contact with adjacent portions with respect to the radial direction of the substrate.

상기 2개의 압착 롤러는 상기 와이어의 폭보다 작은 간격으로 이격된 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러를 포함하고, 상기 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러 중 적어도 하나의 압착 롤러는, 일 방향으로 회전하여, 상기 와이어를 상기 기판 쪽으로 밀어낼 수 있다.The two pressing rollers include a first pressing roller and a second pressing roller spaced apart at intervals smaller than the width of the wire, wherein at least one of the first pressing roller and the second pressing roller is in one direction. By rotating, the wire can be pushed toward the substrate.

상기 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러 중 적어도 하나의 압착 롤러는, 상기 와이어에 열을 인가하여 상기 절연체 피복을 열변형시킬 수 있다.At least one of the first compression roller and the second compression roller may apply heat to the wire to thermally deform the insulator coating.

상기 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러 사이의 간격은 조절 가능하다.The distance between the first pressing roller and the second pressing roller is adjustable.

상기 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러 각각은 상기 기판의 중앙 기둥과 나란하게 배치될 수 있다.Each of the first pressing roller and the second pressing roller may be disposed in parallel with the central pillar of the substrate.

일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법에 의하면, 와이어는 기판에 도입되기 전에 압착 롤러를 통과함으로써 비원형 단면을 가지게 되고, 와이어가 기판에 권선될 때 인접한 부분들 사이의 접촉 면적이 증대되어 권선을 위한 장력이 존재하더라도, 인접한 와이어 사이의 미끄러짐에 의해 와이어 비정렬 현상이 억제될 수 있다. According to a method of winding a coil of a pancake type according to an embodiment, the wire has a non-circular cross section by passing through a pressing roller before being introduced to the substrate, and when the wire is wound on the substrate, the contact area between adjacent portions is reduced. Even if there is an increase in tension for the windings, the wire misalignment phenomenon can be suppressed by slipping between adjacent wires.

일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법에 의하면, 와이어의 형상을 조절함으로써, 코일의 밀도를 조정할 수 있다.According to a method of winding a coil of a pancake type according to an embodiment, the density of the coil may be adjusted by adjusting the shape of the wire.

일 실시예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법의 효과는 이상에서 언급된 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect of the method of winding the coil of the pancake type according to one embodiment is not limited to those mentioned above, other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 와이어 비정렬을 가지는 종래의 팬케이크 형태의 코일을 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 기판을 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 3은 도 2의 절개선 A-A`를 따라 절개한 단면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 압착 롤러를 통과하는 와이어를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 와이어가 압착 롤러를 통과하기 전 상태를 도시하는 와이어의 단면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 와이어가 압착 롤러를 통과한 후 상태를 도시하는 와이어의 단면도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 와이어가 압착 롤러를 통과한 후 상태를 도시하는 와이어의 단면도이다.The following drawings, which are attached to this specification, illustrate one preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description thereof, serve to further understand the technical idea of the present invention. It should not be construed as limited.
1 is a schematic cross-sectional view of a conventional pancake shaped coil with wire misalignment.
2 is a plan view schematically illustrating a substrate according to an exemplary embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating a method of winding a coil of a pancake type according to an exemplary embodiment.
5 is a plan view schematically illustrating a coil in the form of a pancake according to an embodiment.
6 is a perspective view schematically showing a wire passing through the pressing roller according to one embodiment.
7 is a cross-sectional view of a wire showing a state before the wire passes through the pressing roller according to one embodiment.
8 is a cross-sectional view of the wire showing a state after the wire has passed through the pressing roller according to an embodiment.
9 is a schematic cross-sectional view of a coil in the form of pancake according to an embodiment.
10 is a cross-sectional view of the wire showing a state after the wire has passed through the pressing roller according to one embodiment.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the embodiment, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in any one embodiment and components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, the description in any one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed descriptions thereof will be omitted in the overlapping range.

도 2는 일 실시 예에 따른 기판을 개략적으로 도시하는 평면도이고, 도 3은 도 2의 절개선 A-A`를 따라 절개한 단면도이다.2 is a plan view schematically illustrating a substrate according to an exemplary embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 기판(110)은 플레이트 형상의 기판 바디(111)와, 기판 바디(111)의 중앙부에 돌출 형성되는 중앙 기둥(112)을 포함할 수 있다.2 and 3, the substrate 110 may include a plate-shaped substrate body 111 and a central pillar 112 protruding from the central portion of the substrate body 111.

기판 바디(111)는 후술하는 와이어를 지지할 수 있다. 기판 바디(111)의 상면에는 접착제(G)가 도포될 수 있다. 접착제(G)는 기판 바디(111)에 권선되는 와이어를 고정시킬 수 있다.The substrate body 111 may support a wire to be described later. An adhesive G may be applied to the upper surface of the substrate body 111. The adhesive G may fix the wire wound on the substrate body 111.

중앙 기둥(112)은 기판 바디(111)의 상면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 중앙 기둥(112)은 와이어가 권선을 시작할 수 있도록 보조할 수 있다. 외부로부터 기판(110)으로 도입되는 와이어는 중앙 기둥(112)에 권선된 후, 이어서 기판(110)의 반경 방향으로 계속해서 권선될 수 있다. 기판(110) 상에서 와이어가 차지하는 면적은 권선이 진행됨에 따라 증가할 수 있다.The central pillar 112 may protrude from the upper surface of the substrate body 111. The central column 112 may assist the wire to begin winding. The wire introduced into the substrate 110 from the outside may be wound on the central pillar 112 and then continuously wound in the radial direction of the substrate 110. The area occupied by the wire on the substrate 110 may increase as the winding proceeds.

도 4는 일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법을 나타내는 순서도이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 개략적으로 도시하는 평면도이다. 도 6은 일 실시 예에 따른 압착 롤러를 통과하는 와이어를 개략적으로 도시하는 사시도이다. 도 7은 일 실시 예에 따른 와이어가 압착 롤러를 통과하기 전 상태를 도시하는 와이어의 단면도이다. 도 8은 일 실시 예에 따른 와이어가 압착 롤러를 통과한 후 상태를 도시하는 와이어의 단면도이다. 도 9는 일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 개략적으로 도시하는 단면도이다.4 is a flowchart illustrating a method of winding a coil of a pancake type according to an exemplary embodiment. 5 is a plan view schematically illustrating a coil in the form of a pancake according to an embodiment. 6 is a perspective view schematically showing a wire passing through the pressing roller according to one embodiment. 7 is a cross-sectional view of a wire showing a state before the wire passes through the pressing roller according to one embodiment. 8 is a cross-sectional view of the wire showing a state after the wire has passed through the pressing roller according to an embodiment. 9 is a schematic cross-sectional view of a coil in the form of pancake according to an embodiment.

도 4 내지 도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법(1)은, 2개의 압착 롤러(131, 132) 사이로 절연체 피복을 갖는 와이어(120)를 통과시켜 와이어(120)를 변형시키는 단계(S110)와, 2개의 압착 롤러(131, 132) 사이를 통과한 와이어(120)를 기판(110)에 도입하는 단계(S120)와, 기판(110)에 도입된 와이어(120)를 기판(110) 상에 권선하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 4 to 9, a method of winding a coil of a pancake type according to an embodiment 1 includes passing a wire 120 having an insulator coating between two pressing rollers 131 and 132. Deforming step 120 and introducing a wire 120 passed between two pressing rollers 131 and 132 to the substrate 110 (S120) and a wire introduced to the substrate 110 The method may include winding the 120 on the substrate 110 (S130).

설명에 앞서 와이어(120)는 전기적 신호를 전송하는 전선(121)과, 전선을 감싸는 절연체 피복(122)을 포함할 수 있다.Prior to the description, the wire 120 may include an electric wire 121 for transmitting an electric signal and an insulator sheath 122 surrounding the electric wire.

단계(S110)에서, 전선 및 절연체 피복을 갖는 와이어(120)는 2개의 압착 롤러(131, 132) 사이를 통과하면서 변형될 수 있다. 2개의 압착 롤러(131, 132)는 서로 나란하게 배치되는 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132)를 포함할 수 있다. 2개의 압착 롤러(131, 132) 사이의 간격은 와이어(120)의 폭보다 작을 수 있다. 와이어(120)는 2개의 압착 롤러(131, 132) 사이를 통과하는 동안, 2개의 압착 롤러(131, 132)에 의해 양면이 내측으로 가압되어 변형될 수 있다.In step S110, the wire 120 having the wire and the insulator sheath may be deformed while passing between the two pressing rollers 131, 132. The two pressing rollers 131 and 132 may include a first pressing roller 131 and a second pressing roller 132 which are disposed in parallel with each other. The spacing between the two pressing rollers 131, 132 may be smaller than the width of the wire 120. The wire 120 may be deformed by pressing both sides inward by the two pressing rollers 131 and 132 while passing through the two pressing rollers 131 and 132.

2개의 압착 롤러(131, 132)에 의해 변형된 와이어(120)는 길쭉한 형상을 가질 수 있다. 다시 말하면, 와이어(120)는 장축(L1) 및 단축(L2)을 갖는 형상을 가질 수 있다. 와이어(120)의 전선(121)은 원래의 형상(예를 들어, 원형)을 유지하고, 전선을 감싸는 절연체 피복(122)은 납작하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 절연체 피복(122) 중 힘을 인가받는 부분은 편평할 수 있다. 와이어(120)는 장축(L1)이 기판(100)의 상면에 대해 수직하도록 기판(110) 상에 권선될 수 있다. 이 경우, 기판(110)의 반경 방향을 기준으로 와이어(120)의 인접한 부분은 서로 면접촉할 수 있다.The wire 120 deformed by the two pressing rollers 131 and 132 may have an elongated shape. In other words, the wire 120 may have a shape having a long axis L1 and a short axis L2. The wire 121 of the wire 120 maintains its original shape (eg, circular), and the insulator sheath 122 surrounding the wire can be flattened. For example, a portion of the insulator sheath 122 that is subjected to force may be flat. The wire 120 may be wound on the substrate 110 such that the long axis L1 is perpendicular to the top surface of the substrate 100. In this case, adjacent portions of the wire 120 may be in surface contact with each other based on the radial direction of the substrate 110.

예를 들어, 와이어(120)는 2개의 압착 롤러(131, 132)를 통과하기 전인 변형 전 와이어(120a)와, 2개의 압착 롤러(131, 132)를 통과한 후인 변형 후 와이어(120b)로 구별될 수 있다. 도 7을 참조하면, 변형 전 와이어(120a)의 경우, 전선(121)을 감싸는 절연체 피복(122)의 외곽 형상은 대략 원형일 수 있다. 한편, 도 8을 참조하면, 변형 후 와이어(120b)의 경우, 전선(121)을 감싸는 절연체 피복(122)의 외곽 형상은 일 방향으로 길쭉한 형상일 수 있다. 예를 들어, 변형 후 와이어(120b)의 절연체 피복(122b)은 장축(L1)이 단축(L2) 보다 긴 형상일 수 있다. 또한, 변형 후 와이어(120b)의 절연체 피복(122b)은 좌우 측면이 편평한 형상일 수 있다.For example, the wire 120 is a wire before deformation (120a) before passing through the two pressing rollers (131, 132), and after the wire 120b after the deformation after passing through the two pressing rollers (131, 132). Can be distinguished. Referring to FIG. 7, in the case of the wire 120a before deformation, the outer shape of the insulator sheath 122 surrounding the wire 121 may be approximately circular. Meanwhile, referring to FIG. 8, in the case of the wire 120b after deformation, the outer shape of the insulator coating 122 surrounding the wire 121 may be elongated in one direction. For example, the insulator sheath 122b of the wire 120b after deformation may have a shape in which the major axis L1 is longer than the minor axis L2. In addition, the insulator sheath 122b of the wire 120b after deformation may have a flat shape.

2개의 압착 롤러(131, 132) 중 적어도 하나의 압착 롤러는 일 방향으로 회전하여, 와이어(120)를 기판(110)을 향한 방향으로 밀어낼 수 있다. 회전하는 롤러 중 와이어(120)에 접촉하는 부분은 와이어(120)에 마찰력을 인가하여 와이어(120)가 기판(110)으로 도입되도록 안내할 수 있다. 예를 들어, 제 1 압착 롤러(131)는 제 1 회전축(A1)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여(도 4 기준) 와이어(120)를 기판(110) 쪽으로 안내할 수 있다. 제 2 압착 롤러(132)는 제 2 회전축(A2)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여(도 4 기준) 와이어(120)를 기판(110) 쪽으로 안내할 수 있다. 2개의 압착 롤러(131, 132)는 와이어(120)를 변형시킴과 동시에 와이어(120)를 기판(110) 쪽으로 안내할 수 있다. 도 5 및 도 6에는 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132)가 모두 회전하는 것으로 도시되나, 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. 예를 들어, 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 중 어느 하나의 압착 롤러만 회전 가능할 수 있다.At least one of the two pressing rollers 131 and 132 may rotate in one direction to push the wire 120 in the direction toward the substrate 110. A portion of the rotating roller contacting the wire 120 may apply a friction force to the wire 120 to guide the wire 120 to be introduced into the substrate 110. For example, the first compression roller 131 may rotate the counterclockwise direction (refer to FIG. 4) about the first rotational axis A1 to guide the wire 120 toward the substrate 110. The second compression roller 132 may rotate in a clockwise direction about the second rotation axis A2 (see FIG. 4) to guide the wire 120 toward the substrate 110. The two pressing rollers 131 and 132 may deform the wire 120 and guide the wire 120 toward the substrate 110. 5 and 6 show that both the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 rotate, but are not limited thereto. For example, only one pressing roller of the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 may be rotatable.

제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 중 적어도 하나의 압착 롤러는 와이어(120)에 열을 인가하여 와이어(120)의 절연체 피복(122)을 열변형시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 압착 롤러(131)는 제 1 발열부(131a)를 구비할 수 있고, 제 1 발열부(131a)는 열을 생성하여 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 사이를 지나가는 와이어를 열변형시킬 수 있다. 제 2 압착 롤러(132)는 제 2 발열부(132a)를 구비할 수 있다. 도 5 및 도 6에는 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132)가 모두 발열부(131a, 132b)를 구비하는 것으로 도시되나, 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. 예를 들어, 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 중 어느 하나의 압착 롤러만 발열부를 구비할 수도 있다.At least one of the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 may apply heat to the wire 120 to thermally deform the insulator coating 122 of the wire 120. For example, the first press roller 131 may include a first heat generating part 131 a, and the first heat generating part 131 a generates heat to generate the first press roller 131 and the second press roller ( The wires passing between 132 may be thermally deformed. The second compression roller 132 may include a second heat generating part 132a. 5 and 6 show that both the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 have heat generating parts 131a and 132b, but are not limited thereto. For example, only one pressing roller of the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 may have a heat generating unit.

제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 사이의 간격은 조절 가능하다. 사용자는 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 사이의 간격을 조절함으로써, 기판(110) 상에 배치되는 코일의 밀도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 사이의 간격이 좁아질 경우, 변형 후 와이어(120b)의 단축(L2) 대비 장축(L1)의 길이는 증가하게 되고, 변형 후 와이어(120b)는 기판(110) 상에 보다 많은 수가 감길 수 있다. 한편, 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 사이의 간격이 넓어질 경우, 변형 후 와이어(120b)의 단축(L2) 대비 장축(L1)의 길이는 감소하게 되고, 변형 후 와이어(120b)는 기판(110) 상에 보다 적은 수가 감길 수 있다. 예를 들어, 사용자는 원하는 전기장 및/또는 자기장 신호를 감지하거나, 원하는 전기장 및/또는 자기장 신호를 발생시키기 위해, 코일의 밀도를 조정할 수 있다.The distance between the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 is adjustable. The user may adjust the density of the coil disposed on the substrate 110 by adjusting the distance between the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132. For example, when the distance between the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 becomes narrow, the length of the long axis L1 is increased compared to the short axis L2 of the wire 120b after deformation, After deformation, more wires 120b may be wound on the substrate 110. On the other hand, when the distance between the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 is widened, the length of the long axis L1 compared to the short axis L2 of the wire 120b after deformation is reduced, after deformation A smaller number of wires 120b may be wound on the substrate 110. For example, the user can adjust the density of the coil to sense the desired electric and / or magnetic field signals or to generate the desired electric and / or magnetic field signals.

단계(S120)에서, 2개의 압착 롤러(131, 132) 사이를 통과한 와이어(120)는 기판(110)에 도입될 수 있다. 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 각각은 기판(110)의 중앙 기둥(112)과 나란하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 각각이 회전하는 경우, 제 1 압착 롤러(131)의 제 1 회전축(A1) 및 제 2 회전축(A2)은 중앙 기둥(112)의 중심축(112a)과 평행할 수 있다. 이러한 구조에 의하면, 제 1 압착 롤러(131) 및 제 2 압착 롤러(132) 사이를 통한 변형 후 와이어(120b)는, 별도의 조정없이 장축(L1)이 기판(110)과 수직한 상태로, 기판(110)으로 도입될 수 있다. 즉, 변형 후 와이어(120b)를 보다 신속하게 기판(110)으로 도입시킬 수 있어서, 수율을 향상시킬 수 있다.In step S120, the wire 120 passed between the two pressing rollers 131 and 132 may be introduced into the substrate 110. Each of the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 may be disposed in parallel with the central pillar 112 of the substrate 110. For example, when each of the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 rotates, the first rotating shaft A1 and the second rotating shaft A2 of the first pressing roller 131 may be formed of a central column ( It may be parallel to the central axis 112a of 112. According to this structure, the wire 120b after deformation between the first pressing roller 131 and the second pressing roller 132 is in a state in which the major axis L1 is perpendicular to the substrate 110 without any adjustment. It may be introduced into the substrate 110. That is, after deformation, the wire 120b can be introduced into the substrate 110 more quickly, so that the yield can be improved.

단계(S130)에서, 기판(110)에 도입된 와이어(120)는 기판(110) 상에 권선될 수 있다. 변형 후 와이어(120b)는 기판(110)의 중앙 기둥(112)에 먼저 권선된 후, 계속에서 기판(110)의 상면을 따라 권선될 수 있다. 기판(110) 상에서 변형 후 와이어(120b)가 차지하는 면적은, 권선이 진행될수록 증가할 수 있다. 기판(110)의 상면에는 접착제(400)가 도포될 수 있고, 변형 후 와이어(120b)는 보다 안정적으로 기판(110)에 고정될 수 있다.In operation S130, the wire 120 introduced to the substrate 110 may be wound on the substrate 110. After deformation, the wire 120b may be first wound on the central pillar 112 of the substrate 110 and then wound along the upper surface of the substrate 110. The area occupied by the wire 120b after deformation on the substrate 110 may increase as the winding proceeds. The adhesive 400 may be applied to the upper surface of the substrate 110, and the wire 120b may be more stably fixed to the substrate 110 after deformation.

변형 후 와이어(120b)는 기판(110)에 도입되기 전에 2개의 압착 롤러(131, 132)를 통과함으로써 비원형 단면을 가지게 되고, 장축(L1)이 기판(110)에 수직하도록 기판(110)에 권선될 수 있다. 변형 후 와이어(120b)는 인접한 부분과 면접촉 가능하다. 변형 후 와이어(120b)가 기판(110)에 권선될 때 인접한 부분들 사이의 접촉 면적이 증대되어 권선을 위한 장력이 존재하더라도, 인접한 와이어 사이의 미끄러짐에 의해 와이어 비정렬 현상이 억제될 수 있다.After deformation, the wire 120b has a non-circular cross section by passing through the two pressing rollers 131 and 132 before being introduced into the substrate 110, and the substrate 110 is perpendicular to the substrate 110. Can be wound on. After deformation, the wire 120b may be in surface contact with the adjacent portion. When the wire 120b is wound on the substrate 110 after deformation, the contact area between adjacent portions is increased so that there is a tension for the winding, but wire misalignment may be suppressed by slipping between adjacent wires.

도 10은 일 실시 예에 따른 와이어가 압착 롤러를 통과한 후 상태를 도시하는 와이어의 단면도이다.10 is a cross-sectional view of the wire showing a state after the wire has passed through the pressing roller according to one embodiment.

도 10을 참조하면, 압착 롤러를 통과한 변형 후 와이어(120c)는 전선(121) 및 절연체 피복(122c)을 포함할 수 있는데, 절연체 피복(122c)은 타원형을 가질 수 있다. 절연체 피복(122c)의 형상은 이에 제한되지 않으며, 압착 롤러의 간격, 압력 및 발열부의 성능 등에 의해 결정될 수 있다.Referring to FIG. 10, the wire 120c after deformation through the pressing roller may include an electric wire 121 and an insulator sheath 122c, and the insulator sheath 122c may have an ellipse. The shape of the insulator coating 122c is not limited thereto, and may be determined by the distance between the pressing roller, the pressure, the performance of the heat generating unit, and the like.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described structure, apparatus, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or may be combined with other components or equivalents Appropriate results can be achieved even if they are replaced or substituted.

Claims (7)

플레이트 형상의 기판 바디와, 기판 바디의 중앙부에 돌출 형성되는 중앙 기둥을 포함하는 기판에 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법에 있어서,
전선 및 절연체 피복을 갖는 와이어를 2개의 압착 롤러 사이로 통과시켜, 상기 와이어가 장축 및 단축을 갖는 형상을 갖도록 상기 와이어를 변형시키는 단계;
상기 와이어의 장축이 상기 기판 바디에 수직하도록 상기 2개의 압착 롤러에 의해 변형된 상기 와이어를 기판에 도입하는 단계; 및
상기 기판에 도입된 상기 와이어를 상기 기판 상에 권선하는 단계를 포함하고,
상기 2개의 압착 롤러의 회전 축은 상기 중앙 기둥의 중심축과 평행한, 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법.
In the method of winding a pancake-shaped coil on a substrate comprising a plate-shaped substrate body and a central column protruding from the central portion of the substrate body,
Passing a wire having an electric wire and an insulator sheath between two compression rollers to deform the wire to have a shape having a long axis and a short axis;
Introducing the wire deformed by the two pressing rollers into the substrate such that the long axis of the wire is perpendicular to the substrate body; And
Winding the wire introduced to the substrate onto the substrate;
And a rotation axis of the two pressing rollers is parallel to the central axis of the central column.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 기판 상에 권선된 상기 와이어는, 상기 기판의 반경 방향을 기준으로, 인접한 부분끼리 서로 면접촉하는, 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법.
The method of claim 1,
The wire wound on the substrate is a method of winding a coil of the pancake type, in which the adjacent portions are in surface contact with each other, based on the radial direction of the substrate.
제 1 항에 있어서,
상기 2개의 압착 롤러는 상기 와이어의 폭보다 작은 간격으로 이격된 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러를 포함하고,
상기 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러 중 적어도 하나의 압착 롤러는, 일 방향으로 회전하여, 상기 와이어를 상기 기판 쪽으로 밀어내는, 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법.
The method of claim 1,
The two pressing rollers include a first pressing roller and a second pressing roller spaced at intervals smaller than the width of the wire,
At least one of the first pressing roller and the second pressing roller rotates in one direction to push the wire toward the substrate.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러 중 적어도 하나의 압착 롤러는, 상기 와이어에 열을 인가하여 상기 절연체 피복을 열변형시키는, 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법.
The method of claim 4, wherein
At least one of the first pressing roller and the second pressing roller is configured to wind a pancake-shaped coil by applying heat to the wire to thermally deform the insulator coating.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 압착 롤러 및 제 2 압착 롤러 사이의 간격은 조절 가능한, 팬케이크 형태의 코일을 권선하는 방법.
The method of claim 4, wherein
Wherein the spacing between the first and second press rollers is adjustable;
삭제delete
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